JP2013208099A - Seedling rest divided structure of rice transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、苗載台を主苗載部と分割苗載部とに左右に分割可能に構成し、前記主苗載部に対する前記分割苗載部の左右方向への摺動変位と上下方向への揺動変位とを許容する状態に前記主苗載部と前記分割苗載部とを連結する連結機構を備えて、前記苗載台を、前記主苗載部と前記分割苗載部とを左右に連接した作業状態と、前記主苗載部の苗載面の上方に前記分割苗載部を重ねた収納状態とに切り換え可能な分割収納式に構成した田植機の苗載台分割構造に関する。 The present invention is configured so that the seedling stage can be divided into a main seedling part and a divided seedling part in the left and right directions, and the sliding displacement of the divided seedling part in the left and right direction and the vertical direction with respect to the main seedling part. A connecting mechanism that connects the main seedling placing part and the divided seedling placing part in a state that allows the rocking displacement of the seedling placing part, the seedling placing stand, the main seedling placing part and the divided seedling placing part The present invention relates to a seeding platform splitting structure of a rice transplanter configured in a split storage type that can be switched between a working state connected to the left and right and a storage state in which the split seedling mounting unit is stacked above the seedling mounting surface of the main seedling mounting unit .
上記のような田植機の苗載台分割構造としては、連結機構を、機体横外側の摺動限界位置まで分割苗載部(分割苗載せ台)を摺動変位させることにより、分割苗載部の上下方向への揺動変位が可能になり、その摺動限界位置にて分割苗載部を上方に揺動変位させることにより、苗載台を収納状態に切り換えられるように構成したものがある(例えば特許文献1参照)。 As the seedling platform splitting structure of the rice transplanter as described above, the split seedling mounting section is obtained by slidingly displacing the split seedling mounting section (divided seedling mounting platform) to the sliding limit position on the lateral outer side of the machine body. There is a configuration in which the seedling mounting base can be switched to the housed state by swinging the split seedling mounting portion upward at the sliding limit position. (For example, refer to Patent Document 1).
上記の構成では、機体横外側の摺動限界位置まで分割苗載部を摺動変位させない限り、分割苗載部を上方に揺動変位させることができないことから、苗載台の収納状態への切り換え操作が行い難くなっており、苗載台を収納状態に切り換える際の操作性の面において改善の余地があった。 In the above configuration, the split seedling mounting part cannot be swung upwardly unless the split seedling mounting part is slid and displaced to the sliding limit position on the lateral outer side of the machine body. Switching operations are difficult to perform, and there is room for improvement in terms of operability when switching the seedling stand to the storage state.
本発明の目的は、苗載台の収納状態への切り換えを簡単に行えるようにすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to easily switch the seedling stage to the storage state.
本発明の請求項1に係る発明は、苗載台を主苗載部と分割苗載部とに左右に分割可能に構成し、前記主苗載部に対する前記分割苗載部の左右方向への摺動変位と上下方向への揺動変位とを許容する状態に前記主苗載部と前記分割苗載部とを連結する連結機構を備えて、前記苗載台を、前記主苗載部と前記分割苗載部とを左右に連接した作業状態と、前記主苗載部の苗載面の上方に前記分割苗載部を重ねた収納状態とに切り換え可能な分割収納式に構成した田植機の苗載台分割構造において、
前記分割苗載部を所定の収納位置に位置させるための前記分割苗載部の適正揺動支点位置と適正揺動操作位置とを設定し、
前記適正揺動支点位置が前記主苗載部の分割端よりも機体横外側に位置する状態に前記連結機構を構成し、
前記連結機構に、前記分割苗載部が前記適正揺動操作位置に到達する以前からの前記分割苗載部の揺動変位を許容する揺動許容手段を備えた。
The invention according to
Setting an appropriate swinging fulcrum position and an appropriate swinging operation position of the divided seedling mounting part for positioning the divided seedling mounting part in a predetermined storage position;
The coupling mechanism is configured in a state where the proper swing fulcrum position is located on the laterally outer side of the machine body from the split end of the main seedling placement part,
The coupling mechanism is provided with a rocking permission means for allowing rocking displacement of the divided seedling placing part before the divided seedling placing part reaches the proper rocking operation position.
上記の発明では、適正揺動支点位置が主苗載部の分割端よりも機体横外側に位置することにより、分割苗載部を揺動変位によって収納位置に位置させる際に連結機構が主苗載部に干渉し難くなる。そのため、分割苗載部の収納位置をより主苗載部側に寄せた位置に設定することができ、収納状態での苗載台の左右幅をより小さくすることができる。 In the above invention, the proper swinging fulcrum position is located on the laterally outer side of the machine body from the split end of the main seedling mounting portion, so that the coupling mechanism is used when the split seedling mounting portion is positioned at the storage position by swinging displacement. It becomes difficult to interfere with the loading section. Therefore, the storage position of the divided seedling mounting part can be set to a position closer to the main seedling mounting part side, and the lateral width of the seedling mounting base in the stored state can be further reduced.
又、苗載台を作業状態から収納状態に切り換えるときには、分割苗載部を適正揺動操作位置まで確実に摺動変位させなくても、適正揺動操作位置に到達する前の段階から分割苗載部を収納位置に向けて揺動変位させることができる。つまり、分割苗載部の摺動操作と揺動操作とが完全に区切られた2段階操作ではなく、分割苗載部の摺動操作から揺動操作への移行を円滑に行える一連の操作で分割苗載部を収納位置に向けて移動させることができ、これにより、苗載台を作業状態から収納状態に切り換える際の操作性を向上させることができる。 In addition, when switching the seedling stage from the working state to the stored state, the divided seedling stage can be started from the stage before reaching the proper swinging operation position without surely sliding the split seedling mounting part to the proper swinging operation position. The mounting portion can be oscillated and displaced toward the storage position. In other words, it is not a two-stage operation in which the sliding operation and swinging operation of the divided seedling mounting part are completely separated, but a series of operations that can smoothly shift from the sliding operation of the split seedling mounting part to the swinging operation. The divided seedling placement section can be moved toward the storage position, and thereby the operability when the seedling placement base is switched from the working state to the storage state can be improved.
従って、苗載台の収納状態での左右幅を狭くしながら、苗載台の作業状態から収納状態への切り換えを、主苗載部に連結機構を干渉させることなく簡便に行うことができる。 Therefore, it is possible to easily switch the working state of the seedling table from the working state to the stored state without causing the main seedling unit to interfere with the coupling mechanism, while narrowing the left and right width in the stored state of the seedling table.
本発明の請求項2に係る発明は、上記請求項1に記載の発明において、
前記連結機構に、前記分割苗載部が前記主苗載部に連接する連接位置から前記連接位置と前記適正揺動操作位置との間に設定した揺動許容位置に到達するまでの間において前記分割苗載部の揺動変位を阻止する揺動規制手段を備えた。
The invention according to
In the connecting mechanism, the divided seedling mounting part is in a period from the connection position where the divided seedling mounting part is connected to the main seedling mounting part to the swing allowable position set between the connection position and the proper swing operation position. A rocking restricting means for preventing the rocking displacement of the divided seedling mounting portion is provided.
上記の発明では、可動部材の揺動許容位置を、分割苗載部が適正揺動操作位置に到達する以前の分割苗載部の揺動変位によって分割苗載部が主苗載部などに接触する虞のない位置に設定しておけば、苗載台を作業状態から収納状態に切り換える際の操作性を向上させながら、その切り換えの際に分割苗載部が主苗載部などに接触することに起因した損傷を未然に回避することができる。 In the above-described invention, the swinging allowable position of the movable member is determined so that the split seedling mounting part contacts the main seedling mounting part or the like by the swinging displacement of the split seedling mounting part before the split seedling mounting part reaches the proper swing operation position. If it is set to a position where there is no risk of this, the split seedling mounting part comes into contact with the main seedling mounting part etc. at the time of switching while improving the operability when switching the seedling mounting base from the working state to the storage state. The damage caused by this can be avoided in advance.
本発明の請求項3に係る発明は、上記請求項2に記載の発明において、
前記連結機構に、前記主苗載部に固定した固定部材と、一端部に前記分割苗載部を連結した可動部材とを備え、前記固定部材に対する前記可動部材の左右摺動により前記分割苗載部が左右方向に摺動変位し、かつ、前記固定部材に対する前記可動部材の支軸を支点にした起伏揺動により前記分割苗載部が上下方向に揺動変位するように前記連結機構を構成し、
前記固定部材に、前記可動部材の左右摺動を許容する状態で前記可動部材の倒伏方向下手側から前記可動部材を受け止め支持する支持部を形成し、
前記固定部材における前記適正揺動支点位置の対応箇所に前記支軸を配備し、かつ、前記可動部材に前記支軸との当接により前記可動部材の機体横外方への摺動を制限する当接部を備え、
前記分割苗載部が前記揺動許容位置に位置するときの前記支軸の中心位置に対応する前記可動部材の摺動方向での所定箇所を境界位置に設定して、前記可動部材における前記境界位置から分割苗載部側の部分に前記支持部により受け止め支持される被支持部を形成することにより前記揺動規制手段を構成し、かつ、前記可動部材における前記境界位置から主苗載部側の部分に前記支持部との間に隙間を確保して前記可動部材の起伏揺動を許容する切欠部を形成することにより前記揺動許容手段を構成した。
The invention according to
The connection mechanism includes a fixed member fixed to the main seedling mounting portion and a movable member having the one end portion connected to the divided seedling mounting portion, and the divided seedling mounting is performed by sliding the movable member to the left and right with respect to the fixed member. The connecting mechanism is configured such that the split seedling portion swings and displaces in a vertical direction by undulation swinging with the support member of the movable member as a fulcrum with respect to the fixed member. And
Forming a support portion on the fixed member to receive and support the movable member from the lower side in the falling direction of the movable member while allowing the movable member to slide left and right.
The support shaft is arranged at a position corresponding to the proper swinging fulcrum position of the fixed member, and the sliding of the movable member to the lateral side of the body is restricted by contacting the movable member with the support shaft. A contact portion,
A predetermined position in the sliding direction of the movable member corresponding to the center position of the support shaft when the divided seedling mounting portion is located at the swing allowable position is set as a boundary position, and the boundary in the movable member The swing restricting means is configured by forming a supported portion that is received and supported by the support portion in a portion on the divided seedling placement portion side from the position, and the main seedling placement portion side from the boundary position in the movable member The rocking allowance means is configured by forming a notch portion that secures a gap between the support member and the support member and allows the movable member to swing up and down.
上記の発明では、可動部材の境界位置を適切に設定することにより、苗載台を作業状態から収納状態に切り換える際に分割苗載部が主苗載部などに接触することに起因した損傷を未然に回避することができる。 In the above invention, by appropriately setting the boundary position of the movable member, damage caused by the divided seedling mounting part contacting the main seedling mounting part or the like when the seedling mounting base is switched from the working state to the storage state. It can be avoided in advance.
又、境界位置を基準にして被支持部及び切欠部を形成するだけで揺動規制手段及び揺動許容手段を構成できることから、部品点数の削減や構成の簡素化などを図ることができる。 Further, since the swing restricting means and the swing permitting means can be configured only by forming the supported portion and the notch portion with reference to the boundary position, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified.
従って、部品点数の削減や構成の簡素化などを図りながら、苗載台の作業状態から収納状態への切り換えを、主苗載部に分割苗載部を干渉させることなく簡便に行うことができる。 Therefore, while reducing the number of parts and simplifying the configuration, it is possible to easily switch the seedling mounting table from the working state to the storing state without causing the main seedling mounting portion to interfere with the divided seedling mounting portion. .
本発明の請求項4に係る発明は、上記請求項1〜3のいずれか一つに記載の発明において、
前記連結機構に、前記分割苗載部が前記適正揺動操作位置に到達する以前での前記分割苗載部の前記収納位置に向けた揺動変位に伴って、前記分割苗載部が前記適正揺動操作位置に到達した状態が得られるように前記分割苗載部を摺動案内する案内手段を備えた。
The invention according to
The split seedling mounting portion is moved to the proper position in accordance with the swing displacement of the split seedling mounting portion toward the storage position before the split seedling mounting portion reaches the proper swing operation position. Guiding means for slidingly guiding the divided seedling mounting portion is provided so as to obtain a state of reaching the swing operation position.
上記の発明では、分割苗載部の摺動操作から揺動操作への移行を円滑に行える一連の操作で分割苗載部を収納位置に向けて移動させることができるだけでなく、この一連の操作の完了とともに苗載台を確実に収納位置に位置させることができる。 In the above-described invention, not only can the divided seedling mounting unit be moved toward the storage position by a series of operations that can smoothly shift from the sliding operation of the divided seedling mounting unit to the swinging operation, but this series of operations can also be performed. The seedling stage can be reliably positioned at the storage position with the completion of.
従って、苗載台の作業状態から収納状態への切り換えを、より簡便にしながら切り換え操作の確実性を高めることができる。 Therefore, it is possible to increase the reliability of the switching operation while making it easier to switch the seedling stage from the working state to the stored state.
本発明の請求項5に係る発明は、上記請求項1〜4のいずれか一つに記載の発明において、
前記連結機構に、前記分割苗載部が前記適正揺動操作位置に到達するのに伴って、前記分割苗載部を前記適正揺動操作位置に保持する保持手段を備えた。
The invention according to claim 5 of the present invention is the invention according to any one of
The connection mechanism includes holding means for holding the divided seedling placing part at the proper swinging operation position as the divided seedling placing part reaches the proper swinging operation position.
上記の発明では、分割苗載部を適正揺動操作位置に位置させた状態での揺動操作において、分割苗載部が不測に適正揺動操作位置から摺動変位する虞を招き難くすることができる。 In the above invention, in the swinging operation in a state where the divided seedling placing part is located at the proper swinging operation position, it is difficult to cause a risk that the split seedling placing part unexpectedly slides and displaces from the proper swinging operation position. Can do.
従って、苗載台の作業状態から収納状態への切り換えを更に簡便にすることができる。 Therefore, switching from the working state of the seedling stage to the storage state can be further simplified.
本発明の請求項6に係る発明は、上記請求項1〜5のいずれか一つに記載の発明において、
前記連結機構に、前記分割苗載部の機体横外方への摺動変位に伴って、前記苗載台を左右方向に移動可能に支持する支持部材から離れる方向に前記分割苗載部を変位させる変位操作手段を備えた。
The invention according to claim 6 of the present invention is the invention according to any one of
The split seedling mounting portion is displaced in a direction away from a support member that supports the seedling mounting base so as to be movable in the left-right direction in accordance with the sliding displacement of the split seedling mounting portion in the laterally outward direction of the machine body. Displacement operation means is provided.
上記の発明では、分割苗載部を揺動変位させる段階では、分割苗載部が支持部材から離れていることから操作が軽くなる。 In the above invention, in the stage of swinging and displacing the divided seedling mounting portion, the operation becomes light because the divided seedling mounting portion is separated from the support member.
従って、苗載台の作業状態から収納状態への切り換えをより円滑に行うことができる。 Therefore, the switching from the working state of the seedling stage to the stored state can be performed more smoothly.
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る田植機の苗載台分割構造を、田植機の一例である乗用田植機に適用した第1実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, as an example of an embodiment for carrying out the present invention, a first embodiment in which a seedling mounting structure of a rice transplanter according to the present invention is applied to a riding rice transplanter that is an example of a rice transplanter will be described with reference to the drawings. To do.
図1に示すように、本実施形態で例示する乗用田植機は、走行車体1の後部にリンク機構2を油圧式の昇降シリンダ3の作動で上下揺動するように連結し、このリンク機構2の後端下部に8条用の苗植付装置4をローリング可能に連結して8条植え用に構成している。
As shown in FIG. 1, the riding rice transplanter exemplified in the present embodiment connects a
走行車体1は、車体フレーム5の前部に搭載したエンジン6からの動力を、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置(図示せず)、及び、トランスミッションケース(以下、T/Mケースと称する)7に副変速装置として内蔵したギア式変速装置(図示せず)、などを介して左右の前輪8及び左右の後輪9に伝達する4輪駆動型に構成している。エンジン6の後方には、前輪操舵用のステアリングホイール10及び運転座席11などを配備して搭乗運転部12を形成している。走行車体1における前部の左右両横側方箇所には、4枚の予備苗を上下方向に所定間隔をあけて載置する予備苗載装置13を立設している。
The traveling
図1〜4に示すように、苗植付装置4は、リンク機構2に連結する動力分配ケース14、8条分のマット状苗を載置することが可能な状態に8条分の苗載面15aを区画形成した苗載台15、苗載台15を一定ストロークで左右方向に往復移動させる横送り機構16、苗載台15が左右のストローク端に達するごとに苗載台上の各マット状苗を苗載台15の下端に向けて所定ピッチで縦送りする縦送り機構17、苗載台15に載置した各マット状苗の下端から所定量ずつの苗を切り取って圃場の泥土部に植え付けることが可能な状態に左右方向に一定間隔をあけて配置した8基のロータリ式の植付機構18、及び、走行車体1の走行に伴って圃場を滑走することにより苗植え付け予定箇所などの圃場泥面を整地する5つの整地フロート19、などを植付フレーム20に装備して最大8条の苗の植え付けを行えるように構成している。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
動力分配ケース14には、T/Mケース7が出力する植え付け作業用の動力を受け取って、横送り機構16、縦送り機構17、及び、各植付機構18に分配供給する動力分配機構(図示せず)を内蔵している。
The
植付フレーム20は、苗植付装置4の前下部に左右向きに配備した角パイプ状の主支持部材21、苗載台15の上部側を左右方向に往復移動可能な状態で支持するように主支持部材21に前傾姿勢で立設した門型の苗載台支持フレーム22、及び、左右方向に一定間隔をあけた状態で主支持部材21から後方に向けて延出した支持部材兼用の4つの植付伝動ケース23、などから構成している。
The
図1〜8に示すように、苗載台15と植付フレーム20との間には、苗植え付け作業時に、苗載面15aと交差する方向への苗載台15の変位を阻止した状態で苗載台15を左右方向に移動案内する上側ガイド機構24と下側ガイド機構25とを備えている。
As shown in FIGS. 1-8, between the
上側ガイド機構24は、苗載台15における背面の上部側に苗載台15の左右両端部にわたる左右向き姿勢で固定した断面形状が下向きU字状の上側摺接部材26、苗載台支持フレーム22の上端部に左右方向に所定間隔をあけた状態で苗載台15の下部側部分に沿う前傾姿勢で配備した6本の支軸27、及び、各支軸27の上端部に相対回転可能に外嵌装備した6個のガイドローラ28、などを備えている。そして、上側摺接部材26の左右両端にわたる状態で上側摺接部材26に備えた係合溝26aに各ガイドローラ28が係入するように各ガイドローラ28に対して上側摺接部材26を上方から外嵌することにより、各ガイドローラ28が上側摺接部材26の苗載面15aと交差する方向への変位を阻止しながら左右方向への移動を許容する状態が得られるようにしている。これにより、上側ガイド機構24を、苗植え付け作業時に苗載面15aと交差する方向への苗載台15の変位を阻止しながら苗載台15を左右方向に移動案内する状態に構成している。
The
下側ガイド機構25は、苗載台15における背面の下部側に苗載台15の左右両端部にわたる左右向き姿勢で固定したアルミ押出材などからなる下側摺接部材29、及び、下側摺接部材29の下方からの受け止め支持が可能な左右向き姿勢で所定の植付伝動ケース23に支持させたアルミ押出材などからなる摺動レール(支持部材)30、などを備えている。摺動レール30は、苗載台15に載置したマット状苗の下端を受け止め支持し、かつ、下側摺接部材29を受け止め支持する。又、左右方向に植付機構18の配置間隔と同じ一定間隔をあけた所定位置に、各植付機構18による苗の取り出しを可能にする8つの苗取出口30cを形成している。下側摺接部材29は、摺動レール30によって苗縦送り方向の荷重と苗載面15aと交差する方向の荷重とが受け止められた状態で左右方向に摺動するように摺動レール30に載置している。又、下側摺接部材29には、摺動レール30との当接により、下側摺接部材29の苗載面15aと交差する方向での摺動レール30からの浮き上がりを防止する浮上り防止板31を連結装備している。これにより、下側ガイド機構25を、苗植え付け作業時に苗載面15aと交差する方向への苗載台15の変位を阻止しながら苗載台15を左右方向に円滑に移動案内する状態に構成している。
The
図1〜10に示すように、苗載台15は、6条分の苗載面15aを区画形成した右側の主苗載部15Aと、2条分の苗載面15aを区画形成した左側の分割苗載部15Bとに左右に分割可能な2分割構造に構成している。そして、主苗載部15Aと分割苗載部15Bとを、主苗載部15Aに対する分割苗載部15Bの左右方向への摺動変位と上下方向への揺動変位とを許容する状態に上下一対の連結機構34を介して連結することにより、主苗載部15Aと分割苗載部15Bとを左右に連接した作業状態と、作業状態よりも苗載台15の左右幅を狭くした収納状態とに切り換え可能な分割収納式に構成している。
As shown in FIGS. 1 to 10, the seedling mounting table 15 includes a right main
図2及び図4〜13に示すように、各連結機構34は、左右向き姿勢で主苗載部15Aの左端部から左外方に延出する状態に主苗載部15Aに固定した断面形状がコの字状の固定部材35と、固定部材35に左右方向への摺動が可能は状態で内嵌する左右向き姿勢で断面形状がコの字状の可動部材36とを備えている。各固定部材35は、その延出端部である左端部に苗載台15の下部側部分に沿う前傾姿勢の支軸37を装備している。各可動部材36は、固定部材35との連結側である右側部分に左右向きの長孔36aを形成している。又、その左端部に、苗載台15の下部側部分に沿う前傾姿勢の支軸38を介して分割苗載部15Bを枢支連結している。そして、固定部材35に装備する支軸37を、可動部材36に形成した上下の長孔36aに挿通して固定部材35に固定することにより、固定部材35に対する可動部材36の左右摺動と支軸37を支点にした起伏揺動とが可能な状態に固定部材35と可動部材36とを連結している。
As shown in FIGS. 2 and 4 to 13, each
これにより、各連結機構34は、その固定部材35に対する可動部材36の左右摺動によって分割苗載部15Bを左右方向に摺動変位させ、かつ、固定部材35に対する可動部材36の支軸37を支点にした起伏揺動によって分割苗載部15Bを上下方向に揺動変位させるように構成している。そして、この構成から、苗載台15の収納状態では、分割苗載部15Bが主苗載部15Aと平行な姿勢で主苗載部15Aの苗載面15aの上方に重なるように主苗載部側に寄せ上げられて所定の収納位置に位置する状態となり、これにより、作業状態よりも苗載台15の左右幅を狭くすることができる。
As a result, each
各連結機構34には、分割苗載部15Bを所定の収納位置に位置させるための分割苗載部15Bの適正揺動支点位置P1と適正揺動操作位置P2とを設定している。適正揺動支点位置P1は、主苗載部15Aの分割端よりも機体横外側の位置に設定してあり、この位置に連結機構34の支軸37を配備している。適正揺動操作位置P2は、支軸37との当接により可動部材36の左外方への摺動を制限する当接部aである可動部材36の各長孔36aの右端部aが支軸37に当接したときに得られる分割苗載部15Bの左摺動限界位置に設定している。
In each
つまり、主苗載部15Aに連接する分割苗載部15Bを、可動部材36の各長孔36aの右端部aが支軸37に当接する適正揺動操作位置P2まで左外方に摺動変位させた後、適正揺動支点位置P1に位置する支軸37を支点にして上方に揺動変位させることにより、分割苗載部15Bを所定の収納位置に位置させることができるように構成している。
That is, the split
図9〜12に示すように、各連結機構34には、分割苗載部15Bが適正揺動操作位置P2に到達する以前からの分割苗載部15Bの揺動変位を許容する揺動許容手段80と、分割苗載部15Bが主苗載部15Aに連接する連接位置P0から連接位置P0と適正揺動操作位置P2との間に設定した揺動許容位置P3に到達するまでの間において分割苗載部15Bの揺動変位を阻止する揺動規制手段81とを備えている。
As shown in FIGS. 9 to 12, each
各固定部材35には、可動部材36の左右摺動を許容する状態で可動部材36の倒伏方向下手側から可動部材36を受け止め支持する支持部35Aを形成している。
Each fixed
各連結機構34においては、分割苗載部15Bが揺動許容位置P3に位置するときの支軸37の中心位置に対応する可動部材36の摺動方向での所定箇所を境界位置Paに設定して、可動部材36における境界位置Paから分割苗載部側の部分に支持部35により受け止め支持される被支持部36Aを形成することにより揺動規制手段81を構成している。又、可動部材36における境界位置Paから主苗載部側の部分に支持部35Aとの間に隙間を確保して可動部材36の起伏揺動を許容する切欠部36Bを形成することにより揺動許容手段80を構成している。
In each
上記の構成から、苗載台15を作業状態から収納状態に切り換えるときには、分割苗載部15Bを連結位置P0から適正揺動操作位置P2に確実に摺動変位させなくても、分割苗載部15Bが揺動許容位置P3に到達した段階から分割苗載部15Bを収納位置に向けて揺動変位させることができる。つまり、分割苗載部15Bの摺動操作と揺動操作とが完全に区切られた2段階操作ではなく、分割苗載部15Bの摺動操作から揺動操作への移行を円滑に行える一連の操作で分割苗載部15Bを収納位置に向けて移動させることができ、これにより、苗載台15を作業状態から収納状態に切り換える際の操作性を向上させることができる。
From the above configuration, when the
又、可動部材36の境界位置Paを、分割苗載部15Bが適正揺動操作位置P2に到達する以前の分割苗載部15Bの揺動変位によって分割苗載部15Bが主苗載部15Aなどに接触する虞のない位置に設定しておけば、苗載台15を作業状態から収納状態に切り換える際の操作性を向上させながら、その切り換えの際に分割苗載部15Bが主苗載部15Aなどに接触することに起因した損傷を未然に回避することができる。
Further, the divided
各連結機構34には、分割苗載部15Bが適正揺動操作位置P2に到達する以前での分割苗載部15bの収納位置に向けた揺動変位に伴って、分割苗載部15Bが適正揺動操作位置P2に到達した状態が得られるように分割苗載部15Bを摺動案内する案内手段83を備えている。案内手段83は、可動部材36の右端部において、分割苗載部15bの収納位置への揺動変位に伴って固定部材35の支持部35Aに摺接することにより、分割苗載部15Bを適正揺動操作位置P2に向けて押し上げる状態に形成したカム36Cにより構成している。
In each
これにより、苗載台15を作業状態から収納状態に切り換える際の操作性を向上させながら、苗載台15を収納位置に確実に位置させることができる。
Thereby, the
図4〜10に示すように、苗載台15の作業状態と収納状態との切り換えは、苗載台15を左側のストローク端に位置させた状態で行い、収納状態では、分割苗載部15Bの分割端に位置する苗載面15aが主苗載部15Aの分割端に位置する苗載面15aの上方に重なる状態で位置するように構成している。そのため、収納状態では、苗載台15の左右幅を、作業状態よりも約1面分の苗載面15aの左右幅を減少させた状態にすることができる。
As shown in FIGS. 4 to 10, switching between the working state and the storage state of the
図1〜8及び図13に示すように、苗載台15に装備する上側ガイド機構24の上側摺接部材26及び下側ガイド機構25の下側摺接部材29は、苗載台15と同様に、主苗載部15Aに装備する主被支持部26A,29Aと分割苗載部15Aに装備する分割被支持部26B,29Bとに分割可能な2分割構造に構成している。
As shown in FIGS. 1 to 8 and 13, the upper sliding
そして、前述したように、苗載台15の作業状態と収納状態との切り換えは、苗載台15を左側のストローク端に位置させた状態で行い、又、分割苗載部15Bの揺動変位は、分割苗載部15Bを少なくとも揺動許容位置P3まで摺動変位させた後に行うように構成している。
As described above, the switching between the working state and the storage state of the
そのため、上側摺接部材26の分割被支持部26Bは、苗載台15を左側のストローク端に位置させて分割苗載部15Bを揺動許容位置P3以上に摺動変位させた状態において、苗載面15aと交差する方向でガイドローラ28と対向する箇所に、ガイドローラ28の苗載面15aと交差する方向への相対変位を許容する切欠部26bを形成している。
For this reason, the divided supported
又、各連結機構34の固定部材35及び可動部材36には、可動部材36の固定部材35から離れる左方への摺動に伴って、可動部材36を苗縦送り方向と反対の方向に持ち上げる状態に摺動案内することにより、前述した浮上り防止板31を摺動レール30の第2支持部30bから苗縦送り方向と反対の方向に離れさせて、浮上り防止板31による下側摺接部材29の苗載面15aと交差する方向での摺動レール30からの浮き上がり防止を解除する乗り上がり傾斜面35C,36Cと、その浮き上がり防止の解除状態を維持する乗り上げ平坦面35D,36Dとを備えている。
In addition, the fixed
つまり、上側摺接部材26の分割被支持部26Bに形成した切欠部26b、及び、各連結機構34の固定部材35及び可動部材36に備えた乗り上げ平坦面35D,36Dにより、苗載台15の作業状態と収納状態との切り換え時に分割苗載部15Bの苗載面15aと交差する方向への変位を許容する変位許容部40を構成している。又、各連結機構34の乗り上がり傾斜面35C,36Cと乗り上げ平坦面35D,36Dにより、分割苗載部15Bの機体横外方への摺動変位に伴って、苗載台15を左右方向に移動可能に支持する摺動レール30から離れる方向に分割苗載部15Bを変位させる変位操作手段60を構成している。
That is, the
図5〜20に示すように、主苗載部15Aの分割端には、その上部側に位置する第1接続部材41と下部側に位置する第2接続部材42とを備えている。分割苗載部15Bの分割端には、その上部側に位置する第1接続部材45と下部側に位置する第2接続部材46とを備えている。
As shown in FIGS. 5 to 20, the split end of the main
主苗載部15Aの第1接続部材41には1つの位置決め孔41aを、第2接続部材42には2つの位置決め孔42a,42bを形成している。分割苗載部15Bの第1接続部材45には、右方に突出する1つの位置決めピン45aを、第2接続部材46には、右方に突出する2つの位置決めピン46a,46bを備えている。そして、主苗載部15Aの各位置決め孔41a,42a,42bに分割苗載部15Bの対応する位置決めピン45a,46a,46bを挿通することにより、分割苗載部15Bを、主苗載部15Aと左右に連接する状態となる所定の作業位置に位置決めすることができる。
One
又、分割苗載部15Bの各接続部材45,46には、主苗載部15Aの分割端に位置する苗載面15aと分割苗載部15Bの分割端に位置する苗載面15aとの作業状態での離間距離を、主苗載部15A及び分割苗載部15Bのそれぞれにおける隣接する苗載面15aの離間距離と同じに維持する除下一対のスペーサ45A,45B,46A,46Bを備えている。
Each of the
苗載台15には、その作業状態において主苗載部15Aの第1接続部材41と分割苗載部15Bの第1接続部材45とを連結する第1ロック機構51、及び、主苗載部15Aの第2接続部材42と分割苗載部15Bの第2接続部材46とを連結する第2ロック機構52を備えている。
The
各ロック機構51,52は、主苗載部15A及び分割苗載部15Bの表面側に作用して主苗載部15Aと分割苗載部15Bとを左右に連接した状態に固定保持する表面側ロック具53,54と、主苗載部15A及び分割苗載部15Bの裏面側に作用して主苗載部15Aと分割苗載部15Bとを左右に連接した状態に固定保持する裏面側ロック具55,56とを、連結部材57,58により連動連結する状態に連結部材57,58に一体形成して構成している。
Each
又、各ロック機構51,52は板バネからなり、各ロック具53〜56は断面U字状に屈曲形成している。そして、分割苗載部15Bの対応する接続部材45,46に揺動操作可能に備えている。
Each of the
第1ロック機構51の表面側ロック具53は、主苗載部15Aにおける第1接続部材41の表面側に備えた被挟持部位41Aと、分割苗載部15Bにおける第1接続部材45の表面側に備えた被挟持部位としてのスペーサ45Aとを挟持して、主苗載部15Aの第1接続部材41と分割苗載部15Bの第1接続部材45との表面側を接合保持した状態をロック状態とする挟持式に構成している。そして、表面側ロック具53には操作部53Aを備えている。
The front-
第1ロック機構51の裏面側ロック具55は、主苗載部15Aにおける第1接続部材41の裏面側に備えた被挟持部位41Bと、分割苗載部15Bにおける第1接続部材45の裏面側に備えた被挟持部位としてのスペーサ45Bとを挟持して、主苗載部15Aの第1接続部材41と分割苗載部15Bの第1接続部材45との裏面側を接合保持した状態をロック状態とする挟持式に構成している。
The back surface
そして、第1ロック機構51の表面側ロック具53及び裏面側ロック具55は、表面側ロック具53のロック位置への揺動操作に伴って裏面側ロック具55がロック位置に揺動変位し、又、表面側ロック具53のロック解除位置への揺動操作に伴って裏面側ロック具55がロック解除位置に揺動変位するように構成している。
Then, the front surface
第2ロック機構52の表面側ロック具54は、主苗載部15Aにおける第2接続部材42の表面側に備えた被挟持部位42Aと、分割苗載部15Bにおける第2接続部材46の表面側に備えた被挟持部位としてのスペーサ46Aとを挟持して、主苗載部15Aの第2接続部材42と分割苗載部15Bの第2接続部材46との表面側を接合保持した状態をロック状態とする挟持式に構成している。そして、表面側ロック具54には操作部54Aを備えている。
The surface
第2ロック機構52の裏面側ロック具56は、主苗載部15Aにおける第2接続部材42の裏面側に備えた被挟持部位42Bと、分割苗載部15Bにおける第2接続部材46の裏面側に備えた被挟持部位としてのスペーサ46Bとを挟持して、主苗載部15Aの第2接続部材42と分割苗載部15Bの第2接続部材46との裏面側を接合保持した状態をロック状態とする挟持式に構成している。
The back surface
そして、第2ロック機構52の表面側ロック具54及び裏面側ロック具56は、表面側ロック具54のロック位置への揺動操作に伴って裏面側ロック具56がロック位置に揺動変位し、又、表面側ロック具54のロック解除位置への揺動操作に伴って裏面側ロック具56がロック解除位置に揺動変位するように構成している。
The front-
主苗載部15A及び分割苗載部15Bの各被挟持部位41A,41B,42A,42B,45A,45B,46A,46Bには、各被挟持部位41A,41B,42A,42B,45A,45B,46A,46Bから分割端の反対側の端部に向けて突出する挟持用の突部41c、42c、45c、46cを備えている。
The sandwiched
分割苗載部15Bの各接続部材45,46には、対応する連結部材57,58の移動範囲内に位置して、対応する連結部材57,58の乗り越え移動により、連結部材57,58を、対応するロック機構51,52がロック状態となるロック位置と解除状態となる解除位置とに切り換え保持する位置決め用の突部45d、46dを備えている。
The
主苗載部15Aにおける表面側の左端部には、分割苗載部15Bの上部側を所定の収納位置にて受け止め支持する上側支持フレーム61と、分割苗載部15Bの下部側を所定の収納位置にて受け止め支持する下側支持フレーム62とを立設している。
An
各支持フレーム61,62には、分割苗載部15Bの分割端に接合可能で、各ロック機構51,52による分割苗載部15Bの分割端との接合保持が可能な接合部61A,62Aを備えている。
Each
そして、上側支持フレーム61の接合部61Aには、苗載台15の収納状態において、分割苗載部15Bの第1接続部材45に備えた位置決めピン45aが挿通される位置決め穴61aと、分割苗載部15Bにおける第1接続部材45の表面側に備えたスペーサ45Aに接合して、そのスペーサ45Aとの第1ロック機構51の表面側ロック具53による接合保持が可能になる被挟持部位61bとを備えている。
The joint 61A of the
又、下側支持フレーム62の接合部62Aには、苗載台15の収納状態において、分割苗載部15Bの第2接続部材46に備えた上側の位置決めピン46aが挿通される位置決め穴62aと、分割苗載部15Bにおける第2接続部材46の表面側に備えたスペーサ46Aに接合して、そのスペーサ46Aとの第2ロック機構52の表面側ロック具54による接合保持が可能になる被挟持部位62bとを備えている。この被挟持部位62bには、被挟持部位62bから分割端の反対側の端部に向けて突出する挟持用の突部62cを備えている。
The joint 62A of the
図2、図8、図14〜16、図18及び図21に示すように、分割苗載部15Bの裏面側に備える縦送り機構用の軸支部材70には支持片70Aを屈曲形成している。そして、この支持片70Aには、分割苗載部15Bが所定の収納位置に位置する状態において、下側支持フレーム62に備えた受止部62Bに圧接して分割苗載部15Bの振動を抑制するクッションゴム71を嵌め込み装着している。つまり、既存の部品を利用した防振構造により、部品点数の削減及び構成の簡素化などを図りながら、分割苗載部15Bを所定の収納位置に振動を抑制した安定状態で位置させることができる。
As shown in FIGS. 2, 8, 14 to 16, 18, and 21, a
ちなみに、この苗載台15の分割構造において、苗載台15の収納状態は、主苗載台15Aに分割苗載台15Bを上側支持フレーム61と下側支持フレーム62とを介して載置固定するだけであることから、苗載台15の収納状態での横送り機構16による横送りが許容されている。そのため、誤操作などによって苗載台15の収納状態での横送り機構16による横送りが行われたとしても、その横送りによる苗載台15などの破損を回避することができる。
Incidentally, in the divided structure of the
図3〜7に示すように、下側ガイド機構25の摺動レール30は、苗載台15の収納状態への切り換えによって狭くなる苗載台15の左右幅に応じて、摺動レール30の両端部を機体内側に折り畳み収納可能に構成している。具体的には、摺動レール30は、収納状態に切り換えた苗載台15の左右幅と略同じ長さで左右中央に位置する固定部30Aと左右両端の可動部30Bとを備えている。そして、固定部30Aの左右両端部に左右の可動部30Bを、固定部30Aに対する各可動部30Bの左右方向への摺動変位と上下方向への揺動変位とを許容する状態に接続機構76を介して接続することにより、固定部30Aと左右の可動部30Bとを左右に連接した作業状態と、苗載台15と同様に作業状態よりも左右幅を狭くした収納状態とに切り換え可能に構成している。
As shown in FIGS. 3 to 7, the
〔別実施形態〕
〔1〕苗載台15としては、3分割に分割可能に構成したものであってもよい。
[Another embodiment]
[1] The
〔2〕図22に示すように、連結機構34の固定部材35に装備する支軸37に扁平軸を採用し、かつ、可動部材36における上下の長孔36aを、その扁平軸37の長径に対応する長径長孔部36aaと、扁平軸37の短径に対応する小径長孔部36abとを有するように形成して、扁平軸37と長孔36aの長径長孔部36aaとから揺動許容手段80を構成し、かつ、扁平軸37と長孔36aの短径長孔部36abとから揺動規制手段81を構成するようにしてもよい。
[2] As shown in FIG. 22, a flat shaft is adopted as the
〔3〕図23及び図24に示すように、連結機構34の固定部材35に装備する支軸37に上部扁平軸を採用し、かつ、可動部材36における上側の長孔36aを、その上部扁平軸37の扁平部の長径に対応する長径長孔部36aaと、上部扁平軸37の扁平部の短径に対応する小径長孔部36abとを有するように形成し、更に、可動部材36における下側の長孔36aを、上部扁平軸37の真円部に対応するように形成して、上部扁平軸37の扁平部と上側の長孔36aの長径長孔部36aaとから揺動許容手段80を構成し、かつ、上部扁平軸37の扁平部と上側の長孔36aの短径長孔部36abとから揺動規制手段81を構成し、更に、上部扁平軸37の真円部と下側の長孔36aにより、長径長孔部36aaでの上部扁平軸37のガタツキを抑制するようにしてもよい。
[3] As shown in FIGS. 23 and 24, the upper flat shaft is adopted as the
〔4〕図25に示すように、分割苗載部15Bが適正揺動操作位置P2に到達した際に、連結機構34の固定部材35に装備する支軸37に作用して、支軸37を可動部材36における上下の長孔36aの右端部aに保持することにより、分割苗載部15Bの揺動操作中に分割苗載部15Bが不測に摺動変位することを抑制する板バネからなる保持手段85を可動部材36に装備するようにしてもよい。
[4] As shown in FIG. 25, when the divided
〔5〕図26及び図27に示すように、上下の連結機構34を、平行四連リンクとして機能するように、各連結機構34の揺動支点位置(支軸37の位置)及び分割苗載部15Bとの連結支点位置(支軸38の位置)を、上側の連結機構34と上側の連結機構34とで異ならせることにより、分割苗載部15Bを揺動操作する際の安定性を確保するようにしてもよい。
[5] As shown in FIGS. 26 and 27, the upper and lower connecting
〔6〕連結機構34としては、固定部材35に長孔を形成し、可動部材36に支軸37を備えたものであってもよい。
[6] As the
本発明に係る田植機の苗載台支持構造は、乗用田植機や歩行田植機などに適用することができる。 The seedling platform support structure for a rice transplanter according to the present invention can be applied to a riding rice transplanter or a walking rice transplanter.
15 苗載台
15A 主苗載部
15B 分割苗載部
15a 苗載面
30 支持部材
34 連結機構
35 固定部材
35A 支持部
36 可動部材
36A 被支持部
36B 切欠部
37 支軸
60 変位操作手段
80 揺動許容手段
81 揺動規制手段
82 案内手段
85 保持手段
P0 連接位置
P1 適正揺動支点位置
P2 適正揺動操作位置
P3 揺動許容位置
Pa 境界位置
a 当接部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記分割苗載部を所定の収納位置に位置させるための前記分割苗載部の適正揺動支点位置と適正揺動操作位置とを設定し、
前記適正揺動支点位置が前記主苗載部の分割端よりも機体横外側に位置する状態に前記連結機構を構成し、
前記連結機構に、前記分割苗載部が前記適正揺動操作位置に到達する以前からの前記分割苗載部の揺動変位を許容する揺動許容手段を備えた田植機の苗載台分割構造。 The seedling mounting table is configured to be divided into a main seedling mounting part and a divided seedling mounting part in the left and right directions, and the sliding displacement in the left-right direction and the swinging displacement in the vertical direction with respect to the main seedling mounting part. And a connecting mechanism for connecting the main seedling mounting part and the divided seedling mounting part in a state allowing the main seedling mounting part, and the main seedling mounting part and the divided seedling mounting part are connected to the left and right. In the seedling platform splitting structure of the rice transplanter configured in the split storage type that can be switched between the working state and the storage state in which the split seedling mounting part is stacked above the seedling mounting surface of the main seedling mounting part,
Setting an appropriate swinging fulcrum position and an appropriate swinging operation position of the divided seedling mounting part for positioning the divided seedling mounting part in a predetermined storage position;
The coupling mechanism is configured in a state where the proper swing fulcrum position is located on the laterally outer side of the machine body from the split end of the main seedling placement part,
The seedling platform splitting structure of the rice transplanter provided with swinging permission means for allowing swinging displacement of the split seedling mounting portion before the split seedling mounting portion reaches the proper swing operation position in the coupling mechanism. .
前記固定部材に、前記可動部材の左右摺動を許容する状態で前記可動部材の倒伏方向下手側から前記可動部材を受け止め支持する支持部を形成し、
前記固定部材における前記適正揺動支点位置の対応箇所に前記支軸を配備し、かつ、前記可動部材に前記支軸との当接により前記可動部材の機体横外方への摺動を制限する当接部を備え、
前記分割苗載部が前記揺動許容位置に位置するときの前記支軸の中心位置に対応する前記可動部材の摺動方向での所定箇所を境界位置に設定して、前記可動部材における前記境界位置から分割苗載部側の部分に前記支持部により受け止め支持される被支持部を形成することにより前記揺動規制手段を構成し、かつ、前記可動部材における前記境界位置から主苗載部側の部分に前記支持部との間に隙間を確保して前記可動部材の起伏揺動を許容する切欠部を形成することにより前記揺動許容手段を構成した請求項2に記載の田植機の苗載台分割構造。 The connection mechanism includes a fixed member fixed to the main seedling mounting portion and a movable member having the one end portion connected to the divided seedling mounting portion, and the divided seedling mounting is performed by sliding the movable member to the left and right with respect to the fixed member. The connecting mechanism is configured such that the split seedling portion swings and displaces in a vertical direction by undulation swinging with the support member of the movable member as a fulcrum with respect to the fixed member. And
Forming a support portion on the fixed member to receive and support the movable member from the lower side in the falling direction of the movable member while allowing the movable member to slide left and right.
The support shaft is arranged at a position corresponding to the proper swinging fulcrum position of the fixed member, and the sliding of the movable member to the lateral side of the body is restricted by contacting the movable member with the support shaft. A contact portion,
A predetermined position in the sliding direction of the movable member corresponding to the center position of the support shaft when the divided seedling mounting portion is located at the swing allowable position is set as a boundary position, and the boundary in the movable member The swing restricting means is configured by forming a supported portion that is received and supported by the support portion in a portion on the divided seedling placement portion side from the position, and the main seedling placement portion side from the boundary position in the movable member The seedling of the rice transplanter according to claim 2, wherein the rocking permission means is formed by forming a notch portion that allows a swinging motion of the movable member by securing a gap between the support member and the support portion. Mounting platform divided structure.
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JP2015130799A (en) * | 2014-01-09 | 2015-07-23 | 株式会社クボタ | Paddy field working machine |
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