JP2013201884A - Brushless dc motor, optical element drive device and imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本件発明は、ブラシレス直流モータと、当該ブラシレス直流モータを備えた光学素子駆動装置及び撮像装置に関する。特に、従来に比して同寸法であっても高出力化を図ることができる小型のブラシレス直流モータに関する。 The present invention relates to a brushless DC motor, and an optical element driving apparatus and an imaging apparatus including the brushless DC motor. In particular, the present invention relates to a small brushless DC motor that can achieve high output even if it has the same dimensions as conventional ones.
従来より、各種電子機器の駆動源等として各種の直流モータが使用されている。例えば、撮像装置においても、撮像用レンズ群のレンズ位置を移動させるためのレンズ移動機構の駆動源として小型のブラシ付直流モータが用いられている。小型のブラシ付直流モータは、始動トルクが大きく、加速性及び速度制御性に優れるため、レンズの位置を精密に制御しなければならないレンズ移動機構の駆動源として好適である。小型のブラシ付直流モータでは、ロータとステータの配置によって、インナ・ロータタイプのものと、アウタ・ロータタイプのものとに分類される。いずれの場合であっても、ロータの回転軸方向に対して垂直な面において見た場合、ロータの外周又は内周の周囲に、コイルの巻線領域が配置される。モータのトルクを向上させるためには、ロータ径及びコイル巻線を大きくする必要がある。しかしながら、ロータ径及びコイル巻線を大きくすると、モータの外径も大きくなることから、設置スペースに制約のある場合、モータのトルクを向上させるには限界があった。 Conventionally, various DC motors have been used as drive sources for various electronic devices. For example, also in an imaging apparatus, a small DC motor with a brush is used as a driving source of a lens moving mechanism for moving the lens position of an imaging lens group. A small brushed DC motor has a large starting torque and is excellent in acceleration and speed controllability, and is therefore suitable as a driving source for a lens moving mechanism that requires precise control of the lens position. Small DC motors with brushes are classified into an inner rotor type and an outer rotor type depending on the arrangement of the rotor and the stator. In any case, when viewed in a plane perpendicular to the rotation axis direction of the rotor, the winding region of the coil is disposed around the outer periphery or inner periphery of the rotor. In order to improve the torque of the motor, it is necessary to increase the rotor diameter and the coil winding. However, when the rotor diameter and the coil winding are increased, the outer diameter of the motor is also increased. Therefore, when the installation space is limited, there is a limit to improving the motor torque.
一方、モータのトルクが小さい場合は、モータの回転数を上げることにより高出力化を図ることも考えられる。しかしながら、小型モータの場合、モータの出力軸(回転軸)の回転速度が速いため、出力軸と負荷の間に、ギヤ等で構成した減速機構を介在させる場合がある。この場合、モータの回転数を増加させると、減速比を大きくする必要が生じる。減速比が大きくなると、ギヤ等が噛合する時の音が大きくなり、レンズ移動時の騒音が大きくなると共に、駆動伝達速度が遅くなり、迅速応答性に欠けるという課題がある。 On the other hand, when the torque of the motor is small, it may be possible to increase the output by increasing the number of revolutions of the motor. However, in the case of a small motor, since the rotational speed of the output shaft (rotating shaft) of the motor is fast, there is a case where a speed reduction mechanism constituted by a gear or the like is interposed between the output shaft and the load. In this case, if the rotational speed of the motor is increased, the reduction ratio needs to be increased. When the speed reduction ratio is increased, there is a problem that the sound when the gears and the like are engaged increases, the noise during the movement of the lens increases, the drive transmission speed decreases, and the quick response is lacking.
そこで、特許文献1に開示のインナ・ロータタイプの三相ブラシレス直流モータは、外周部に、周方向に複数の磁極を備えたロータと、このロータの外周側面に沿って離間配置された固定子(ステータ)とを備えた構成を採用している。固定子をロータの外周側面に沿って、設置スペースに応じて離間配置することにより、ロータ径を従来のモータ外形と同程度にまで大きくすることができ、従来に比して、トルクを向上させることができ、動作の安定化を図ることができるとしている。
Therefore, an inner-rotor type three-phase brushless DC motor disclosed in
しかしながら、特許文献1に開示の三相ブラシレス直流モータでは、円形状の固定子を採用する場合と比較すると、設置寸法のロータを挟んで両側に固定子を配置する構成を採用しているため、モータを円環状平板に設置するためには、ロータと、固定子とを別個に組み付ける必要があり、モータの組み付け作業が繁雑になるという課題がある。
However, the three-phase brushless DC motor disclosed in
そこで、本件発明の課題は、モータの組み付け作業が容易であり、且つ、モータ外径を大きくすることなく、従来に比して高出力化を図ることができる小型のブラシレス直流モータと、当該ブラシレス直流モータを備えた光学素子駆動装置及び撮像装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a small brushless DC motor that is easy to assemble a motor and that can achieve higher output than before without increasing the outer diameter of the motor, and the brushless motor. An object of the present invention is to provide an optical element driving device and an imaging device provided with a DC motor.
本発明者等は、鋭意研究を行った結果、ブラシレス直流モータのロータとステータ(突条鉄心部)のコイル巻線領域とを下記のように回転軸方向において上下に配置することで上記課題を解決するに到った。 As a result of earnest research, the present inventors have arranged the above problem by arranging the rotor of the brushless DC motor and the coil winding region of the stator (projection core) vertically in the rotation axis direction as follows. It came to solve.
本件発明に係るブラシレス直流モータは、外周部に、周方向に複数の磁極を有するロータと、当該ロータの回転軸方向に対して垂直な面を有する円環状部と、当該円環状部の外周部に立設され、その先端部がロータ側に延在する当該回転軸と平行な複数の突条鉄心部と、各突条鉄心部に巻回されるコイル巻線体とを有するステータとを備え、ロータと突条鉄心部のコイル巻線領域とが回転軸方向において上下に配置され、各突条鉄心部の先端部を介してコイルから発生する磁力線をロータの外周面に作用させることを特徴とする。 The brushless DC motor according to the present invention includes a rotor having a plurality of magnetic poles in the circumferential direction, an annular portion having a surface perpendicular to the rotation axis direction of the rotor, and an outer circumferential portion of the annular portion. And a stator having a plurality of projecting iron cores parallel to the rotation shaft, the tip of which extends to the rotor side, and a coil winding body wound around each projecting iron core. The rotor and the coil winding region of the ridge iron core portion are arranged vertically in the direction of the rotation axis, and the magnetic field lines generated from the coil act on the outer peripheral surface of the rotor via the tip of each ridge iron core portion. And
本件発明に係るブラシレス直流モータにおいて、前記突条鉄心部の数が3×m(但し、mは2以上の整数)、ロータの外周面に設けられる磁極数は、2×n(但し、nは4以上の整数)、突条鉄心部の数と磁極数との最小公倍数が24以上の三相ブラシレス直流モータであることが好ましい。 In the brushless DC motor according to the present invention, the number of the protrusion cores is 3 × m (where m is an integer of 2 or more), and the number of magnetic poles provided on the outer peripheral surface of the rotor is 2 × n (where n is It is preferably a three-phase brushless DC motor in which the least common multiple of the number of protrusion cores and the number of magnetic poles is 24 or more.
本件発明に係るブラシレス直流モータにおいて、前記突状鉄心部の数が9(m=3)、磁極数は8(n=4)又は16(n=8)であることが好ましい。 In the brushless DC motor according to the present invention, it is preferable that the number of the protruding iron core portions is 9 (m = 3) and the number of magnetic poles is 8 (n = 4) or 16 (n = 8).
本件発明に係るブラシレス直流モータにおいて、前記ステータは、前記円環状部の外周部に前記突条鉄心部が放射状に設けられた平板状部材を用い、当該突条鉄心部を当該円環状部に対して略垂直に折り曲げることにより形成されたものであることが好ましい。 In the brushless DC motor according to the present invention, the stator uses a flat plate member in which the protruding cores are radially provided on the outer periphery of the annular part, and the protruding core is attached to the annular part. It is preferably formed by bending substantially vertically.
本件発明に係るブラシレス直流モータにおいて、前記ステータは、前記円環状部の外周部に放射状に前記突条鉄心部が設けられた状態で、各突条鉄心部にコイルの巻線が巻回され、その後、当該突条鉄心部を当該円環状部に対して略垂直に折り曲げられたものであることが好ましい。 In the brushless DC motor according to the present invention, in the stator, the winding of the coil is wound around each protruding iron core in a state where the protruding iron core is radially provided on the outer periphery of the annular portion, Then, it is preferable that the said protruding iron core part is bent substantially perpendicularly with respect to the said annular part.
本件発明にかかる光学素子駆動装置は、光学素子を光軸方向に移動させる駆動源として上述のブラシレス直流モータを備えることを特徴とする。 The optical element driving device according to the present invention includes the brushless DC motor described above as a driving source for moving the optical element in the optical axis direction.
本件発明にかかる撮像装置は、上述の光学素子駆動装置を用いて、撮像用のレンズを光軸方向に移動させることを特徴とする。 The imaging apparatus according to the present invention is characterized in that the imaging lens is moved in the optical axis direction using the optical element driving apparatus described above.
本件発明によれば、ロータと、ステータのコイル巻線領域とをロータの回転軸方向において上下に配置するため、ロータ径を大きくした場合であっても、コイル巻線領域を大きく確保することができ、モータの外径及び減速比を大きくすることなく、従来に比してブラシレス直流モータの高出力化を図ることができる。 According to the present invention, since the rotor and the coil winding region of the stator are arranged vertically in the direction of the rotation axis of the rotor, a large coil winding region can be secured even when the rotor diameter is increased. Therefore, it is possible to increase the output of the brushless DC motor as compared with the conventional one without increasing the outer diameter and the reduction ratio of the motor.
以下、図面を参照して、本件発明に係るブラシレス直流モータ100の実施の形態を説明する。図1に、本件発明に係るブラシレス直流モータ100の外観斜視図を示す。また、図2は、当該ブラシレス直流モータ100の断面図であり、図3は、ロータ10の磁極13(S、N)の配置を示す平面図である。また、図4は当該ブラシレス直流モータ100のステータ20(但し、コイル巻線体24を除く)の平面図(a)及び断面図(b)であり、図5はコイル巻線体24の相構成の一例を示す平面図である。
Hereinafter, an embodiment of a
本件発明に係るブラシレス直流モータ100は、鉄心(突条鉄心部23)にコイルの巻線を巻回したいわゆる鉄心型モータであり、図1に示すように、ロータ10と、ステータ20のコイル巻線領域21とをロータ10の回転軸方向(回転軸11の軸方向)において上下に配置したものである。モータを平面視した場合、従来のように、ロータ10の外周又は内周に沿ってコイル巻線領域21をその周囲に同一平面上に配置するのではなく、ロータ10と、コイル巻線領域21とを回転軸方向において上下に配置することにより、ロータ10の外径を大きくすると共に、コイル巻線領域21を大きく確保することができる。これにより、インナ・ロータタイプ等の従来の一般的な構成のブラシレス直流モータと比較した場合、同寸法で、高トルクを達成することができる。なお、図1に示す例では、鉄心(突条鉄心部23)のコイル巻線領域21の上方には、突条鉄心部23の外側を取り囲むように各種配線を備えるフレキシブルプリント基板30を巻き付けた例を示している。以下、ロータ10と、ステータ20の具体的な構成を説明する。
The
ロータ10は、その外周部12に、周方向に複数の磁極13(S、N)を有するマグネット(永久磁石)ロータである。図2に示すように、ロータ10は回転軸11(シャフト)を備え、回転軸11は軸受け14、15を介してブラケット40に回転自在に支持されている。図3に示す例では、周方向に8極に等分割された磁極13を有し、S極とN極が外周面において周方向に交互に現れるように磁極13が配置される。
The
ステータ20は、図2及び図4に示すように、ロータ10の回転軸方向に対して垂直な面を有する円環状部22と、その先端部23aがロータ10側に延在する当該回転軸11と平行な複数の突条鉄心部23と、各突条鉄心部23に巻回されるコイル巻線体24とを有する。また、円環状部22の中央は開口しており、この開口部22aにはブラケット40及び軸受け15を介して、ロータ10の回転軸11が挿入される。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
円環状部22及び突条鉄心部23は、強磁性体材料を用いて一体的に成形することができる。具体的に、円環状部22の外周部に突条鉄心部23を放射状に連設した平板状部材を用い、当該突条鉄心部23を当該円環状部22に対して略垂直に折り曲げることにより、図2及び図3に示す形状の鉄心構造とすることができる。突条鉄心部23は円環状部22の外周部に等間隔に設けられている。図示例では、突条鉄心部23を9本備えた例を示している。なお、ロータ10の外周部12に設けられる磁極13の数と突条鉄心部23の数(スロット数)との関係については後述する。
The
図1及び図2に示すように、各突条鉄心部23の円環状部22側はコイル巻線領域21となっており、各突条鉄心部23の先端部23aはロータ10側に延在し、ロータ10の外周面に対向配置されている。コイル巻線体24に通電したとき、コイル巻線体24から発生する磁力線(磁界)は強磁性体である突条鉄心部23に収束され、当該突条鉄心部23の先端部23aを介してロータ10の外周面に作用する。本実施の形態では、各突条鉄心部23の回転軸方向における長さは、ロータ10の回転軸方向における長さと、コイル巻線領域21の回転軸方向における長さとの和よりも長く、各突条鉄心部23の先端はロータ10の上端より突出している。また、突条鉄心部23には、絶縁性塗料が塗布されており、突条鉄心部23とコイル巻線体24との絶縁が図られている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
コイルを突条鉄心部23に巻回する方法は特に限定されるものではなく、一般的なブラシレス直流モータ100の巻線技術を採用することができる。但し、本件発明は小口径のモータに適用されるものであり、互いに隣接する突条鉄心部23間の間隙も小さい。そこで、例えば、上述のように円環状部22の外周部に突条鉄心部23が放射状に設けられた平板状部材を用いる場合、各突条鉄心部23を折り曲げる前に、各突条鉄心部23にコイルの巻線を巻回し、その後、突条鉄心部23を折り曲げる方法を採用することができる。また、予めコイル巻線体24を形成しておき、このコイル巻線体24を突条鉄心部23に取り付ける方法を採用してもよい。これらの方法を採用することにより、突条鉄心部23を折り曲げた状態では、隣接する突条鉄心部23間の間隙が小さく、各突条鉄心部23にコイルの巻線を巻回するのが困難である場合であっても、各突条鉄心部23に公知の方法等を用いて容易にコイルの巻線を巻回することができる。
The method for winding the coil around the protruding
また、各突条鉄心部23の先端部23aにおいて、突条鉄心部23間の間隙には、ホール素子等の位置検出センサ50が配置される。位置検出センサ50を各突条鉄心部23の先端部23a間の隙間に挿入することにより、ロータ10の回転位置、すなわち磁極13の位置をロータ10により近い位置で検出することができる。
Further, a
なお、図示は省略したが、当該モータは、外装材によりステータ20及びロータ10の周囲が被覆され、一つのモータ部品として構成される。従って、モータを取り付ける際には、上記特許文献1に記載の従来例のようにステータ20とロータ10とを別々に組み付ける必要がなく、取り付け作業が容易である。
Although not shown, the motor is configured as one motor component by covering the periphery of the
次に、円環状部22の周囲に設けられる突条鉄心部23の数、すなわちコイル巻線体24の数と、ロータ10の外周面に設けられる磁極数との関係について説明する。本件発明に係るブラシレス直流モータ100は、突条鉄心部23の数(以下、「スロット数」と称する。)が3×m(但し、mは2以上の整数)、ロータ10の外周面に設けられる磁極数は、2×n(但し、nは4以上の整数)、スロット数と磁極数との最小公倍数が24以上の三相ブラシレス直流モータであることが好ましい。
Next, the relationship between the number of protruding
当該ブラシレス直流モータ100をファンモータ等として使用する場合には、2相又は4相の相構成を採用してもよいが、当該ブラシレス直流モータ100を小型電子機器等の各種駆動源等として用いる場合には、3相の相構成とすることが好ましい。従って、スロット数も3mで表すように、3の倍数で表される数にすることが好ましい。
When the
ここで、鉄心型モータの場合、スロット数と磁極数の最小公倍数が大きいほど、静止トルクが小さくなることが知られている。例えば、従来の構成の鉄心型モータの場合、スロット数が9、磁極数が12の組み合わせ、又は、スロット数が6、磁極数が8の組み合わせが採用されることから、これらの最小公倍数はそれぞれ36、24である。これに対して、図示例のように、スロット数を9、磁極数を8とした場合、その最小公倍数は、72となる。したがって、本件発明に係るブラシレス直流モータ100では、従来の構成の鉄心型のブラシレス直流モータ100と比較した場合、スロット数と磁極数との最小公倍数の値が、2倍、3倍となり、静止トルクを従来構成のものと比較すると1/2、1/3に低減することができる。なお、本件発明において、スロット数と磁極数との組み合わせは、図示例に限定されるものではなく、例えば、スロット数を9、磁極数を16としてもよい。この場合、スロット数と磁極数との最小公倍数は144になり、より静止トルクを小さくすることができる。また、静止トルクを低減するという観点からは、このようにスロット数と磁極数との最小公倍数が従来に比して高くなるような組み合わせにすることがより好ましいが、本件発明に係るブラシレス直流モータ100についても従来と同様にスロット数を9、磁極数が12の組み合わせ、又は、スロット数を6、磁極数が8の組み合わせを採用してもよいのは勿論である。
Here, it is known that in the case of an iron core type motor, the static torque decreases as the least common multiple of the number of slots and the number of magnetic poles increases. For example, in the case of a conventional iron core type motor, a combination of 9 slots and 12 magnetic poles, or a combination of 6 slots and 8 magnetic poles is adopted. 36, 24. On the other hand, when the number of slots is 9 and the number of magnetic poles is 8, as in the illustrated example, the least common multiple is 72. Therefore, in the
また、図示例では、スロット数を9、磁極数を8としているため、ロータ10の磁極境界に対して、隣り合う突条鉄心部23のセンター位置が機械角度で5°ずれている。このため、静止トルクが各突条鉄心部23に分散され、静止トルクを低減することができる。
Further, in the illustrated example, since the number of slots is 9 and the number of magnetic poles is 8, the center position of the adjacent protruding
さらに、図5に示す例では、相構成を3相(U相、V相、W相)とし、u−、u+、u−、v−、v+、v−、w−、w+、w−のように同相のコイル巻線体24を3つ隣り合うように配置している。但し、各相において、中央に配置されるコイル巻線体24の巻線方向と、その両側に配置されるコイル巻線体24の巻線方向は逆向きになるようにする。コイル巻線体24に通電したときに、各相内の発生トルクが、相内中央に配置されるコイル巻線体24u+(v+、w+)と、その両側に配置されるコイル巻線体24u−(v−、w−)とでは、電気角度で±20°(機械角度で±5°)のずれがあるため、各相の発生トルクが平坦になり、トルクリップルを小さくすることができる。これに対して、一般的な鉄心型モータの場合、U相のコイル巻線体24、V相のコイル巻線体24、W相のコイル巻線体24の順序などで、互いに隣り合うコイル巻線体24はそれぞれ異なる相になるように等配置する。このため、各相の発生トルクは同相となるため、トルクリップルが大きくなる。
Further, in the example shown in FIG. 5, the phase configuration is three phases (U phase, V phase, W phase), and u − , u + , u − , v − , v + , v − , w − , w + , As shown by w − , three in-phase
従って、磁束密度のより高い高磁力のマグネットを使用してロータ10を構成した場合であっても、静止トルクやトルクリップルが大きくならず、高トルク化を図ると共に、ロータ10を安定的に回転させることができる。
Therefore, even when the
以上説明した本実施の形態のブラシレス直流モータ100は、本件発明の一態様であり、本件発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。図5に示した例では、U相、V相、W相の3相のコイル巻線体24のうち、同相のコイル巻線体24を互いに隣接して配置したが、図6に示す様に、U相、V相、W相の各相のコイル巻線体24を順に配置し、同相のコイルを等配置してもよいのは勿論である。本件発明では、主に小型のブラシレス直流モータ100を例に挙げて説明したが、モータの外径等に特に制限はなく、大型のブラシレス直流モータ100に適用してもよいのは勿論である。
The
<光学素子駆動装置>
次に、本件発明にかかるブラシレス直流モータ100を備えた光学素子駆動装置60について図7を参照して詳述する。図7は本件発明にかかる光学素子駆動装置60の模式断面図を示している。
<Optical element driving device>
Next, the optical
本実施の形態における光学素子駆動装置60は、上述したブラシレス直流モータ100を駆動源とし、ブラシレス直流モータ100の回転軸11からの回転力を用いて、レンズ保持枠61を介してレンズ鏡筒62内に収容保持された撮像用のフォーカスレンズ等のレンズ(光学素子)63を光軸方向(図7中一点破線Lにて示す)に移動させるものである。
The optical
光学素子駆動装置60は、固定筒65と、当該固定筒65の外周に貫挿配置されるカム筒66と、ブラシレス直流モータ100の回転力をカム筒66に伝達する減速機構71とを備える。減速機構71は、上述のブラシレス直流モータ100の回転軸11に設けられたギヤ72と、当該ギヤ72に噛合してカム筒66を光軸を中心として回転させる伝達ギヤ73、74とを備えるものである。当該減速機構71は、上述のブラシレス直流モータ100と共にモータユニット70を構成する。カム筒66には、カムピン67、68を介してレンズ保持枠61に保持されたレンズ63が係合されている。ブラシレス直流モータ100の回転軸11が回転駆動することにより、固定筒65に対してカム筒66が回転駆動し、カムピン67、68により係合されるレンズ保持枠61が光軸方向に移動する。
The optical
これにより、フォーカスレンズ63の焦点調節を行うオートフォーカス動作において、ブラシレス直流モータ100の回転軸11に伝達された駆動力が、ギヤ72及び伝達ギヤ73、74に伝達されて、レンズ保持枠61を光軸方向に移動させることができる。
Thereby, in the autofocus operation for adjusting the focus of the
上述したように、本件発明にかかるブラシレス直流モータ100は、上述の光学素子駆動装置60を備えた撮像装置等、各種の部品が高密度に狭小スペースに搭載される各種小型電子機器の駆動源として好適に用いることができる。特に、本件発明にかかるブラシレス直流モータ100は、直径が10mm以下の構造を採用した場合に有効である。すなわち、本件発明にかかるブラシレス直流モータ100は、従来のインナ・ロータタイプ或いはアウタ・ロータタイプのものと比較すると、図1に示すような円環状平板200に取り付ける場合であっても、同じ10mm以下の外寸であってもロータ10の径を従来に比して大きくすることができ、コイル巻線領域21も大きく確保することができる。そのため、従来に較べて2倍〜5倍程度のトルクを発揮することができる。従って、直径が10mm以下であっても、高いトルクを発揮することができる本件発明にかかるブラシレス直流モータ100は、上述したようにレンズ鏡筒62内などの狭小なスペースに配置されて動力が要求される機器に採用することで、より大きな利益をもたらすことができる。
As described above, the
また、回転軸11に減速機構71を設けたギヤードモータとした場合にも、当該ブラシレス直流モータ100は、従来に比して高トルクであるため、減速比を小さくすることができる。従って、上述のように撮像装置の光学素子駆動装置60の駆動源として、本件発明にかかるブラシレス直流モータ100を用いた場合、駆動時の静音化及び、停止精度の向上を図ることができるため、フォーカシングやズーミングを行う際に騒音を発生させることなく、迅速にレンズを精度良く移動させることができる。
In addition, when the geared motor is provided with the
以上説明した本実施の形態の光学素子駆動装置60及び撮像装置は、本件発明の一態様であり、本件発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのはもちろんである。
The optical
本件発明に係るブラシレス直流モータは、ロータと、ステータのコイル巻線領域とをロータの回転軸方向において上下に配置するため、ロータ径を大きくした場合であっても、コイル巻線領域を大きく確保することができ、モータの外径及び減速比を大きくすることなく、従来に比してブラシレス直流モータの高出力化を図ることができる。従って、各種の部品が高密度に狭小スペースに搭載される各種小型電子機器の駆動源として好適に用いることができる。 In the brushless DC motor according to the present invention, since the rotor and the coil winding region of the stator are arranged vertically in the rotation axis direction of the rotor, a large coil winding region is ensured even when the rotor diameter is increased. Therefore, the brushless DC motor can have a higher output than the conventional one without increasing the outer diameter and the reduction ratio of the motor. Therefore, it can be suitably used as a drive source for various small electronic devices in which various components are mounted in a narrow space with high density.
10・・・ロータ
11・・・回転軸
13・・・磁極
20・・・ステータ
21・・・コイル巻線領域
22・・・円環状部
23・・・突条鉄心部
24・・・コイル巻線体
50・・・位置検出センサ
60・・・光学素子駆動装置
100・・ブラシレス直流モータ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
当該ロータの回転軸方向に対して垂直な面を有する円環状部と、当該円環状部の外周部に立設され、その先端部がロータ側に延在する当該回転軸と平行な複数の突条鉄心部と、各突条鉄心部に巻回されるコイル巻線体とを有するステータと、
を備え、
ロータとステータのコイル巻線領域とが回転軸方向において上下に配置され、各突条鉄心部の先端部を介してコイルから発生する磁力線をロータの外周面に作用させること、
を特徴とするブラシレス直流モータ。 A rotor having a plurality of magnetic poles in the circumferential direction on the outer peripheral portion;
An annular portion having a surface perpendicular to the rotation axis direction of the rotor, and a plurality of protrusions that are erected on the outer peripheral portion of the annular portion and whose tip end extends parallel to the rotation shaft and extends to the rotor side. A stator having a strip iron core and a coil winding body wound around each rib core;
With
The rotor and the coil winding region of the stator are arranged vertically in the direction of the rotation axis, and the lines of magnetic force generated from the coils via the tips of the protruding iron cores act on the outer peripheral surface of the rotor;
Brushless DC motor characterized by
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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