JP2013201364A - 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 - Google Patents
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Abstract
本発明は、大型の電子部品の状態を確実に認識できる信頼性の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することにある。
【解決手段】
電子部品を部品供給ユニットから装着ヘッドの有する取出手段で取出し、前記取出手段の前記電子部品の保持状態を部品認識カメラで撮像し、前記撮像結果に基づいて基板への装着姿勢・位置を補正して前記基板に前記電子部品を装着する際に、前記取出手段の先端側に前記電子部品に正対するように固定され、照射された照明光を反射させて拡散するノズル拡散板に第1の照明光を照射し、前記装着ヘッドの下面に固定され、照射された照明光を透過させて拡散するヘッド拡散板に第2の照明光を照射し、前記第1の照射と第1の照射とによって前記部品認識カメラで得られる前記電子部品の像の以外の2つの背景光像間の明暗差を所定の範囲内に保持する。
【選択図】 図4
Description
さらに、本発明は、前記輝度調整は、予め設けられた前記電子部品の厚さに応じて得られたデータに基づいて前記輝度を調整することを第3の特徴とする。
また、本発明は、前記輝度調整は、前記撮像結果に基づいて前記2つの背景光像間の明暗差を前記所定の範囲内の保持するように前記輝度を調整することを第4の特徴とする。
一方、多段トレイフイーダ12には、電子部品を収納している複数のトレイ12Aが昇降可能に配置され、供給テープ同様にトレイ内の電子部品が装着ヘッド6の吸着ノズル5によって順次取り出される。
このようにして、装着ヘッド6はプリント基板コンベア7を有する搬送装置2によって搬送されてきたプリント基板PRに電子部品を装着する。
吸着ノズル5のX方向の移動は、x可動子11によるxビーム4Bに沿って装着ヘッド6を移動させて行う。
図4は、部品認識装置20の構成を示すと共に、装着ヘッド6が電子部品Dを認識する部品認識カメラ21の位置にきて、電子部品Dを撮像している状態を示す図である。
図5において、黒部分は電子部品Dによって遮光された電子部品像Dpを、斜線部分はノズル拡散板23からの反射光像23pを、格子部分は、ヘッド拡散板26からの透過光像を、それぞれ示す。この結果、電子部品Dがノズル拡散板23より大きくても、透過照明において、電子部品Dの像Dpを撮らえることができ、部品認識制御部42によって電子部品の状態を把握できる。
特に、明暗差に関しては、例えば、図5に示す背景光像間の明暗差が大きいと、背景光像間の境界部にピンPやコネクタの取付部T等の突起部が重なった場合に、突起部を見落とし、逆に突起部がなくても境界部を突起部と見誤る、可能性が大きくなる。それ故、背景光間の明暗差を小さくする必要がある。
第1の方法は、図7に示す固定透過照明源輝度変換テーブルを用いる方法である。本法では、固定透過照明源輝度変換テーブルから電子部品Dに応じた輝度変換係数を用いて、式(1)により、固定透過照明源24の輝度を決定する。
(固定透過照明源輝度) = (基準値)×(輝度変換係数) (1)
第2の方法は、固定透過照明源輝度変換関数f(T)を用いる方法である。Tは電子部品Dの厚みである。例えば、固定透過照明源輝度変換関数f(T)として式(2)に示す一次関数を用いる。
f(T) = (係数) x T+ (基準値) (2)
第3の方法としては、部品認識カメラ21の撮像結果に基づいて背景光像間の明暗差を所定の範囲内の保持するように、固定透過照明源24の輝度を調整する。
実施例2の実施例1と異なる点は、ノズル拡散板23’が、ヘッド拡散板26又は装着ヘッド6の下面に複数本(図面では2本)の固定棒28で固定され、ヘッド拡散板26同様にノズル拡散板23’の中央部に吸着ノズル5のノズル部5aが昇降可能な貫通孔23aを設けている点である。
3:フィーダカート 3B:テープフィーダ
4A、4B:xビーム 5:吸着ノズル
6:装着ヘッド 8:基板認識カメラ
12:多段トレイフイーダ 20:部品認識装置
21:部品認識カメラ 22:固定透過照明系
23、23’:ノズル拡散板 23a:ノズル拡散板の貫通孔
24:ノズル拡散板 25:ヘッド透明照明系
26:ヘッド拡散板 26a:ヘッド拡散板の貫通孔
27:ヘッド透過照明源 28:ノズル拡散板の固定棒
40:電子部品装着装置の制御装置 42:部品認識制御部
50:電子部品装着装置 50M:電子部品装着装置の本体
62:ノズル昇降軸 64:ノズル回転軸
D:電子部品 F:フォーカス面
P:ピン PR:プリント基板
T:コネクタの取付部
Claims (10)
- 電子部品を部品供給ユニットから取出す取出手段を備える装着ヘッドと、前記取出手段の前記電子部品の保持状態を撮像する部品認識カメラを具備する部品認識装置と、前記電子部品を前記部品認識カメラの位置に移動させ、前記部品認識装置の結果に基づいて基板への装着姿勢・位置を補正して前記基板に前記電子部品を装着する装着制御する制御装置とを有する電子部品装着装置おいて、
前記部品認識装置は、
前記取出手段の先端側に前記電子部品に正対するように固定され、照射された照明光を反射させて拡散するノズル拡散板、及び前記ノズル拡散板に第1の照明光を照射する固定透過照明源を備える固定透過照明系と、
前記装着ヘッドの下面に固定され、照射された照明光を透過させて拡散し、中央部に前記取出手段を昇降可能にする貫通孔を備えるヘッド拡散板、及び前記装着ヘッドに固定され、前記ヘッド拡散板に第2の照明光を照射するヘッド透過照明源を備えるヘッド透明照明系と、
前記固定透過照明系と前記ヘッド透明照明系との前記照射によって前記部品認識カメラで得られる前記電子部品の像の以外の2つの背景光像間の明暗差を所定の範囲内に保持する明暗差保持手段と、
を有することを特徴とする電子部品装着装置。 - 前記明暗差保持手段は、前記電子部品の厚さに応じて前記固定透過照明系と前記ヘッド透明照明系とのうち少なくとも一方の輝度を調整する輝度調整手段を有することを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 前記輝度調整手段は、予め設けられた前記電子部品の厚さに応じて得られたデータに基づいて前記輝度を調整することを特徴とする請求項2に記載の電子部品装着装置。
- 前記輝度調整手段は、前記撮像結果に基づいて前記2つの背景光像間の明暗差を前記所定の範囲内の保持するように前記輝度を調整することを特徴とする請求項2に記載の電子部品装着装置。
- 前記明暗差保持手段は、前記ノズル拡散板を前記ヘッド拡散板又は前記装着ヘッドの下面に固定する手段と、前記ノズル拡散板の中央部に設けられた前記取出手段の先端部が昇降可能な貫通孔とを有することを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 電子部品を部品供給ユニットから装着ヘッドの有する取出手段で取出し、前記取出手段の前記電子部品を部品認識カメラの位置に移動し、前記取出手段の前記電子部品の保持状態を部品認識カメラで撮像し、前記撮像結果に基づいて基板への装着姿勢・位置を補正して前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法おいて、
前記取出手段の先端側に前記電子部品に正対するように固定され、照射された照明光を反射させて拡散するノズル拡散板に第1の照明光を照射する第1の照射ステップと、
前記装着ヘッドの下面に固定され、照射された照明光を透過させて拡散し、中央部に前記取出手段を昇降可能にする貫通孔を備えるヘッド拡散板に第2の照明光を照射する第2の照射ステップと、
前記第1の照射ステップと第1の照射ステップとによって前記部品認識カメラで得られる前記電子部品の像の以外の2つの背景光像間の明暗差を所定の範囲内に保持する明暗差保持ステップと、
を有することを特徴とする電子部品装着方法。 - 前記明暗差保持ステップは、前記電子部品の厚さに応じて前記固定透過照明系と前記ヘッド透明照明系とのうち少なくとも一方の輝度を調整する輝度調整ステップを有することを特徴とする請求項6に記載の電子部品装着方法。
- 前記輝度調整ステップは、予め設けられた前記電子部品の厚さに応じて得られたデータに基づいて前記輝度を調整することを特徴とする請求項7に記載の電子部品装着方法。
- 前記輝度調整ステップは、前記撮像結果に基づいて前記2つの背景光像間の明暗差を前記所定の範囲内の保持するように前記輝度を調整することを特徴とする請求項7に記載の電子部品装着方法。
- 前記明暗差保持ステップは、前記ノズル拡散板を前記ヘッド拡散板又は前記装着ヘッドの下面に固定し、前記取出手段の先端部が前記ノズル拡散板の中央部に設けられた貫通孔を昇降することによって行われることを請求項6に記載の電子部品装着方法。
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KR20160004814A (ko) * | 2014-07-04 | 2016-01-13 | 한화테크윈 주식회사 | 테이프 실장 장치 |
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KR101974343B1 (ko) * | 2014-07-04 | 2019-05-02 | 한화정밀기계 주식회사 | 테이프 실장 장치 |
KR102022473B1 (ko) * | 2014-07-04 | 2019-09-18 | 한화정밀기계 주식회사 | 테이프 실장 장치 |
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