JP2013200268A - 回転角制御装置の異常検出器及びその異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レゾルバ12の角度検出信号から得られる制御対象11の回転角と基準角度とを比較してその差分角度相当の制御信号を生成し、当該制御信号に応じて前記回転角をフィードバック制御する回転角制御装置において、異常検出器20では差分角度を閾値と比較して差分角度が閾値を超えるとき異常検出信号を出力する。
【選択図】図1
Description
Claims (4)
- レゾルバの角度検出信号から得られる制御対象の回転角と基準角度とを比較してその差分角度相当の制御信号を生成し、当該制御信号に応じて前記回転角をフィードバック制御する回転角制御装置に用いられ、前記差分角度を閾値と比較して前記差分角度が前記閾値を超えるとき異常検出信号を出力することを特徴する回転角制御装置の異常検出器。
- 前記フィードバック制御が開始されてからその制御が安定するまで前記異常検出処理を停止することを特徴とする請求項1記載の回転角制御装置の異常検出器。
- レゾルバの角度検出信号から得られる制御対象の回転角と基準角度とを比較してその差分角度相当の制御信号を生成し、当該制御信号に応じて前記回転角をフィードバック制御する回転角制御装置に用いられ、前記差分角度を閾値と比較して前記差分角度が前記閾値を超えるとき異常検出信号を出力することを特徴する回転角制御装置の異常検出方法。
- 前記フィードバック制御が開始されてからその制御が安定するまで前記異常検出処理を停止することを特徴とする請求項3記載の回転角制御装置の異常検出方法。
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