JP2013199175A - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両10は、内燃機関20と、第2発電電動機MG2と、バッテリ64と、第1発電電動機MG1と、動力伝達機構(30、50)と、制御装置(PMECU70、モータECU72及びエンジンECU73等)と、を備える。制御装置は、機関20の運転中に機関要求出力が機関停止閾値よりも小さくなった場合に機関20の運転を停止する。但し、制御装置は、機関の運転中に機関要求出力が機関停止閾値よりも小さくなった場合であっても、機関運転継続時間が機関停止許可時間よりも長くなる時点まで機関を負荷運転し、それにより第1発電電動機MG1からバッテリを充電する電力を発生させる。
【選択図】図1
Description
内燃機関と、電動機と、前記電動機を駆動する電力を同電動機に供給可能な蓄電装置と、前記蓄電装置を充電する電力を前記機関の出力を用いて発生可能な発電機と、車両の駆動軸と前記機関とをトルク伝達可能に連結するとともに同駆動軸と前記電動機とをトルク伝達可能に連結する動力伝達機構と、制御装置と、を備える。
(2)更に、前記制御装置は、「前記ユーザのアクセル操作量に応じて定まる前記駆動軸に要求されるトルク(即ち、ユーザ要求トルク)に等しいトルク」を前記機関の出力トルクと前記電動機の出力トルクとを制御することにより同駆動軸に作用させる。
この場合、前記制御装置は、前記機関停止許可時間を、前記ハイブリッド車両の車速が高いほど長くなる時間に設定するように構成されることが好適である。
更に、前記制御装置は、前記機関を負荷運転する際の同機関の出力が前記機関停止許可時間が長いほど大きくなるように同機関を負荷運転するように構成されることが好適である。
更に、前記制御装置は、前記機関始動閾値を、前記アクセル操作量がゼロでない状態の継続時間が長いほど小さくなる値に設定するように構成されることが好適である。
(構成)
図1に示したように、本発明の第1実施形態に係るハイブリッド車両10は、第1発電電動機MG1、第2発電電動機MG2、内燃機関20、動力分配機構30、駆動力伝達機構50、第1インバータ61、第2インバータ62、昇圧コンバータ63、蓄電装置としてのバッテリ64、パワーマネジメントECU70、バッテリECU71、モータECU72及びエンジンECU73等を備えている。
スロットル弁アクチュエータ22aはエンジンECU73からの指示信号に応答してスロットル弁22を回転し、吸気通路部21の通路断面積を変更できるようになっている。
燃料噴射弁23のそれぞれは、各気筒に対応するように各気筒のインテークポートに配設され、エンジンECU73からの指示信号に応答して燃料噴射量を変更できるようになっている。
ブレーキスイッチ84は、運転者により操作可能に設けられた図示しないブレーキペダルが操作されたときに、ブレーキペダルが操作された状態にあることを示す出力信号を発生するようになっている。
車速センサ85は、ハイブリッド車両10の車速SPDを表す出力信号を発生するようになっている。
スロットル弁開度センサ92は、スロットル弁22の開度(スロットル弁開度)を検出し、その検出したスロットル弁開度TAを表す信号を出力するようになっている。
冷却水温センサ93は、機関20の冷却水の温度を検出し、その検出した冷却水温THWを表す信号を出力するようになっている。この冷却水温THWは、触媒28の温度に強い相関を有するパラメータであり、触媒温度パラメータとも称呼される。
次に、ハイブリッド車両10の作動について説明する。なお、以下に述べる処理は「PMECU70のCPU及びエンジンECU73のCPU」により実行される。但し、以下においては、記載を簡素化するため、PMECU70のCPUを「PM」と表記し、且つ、エンジンECU73のCPUを「EG」と表記する。
いま、機関20の運転が停止していると仮定する。この場合、PMはステップ220にて「Yes」と判定してステップ225に進み、機関要求出力Pe*が機関始動閾値Peonthよりも大きいか否かを判定する。
Ns=Nr−(Nr−Ne)・(1+ρ)/ρ …(1)
(Nm1*=Nm2−(Nm2−Ne*)・(1+ρ)/ρ)
ρ=(サンギア32の歯数/リングギア34の歯数) …(2)
Tm1*=Te*・(ρ/(1+ρ))+PID(Nm1*−Nm1) …(3)
Tes=Te*・(ρ/(1+ρ)) …(4)
Ter=Te*・(1/(1+ρ)) …(5)
Tm2=Tr*−Ter …(6)
Tm2*=Tr*−Tm1*/ρ …(7)
ステップ260:PMは、MG2指令トルクTm2*をモータECU72に送信する。モータECU72は、第2発電電動機MG2の発生トルクがMG2指令トルクTm2*に一致するように第2インバータ62及び昇圧コンバータ63を制御する。
いま、機関20が運転中であると仮定する。この場合、PMはステップ220にて「No」と判定してステップ275に進み、機関停止閾値Peoffthを算出する。より具体的に述べると、PMECU70は、図7に示した「車速SPDと機関停止閾値Peoffthとの関係を規定したルックアップテーブルMapPeoffth(SPD)」をROM内に記憶している。
この場合、PMはステップ280にて「No」と判定し、ステップ235乃至ステップ260の処理を順に行う。この結果、機関20の運転が継続され、且つ、ユーザ要求出力Pr*は機関20及び第2発電電動機MG2の発生するトルクにより満足される。
この場合、PMはステップ280にて「Yes」と判定してステップ285に進み、機関停止許可時間Teonthを算出する。
内燃機関20と、
電動機(第2発電電動機MG2)と、
前記電動機を駆動する電力を同電動機に供給可能な蓄電装置(バッテリ64)と、
前記蓄電装置を充電する電力を前記機関20の出力を用いて発生可能な発電機(第1発電電動機MG1)と、
車両の駆動軸53と前記機関20とをトルク伝達可能に連結するとともに同駆動軸53と前記電動機(第2発電電動機MG2)とをトルク伝達可能に連結する動力伝達機構(30、50)と、
制御装置(PMECU70、モータECU72及びエンジンECU73等)と、
を備える。
(2)更に、前記制御装置は、「アクセル操作量APに応じて定まる駆動軸53に要求されるトルク(即ち、ユーザ要求出力Pr*)に等しいトルク」を機関20の出力トルクと電動機(第2発電電動機MG2)の出力トルクとを制御することにより駆動軸53に作用させる(図2のステップ205乃至ステップ215、ステップ235乃至ステップ260、ステップ265及びステップ270を参照。)。
Claims (1)
- 内燃機関と、
電動機と、
前記電動機を駆動する電力を同電動機に供給可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置を充電する電力を前記機関の出力を用いて発生可能な発電機と、
車両の駆動軸と前記機関とをトルク伝達可能に連結するとともに同駆動軸と前記電動機とをトルク伝達可能に連結する動力伝達機構と、
前記機関の運転停止中にユーザのアクセル操作量に応じて定まる機関要求出力が機関始動閾値よりも大きくなった場合に前記機関の運転を開始し且つ前記機関の運転中に前記機関要求出力が機関停止閾値よりも小さくなった場合に前記機関の運転を停止する、間欠運転を実行しながら、前記ユーザのアクセル操作量に応じて定まる前記駆動軸に要求されるトルクであるユーザ要求トルクに等しいトルクを前記機関の出力トルクと前記電動機の出力トルクとを制御することにより同駆動軸に作用させる制御装置と、
を含むハイブリッド車両において、
前記制御装置は、
前記機関の運転中に前記機関要求出力が機関停止閾値よりも小さくなった場合であっても前記機関が運転されている状態の継続時間が機関停止許可時間よりも長くなる時点まで前記機関の運転を停止することなく前記機関を負荷運転することにより前記発電機から前記蓄電装置を充電する電力を発生させるように構成されたハイブリッド車両。
Priority Applications (1)
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JP2012067954A JP2013199175A (ja) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | ハイブリッド車両 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109866755A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-11 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆和用于混合动力车辆的控制器 |
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