JP2013189312A - Article management system - Google Patents
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Abstract
Description
本件は、物品管理システムに関する。 This case relates to an article management system.
従来、事務所や倉庫などにおいては、管理対象物品を棚に格納した状態で管理することが多い。このような棚に格納された管理対象物品が、地震などの影響により棚から落下するのを防ぐ方策としては、棚の入り口に、ネットや蓋などの落下防止機能を有する構造(落下防止構造)を設置することが考えられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in offices and warehouses, management target articles are often managed in a state of being stored on a shelf. As a measure to prevent the articles to be managed stored in such shelves from falling from the shelves due to the effects of earthquakes, etc., a structure with a fall prevention function such as a net or lid at the entrance of the shelf (fall prevention structure) It is conceivable to install.
しかるに、そのような落下防止構造を設けると、人が管理対象部品を棚に格納したり、棚から取り出したりする際に、落下防止構造に管理対象物品がぶつからないように注意する必要があったり、手で落下防止構造をどかしたりする必要が生じ、作業性が低下するおそれがある。 However, when such a fall prevention structure is provided, it is necessary for a person to be careful not to hit the fall prevention structure against the fall prevention structure when storing or taking out the management target parts from the shelf. It is necessary to remove the fall prevention structure by hand, which may reduce workability.
特許文献1には、部品の落下防止を目的とした技術が開示されている。特許文献1の技術は、部品が載置される棚面にすべり止め加工を施すことで、作業性を低下させることなく、部品が落下するのを防止するものである。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151561 discloses a technique aimed at preventing parts from falling. The technique of
しかしながら、人手によって部品の格納及び取り出しを行う棚においては、作業員が決められた収納位置に部品を格納するとは限らない。例えば、部品を置けそうな手近な場所に部品を置いたり、スペース効率を考慮して部品を置いたりすることが、現実的には行われている。この場合、1つの棚上に部品が2段以上に積み重ねられて置かれるケースが多々ある。 However, in a shelf in which parts are stored and taken out manually, an operator does not always store the parts in a storage position determined. For example, it is practical to place a part in a nearby place where the part can be placed, or to place a part in consideration of space efficiency. In this case, there are many cases in which parts are stacked and placed in two or more stages on one shelf.
このような状況において、特許文献1のような滑り止め加工を施した棚を採用しても、滑り止め加工の効果は棚に接している部品にしか及ばないため、積み重ねられた部品の落下を防ぐことができない可能性が高い。また、積み重ねられた部品の落下を防止する場合には、上述したような落下防止構造を棚に設けるのが効果的であるが、上述したように作業性の問題がある。
In such a situation, even if the shelf with anti-slip processing as in
そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、作業性を低下させることなく、棚上の物品の落下を防止することが可能な物品管理システムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an article management system that can prevent an article from falling on a shelf without reducing workability.
本明細書に記載の物品管理システムは、管理対象物品を入庫可能な棚ごとに設けられ、該棚からの前記管理対象物品の落下を防止する第1状態と、当該落下を防止する状態が解除された第2状態と、を切り替え可能な落下防止ユニットと、前記棚に入庫された複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品を特定する識別情報を読み取るタグリーダと、前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、前記識別情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、前記複数の管理対象物品の中から出庫の対象となる管理対象物品を特定する特定部と、前記記憶部において前記特定部が特定した管理対象物品の識別情報と対応付けられている位置情報を抽出し、当該抽出された位置情報に対応する棚に設けられている落下防止ユニットに対し、前記第1状態から前記第2状態への変更指示を出力する出力部と、を備える。 The article management system described in this specification is provided for each shelf in which a managed article can be received, and the first state for preventing the managed article from falling from the shelf and the state for preventing the fall are released. The identification information which identifies the management object goods memorize | stored in the said tag from the fall prevention unit which can be switched to the 2nd state, and the tag respectively provided in the some management object goods stored in the said shelf A tag reader for reading; a calculation unit for calculating position information of the article to be managed based on a position at which the tag reader has read the identification information; a storage unit for storing the identification information and the position information in association with each other; Associated with identification information of the management target item specified by the specific unit in the storage unit, and a specifying unit for specifying the management target item to be issued from among the management target items And an output unit that outputs a change instruction from the first state to the second state to a fall prevention unit provided on a shelf corresponding to the extracted position information. .
本明細書に記載の物品管理システムは、作業性を低下させることなく、棚上の物品の落下を防止することができるという効果を奏する。 The article management system described in the present specification has an effect that the fall of the article on the shelf can be prevented without deteriorating workability.
以下、物品管理システムの一実施形態について、図1〜図15に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the article management system will be described in detail with reference to FIGS.
図1には、一実施形態に係る物品管理システムとしての部品管理システム100が設けられた倉庫200内の一部の状態が斜視図にて示されている。部品管理システム100は、複数の収納棚ユニット10を有しており、当該複数の収納棚ユニット10は倉庫200内に、図1に示すようにXY方向に沿って配列されている。図1では、対をなす収納棚ユニット10が背面を合わせた状態とされている。また、倉庫200内の収納棚ユニット10以外の部分は、作業者が通行する通路とされている。
FIG. 1 is a perspective view of a part of a
図2(a)には、収納棚ユニット10が拡大して示されている。収納棚ユニット10は、図2(a)に示すように、収納棚12と、読み取り部30と、読み取り部30を収納棚12の前面側(+Y側)でXZ2次元方向に移動する駆動装置20と、複数(図2(a)では2つ)の光源50と、複数(図2(a)では、5つ)の落下防止ユニットとしての落下防止装置110を備える。
In FIG. 2A, the
収納棚12は、複数段(図2(a)では、5段)の収納空間を有しており、各収納空間には、管理対象物品としての各種部品14が収納(格納)される(図1参照)。部品14は、図2(b)に示すように、外箱19に収納されているものとする。外箱19には、部品仕様や製造年月日が視認可能に記載されたタグ16が貼付されているものとする。また、外箱19には、部品仕様、版数、部品管理番号、製造年月日の情報が記録されたICタグ18が貼付されている。ICタグ18は、一例として、RFID(Radio Frequency IDentification)タグであるものとする。
The
読み取り部30は、図6に示すように、カメラ32と、タグリーダ34とを有している。カメラ32は、収納棚12に収納される部品14の外箱19を撮影する。カメラ32による撮影画像は、制御装置60(図6参照)において、外装のチェック(外観チェック)に用いられる。タグリーダ34は、RFIDリーダであり、当該タグリーダ34の近傍に位置する部品14の外箱19に設けられたICタグ18から情報を取得する。
As illustrated in FIG. 6, the
駆動装置20は、図2に示すように、収納棚12の左右の側板の+Y側の面に固定されたZ軸方向に延びるZガイド22Z1,22Z2と、Zガイド22Z1,22Z2に沿ってZ軸方向に移動するZ移動部24Z1、24Z2と、を有する。また、駆動装置20は、Z移動部24Z1、24Z2に固定されたX軸方向に延びるXガイド26と、読み取り部30を保持してXガイド26に沿ってX軸方向に移動するX移動部28と、を有する。Z移動部24Z1、24Z2は、ステッピングモータやパルスモータ等の駆動力を受けて、Z軸方向(+Z方向及び−Z方向)に移動する。また、X移動部28は、ステッピングモータやパルスモータ等の駆動力を受けてX軸方向(+X方向及び−X方向)に移動する。なお、ステッピングモータやパルスモータ等は、Z移動部24Z1、24Z2やX移動部28の移動量を検出することができる。このため、ステッピングモータやパルスモータ等は、読み取り部30の2次元方向の位置を検出する位置検出装置40(図6参照)の機能を有している。なお、位置検出装置40としては、他の装置を採用してもよい。例えば、位置検出装置40としては、レーザ干渉計や、リニアエンコーダなどを用いることができる。
As shown in FIG. 2, the driving
上記のように構成される駆動装置20によれば、読み取り部30は、収納棚12の前面に沿ってXZ2次元面内を移動することが可能である。また、位置検出装置40は、カメラ32による撮影やタグリーダ34による情報取得が行われた位置を検出することが可能である。
According to the
光源50は、収納棚12の側壁に、角度調整部52を介して固定されている。この光源50は、スポットライトやレーザ光源を含む。角度調整部52は、光源の照射方向を、ほぼ360°の範囲で変更する。光源50は、図5に示すように、対向する収納棚ユニット10に収納された部品14のうちの1つを照明する。なお、光源50は、収納棚12の棚板の裏面(下面)に設けることとしても良い。
The
落下防止装置110は、収納棚12の各段の収納空間からの部品14の落下を防止する装置である。図3(a)は、落下防止装置110を+Y方向から見た状態を示す概略図である。また、図3(b)は、落下防止装置110を−X方向から見た状態を示す概略図である。落下防止装置110は、図3(a)に示すように、落下防止ネット120と、ネット巻き取り機構112a,112bと、を有する。
The
落下防止ネット120は、図3(c)に示すように、ネット122と、ネット122の±X端部に設けられた巻き取りワイヤ124a,124bと、を有する。ネット122は、読み取り部30とICタグ18の間に介在しても、読み取り部30によるICタグ18からの情報読み取りを妨げない材料により製造されているものとする。また、ネット122は、カメラ32を用いた部品14の外装のチェック(外観チェック)の邪魔にならない程度の目の粗さに設定されている。巻き取りワイヤ124a,124bの+Z側端部は、ネット巻き取り機構112aに接続され、巻き取りワイヤ124a,124bの−Z側端部は、ネット巻き取り機構112bに接続されている。なお、ネット122は、図3(c)に示すように、巻き取りワイヤ124a,124bの長手方向中央部よりも上側(+Z側)に設けられている。
As shown in FIG. 3C, the
ネット巻き取り機構112aは、図3(a)に示すように、巻き取りワイヤ124a,124bの+Z側端部が固定された巻き取り軸114aを有する。巻き取り軸114aは、不図示のモータにより回転されることにより、巻き取りワイヤ124a,124bを巻き取ることができる。
As shown in FIG. 3A, the net winding
ネット巻き取り機構112bは、巻き取りワイヤ124a,124bの−Z側端部が固定された巻き取り軸114bを有する。巻き取り軸114bには、不図示のゼンマイバネにより、図3(b)に示す矢印R方向に回転する方向の力が常時付与されている。これにより、巻き取り軸114aを回転するモータに電力が供給されていない間は、落下防止装置110は、図3(a)や図3(b)に示すように収納棚12の各段を覆うような状態(収納棚12からの部品14の落下を防止する状態(第1状態))となる。一方、巻き取り軸114aを回転するモータに電力が供給されると、図4(a)に示すように、巻き取り軸114aが矢印R’方向に回転され、落下防止ネット120が巻き取られる。この場合、図4(b)に示すように、落下防止ネット120がネット巻き取り機構112a内に収納されるので、落下防止装置110は、収納棚12からの部品14の落下を防止する状態が解除された状態(第2状態))となる。なお、モータへの電力供給を停止すると、図3(a)の状態(第1状態)に戻る。
The net winding
なお、本実施形態の落下防止装置110によると、収納棚12の各段に部品14を複数積み重ねて収納するような場合であっても、落下防止ネット120の作用により、積み重ねて収納された部品14の落下を防止することができる。
In addition, according to the
図6は、部品管理システム100の制御系を示す図である。図6に示すように、部品管理システム100は、図2(a)等に示す装置のほか、入力装置42と、プリンタ44と、制御装置60と、を備えている。
FIG. 6 is a diagram illustrating a control system of the
入力装置42は、キーボードやマウス、スキャナなどを含み、作業者等が、図8に示すような部品要求を入力するために用いられる。作業者等は、倉庫に対する部品の入庫作業や払出(出庫)作業が完了したときに、当該作業が完了したことを示す情報を入力装置42を介して制御装置60に対して入力する。なお、入力装置42としては、外部のPC等から図8に示すような部品要求を取得可能な装置(ネットワークインタフェース)も含むものとする。部品を必要とする人は、外部のPCから図8の二重線枠部分に適宜情報を入力することで、部品要求を行う。
The
プリンタ44は、制御装置60の指示に基づいて、図12に示すような出庫指示伝票をプリントアウトする。
The printer 44 prints out a delivery instruction slip as shown in FIG. 12 based on an instruction from the
図7には、制御装置60のハードウェア構成が示されている。この図7に示すように、制御装置60は、CPU90、ROM92、RAM94、記憶部(ここではHDD(Hard Disk Drive))96、及び可搬型記憶媒体用ドライブ99等を備えており、制御装置60の構成各部は、バス98に接続されている。制御装置60では、ROM92あるいはHDD96に格納されているプログラム、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ99が可搬型記憶媒体91から読み取ったプログラムをCPU90が実行することにより、図6に示す各部の機能が実現される。
FIG. 7 shows a hardware configuration of the
図6に戻り、制御装置60では、CPU90がプログラムを実行することにより、制御部62、情報受信部64、算出部としての位置座標算出部66、入力受付部68、特定部としての選択部70、伝票発行部72、光源制御部74、及び出力部としての落下防止装置制御部130としての機能が実現されている。なお、図6では、HDD96等に格納されている記憶部としての在庫DB82、互換テーブル84、及びインシデントDB86についても図示されている。
Returning to FIG. 6, in the
制御部62は、駆動装置20、カメラ32、タグリーダ34を制御するとともに、制御装置60全体の処理を統括制御する。情報受信部64は、タグリーダ34が部品14(外箱19)に貼付されたICタグ18から取得した情報を受信し、在庫DB82に格納する。また、位置座標算出部66は、タグリーダ34が情報を取得したときのタグリーダ34の位置座標を位置検出装置40から取得し、タグリーダ34が取得した情報に対応付けて在庫DB82に格納する。
The
ここで、在庫DB82は、図9に示すようなデータベースである。在庫DB82は、「部品仕様」、「版数」、「部品管理番号」、「製造年月日」、「位置情報」の各フィールドを有している。これらのうち、「位置情報」のフィールドには、位置座標算出部66が取得した位置座標が入力される。なお、図9の「位置情報」のフィールドに入力されている情報は、棚番号、段数、座標を表している。例えば、値「A11−03−0101」は、棚番号「A11」の段数「3」のX座標「1」、Z座標「1」を表している。一方、在庫DB82の「位置情報」以外の4つのフィールドには、情報受信部64が取得した情報が入力される。これらのフィールドに入力される情報は、全てICタグ18に記憶されている情報である。なお、「部品仕様」は、管理対象の部品の種類を特定する識別情報として機能する。したがって、以下においては、部品仕様を「識別情報」とも呼ぶものとする。
Here, the
入力受付部68は、入力装置42から入力された情報を受付け、選択部70や制御部62に対して送信する。
The
選択部70は、在庫DB82、互換テーブル84、インシデントDB86を用いて、図8の部品要求から払出(出庫)対象の部品を選択する。そして、選択部70は、選択した内容で部品要求(図8)の一部を変更して(変更しない場合もある)、図12に示す出庫指示伝票を生成する。なお、選択部70の具体的な部品の選択方法については、後述する。
The
ここで、互換テーブル84は、ある「部品仕様」に対し、互換性のある部品の仕様(互換仕様)を定めるテーブルである。なお、図10の互換テーブル84では、互換性のある部品の「版数」、「部品管理番号」についても格納している。インシデントDB86は、図11に示すように、過去の払出処理に対して、顧客からクレームがあったか否かを記録するデータベースである(図11の「クレーム」のフィールド参照)。
Here, the compatibility table 84 is a table that defines the specifications of compatible components (compatible specifications) for a certain “component specification”. The compatibility table 84 in FIG. 10 also stores “version number” and “component management number” of compatible components. As shown in FIG. 11, the
伝票発行部72は、選択部70において生成された出庫指示伝票(図12)をプリンタ44に出力(プリントアウト)させる。光源制御部74は、出庫指示伝票(図12)に基づいて、光源50及び角度調整部52を制御し、出庫指示伝票に記載されている出庫部品を照射する。また、落下防止装置制御部130は、出庫指示伝票に記載されている出庫部品が存在する収納棚12の段の落下防止装置110を第1状態(部品14の落下を防止している状態)から第2状態(部品14の落下防止を解除した状態)に変更する制御を行う。
The
次に、図13〜図15に基づいて、制御装置60の処理について、詳細に説明する。図13は、部品の入庫処理が完了した後に行われる、在庫DB82の作成処理を示すフローチャートであり、図14、図15は、倉庫200からの払出処理(出庫処理)を示すフローチャートである。
Next, based on FIGS. 13-15, the process of the
(在庫DB82の作成処理)
まず、図13に基づいて、制御装置60による在庫DB82の作成処理について説明する。
(
First, the process of creating the
図13の処理では、まず、ステップS10において、制御部62が、部品の入庫作業が完了するまで待機する。なお、前提として、倉庫への部品の入庫作業が行われている間は、部品の払出作業(出庫作業)は行われないものとする。また、作業者は、入庫の際には、全ての落下防止装置110を第2状態(落下防止を解除した状態)にする指示を入力装置42を介して制御部62に出すなどする。また、作業者は、収納棚ユニット10単位の入庫または倉庫への入庫が全て完了した段階で、入力装置42から、入庫が完了したことを示す情報を入力するものとする。制御部62は、入力受付部68から入庫が完了したことを示す情報を受け取った段階で、全ての落下防止装置110を第1状態(落下防止状態)にし、ステップS12に移行する。
In the process of FIG. 13, first, in step S <b> 10, the
ステップS12に移行すると、制御部62が、スキャニング処理(部品配置情報収集)を実行する。このスキャニング処理は、収納棚ユニット10単位または倉庫200内の全ての収納棚ユニット10において実行される処理である。なお、以下の説明では、スキャニング処理が、倉庫200内の全ての収納棚ユニット10において実行される場合について説明する。
If transfering it to step S12, the
ステップS12では、具体的には、制御部62が、駆動装置20を制御して、読み取り部30(タグリーダ34)をXガイド26に沿ってX方向へスキャンさせる。そして、制御部62は、X方向へのスキャンが1度行われるたびにZガイド22Z1、22Z2に沿って、Xガイド26をわずかにZ方向にずらす。このような駆動を繰り返すことで、読み取り部30を収納棚12の前面に沿ったXZ2次元方向に移動させる。また、制御部62は、上記移動の間に、タグリーダ34を制御してタグリーダ34が最接近したICタグ18から、情報を読み取る。タグリーダ34の読み取り結果は、情報受信部64に対して送信される。なお、タグリーダ34がICタグ18から情報を読み取ったタイミングで、位置検出装置40から、位置座標算出部66に対して、タグリーダ34の位置情報が送信されるようになっている。位置座標算出部66では、受信した位置情報に基づいて、位置座標を算出する。以上のスキャニング処理により、収納棚12に収納されている各部品14の情報と、各部品14の位置座標を取得することが可能となっている。なお、スキャニング処理の際には、タグリーダ34とICタグ18との間に落下防止ネット120が介在することになるが、前述したように落下防止ネット120がタグリーダ34の情報読み取りを妨げない材料により製造されているので、特段問題は生じない。
In step S <b> 12, specifically, the
次いで、ステップS14では、情報受信部64及び位置座標算出部66が、在庫DB82へのデータ書き込み処理を実行する。なお、ステップS14は、ステップS12において1つの部品の情報を取得した時点で実行される処理である。これにより、図9の在庫DB82には、倉庫200内の収納棚12に入庫されている1つの部品14の情報が書き込まれることになる。
Next, in step S <b> 14, the
次いで、ステップS16では、制御部62が、倉庫200内の全ての収納棚12に入庫されている部品の全てを在庫DB82に書き込んだか否かを判断する。すなわち、全ての収納棚12のスキャニング処理が終了したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップS12に戻り、ステップS12〜S16の処理・判断を繰り返す。一方、ステップS16の判断が肯定された場合には、図13の全処理(在庫DB82の作成処理)を終了する。
Next, in step S <b> 16, the
図13の全処理が終了した段階では、入庫処理後において倉庫200内の全収納棚12に収納されている部品14の情報(位置座標も含む)が、在庫DB82に書き込まれた状態となっている。
At the stage where all the processes in FIG. 13 are completed, the information of the parts 14 (including the position coordinates) stored in all the
(払出処理)
次に、制御装置60による払出処理(出庫処理)について図14、図15に基づいて説明する。
(Payment processing)
Next, payout processing (shipping processing) by the
図14、図15の処理では、まず、図14のステップS20において、選択部70が、入力受付部68において要求部品の入力(図8)を受け付けるまで(払出指示が出されるまで)待機する。なお、要求部品の入力は、前述のように、外部のPC等から入力装置42を介して実行されるものとする。
14 and 15, first, in step S <b> 20 of FIG. 14, the
要求部品の入力がなされ、ステップS22に移行すると、選択部70は、在庫DB82の検索を行う。具体的には、選択部70は、図8の部品要求で要求されている仕様の1つを選択し、当該仕様(要求仕様)と互換性のある部品(互換仕様)を図10の互換テーブル84から抽出する。すなわち、選択部70は、出庫の要求が出されている部品と同一又は類似する種類の部品を抽出する。例えば、選択部70が、図8の項「2」の要求仕様(CA06444−K013)を選択した場合には、互換仕様として、「CA06444−K050(版数C0)」や「CA06444−K013−R(版数AA)」が抽出される。そして、選択部70は、在庫DB82を参照して、要求仕様及び互換仕様を含めて、製造年月日が最も古いものから順に払出の優先順位を決定する。選択部70は、この処理を全要求仕様に対して実行する。
When the requested part is input and the process proceeds to step S <b> 22, the
次いで、ステップS24では、選択部70が、インシデントDB86の検索処理を実行する。具体的には、選択部70は、図8の部品要求の「ユーザ名」の項目に記載されている名称が、図11のインシデントDB86において、クレーム「有」となっている顧客であるか否かを検索する。
Next, in step S24, the
次いで、ステップS26では、選択部70が、クレーム有顧客であったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合、すなわちクレーム「有」の顧客であった場合には、ステップS28に移行する。
Next, in step S26, the
ステップS28に移行した場合、選択部70は、ステップS22において決定された優先順位が高い順(製造年月日が古い順)に部品を抽出し、当該抽出した部品の画像情報を取得する。この場合、選択部70は、抽出した部品の位置を在庫DB82の位置情報から取得する。また、選択部70は、制御部62を介して、駆動装置20の駆動を制御し、抽出した部品の近傍にカメラ32を位置決めする。そして、選択部70は、制御部62を介してカメラ32を制御し、抽出した部品の外箱の画像情報を取得する(撮影する)。なお、撮影時には、カメラ32と部品14との間に落下防止ネット120が介在することになるが、前述したように落下防止ネット120(ネット122)が撮影の邪魔にならない程度の目の粗さに設定されているので、特段問題は生じない。更に、選択部70は、取得した画像情報に基づいて、外観チェックを行う。外観チェックでは、画像情報とあらかじめ用意されているテンプレート画像とを比較したり、外箱の外形のエッジ部分の変形を検出することで、抽出した部品の外箱19に破損等がないかをチェックする。
When the process proceeds to step S28, the
次いで、ステップS30では、選択部70が、外観チェック結果はOKであったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップS32に移行する。一方、ステップS30の判断が否定された場合、すなわち外観チェック結果がNGであった場合には、ステップS28に戻る。ステップS28に戻った場合、選択部70は、優先順位が次に高い部品を抽出し、当該抽出した部品に対するステップS28、S30の処理を実行する。
Next, in step S30, the
ステップS30の判断が肯定され、ステップS32に移行した場合、選択部70は、図8の部品要求に記載されている仕様に対応する部品が全て揃ったか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップS28に戻り、次の要求部品に対して、ステップS28、S30の処理を実行する。一方、すべての要求部品が揃い、ステップS32の判断が肯定された場合には、ステップS34に移行する。なお、ステップS26においてクレーム「有」の顧客でなかった場合には、ステップS28〜S32を行うことなく(すなわち、外観チェックを省略して)、ステップS34に直接移行する。
When the determination in step S30 is affirmed and the process proceeds to step S32, the
ステップS34では、伝票発行部72が、払出優先順位、および/又は外観チェック結果に基づいた最終的な出庫部品の伝票(図12の出庫指示伝票)を出力する。図12の出庫指示伝票は、図8の部品要求(入力)のうち、部品の仕様、版数等が変更されたものである。
In step S34, the
次いで、ステップS36では、落下防止装置制御部130が、伝票内容に基づいて、落下防止装置110の落下防止ネット120の巻き上げを行うことで、落下防止装置110を第1状態(落下防止状態)から第2状態(落下防止解除状態)に変更する。より具体的には、落下防止装置制御部130は、出庫指示伝票に記載されている出庫部品の位置情報を在庫DBから抽出して、抽出された位置情報に対応する棚に設けられている落下防止装置110に対し、落下防止ネット120の巻き上げの指示を出す。この場合、落下防止装置110では、モータに電力を供給して、落下防止ネット120を図5のようにして巻き上げる。これにより、落下防止ネット120が部品出庫の際に邪魔になることがなくなる。また、ステップS36では、光源制御部74が、伝票内容に基づいて、光源50からの照射を実行する。この場合、作業者は、光源50によって照射されている部品を出庫すればよいため、出庫指示伝票をほとんど確認しなくても正確に払出処理を行うことが可能となる。
Next, in step S36, the fall prevention
なお、図5の構成では、1つの収納棚ユニット10に2つの光源50が設けられているので、1つの収納棚12に収納されている部品を同時に最大2つまで照射することができる。なお、1つの収納棚12に収納されている部品を同時に照射する数が多い(と想定される)場合には、光源50の数を増やせばよい。
In the configuration of FIG. 5, since two
次いで、図15のステップS40では、制御部62が、出庫部品全ての払出しが完了するまで待機する。この場合、作業者からの払出作業が完了した旨の情報が、入力装置42を介して入力受付部68に入力された段階で、ステップS40の判断が肯定されることになる。
Next, in step S40 in FIG. 15, the
次いで、ステップS42では、制御部62が、図13のステップS12と同様に全収納棚12をスキャニング処理して、部品配置情報(スキャニングデータと呼ぶ)を収集する。次いで、ステップS44では、制御部62が、ステップS42で収集したスキャニングデータと伝票内容を照合する。すなわち、スキャニング処理により、収納棚12から出庫されて無くなった部品と、出庫指示伝票に記載されている部品とを照合する。
Next, in step S42, the
次いで、ステップS46では、制御部62が、適正な部品が出庫されたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップS48において、制御部62が、アラームにより作業者に誤出庫を知らせる。この場合、制御部62は、プリンタ44から誤出庫の情報を出力してもよい。あるいは、スピーカや画面を倉庫200内に設けておき、これらを用いて、誤出庫の情報を出力するようにしてもよい。その後は、ステップS40に戻る。一方、ステップS46の判断が肯定された場合、すなわち、適正な部品が出庫された場合には、ステップS50に移行し、制御部62は、落下防止装置制御部130を介して、ステップS36で巻き上げたすべての落下防止ネット120を巻き下ろす(モータに対する電力供給を停止する)とともに、光源制御部74を介してすべての光源50を消灯する。
Next, in step S46, the
そして、ステップS52では、制御部62が、ステップS44で取得されたスキャニングデータで、在庫DB82を更新する。以上の処理により、図14、図15の払出処理が完了する。
In step S52, the
なお、上記説明からわかるように、本実施形態では、光源制御部74、光源50、角度調整部52により、出庫すべき部品を通知する通知部としての機能が実現されている。
As can be seen from the above description, in the present embodiment, the light
以上、詳細に説明したように、本実施形態の部品管理システム100によると、タグリーダ34が、複数の部品14それぞれに貼付されたICタグ18から、部品を特定する識別情報(部品仕様)を読み取り、在庫DB82には、識別情報と、タグリーダ34が識別情報を読み取った位置座標とが対応付けて記憶される。また、落下防止装置110は、収納棚12の各段からの部品14の落下を防止するとともに、落下を防止する状態を解除することができるようになっている。そして、落下防止装置制御部130は、出庫すべき部品(選択部70により選択される)の識別情報と対応付けられている位置情報を抽出し、当該抽出された位置情報に対応する棚の段に設けられている落下防止装置110の落下防止状態を解除するような指示を出力する。これにより、本実施形態では、部品14が収納棚12から落下するのを防止することができるとともに、作業者がランダムに収納棚12に部品14を入庫しても、出庫する部品の落下防止装置110の落下防止状態を自動的に解除することができるので、落下防止装置110を収納棚12に設けることによる作業性の低下が抑制される。また、落下防止装置110の落下防止状態が自動的に解除されることで、出庫する部品の存在している収納棚12の段を容易に特定することができる。また、落下防止装置110の落下防止ネット120は、収納棚12の各段を覆うように設けられているので、収納棚12に複数段積み重ねた状態で部品14が格納される場合でも、部品14の収納棚12からの落下を効果的に防止することができる。
As described above in detail, according to the
また、本実施形態では、ICタグ18には部品14の製造日時を含む日付情報が記憶され、タグリーダ34は、ICタグ18から識別情報とともに日付情報を読み取り、在庫DB82には、識別情報、日付情報及び位置情報が対応付けて記憶される。そして、選択部70は、出庫対象の部品の識別情報を入力受付部68で受信したときに、当該出庫対象の部品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象の部品と同一又は類似する種類の部品を抽出するとともに、抽出した部品のうち製造年月日が最も古い部品を出庫すべき部品として選択する。これにより、本実施形態では、タグリーダ34が読み取った日付情報に基づいて出庫に適切な部品(最も製造年月日が古い部品)を選択することができるとともに、作業者に、出庫すべき部品を簡易に特定させ、出庫すべき部品を取り出し易くすることができる。この場合、同一仕様の複数個の部品の収納位置を特定せず、作業者がランダムに収納棚12に入庫しても、出庫する部品を簡易に特定することができるので、倉庫200内での作業効率向上が期待できるとともに、棚のデッドスペースを減らすことができ、効率的な部品の収納・管理が可能となる。また、古い部品から出庫するようにすることで、部品(特に経年劣化する部品)の正確な先入れ・先出しによる払出処理が可能となる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、選択部70は、払出処理において、互換性のある部品同士を関連付けて記憶する互換テーブル84を参照して、互換仕様の部品を抽出し、要求仕様の部品の製造年月日と互換仕様の部品の製造年月日とに基づいて、払い出す部品を選択する。これにより、互換性のある部品も含めて、製造年月日に基づいた適切な出庫部品の選択を行うことが可能である。
In the present embodiment, in the payout process, the
また、本実施形態では、巻き取り軸114bは、不図示のゼンマイバネにより、図3(b)に示す矢印R方向に回転する方向の力が常時付与されている。これにより、落下防止装置110が第2状態(落下防止解除状態)にある場合(図4(a)、図4(b)参照)に地震などにより停電が発生しても(モータへの電力供給が停止しても)、自動的に、図3(a)、図3(b)に示す第1状態に戻るようになっている。これにより、地震による棚上からの部品の落下を効果的に防止することができる。
In the present embodiment, the winding
また、本実施形態では、複数の部品14が、収納棚12上において2次元方向(XZ方向)に沿って配置されており、駆動装置20は、タグリーダ34を2次元方向(XZ方向)に沿って駆動する。また、位置検出装置40は、タグリーダ34がICタグ18から情報を読み取った位置を検出する。これにより、収納棚12上に2次元方向に沿って配置される部品の情報と位置とを関連付けることが可能となる。
In the present embodiment, the plurality of
また、本実施形態では、過去にクレームがあった顧客に対する出庫(払出)の場合には、カメラ32の撮影画像に基づいて外観チェックを行い、当該外観チェックがOKであった部品を出庫することとしている。これにより、顧客に応じた適切な部品の出庫が可能となる。 Further, in the present embodiment, in the case of delivery (payout) to a customer who has made a complaint in the past, an appearance check is performed based on a captured image of the camera 32, and a part for which the appearance check is OK is delivered. It is said. As a result, it is possible to issue an appropriate part according to the customer.
なお、上記実施形態では、落下防止装置110が落下防止ネット120を備える場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、落下防止装置110は、自動開閉可能な扉(蓋)を備えることとしてもよい。また、落下防止装置110は、巻き取り可能な又は収納棚14の収納空間内に収納可能な電動シャッタ装置であってもよい。
In the above embodiment, the case where the
なお、上記実施形態では、収納棚12に収納された部品14を光源50を用いて照明することとしたが、これに限られるものではない。すなわち、落下防止装置110の落下防止状態が解除されるのみでも、出庫対象の部品14のおおよその位置を特定することができるので、光源50を用いた出庫対象の部品の通知を行わないこととしてもよい。また、光源50を用いた通知方法以外の通知方法(例えば、ディスプレイなどを用いた通知方法)を採用してもよい。
In the above embodiment, the
なお、上記実施形態では、出庫すべき出庫対象の部品と同一又は類似する種類の部品のうち、最も製造年月日が古い部品を出庫する(先入れ・先出しによる払出処理を行う)場合について説明したが、これに限られるものではない。出庫すべき出庫対象の部品と同一種類の部品のうち、最も製造年月日が古い部品を出庫することとしても良いし、先入れ・先出しによる払出処理を行わないこととしてもよい。 In the above embodiment, a case where a part having the oldest manufacturing date out of parts of the same type or similar to the part to be delivered is delivered (a payout process by first-in / first-out) is described. However, it is not limited to this. Of the parts of the same type as the parts to be delivered, the parts with the oldest manufacturing date may be delivered, or the first-out / first-out payout process may not be performed.
なお、上記実施形態では、部品14の外観チェックを行う場合(図14のステップS28)について説明したが、これに限らず、外観チェクは行わないこととしてもよい。 In the above-described embodiment, the case of performing the appearance check of the component 14 (step S28 in FIG. 14) has been described. However, the present invention is not limited to this, and the appearance check may not be performed.
なお、上記実施形態では、タグとしてICタグ18が用いられた場合について説明したが、これに限られるものではない。少なくとも、部品の情報を保持させることが可能なものであればよく、例えば、バーコード、2次元コード、3次元コードや、その他のタグを用いることとしてもよい。ただし、この場合には、バーコードなどを読み取ることが可能となるように、落下防止装置110の構成、材料等を採用することが好ましい。
In the above embodiment, the case where the
なお、上記実施形態では、倉庫200内における部品の管理に、本発明の物品管理システムを採用した場合について説明したが、これに限らず、オフィス内など種々の場面において、物品管理システムを採用することが可能である。
In the above embodiment, the case where the article management system of the present invention is adopted for managing parts in the
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。 The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
(付記1) 管理対象物品を入庫可能な棚ごとに設けられ、該棚からの前記管理対象物品の落下を防止する第1状態と、当該落下を防止する状態が解除された第2状態と、を切り替え可能な落下防止ユニットと、
前記棚に入庫された複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品を特定する識別情報を読み取るタグリーダと、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、
前記識別情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記複数の管理対象物品の中から出庫の対象となる管理対象物品を特定する特定部と、
前記記憶部において前記特定部が特定した管理対象物品の識別情報と対応付けられている位置情報を抽出し、当該抽出された位置情報に対応する棚に設けられている落下防止ユニットに対し、前記第1状態から前記第2状態への変更指示を出力する出力部と、を備える物品管理システム。
(付記2) 前記タグには前記管理対象物品の製造日時を含む日付情報が記憶され、前記タグリーダは、前記タグから前記識別情報とともに前記日付情報を読み取り、
前記記憶部は、前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶し、
前記特定部は、出庫指示が出された物品と同一又は類似する種類の物品を抽出するとともに、当該抽出された物品の識別情報に対応して前記記憶部に記憶されている日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫の対象となる管理対象物品として特定する、ことを特徴とする付記1に記載の物品管理システム。
(付記3) 前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを更に備え、
前記特定部は、
前記出庫指示が出された物品の識別情報を受信したときに、前記互換テーブルを参照して、当該出庫指示が出された物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、
前記出庫指示が出された物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて前記出庫指示が出された物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする請求項2に記載の物品管理システム。
(付記4) 前記特定部が特定した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部を更に備える付記1〜3のいずれかに記載の物品管理システム。
In addition, the following additional notes are disclosed regarding the above description.
(Supplementary Note 1) A first state that is provided for each shelf in which a management target article can be received, and that prevents the management target article from falling from the shelf, and a second state in which the state that prevents the fall is released, A fall prevention unit that can be switched,
A tag reader that reads identification information for identifying a management target article stored in the tag from tags provided for each of the plurality of management target articles stored in the shelf;
A calculation unit that calculates position information of the article to be managed based on a position at which the tag reader reads the identification information;
A storage unit that stores the identification information and the position information in association with each other;
A specifying unit for specifying a management target article to be issued from among the plurality of management target articles;
In the storage unit, the position information associated with the identification information of the management target article specified by the specifying unit is extracted, and the fall prevention unit provided on the shelf corresponding to the extracted position information is An article management system comprising: an output unit that outputs a change instruction from the first state to the second state.
(Supplementary Note 2) Date information including the date and time of manufacture of the managed article is stored in the tag, and the tag reader reads the date information together with the identification information from the tag,
The storage unit stores the identification information, the date information, and the position information in association with each other,
The identifying unit extracts an article of the same type or similar to the article for which the exit instruction has been issued, and based on date information stored in the storage unit corresponding to the identification information of the extracted article. The article management system according to
(Additional remark 3) It is further provided with the compatibility table which links | relates and memorize | stores compatible management object articles among said several management object articles,
The specific part is:
When receiving the identification information of the article for which the exit instruction has been issued, refer to the compatibility table to obtain the identification information of the article that is compatible with the article for which the exit instruction has been issued,
3. The article of the same type or similar to the article for which the exit instruction has been issued is extracted based on the identification information of the article for which the exit instruction has been issued and the compatible article. The article management system described.
(Additional remark 4) The article management system in any one of additional remarks 1-3 further provided with the notification part which notifies the management object goods which the said specific part specified based on the said positional information memorize | stored in the said memory | storage part.
14 部品(管理対象物品)
18 ICタグ(タグ)
34 タグリーダ
66 位置座標算出部(算出部)
82 在庫DB(記憶部)
84 互換テーブル
70 選択部(特定部)
74 光源制御部(通知部の一部)
50 光源(通知部の一部)
52 角度調整部(通知部の一部)
100 部品管理システム(物品管理システム)
110 落下防止装置(落下防止ユニット)
130 落下防止装置制御部(出力部)
14 Parts (managed items)
18 IC tag (tag)
34
82 Inventory DB (storage unit)
84 Compatible table 70 Selection part (specific part)
74 Light source control unit (part of the notification unit)
50 Light source (part of the notification unit)
52 Angle adjustment unit (part of the notification unit)
100 Parts management system (article management system)
110 Fall prevention device (fall prevention unit)
130 Fall prevention device controller (output unit)
Claims (2)
前記棚に入庫された複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品を特定する識別情報を読み取るタグリーダと、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、
前記識別情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記複数の管理対象物品の中から出庫の対象となる管理対象物品を特定する特定部と、
前記記憶部において前記特定部が特定した管理対象物品の識別情報と対応付けられている位置情報を抽出し、当該抽出された位置情報に対応する棚に設けられている落下防止ユニットに対し、前記第1状態から前記第2状態への変更指示を出力する出力部と、を備える物品管理システム。 It is provided for each shelf that can receive a management target article, and can be switched between a first state that prevents the management target article from falling from the shelf and a second state that is released from the state that prevents the fall. A fall prevention unit,
A tag reader that reads identification information for identifying a management target article stored in the tag from tags provided for each of the plurality of management target articles stored in the shelf;
A calculation unit that calculates position information of the article to be managed based on a position at which the tag reader reads the identification information;
A storage unit that stores the identification information and the position information in association with each other;
A specifying unit for specifying a management target article to be issued from among the plurality of management target articles;
In the storage unit, the position information associated with the identification information of the management target article specified by the specifying unit is extracted, and the fall prevention unit provided on the shelf corresponding to the extracted position information is An article management system comprising: an output unit that outputs a change instruction from the first state to the second state.
前記記憶部は、前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶し、
前記特定部は、出庫指示が出された物品と同一又は類似する種類の物品を抽出するとともに、当該抽出された物品の識別情報に対応して前記記憶部に記憶されている日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫の対象となる管理対象物品として特定する、ことを特徴とする請求項1に記載の物品管理システム。 Date information including the date and time of manufacture of the management target article is stored in the tag, the tag reader reads the date information together with the identification information from the tag,
The storage unit stores the identification information, the date information, and the position information in association with each other,
The identifying unit extracts an article of the same type or similar to the article for which the exit instruction has been issued, and based on date information stored in the storage unit corresponding to the identification information of the extracted article. 2. The article management system according to claim 1, wherein among the extracted articles, an article having the oldest manufacturing date and time is specified as a management target article to be delivered.
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