JP2013187782A - 車載カメラ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1および第2の撮像部10、20からの第1および第2の撮像画像データP1、P2を画像処理する画像処理装置を備えており、画像処理装置60は、第1および第2の撮像部10、20の第1および第2の撮像画像から、それぞれに対応する第1および第2の感度データを演算し、第1および第2の感度データに基づいて、第1および第2の撮像部10、20の各撮像素子に印加する第1および第2の目標電圧を演算し、該第1および第2の目標電圧となるように、各撮像素子に印加する電源部16、26を制御する。
【選択図】図8
Description
以下、図面を用いて、いくつかの実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係るステレオカメラの基本的な装置構成を説明するための図である。図1に示すように、ステレオカメラ(車載カメラ装置)は、右撮像部(第1の撮像部)10と左撮像部(第2の撮像部)20とからなる左右の撮像部を有している。
Claims (7)
- 第1の撮像素子を備えた第1の撮像部と、第2の撮像素子を備えた第2の撮像部と、前記第1の撮像素子に第1の印加電圧を印加し、前記第2の撮像素子に第2の印加電圧を印加する電源部と、前記第1および第2の撮像部からの第1および第2の撮像画像を画像処理する画像処理装置とを備えた車載カメラ装置であって、
前記電源部は、前記印加すべき第1の印加電圧および第2の印加電圧が可変となるように、前記第1の印加電圧および前記第2の印加電圧を調整することが可能となっており、
前記画像処理装置は、前記第1の撮像部の第1の撮像画像から該第1の撮像画像の第1の感度データを演算し、前記第2の撮像部の第2の撮像画像から該第2の撮像画像の第2の感度データを演算する感度データ演算部と、
前記第1の感度データに基づいて、前記電源部が印加すべき第1の印加電圧の第1の目標電圧を演算するとともに、第2の感度データに基づいて、前記電源部が印加すべき第2の印加電圧の第2の目標電圧を演算する目標電圧演算部と、
前記第1の印加電圧が前記第1の目標電圧となり、前記第2の印加電圧が前記第2の目標電圧となるように前記電源部を制御する制御部と、を少なくとも備えたことを特徴とする車載カメラ装置。 - 前記電源部は、前記第1の撮像素子に第1の印加電圧を印加する第1の電源部と、前記第2の撮像素子に第2の印加電圧を印加する第2の電源部と、からなることを特徴とする請求項1に記載の車載カメラ装置。
- 前記電源部は、前記第1の印加電圧および第2の印加電圧の調整を行うデジタルポテンショメータを備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の車載カメラ装置。
- 前記制御部は、車載カメラ装置内部の温度に基づいて、前記第1の目標電圧および第2の目標電圧を補正することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車載カメラ装置。
- 前記電源部は、前記第1の印加電圧および第2の印加電圧を設定するためのトリミング抵抗を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車載カメラ装置。
- 前記画像処理装置は、前記第1および第2の撮像部からの前記第1および第2の撮像画像を補正する補正部をさらに備えており、
前記画像処理装置には、前記補正部が補正するための複数の補正データが保存されており、該補正データは、複数の異なる分光感度を有した光を前記第1および第2の画像素子に照射することにより、得られた撮像画像から演算されたデータであり、
前記補正部は、車両の走行環境にあわせて、前記複数の補正データから前記補正に用いる補正データを選択し、該選択した補正データを用いて第1および第2の撮像画像を補正することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車載カメラ装置。 - 前述の複数の異なる分光感度を持った光は、複数の光源または複数の光学フィルタを用いて生成された光であることを特徴とする請求項6に記載の車載カメラ装置。
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