JP2013183912A - 画像要約装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像要約装置は、複数の画像間の類似度に基づく第1の画像要約処理により、第1の要約画像列を取得する第1の画像要約処理部100と、複数の画像の各画像に対する、対象物体又はシーンの認識処理に基づく第2の画像要約処理により、第2の要約画像列を取得する第2の画像要約処理部200と、第1の要約画像列と第2の要約画像列の統合処理、又は第1の画像要約処理と第2の画像要約処理の統合処理を行って出力要約画像列を取得する統合処理部300を含む。
【選択図】 図1
Description
まず本実施形態の手法について説明する。時間的或いは空間的に連続する大量の画像から構成される画像列が取得された場合、当該画像列を用いてユーザが何らかの処理(例えば内視鏡画像列であれば診断等の医療行為)を行う際に、画像要約処理を行うことが望ましい。なぜなら、画像列に含まれる画像の枚数は非常に多く、ユーザがその全てを見た上で判断を行うことは多大な労力を要するためである。また、画像列に含まれる画像の中には、互いに似通った画像が存在する可能性が高く、そのような似通った画像を全てチェックしたとしても取得できる情報量は限られ、労力に見合わない。
第1の実施形態の手法について説明する。まず画像要約装置のシステム構成例について説明し、その後第1の画像要約処理及び第2の画像要約処理の具体例について述べる。最後に統合処理の手法を説明する。
図1に本実施形態の画像要約装置の構成例を示す。図1に示したように、画像要約装置は、画像列取得部30と、第1の画像要約処理部100と、第2の画像要約処理部200と、統合処理部300と、出力部40とを含む。なお、画像要約装置は図1の構成に限定されず、これらの一部の構成要素(例えば出力部40等)を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
次に類似度に基づいた第1の画像要約処理について説明する。ここで用いられる類似度としては、画像間の動きベクトル、SSDやSAD、さらには、正規化相互相関等の相関値等が考えられる。その他、通常複数の画像間の類似度として算出されるような情報であれば、任意の情報を類似度として利用することができる。
次に対象物体又はシーンの認識処理に基づいた第2の画像要約処理について説明する。ここでの認識処理に関しては、参照画像との類似度による検出処理や、機械学習によるパターン認識で得られる認識結果等、様々な画像認識や画像検出の処理結果を利用することができる。
次に本実施形態での統合処理について説明する。ここでは、第1の画像要約処理により得られた第1の要約画像列と、第2の画像要約処理により得られた第2の要約画像列の少なくとも一方に含まれる画像を、出力要約画像列の出力要約画像として選択する処理を行う。
次に第2の実施形態について説明する。本実施形態の画像要約装置のシステム構成例は、第1の実施形態で用いた図1と同様であるため詳細な説明は省略する。第1の実施形態に比べて、統合処理部300での統合処理が異なるため、その点について詳述する。
次に第3の実施形態について説明する。本実施形態の画像要約装置のシステム構成例を図11に示す。図11に示したように、基本的な構成は第1の実施形態と同様であるが、第1の画像要約処理部100と、統合処理部300との接続が双方向となっている点が異なる。
次に第4の実施形態について説明する。本実施形態の画像要約装置のシステム構成例は、第3の実施形態で用いた図11と同様であるため詳細な説明は省略する。本実施形態では、第3の実施形態の手法と、第2の実施形態における第2の要約画像列の更新処理(連続画像列の結合処理)を組み合わせた手法を用いる。具体的には、第3の実施形態と同様に第2の画像要約処理の結果に基づいた第1の画像要約処理を行い、その結果取得される第1の要約画像列に基づいて第2の要約画像列を更新できるかの判定を行う。更新処理が行えた場合には、更新処理後の第2の画像要約処理の結果に基づいた第1の画像要約処理を行い、その結果取得される新たな第1の要約画像列を出力要約画像列として取得する。
100 第1の画像要約処理部、110 類似度算出部、120 要約処理部、
130 第1の要約画像列生成部、200 第2の画像要約処理部、
210 認識処理部、220 要約処理部、230 第2の要約画像列生成部、
300 統合処理部
Claims (20)
- 複数の画像間の類似度に基づく第1の画像要約処理により、第1の要約画像列を取得する第1の画像要約処理部と、
前記複数の画像の各画像に対する、対象物体又はシーンの認識処理に基づく第2の画像要約処理により、第2の要約画像列を取得する第2の画像要約処理部と、
前記第1の要約画像列と前記第2の要約画像列の統合処理、又は前記第1の画像要約処理と前記第2の画像要約処理の統合処理を行って出力要約画像列を取得する統合処理部と、
を含むことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項1において、
前記第1の画像要約処理部は、
前記複数の画像から基準画像及び判定対象画像を選択し、前記基準画像と前記判定対象画像の間の変形情報に基づいて、前記基準画像による前記判定対象画像の被覆率を前記類似度として算出し、前記被覆率に基づいて前記判定対象画像の削除可否の判定を行う処理を、前記第1の画像要約処理として行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項2において、
第1〜第N(Nは2以上の整数)の画像が入力画像列として入力された場合に、
前記第1の画像要約処理部は、
第p(pは1≦p≦Nを満たす整数)の画像を第1の基準画像として選択し、第q(qはp+2以上の整数)の画像を第2の基準画像として選択するとともに、第r(rはp+1≦r≦q−1を満たす整数)の画像を前記判定対象画像として選択し、
前記第1の基準画像と前記判定対象画像の間の前記変形情報、及び前記第2の基準画像と前記判定対象画像の間の前記変形情報に基づいて前記被覆率を算出して、前記被覆率に基づいて前記判定対象画像の削除可否の判定を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3において、
前記第1の画像要約処理部は、
第p+1〜第q−1の画像が削除可能と判定された場合には、前記第2の基準画像として第q+1の画像を選択することを特徴とする画像要約装置。 - 請求項4において、
前記第1の画像要約処理部は、
前記第p+1〜第q−1の画像のうち少なくとも1つが削除不可と判定された場合には、前記第1の基準画像として選択された前記画像を、前記第1の要約画像列に含める処理を行うとともに、前記第q−1の画像を新たな前記第1の基準画像として選択して再度処理を行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項2乃至5のいずれかにおいて、
前記第1の画像要約処理部は、
前記基準画像と前記判定対象画像の間の前記変形情報に基づいて、前記基準画像により前記判定対象画像が覆われる領域である被覆領域を求め、前記被覆率として、前記判定対象画像に占める前記被覆領域の割合を算出することを特徴とする画像要約装置。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記第2の画像要約処理部は、
前記認識処理に基づいて、前記複数の画像のうち同一の前記対象物体を含む連続する画像、又は前記複数の画像のうち同一の前記シーンと認識された連続する画像を、要約画像の抽出対象となる連続画像列として設定し、設定した前記連続画像列から少なくとも1枚の画像を前記要約画像として抽出する処理を、前記第2の画像要約処理として行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項7において、
前記第2の画像要約処理部は、
前記対象物体の面積に基づいて、前記連続画像列から抽出する前記要約画像を選択することを特徴とする画像要約装置。 - 請求項1乃至8のいずれかにおいて、
前記統合処理部は、
前記第1の要約画像列及び前記第2の要約画像列の少なくとも一方に含まれる画像を前記出力要約画像列の要約画像として選択する処理を、前記第1の要約画像列と前記第2の要約画像列の前記統合処理として行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項7又は8において、
前記統合処理部は、
前記第1の要約画像列に基づいて、前記第2の画像要約処理において設定された複数の前記連続画像列を1つの結合連続画像列に結合し、前記結合連続画像列から少なくとも1枚の画像を前記要約画像として抽出することで、前記第2の要約画像列の更新処理を行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項10において、
前記統合処理部は、
前記第1の要約画像列、及び前記更新処理後の前記第2の要約画像列の少なくとも一方に含まれる画像を前記出力要約画像列の要約画像として選択する処理を、前記第1の要約画像列と前記第2の要約画像列の前記統合処理として行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項1乃至8のいずれかにおいて、
前記統合処理部は、
前記第2の画像要約処理の結果に基づく前記第1の画像要約処理を、前記第1の画像要約処理部に実行させる処理を、前記第1の画像要約処理と前記第2の画像要約処理の前記統合処理として行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項12において、
前記第1の画像要約処理部は、
前記統合処理に基づいて、前記複数の画像から前記第2の要約画像列に含まれる画像を基準画像として選択するとともに、前記複数の画像から判定対象画像を選択し、前記基準画像と前記判定対象画像の間の変形情報に基づいて、前記基準画像による前記判定対象画像の被覆率を前記類似度として算出し、前記被覆率に基づいて前記判定対象画像の削除可否の判定を行う処理を、前記第1の画像要約処理として行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項12又は13において、
前記統合処理部は、
前記統合処理により、前記第1の画像要約処理部で生成された前記第1の要約画像列に基づいて、前記第2の要約画像列に含まれる前記画像の枚数を削減する前記第2の要約画像列の更新処理を行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項14において、
前記統合処理部は、
前記更新処理後の前記第2の画像要約処理の結果に基づく前記第1の画像要約処理を、前記第1の画像要約処理部に実行させる処理を、前記第1の画像要約処理と前記第2の画像要約処理の前記統合処理として行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項12乃至15のいずれかにおいて、
前記統合処理部は、
前記統合処理により、前記第1の画像要約処理部で生成された前記第1の要約画像列を前記出力要約画像列として取得することを特徴とする画像要約装置。 - 請求項1乃至16のいずれかにおいて、
前記第1の画像要約処理部は、
前記複数の画像間の前記類似度に基づいて、シーンチェンジを検出して前記第1の画像要約処理を行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項1乃至17のいずれかにおいて、
前記複数の画像はカプセル内視鏡画像であり、
前記第2の画像要約処理部は、
前記カプセル内視鏡画像に撮像される生体内の注目領域を、前記対象物体として前記認識処理を行うことを特徴とする画像要約装置。 - 請求項18において、
前記第2の画像要約処理部は、
特定の波長帯域の光の照射により取得された特殊光画像に基づいて、前記生体内の前記注目領域の前記認識処理を行うことを特徴とする画像要約装置。 - 複数の画像間の類似度に基づく第1の画像要約処理により、第1の要約画像列を取得する第1の画像要約処理部と、
前記複数の画像の各画像に対する、対象物体又はシーンの認識処理に基づく第2の画像要約処理により、第2の要約画像列を取得する第2の画像要約処理部と、
前記第1の要約画像列と前記第2の要約画像列の統合処理、又は前記第1の画像要約処理と前記第2の画像要約処理の統合処理を行って出力要約画像列を取得する統合処理部として、
コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
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