JP2013183719A - Combine - Google Patents

Combine Download PDF

Info

Publication number
JP2013183719A
JP2013183719A JP2012053423A JP2012053423A JP2013183719A JP 2013183719 A JP2013183719 A JP 2013183719A JP 2012053423 A JP2012053423 A JP 2012053423A JP 2012053423 A JP2012053423 A JP 2012053423A JP 2013183719 A JP2013183719 A JP 2013183719A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grain
threshing
tank
grain tank
posture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012053423A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinroku Nakajima
伸六 中島
Masaya Mizumoto
雅也 水本
Koji Yamagata
山形　　浩司
yusuke Tateno
裕介 舘野
Yoshitake Fukuoka
義剛 福岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2012053423A priority Critical patent/JP2013183719A/en
Publication of JP2013183719A publication Critical patent/JP2013183719A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the leaking of grains from a grain input port of a grain tank by means of a simple structure, while supporting the grain tank in such a way that it can be freely switched between a storage attitude and a discharge attitude, and to avoid decrease in the capacity of the grain tank.SOLUTION: A grain input port 21 is provided in a wall face portion 20a of a grain tank 20 which takes a vertical attitude when the grain tank 20 takes a storage attitude. A grain discharge cylinder 44c of a lifting device 40 for supplying threshed grains from a thresher to the grain tank 20 is provided in such a manner as to be freely switchable between an input-port-connected state in which it is connected to the grain input port 21 of the grain tank 20 in the storage attitude and a non-input-port-connected state in which it is not connected to the grain input port 21 of the grain tank 20 in the discharge attitude.

Description

本発明は、脱穀粒を貯留する穀粒タンクを、貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動又はスライド移動した排出姿勢とに姿勢変更自在に支持したコンバインに関する。   The present invention relates to a combine that supports a grain tank that stores threshing grains so that the attitude of the grain tank is freely changeable between a storage attitude and a discharge attitude that is rocked or slid from the storage attitude.

従来、たとえば特許文献１に示されるコンバインがあった。特許文献１に示されるコンバインでは、穀物タンクが、脱穀部の上方に配設され、底部排出オーガのオーガ軸を中心として右外側に回動自在に構成されている。穀物タンクに穀粒を投入する揚穀筒の穀粒投口と、この穀粒投口を臨ませる穀物タンクの投入後側板部を、上部程後位の傾斜状に設け、揚穀筒の穀粒投口の外側周囲に取付板を介して付設したシール部材を設け、穀物タンクが脱穀粒を貯留する姿勢にある状態で、穀物タンクの投入口が後向き及び下向きの傾斜姿勢となり、穀物タンクと揚穀筒の間にシール部材が介在するように構成されている。   Conventionally, for example, there is a combine disclosed in Patent Document 1. In the combine shown by patent document 1, the grain tank is arrange | positioned above the threshing part, and it is comprised so that it can rotate to the right outer side centering on the auger axis | shaft of a bottom part discharge auger. The grain outlet of the milling cylinder that feeds the grain into the grain tank, and the rear side plate part of the grain tank that faces this grain outlet are provided in a slanted shape at the rear of the upper part. A sealing member provided through a mounting plate is provided around the outside of the grain spout, and the grain tank is in a posture for storing threshing grains, and the grain tank inlet is in a backward and downward inclined posture. It is comprised so that a sealing member may interpose between a whipping cylinder.

特開２０００−３７１３４号公報JP 2000-37134 A

穀粒タンクを貯留姿勢と貯留姿勢から揺動又はスライド移動した排出姿勢とに姿勢変更自在に支持したコンバインにおいては、穀粒タンクの姿勢変更を行なう際の穀粒タンク側と揚穀装置側との当接を回避するべく、揚穀装置の穀粒吐出筒を、貯留姿勢での穀粒タンクの穀粒投入口に接続した対投入口接続状態と、排出姿勢での穀粒タンクの穀粒投入口に接続しない対投入口非接続状態とに変更自在に構成する。
上記した従来の技術を適用した場合、穀粒タンクが貯留姿勢である際、穀粒タンクの穀粒投入口が下向きになることにより、穀粒タンクの穀粒投入口からの穀粒漏れを防止するよう、シール精度の良いシール手段が不可欠になっていた。
また、穀粒タンクの壁面を傾斜形状にすることにより、壁面形状による穀粒タンクの容量減少が発生しがちであった。 In a combine that supports the posture of the grain tank to be changed freely between the storage posture and the discharging posture in which the storage tank is swung or slid from the storage posture, the grain tank side and the whipping device side when changing the posture of the grain tank, In order to avoid contact with the grain, the grain discharge cylinder of the whipping device is connected to the grain inlet of the grain tank in the storage position, and the grain in the grain tank in the discharge position It is configured so that it can be freely changed to a non-connection state with no connection to the input port.
When the above-mentioned conventional technology is applied, when the grain tank is in the storage posture, the grain inlet of the grain tank faces downward, preventing the grain leakage from the grain inlet of the grain tank Therefore, a sealing means with good sealing accuracy has become indispensable.
Moreover, by making the wall surface of a grain tank into an inclined shape, the capacity | capacitance reduction of the grain tank by the wall surface shape tends to generate | occur | produce.

本発明の目的は、穀粒タンクを貯留姿勢と排出姿勢に姿勢変更自在に支持するものでありながら、穀粒タンクの穀粒投入口からの穀粒漏れを構造簡単に防止することができ、かつ穀粒タンクの容量減少を回避することができるコンバインを提供することにある。   The purpose of the present invention is to support the grain tank in a storage posture and a discharge posture so that the posture can be freely changed, and can easily prevent the grain leakage from the grain inlet of the grain tank, And it is providing the combine which can avoid the capacity | capacitance reduction of a grain tank.

本第１発明は、脱穀粒を貯留する穀粒タンクを、貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動又はスライド移動した排出姿勢とに姿勢変更自在に支持したコンバインにおいて、
前記穀粒タンクが前記貯留姿勢である際に鉛直姿勢となる前記穀粒タンクの壁面部に穀粒投入口を設け、
前記穀粒タンクに脱穀装置からの脱穀粒を供給する揚穀装置の穀粒吐出筒を、前記貯留姿勢での穀粒タンクの前記穀粒投入口に接続した対投入口接続状態と、前記排出姿勢での穀粒タンクの前記穀粒投入口に接続しない対投入口非接続状態とに変更自在に構成してある。 This 1st invention is the combine which supported the grain tank which stores threshing grain to the storage posture and the discharge posture which rocked or slid from the storage posture in a posture changeable,
When the grain tank is in the storage posture, a grain inlet is provided on the wall surface of the grain tank that is in a vertical posture,
A pair inlet connection state in which a grain discharge cylinder of a grain raising apparatus that supplies threshing grains from a threshing apparatus to the grain tank is connected to the grain inlet of the grain tank in the storage posture, and the discharge In the posture, the grain tank is configured so as to be freely changeable to a non-input port disconnected state that is not connected to the grain input port.

本第１発明の構成によると、穀粒タンクが貯留姿勢である際に鉛直姿勢となる穀粒タンクの壁面部に穀粒投入口を設け、揚穀装置の穀粒吐出筒を、貯留姿勢での穀粒タンクの穀粒投入口に接続した対投入口接続状態と、排出姿勢での穀粒タンクの穀粒投入口に接続しない対投入口非接続状態とに変更自在に構成してあるから、穀粒タンクを貯留姿勢にした際、穀粒投入口を設けた壁面部が鉛直姿勢になって穀粒投入口からの穀粒漏れが発生しにくいことにより、穀粒タンクと穀粒吐出筒にわたる特別なシール手段を設けないとか、設けるとしても簡素なものにした簡単な構造で穀粒の漏れ出しを防止しながら、穀粒タンクを貯留姿勢や排出姿勢に移動させる際の穀粒タンクと穀粒吐出筒の当接を回避できる。
また、穀粒タンクを貯留姿勢にした際、穀粒投入口を設けた壁面部が鉛直姿勢になるものだから、穀粒投入口を設ける壁面部として、下向き姿勢など特別な姿勢や形状の壁面部を採用した場合に発生しがちとなる穀粒タンクの容量減少を回避することができる。 According to the structure of this 1st invention, when a grain tank is a storage attitude | position, a grain insertion opening is provided in the wall surface part of the grain tank used as a vertical attitude | position, and the grain discharge cylinder of a cerealing apparatus is made into a storage attitude | position Because it is configured to be freely changeable between the connection state connected to the grain input port of the grain tank and the non-connection state connected to the grain input port of the grain tank in the discharging posture. When the grain tank is in the storage posture, the wall portion provided with the grain inlet is in a vertical posture, and the grain leakage from the grain inlet is less likely to occur. There is no special sealing means over the grain tank, and the grain tank when moving the grain tank to the storage posture or the discharging posture while preventing the leakage of the grain with a simple structure even if provided Contact of the grain discharge cylinder can be avoided.
In addition, when the grain tank is in the storage posture, the wall surface portion provided with the grain inlet is in a vertical posture, so that the wall surface portion provided with the grain inlet has a special posture or shape such as a downward posture. It is possible to avoid a decrease in the capacity of the grain tank that tends to occur when adopting.

従って、本第１発明によると、穀粒タンクを移動させる際の穀粒タンクと穀粒吐出筒の当接を回避できるものでありながら、特別なシール手段を設けないとか、設けるとしても簡素なものにした簡単な構造で済ませて、安価に得ることができる。また、容量減少を回避した穀粒タンクを採用し、満杯穀粒の取り出しのための作業中断回数を少なく済ませて能率よく刈取り作業できる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to avoid contact between the grain tank and the grain discharge cylinder when moving the grain tank, but it is simple even if no special sealing means is provided. It can be obtained at low cost by using a simple structure. In addition, a grain tank that avoids capacity reduction is adopted, and the number of interruptions for taking out full grains can be reduced, and cutting can be performed efficiently.

本第２発明では、前記穀粒タンクを、前記貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動上昇した前記排出姿勢とに昇降軸芯まわりに揺動昇降自在に支持した。   In the second aspect of the invention, the grain tank is supported so as to be swingable up and down around the axis of lifting and lowering in the storage posture and the discharge posture swinging up from the storage posture.

本第２発明の構成によると、穀粒タンクの下方に位置する装置や部材が穀粒タンクの排出姿勢への切換えに対する障害になりにくくて、穀粒タンクの排出姿勢での揺動高さを高くでき、排出姿勢にした穀粒タンクでの穀粒の自然流動をスムーズに行なわせることができる。   According to the structure of this 2nd invention, the apparatus and member located under a grain tank do not become a hindrance to the change to the discharge posture of a grain tank, and the swing height in the discharge posture of a grain tank is increased. It can be made high, and the natural flow of the grain in the grain tank in the discharging posture can be smoothly performed.

従って、本第２発明によると、穀粒タンクからの穀粒取り出しを行なうのに、穀粒のスムーズな自然流動によってスムーズかつ迅速に行なうことができる。   Therefore, according to this 2nd invention, in order to take out a grain from a grain tank, it can carry out smoothly and rapidly by the smooth natural flow of a grain.

本第３発明では、前記穀粒タンクの壁面部が、前記穀粒タンクの前記昇降軸芯に交差する方向に沿った壁面部である。   In this 3rd invention, the wall surface part of the said grain tank is a wall surface part along the direction which cross | intersects the said raising / lowering axis center of the said grain tank.

本第３発明の構成によると、穀粒タンクを貯留姿勢から揺動によって排出姿勢に切換えて、排出姿勢での穀粒タンクの揺動高さを高くしながら、穀粒タンクを貯留姿勢と排出姿勢に切換える際の穀粒タンクと穀粒吐出筒の当接を上記した如く良好に回避することができる。   According to the configuration of the third aspect of the invention, the grain tank is switched from the storage position to the discharge position by swinging, and the grain tank is stored and discharged while the swing height of the grain tank in the discharge position is increased. As described above, the contact between the grain tank and the grain discharge cylinder when switching to the posture can be favorably avoided.

従って、本第３発明によると、排出姿勢にした穀粒タンクでの穀粒の自然流動をスムーズに行わせて穀粒取り出しをスムーズかつ迅速に行なえるものでありながら、穀粒タンクと穀粒吐出筒の当接を良好に回避できる。   Therefore, according to the third aspect of the present invention, the grain tank and the grain can be removed smoothly and quickly by allowing the natural flow of the grain in the grain tank in the discharging posture to be smoothly performed. The contact of the discharge cylinder can be favorably avoided.

本第４発明では、前記穀粒タンクの貯留姿勢が、前記脱穀装置の上方に下降揺動した姿勢である。   In this 4th invention, the storage attitude | position of the said grain tank is the attitude | position which descend | falls and rocked | swiveled above the said threshing apparatus.

本第４発明の構成によると、脱穀装置の上方スペースを穀粒タンクの設置スペースに利用して穀粒タンクを大型にできる。   According to the configuration of the fourth aspect of the present invention, the grain tank can be made large by using the space above the threshing device as the space for installing the grain tank.

従って、本第４発明によると、穀粒タンクを大型にして多量の脱穀粒を貯留し、満杯穀粒の取り出しのための作業中断回数を少なくして能率よく刈取り作業できる。   Therefore, according to the fourth aspect of the invention, the grain tank can be made large in size to store a large amount of threshing grains, and the number of interruptions for taking out full grains can be reduced to efficiently perform the cutting operation.

本第５発明は、前記脱穀装置に、刈取り穀稈が投入される扱室、及び前記扱室に投入された刈取り穀稈を扱胴軸芯に沿う方向に流動させながら脱穀処理する扱胴を備えてある。   In the fifth aspect of the present invention, there is provided a handling chamber into which the harvested cereal is thrown into the threshing apparatus, and a handling cylinder that performs a threshing process while flowing the harvested cereal thrown into the handling chamber in a direction along the barrel axis. I have it.

本第５発明の構成によると、刈取り穀稈が扱胴軸芯方向に扱胴に沿って流れながら扱胴による扱き作用を受けるから、脱穀装置を扱胴径方向での大きさが小さいコンパクトなものにしても、効果的に脱穀処理できる。   According to the configuration of the fifth aspect of the invention, the harvested cereal rice cake is subjected to a handling action by the handling cylinder while flowing along the handling cylinder in the axial direction of the handling cylinder, so that the threshing device is small in size in the handling cylinder radial direction. Even if it is a thing, a threshing process can be performed effectively.

従って、本第５発明によると、脱穀装置をコンパクトに設けてタンク設置用に利用できる走行機体のスペースを大にし、大型の穀粒タンクを設けることができる。   Therefore, according to this 5th invention, the space of the traveling machine body which can provide a threshing apparatus compactly and can be used for tank installation can be enlarged, and a large grain tank can be provided.

本第６発明は、前記脱穀装置の扱胴軸芯に対して前記昇降軸芯が位置する側とは反対側に位置する前記脱穀装置の部位に位置する脱穀機体フレームの前記昇降軸芯に沿う方向での複数箇所に、前記貯留姿勢の穀粒タンクを下方から受止め支持するタンク受け部を設けてある。   This 6th invention is along the said raising / lowering axis of the threshing machine body frame located in the site | part of the said threshing apparatus located on the opposite side to the side where the said raising / lowering axis is located with respect to the barrel axis of the said threshing device. Tank receiving portions for receiving and supporting the grain tank in the storage posture from below are provided at a plurality of locations in the direction.

本第６発明の構成によると、穀粒タンクの昇降軸芯が位置する側と反対側を昇降軸芯に沿う方向での複数箇所で受け止めて穀粒タンクを貯留姿勢に支持する支持機能を脱穀機体フレームに備えさせた簡単な支持構造で、穀粒タンクを貯留姿勢に安定的に支持させることができる。   According to the configuration of the sixth aspect of the present invention, the support function for supporting the grain tank in the storage posture by receiving the side opposite to the side where the lifting / lowering axis of the grain tank is located at a plurality of locations in the direction along the lifting / lowering axis. With a simple support structure provided in the machine body frame, the grain tank can be stably supported in the storage posture.

従って、本第６発明によると、穀粒タンクを貯留姿勢に安定的に支持できるものでありながら、簡単な支持構造で済ませて安価に得ることができる。   Therefore, according to the sixth aspect of the invention, the grain tank can be stably supported in the storage posture, but can be obtained at a low cost by using a simple support structure.

本第７発明は、前記穀粒タンクを前記昇降軸芯まわりに枢支する支持構造体を、前記扱胴軸芯に対して前記タンク受け部が位置する側とは反対側に設け、
前記支持構造体を、走行機体の機体フレームから上方向きに突設された支柱部材、及び前記支柱部材に連結する走行機体前後向きの支持部材を備えて構成してある。 The seventh aspect of the present invention provides a support structure for pivotally supporting the grain tank around the lifting shaft core on the side opposite to the side where the tank receiving portion is located with respect to the handling drum shaft core,
The support structure includes a support member projecting upward from an airframe frame of the traveling aircraft body and a support member facing the traveling aircraft body connected to the support member.

本第７発明の構成によると、支持構造体を支柱部材及び支持部材が枠体と成って組み合った枠組み構造とし、この支持構造体によって穀粒タンクの昇降軸芯が位置する側を強固に支持させることができる。   According to the configuration of the seventh aspect of the invention, the support structure is a frame structure in which the support member and the support member are combined with the frame body, and the support structure firmly supports the side where the lifting axis of the grain tank is located. Can be made.

従って、本第７発明によると、穀粒タンクの昇降軸芯側を強固に支持させて穀粒タンクを安定的に支持できるものでありながら、枠組み構造の支持構造によって軽量かつ安価に得ることができる。   Therefore, according to the seventh aspect of the present invention, while the grain tank can be stably supported by firmly supporting the lifting / lowering axis core side of the grain tank, it can be obtained lightly and inexpensively by the support structure of the framework structure. it can.

本第８発明は、前記穀粒吐出筒の対投入口接続状態として、前記穀粒吐出筒が前記穀粒投入口に入り込んだ状態を設定し、前記穀粒吐出筒の対投入口非接続状態として、前記穀粒吐出筒が前記穀粒投入口の外部に出た状態を設定してある。   In the eighth aspect of the present invention, the state in which the grain discharge cylinder enters the grain inlet is set as the pair outlet connection state of the grain discharge cylinder, and the grain outlet cylinder is not connected to the inlet. As described above, the state in which the grain discharge cylinder has come out of the grain inlet is set.

本第８発明の構成によると、穀粒吐出筒を対投入口接続状態にすると、穀粒吐出筒が穀粒タンクの穀粒投入口に入り込み、穀粒吐出筒による穀粒吐出を穀粒タンクの内側で行なわせることができる。   According to the configuration of the eighth aspect of the invention, when the grain discharge cylinder is brought into the pair inlet connection state, the grain discharge cylinder enters the grain inlet of the grain tank, and the grain discharge by the grain discharge cylinder is performed in the grain tank. Can be done inside.

従って、本第８発明によると、穀粒吐出筒による穀粒タンクへの穀粒吐出を穀粒タンク内で行なわせて、穀粒タンク外への穀粒漏れをより回避しやすい。   Therefore, according to this 8th invention, the grain discharge to the grain tank by a grain discharge cylinder is performed in a grain tank, and it is easier to avoid the leakage of the grain outside a grain tank.

本第９発明は、前記脱穀装置からの脱穀粒を揚送するスクリューコンベヤ、及び前記スクリューコンベヤからの脱穀粒を前記穀粒吐出筒から吐出するスロワを備えて、前記揚穀装置を構成してある。   This 9th invention comprises the screw conveyor which lifts the threshing grain from the said threshing apparatus, and the slot which discharges the threshing grain from the said screw conveyor from the said grain discharge cylinder, and comprises the said threshing apparatus. is there.

本第９発明の構成によると、脱穀装置からスクリューコンベヤによって揚送された脱穀粒をスロワによる跳ね飛ばしによって穀粒タンク内の広範囲に飛散させることができる。   According to the configuration of the ninth aspect of the present invention, the threshed grains lifted by the screw conveyor from the threshing device can be scattered over a wide area in the grain tank by jumping off with the thrower.

従って、本第９発明によると、穀粒タンクに供給される脱穀粒を、広範囲にわたる飛散によって広範囲にわたって均平に堆積させることができる。   Therefore, according to the ninth aspect of the invention, the threshing grains supplied to the grain tank can be uniformly deposited over a wide area by scattering over a wide area.

本第１０発明は、前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記脱穀クラッチの前記切り状態への切り換わりに連係して前記穀粒吐出筒が前記対投入口非接続状態に切り換わるように、前記脱穀クラッチと前記穀粒吐出筒を連係させた連係手段を設けてある。 The tenth aspect of the present invention is provided with a threshing clutch that can be switched between an entering state for driving the threshing device and a cutting state for stopping the threshing device,
Linking means that links the threshing clutch and the grain discharge cylinder so that the grain discharge cylinder is switched to the non-connected state in connection with the switching of the threshing clutch to the cut state. It is provided.

本第１０発明の構成によると、脱穀装置を停止させるよう脱穀クラッチが切り状態に切換えられると、穀粒吐出筒が連係手段の作用によって対投入口非接続状態に自ずと切り換わり、移動する穀粒タンクと穀粒吐出筒の当接を回避できる。   According to the configuration of the tenth aspect of the present invention, when the threshing clutch is switched to the disengaged state so as to stop the threshing device, the grain discharge cylinder is automatically switched to the unconnected state by the action of the linkage means, and the moving grain Contact between the tank and the grain discharge cylinder can be avoided.

従って、本第１０発明によると、穀粒タンクを排出姿勢に切換える際、脱穀装置を停止させるべく脱穀クラッチを切り状態に人為的に切換え操作するだけで操作簡単に、あるいは自動的に切換え操作させるだけで構造簡単に、穀粒吐出筒と穀粒タンクの当接を確実に回避できる。   Therefore, according to the tenth aspect of the present invention, when the grain tank is switched to the discharge posture, the switching operation can be performed easily or automatically only by manually switching the threshing clutch to the disengaged state in order to stop the threshing device. The structure is simple, and the contact between the grain discharge cylinder and the grain tank can be reliably avoided.

本第１１発明は、前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記穀粒タンクが前記貯留姿勢にある状態での前記脱穀クラッチの入り状態への切り換わりを許容し、前記穀粒タンクが前記排出姿勢にある状態での前記脱穀クラッチの入り状態への切り換わりを牽制するクラッチ牽制手段を設けてある。 The eleventh aspect of the present invention provides a threshing clutch that can be switched between an entering state for driving the threshing device and a cutting state for stopping the threshing device,
Allowing the switching of the threshing clutch in the state where the grain tank is in the storage posture, and switching to the entering state of the threshing clutch in a state where the grain tank is in the discharge posture A clutch check means for checking the above is provided.

本第１１発明の構成によると、脱穀装置を駆動しようとしても、穀粒タンクが排出姿勢になっていると、クラッチ牽制手段の作用によって脱穀クラッチが入り状態に切り換わらなくて脱穀装置を駆動できず、これにより、穀粒タンクを排出姿勢にしたままであるから貯留姿勢に切換える必要があると認識させることができる。   According to the configuration of the eleventh aspect of the present invention, even if an attempt is made to drive the threshing device, the threshing device can be driven without the threshing clutch being switched on by the action of the clutch restraining means when the grain tank is in the discharging posture. Therefore, it can be recognized that it is necessary to switch to the storage posture because the grain tank remains in the discharge posture.

従って、本第１１発明によると、作業を開始する際、穀粒タンクの貯留姿勢への切換えを忘れずに行なわせられる。   Therefore, according to the eleventh aspect of the present invention, when the work is started, the grain tank is switched to the storage posture without forgetting.

本第１２発明は、前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記脱穀クラッチの切り状態での前記穀粒タンクの移動を許容し、前記脱穀クラッチの入り状態での前記穀粒タンクの移動を牽制するタンク牽制手段を設けてある。 The twelfth aspect of the present invention is provided with a threshing clutch that can be switched between an entering state for driving the threshing device and a cutting state for stopping the threshing device,
Tank restraining means is provided for allowing movement of the grain tank when the threshing clutch is disengaged and restraining movement of the grain tank when the threshing clutch is engaged.

本第１２発明の構成によると、穀粒タンクを排出姿勢に切換えようとしても、脱穀装置を駆動したままになっていると、タンク牽制手段の作用によって穀粒タンクの姿勢変更をできず、これにより、脱穀装置を駆動したままであるから停止させる必要があると認識させることができる。   According to the configuration of the twelfth aspect of the present invention, even if the grain tank is to be switched to the discharge posture, if the threshing device remains driven, the posture of the grain tank cannot be changed by the action of the tank restraining means. By this, it can be recognized that it is necessary to stop the threshing device since it is still driven.

従って、本第１２発明によると、脱穀粒の取り出しを行なう際、脱穀装置の停止を忘れずに行なわせられる。   Therefore, according to the twelfth aspect of the present invention, when the threshing grains are taken out, the threshing apparatus is stopped without forgetting.

本第１３発明は、左右一対の後車輪が背反昇降するように、後輪支持フレームにローリング支点を設け、
機体平面視において、左右一対の前車輪の接地点及び前記ローリング支点を三つの角とする三角形の内側に前記貯留姿勢及び前記排出姿勢での穀粒タンクの重心が位置するように、前記穀粒タンクを配備してある。 The thirteenth aspect of the present invention provides a rolling fulcrum on the rear wheel support frame so that the pair of left and right rear wheels move upside down.
In the plane view of the machine body, the grain is arranged such that the center of gravity of the grain tank in the storage posture and the discharge posture is located inside a triangle having three corners as the ground contact point of the pair of left and right front wheels and the rolling fulcrum A tank is installed.

本第１３発明の構成によると、穀粒タンクを貯留姿勢と排出姿勢のいずれに切り換えても、穀粒タンクの重心が前記三角形の内側に位置して、穀粒タンク及び貯留穀粒の重量による走行機体のバランス崩れが生じない。   According to the configuration of the thirteenth aspect of the invention, even if the grain tank is switched between the storage posture and the discharge posture, the center of gravity of the grain tank is located inside the triangle and depends on the weight of the grain tank and the stored grain. The balance of the traveling aircraft will not be lost.

従って、本第１３発明によると、作業走行の際、貯留される穀粒による荷重にかかわらず走行機体を安定的に走行させることができ、穀粒取り出しの際、穀粒タンクの排出姿勢への姿勢変更にかかわらず走行機体を安定良く停止した状態にできる。   Therefore, according to the thirteenth aspect of the present invention, the traveling machine body can be stably driven regardless of the load caused by the stored grain during work traveling, and when the grain is taken out, Regardless of the posture change, the traveling aircraft can be stably stopped.

本第１４発明は、前記穀粒タンクに、前記排出姿勢において下向きになる側壁に設けた穀粒排出口を備えてある。   In the fourteenth aspect of the present invention, the grain tank is provided with a grain outlet provided in a side wall that faces downward in the discharging posture.

本第１４発明の構成によると、穀粒タンクを排出姿勢にすれば、穀粒排出口が下向きになり、タンク内の脱穀粒を自然流下によって穀粒排出口から排出できる。   According to the structure of this 14th invention, if a grain tank is made into a discharge posture, a grain discharge port will become downward and the threshing grain in a tank can be discharged from a grain discharge port by natural flow.

従って、本第１４発明によると、穀粒タンクを脱穀装置の上方に下降揺動した貯留姿勢にして脱穀粒を貯留するものでありながら、穀粒タンクを揺動操作するだけで簡単に穀粒排出できる。   Therefore, according to the fourteenth aspect of the present invention, the grain tank is stored in a storage posture in which the grain tank is lowered and swung above the threshing apparatus, and the threshing grains are stored. Can be discharged.

本第１５発明は、前記穀粒排出口から出る脱穀粒を落下案内するシュートを設けてある。   According to the fifteenth aspect of the present invention, a chute for dropping and guiding the threshing grains coming out of the grain outlet is provided.

本第１５発明の構成によると、穀粒タンクの穀粒排出口から排出される脱穀粒をシュートによって受け入れ側に案内して、受け入れ側の外部への穀粒漏れを良好に回避できる。   According to the configuration of the fifteenth aspect of the invention, the threshing grains discharged from the grain outlet of the grain tank can be guided to the receiving side by the chute, and the leakage of the grain to the outside on the receiving side can be favorably avoided.

従って、本第１５発明によると、受け入れ側に対する穀粒漏れがない穀粒供給を行なうのに、特別な排出ガイドを準備せずとも行なえる。   Therefore, according to the fifteenth aspect of the present invention, it is possible to perform the grain supply without any grain leakage to the receiving side without preparing a special discharge guide.

コンバインの全体を示す右側面図である。It is a right view which shows the whole combine. コンバインの全体を示す左側面図である。It is a left view which shows the whole combine. コンバインの全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole combine. コンバインの全体を示す後面図である。It is a rear view which shows the whole combine. 脱穀装置を示す右横側面図である。It is a right side view which shows a threshing apparatus. （ａ）は、穀粒タンク及び脱穀装置を示す正面図、（ｂ）は、閉じ姿勢の天板を示す縦断正面図である。(A) is a front view which shows a grain tank and a threshing apparatus, (b) is a vertical front view which shows the top plate of a closed attitude | position. （ａ）は、扱室が閉じられた状態での脱穀装置、貯留姿勢での穀粒タンク及び格納姿勢でのシュートを示す正面図、（ｂ）は、扱室が開かれた状態での脱穀装置、排出姿勢での穀粒タンク及び使用姿勢のシュートを示す正面図である。(A) is a front view showing a threshing device in a state in which the handling chamber is closed, a grain tank in a storage posture and a chute in a retracted posture, and (b) is a threshing in a state in which the handling chamber is opened. It is a front view showing a device, a grain tank in a discharge posture, and a chute in a use posture. （ａ）は、還元装置を示す後面図、（ｂ）は、スクリューコンベヤの開き状態での還元装置を示す斜視図である。(A) is a rear view which shows a reduction | restoration apparatus, (b) is a perspective view which shows the reduction | restoration apparatus in the open state of a screw conveyor. 図６のＩＸ−ＩＸ断面矢視図であり、（ａ）は、対投入口接続状態に変更された穀粒吐出筒を示す横断平面図、（ｂ）は、対投入口非接続状態に変更された穀粒吐出筒を示す横断平面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 6, (a) is a cross-sectional plan view showing the grain discharge cylinder changed to the pair inlet connection state, and (b) is changed to the pair inlet non-connection state. It is a cross-sectional top view which shows the made grain discharge cylinder. （ａ）は、穀粒タンクの支持構造を示す縦断後面図、（ｂ）は、穀粒タンクの支持構造を示す側面図である。(A) is the longitudinal rear view which shows the support structure of a grain tank, (b) is a side view which shows the support structure of a grain tank. 穀粒タンクの穀粒排出部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the grain discharge part of a grain tank. 穀粒タンクの走行機体に対する配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning with respect to the traveling body of a grain tank. 穀粒タンク、揚穀装置及び脱穀クラッチの操作系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation system of a grain tank, a threshing apparatus, and a threshing clutch.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す右側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す左側面図である。図３は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。図４は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す後面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対の駆動自在な前車輪１，１、左右一対の操向操作自在な後車輪２，２、及び運転部３を有した走行機体を備え、運転部３の後方に配置して走行機体に設けた脱穀装置１０及び穀粒タンク２０を備え、脱穀装置１０の前部から走行機体前方向きに延出するフィーダ３１を有した刈取り部３０を備えて構成してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a right side view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a left side view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a rear view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. As shown in these drawings, the combine according to the embodiment of the present invention has a pair of left and right front wheels 1 and 1 that can be driven, a pair of left and right rear wheels 2 and 2 that can be steered, and a driving unit 3. Provided with a threshing device 10 and a grain tank 20 disposed behind the operation unit 3 and provided on the traveling machine body, and having a feeder 31 extending forward from the front portion of the threshing device 10 toward the traveling machine body. The trimming portion 30 is provided.

このコンバインは、稲、麦、トウモロコシなどの収穫作業を行なうものである。すなわち、このコンバインは、稲、麦などの植立穀稈を刈取り部３０によって刈取り処理し、刈取り穀稈を脱穀装置１０によって脱穀処理し、脱穀粒を穀粒タンク２０に回収して貯留する。   This combine harvests rice, wheat and corn. That is, this combine harvests planted grains such as rice and wheat by the harvesting unit 30, threshs the harvested grains by the threshing device 10, and collects and stores the threshed grains in the grain tank 20.

走行機体について説明する。
走行機体は、前車輪１と後車輪２の間に設けられたエンジン４ａを有する原動部４を備え、エンジン４ａからの駆動力によって左右一対の前車輪１，１を駆動して自走する。走行機体は、運転部３に設けられた運転キャビン３ａを備え、運転部３の運転キャビン内に搭乗して操縦するよう搭乗型になっている。 The traveling aircraft will be described.
The traveling machine body includes a driving unit 4 having an engine 4a provided between the front wheel 1 and the rear wheel 2, and drives the pair of left and right front wheels 1 and 1 by the driving force from the engine 4a. The traveling machine body includes a driving cabin 3 a provided in the driving unit 3, and is of a boarding type so as to be mounted and operated in the driving cabin of the driving unit 3.

運転部３には、運転キャビン３ａの左右の出入り口３ｂ，３ｂの一方の出入り口３ｂの横外側に設けられた乗降用ステップ３ｃ、及び他方の出入り口３ｂの横外側に設けられた作業用ステップ３ｄを備えている。乗降用ステップ３ｃは、階段構造に構成されている。   The driving unit 3 includes a step 3c for getting on and off provided on the laterally outer side of one of the entrances 3b and 3b of the left and right entrances 3b and 3b of the operating cabin 3a, and a work step 3d provided on the laterally outer side of the other entrance 3b. I have. The boarding / alighting step 3c has a staircase structure.

図４に示すように、左右一対の後車輪２，２を両端側で回転及び操向揺動自在に支持する機体横向きの後輪支持フレーム５を、走行機体の機体フレームＦの後部を構成する機体横向きの連結フレーム６に設けた支持部６ａに支持させてある。支持部６ａと後輪支持フレーム５にわたって装着された機体前後向きのローリング支軸によって形成されるローリング支点７を後輪支持フレーム５に設け、後輪支持フレーム５がローリング支点７の周りに連結フレーム６に対して上下揺動することにより、左右一対の後車輪２，２は、ローリング支点７の周りに機体フレームＦに対して背反昇降するようになっている。   As shown in FIG. 4, a laterally facing rear wheel support frame 5 that supports a pair of left and right rear wheels 2 and 2 so as to be rotatable and steerable at both end sides constitutes a rear portion of a body frame F of a traveling body. It is supported by a support portion 6a provided on the connecting frame 6 facing the machine body. A rolling fulcrum 7 formed by a rolling support shaft that is mounted across the support portion 6 a and the rear wheel support frame 5 is provided on the rear wheel support frame 5, and the rear wheel support frame 5 is connected to the rolling fulcrum 7 around the rolling fulcrum 7. By swinging up and down with respect to 6, the pair of left and right rear wheels 2, 2 are raised and lowered with respect to the body frame F around the rolling fulcrum 7.

刈取り部３０について説明する。
刈取り部３０は、フィーダ３１が昇降シリンダ３２によって上下に揺動操作されることにより、フィーダ３１の前端部に連結している刈取りフレーム３３の底部が地面上近くに下降した下降作業状態と刈取りフレーム３３が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部３０を下降作業状態に下降させた状態で走行機体を走行させることにより、刈取り部３０は、刈取りフレーム３３の前端部に備えてある左右一対の分草体３４，３４によって植立穀稈を刈取り対象の植立穀稈と非刈取り対象の植立穀稈に分草し、刈取り対象の植立穀稈の穂先側を回転リール３５によって横送りオーガ３６の上方に掻き寄せながら、刈取り対象の植立穀稈をバリカン形の刈取装置３７によって刈取り、刈取り穀稈を横送りオーガ３６の左右の螺旋板３６ａによって横送りオーガ３６の中間部に寄せ集め、寄せ集めた刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を、横送りオーガ３６の中間部に設けた掻き込みアーム３８によってフィーダ３１の搬送始端部に送り込み、フィーダ３１によって後方に搬送して脱穀装置１０に投入する。 The mowing unit 30 will be described.
The mowing unit 30 has a lowering operation state in which the bottom of the mowing frame 33 connected to the front end of the feeder 31 is lowered near the ground and the mowing frame when the feeder 31 is swung up and down by the elevating cylinder 32. Ascending / descending operation 33 is performed to the ascending non-working state in which 33 is raised from the ground. By traveling the traveling machine body in a state where the cutting unit 30 is lowered to the lowering work state, the cutting unit 30 is able to remove the planted culm by the pair of left and right weed bodies 34, 34 provided at the front end of the cutting frame 33. Weed the planted cereal to be harvested and the planted culm to be non-reached and scrape the tip of the planted culm to be harvested to the upper side of the lateral feed auger 36 by the rotary reel 35, The planted cereals are harvested by the clipper-shaped reaper 37, and the harvested cereals are gathered to the middle part of the lateral feed auger 36 by the left and right spiral plates 36a of the lateral feed auger 36. The entire part up to the tip is fed to the conveyance start end of the feeder 31 by a scraping arm 38 provided in the intermediate part of the lateral feed auger 36, conveyed backward by the feeder 31 and thrown to the threshing apparatus 10. To.

脱穀装置１０について説明する。
図５は、脱穀装置１０を示す右横側面図である。図６（ａ）は、脱穀装置１０を示す正面図である。これらの図及び図３，４に示すように、脱穀装置１０は、走行機体の左寄りの部位に配置してある。脱穀装置１０は、脱穀機体１０ａの上部に設けられた脱穀部１０ｂを備え、フィーダ３１によって供給される刈取り穀稈を脱穀部１０ｂによって脱穀処理する。 The threshing apparatus 10 will be described.
FIG. 5 is a right lateral side view showing the threshing apparatus 10. FIG. 6A is a front view showing the threshing apparatus 10. As shown in these drawings and FIGS. 3 and 4, the threshing device 10 is arranged at a portion on the left side of the traveling machine body. The threshing apparatus 10 includes a threshing unit 10b provided on the upper part of the threshing machine 10a, and threshing the harvested cereal straw supplied by the feeder 31 by the threshing unit 10b.

すなわち、脱穀部１０ｂは、脱穀機体１０ａの上部内に設けられた扱室１１、及び扱室１１に走行機体前後向きの扱胴軸芯１２ａまわりに回動自在に設けられた扱胴１２を備え、扱室１１には刈取り穀稈の株元から穂先までの全体がフィーダ３１によって投入され、扱室１１に投入された刈取り穀稈を、回動する扱胴１２によって扱室後方側に搬送しながら脱穀処理し、脱穀排ワラを脱穀機体１０ａの後部に設けられた排塵口１３（図４参照）から走行機体の後方に排出する。   That is, the threshing unit 10b includes a handling chamber 11 provided in the upper part of the threshing machine body 10a, and a handling cylinder 12 provided in the handling chamber 11 so as to be rotatable around a handling cylinder axis 12a facing the traveling machine body. The whole of the harvesting cereal from the stock source to the tip of the harvesting cereal is introduced into the handling chamber 11 by the feeder 31, and the harvested cereal thrown into the handling chamber 11 is conveyed to the rear side of the handling chamber by the rotating handling cylinder 12. While threshing, the threshing waste straw is discharged from the dust outlet 13 (see FIG. 4) provided in the rear part of the threshing machine body 10a to the rear of the traveling machine body.

脱穀装置１０は、脱穀機体１０ａの下部内に設けられた選別部１０ｃを備え、選別部１０ｃには脱穀処理物が扱室１１から受網を介して供給され、選別部１０ｃに供給された脱穀処理物を選別風及び揺動選別装置によって穀粒と塵埃とに選別処理し、穀粒のうちの一番処理物を一番スクリューコンベヤ１４（図６参照）によって脱穀機体外に設けられた揚穀装置４０に供給し、穀粒のうちの二番処理物を二番スクリューコンベヤ１５（図８参照）により、脱穀機体外に設けられた還元装置５０に供給する。   The threshing apparatus 10 includes a sorting unit 10c provided in the lower part of the threshing machine body 10a, and the threshing product is supplied to the sorting unit 10c from the handling chamber 11 through the receiving net and supplied to the sorting unit 10c. The processed product is sorted into grain and dust by the sorting wind and swinging sorter, and the first processed product of the grain is lifted outside the threshing machine by the first screw conveyor 14 (see FIG. 6). It supplies to the grain apparatus 40, and supplies the 2nd processed material of grain to the reduction | restoration apparatus 50 provided outside the threshing machine body by the 2nd screw conveyor 15 (refer FIG. 8).

図５及び図７に示すように、扱室１１の上方を覆う天板１６を、開閉軸芯Ｘを備えた枢支構造を介して脱穀機体１０ａに支持し、扱室１１を扱胴１２の上方部位で開閉できるように構成してある。天板１６の開閉軸芯Ｘは、脱穀機体１０ａの走行機体横方向での一端側に走行機体前後向きに位置するように配備してある。   As shown in FIGS. 5 and 7, the top plate 16 that covers the upper portion of the handling chamber 11 is supported by the threshing machine body 10 a via a pivotal structure having an opening / closing axis X, and the handling chamber 11 is attached to the handling cylinder 12. It can be opened and closed at the upper part. The opening / closing axis X of the top plate 16 is arranged so as to be positioned in the front-rear direction of the traveling machine body on one end side in the traveling machine body lateral direction of the threshing machine body 10a.

図６（ｂ）は、閉じ姿勢の天板１６を示す縦断正面図である。図７（ａ）は、扱室１１が閉じられた状態での脱穀装置１０を示す正面図である。これらの図に示すように、天板１６を開閉軸芯Ｘまわりに下降揺動操作し、天板１６の遊端側に位置する走行機体前後向き（脱穀装置前後向き）の天板フレーム１６ａが、扱胴軸芯１２ａに対して開閉軸芯Ｘが位置する側とは反対側の脱穀機体１０ａの部位に走行機体前後向きに位置する脱穀機体フレーム１７の上面に当接して受け止め支持されると、天板１６が閉じ姿勢になって扱室１１を閉じる。天板１６が閉じ姿勢になると、天板側に設けた支持部材１８ａに支持されるネジ式のロック具１８を脱穀機体側に設けたロック部材１７ａに連結することにより、天板１６を閉じ姿勢に固定できるように構成してある。ロック具１８は、天板１６の前後方向（走行機体前後方向）での複数箇所に配備してある。   FIG. 6B is a longitudinal front view showing the top 16 in the closed posture. Fig.7 (a) is a front view which shows the threshing apparatus 10 in the state in which the chamber 11 was closed. As shown in these figures, the top plate 16 is moved downward and swinging about the opening / closing axis X, and the top plate frame 16a facing the traveling machine body (front and rear direction of the threshing device) located on the free end side of the top plate 16 is provided. When the threshing machine body 10a on the opposite side to the side on which the opening / closing axis X is positioned with respect to the handling cylinder core 12a, the upper surface of the threshing machine frame 17 positioned in the front-rear direction of the traveling machine body is abutted and supported. The top plate 16 is in a closed position and the handling chamber 11 is closed. When the top plate 16 is in the closed posture, the top plate 16 is closed by connecting the screw-type locking device 18 supported by the support member 18a provided on the top plate side to the lock member 17a provided on the threshing machine body side. It is comprised so that it can fix to. The locking device 18 is arranged at a plurality of locations in the front-rear direction (traveling vehicle front-rear direction) of the top plate 16.

図７（ｂ）は、扱室１１が開かれた状態での脱穀装置１０を示す正面図である。この図に示すように、天板１６を開閉軸芯Ｘまわりに上昇揺動操作すると、天板１６が開き姿勢になって扱室１１を開く。   FIG.7 (b) is a front view which shows the threshing apparatus 10 in the state by which the chamber 11 was opened. As shown in this figure, when the top plate 16 is lifted and swung around the opening / closing axis X, the top plate 16 is in an open position and the handling chamber 11 is opened.

還元装置５０について説明する。
図８（ａ）は、還元装置５０を示す後面図、図８（ｂ）は、スクリューコンベヤ５５の開き状態での還元装置５０を示す斜視図である。これらの図及び図５に示すように、還元装置５０は、二番スクリューコンベヤ１５の搬送終端部と脱穀機体１０ａの側壁上部に設けられた還元口１１ａとにわたって設けられ、脱穀装置１０の選別部１０ｃから送り出される二番処理物を扱室１１に還元する。 The reduction device 50 will be described.
FIG. 8A is a rear view showing the reduction device 50, and FIG. 8B is a perspective view showing the reduction device 50 in the open state of the screw conveyor 55. As shown in these figures and FIG. 5, the reduction device 50 is provided across the conveyance terminal portion of the second screw conveyor 15 and the reduction port 11 a provided in the upper side wall of the threshing machine body 10 a, and the sorting unit of the threshing device 10. The second processed material sent out from 10c is returned to the handling chamber 11.

すなわち、還元装置５０は、脱穀機体１０ａの外面側に装着された搬送処理ケース５２、及び二番スクリューコンベヤ１５のスクリュー軸１５ａの端部に一体回転自在に設けられ、搬送処理ケース５２の内部で回転駆動される処理搬送体５３を備え、二番スクリューコンベヤ１５からの二番処理物のうちの未処理粒を、処理搬送体５３、及び搬送処理ケース５２の内部に固定された固定処理体（図示せず）による扱き作用によって清粒化処理し、処理後の二番処理物を、処理搬送体５３による送り作用によって搬送処理ケース５２の出口側に送り出す。   In other words, the reduction device 50 is provided so as to be integrally rotatable at the end of the screw shaft 15a of the second screw conveyor 15 and the conveyance processing case 52 mounted on the outer surface side of the threshing machine body 10a. A fixed processing body (including a processing transport body 53 that is rotationally driven), in which unprocessed particles of the second processed material from the second screw conveyor 15 are fixed inside the processing transport body 53 and the transport processing case 52 ( A grain refinement process is performed by a handling action (not shown), and the second processed material after the process is sent to the outlet side of the transport processing case 52 by a feeding action by the processing transport body 53.

還元装置５０は、搬送処理ケース５２の出口側に下端側が連結され、上端側が脱穀機体１０ａの側壁上部に連結されたスクリューコンベヤ５５を備え、搬送処理ケース５２からスクリューコンベヤ５５の搬送始端部に送り込まれた二番処理物を、スクリューコンベヤ５５によって放出筒５６に揚送し、この放出筒５６に到達した二番処理物を、スクリューコンベヤ５５のスクリュー軸５８ａの端部に一体回転自在に設けた放出板５７による跳ね飛ばしにより、脱穀機体１０ａの還元口１１ａから扱室１１の前端側に送り込む。   The reduction device 50 includes a screw conveyor 55 having a lower end connected to the outlet side of the conveyance processing case 52 and an upper end connected to the upper side wall of the threshing machine body 10a, and is fed from the conveyance processing case 52 to the conveyance start end of the screw conveyor 55. The second processed material is transported to the discharge cylinder 56 by the screw conveyor 55, and the second processed product that has reached the discharge cylinder 56 is provided at the end of the screw shaft 58a of the screw conveyor 55 so as to be integrally rotatable. It is sent to the front end side of the handling chamber 11 from the reducing port 11a of the threshing machine body 10a by jumping off by the discharge plate 57.

還元装置５０におけるスクリューコンベヤ５５の搬送筒５９を、半径方向に二つの半割り搬送筒５９ａ，５９ａに分割自在に構成し、二つの半割り搬送筒５９ａの脱着によってスクリューコンベヤ５５を開閉できるようにしてある。   The conveying cylinder 59 of the screw conveyor 55 in the reduction device 50 is configured to be split into two half-divided conveying cylinders 59a and 59a in the radial direction so that the screw conveyor 55 can be opened and closed by detaching the two half-dividing conveying cylinders 59a. It is.

すなわち、図８（ｂ）に示すように、二つの半割り搬送筒５９ａは、横断面形状が半円形状の半割り搬送筒本体５９ｂ、及び半割り搬送筒本体５９ｂの両端部に設けた連結フランジ部５９ｃを備えて構成してある。両端部の連結フランジ部５９ｃは、半割り搬送筒本体５９ｂに一体成形してある。両端部の連結フランジ部５９ｃは、半割り搬送筒本体５９ｂの全長にわたって設けてある。   That is, as shown in FIG. 8B, two half-carrying cylinders 59a are divided into a half-carrying cylinder body 59b having a semicircular cross-sectional shape, and a connection provided at both ends of the half-carrying cylinder body 59b. A flange portion 59c is provided. The connecting flange portions 59c at both ends are formed integrally with the half-carrying tube main body 59b. The connecting flange portions 59c at both ends are provided over the entire length of the half-carrying tube main body 59b.

連結フランジ部５９ｃに設けてあるボルト孔５９ｄに装着した連結手段としての連結ボルト５９ｅによる二つの半割り搬送筒５９ａの締め付け連結を解除して、搬送処理ケース５２及び放出筒５６に設けてある環状の支持部５２ａ，５６ａから二つの半割り搬送筒５９ａを取り外すことにより、スクリューコンベヤ５５が開き状態になって、スクリュー５８が露出状態になる。   The two half-divided transfer cylinders 59a are released from the fastening connection by the connection bolts 59e as connection means mounted in the bolt holes 59d provided in the connection flange portion 59c, and the transfer processing case 52 and the discharge cylinder 56 are provided with an annular shape. By removing the two half-carrying cylinders 59a from the support parts 52a and 56a, the screw conveyor 55 is opened and the screw 58 is exposed.

図８（ａ）に示すように、二つの半割り搬送筒５９ａをスクリュー５８に対して両横側からスクリュー５８を挟むようにして寄せ合わせ、当接し合った連結フランジ部５９ｃを連結ボルト５９ｅによって締め付け連結することにより、二つの半割り搬送筒５９ａを搬送筒５９の形態にした状態で搬送処理ケース５２及び放出筒５６の支持部５２ａ，５６ａに組み付けることができ、スクリューコンベヤ５５が閉じ状態になる。   As shown in FIG. 8A, the two half-carrying cylinders 59a are brought together with the screw 58 so as to sandwich the screw 58 from both lateral sides, and the connecting flange portion 59c that is in contact with each other is fastened and connected by a connecting bolt 59e. By doing so, the two half-divided conveyance cylinders 59a can be assembled to the support portions 52a and 56a of the conveyance processing case 52 and the discharge cylinder 56 in the form of the conveyance cylinder 59, and the screw conveyor 55 is closed.

揚穀装置４０について説明する。
図５，６に示すように、揚穀装置４０は、一番スクリューコンベヤ１４の搬送終端部と穀粒タンク２０の前側の壁面部２０ａの上部に位置する穀粒投入口２１とにわたって設けられ、脱穀装置１０の選別部１０ｃから一番スクリューコンベヤ１４によって送り出された一番処理物としての脱穀粒を、穀粒タンク２０の前端側上部の前方に揚送して穀粒投入口２１から穀粒タンク２０に供給する。壁面部２０ａは、穀粒タンク２０が後述する貯留姿勢である際、鉛直姿勢となる。 The cerealing device 40 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the cerealing device 40 is provided across the conveying terminal end of the first screw conveyor 14 and the grain inlet 21 located at the upper part of the front wall surface part 20 a of the grain tank 20, The threshing grain as the first processed product sent out from the sorting unit 10c of the threshing apparatus 10 by the first screw conveyor 14 is pumped forward in front of the upper part of the front end side of the grain tank 20, and the grain is fed from the grain inlet 21. Supply to tank 20. The wall surface portion 20a is in a vertical posture when the grain tank 20 is in a storage posture described later.

揚穀装置４０について詳述すると、揚穀装置４０は、一番スクリューコンベヤ１４からの脱穀粒を受継いで脱穀装置１０の前端側上部の横側方に揚送するバケットコンベヤ４１と、このバケットコンベヤ４１からの脱穀粒を、中継筒４２を介して受継いで穀粒タンク２０の前端側上部の前方に揚送するスクリューコンベヤ４３と、このスクリューコンベヤ４３からの脱穀粒を、穀粒タンク２０に穀粒投入口２１から送り込むスロワ４４とを備えて構成してある。   The cerealing device 40 will be described in detail. The cerealing device 40 inherits the first threshing grain from the screw conveyor 14 and lifts it to the lateral side of the upper front side of the threshing device 10, and this bucket. A screw conveyor 43 that inherits the threshing grains from the conveyor 41 via the relay cylinder 42 and feeds the threshing grains forward from the front end side upper part of the grain tank 20, and the threshing grains from the screw conveyor 43 are transferred to the grain tank 20. And a slot 44 to be fed from the grain inlet 21.

図５，６及び図９に示すように、スロワ４４は、スクリューコンベヤ４３の搬送終端部に導入口が接続されたスロワケース４４ａ、及びスロワケース４４ａの内部に回転自在に設けた翼車４４ｂを備え、スクリューコンベヤ４３からスロワケース４４ａの内部に送り込まれた脱穀粒を、電動式のスロワモータ４５によって回転駆動される翼車４４ｂによる跳ね飛ばしにより、スロワケース４４ａに設けた穀粒吐出筒４４ｃから吐出して穀粒タンク２０に送り込む。   As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the lower 44 includes a lower case 44 a in which an introduction port is connected to the conveyance end of the screw conveyor 43, and an impeller 44 b that is rotatably provided in the lower case 44 a, The threshed grains sent from the screw conveyor 43 to the inside of the lower case 44a are discharged from the grain discharge cylinder 44c provided in the lower case 44a by the splashing by the impeller 44b that is driven to rotate by the electric type lower drawer motor 45. Feed into tank 20.

スロワケース４４ａを、スクリューコンベヤ４３のスクリュー軸芯のまわりに回転自在に支持させ、スロワケース４４ａの外周部に設けたギヤ部と電動式の吐出筒モータ４６の出力ギヤとを咬合させることによってスロワケース４４ａと吐出筒モータ４６を連動させて、穀粒吐出筒４４ｃを対投入口接続状態Ａと対投入口非接続状態Ｂとに変更できるように構成してある。   The lower case 44a is rotatably supported around the screw core of the screw conveyor 43, and the gear portion provided on the outer periphery of the lower case 44a and the output gear of the electric discharge cylinder motor 46 are engaged with each other. The discharge cylinder motor 46 is interlocked so that the grain discharge cylinder 44c can be changed to the pair inlet connection state A and the pair inlet non-connection state B.

図９（ａ）は、対投入口接続状態Ａに変更された穀粒吐出筒４４ｃを示す横断平面図である。この図に示すように、穀粒吐出筒４４ｃは、スロワケース４４ａが吐出筒モータ４６によって正回転方向に回転操作されることによって対投入口接続状態Ａに変更される。対投入口接続状態Ａに変更された穀粒吐出筒４４ｃは、貯留姿勢での穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に接続した状態になる。さらに詳述すると、対投入口接続状態Ａに変更された穀粒吐出筒４４ｃは、延出端側が穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に入り込んだ状態になり、翼車４４ｂからの脱穀粒を穀粒タンク２０の外部にこぼれ出ないように穀粒タンク２０の内部で吐出する。   FIG. 9A is a cross-sectional plan view showing the grain discharge cylinder 44c changed to the pair inlet connection state A. FIG. As shown in this figure, the grain discharge cylinder 44 c is changed to the pair connection state A when the drawer case 44 a is rotated in the normal rotation direction by the discharge cylinder motor 46. The grain discharge cylinder 44c changed to the pair inlet connection state A is connected to the grain inlet 21 of the grain tank 20 in the storage posture. More specifically, the grain discharge cylinder 44c changed to the pair connection state A is in a state in which the extended end side enters the grain insertion port 21 of the grain tank 20, and the threshing grain from the impeller 44b is obtained. Is discharged inside the grain tank 20 so as not to spill out of the grain tank 20.

図９（ｂ）は、対投入口非接続状態Ｂに変更された穀粒吐出筒４４ｃを示す横断平面図である。この図に示すように、穀粒吐出筒４４ｃは、スロワケース４４ａが吐出筒モータ４６によって逆回転方向に回転操作されることによって対投入口非接続状態Ｂに変更される。対投入口非接続状態Ｂに変更された穀粒吐出筒４４ｃは、排出姿勢での穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に接続しない状態になる。さらに詳述すると、対投入口非接続状態Ｂに変更された穀粒吐出筒４４ｃは、全体が穀粒投入口２１の外部に出た状態になる。
つまり、穀粒タンク２０の穀粒投入口２１を設けてある壁面部２０ａは、後述する穀粒タンク２０の昇降軸芯Ｙに交差する方向に沿っている。従って、穀粒吐出筒４４ｃは、対投入口非接続状態Ｂに変更されることにより、揺動昇降する穀粒タンク２０の前側の側壁との当接を回避する。 FIG. 9B is a cross-sectional plan view showing the grain discharge cylinder 44c changed to the pair inlet non-connection state B. FIG. As shown in this figure, the grain discharge cylinder 44c is changed to the pair inlet non-connection state B when the drawer case 44a is rotated in the reverse rotation direction by the discharge cylinder motor 46. The grain discharge cylinder 44c changed to the pair inlet non-connection state B is not connected to the grain inlet 21 of the grain tank 20 in the discharging posture. More specifically, the grain discharge cylinder 44 c changed to the pair inlet non-connection state B is in a state where the whole has come out of the grain inlet 21.
That is, the wall surface portion 20a provided with the grain inlet 21 of the grain tank 20 is along the direction intersecting the lifting axis Y of the grain tank 20 described later. Therefore, the grain discharge cylinder 44c is changed to the pair inlet non-connection state B, thereby avoiding contact with the front side wall of the grain tank 20 that swings up and down.

穀粒タンク２０について説明する。
図６，７に示すように、穀粒タンク２０は、脱穀装置１０の横側方に底部が位置する排出側タンク部２０ｂと、排出側タンク部２０ｂから脱穀装置側に延出する延出タンク部２０ｃとを備えて構成してある。穀粒タンク２０は、排出側タンク部２０ｂの横外側の側壁２０ｄに設けられた穀粒排出口２５を備えている。 The grain tank 20 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, the grain tank 20 includes a discharge side tank part 20 b whose bottom is located on the lateral side of the threshing apparatus 10, and an extension tank extending from the discharge side tank part 20 b to the threshing apparatus side. Part 20c. The grain tank 20 includes a grain outlet 25 provided in the side wall 20d on the lateral outer side of the discharge side tank portion 20b.

図６，１０に示すうように、穀粒タンク２０は、排出側タンク部２０ｂの前後側に分散配置した前後一対の支持体６０,６０を備えた支持構造体６２に枢支され、排出側タンク部２０ｂの底部に走行機体前後向きに位置する昇降軸芯Ｙまわりに揺動昇降するようになっている。   As shown in FIGS. 6 and 10, the grain tank 20 is pivotally supported by a support structure 62 including a pair of front and rear support bodies 60, 60 arranged in a distributed manner on the front and rear sides of the discharge side tank part 20 b. At the bottom of the tank portion 20b, it swings up and down around a lifting axis Y located in the longitudinal direction of the traveling machine body.

支持構造体６２は、走行機体に脱穀装置１０の横側方に配置して設けてある。支持構造体６２は、走行機体の機体フレームＦに立設された複数本の支柱部材６２ａ、支柱部材６２ａに連結する走行機体前後向きの支持部材６２ｂとしての梁部材、支持部材６２ｂに連結する走行機体横向きの支持部材６２ｃとしての梁部材、及び前後側の支持部材６２ｃから機体上方向きに突設された前後一対の支持体６０，６０を備えて構成してある。支持構造体６２は、支柱部材６２ａ及び支持部材６２ｂ、６２ｃが枠体となって組み合った枠組み構造に成っている。走行機体横向きの支持部材６２ｃは、脱穀装置１０の機体壁と支持部材６２ｂにわたって連結している。前後一対の支持体６０，６０は、穀粒タンク２０の前側の壁面部２０ａ及び後側の壁面に設けられた支軸部２２を昇降軸芯Ｙまわりに回動自在に支持している。   The support structure 62 is disposed on the side of the threshing device 10 on the traveling machine body. The support structure 62 includes a plurality of support members 62a erected on the body frame F of the travel aircraft body, a beam member as a support body 62b facing the travel aircraft body connected to the support member 62a, and a travel connected to the support member 62b. A beam member serving as a support member 62c facing the machine body, and a pair of front and rear support bodies 60, 60 projecting upward from the support member 62c on the front and rear sides of the machine body are provided. The support structure 62 has a frame structure in which the support member 62a and the support members 62b and 62c are combined into a frame. The traveling body lateral support member 62c is connected across the body wall of the threshing apparatus 10 and the support member 62b. The pair of front and rear supports 60, 60 support the support shaft portion 22 provided on the front wall surface portion 20 a and the rear wall surface of the grain tank 20 so as to be rotatable around the lifting axis Y.

穀粒タンク２０の下部に油圧式のシリンダ６１を連結してある。シリンダ６１は、穀粒タンク２０の昇降軸芯方向視で脱穀装置１０に対して走行機体横方向での内外方向に並ぶ箇所であって、穀粒タンク２０の下方に位置する箇所に配備してある。さらに詳述すると、シリンダ６１は、穀粒タンク２０における排出側タンク部２０ｂの下面側に位置するタンクフレームの昇降軸芯Ｙ寄りの部位に設けたシリンダ支持部と、支持構造体６２を構成する支柱部材６２ａに設けたシリンダ支持部６２ｄとにわたって取付けてある。シリンダ６１は、穀粒タンク２０に連結する側とは反対側が支持構造体６２の内側に入り込むよう配備してある。
つまり、穀粒タンク２０をシリンダ６１によって昇降軸芯Ｙまわりに貯留姿勢と排出姿勢に揺動昇降操作できるように構成してある。 A hydraulic cylinder 61 is connected to the lower part of the grain tank 20. The cylinder 61 is arranged at a location that is arranged in the inner and outer directions in the lateral direction of the traveling machine body with respect to the threshing device 10 as viewed in the vertical axis direction of the grain tank 20 and is located below the grain tank 20. is there. More specifically, the cylinder 61 constitutes a support structure 62 and a cylinder support portion provided in a portion near the lifting axis Y of the tank frame located on the lower surface side of the discharge side tank portion 20 b in the grain tank 20. It is attached over a cylinder support 62d provided on the support member 62a. The cylinder 61 is arranged so that the side opposite to the side connected to the grain tank 20 enters the inside of the support structure 62.
That is, the grain tank 20 is configured to be swingable up and down by the cylinder 61 about the lifting axis Y in the storage posture and the discharging posture.

図６，７に示すように、穀粒タンク２０の遊端側（昇降軸芯Ｙが位置する側とは反対側であって、延出タンク部２０ｃの延出端側）の走行機体前後方向（穀粒タンク２０の前後方向）での複数箇所に、穀粒タンク２０から下方向きに延出する脚体２３を設けてある。各脚体２３は、穀粒タンク２０の下面側に位置するタンクフレームから下方向きに突設してある。扱胴軸芯１２ａに対して昇降軸芯Ｙが位置する側とは反対側の脱穀機体１０ａの部位に走行機体前後向き（脱穀装置前後向き）に配置されて脱穀機体１０ａを構成している脱穀機体フレーム１７に、複数のタンク受け部１７ｂを設けてある。複数のタンク受け部１７ｂは、穀粒タンク２０の複数の脚体２３に各別に受け止め作用するよう走行機体前後方向に分散配置してある。   As shown in FIGS. 6 and 7, the traveling machine body longitudinal direction of the grain tank 20 on the free end side (the side opposite to the side where the lifting / lowering axis Y is located and the extension end side of the extension tank portion 20 c). Legs 23 extending downward from the grain tank 20 are provided at a plurality of locations (in the front-rear direction of the grain tank 20). Each leg 23 protrudes downward from a tank frame located on the lower surface side of the grain tank 20. Threshing which is arranged in the direction of the threshing machine body 10a on the side opposite to the side where the lifting / lowering axis Y is located with respect to the handling cylinder core 12a (front and rear direction of the threshing device) and constitutes the threshing machine body 10a. The body frame 17 is provided with a plurality of tank receiving portions 17b. The plurality of tank receiving portions 17b are distributed in the longitudinal direction of the traveling machine body so as to receive and act on the plurality of legs 23 of the grain tank 20 separately.

図７（ａ）は、貯留姿勢での穀粒タンク２０を示す正面図である。この図に示すように、穀粒タンク２０は、シリンダ６１によって脱穀装置１０の上方に下降揺動操作されることにより、脱穀装置１０からの脱穀粒を貯留するように貯留姿勢になる。   Fig.7 (a) is a front view which shows the grain tank 20 in a storage attitude | position. As shown in this figure, the grain tank 20 is in a storage posture so as to store the threshing grains from the threshing device 10 by being operated to swing downward above the threshing device 10 by the cylinder 61.

図６（ｂ）に示すように、穀粒タンク２０が貯留姿勢になると、穀粒タンク２０の複数本の脚体２３の下端側が脱穀機体フレーム１７のタンク受け部１７ｂに載り、穀粒タンク２０の遊端側が脚体２３及び天板フレーム１６ａを介して脱穀機体フレーム１７によって受け止め支持される。   As shown in FIG. 6B, when the grain tank 20 is in the storage posture, the lower ends of the plurality of legs 23 of the grain tank 20 are placed on the tank receiving portion 17b of the threshing machine body frame 17, and the grain tank 20 The free end side is received and supported by the threshing machine body frame 17 via the legs 23 and the top plate frame 16a.

穀粒タンク２０が貯留姿勢になると、穀粒タンク２０のうちの延出タンク部２０ｃにおける底壁２４ａは、脱穀装置１０の天板１６より高い箇所に水平又はほぼ水平に位置し、穀粒タンク２０のうちの排出側タンク部２０ｂにおける底壁２４ｂは、脱穀装置１０の横側方に、延出タンク部２０ｃの底壁２４ａより低い配置高さで水平又はほぼ水平に位置する。   When the grain tank 20 is in the storage posture, the bottom wall 24a in the extended tank portion 20c of the grain tank 20 is positioned horizontally or substantially horizontally at a position higher than the top plate 16 of the threshing apparatus 10, and the grain tank The bottom wall 24b in the discharge side tank part 20b of 20 is located horizontally or substantially horizontally on the lateral side of the threshing device 10 with a lower arrangement height than the bottom wall 24a of the extension tank part 20c.

図７（ｂ）は、排出姿勢での穀粒タンク２０の正面図である。この図に示すように、穀粒タンク２０は、シリンダ６１によって貯留姿勢から脱穀装置１０が位置する走行機体横側とは反対の走行機体横側（右側）に揺動上昇操作されると、貯留した脱穀粒を排出するように排出姿勢になる。
すなわち、穀粒タンク２０が排出姿勢になると、穀粒排出口２５を設けてある側壁２０ｄが走行機体横外側向きに斜め下向きになり、タンク内の脱穀粒を自然落下によって穀粒排出口２５から排出する。つまり、穀粒タンク２０が排出姿勢になると、排出側タンク部２０ｂの底壁２４ｂが穀粒排出口側ほど低く位置する傾斜姿勢になり、延出タンク部２０ｃの底壁２４ａが排出側タンク部側ほど低く位置する傾斜姿勢になり、排出側タンク部２０ｂに貯留されている脱穀粒は、底壁２４ｂの傾斜による自然落下によって穀粒排出口２５から排出され、延出タンク部２０ｃに貯留されている脱穀粒は、底壁２４ｃの傾斜による自然落下によって排出側タンク部２０ｂに移動して穀粒排出口２５から排出される。 FIG. 7B is a front view of the grain tank 20 in the discharging posture. As shown in this figure, when the grain tank 20 is swung up by the cylinder 61 from the storage posture to the traveling machine body side (right side) opposite to the traveling machine body side where the threshing apparatus 10 is located, the storage is performed. It becomes a discharge posture so as to discharge the threshed grains.
That is, when the grain tank 20 is in the discharge posture, the side wall 20d provided with the grain discharge port 25 is inclined obliquely downward toward the lateral side of the traveling machine body, and the threshing grains in the tank are naturally dropped from the grain discharge port 25. Discharge. That is, when the grain tank 20 is in the discharge posture, the bottom wall 24b of the discharge-side tank portion 20b is inclined so as to be lower toward the grain discharge port side, and the bottom wall 24a of the extension tank portion 20c is the discharge-side tank portion. The threshing grains that are inclined to the lower side and stored in the discharge-side tank part 20b are discharged from the grain discharge port 25 by natural fall due to the inclination of the bottom wall 24b and stored in the extension tank part 20c. The threshing grains that have been moved to the discharge side tank portion 20b by natural fall due to the inclination of the bottom wall 24c and are discharged from the grain discharge port 25.

図１２は、穀粒タンク２０の走行機体に対する配置を示す説明図である。図１２に示す三角形６５は、左右一対の前車輪１，１の接地点１ａ、及び後輪支持フレーム５に設けたローリング支点７を三つの角とする三角形である。図１２に示す重心Ｇ１の位置は、貯留姿勢での穀粒タンク２０の重心の位置を示し、図１２に示す重心Ｇ２の位置は、排出姿勢での穀粒タンク２０の重心の位置を示す。この図に示すように、穀粒タンク２０は、貯留姿勢での重心Ｇ１及び排出姿勢での重心Ｇ２が三角形６５の内側に位置するように配備してある。   FIG. 12 is an explanatory diagram showing the arrangement of the grain tank 20 with respect to the traveling machine body. A triangle 65 shown in FIG. 12 is a triangle having three corners on the ground contact point 1a of the pair of left and right front wheels 1 and 1 and the rolling fulcrum 7 provided on the rear wheel support frame 5. The position of the center of gravity G1 shown in FIG. 12 shows the position of the center of gravity of the grain tank 20 in the storage posture, and the position of the center of gravity G2 shown in FIG. 12 shows the position of the center of gravity of the grain tank 20 in the discharge posture. As shown in this figure, the grain tank 20 is arranged such that the center of gravity G1 in the storage posture and the center of gravity G2 in the discharge posture are located inside the triangle 65.

図７に示すように、天板１６を揺動開閉自在に支持する脱穀装置１０の部位を昇降軸芯Ｙ寄りの部位に設定し、排出姿勢に上昇する際の穀粒タンク２０の昇降軸芯Ｙに沿う方向視での揺動方向が、開き姿勢に上昇する際の天板１６の開閉軸芯Ｘに沿う方向視での揺動方向と同じ又はほぼ同じになるように構成してある。従って、排出姿勢に上昇した穀粒タンク２０は、天板１６の上昇障害にならず、扱室１１の開口が大となるように天板１６の閉じ姿勢から開き姿勢への上昇角度を大にする。   As shown in FIG. 7, the part of the threshing device 10 that supports the top plate 16 so as to be swingable and openable is set to a part near the lifting axis Y, and the lifting axis of the grain tank 20 when rising to the discharging posture. The swing direction in the direction view along Y is configured to be the same as or substantially the same as the swing direction in the direction view along the opening / closing axis X of the top plate 16 when ascending to the open posture. Therefore, the grain tank 20 that has risen to the discharge posture does not become an obstacle to the top plate 16 ascending, and the rising angle from the closed posture of the top plate 16 to the open posture is increased so that the opening of the handling chamber 11 becomes large. To do.

図１１に示すように、穀粒排出口２５に、三つの蓋体７１，７２を備えて構成した開口調節手段７０を設け、開口調節手段７０によって穀粒排出口２５の開口面積及び開口幅を変更調節できるように構成してある。   As shown in FIG. 11, the grain outlet 25 is provided with an opening adjusting means 70 having three lids 71, 72, and the opening adjusting means 70 allows the opening area and the opening width of the grain outlet 25 to be adjusted. It is configured so that it can be changed and adjusted.

すなわち、図１０及び図１１に示すように、穀粒排出口２５は、側壁２０ｄの全幅（走行機体前後方向での幅）又はほぼ全幅にわたって設けてある。穀粒排出口２５は、下端縁が穀粒タンク２０の底壁２４ｂに連なるように側壁２０ｄの下部に配置してある。   That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the grain outlet 25 is provided over the entire width (width in the longitudinal direction of the traveling machine body) of the side wall 20d or substantially the entire width. The grain discharge port 25 is arranged at the lower part of the side wall 20 d so that the lower end edge thereof is continuous with the bottom wall 24 b of the grain tank 20.

三つの蓋体７１，７２は、穀粒排出口２５の横幅方向であって、走行機体前後方向に並んでいる。三つの蓋体７１，７２は、蓋体７１，７２の上端側に配置した蝶番７３を介して側壁２０ｄに支持され、穀粒タンク２０の揺動昇降に伴い、穀粒排出口横幅方向に沿った開閉軸芯Ｚであって、走行機体前後方向に沿った開閉軸芯Ｚまわりに垂下によって揺動開閉して、穀粒排出口２５を開閉する。三つの蓋体７１，７２は、穀粒排出口２５を横幅方向（走行機体前後方向）に三つの分割排出口２５ａ，２５ｂに分割して個別に開閉するように、独立して揺動開閉する。   The three lid bodies 71 and 72 are in the lateral width direction of the grain outlet 25 and are arranged in the longitudinal direction of the traveling machine body. The three lid bodies 71 and 72 are supported by the side wall 20d via a hinge 73 arranged on the upper end side of the lid bodies 71 and 72, and along the grain discharge port lateral width direction as the grain tank 20 swings up and down. The open / close axis Z is swingably opened and closed around the open / close axis Z along the longitudinal direction of the traveling machine body to open and close the grain outlet 25. The three lid bodies 71, 72 swing open / close independently so that the grain outlet 25 is divided into three divided outlets 25a, 25b in the lateral width direction (traveling machine longitudinal direction) and individually opened and closed. .

三つの蓋体７１，７２のうちの両端の蓋体７２は、下端側に設けたロックピン７４によって閉じ姿勢にロックしたり、ロックピン７４による閉じロックを解除したりできるように構成してある。すなわち、ロックピン７４は、ロックバネ７５による摺動操作によって先端側が側壁２０ｄ側に設けてあるピン孔に係入されることによって、ロック状態になる。ロックピン７４は、ロックバネ７５に抗しての人為操作によって先端側が側壁２０ｄ側のピン孔から抜き外され、レバー部がホルダー７６に係止されることにより、ロック解除状態になる。   The lid bodies 72 at both ends of the three lid bodies 71 and 72 are configured to be locked in a closed position by a lock pin 74 provided on the lower end side, and to be able to release the closed lock by the lock pin 74. . That is, the lock pin 74 is locked when the distal end side is engaged with the pin hole provided on the side wall 20d side by a sliding operation by the lock spring 75. The lock pin 74 is unlocked when the distal end side is removed from the pin hole on the side wall 20 d side by an artificial operation against the lock spring 75 and the lever portion is locked to the holder 76.

従って、開口調節手段７０は、両端の蓋体７２のロックピン７４による閉じロックを解除しておくことにより、三つの蓋体７１，７２が穀粒タンク２０の排出姿勢への上昇揺動に伴う垂下によって開き姿勢に揺動することを許容し、排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の横幅が三つの分割排出口２５ａ，２５ｂの横幅の和に相当する横幅になるように、かつ排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の開口面積が三つの分割排出口２５ａ，２５ｂの開口面積の和に相当する開口面積になるように、穀粒排出口２５の横幅及び開口面積を変更調節する。三つの蓋体７１，７２が開いた場合、穀粒排出口２５の横幅方向（穀粒タンク前後方向）での大きさは、側壁２０ｄの全幅（穀粒タンク前後方向での全長）にわたる大きさになる。   Therefore, the opening adjusting means 70 releases the closing lock by the lock pins 74 of the lid bodies 72 at both ends, so that the three lid bodies 71 and 72 are caused to swing up to the discharging posture of the grain tank 20. It is allowed to swing to an open posture by drooping, and the width of the grain discharge port 25 of the grain tank 20 in the discharge posture becomes a width corresponding to the sum of the widths of the three divided discharge ports 25a and 25b. In addition, the grain outlet 25 so that the opening area of the grain outlet 25 of the grain tank 20 in the discharging posture becomes an opening area corresponding to the sum of the opening areas of the three divided outlets 25a and 25b. Change and adjust the horizontal width and opening area. When the three lids 71 and 72 are opened, the size of the grain outlet 25 in the width direction (the grain tank longitudinal direction) is the size over the entire width of the side wall 20d (the length in the grain tank longitudinal direction). become.

開口調節手段７０は、両端の蓋体７２をロックピン７４によって閉じロックしておくことにより、中央の蓋体７１だけが穀粒タンク２０の排出姿勢への上昇揺動に伴う垂下によって開き姿勢に揺動することを許容し、排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の横幅が中央の分割排出口２５ａが備える横幅に減少するように、かつ排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の開口面積が中央の分割排出口２５ａが備える開口面積に減少するように、穀粒排出口２５の横幅及び開口面積を変更調節する。   The opening adjusting means 70 closes and locks the lid bodies 72 at both ends with the lock pins 74, so that only the central lid body 71 is brought into the open posture by the drooping accompanying the upward swinging of the grain tank 20 to the discharging posture. A grain tank that is allowed to swing and has a discharge posture such that the width of the grain discharge port 25 of the grain tank 20 in the discharge posture is reduced to the width of the central divided discharge port 25a. The horizontal width and the opening area of the grain outlet 25 are changed and adjusted so that the opening area of the twenty grain outlets 25 is reduced to the opening area of the central divided outlet 25a.

開口調節手段７０は、両端の蓋体７２の一方だけをロックピン７４によって閉じロックしておくことにより、中央の蓋体７１及び他方の端の蓋体７２が穀粒タンク２０の排出姿勢への上昇揺動に伴う垂下によって開き姿勢に揺動することを許容し、排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の横幅が中央の分割排出口２５ａ及び他方の端の分割排出口２５ｂの横幅の和に相当する横幅に減少するように、かつ排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の開口面積が中央の分割排出口２５ａ及び他方の端の分割排出口２５ｂが備える開口面積の和に相当する開口面積に減少するように、穀粒排出口２５の横幅及び開口面積を変更調節する。   The opening adjusting means 70 closes and locks only one of the lid bodies 72 at both ends with the lock pins 74 so that the central lid body 71 and the other end lid body 72 are brought into the discharging posture of the grain tank 20. The horizontal width of the grain outlet 25 of the grain tank 20 in the grain tank 20 that is allowed to swing by the droop accompanying the ascending swing is the center divided outlet 25a and the other divided outlet. The opening area of the grain outlet 25 of the grain tank 20 that is in the discharging posture is reduced to a width corresponding to the sum of the widths of 25b, and the divided outlet 25a at the center and the divided outlet 25b at the other end The horizontal width and the opening area of the grain outlet 25 are changed and adjusted so that the opening area corresponding to the sum of the opening areas included in is reduced.

図７，１１に示すように、穀粒タンク２０の排出側タンク部２０ｂの外側にシュート８０を設けてある。シュート８０は、奥端側に配置した走行機体前後向きの枢支軸芯Ｐまわりに上下揺動して使用姿勢と格納姿勢に切り換わるように穀粒タンク２０に枢支され、穀粒タンク２０から排出される脱穀粒を運搬車荷台などの受け入れ側に落下案内するように、かつ蓋体７１，７２を閉じ姿勢に押圧保持するように構成してある。   As shown in FIGS. 7 and 11, a chute 80 is provided outside the discharge side tank portion 20 b of the grain tank 20. The chute 80 is pivotally supported by the grain tank 20 so as to swing up and down around the pivot axis P that is disposed on the far end side and is switched between the use posture and the retracted posture. The threshing grains discharged from the vehicle are guided to fall to the receiving side such as a carrier bed, and the lids 71 and 72 are pressed and held in the closed posture.

すなわち、シュート８０は、シュート本体８０ａを構成する底板、及び底板の走行機体前後方向（穀粒タンク前後方向）での両端側から立ち上がった縦板８０ｂを備えて構成してある。   That is, the chute 80 includes a bottom plate that constitutes the chute body 80a, and a vertical plate 80b that rises from both ends in the longitudinal direction of the traveling body (the grain tank longitudinal direction) of the bottom plate.

図７（ｂ）は、使用姿勢でのシュート８０を示す正面図である。この図に示すように、シュート８０の前後側でシュート８０と穀粒タンク２０にわたって設けた一対の屈伸リンク機構８１，８１の一方の屈伸リンク機構８１に設けたロック機構８２による屈曲ロックを解除すると、シュート８０が枢支軸芯Ｐまわりに自重によって下降揺動し、屈伸リンク機構８１が伸展状態になると、シュート８０が使用姿勢になる。シュート８０は、使用姿勢になると、穀粒タンク２０から外側に延出した状態になり、かつ伸展状態になった屈伸リンク機構８１による引っ張り支持によって使用姿勢に保持された状態になり、穀粒タンク２０の穀粒排出口２５から排出される脱穀粒を、縦板８０ｂによってシュート本体８０ａからこぼれ出ることを防止しながら、シュート本体８０ａによって運搬車荷台などに向けて落下案内する。   FIG.7 (b) is a front view which shows the chute | shoot 80 in a use attitude | position. As shown in this figure, when the bending lock by the locking mechanism 82 provided in one bending link mechanism 81 of the pair of bending extension mechanisms 81 provided on the front and rear sides of the chute 80 and the grain tank 20 is released. When the chute 80 swings downward by its own weight around the pivot axis P and the bending / extension link mechanism 81 is in the extended state, the chute 80 is in a use posture. When the chute 80 is in the use posture, the chute 80 is extended outward from the grain tank 20 and is held in the use posture by the tension support by the bending and stretching link mechanism 81 in the extended state. The threshing grains discharged from the 20 grain outlets 25 are guided to drop toward the transport vehicle carrier or the like by the chute body 80a while preventing the threshing grains from being spilled out of the chute body 80a by the vertical plate 80b.

図７（ａ）は、格納姿勢でのシュート８０を示す正面図である。この図に示すように、シュート８０を上昇揺動操作し、屈伸リンク機構８１が屈曲状態になると、シュート８０が穀粒タンク側に引退して格納姿勢になる。図７（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、シュート８０は、格納姿勢になると、前後側の縦板８０ｂが穀粒タンク２０の前後側に側壁２０ｄより機体内側に入り込んで、シュート本体８０ａが穀粒タンク２０の側壁２０ｄに沿って位置して穀粒排出口２５の外側を覆い、両端及び中央の蓋体７１，７２の外面側に当接して押圧作用し、ロックピン７４を備えない中央の蓋体７１を閉じ姿勢に保持し、両端の蓋体７２をロックピン７４が効いてなくても閉じ姿勢に保持する。   FIG. 7A is a front view showing the chute 80 in the retracted posture. As shown in this figure, when the chute 80 is moved up and down and the bending / extension link mechanism 81 is in a bent state, the chute 80 is retracted to the grain tank side to be in the retracted posture. As shown in FIGS. 7 (a) and 10 (a), when the chute 80 is in the retracted position, the longitudinal plates 80b on the front and rear sides enter the machine body from the side walls 20d on the front and rear sides of the grain tank 20, and the chute 80 The main body 80a is positioned along the side wall 20d of the grain tank 20, covers the outside of the grain outlet 25, abuts against both outer surfaces and the outer surface sides of the lid bodies 71 and 72 at the center, and presses the lock pin 74. The central lid 71 that is not provided is held in a closed posture, and the lids 72 at both ends are held in a closed posture even if the lock pins 74 are not effective.

穀粒タンク２０などの操作系について説明する。
図１３は、穀粒タンク２０、揚穀装置４０及び脱穀クラッチ８５の操作系を示すブロック図である。この図に示すように、タンクレバー８６の操作位置をタンクレバー検出スイッチ８７によって検出するように構成し、脱穀クラッチレバー８８の操作位置をクラッチレバー検出スイッチ８９によって検出するように構成し、タンクレバー検出スイッチ８７及びクラッチレバー検出スイッチ８９を連係させた制御装置９０に、穀粒タンク２０を揺動操作するシリンダ６１、揚穀装置４０の穀粒吐出筒４４ｃを揺動操作する吐出筒モータ４６、揚穀装置４０のスロワ４４を駆動するスロワモータ４５、及び電動式のクラッチモータ９１を連係させてある。制御装置９０には、脱穀クラッチ検出スイッチ９２及びタンク姿勢検出スイッチ９３を連係させてある。 An operation system such as the grain tank 20 will be described.
FIG. 13 is a block diagram showing an operation system of the grain tank 20, the whipping device 40, and the threshing clutch 85. As shown in this figure, the operation position of the tank lever 86 is detected by a tank lever detection switch 87, and the operation position of the threshing clutch lever 88 is detected by a clutch lever detection switch 89. A control device 90 in which a detection switch 87 and a clutch lever detection switch 89 are linked to each other, a cylinder 61 that swings the grain tank 20, a discharge cylinder motor 46 that swings the grain discharge cylinder 44c of the grain raising device 40, A lower motor 45 that drives the lower 44 of the cerealing device 40 and an electric clutch motor 91 are linked. A threshing clutch detection switch 92 and a tank posture detection switch 93 are linked to the control device 90.

脱穀クラッチ８５は、脱穀装置１０をエンジン４ａに連動させる入り状態と脱穀装置１０のエンジン４ａに対する連動を絶つ切り状態とに切り換え操作されることにより、脱穀装置１０を駆動及び停止操作するよう構成してある。クラッチモータ９１は、脱穀クラッチ８５の操作部を駆動操作して、脱穀クラッチ８５を入り状態と切り状態に切り換え操作するように構成してある。脱穀クラッチ検出スイッチ９２は、脱穀クラッチ８５の入り状態及び切り状態を検出し、検出情報を制御装置９０に出力する。タンク姿勢検出スイッチ９３は、穀粒タンク２０の貯留姿勢及び排出姿勢を検出し、検出情報を制御装置９０に出力する。   The threshing clutch 85 is configured to drive and stop the threshing device 10 by switching the threshing device 10 between the on state in which the threshing device 10 is interlocked with the engine 4a and the interlocking state of the threshing device 10 with respect to the engine 4a. It is. The clutch motor 91 is configured to drive and operate the operation unit of the threshing clutch 85 to switch the threshing clutch 85 between the on state and the off state. The threshing clutch detection switch 92 detects the on / off state of the threshing clutch 85 and outputs detection information to the control device 90. The tank posture detection switch 93 detects the storage posture and the discharge posture of the grain tank 20 and outputs detection information to the control device 90.

制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成され、タンク制御手段９４、クラッチ牽制手段９５、クラッチ制御手段９６、スロワ制御手段９７、吐出筒制御手段９８及びタンク牽制手段９９を備えている。   The control device 90 is configured using a microcomputer, and includes a tank control means 94, a clutch check means 95, a clutch control means 96, a throttle control means 97, a discharge cylinder control means 98, and a tank check means 99.

タンク制御手段９４は、タンクレバー検出スイッチ８７から入力する検出情報を基に、穀粒タンク２０をタンクレバー８６の操作位置に対応する貯留姿勢及び排出姿勢に切り換え操作させるべくシリンダ６１を駆動及び停止制御するよう構成してある。タンク牽制手段９９は、脱穀クラッチ検出スイッチ９２からの検出情報を基に脱穀クラッチ８５が入り状態と切り状態にいずれにあるかを判別し、脱穀クラッチ８５が切り状態にあると判別した場合、タンク制御手段９４によるシリンダ６１の排出側及び貯留側への駆動制御を許容するよう構成してある。タンク牽制手段９９は、脱穀クラッチ８５が入り状態にあると判別した場合、タンク制御手段９４によるシリンダ６１の排出側及び貯留側への駆動制御を牽制するよう構成してある。   Based on the detection information input from the tank lever detection switch 87, the tank control means 94 drives and stops the cylinder 61 so as to switch the grain tank 20 between the storage posture and the discharge posture corresponding to the operation position of the tank lever 86. It is configured to control. The tank check means 99 determines whether the threshing clutch 85 is in the on state or the disengaged state based on the detection information from the threshing clutch detection switch 92, and if it is determined that the threshing clutch 85 is in the disengaged state, The control means 94 is configured to allow drive control of the cylinder 61 to the discharge side and the storage side. When it is determined that the threshing clutch 85 is in the engaged state, the tank check means 99 is configured to check the drive control of the cylinder 61 to the discharge side and the storage side by the tank control means 94.

従って、タンクレバー８６を人為操作によって貯留位置［貯］に切り換え操作することにより、脱穀クラッチ８５が切り状態になっておれば、タンク牽制手段９９が牽制作用しなくてタンク制御手段９４がシリンダ６１を貯留側に駆動制御し、穀粒タンク２０を貯留姿勢に姿勢変更できる。   Therefore, if the threshing clutch 85 is in the disengaged state by switching the tank lever 86 to the storage position [storing] by human operation, the tank control means 99 is not used for making the check and the tank control means 94 is not used for the cylinder 61. To the storage side, and the posture of the grain tank 20 can be changed to the storage posture.

タンクレバー８６を貯留位置［貯］に切り換え操作しても、脱穀クラッチ８５が入り状態になっておれば、タンク牽制手段９９が牽制作用してタンク制御手段９４がシリンダ６１を貯留側に駆動制御せず、穀粒タンク２０を貯留姿勢に姿勢変更できない。   Even if the tank lever 86 is switched to the storage position [storage], if the threshing clutch 85 is in the engaged state, the tank check means 99 is used for checking and the tank control means 94 controls the cylinder 61 to the storage side. Without changing the posture of the grain tank 20 to the storage posture.

タンクレバー８６を人為操作によって排出位置［排］に切り換え操作することにより、脱穀クラッチ８５が切り状態になっておれば、タンク牽制手段９９が牽制作用しなくてタンク制御手段９４がシリンダ６１を排出側に駆動制御し、穀粒タンク２０を排出姿勢に姿勢変更できる。   If the threshing clutch 85 is in the disengaged state by switching the tank lever 86 to the discharge position [discharge] by human operation, the tank control means 99 does not use for checking and the tank control means 94 discharges the cylinder 61. It is possible to drive and control the grain tank 20 to the discharge posture.

タンクレバー８６を排出位置［排］に切り換え操作しても、脱穀クラッチ８５が入り状態になっておれば、タンク牽制手段９９が牽制作用してタンク制御手段９４がシリンダ６１を排出側に駆動制御せず、穀粒タンク２０を排出姿勢に姿勢変更できない。
従って、タンクレバー８６は、穀粒タンク２０を貯留姿勢と排出姿勢に切り換え操作するようシリンダ６１を駆動操作する人為操作自在なタンク操作手段となる。 Even if the tank lever 86 is switched to the discharge position [discharge], if the threshing clutch 85 is in the engaged state, the tank check means 99 is used for checking and the tank control means 94 controls the cylinder 61 to the discharge side. Without changing the posture of the grain tank 20 to the discharge posture.
Accordingly, the tank lever 86 is a manually operated tank operating means for driving the cylinder 61 so as to switch the grain tank 20 between the storage posture and the discharge posture.

クラッチ制御手段９６は、クラッチレバー検出スイッチ８９から入力する検出情報を基に、脱穀クラッチ８５を脱穀クラッチレバー８８の操作位置に対応する入り状態及び切り状態に切り換え制御するよう構成してある。クラッチ牽制手段９５は、タンク姿勢検出スイッチ９３からの検出情報を基に穀粒タンク２０が貯留姿勢にあるか否かを判別し、穀粒タンク２０が貯留姿勢にないと判別した場合、クラッチ制御手段９６による脱穀クラッチ８５の入り状態への切り換え制御を牽制する。クラッチ牽制手段９５は、穀粒タンク２０が貯留姿勢にあると判別した場合、クラッチ制御手段９６による脱穀クラッチ８５の入り状態への切り換え制御を許容するように構成してある。   The clutch control means 96 is configured to switch and control the threshing clutch 85 between an on state and a disengaged state corresponding to the operation position of the threshing clutch lever 88 based on the detection information input from the clutch lever detection switch 89. The clutch check means 95 determines whether or not the grain tank 20 is in the storage position based on the detection information from the tank attitude detection switch 93. If it is determined that the grain tank 20 is not in the storage position, clutch control is performed. The switching control to the entering state of the threshing clutch 85 by the means 96 is restrained. When it is determined that the grain tank 20 is in the storage posture, the clutch check means 95 is configured to allow the clutch control means 96 to switch the threshing clutch 85 to the engaged state.

従って、脱穀クラッチレバー８８を人為操作によって入り位置［入］に切り換え操作することにより、穀粒タンク２０が貯留姿勢になっておれば、クラッチ牽制手段９５が牽制作用しなくてクラッチ制御手段９６がクラッチモータ９１を入り側に駆動制御し、脱穀クラッチ８５を入り状態に切り換え操作して脱穀装置１０を駆動できる。   Therefore, if the grain tank 20 is in the storage posture by switching the threshing clutch lever 88 to the on position [on] by human operation, the clutch check means 95 is not used for checking and the clutch control means 96 is not used. The threshing apparatus 10 can be driven by driving the clutch motor 91 to the entrance side and switching the threshing clutch 85 to the on state.

脱穀クラッチレバー８８を入り位置［入］に切り換え操作しても、穀粒タンク２０が貯留姿勢になければ、クラッチ牽制手段９５が牽制作用してクラッチ制御手段９６がクラッチモータ９１を入り側に駆動制御せず、脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わらなくて脱穀装置１０を駆動できない。   Even if the threshing clutch lever 88 is switched to the on position [on], if the grain tank 20 is not in the storage position, the clutch check means 95 is used for checking and the clutch control means 96 drives the clutch motor 91 to the on side. Without the control, the threshing device 85 cannot be driven without switching the threshing clutch 85 to the on state.

脱穀クラッチレバー８８を人為操作によって切り位置［切］に切り換え操作することにより、クラッチ制御手段９６がクラッチモータ９１を切り側に駆動制御し、脱穀クラッチ８５を切り状態に切り換え操作できて脱穀装置１０を停止できる。   By switching the threshing clutch lever 88 to the cut position [cut] by manual operation, the clutch control means 96 can drive the clutch motor 91 to the cut side, and the threshing clutch 85 can be switched to the cut state. Can be stopped.

吐出筒制御手段９８は、脱穀クラッチ検出スイッチ９２による検出情報を基に脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わったか否か、あるいは脱穀クラッチ８５が切り状態に切り換わったか否かを判別する。吐出筒制御手段９８は、脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わったと判別した場合、吐出筒モータ４６を供給側に駆動制御して穀粒吐出筒４４ｃを対投入口接続状態Ａに切り換える。吐出筒制御手段９８は、脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わっていないと判別した場合、吐出筒モータ４６をタンク揺動側に維持制御して穀粒吐出筒４４ｃを対投入口非接続状態Ｂに維持する。吐出筒制御手段９８は、脱穀クラッチ８５が切り状態に切り換わったと判別した場合、吐出筒モータ４６をタンク揺動側に駆動制御して穀粒吐出筒４４ｃを対投入口非接続状態Ｂに切り換え、脱穀クラッチ８５が切り状態に切り換わっていないと判別した場合、吐出筒モータ４６を供給側に維持制御して穀粒吐出筒４４ｃを対投入口接続状態Ａに維持する。従って、吐出筒制御手段９８は、脱穀クラッチ８５の切り状態への切り換りに連係して穀粒吐出筒４４ｃが対投入口非接続状態Ｂに切り換わるように脱穀クラッチ８５と穀粒吐出筒４４ｃを連係させた連係手段となる。   The discharge cylinder control means 98 determines whether or not the threshing clutch 85 has been switched to the on state based on information detected by the threshing clutch detection switch 92, or whether or not the threshing clutch 85 has been switched to the disconnected state. When the discharge cylinder control means 98 determines that the threshing clutch 85 has been switched to the engaged state, the discharge cylinder motor 46 is driven and controlled to the supply side to switch the grain discharge cylinder 44c to the pair input connection state A. When the discharge cylinder control means 98 determines that the threshing clutch 85 is not switched to the engaged state, the discharge cylinder motor 46 is maintained and controlled to the tank swinging side so that the grain discharge cylinder 44c is not connected to the input port B. To maintain. When the discharge cylinder control means 98 determines that the threshing clutch 85 has been switched to the disengaged state, the discharge cylinder motor 46 is driven and controlled to the tank swinging side to switch the grain discharge cylinder 44c to the input port unconnected state B. When it is determined that the threshing clutch 85 has not been switched to the disengaged state, the discharge cylinder motor 46 is maintained and controlled to the supply side so that the grain discharge cylinder 44c is maintained in the input connection state A. Accordingly, the discharge cylinder control means 98 links the threshing clutch 85 and the grain discharge cylinder so that the grain discharge cylinder 44c is switched to the input port non-connection state B in conjunction with the switching of the threshing clutch 85 to the disconnection state. 44c is linked to each other.

スロワ制御手段９７は、脱穀クラッチ検出スイッチ９２による検出情報を基に脱穀クラッチ８５が入り状態になっているか否かを判別し、脱穀クラッチ８５が入り状態になっていると判別した場合、スロワモータ４５を駆動制御し、脱穀クラッチ８５が入り状態になっていないと判別した場合、スロワモータ４５を停止制御するよう構成してある。   The thrower control means 97 determines whether or not the threshing clutch 85 is in the engaged state based on the information detected by the threshing clutch detection switch 92, and if it is determined that the threshing clutch 85 is in the engaged state, Is controlled to stop the throttle motor 45 when it is determined that the threshing clutch 85 is not in the engaged state.

従って、脱穀クラッチレバー８８を入り位置［入］に切り換え操作して脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わると、吐出筒制御手段９８による吐出筒モータ４６の供給側への駆動制御により、穀粒吐出筒４４ｃが対投入口接続状態Ａに自ずと切り換わり、スロワ制御手段９７によるスロワモータ４５の駆動制御により、スロワ４４が自ずと駆動される。   Accordingly, when the threshing clutch lever 88 is switched to the on position [on] and the threshing clutch 85 is switched to the on state, the discharge control of the discharge cylinder motor 46 by the discharge cylinder control means 98 controls the supply of the grain. The cylinder 44c is automatically switched to the pair connection state A, and the lower 44 is automatically driven by the drive control of the lower motor 45 by the lower control means 97.

脱穀クラッチレバー８８を入り位置［入］に切り換え操作しても、クラッチ牽制手段９５による牽制作用によって脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わらない場合、吐出筒制御手段９８による吐出筒モータ４６のタンク揺動側での停止制御により、穀粒吐出筒４４ｃが対投入口接続状態Ａに切り換わらずに対投入口非接続状態Ｂになっており、スロワ制御手段９７によるスロワモータ４５の停止制御により、スロワ４４が駆動されないで停止している。   Even if the threshing clutch lever 88 is switched to the on position [On], if the threshing clutch 85 is not switched to the engaged state due to the check making by the clutch check means 95, the tank swing of the discharge cylinder motor 46 by the discharge cylinder control means 98 is performed. Due to the stop control on the moving side, the grain discharge cylinder 44c is not switched to the pair input port connection state A but is switched to the pair input port non-connected state B. 44 stops without being driven.

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、穀粒タンク２０を揺動によって貯留姿勢と排出姿勢に姿勢変更するよう構成した例を示したが、穀粒タンク２０を貯留姿勢と排出姿勢にスライド移動自在に支持する支持レール手段を設け、穀粒タンク２０をスライド移動によって貯留姿勢と排出姿勢に姿勢変更するよう構成して実施してもよい。 [Another Example]
(1) In the above-described embodiment, an example in which the posture of the grain tank 20 is changed between the storage posture and the discharge posture by swinging is shown, but the grain tank 20 can be slidably moved to the storage posture and the discharge posture. Supporting rail means for supporting may be provided, and the grain tank 20 may be configured to change its posture between a storage posture and a discharge posture by sliding movement.

（２）上記した実施例では、穀粒タンク２０の貯留姿勢から排出姿勢への姿勢変更を揺動上昇によって行うよう構成した例を示したが、貯留姿勢から排出姿勢への姿勢変更を揺動下降によって行うよう構成して実施してもよい。   (2) In the above-described embodiment, the example in which the posture change from the storage posture of the grain tank 20 to the discharge posture is performed by swinging up, but the posture change from the storage posture to the discharge posture is swung. You may comprise and implement so that it may carry out by descending.

（３）上記した実施例では、穀粒タンク２０の穀粒投入口２１を前側の壁面部２０ａに設けた例を示したが、後側や横側の壁面部に設けて実施してもよい。要するに、穀粒タンク２０が貯留姿勢である際に鉛直姿勢となる壁面部に設けるとよい。   (3) In the above-described embodiment, the example in which the grain inlet 21 of the grain tank 20 is provided in the front wall surface portion 20a has been shown. . In short, it is good to provide in the wall surface part which becomes a vertical attitude | position when the grain tank 20 is a storage attitude | position.

（４）上記した実施例では、揚穀装置４０の穀粒吐出筒４４ｃを、対投入口接続状態Ａに変更された状態で、穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に入り込むよう構成した例を示したが、穀粒吐出筒４４ｃを、対投入口接続状態Ａに変更された状態で、穀粒投入口２１に入り込まず、穀粒投入口２１に対向して臨むよう構成して実施してもよい。   (4) In the above-described embodiment, an example in which the grain discharge cylinder 44c of the cerealing device 40 is configured to enter the grain inlet 21 of the grain tank 20 in the state changed to the counter inlet connection state A. However, the grain discharge cylinder 44c is configured so as not to enter the grain inlet 21 but to face the grain inlet 21 in a state changed to the pair inlet connection state A. May be.

（５）上記した実施例では、穀粒タンク２０から穀粒を自然流下によって排出する構成を採用した例を示したが、排出側タンク部２０ｂに内装した底スクリュー及び底スクリューに連通するスクリューコンベヤを設け、底スクリュー及びスクリューコンベヤによって排出するよう構成して実施してもよい。   (5) In the above-described embodiment, an example of adopting a configuration in which the grain is discharged from the grain tank 20 by natural flow is shown. However, the screw conveyor that communicates with the bottom screw and the bottom screw built in the discharge side tank portion 20b. And may be configured to be discharged by a bottom screw and a screw conveyor.

（６）上記した実施例では、揚穀装置４０にスクリューコンベヤ４３からの穀粒を穀粒タンク２０に供給するスロワ４４を備えた例を示したが、スロワ４４を備えず、スクリューコンベヤ４３のスクリュー軸に一体回転自在に設けた回転羽根を備え、スクリューコンベヤ４３からの穀粒を回転羽根によって穀粒タンクに送り込むよう構成して実施してもよい。   (6) In the above-described embodiment, the example in which the slaughter 44 for supplying the grain from the screw conveyor 43 to the cereal tank 20 is provided in the cerealing device 40 is provided. You may carry out by comprising the rotary blade provided in the screw shaft so that rotation integrally was possible, and sending the grain from the screw conveyor 43 to a grain tank by a rotary blade.

（７）上記した実施例では、脱穀クラッチ８５と穀粒吐出筒４４ｃを連係させる連係手段として制御装置９０を利用した構成を採用した例を示したが、リンク機構や操作ケーブルなどを利用した機械式の構成を採用して実施してもよい。   (7) In the above-described embodiment, the example in which the configuration using the control device 90 is employed as the linking means for linking the threshing clutch 85 and the grain discharge cylinder 44c is shown. However, a machine using a link mechanism, an operation cable, or the like. You may implement by employ | adopting the structure of a type | formula.

（８）上記した実施例では、牽制手段９５として制御装置９０を利用した構成を採用した例を示したが、リンク機構や操作ケーブルなどを利用した機械式の構成を採用して実施してもよい。   (8) In the above-described embodiment, an example in which the configuration using the control device 90 is employed as the restraining means 95 has been shown, but a mechanical configuration using a link mechanism, an operation cable, or the like may be employed. Good.

本発明は、植立穀稈を地面付近で切断する一段刈り状態で刈り取るように刈取り部３０を構成し、刈取り穀稈が株元から穂先までの全体にわたって扱室１１に投入されるように脱穀装置１０を構成するに替え、植立穀稈を地面付近箇所、及び地面付近箇所と穂部の間の箇所の二箇所で切断する二段刈り状態で刈り取るように刈取り部を構成し、二段刈りの刈取り穀稈の穂先側だけを扱室に投入される脱穀装置を構成したコンバインにも利用できる。   In the present invention, the cutting unit 30 is configured so as to cut the planted cereal in a single-stage cutting state where the cereal is cut near the ground, and the threshing is performed so that the chopped cereal is introduced into the handling chamber 11 from the base to the tip. Instead of configuring the apparatus 10, the cutting part is configured to be cut in a two-stage cutting state in which the planted cereal is cut at two places, the place near the ground and the place between the place near the ground and the head, and the two stages It can also be used for a combine that constitutes a threshing device in which only the tip side of the harvested cereal culm is put into the handling room.

１ 前車輪
１ａ 接地点
２ 後車輪
５ 後輪支持フレーム
７ ローリング支点
１０ 脱穀装置
１１ 扱室
１２ 扱胴
１２ａ 扱胴軸芯
１７ 脱穀機体フレーム
１７ｂ タンク受け部
２０ 穀粒タンク
２０ａ 壁面部
２０ｄ 側壁
２１ 穀粒投入口
２５ 穀粒排出口
４０ 揚穀装置
４３ スクリューコンベヤ
４４ スロワ
４４ｃ 穀粒吐出筒
６２ 支持構造体
６２ａ 支柱部材
６２ｂ 支持部材
６５ 三角形
７１，７２ 蓋体
８０ シュート
８５ 脱穀クラッチ
９５ クラッチ牽制手段
９８ 連係手段
９９ タンク牽制手段
Ａ 対投入口接続状態
Ｂ 対投入口非接続状態
Ｆ 機体フレーム
Ｙ 昇降軸芯
Ｚ 開閉軸芯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 1a Grounding point 2 Rear wheel 5 Rear wheel support frame 7 Rolling fulcrum 10 Threshing device 11 Handling room 12 Handling cylinder 12a Handling cylinder core 17 Threshing machine body frame 17b Tank receiving part 20 Grain tank 20a Wall part 20d Side wall 21 Grain Grain inlet 25 Grain outlet 40 Graining device 43 Screw conveyor 44 Thrower 44c Grain discharge cylinder 62 Support structure 62a Support member 62b Support member 65 Triangle 71, 72 Lid 80 Shooting 85 Threshing clutch 95 Clutch checker 98 Linkage Means 99 Tank checking means A Pair connection state B Pair connection state unconnected F Machine frame Y Lifting shaft core Z Opening shaft core

Claims (15)

脱穀粒を貯留する穀粒タンクを、貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動又はスライド移動した排出姿勢とに姿勢変更自在に支持したコンバインであって、
前記穀粒タンクが前記貯留姿勢である際に鉛直姿勢となる前記穀粒タンクの壁面部に穀粒投入口を設け、
前記穀粒タンクに脱穀装置からの脱穀粒を供給する揚穀装置の穀粒吐出筒を、前記貯留姿勢での穀粒タンクの前記穀粒投入口に接続した対投入口接続状態と、前記排出姿勢での穀粒タンクの前記穀粒投入口に接続しない対投入口非接続状態とに変更自在に構成してあるコンバイン。 A combine that supports a grain tank that stores threshing grains in a storage posture and a discharge posture that swings or slides from the storage posture, the posture being freely changeable,
When the grain tank is in the storage posture, a grain inlet is provided on the wall surface of the grain tank that is in a vertical posture,
A pair inlet connection state in which a grain discharge cylinder of a grain raising apparatus that supplies threshing grains from a threshing apparatus to the grain tank is connected to the grain inlet of the grain tank in the storage posture, and the discharge A combine configured to be freely changeable to a non-connected inlet disconnected state that is not connected to the grain inlet of the grain tank in a posture. 前記穀粒タンクを、前記貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動上昇した前記排出姿勢とに昇降軸芯まわりに揺動昇降自在に支持した請求項１記載のコンバイン。   The combine according to claim 1, wherein the grain tank is supported so as to be swingable up and down around a lifting shaft core in the storage posture and the discharge posture swinging up from the storage posture. 前記穀粒タンクの壁面部が、前記穀粒タンクの前記昇降軸芯に交差する方向に沿った壁面部である請求項２記載のコンバイン。   The combine according to claim 2, wherein the wall surface portion of the grain tank is a wall surface portion along a direction intersecting with the lifting axis of the grain tank. 前記穀粒タンクの貯留姿勢が、前記脱穀装置の上方に下降揺動した姿勢である請求項２又は３記載のコンバイン。   The combine according to claim 2 or 3, wherein the storage posture of the grain tank is a posture of swinging downward above the threshing device. 前記脱穀装置に、刈取り穀稈が投入される扱室、及び前記扱室に投入された刈取り穀稈を扱胴軸芯に沿う方向に流動させながら脱穀処理する扱胴を備えてある請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンバイン。   2. The threshing apparatus includes a handling chamber into which a harvested cereal cocoon is charged, and a handling cylinder that threshs the chopped cereal that has been introduced into the handling chamber while flowing in a direction along the axis of the handling cylinder. The combine as described in any one of -4. 前記脱穀装置の扱胴軸芯に対して前記昇降軸芯が位置する側とは反対側に位置する前記脱穀装置の部位に位置する脱穀機体フレームの前記昇降軸芯に沿う方向での複数箇所に、前記貯留姿勢の穀粒タンクを下方から受止め支持するタンク受け部を設けてある請求項４又は５記載のコンバイン。   At a plurality of locations in the direction along the lifting axis of the threshing machine body frame located at the part of the threshing device located on the opposite side to the side on which the lifting axis is positioned with respect to the handling shaft axis of the threshing device. The combine of Claim 4 or 5 provided with the tank receiving part which receives and supports the grain tank of the said storage posture from the downward direction. 前記穀粒タンクを前記昇降軸芯まわりに枢支する支持構造体を、前記扱胴軸芯に対して前記タンク受け部が位置する側とは反対側に設け、
前記支持構造体を、走行機体の機体フレームから上方向きに突設された支柱部材、及び前記支柱部材に連結する走行機体前後向きの支持部材を備えて構成してある請求項６記載のコンバイン。 A support structure for pivotally supporting the grain tank around the lifting shaft core is provided on the side opposite to the side where the tank receiving portion is located with respect to the handling drum shaft core,
The combine according to claim 6, wherein the support structure includes a support member projecting upward from an airframe frame of the traveling aircraft body, and a support member facing the traveling aircraft body connected to the support member. 前記穀粒吐出筒の対投入口接続状態として、前記穀粒吐出筒が前記穀粒投入口に入り込んだ状態を設定し、前記穀粒吐出筒の対投入口非接続状態として、前記穀粒吐出筒が前記穀粒投入口の外部に出た状態を設定してある請求項１〜７のいずれか一項に記載のコンバイン。   As the connection state of the grain discharge cylinder to the inlet, the state where the grain discharge cylinder enters the grain inlet is set, and as the non-connection state of the grain discharge cylinder to the inlet, the grain discharge The combine as described in any one of Claims 1-7 which has set the state which the pipe | tube came out of the said grain insertion port. 前記脱穀装置からの脱穀粒を揚送するスクリューコンベヤ、及び前記スクリューコンベヤからの脱穀粒を前記穀粒吐出筒から吐出するスロワを備えて、前記揚穀装置を構成してある請求項１〜８のいずれか一項に記載のコンバイン。   A screw conveyor for pumping the threshing grains from the threshing device, and a slotter for discharging the threshing grains from the screw conveyor from the grain discharge cylinder, constitute the threshing device. Combine according to any one of the above. 前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記脱穀クラッチの前記切り状態への切り換わりに連係して前記穀粒吐出筒が前記対投入口非接続状態に切り換わるように、前記脱穀クラッチと前記穀粒吐出筒を連係させた連係手段を設けてある請求項１〜９のいずれか一項に記載のコンバイン。 Providing a threshing clutch that can be switched between an entering state for driving the threshing device and a cutting state for stopping the threshing device;
Linking means that links the threshing clutch and the grain discharge cylinder so that the grain discharge cylinder is switched to the non-connected state in connection with the switching of the threshing clutch to the cut state. The combine according to any one of claims 1 to 9, which is provided. 前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記穀粒タンクが前記貯留姿勢にある状態での前記脱穀クラッチの入り状態への切り換わりを許容し、前記穀粒タンクが前記排出姿勢にある状態での前記脱穀クラッチの入り状態への切り換わりを牽制するクラッチ牽制手段を設けてある請求項１〜１０のいずれか一項に記載のコンバイン。 Providing a threshing clutch that can be switched between an entering state for driving the threshing device and a cutting state for stopping the threshing device;
Allowing the switching of the threshing clutch in the state where the grain tank is in the storage posture, and switching to the entering state of the threshing clutch in a state where the grain tank is in the discharge posture 11. A combine according to any one of claims 1 to 10, wherein a clutch restraining means for restraining the engine is provided. 前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記脱穀クラッチの切り状態での前記穀粒タンクの移動を許容し、前記脱穀クラッチの入り状態での前記穀粒タンクの移動を牽制するタンク牽制手段を設けてある請求項１〜１１のいずれか一項に記載のコンバイン。 Providing a threshing clutch that can be switched between an entering state for driving the threshing device and a cutting state for stopping the threshing device;
The tank check means which accept | permits the movement of the said grain tank in the cutting | disconnection state of the said threshing clutch, and checks the movement of the said grain tank in the entering state of the said threshing clutch is provided. Combine according to one item. 左右一対の後車輪が背反昇降するように、後輪支持フレームにローリング支点を設け、
機体平面視において、左右一対の前車輪の接地点及び前記ローリング支点を三つの角とする三角形の内側に前記貯留姿勢及び前記排出姿勢での穀粒タンクの重心が位置するように、前記穀粒タンクを配備してある請求項１〜１２のいずれか一項に記載のコンバイン。 A rolling fulcrum is provided on the rear wheel support frame so that the left and right rear wheels are raised and lowered.
In the plane view of the machine body, the grain is arranged such that the center of gravity of the grain tank in the storage posture and the discharge posture is located inside a triangle having three corners as the ground contact point of the pair of left and right front wheels and the rolling fulcrum The combine according to any one of claims 1 to 12, wherein a tank is provided. 前記穀粒タンクに、前記排出姿勢において下向きになる側壁に設けた穀粒排出口を備えてある請求項１〜１３のいずれか一項に記載のコンバイン。   The combine according to any one of claims 1 to 13, wherein the grain tank is provided with a grain outlet provided in a side wall that faces downward in the discharging posture. 前記穀粒排出口から出る脱穀粒を落下案内するシュートを設けてある請求項１４記載のコンバイン。   The combine of Claim 14 provided with the chute which drops and guides the threshing grain which comes out of the said grain discharge port.
JP2012053423A 2012-03-09 2012-03-09 Combine Pending JP2013183719A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012053423A JP2013183719A (en) 2012-03-09 2012-03-09 Combine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012053423A JP2013183719A (en) 2012-03-09 2012-03-09 Combine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013183719A true JP2013183719A (en) 2013-09-19

Family

ID=49385733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012053423A Pending JP2013183719A (en) 2012-03-09 2012-03-09 Combine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013183719A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017112976A (en) * 2015-12-25 2017-06-29 株式会社クボタ Combine-harvester

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017112976A (en) * 2015-12-25 2017-06-29 株式会社クボタ Combine-harvester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5911390B2 (en) Combine
JP2013192474A (en) Combine harvester
US20070191080A1 (en) High capacity combine grain bin unload system
JP4971902B2 (en) Combine
CN110226415B (en) Combine harvester and threshing device mounted on the combine harvester
CN107105614B (en) Agricultural harvester with rotary elevator
JP2013183716A (en) Grain storage structure of combine harvester
JP2013183718A (en) Combine
JP2013183719A (en) Combine
JP2013183717A (en) Combine harvester
JP2013183714A (en) Grain conveyance and storage structure of combine
WO2013132938A1 (en) Combine
KR101711216B1 (en) Head-feeding combine
JP2014014341A (en) Combine harvester
JP2013220054A (en) Harvester
JP2018078837A (en) Sugar cane harvester
JP2011250750A (en) Normal combine harvester
JP2012120468A (en) Combine harvester
JP2014033620A (en) Combine
JP4121214B2 (en) Combine
JP2014033641A (en) Harvesting machine
JP3764382B2 (en) Combine
JP5129677B2 (en) Work vehicle
JP6847025B2 (en) combine
JP2011250752A (en) Normal combine harvester