JP2013180166A - Scanning type ophthalmographic apparatus - Google Patents
Scanning type ophthalmographic apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013180166A JP2013180166A JP2012047752A JP2012047752A JP2013180166A JP 2013180166 A JP2013180166 A JP 2013180166A JP 2012047752 A JP2012047752 A JP 2012047752A JP 2012047752 A JP2012047752 A JP 2012047752A JP 2013180166 A JP2013180166 A JP 2013180166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- fundus
- scanning
- mirror
- optical system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
Description
本発明は、照射スポット光により眼底を走査しながら眼底各部位からの照射スポット光による反射スポット光を受光することにより眼底像を構築する走査型眼底撮像装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a scanning fundus imaging apparatus that constructs a fundus image by receiving reflected spot light from irradiation spot light from each part of the fundus while scanning the fundus with irradiation spot light.
従来から、照射スポット光により眼底を走査しながら眼底各部位からの照射スポット光による反射スポット光を受光することにより眼底像を構築する走査型眼底撮像装置（ＳＬＯ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, a scanning fundus imaging device (SLO) that constructs a fundus image by receiving reflected spot light from irradiation spot light from each part of the fundus while scanning the fundus with irradiation spot light is known (for example, (See Patent Document 1).
この走査型眼底撮像装置には、照射スポット光により眼底を走査するミラーを有し、このミラーを往復動させ、ミラーの往動時とミラーの復動時とに眼底像を捕捉して、高解像度の眼底像を高速で構築するものが知られている。 This scanning type fundus imaging apparatus has a mirror that scans the fundus with irradiation spot light, and reciprocates the mirror to capture the fundus image during forward movement of the mirror and backward movement of the mirror. One that constructs a high-resolution fundus image at high speed is known.
この種の走査型眼底撮像装置では、照射スポット光により眼底を走査するミラーと眼底像としてのフレーム画像を構築する画像構築部との動作タイミングを合わせるために、ミラー駆動回路から出力される同期信号をトリガー信号に用いて、眼底像の取り込み開始タイミングを決定している。 In this type of scanning fundus imaging apparatus, in order to synchronize the operation timing of the mirror that scans the fundus with irradiation spot light and the image construction unit that constructs a frame image as a fundus image, a synchronization signal output from the mirror drive circuit Is used as a trigger signal to determine the start timing of capturing the fundus image.
この種の走査型眼底撮像装置では、ミラーの往動により取り込む眼底像とミラーの復動により取り込む眼底像とのミラー面上でのタイミングを合わせるために、ミラーの往動により取り込む眼底像の取り込み開始タイミング信号とミラーの復動により取り込む眼底像の取り込み開始タイミング信号とをミラーの振動の一周期に対して電気的に半周期ずらして生成している。 In this type of scanning fundus imaging apparatus, in order to synchronize the timing of the fundus image captured by the forward movement of the mirror and the fundus image captured by the backward movement of the mirror on the mirror surface, the acquisition of the fundus image captured by the forward movement of the mirror is performed. The start timing signal and the acquisition start timing signal of the fundus image acquired by the backward movement of the mirror are generated while being electrically shifted by a half cycle with respect to one cycle of the vibration of the mirror.
ところで、そのミラー駆動回路の同期信号を発生する回路は、例えば、抵抗とコイルとからなる発振器から構成されている。その発振器は、その電気的特性が環境温度により変化するという温度特性を有しており、ミラーの振動周期に対して同期信号の生成周期が温度によって変化する。 By the way, the circuit for generating the synchronization signal of the mirror drive circuit is composed of, for example, an oscillator composed of a resistor and a coil. The oscillator has a temperature characteristic that its electrical characteristic changes depending on the environmental temperature, and the generation period of the synchronization signal changes depending on the temperature with respect to the vibration period of the mirror.
このため、ミラーの振動周期が機械的に安定していて時間的に一定であるとしても、このミラーの振動に基づいてミラー駆動回路から出力される同期信号は、時間的に変動する。
従って、ある温度において、ミラーの振れ角度位置と同期信号の発生位置とを一対一に対応づけて調整していたとしても、温度が変化するとミラーの振れ角度位置と同期信号の発生位置との対応関係が変化する。
Therefore, even if the vibration period of the mirror is mechanically stable and constant in time, the synchronization signal output from the mirror drive circuit based on the vibration of the mirror varies with time.
Therefore, even if the mirror deflection angle position and the synchronization signal generation position are adjusted in one-to-one correspondence at a certain temperature, the correspondence between the mirror deflection angle position and the synchronization signal generation position when the temperature changes. The relationship changes.
このため、ミラーの往動方向の画像の振れ角度に対する取り込み開始タイミングと、ミラーの復動方向の振れ角度に対する画像の取り込み開始タイミングとがずれ、往動方向の走査の画像取り込み終端位置と復動方向の走査の画像取り込み開始位置とを電気的なタイミング調整のみにより一致させることはできないという不都合があり、往動方向の走査による眼底像と復動方向の走査による眼底像とを合成してフレーム画像を構築すると、フレーム画像が不連続となる。 Therefore, the capture start timing with respect to the image shake angle in the forward direction of the mirror deviates from the image capture start timing with respect to the shake angle in the backward direction of the mirror. The image capture start position of the scanning in the direction cannot be matched only by electrical timing adjustment, and the fundus image obtained by scanning in the forward direction and the fundus image obtained by scanning in the backward direction are combined to form a frame. When the image is constructed, the frame image becomes discontinuous.
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、環境変動にかかわらず、高解像度のフレーム画像を構築することが可能な走査型眼底撮像装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a scanning fundus imaging apparatus capable of constructing a high-resolution frame image regardless of environmental changes. It is in.
本発明に係る走査型眼底撮像装置は、被検眼の眼底に照射スポット光を照射しつつ眼底を走査する眼底走査光学系と、前記照射スポット光を受像して受像信号を出力する受像光学系と、前記受像光学系からの受像信号を用いて眼底像を構築する眼底像構築部とを有し、前記眼底走査光学系は前記眼底を垂直方向と水平方向とに走査するミラーを有し、該ミラーはミラー駆動回路により往動方向と復動方向との間で往復振動され、
前記眼底走査光学系の光路には前記眼底と共役な位置に、往動方向の走査の画像取り込み終端位置と復動方向の走査の画像取り込み開始位置とを揃えるために用いるマスクが設けられ、前記眼底像構築部は、前記マスクの像を用いて前記前記ミラーの往動方向の振れ角度に対する画像の取り込み開始タイミングとミラーの復動方向の振れ角度に対する画像の取り込み開始タイミングとを調整することを特徴とする。
A scanning fundus imaging apparatus according to the present invention includes a fundus scanning optical system that scans the fundus while irradiating the fundus of the eye to be examined, an image receiving optical system that receives the irradiation spot light and outputs an image receiving signal. A fundus image constructing unit that constructs a fundus image using an image reception signal from the image receiving optical system, and the fundus scanning optical system includes a mirror that scans the fundus in a vertical direction and a horizontal direction, The mirror is oscillated back and forth between the forward direction and the backward direction by the mirror drive circuit,
The optical path of the fundus scanning optical system is provided with a mask used for aligning the forward image scanning end position and the backward scanning image capture start position at a position conjugate with the fundus. The fundus image constructing unit uses the mask image to adjust an image capture start timing with respect to a shake angle in the forward movement direction of the mirror and an image capture start timing with respect to a shake angle in the backward movement direction of the mirror. Features.
本発明によれば、マスクの像を受像することにより往動方向の走査の画像取り込み終端位置と復動方向の走査の画像取り込み開始位置とのずれを求めることができるので、環境変動にかかわらず、高解像度のフレーム画像を構築することが可能であるという効果を奏する。 According to the present invention, by receiving the image of the mask, it is possible to obtain the deviation between the image capture end position of the forward scanning and the image capture start position of the backward scanning, regardless of environmental changes. The effect is that it is possible to construct a high-resolution frame image.
以下に、本発明に係る走査型眼底撮像装置の光学系の構成及び作用の概要を説明した後、本発明に係る走査型眼底撮像装置の実施例の詳細構成について説明する。
（走査型眼底撮像装置の構成及び作用の概要）
図１において、１は眼底走査光学系、２は共用光学系、３は受像光学系、４は眼底像構築部である。その眼底走査光学系１は、レーザ光源部５を有する。レーザ光源部５は、レーザ光源６と、このレーザ光源６から出射されたレーザ光Ｐを集光してコリメート光束に変換するコリメートレンズ７と、偏光板８とを有する。
In the following, the outline of the configuration and operation of the optical system of the scanning fundus imaging apparatus according to the present invention will be described, and then the detailed configuration of the embodiment of the scanning fundus imaging apparatus according to the present invention will be described.
(Overview of configuration and operation of scanning fundus imaging apparatus)
In FIG. 1, 1 is a fundus scanning optical system, 2 is a shared optical system, 3 is an image receiving optical system, and 4 is a fundus image construction unit. The fundus scanning optical system 1 includes a laser light source unit 5. The laser light source unit 5 includes a laser light source 6, a collimating lens 7 that condenses the laser light P emitted from the laser light source 6 and converts it into a collimated light beam, and a polarizing plate 8.
偏光板８はレーザ光源部５から出射されたレーザ光のうち特定方向に振動する直線偏光（Ｐ偏光）のレーザ光を通過させる機能を有する。
共用光学系２は、眼底走査光学系１と受像光学系３とに共用され、ビームスプリッタ９と、スキャナ１０と、１／２波長板１１と、リレーレンズ１２と、反射ミラー１３と、合焦レンズ１４と、対物レンズ１５とを有する。スキャナ１０は、例えばレゾナントミラー１０ａと、ガルバノミラー１０ｂとから構成されている。
The polarizing plate 8 has a function of passing linearly polarized (P-polarized) laser light that vibrates in a specific direction out of the laser light emitted from the laser light source unit 5.
The shared optical system 2 is shared by the fundus scanning optical system 1 and the image receiving optical system 3, and is focused on the beam splitter 9, the scanner 10, the half-wave plate 11, the relay lens 12, and the reflection mirror 13. It has a lens 14 and an objective lens 15. The scanner 10 includes, for example, a resonant mirror 10a and a galvano mirror 10b.
そのビームスプリッタ９は、偏光板８、後述する偏光板１９と協働して、直線偏光を有するレーザ光Ｐを通過させかつこのレーザ光Ｐの直線偏光の方向と平行な方向の直線偏光を有する反射光の通過を阻止ししかもレーザ光Ｐの直線偏光の方向と直交する方向の直線偏光を有する反射スポット光の通過を許可する偏光ビームスプリッタ部として機能する。 The beam splitter 9 cooperates with the polarizing plate 8 and the polarizing plate 19 described later to pass the laser light P having linearly polarized light and has linearly polarized light in a direction parallel to the direction of linearly polarized light of the laser light P. It functions as a polarization beam splitter that blocks the passage of reflected light and permits the passage of reflected spot light having linearly polarized light in a direction orthogonal to the direction of linearly polarized light of laser light P.
スキャナ１０は、後述する照射スポット光ＳＰにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆを図２に示すように走査する役割を果たす。その図２において、Ｅｐは乳頭、Ｅｂは血管、Ｅｏは黄斑部を示し、ＶHはレーザスポット光ＳＰによる垂直方向の走査、ＨVはレーザスポット光ＳＰによる水平方向の走査を示している。 The scanner 10 plays a role of scanning the fundus oculi Ef of the eye E to be examined as shown in FIG. In that Figure 2, Ep papillary, Eb blood vessels, Eo represents the macula lutea, V H is the scanning in the vertical direction by the laser spot light SP, H V denotes the horizontal scanning by the laser spot light SP.
そのレゾナントミラー１０ａは、眼底Ｅｆの垂直方向の走査に用いられ、ガルバノミラー１０ｂは眼底Ｅｆの水平方向の走査に用いられる。
１／２波長板１１は、Ｐ偏光のレーザー光Ｐの偏光軸を回転させる役割を果たし、１／２波長板１１をθ度回転させると、Ｐ偏光のレーザ光Ｐの偏光軸が２θ度回転する。
The resonant mirror 10a is used for scanning the fundus oculi Ef in the vertical direction, and the galvano mirror 10b is used for scanning the fundus oculi Ef in the horizontal direction.
The half-wave plate 11 plays a role of rotating the polarization axis of the P-polarized laser beam P. When the half-wave plate 11 is rotated by θ degrees, the polarization axis of the P-polarized laser beam P is rotated by 2θ degrees. To do.
図３はその１／２波長板１１の回転駆動機構を示し、その図３において、１６はギアドステッピングモータ、１７は小径ギア、１８は大径ギア、１８’はその大径ギア１８の回転軸である。１／２波長板１１は、回転軸１８’に取り付けられ、小径ギア１７、大径ギア１８により回転される。 3 shows the rotational drive mechanism of the half-wave plate 11. In FIG. 3, 16 is a geared stepping motor, 17 is a small-diameter gear, 18 is a large-diameter gear, and 18 'is the rotation of the large-diameter gear 18. Is the axis. The half-wave plate 11 is attached to the rotation shaft 18 ′ and rotated by the small diameter gear 17 and the large diameter gear 18.
そのギアドステッピングモータ１６は、１／２波長板１１を所定角度毎にステップ回転させる役割を有し、ここでは、１５度毎に１／２波長板１１を回転させると共に、その１５度の回転毎に角度タイミング信号を眼底像構築部４に出力する。 The geared stepping motor 16 has a role of step-rotating the half-wave plate 11 by a predetermined angle. Here, the half-wave plate 11 is rotated every 15 degrees and rotated by 15 degrees. An angle timing signal is output to the fundus image construction unit 4 every time.
合焦レンズ１４、対物レンズ１５は被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射スポット光ＳＰを形成する合焦光学系としての役割を果たす。眼底Ｅｆからの反射スポット光は対物レンズ１５により集光され、合焦レンズ１４、反射ミラー１３、リレーレンズ１２、１／２波長板１１、スキャナ１０を経てビームスプリッタ９に導かれる。 The focusing lens 14 and the objective lens 15 serve as a focusing optical system that forms the irradiation spot light SP on the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The reflected spot light from the fundus oculi Ef is collected by the objective lens 15 and guided to the beam splitter 9 through the focusing lens 14, the reflection mirror 13, the relay lens 12, the half-wave plate 11, and the scanner 10.
眼底Ｅｆからの反射スポット光には、眼底Ｅｆの複屈折性により、Ｐ偏光成分の光の他、Ｓ偏光成分の光が含まれている。その眼底Ｅｆからの反射スポット光は、ビームスプリッタ９により反射されて、受像光学系３に導かれる。 The reflected spot light from the fundus oculi Ef includes S-polarized component light as well as P-polarized component light due to the birefringence of the fundus oculi Ef. The reflected spot light from the fundus oculi Ef is reflected by the beam splitter 9 and guided to the image receiving optical system 3.
受像光学系３は、偏光板１９と、結像レンズ２０と、共焦点絞り２１と、受像器２２とを備えている。偏光板１９はＰ偏光に対して直交する直線偏光としてのＳ偏光の光を透過させる役割を果たす。その受像器２２はＳ偏光の反射スポット光を受像し、その受像信号は後述する画像処理部２３に入力される。 The image receiving optical system 3 includes a polarizing plate 19, an imaging lens 20, a confocal stop 21, and an image receiver 22. The polarizing plate 19 plays a role of transmitting S-polarized light as linearly polarized light orthogonal to the P-polarized light. The receiver 22 receives S-polarized reflected spot light, and the received signal is input to an image processing unit 23 described later.
その共焦点絞り２１は、眼底Ｅｆが合焦状態にあるときに、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと共役位置に配置され、その被検眼Ｅの角膜Ｅｃはスキャナ１０の間の光路上の点Ｑ１’と共役とされている。また、眼底Ｅｆは共用光学系２の光路上の点Ｑ１”と共役とされ、眼底Ｅｆの眼底像は点Ｑ１”含む面内にいったん空中結像される。 The confocal stop 21 is disposed at a conjugate position with the fundus oculi Ef of the eye E when the fundus oculi Ef is in focus, and the cornea Ec of the eye E is a point Q1 ′ on the optical path between the scanners 10. And conjugate. The fundus oculi Ef is conjugate with the point Q1 ″ on the optical path of the shared optical system 2, and the fundus oculi image of the fundus oculi Ef is once formed in the air in a plane including the point Q1 ″.
眼底像構築部４は、画像処理部２３と、記憶部２４と、操作部２５とから概略構成されている。画像処理部２３には、角度タイミング信号に基づいて１／２波長板１１の所定角度毎（１５度毎）に図４に示す１枚の眼底像Ｅｆ’を取得し、この眼底像Ｅｆ’を記憶部２４に記憶する処理を行う。 The fundus oculi image construction unit 4 is schematically composed of an image processing unit 23, a storage unit 24, and an operation unit 25. The image processing unit 23 acquires one fundus image Ef ′ shown in FIG. 4 for each predetermined angle (every 15 degrees) of the half-wave plate 11 based on the angle timing signal, and this fundus image Ef ′ is obtained. Processing to be stored in the storage unit 24 is performed.
ついで、画像処理部２３は、例えば、角度タイミング信号の個数をカウントして、１／２波長板１１の９０度の回転毎に、図５に示す１枚の重ね合わせ眼底画像Ｅｆ”を構築する。
例えば、図４（ａ）〜図４（ｆ）は、１／２波長板１１をθ＝１５度ずつ回転（偏光軸を３０度ずつ回転）させることにより取得された合計６枚の眼底像Ｅｆ’を示す模式図である。
Next, the image processing unit 23 counts the number of angle timing signals, for example, and constructs one superimposed fundus image Ef ″ shown in FIG. 5 for every 90 ° rotation of the half-wave plate 11. .
For example, FIGS. 4A to 4F show a total of six fundus images Ef obtained by rotating the half-wave plate 11 by θ = 15 degrees (the polarization axis is rotated by 30 degrees). It is a schematic diagram showing '.
この図４（ａ）ないし図４（ｆ）において、網点の密度が高い部分は、眼底像Ｅｆ’のうち輝度の低い部分であり、網点の密度が低い部分は、眼底像Ｅｆ’のうち輝度の高い部分である。 In FIG. 4A to FIG. 4F, the portion where the halftone dot density is high is the low luminance portion of the fundus image Ef ′, and the portion where the halftone dot density is low is the portion of the fundus image Ef ′. Among them, it is a part with high brightness.
この図４（ａ）〜図４（ｆ）で示すように、眼底Ｅｆの複屈折性により、１枚毎の眼底像Ｅｆ’には輝度ムラが存在している。照射スポット光ＳＰの偏光軸の回転によって、眼底像Ｅｆ’の各部位の輝度ムラの状態が変化する。 As shown in FIGS. 4A to 4F, the unevenness of luminance exists in each fundus image Ef ′ due to the birefringence of the fundus oculi Ef. Due to the rotation of the polarization axis of the irradiation spot light SP, the state of luminance unevenness at each part of the fundus oculi image Ef ′ changes.
画像処理部２３は、角度タイミング信号の個数をカウントして、偏光軸の１８０度回転に対応する１／２波長板１１の回転角度毎に記憶部２４から各眼底像Ｅｆ’を読み出し、これらの図４（ａ）〜図４（ｆ）に示す眼底像Ｅｆ’を重ね合わせて、図５に示す輝度ムラ及びゴーストの除去された１枚の重ね合わせ眼底画像Ｅｆ”を構築する。 The image processing unit 23 counts the number of angle timing signals, reads out each fundus image Ef ′ from the storage unit 24 for each rotation angle of the half-wave plate 11 corresponding to 180 ° rotation of the polarization axis, By superimposing the fundus oculi image Ef ′ shown in FIGS. 4A to 4F, one superimposed fundus oculi image Ef ″ from which luminance unevenness and ghost are removed is constructed as shown in FIG.
（実施例の詳細）
この実施例では、走査ミラー１０は、図６に示すように、ミラー駆動回路３０によって駆動される。このミラー駆動回路３０は、レゾナントミラー駆動回路３０ａと、ガルバノミラー駆動回路３０ｂとからなる。
(Details of Examples)
In this embodiment, the scanning mirror 10 is driven by a mirror driving circuit 30 as shown in FIG. The mirror drive circuit 30 includes a resonant mirror drive circuit 30a and a galvanometer mirror drive circuit 30b.
レゾナントミラー１０ａは、例えば、そのレゾナントミラー駆動回路３０ａによって１秒間に４０００回往復振動される。すなわち、レゾナントミラー１０ａの振動周波数は４ＫＨｚであり、照射スポット光ＳＰは垂直方向に往復走査される。なお、レゾナントミラー１０aの構造については、例えば、特表２００９−５４１７８４号公報を参照されたい。 For example, the resonant mirror 10a is reciprocated 4000 times per second by the resonant mirror driving circuit 30a. That is, the vibration frequency of the resonant mirror 10a is 4 KHz, and the irradiation spot light SP is reciprocally scanned in the vertical direction. For the structure of the resonant mirror 10a, see, for example, JP-T-2009-541784.
図７は、そのレゾナントミラー１０ａの駆動の一周期に相当するレゾナントミラー１０ａの変位角度と角速度度との関係を示す説明図であり、縦軸はそのレゾナントミラー１０ａの変位角度であり、横軸は時間である。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the displacement angle of the resonant mirror 10a corresponding to one period of driving of the resonant mirror 10a and the angular velocity, and the vertical axis is the displacement angle of the resonant mirror 10a, and the horizontal axis Is time.
この図７では、レゾナントミラー１０ａの正の最大振れ角度位置を時間軸の「０」として、レゾナントミラー１０ａが元の最大振れ角度位置に戻るまでの時間を「Ｔ」として、その１／２Ｔの時間がレゾナントミラー１０ａの負の最大振れ角度位置として示されている。 In FIG. 7, the positive maximum shake angle position of the resonant mirror 10a is set to “0” on the time axis, and the time until the resonant mirror 10a returns to the original maximum shake angle position is set to “T”. Time is shown as the negative maximum deflection angle position of the resonant mirror 10a.
レゾナントミラー駆動回路３０ａは、例えば、抵抗とコイルとからなる発振器を備えている。この発振器は、レゾナントミラー１０ａの一振動周期毎に垂直同期信号ＳＹＮＣを出力する。その図７においては、レゾナントミラー１０ａの正の最大振れ角度位置近傍に対応する時間軸の位置で、垂直同期信号ＳＹＮＣが出力されるものとして示されている。 The resonant mirror drive circuit 30a includes, for example, an oscillator composed of a resistor and a coil. This oscillator outputs a vertical synchronization signal SYNC for each oscillation period of the resonant mirror 10a. FIG. 7 shows that the vertical synchronization signal SYNC is output at the position on the time axis corresponding to the vicinity of the positive maximum deflection angle position of the resonant mirror 10a.
レゾナントミラー１０ａは、周辺からの制御を受けずに往復動をしていて、外部の周辺機器や周辺回路へ動作状態を知らせる手段として、ある特定の振れ角に達したタイミングで、の垂直同期信号ＳＹＮＣを出力する。こうして、図２に示す矢印Ａ１〜Ａｎで示すように、眼底Ｅｆにおいて、照射スポット光ＳＰにより、往動方向の走査が実行される。 The resonant mirror 10a reciprocates without being controlled from the periphery, and as a means for notifying external peripheral devices and peripheral circuits of the operation state, a vertical synchronization signal at a timing when a certain swing angle is reached. SYNC is output. Thus, as indicated by arrows A1 to An shown in FIG. 2, scanning in the forward movement direction is performed on the fundus oculi Ef by the irradiation spot light SP.
その垂直同期信号ＳＹＮＣの周期は、発振器の抵抗温度特性のため、レゾナントミラー１０ａの機械的な振動周期が一定であるとしても、環境温度によって変化する。しかし、ここでは、説明の便宜のため、その垂直同期信号ＳＹＮＣの周期は、環境温度が一定であるとして説明する。 The period of the vertical synchronization signal SYNC changes depending on the environmental temperature even if the mechanical vibration period of the resonant mirror 10a is constant because of the resistance temperature characteristic of the oscillator. However, here, for convenience of explanation, the period of the vertical synchronization signal SYNC will be described assuming that the environmental temperature is constant.
その垂直同期信号ＳＹＮＣは、図６に示すように、カラムカウンター３１とピクセルクロック生成回路３２とに入力される。カラムカウンター３１は、垂直同期信号ＳＹＮＣの個数をカウントして垂直同期信号ＳＹＮＣの１／２周期毎にガルバノミラー駆動回路３０ｂへ位置信号を出力すると共に、合成同期信号生成回路３３と書き込みアドレス生成回路３４とに水平同期信号ＳＹＮＣ’とを出力する。なお、水平同期信号ＳＹＮＣ’が出力されるときには、レゾナントミラー１０ａは機械的に復動方向に回動している。 The vertical synchronization signal SYNC is input to the column counter 31 and the pixel clock generation circuit 32 as shown in FIG. The column counter 31 counts the number of vertical synchronization signals SYNC, outputs a position signal to the galvanomirror driving circuit 30b every half cycle of the vertical synchronization signal SYNC, and also generates a combined synchronization signal generation circuit 33 and a write address generation circuit. And a horizontal synchronizing signal SYNC ′. When the horizontal synchronization signal SYNC 'is output, the resonant mirror 10a is mechanically rotated in the backward movement direction.
ガルバノミラー１０ｂは、カラムカウンター３１に垂直同期信号ＳＹＮＣが入力されて位置信号が更新される都度、水平方向に所定角度回動される。また、このとき、レゾナントミラー１０ａは復動方向に回動されているので、図２に示す矢印Ｂ１〜Ｂｎで示すように、眼底Ｅｆにおいて、照射スポット光ＳＰにより、復動方向の走査が実行される。カラムカウンター３１は、各列に対応され、ロウカウンター３５は各列の画素に対応されている。 The galvano mirror 10b is rotated by a predetermined angle in the horizontal direction every time the vertical synchronization signal SYNC is input to the column counter 31 and the position signal is updated. At this time, since the resonant mirror 10a is rotated in the backward movement direction, as indicated by arrows B1 to Bn shown in FIG. 2, scanning in the backward movement direction is performed on the fundus oculi Ef by the irradiation spot light SP. Is done. The column counter 31 corresponds to each column, and the row counter 35 corresponds to the pixels of each column.
なお、レゾナントミラー１０ａはその最大振れ角度近傍では角速度が減速されるため、その変位角度曲線Ｑ１はサインカーブに似た形状となる。
ピクセルクロック生成回路３２は、垂直同期信号ＳＹＮＣに基づいてタイミング信号としてのピクセルクロック信号ＰＬをロウカウンター３５とアナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）３６とに出力する。
Note that the angular velocity of the resonant mirror 10a is reduced in the vicinity of the maximum deflection angle, so the displacement angle curve Q1 has a shape similar to a sine curve.
The pixel clock generation circuit 32 outputs a pixel clock signal PL as a timing signal to the row counter 35 and the analog / digital conversion circuit (ADC) 36 based on the vertical synchronization signal SYNC.
ここでは、そのピクセルクロック信号ＰＬは、１５３６個とされ、このピクセルクロック信号ＰＬの個数は、画素のドット数に対応している。すなわち、後述する画像メモリの０から１５３５個の番地に対応している。 Here, the number of pixel clock signals PL is 1536, and the number of pixel clock signals PL corresponds to the number of dots of pixels. That is, it corresponds to 0 to 1535 addresses in the image memory described later.
そのピクセルクロック信号ＰＬの発生開始位置は、垂直同期信号ＳＹＮＣ、水平同期信号ＳＹＮＣ’から所定時間位置とされて、レゾナントミラー１０ａの変位角度曲線Ｑ１がリニアに変化する位置とされている。なお、そのピクセルクロック信号ＰＬの発生開始位置は、例えば、システムクロック信号を用いて決定され、このシステムクロック信号の周波数はピクセルクロックの周波数よりも数倍程度大きい。 The generation start position of the pixel clock signal PL is set to a position for a predetermined time from the vertical synchronization signal SYNC and the horizontal synchronization signal SYNC ', and the displacement angle curve Q1 of the resonant mirror 10a is a position where it changes linearly. The generation start position of the pixel clock signal PL is determined by using, for example, a system clock signal, and the frequency of the system clock signal is several times larger than the frequency of the pixel clock.
ロウカウンター３５はピクセルクロック信号ＰＬの個数をカウントして、そのカウント信号を書き込みアドレス生成回路３４と、合成同期信号生成回路３３とに向かって出力する。書き込みアドレス生成回路３４はピクセルクロック信号ＰＬの入力の都度書き込み制御信号ＷＬを調停回路３７に向かって出力する。 The row counter 35 counts the number of pixel clock signals PL and outputs the count signal to the write address generation circuit 34 and the composite synchronization signal generation circuit 33. The write address generation circuit 34 outputs a write control signal WL to the arbitration circuit 37 every time the pixel clock signal PL is input.
調停回路３７は、書き込み・読み出し・停止制御調整を行う機能を有し、この調停回路３７には、読み出しアドレス生成回路３８から読み出し制御信号ＲＬが入力される。調停回路３７は、画像メモリ３９にアドレス（番地）信号とＲ／Ｗ信号とを出力する。 The arbitration circuit 37 has a function of performing write / read / stop control adjustment, and the read control signal RL is input to the arbitration circuit 37 from the read address generation circuit 38. The arbitration circuit 37 outputs an address (address) signal and an R / W signal to the image memory 39.
アナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）３６には、受像器２２から受像信号が入力され、ピクセルクロック信号ＰＬの入力の都度、受像信号をアナログ・デジタル変換する。そのデジタルデータは画像メモリ３９に入力され、この画像メモリ３９のピクセルクロック信号ＰＬに対応する番地にデジタルデータが書き込まれる。すなわち、各列の各行にドット単位の画素情報が書き込まれる。 The analog-to-digital conversion circuit (ADC) 36 receives the image reception signal from the image receiver 22 and converts the image reception signal from analog to digital each time the pixel clock signal PL is input. The digital data is input to the image memory 39, and the digital data is written to an address corresponding to the pixel clock signal PL of the image memory 39. That is, pixel information in units of dots is written in each row of each column.
その画像メモリ３９に記憶されたデジタルデータはＰＣインターフェース（画像ボード）４０を介して画像処理部２３としてのパーソナルコンピュータに入力される。そのパーソナルコンピュータには、表示モニタ２６が接続され、眼底像Ｅｆ’が操作部２５の操作に応じて表示される。 The digital data stored in the image memory 39 is input to a personal computer as the image processing unit 23 via the PC interface (image board) 40. A display monitor 26 is connected to the personal computer, and the fundus oculi image Ef ′ is displayed in accordance with the operation of the operation unit 25.
合成同期信号生成回路３３は、カラムカウンター３１からの水平同期信号SYNC’の個数とロウカウンター３５からのピクセルクロック信号ＰＬとに基づいてフレーム画像を構築するための合成用同期信号ＳＹＮＣ”をＰＣインターフェース４０に出力する。 The composite synchronization signal generation circuit 33 generates a composite synchronization signal SYNC "for constructing a frame image based on the number of horizontal synchronization signals SYNC 'from the column counter 31 and the pixel clock signal PL from the row counter 35 as a PC interface. Output to 40.
これにより、図２に示すように、眼底Ｅｆが垂直方向（カラム方向）に往復走査されつつ、水平方向（ロウ方向）に走査されて、１枚の眼底像Ｅｆ’が記憶部２４に取り込まれることになる。 As a result, as shown in FIG. 2, the fundus oculi Ef is reciprocally scanned in the vertical direction (column direction) while being scanned in the horizontal direction (row direction), and one fundus image Ef ′ is taken into the storage unit 24. It will be.
その図２に示すように、環境温度が一定の場合には、垂直同期信号ＳＹＮＣの周期が一定であるので、図７に示すレゾナントミラー１０の往動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミング信号ＰＬ’とレゾナントミラー１０の復動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミング信号ＰＬ”とは時間的に変動しない。 As shown in FIG. 2, when the environmental temperature is constant, the period of the vertical synchronization signal SYNC is constant, so that the image capture start corresponding to the forward swing angle position of the resonant mirror 10 shown in FIG. The timing signal PL ′ and the image capturing start timing signal PL ″ corresponding to the shake angle position in the backward movement direction of the resonant mirror 10 do not vary temporally.
このため、往動方向の走査による画像取り込み終端位置Ｑｆと復動方向の走査による画像取り込み開始位置Ｑｓとが揃っている（往動方向の走査による画像取り込み開始位置Ｑ’ｓと復動方向の走査による画像取り込み終端位置Ｑ’ｆとが揃っている）。 For this reason, the image capturing end position Qf by scanning in the forward direction and the image capturing start position Qs by scanning in the backward direction are aligned (the image capturing start position Q ′s by scanning in the forward direction and the backward direction). The image capturing end position Q′f by scanning is aligned).
しかしながら、環境温度が変動すると、垂直同期信号ＳＹＮＣの周期が変換するので、レゾナントミラー１０の往動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミングとレゾナントミラー１０の復動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミングとが時間的に変化し、図８に示すように、往動方向の走査による画像取り込み終端位置Ｑｆと復動方向の走査による画像取り込み開始位置Ｑｓとが不揃いとなる。 However, when the environmental temperature fluctuates, the period of the vertical synchronization signal SYNC changes, so that the image capture start timing corresponding to the forward swing angle position of the resonant mirror 10 and the backward swing angle position of the resonant mirror 10 are changed. The corresponding image capture start timing changes with time, and as shown in FIG. 8, the image capture end position Qf by scanning in the forward direction and the image capture start position Qs by scanning in the backward direction are not aligned.
その結果、往動方向の走査による眼底像と復動方向の走査による眼底像とを合成してフレーム画像としての眼底像Ｅｆ’を構築した場合に、往動方向の走査による画像と復動方向の走査による画像とにずれが生じ、図９に示すように、不連続なフレーム画像となる。 As a result, when the fundus image Ef ′ as a frame image is constructed by combining the fundus image obtained by scanning in the forward direction and the fundus image obtained by scanning in the backward direction, the image obtained by scanning in the forward direction and the backward direction As shown in FIG. 9, there is a discontinuous frame image.
そこで、この実施例では、図１に示すように、眼底走査光学系１の光路の眼底Ｅｆと共役な点Ｑ１”の位置に、往動方向の走査による画像取り込み終端位置Ｑｆと復動方向の走査による画像取り込み開始位置Ｑｓとを揃えるためのマスク４１が設けられている。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the image capturing end position Qf by scanning in the forward direction and the backward direction in the backward direction are located at the point Q1 ″ conjugate with the fundus oculi Ef of the optical path of the fundus scanning optical system 1. A mask 41 is provided for aligning the image capturing start position Qs by scanning.
このマスク４１は、図１０に示すように、正方形状の開口４１ａを有し、その開口４１ａの周縁に垂直方向に等間隔の櫛歯部４１ｂが形成されている。このマスク部４１ａは黒色であり、往動方向の走査による画像と復動方向の走査による画像とを合成すると、図１１に示すように、櫛歯部４１ｂがずれた黒色の櫛歯像４１ｂ’が得られる。 As shown in FIG. 10, the mask 41 has a square-shaped opening 41a, and comb teeth 41b are formed at equal intervals in the vertical direction on the periphery of the opening 41a. The mask portion 41a is black, and when the image obtained by scanning in the forward movement direction and the image obtained by scanning in the backward movement direction are combined, as shown in FIG. 11, a black comb tooth image 41b ′ in which the comb tooth portion 41b is displaced is shown. Is obtained.
この図１１には、往動方向の走査Ａi、Ａi＋１により取得された櫛歯像４１ｂ’と復動方向の走査Ｂiにより取得された櫛歯像Ｂiとが示され、画像取り込みタイミングのずれによって、往動方向の走査により取得された櫛歯像４１ｂ’と復動方向の走査により取得された画像とがずれた状態が示されている。
なお、符合４１ｂ”は正方形の開口４１ａの縦方向の周辺部の輪郭を構成する輪郭像を示す。
FIG. 11 shows a comb-tooth image 41b ′ obtained by scanning Ai and Ai + 1 in the forward movement direction and a comb-tooth image Bi obtained by scanning Bi in the backward movement direction. A state where the comb image 41b ′ acquired by scanning in the forward direction and the image acquired by scanning in the backward direction is shifted is shown.
Reference numeral 41b ″ denotes a contour image that forms the contour of the peripheral portion in the vertical direction of the square opening 41a.
眼底像構築部４は、櫛歯像４１ｂ’を用いてレゾナントミラー１０ａの往動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミングとレゾナントミラー１０ａの復動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミングとを調整する。 The fundus image constructing unit 4 uses the comb image 41b ′ to capture the image capturing start timing corresponding to the forward swing angle position of the resonant mirror 10a and the backward swing angle position of the resonant mirror 10a. Adjust the start timing.
眼底像構築部４は、眼底像Ｅｆを構築する前に予め櫛歯像４１ｂ’を含む複数個の眼底像Ｅｆ’を取得して、画像取り込み開始タイミングを調整しても良いし、櫛歯像４１ｂ’を用いて相関係数が最大となる櫛歯の位置を計算し、画像取り込み開始タイミングを決定しても良い。 The fundus image constructing unit 4 may obtain a plurality of fundus images Ef ′ including the comb image 41b ′ in advance before constructing the fundus image Ef, and may adjust the image capturing start timing. 41b ′ may be used to calculate the position of the comb teeth that maximizes the correlation coefficient, and to determine the image capture start timing.
眼底像構築部４は、マスク像としての櫛歯像４１ｂ’を含む眼底像Ｅｆ’をトリミングすることにより櫛歯像４１ｂ’を除去する構成としても良い。
なお、この実施例では、図７において、垂直同期信号SYNCから所定時間をおいて、ピクセルクロック生成回路３２からあたかもピクセルクロックPLが出力されているかのように描かれているが、これは、説明の便宜のために、画像メモリ３９に入力されるタイミング信号として描いたものであって、垂直同期信号SYNCをトリガーとして一定時間間隔でピクセルクロック生成回路３２からピクセルクロックPLを出力させ、ピクセルクロックPLを所定個数カウントした時点から画像メモリ３９に画像情報を書き込むことを意味しており、本発明は、画像メモリ３９への復動方向の画像情報の書き込み開始タイミングをマスクにより調整することを発明の本質とするものである。
The fundus image construction unit 4 may be configured to remove the comb image 41b ′ by trimming the fundus image Ef ′ including the comb image 41b ′ as a mask image.
In this embodiment, in FIG. 7, the pixel clock PL is depicted as if the pixel clock PL is being output from the pixel clock generation circuit 32 after a predetermined time from the vertical synchronization signal SYNC. For the sake of convenience, the pixel clock PL is drawn as a timing signal input to the image memory 39, and the pixel clock PL is output from the pixel clock generation circuit 32 at regular intervals using the vertical synchronization signal SYNC as a trigger. This means that image information is written to the image memory 39 from the time when a predetermined number is counted, and the present invention adjusts the writing start timing of image information in the backward direction to the image memory 39 by using a mask. It is the essence.
１…眼底走査光学系
３…受像光学系
４…眼底像構築部
１０…走査ミラー
２２…受像器
３０…ミラー駆動回路
４１…マスク
Ｅ…被検眼
Ｅｆ…眼底
ＳＰ…照射スポット光
ＳＹＮＣ…垂直同期信号
ＳＹＮＣ’…水平同期信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fundus scanning optical system 3 ... Image receiving optical system 4 ... Fundus image construction part 10 ... Scanning mirror 22 ... Image receiver 30 ... Mirror drive circuit 41 ... Mask E ... Eye Ef ... Fundus SP ... Irradiation spot light SYNC ... Vertical synchronization signal SYNC '... Horizontal synchronization signal
Claims (7)
前記走査光学系の光路に往動方向の走査による画像取り込み終端位置と復動方向の走査による画像取り込み開始位置とを揃えるためのマスクを設け、該マスクにより往動方向の走査による画像取り込み終端位置と復動方向の走査による画像取り込み開始位置とを揃えることを特徴とする眼底撮像方法。 A fundus scanning optical system that scans the fundus while irradiating the fundus of the subject's eye with an irradiation spot light; an image receiving optical system that receives a reflected spot light from the irradiation spot light and outputs an image receiving signal; and A fundus imaging method for use in a scanning fundus imaging apparatus having a fundus image construction unit that constructs a fundus image using an image reception signal,
Provided in the optical path of the scanning optical system is a mask for aligning the image capture end position by scanning in the forward direction and the image capture start position by scanning in the backward direction, and using this mask, the image capture end position by scanning in the forward direction And an image capturing start position by scanning in the backward direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012047752A JP5977542B2 (en) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | Scanning fundus imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012047752A JP5977542B2 (en) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | Scanning fundus imaging device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016057322A Division JP6084726B2 (en) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | Scanning fundus imaging apparatus and fundus imaging method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013180166A true JP2013180166A (en) | 2013-09-12 |
| JP5977542B2 JP5977542B2 (en) | 2016-08-24 |
Family
ID=49271234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012047752A Active JP5977542B2 (en) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | Scanning fundus imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5977542B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015119959A (en) * | 2013-12-04 | 2015-07-02 | キヤノン株式会社 | Correction based on image of distortion from scanner |
| JP2016198214A (en) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 株式会社トプコン | Ocular fundus imaging method and ocular fundus imaging device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60132536A (en) * | 1983-11-21 | 1985-07-15 | サントル ナシヨナル ドウ ラ ルシエルシユ シエンチフイク | Scanning catadiopdric ophtholmoscope |
| JPH06148525A (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-27 | Koike Seiki Kk | Confocal laser microscope |
| JPH11225965A (en) * | 1998-02-18 | 1999-08-24 | Canon Inc | Ophthalmology device |
| JP2012213490A (en) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Nidek Co Ltd | Ophthalmic photographing apparatus |
| WO2013125698A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | 株式会社トプコン | Laser scanning imaging device |
-
2012
- 2012-03-05 JP JP2012047752A patent/JP5977542B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60132536A (en) * | 1983-11-21 | 1985-07-15 | サントル ナシヨナル ドウ ラ ルシエルシユ シエンチフイク | Scanning catadiopdric ophtholmoscope |
| JPH06148525A (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-27 | Koike Seiki Kk | Confocal laser microscope |
| JPH11225965A (en) * | 1998-02-18 | 1999-08-24 | Canon Inc | Ophthalmology device |
| JP2012213490A (en) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Nidek Co Ltd | Ophthalmic photographing apparatus |
| WO2013125698A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | 株式会社トプコン | Laser scanning imaging device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015119959A (en) * | 2013-12-04 | 2015-07-02 | キヤノン株式会社 | Correction based on image of distortion from scanner |
| JP2016198214A (en) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 株式会社トプコン | Ocular fundus imaging method and ocular fundus imaging device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5977542B2 (en) | 2016-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7159782B2 (en) | Methods of driving a scanning beam device to achieve high frame rates | |
| US20080218824A1 (en) | Methods of driving a scanning beam device to achieve high frame rates | |
| JP5826370B2 (en) | Laser scanning imaging device | |
| JP6217065B2 (en) | Ophthalmic imaging equipment | |
| JP5549459B2 (en) | Image display device | |
| JP2011212103A (en) | Laser scanning type photographing apparatus | |
| JP2014068704A (en) | Ophthalmic photographing apparatus | |
| JP5098759B2 (en) | Image projection device | |
| JP5977541B2 (en) | Scanning fundus imaging device | |
| EP2169443A1 (en) | Optical scanning device, image display device and retinal scanning type image display device | |
| US7815119B2 (en) | Monitoring scan mirror motion in laser scanning arrangements | |
| JP5977542B2 (en) | Scanning fundus imaging device | |
| EP1851673B1 (en) | Methods of driving a scanning beam device to achieve high frame rates | |
| JP2005077431A (en) | Image display device and imaging device having the same | |
| JP6084726B2 (en) | Scanning fundus imaging apparatus and fundus imaging method | |
| JP6084727B2 (en) | Scanning fundus imaging apparatus and fundus imaging method | |
| JP3612538B2 (en) | Confocal microscope | |
| JP4641378B2 (en) | Optical scanning device and image display device having the same | |
| JP4446777B2 (en) | Fundus photographing device | |
| JPH11225965A (en) | Ophthalmology device | |
| JP6866782B2 (en) | Optical scanning imaging device and phase adjustment method | |
| JP2003513332A (en) | Scan display with pinch, timing and distortion correction functions | |
| JP2016123466A (en) | Ocular fundus imaging device | |
| JP5565270B2 (en) | Scanning method, video projection device, and image acquisition device | |
| JPH1184306A (en) | Video observing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150305 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160120 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160126 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160322 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160322 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160719 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160722 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5977542 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |