JP2013174784A - Camera module, assembling method of the same, manufacturing method of lens array and mold - Google Patents

Camera module, assembling method of the same, manufacturing method of lens array and mold Download PDF

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剛 丸山
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茂 大内田
Junichi Azumi
純一 安住
Sadao Takahashi
禎郎 高橋
Masahiro Fujimoto
真裕 藤本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a range-finder camera module that can secure sufficient assembling accuracy, can achieve reduction in costs and compactness with a simple component shape, and has excellent ranging accuracy.SOLUTION: The range-finder camera module comprises: a two-dimensional sensor array 4 in which a plurality of imaging elements are planarly arranged on a silicon substrate and integrated; a lens array 2 in which a plurality of lens parts are arranged and integrated; and a holding member 3 for holding an imaging distance from the lens parts to the imaging elements. The range-finder camera module calculates a parallax amount from a plurality of images obtained from the plurality of lens parts formed on the lens array 2 and can calculate a distance to a subject based on the parallax amount. The lens parts and the imaging elements are arranged so as to correspond to each other on one-to-one basis, and level difference parts 7 concentrically with the lens parts are formed in an outer periphery of respective lens parts of the lens array.

Description

本発明は、レンズアレイ等の複眼光学系を用いる測距カメラモジュール、測距カメラモジュールの組み付け方法、および測距カメラモジュール用レンズアレイ製造方法及びその金型に関する。   The present invention relates to a distance measuring camera module using a compound eye optical system such as a lens array, a method of assembling a distance measuring camera module, a method of manufacturing a lens array for a distance measuring camera module, and a mold thereof.

レンズアレイ等の複眼光学系を用いることで、被写体の画像を入力するためのカメラモジュールの薄型・小型化を図ることができる。特に、上記レンズアレイに形成された複数のレンズから視差のある複数の画像を得ることができるため、前記視差画像から視差量を算出し、視差量に基づいて被写体までの距離を算出することのできる非常に薄型・小型の測距カメラモジュールを実現することができることが既に知られている。
これら複眼光学系を用いたカメラモジュールの構成としては、図７の構成例（断面外略図）に示されるようなシリコン基板１０１上に複数の撮像部１０２が平面状に形成配列された二次元センサアレイ１０３と、複数のレンズが配列一体化したレンズアレイ１０４と、前記レンズから撮像部までの結像距離を保持するための保持部材１０５からなり、個々のレンズ１０４ａ、１０４ｂと撮像部が１対１で対応するように配置されたものが知られている。 By using a compound eye optical system such as a lens array, it is possible to reduce the thickness and size of a camera module for inputting a subject image. In particular, since a plurality of images with parallax can be obtained from a plurality of lenses formed in the lens array, a parallax amount is calculated from the parallax image, and a distance to a subject is calculated based on the parallax amount. It is already known that a very thin and small ranging camera module that can be realized can be realized.
As a configuration of the camera module using these compound eye optical systems, a two-dimensional sensor in which a plurality of imaging units 102 are formed and arranged in a planar shape on a silicon substrate 101 as shown in the configuration example (schematic cross-sectional schematic diagram) of FIG. An array 103, a lens array 104 in which a plurality of lenses are arranged and integrated, and a holding member 105 for holding an imaging distance from the lens to the imaging unit, each of the lenses 104a and 104b and the imaging unit are a pair. What is arranged so as to correspond with 1 is known.

しかし、このような複眼光学系を用いたカメラモジュール、特に測距モジュールとして適用した場合には、組み付け時にレンズ１０４ａ、１０４ｂと撮像素子１０２との相互間の位置誤差があると、その誤差に起因して演算で算出した視差に誤差が生じ、測定距離の精度が悪化してしまうといった問題が生じる。
図７に示されるような、複数のレンズ及び撮像素子がアレイ化し、一体となって構成された部品を用いた場合には、個々のレンズや撮像素子の間隔（基線長）や回転については、所望の部品公差に加工することで抑えることができる。
しかし、図８に示すように、複数のレンズ１０４、撮像素子１０２がアレイ化されたレンズアレイと二次元センサアレイ１０３そのものが、組み付け時にＸ方向、Ｙ方向（図８（Ａ））や回転方向（図８（Ｂ））でずれると所望の撮像領域での距離画像を得ることができない、両者のＸ方向での間隔が変わるため、視差誤差が生じて結果として測定距離の精度が悪化するといった問題が生じる（図８は二次元センサアレイとレンズアレイのみについて、それらの位置関係を面内方向から示した図である）。
なお、図８およびその他の図において、Ｘ方向は紙面横方向とし、Ｙ方向は紙面縦方向とする。 However, when it is applied as a camera module using such a compound eye optical system, particularly as a distance measuring module, if there is a positional error between the lenses 104a and 104b and the image sensor 102 during assembly, it is caused by the error. As a result, an error occurs in the parallax calculated by the calculation, resulting in a problem that the accuracy of the measurement distance deteriorates.
When a plurality of lenses and image sensors as shown in FIG. 7 are arrayed and integrated components are used, the interval (baseline length) and rotation of each lens and image sensor are as follows. It can be suppressed by processing to a desired part tolerance.
However, as shown in FIG. 8, a lens array in which a plurality of lenses 104 and an image sensor 102 are arrayed and the two-dimensional sensor array 103 itself are assembled in the X direction, the Y direction (FIG. 8A), and the rotation direction. If the image is shifted in (FIG. 8B), the distance image in the desired imaging region cannot be obtained, and the distance between the two in the X direction changes, so that a parallax error occurs and as a result the accuracy of the measurement distance deteriorates. A problem arises (FIG. 8 is a diagram showing the positional relationship of only the two-dimensional sensor array and the lens array from the in-plane direction).
In FIG. 8 and other drawings, the X direction is the horizontal direction on the paper surface, and the Y direction is the vertical direction on the paper surface.

特許文献１には、複雑でコスト高となる調整機構を用いることなく、簡便に組み立てても距離精度を向上させることができるカメラモジュールを提供する目的で、レンズアレイ、撮像素子、遮光壁の構成からなるカメラモジュールが開示されている。ここでは、遮光壁に、レンズアレイ及び撮像素子を当接するための基準面が設けられおり、前記基準面にレンズアレイ及び撮像素子を当接させることで、お互いに位置決めされる構成が開示されている。
このように、各レンズの光軸と撮像素子との間で高精度な位置決めが求められている。
しかしながら、レンズアレイの外形と撮像素子の外形とを基準として遮光壁の基準面と突き当てているために、レンズアレイ、撮像素子、遮光壁それぞれの外形精度、平坦度、平行度や基準となる外形から各撮像素子やレンズまでの位置精度等の影響を受ける。即ち、それぞれの撮像素子の形状誤差が累積されるため、十分な組み付け精度を確保することが難しいといった問題があった。
また、各構成部品に基準面等が必要となるため、部品形状が複雑化し、コスト増となると同時にカメラモジュール自体も大型化するといった問題があった。 Patent Document 1 discloses a configuration of a lens array, an image sensor, and a light shielding wall for the purpose of providing a camera module that can improve distance accuracy even if it is simply assembled without using a complicated and expensive adjustment mechanism. A camera module is disclosed. Here, a reference surface for abutting the lens array and the image sensor on the light shielding wall is provided, and a configuration in which the lens array and the image sensor are brought into contact with each other by bringing the lens array and the image sensor into contact with the reference surface is disclosed. Yes.
Thus, highly accurate positioning is required between the optical axis of each lens and the image sensor.
However, since the outer shape of the lens array and the outer shape of the image sensor are in contact with the reference surface of the light shielding wall, the outer shape accuracy, flatness, parallelism, and reference of the lens array, the image sensor, and the light shielding wall are used. It is influenced by the positional accuracy from the outer shape to each image sensor and lens. That is, since the shape errors of the respective image sensors are accumulated, there is a problem that it is difficult to ensure sufficient assembly accuracy.
Further, since a reference surface or the like is required for each component, there is a problem that the shape of the component is complicated, the cost is increased, and at the same time, the camera module itself is enlarged.

本発明は、複数の撮像素子が平面状に配列された二次元センサアレイと、複数のレンズ部が配列一体化したレンズアレイを用いた測距カメラモジュールにおいて、十分な組み付け精度を確保することができ、かつ、部品形状が簡単であり、低コストで小型化、かつ測距精度の高い測距カメラモジュールを提供することを目的とする。   The present invention can ensure sufficient assembly accuracy in a ranging camera module using a two-dimensional sensor array in which a plurality of imaging elements are arranged in a plane and a lens array in which a plurality of lens units are arranged and integrated. An object of the present invention is to provide a distance measuring camera module that is simple and has a simple shape, is low in cost, is small, and has high distance measuring accuracy.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、基板上に複数の撮像素子を平面状に配列して一体化した二次元センサアレイと、複数のレンズ部を配列して一体化したレンズアレイと、前記レンズ部から撮像素子までの結像距離を保持するための保持部材と、を備えたカメラモジュールにおいて、前記レンズ部と前記撮像素子とがそれぞれ１対１で対応するように配置され、前記レンズアレイのそれぞれのレンズ部の外周にレンズ部と同心円状に段差部が形成されていることを特徴とするカメラモジュールを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is directed to a two-dimensional sensor array in which a plurality of image sensors are arranged and integrated on a substrate and a lens in which a plurality of lens portions are arranged and integrated. In a camera module comprising an array and a holding member for holding an imaging distance from the lens unit to the image sensor, the lens unit and the image sensor are arranged in a one-to-one correspondence. The camera module is characterized in that a step portion is formed concentrically with the lens portion on the outer periphery of each lens portion of the lens array.

本発明によれば、基板上に複数の撮像素子が平面状に形成された二次元センサアレイと、複数のレンズ部が配列一体化したレンズアレイを用意し、前記二次元センサアレイとレンズアレイの組み付けにおいて、１対１で対応する個々のレンズ部と撮像素子を直接アライメントするので、レンズアレイ等の複眼光学系を用いた測距カメラモジュールにおいて、小型、低コストで高精度な測距精度を実現することができる。   According to the present invention, a two-dimensional sensor array in which a plurality of imaging elements are formed in a planar shape on a substrate and a lens array in which a plurality of lens portions are arranged and integrated are prepared, and the two-dimensional sensor array and the lens array are prepared. In assembly, individual lens units and image sensors that correspond one-on-one are directly aligned, so a ranging camera module that uses a compound-eye optical system such as a lens array is small, low-cost, and has high accuracy. Can be realized.

本発明の第１実施形態に係わる測距カメラモジュールの構成を示す断面概略図。1 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a ranging camera module according to a first embodiment of the present invention. 第１実施形態における測距カメラモジュールのレンズアレイとの位置を調整する前の状態を示す断面概略図。The cross-sectional schematic diagram which shows the state before adjusting the position with the lens array of the ranging camera module in 1st Embodiment. 図１に示す段差部の変形例を示す図。The figure which shows the modification of the level | step-difference part shown in FIG. 第２実施形態におけるレンズアレイの製造方法に関わる金型のキャビティ駒を拡大して示す図。The figure which expands and shows the cavity piece of the metal mold | die in connection with the manufacturing method of the lens array in 2nd Embodiment. 本発明の第３実施形態に係わる測距カメラモジュールのレンズアレイとの位置を調整する前の状態を示す断面概略図。The cross-sectional schematic diagram which shows the state before adjusting a position with the lens array of the ranging camera module concerning 3rd Embodiment of this invention. 二次元センサアレイと保持部材とを予め接合して一体化したことを示す図。The figure which shows having joined and integrated the two-dimensional sensor array and the holding member previously. 従来の複眼光学系に用いたカメラモジュールの構成を示す断面外略図。The cross-sectional schematic diagram which shows the structure of the camera module used for the conventional compound eye optical system. 従来の二次元センサアレイとレンズアレイのみについて、それらの位置関係を面内方向から示した図。The figure which showed those positional relationships from the in-plane direction about only the conventional two-dimensional sensor array and lens array.

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態に係わるカメラモジュールの一例としての測距カメラモジュールについて説明する。
本実施形態は、複眼光学系を用いた測距カメラモジュールの構造及び組み付け方法において、以下の特徴を有する。
要するに、シリコン基板上に複数の撮像素子が平面状に形成配列された二次元センサアレイと、複数のレンズ部（レンズ）が配列一体化したレンズアレイと、レンズ部から撮像素子までの結像距離を保持するための保持部材からなり、個々のレンズ部と撮像素子が１対１で対応するように配置された測距カメラモジュールにおいて、レンズアレイの個々レンズ部外周にレンズ部と同心円状に段差部が形成され、段差部の中心座標（レンズ部の光軸に相当する）と撮像素子の中心座標をアライメント用カメラ等で検出し、得られた座標情報に基づいて複数のレンズ部と撮像素子のＸ方向、Ｙ方向、回転方向を調整し組み付けるようにしたことが特徴になっている。 A distance measuring camera module as an example of a camera module according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The present embodiment has the following characteristics in the structure and assembly method of a distance measuring camera module using a compound eye optical system.
In short, a two-dimensional sensor array in which a plurality of image sensors are formed and arranged on a silicon substrate, a lens array in which a plurality of lens parts (lenses) are arranged and integrated, and an imaging distance from the lens part to the image sensor In a distance measuring camera module comprising a holding member for holding the lens and arranged such that each lens unit and the image pickup element correspond to each other in a one-to-one correspondence, a step concentrically with the lens unit on the outer periphery of each lens unit of the lens array The center coordinates of the stepped portion (corresponding to the optical axis of the lens portion) and the center coordinate of the image sensor are detected by an alignment camera or the like, and a plurality of lens units and the image sensor are obtained based on the obtained coordinate information. The X direction, the Y direction, and the rotation direction are adjusted and assembled.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係わる測距カメラモジュール１の構成を示す断面概略図である。
測距カメラモジュール１は、レンズアレイ２、保持部材３、二次元センサアレイ４から構成され、それぞれの部品が積層接合された構造となっている。レンズアレイ２では、両凸レンズからなるレンズ部５を２個配列し、一体化された構造となり、少なくともレンズ部５の二次元センサアレイ４側のレンズ曲面部６の外周には、レンズ部５と同心円状に形成された段差部７が形成されている。
二次元センサアレイ４は、シリコン基板（基板）８上に複数の撮像素子９が平面状に形成配列され、個々のレンズ部５と撮像素子９が１対１で対応するように配置されている。ここで、上述した複数の撮像素子９が平面状に形成配列され二次元センサアレイ４は、半導体ウエハから所望の個数の撮像素子を切り出すことで、容易に低コストで得ることができる。
また保持部材３は、上記レンズ部５の外周に形成された段差部６及び二次元センサアレイ４の撮像素子９の外周１１以上の大きさで形成された開口部１０が、個々のレンズ部５、撮像部９にあわせて２箇所形成されている。ここで、レンズアレイ２の材質は、所望の材料特性（線膨張係数、耐熱性等）、光学特性（屈折率、アッベ数、透過率等）から適宜選択されるものであり、ガラス、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂等の材質が選択される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a ranging camera module 1 according to the first embodiment of the present invention.
The ranging camera module 1 includes a lens array 2, a holding member 3, and a two-dimensional sensor array 4, and has a structure in which respective components are laminated and joined. In the lens array 2, two lens parts 5 made of biconvex lenses are arranged in an integrated structure, and at least on the outer periphery of the lens curved surface part 6 on the two-dimensional sensor array 4 side of the lens part 5, A stepped portion 7 formed concentrically is formed.
In the two-dimensional sensor array 4, a plurality of image sensors 9 are formed and arranged in a planar shape on a silicon substrate (substrate) 8, and the individual lens portions 5 and the image sensors 9 are arranged in a one-to-one correspondence. . Here, the two-dimensional sensor array 4 in which the plurality of imaging elements 9 described above are formed and arranged in a planar shape can be easily obtained at low cost by cutting out a desired number of imaging elements from a semiconductor wafer.
Further, the holding member 3 has a step portion 6 formed on the outer periphery of the lens portion 5 and an opening portion 10 formed with a size larger than the outer periphery 11 of the imaging element 9 of the two-dimensional sensor array 4. Two locations are formed in accordance with the imaging unit 9. Here, the material of the lens array 2 is appropriately selected from desired material characteristics (linear expansion coefficient, heat resistance, etc.) and optical characteristics (refractive index, Abbe number, transmittance, etc.), glass, thermoplasticity A material such as resin or thermosetting resin is selected.

一方、保持部材３については、外光の影響や隣り合うレンズ部５からの光線のクロストークの影響でフレア等の問題が生じることを避けるため、光を透過しない部材で構成されていることが好ましい。例えば、ＳＵＳ等の金属、着色樹脂、セラミック、シリコン等が選択されることが好ましい。
また、透明部材であってもブラスト処理や塗装等を施し、光が透過しないように処理をしておけば、使用可能である。この場合には、レンズアレイ２と保持部材３を一体化して同時形成することもできる。
一方、レンズアレイ２と保持部材３の線膨張係数が大きく異なると、使用環境温度によってレンズアレイ２に歪が生じる、レンズアレイ２と保持部材３が剥離する、前記構成部材にクラックが発生するといった問題が生じる場合がある。このため、レンズアレイ２に合わせて線膨張係数が近いものを選択することが好ましい。 On the other hand, the holding member 3 may be composed of a member that does not transmit light in order to avoid problems such as flare due to the influence of external light and the influence of crosstalk of light rays from adjacent lens portions 5. preferable. For example, it is preferable to select a metal such as SUS, a colored resin, ceramic, silicon, or the like.
Further, even a transparent member can be used if it is subjected to blasting, painting, etc. so as not to transmit light. In this case, the lens array 2 and the holding member 3 can be integrally formed at the same time.
On the other hand, when the linear expansion coefficients of the lens array 2 and the holding member 3 are greatly different, the lens array 2 is distorted due to the use environment temperature, the lens array 2 and the holding member 3 are peeled off, and the constituent member is cracked. Problems may arise. For this reason, it is preferable to select a lens having a linear expansion coefficient close to that of the lens array 2.

図２は、本実施形態における測距カメラモジュール１のレンズアレイ２との位置を調整する前の状態を示す断面概略図である。ここで、図２の右側には、レンズアレイ２及び二次元センサアレイ４それぞれを保持部材３との接合面側から（それぞれ図２中の矢印（Ｃ）及び（Ｄ）の方向から）見た図を示している。
本実施形態では、レンズアレイ２のレンズ部５の外周に同心円状に形成された段差部７のエッジを図示しないアライメントカメラで認識させ、その中心（Ａ）、（Ａ‘）の座標を抽出する。一方、二次元センサアレイ４の撮像素子９外周１１についても同様に認識させ、その中心（Ｂ）、（Ｂ’）の座標を抽出する。次いで、中心（Ａ）、（Ａ‘）の座標、中心（Ｂ）、（Ｂ’）の（Ｘ、Ｙ）座標が一致するように、レンズアレイ２と二次元センサアレイ４とのＸ方向、Ｙ方向、回転方向の位置を調節し、その後、レンズアレイ２、保持部材３、二次元センサアレイ４を積層接合するように組み付ける。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a state before adjusting the position of the distance measuring camera module 1 with the lens array 2 in the present embodiment. Here, on the right side of FIG. 2, the lens array 2 and the two-dimensional sensor array 4 are viewed from the side of the joint surface with the holding member 3 (from the directions of arrows (C) and (D) in FIG. 2), respectively. The figure is shown.
In the present embodiment, the edge of the stepped portion 7 formed concentrically on the outer periphery of the lens portion 5 of the lens array 2 is recognized by an alignment camera (not shown), and the coordinates of the centers (A) and (A ′) are extracted. . On the other hand, the outer periphery 11 of the image sensor 9 of the two-dimensional sensor array 4 is similarly recognized, and the coordinates of the centers (B) and (B ′) are extracted. Next, the X direction of the lens array 2 and the two-dimensional sensor array 4 so that the coordinates of the centers (A) and (A ′) and the (X, Y) coordinates of the centers (B) and (B ′) match. The positions in the Y direction and the rotation direction are adjusted, and then the lens array 2, the holding member 3, and the two-dimensional sensor array 4 are assembled so as to be laminated and joined.

本実施形態によれば、レンズ部５の中心と段差部７の中心は、同一部品であるため両者の位置精度は、数ミクロンレベルで一致しているおり、レンズ部５の中心と段差構造部７の中心位置座標はほぼ同一とみなすことができる。
従って、レンズアレイ２のレンズ部５の外周に同心円状に形成された段差部７と二次元センサアレイ４に形成されている撮像素子９の中心を直接アライメントすることができ、二次元センサアレイ４と、レンズアレイ２のＸ方向、Ｙ方向、回転方向のずれを高精度に位置合わせすることができ、測距精度の高い測距カメラモジュール１を提供することができる。
また、位置合わせするための基準面等の必要がなく、各部品の構造が非常に簡素であり、同時にコスト低減、小型化を実現することができる。
なお、図２の右側に図示されるレンズアレイ２を保持部材３との接合面側から見た図にあるレンズ部５と同心円状の破線は、（Ｅ）部拡大図に示すレンズアレイ２のレンズ部５の曲面部６と平坦部１２の境界１３を示している。本実施形態においては、レンズ部５の曲面部６と平坦部１２の境界１３から、レンズ部５の中心を抽出しても良い。但し、境界１３がエッジ形状となると、レンズアレイ２を加工（成形）する際に応力が集中し、レンズ部５に歪が発生するため好ましくない。 According to the present embodiment, since the center of the lens unit 5 and the center of the stepped part 7 are the same component, the positional accuracy of both coincides at a level of several microns. The center position coordinates of 7 can be regarded as substantially the same.
Therefore, the stepped portion 7 formed concentrically on the outer periphery of the lens portion 5 of the lens array 2 can be directly aligned with the center of the image sensor 9 formed in the two-dimensional sensor array 4. Thus, it is possible to position the lens array 2 in the X direction, the Y direction, and the rotation direction with high accuracy, and to provide the distance measuring camera module 1 with high distance measuring accuracy.
Further, there is no need for a reference surface for alignment, the structure of each component is very simple, and at the same time, cost reduction and downsizing can be realized.
In addition, the broken line concentric with the lens part 5 in the figure which looked at the lens array 2 shown on the right side of FIG. 2 from the joint surface side with the holding member 3 is the lens array 2 shown in the enlarged view of part (E). A boundary 13 between the curved surface portion 6 and the flat portion 12 of the lens portion 5 is shown. In the present embodiment, the center of the lens portion 5 may be extracted from the boundary 13 between the curved surface portion 6 and the flat portion 12 of the lens portion 5. However, it is not preferable that the boundary 13 has an edge shape because stress concentrates when the lens array 2 is processed (molded) and distortion occurs in the lens portion 5.

一般的には、境界１３の角にＲを設けて応力の集中を緩和させる必要がある。その場合には、境界１３は明確な輪郭が形成されず、その位置をアライメントとして正確なレンズ部５の中心を抽出することはできない。本実施形態で説明したように、境界１３から離れた位置に段差部７を形成し、段差部７のエッジをアライメントすることで、上述したレンズ部５に歪が発生することを防ぎかつ、段差部７のエッジ部を検出することで精度良くレンズ部５の中心座標を抽出することができる。
なお、ここで本実施形態における測距カメラモジュール１で正確な位置関係が求められるのは、レンズアレイ２と二次元センサアレイ４である。保持部材３については、前述した、レンズアレイ２と二次元センサアレイ４の位置決めほど精度を求められるものではない。保持部材３は、レンズ部５を透過する光線が、センサに到達する途中で保持部材３の内部壁面にけられない大きさ以上の開口部１０を有し、組み付け時に位置されていれば良い。
このように、レンズアレイに形成された段差部と二次元センサアレイに形成された撮像部の中心を直接アライメントすることで、複数の撮像部が平面状に形成配列された２次元センサアレイと、複数のレンズが配列して一体化したレンズアレイのＸ方向、Ｙ方向、回転方向のずれを高精度に位置合わせすることができ、測距精度の高い測距カメラモジュールを提供することができる。また、位置合わせするための基準面等の必要がなく、各部品の構造が非常に簡素であり、同時にコスト低減、小型化を実現することができる。 In general, it is necessary to provide R at the corners of the boundary 13 to relieve stress concentration. In that case, the boundary 13 is not formed with a clear outline, and the exact center of the lens unit 5 cannot be extracted with the position as an alignment. As described in the present embodiment, by forming the stepped portion 7 at a position away from the boundary 13 and aligning the edge of the stepped portion 7, it is possible to prevent the lens portion 5 described above from being distorted and to form a stepped portion. By detecting the edge part of the part 7, the center coordinates of the lens part 5 can be extracted with high accuracy.
Here, it is the lens array 2 and the two-dimensional sensor array 4 that require an accurate positional relationship in the ranging camera module 1 in the present embodiment. The holding member 3 is not as accurate as the positioning of the lens array 2 and the two-dimensional sensor array 4 described above. The holding member 3 only needs to have an opening 10 having a size that is larger than the inner wall surface of the holding member 3 while the light beam passing through the lens unit 5 reaches the sensor and is positioned at the time of assembly.
In this way, by directly aligning the step portion formed in the lens array and the center of the imaging unit formed in the two-dimensional sensor array, a two-dimensional sensor array in which a plurality of imaging units are formed and arranged in a planar shape, A lens array in which a plurality of lenses are arranged and integrated can be positioned with high accuracy in the X direction, Y direction, and rotational direction, and a distance measuring camera module with high distance measuring accuracy can be provided. Further, there is no need for a reference surface for alignment, the structure of each component is very simple, and at the same time, cost reduction and downsizing can be realized.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係わるレンズアレイ２の製造方法について説明する。切削等で個々に作製するとコスト高になるため、射出成形やプレス成形のようにレンズアレイ２の反転形状が加工された金型の転写面を転写する方法で作製される。図４に、本実施形態におけるレンズアレイ２の製造方法に関わる金型のキャビティ駒１４を拡大して示す。
本実施形態において、レンズアレイ２を作製するための金型は、図４に示すように、レンズ部５の外形に相当する部分が入れ子になり、入れ子がキャビティ駒１４に圧入された構造となっている。このとき、図４（Ａ）、（Ｂ）で示すように、前記入れ子１４がキャビティ駒１５の平坦部１２（図２（Ｅ）参照）に対して突出（『でっぱる』）高さもしくは陥没（『へこむ』）深さで設計し、圧入することで、レンズ部５の外周に段差部７を、特別な加工を施すことなく容易に形成することができる。 Second Embodiment
Next, the manufacturing method of the lens array 2 concerning 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. Since it is expensive to produce individually by cutting or the like, it is produced by a method of transferring a transfer surface of a mold in which the inverted shape of the lens array 2 is processed, such as injection molding or press molding. In FIG. 4, the cavity piece 14 of the metal mold | die in connection with the manufacturing method of the lens array 2 in this embodiment is expanded and shown.
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the mold for producing the lens array 2 has a structure in which a portion corresponding to the outer shape of the lens unit 5 is nested and the nest is press-fitted into the cavity piece 14. ing. At this time, as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B), the nest 14 protrudes ("develops") height or sinks with respect to the flat portion 12 (see FIG. 2 (E)) of the cavity piece 15. By designing and press-fitting at a depth (“dent”), the stepped portion 7 can be easily formed on the outer periphery of the lens portion 5 without any special processing.

図３は、図１に示す段差部の変形例を示す図である。
本実施形態では、レンズ部５の外周に形成される構造は図１に示すような段差部７の形状に限定されることなく、例えば、図３（Ｂ）に示すように、直角三角形状に陥没した段差形状、図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、凹部１６、凸部１７となる段差形状としても良い。
また、段差部７ａ、７ｂ、１６、１７はアライメント用カメラでエッジを検出できればよく、図３（Ｃ）に示すような矩形形状ではなく、テーパ形状としても良い。この場合は、加工時の離型性が向上するといったメリットがある。 FIG. 3 is a view showing a modification of the stepped portion shown in FIG.
In the present embodiment, the structure formed on the outer periphery of the lens portion 5 is not limited to the shape of the stepped portion 7 as shown in FIG. 1, but is, for example, a right triangle shape as shown in FIG. It is good also as a step shape which becomes the recessed part 16 and the convex part 17, as shown in the recessed level | step difference shape, FIG.3 (C), (D).
Further, the stepped portions 7a, 7b, 16, and 17 may have a tapered shape instead of the rectangular shape as shown in FIG. In this case, there is an advantage that the releasability during processing is improved.

ここで、レンズアレイ２を製造するための金型のキャビティ駒１４の製造方法について説明する。
自由曲面加工機を用いれば、複雑形状の機械加工が可能であり、図４に示すように、レンズアレイ２を転写するためのキャビティ駒１４の加工において、バイト１８をＸ方向、Ｙ方向に送り、レンズ部５及び平坦部１２（図２（Ｅ）参照）の転写面を同時加工することができる。
この場合、加工工数が減り、段取りが少なくなるといった効果がある。但し、レンズ部５の転写面１９の精度を得るために、送りピッチを短くする必要があり、一度に加工する時間が非常に長くなるといった問題が生じ、その場合は、バイト１８の磨耗の影響でレンズ部５の転写面１９の形状において精度の悪化が生じる。 Here, the manufacturing method of the cavity piece 14 of the metal mold | die for manufacturing the lens array 2 is demonstrated.
If a free-form surface processing machine is used, it is possible to machine a complex shape. As shown in FIG. 4, in the processing of the cavity piece 14 for transferring the lens array 2, the cutting tool 18 is fed in the X direction and the Y direction. The transfer surfaces of the lens portion 5 and the flat portion 12 (see FIG. 2E) can be processed simultaneously.
In this case, there are effects that the number of processing steps is reduced and the setup is reduced. However, in order to obtain the accuracy of the transfer surface 19 of the lens unit 5, it is necessary to shorten the feed pitch, and there arises a problem that the time for processing at one time becomes very long. Thus, the accuracy of the shape of the transfer surface 19 of the lens unit 5 is deteriorated.

一方、図３に示すように、レンズ部５を転写させる部分だけを入れ子構造とした場合は工数が増えるが、レンズ部５の入れ子１５が回転対象形状であるため、図３（Ｂ）に示すように、ワーク（入れ子１５）を回転して加工することができる。
即ち、超精密旋盤を用いて高速（短時間）に精度良く加工が可能となり、上述したバイト１８による磨耗の影響を避けることができる。
図３に示すように、レンズ部５の転写面１９を入れ子構造として金型を形成することは、容易に段差部７を形成できるだけでなく、転写面１９の形状精度を確保する上でも有効な構成である。
このように、レンズ部外形に段差形状を容易かつ低コストに形成することができる。また、入れ子形状とすることで、転写駒の形状精度を出すことが容易、すなわち、転写品であるレンズ部の形状精度を高いレンズアレイを得ることができる。 On the other hand, as shown in FIG. 3, when only the portion to which the lens unit 5 is transferred has a nested structure, the number of man-hours increases. However, since the nested 15 of the lens unit 5 has a shape to be rotated, as shown in FIG. In this way, the workpiece (nesting 15) can be rotated and processed.
In other words, it becomes possible to perform machining at high speed (short time) with high precision using an ultra-precision lathe, and the influence of wear due to the above-described cutting tool 18 can be avoided.
As shown in FIG. 3, forming the mold with the transfer surface 19 of the lens unit 5 as a nested structure is effective not only for easily forming the stepped portion 7 but also for ensuring the shape accuracy of the transfer surface 19. It is a configuration.
Thus, a step shape can be easily and inexpensively formed on the outer shape of the lens portion. Further, by adopting the nested shape, it is easy to obtain the shape accuracy of the transfer piece, that is, it is possible to obtain a lens array having a high shape accuracy of the lens portion that is a transfer product.

＜第３実施形態＞
図５は、本発明の第３実施形態に係わる測距カメラモジュール１のレンズアレイ２との位置を調整する前の状態を示す断面概略図である。本実施形態では、レンズアレイ２と保持部材３は予め接合して一体化されており、一体化されたレンズアレイ２、保持部材３と、二次元センサアレイ４の位置調整をするようになっている。
なお、図５の右側には、レンズアレイ２と保持部材３の一体化品と２次元センサアレイ４の接合面側から（それぞれ図２中の小矢印（Ｃ）及び（Ｄ）の方向から）見た図を示している。
本実施形態における保持部材３の開口部１０は、少なくともレンズアレイ２のレンズ部５の外周に形成された同心円状の段差部７のエッジ外形より大きく形成され、保持部材３の開口部１０側から段差部７が認識できるように予め一体化されている。
本実施形態においては、１眼で上下に視野レンズがつき同軸観察が可能なカメラ（図示しない）をレンズアレイ２と保持部材３の一体化品と二次元センサアレイ４の接合面に挿入する。 <Third Embodiment>
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state before the position of the distance measuring camera module 1 according to the third embodiment of the present invention with respect to the lens array 2 is adjusted. In the present embodiment, the lens array 2 and the holding member 3 are bonded and integrated in advance, and the positions of the integrated lens array 2, holding member 3, and two-dimensional sensor array 4 are adjusted. Yes.
On the right side of FIG. 5, from the joint surface side of the integrated product of the lens array 2 and the holding member 3 and the two-dimensional sensor array 4 (from the directions of small arrows (C) and (D) in FIG. 2, respectively). Shown is a view.
The opening 10 of the holding member 3 in this embodiment is formed to be larger than at least the edge outline of the concentric stepped portion 7 formed on the outer periphery of the lens portion 5 of the lens array 2, and from the opening 10 side of the holding member 3. It is integrated in advance so that the stepped portion 7 can be recognized.
In the present embodiment, a camera (not shown) capable of coaxial observation with a field lens up and down with one eye is inserted into the joint surface between the lens array 2 and the holding member 3 and the two-dimensional sensor array 4.

第１実施形態にあっては、レンズアレイ２、二次元センサアレイ４のレンズ部５及び撮像素子９の外周１１を別々に検出してその中心座標を抽出するように構成した。
これに対して、本実施形態では、１つのカメラで同時に両者を認識し、その中心座標の位置ずれ量を算出することができる。即ち設備や組み付け工程の簡素化し、そのタクトを短くすることができる。
また、図６に示すように、二次元センサアレイ２と保持部材３とを予め接合して一体化し、レンズアレイ２と一体化された二次元センサアレイ２、保持部材３の位置調整をするようにしても良い。この場合、１眼で上下に視野レンズがつき同軸観察が可能なカメラをレンズアレイ２と、保持部材３と２次元センサアレイ４の接合面に挿入することで、前述と同様の効果が得られる。
なお、本実施形態では、保持部材３の開口部１０は、少なくとも二次元センサアレイ２に形成された撮像素子９の外周１１より大きく形成され、保持部材３の開口部１０側から撮像素子の外周１１の外形が認識できるように予め一体化されている。 In the first embodiment, the lens array 2, the lens portion 5 of the two-dimensional sensor array 4, and the outer periphery 11 of the imaging device 9 are separately detected and the center coordinates thereof are extracted.
On the other hand, in this embodiment, both can be recognized simultaneously by one camera, and the amount of positional deviation of the center coordinates can be calculated. That is, the facilities and the assembly process can be simplified and the tact time can be shortened.
Further, as shown in FIG. 6, the two-dimensional sensor array 2 and the holding member 3 are previously joined and integrated, and the positions of the two-dimensional sensor array 2 and the holding member 3 integrated with the lens array 2 are adjusted. Anyway. In this case, the same effect as described above can be obtained by inserting a camera capable of co-observation with a field lens up and down with one eye into the joint surface of the lens array 2, the holding member 3, and the two-dimensional sensor array 4. .
In the present embodiment, the opening 10 of the holding member 3 is formed at least larger than the outer periphery 11 of the image sensor 9 formed in the two-dimensional sensor array 2, and the outer periphery of the image sensor from the opening 10 side of the holding member 3. 11 are integrated in advance so that the outer shape can be recognized.

このように、測距カメラモジュールに適用されるレンズアレイの製造方法において、レンズアレイの反転形状が加工された金型を転写することで製造され、金型はレンズアレイのレンズ部を入れ子構造とし、入れ子と金型の段差部とを用いて、レンズアレイのそれぞれのレンズ部の外周にレンズ部と同心円状に段差部を形成することで、複数の撮像素子が平面状に形成配列された２次元センサアレイと、複数のレンズ部が配列して一体化したレンズアレイのＸ方向、Ｙ方向、回転方向のずれを高精度に位置合わせすることができ、測距精度の高い測距カメラモジュールを提供することができる。また、位置合わせするための基準面等の必要がなく、各部品の構造が非常に簡素であり、同時にコスト低減、小型化を実現することができる。
このように、測距カメラモジュールに適用されるレンズアレイを製造するための金型において、レンズアレイの反転形状となる、レンズアレイのレンズ部を入れ子構造とし、レンズアレイのそれぞれのレンズ部の外周に形成されるレンズ部と同心円状の段差部を有することで、レンズ部外形に段差形状を容易かつ低コストに形成することができる。また、入れ子形状とすることで、転写駒の形状精度を出すことが容易、すなわち、転写品であるレンズ部の形状精度を高いレンズアレイを得ることができる。 Thus, in the lens array manufacturing method applied to the distance measuring camera module, the lens array is manufactured by transferring a mold in which the inverted shape of the lens array is processed. By using the nest and the step portion of the mold to form a step portion concentrically with the lens portion on the outer periphery of each lens portion of the lens array, a plurality of imaging elements are formed and arranged in a planar shape 2 A distance measuring camera module that can accurately align displacements in the X, Y, and rotational directions of a three-dimensional sensor array and a lens array in which a plurality of lens units are integrated and integrated. Can be provided. Further, there is no need for a reference surface for alignment, the structure of each component is very simple, and at the same time, cost reduction and downsizing can be realized.
In this way, in a mold for manufacturing a lens array applied to a distance measuring camera module, the lens portion of the lens array, which is an inverted shape of the lens array, has a nested structure, and the outer periphery of each lens portion of the lens array By having the step portion concentric with the lens portion formed in the step shape, the step shape can be formed easily and at low cost on the outer shape of the lens portion. Further, by adopting the nested shape, it is easy to obtain the shape accuracy of the transfer piece, that is, it is possible to obtain a lens array having a high shape accuracy of the lens portion that is a transfer product.

＜他の実施形態＞
第１乃至第３実施形態では、レンズ部５が２個配列されたレンズアレイ２について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、レンズ部５が２個以上形成される場合についても適用することができる。 <Other embodiments>
In the first to third embodiments, the lens array 2 in which two lens portions 5 are arranged has been described. However, the present invention is not limited to this, and a case where two or more lens portions 5 are formed. Can also be applied.

１ 測距カメラモジュール、２ レンズアレイ、３ 保持部材、４ 二次元センサアレイ、５ レンズ部、６ 曲面部、７ 段差部、８ シリコン基板、９ 撮像部、１０ 開口部、１１ 撮像部の外周、１２ 平坦部、１３ 曲面部と平坦部の境界、１４ キャビティ駒、１５ 入れ子、１６ 凹部、１７ 凸部、１８ バイト、１９ 転写面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Distance camera module, 2 Lens array, 3 Holding member, 4 Two-dimensional sensor array, 5 Lens part, 6 Curved surface part, 7 Step part, 8 Silicon substrate, 9 Imaging part, 10 Opening part, 11 Outer periphery of imaging part, 12 flat portion, 13 boundary between curved surface portion and flat portion, 14 cavity piece, 15 nesting, 16 concave portion, 17 convex portion, 18 byte, 19 transfer surface

特開２００９−１６４６５４号公報JP 2009-164654 A

Claims (7)

基板上に複数の撮像素子を平面状に配列して一体化した二次元センサアレイと、
複数のレンズ部を配列して一体化したレンズアレイと、
前記レンズ部から撮像素子までの結像距離を保持するための保持部材と、を備えたカメラモジュールにおいて、
前記レンズ部と前記撮像素子とがそれぞれ１対１で対応するように配置され、前記レンズアレイのそれぞれのレンズ部の外周にレンズ部と同心円状に段差部が形成されていることを特徴とするカメラモジュール。 A two-dimensional sensor array in which a plurality of image sensors are arranged in a plane on a substrate and integrated;
A lens array in which a plurality of lens portions are arranged and integrated;
In a camera module comprising a holding member for holding an imaging distance from the lens unit to the imaging device,
The lens portion and the imaging device are arranged so as to correspond to each other on a one-to-one basis, and a step portion is formed concentrically with the lens portion on the outer periphery of each lens portion of the lens array. The camera module. 前記段差部は、突起または陥没した直角三角形状、凹形状または凸形状からなることを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。   The camera module according to claim 1, wherein the stepped portion is formed of a projecting or recessed right triangle, a concave shape, or a convex shape. 請求項１または２記載のカメラモジュールの組み付け方法において、
前記レンズアレイのそれぞれのレンズ部の外周にレンズ部と同心円状に形成された段差部の外形と、複数の撮像素子が平面状に配列一体化された二次元センサアレイの撮像素子の外形とを認識し、それぞれの中心座標を抽出し、得られた中心座標情報に基づいて、レンズアレイと二次元センサアレイのＸ方向、Ｙ方向、回転方向の位置が合うように調整して組み付けることを特徴とするカメラモジュールの組み付け方法。 The method of assembling a camera module according to claim 1 or 2,
The outer shape of the step portion formed concentrically with the lens portion on the outer periphery of each lens portion of the lens array, and the outer shape of the imaging device of the two-dimensional sensor array in which a plurality of imaging devices are arranged and integrated in a planar shape. Recognizing, extracting each center coordinate, and adjusting and assembling the lens array and the two-dimensional sensor array so that the positions in the X direction, Y direction, and rotation direction match based on the obtained center coordinate information Assembling method of the camera module. 請求項１または２記載のカメラモジュールに適用されるレンズアレイの製造方法において、
前記レンズアレイの反転形状が加工された金型を転写することで製造され、
前記金型は、前記レンズアレイのレンズ部を入れ子構造とし、前記入れ子と金型の段差部とを用いて、前記レンズアレイのそれぞれのレンズ部の外周にレンズ部と同心円状に段差部を形成することを特徴とするレンズアレイの製造方法。 In the manufacturing method of the lens array applied to the camera module of Claim 1 or 2,
It is manufactured by transferring a mold in which the inverted shape of the lens array is processed,
The mold has a lens structure in which the lens portion of the lens array is nested, and a step portion is formed concentrically with the lens portion on the outer periphery of each lens portion of the lens array using the insert and the step portion of the mold. A method for manufacturing a lens array. 前記段差部は、突起または陥没した直角三角形状、凹形状または凸形状からなることを特徴とする請求項４記載のレンズアレイの製造方法。   5. The method of manufacturing a lens array according to claim 4, wherein the stepped portion is formed of a protrusion or a depressed right triangle, a concave shape, or a convex shape. 請求項１または２記載のカメラモジュールに適用されるレンズアレイを製造するための金型において、
前記レンズアレイの反転形状となる、前記レンズアレイのレンズ部を入れ子構造とし、前記レンズアレイのそれぞれのレンズ部の外周に形成されるレンズ部と同心円状の段差部を有することを特徴とする金型。 In the metal mold | die for manufacturing the lens array applied to the camera module of Claim 1 or 2,
A gold having a lens structure in which the lens portion of the lens array has a nesting structure and has a stepped portion concentric with the lens portion formed on the outer periphery of each lens portion of the lens array. Type. 前記段差部は、突起または陥没した直角三角形状、凹形状または凸形状からなることを特徴とする請求項６記載の金型。   The mold according to claim 6, wherein the stepped portion has a protrusion or a depressed right triangle, a concave shape, or a convex shape.
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