JP2013169135A - Terminal structure, motor, and manufacturing method of motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、端子構造に関し、特に、巻きつけた線材の末端部が緩むことを防止することができる端子構造に関するものと、当該端子構造を用いたモータ及びモータの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a terminal structure, and more particularly to a terminal structure that can prevent a terminal portion of a wound wire from being loosened, a motor using the terminal structure, and a method of manufacturing the motor.
例えば、モータでは金属性の線材からコイルを形成している。このような線材はコイルを形成するために、その末端部を保持する必要がある。 For example, in a motor, a coil is formed from a metallic wire. Such a wire needs to hold its end in order to form a coil.
金属性の線材の末端部を保持する方法としては、絶縁物からなる端子に巻きつける方法があるが、線材の末端部を保持可能な端子構造が求められている。 As a method of holding the end portion of the metallic wire, there is a method of winding around a terminal made of an insulator, but a terminal structure capable of holding the end of the wire is required.
線材の末端部を保持可能な端子構造としては、下記の特許文献１及び特許文献２に記載の端子構造が知られている。 As a terminal structure capable of holding the terminal portion of the wire, terminal structures described in Patent Document 1 and Patent Document 2 below are known.
以下、図１８及び図１９を用いて、特許文献１及び特許文献２に記載の端子構造について説明する。図１８は、特許文献１に記載の端子構造７００の構成を示す図であり、図１８（ａ）は端子構造７００の上面図であり、図１８（ｂ）は端子構造７００の側面図である。図１９は、特許文献２に記載の端子構造９００の構成を示す図である。 Hereinafter, the terminal structures described in Patent Document 1 and Patent Document 2 will be described with reference to FIGS. 18 and 19. 18 is a diagram illustrating a configuration of a terminal structure 700 described in Patent Document 1. FIG. 18A is a top view of the terminal structure 700, and FIG. 18B is a side view of the terminal structure 700. . FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of a terminal structure 900 described in Patent Document 2.
特許文献１に記載の端子構造７００は、図１８に示すように、線材７１０を巻きつけ可能な端子ピン７２０と、端子ピンが取り付けられる端子台７３０とからなる。端子ピン７２０は端子台７３０側に位置する根元部７２０ａと先端側に位置する先端部７２０ｂとからなり、根元部７２０ａと先端部７２０ｂは形状が異なると共に、先端部７２０ｂの断面の周長が根元部７２０ａの断面の周長以上となるように構成されている。 As shown in FIG. 18, the terminal structure 700 described in Patent Document 1 includes terminal pins 720 around which a wire 710 can be wound, and terminal blocks 730 to which the terminal pins are attached. The terminal pin 720 includes a root portion 720a located on the terminal block 730 side and a distal end portion 720b located on the distal end side. The root portion 720a and the distal end portion 720b have different shapes, and the circumference of the cross section of the distal end portion 720b is the root. It is comprised so that it may become more than the perimeter of the cross section of the part 720a.
また、線材７１０は端子ピン７２０に巻きつけられ、保持されている。 Further, the wire 710 is wound around the terminal pin 720 and held.
特許文献２に記載の端子構造９００は、図１９に示すように、コイルボビンのフランジ９１０に、端子ピン９２０を設けるが、その端子ピン９２０はコイルボビン本体をなす耐熱性の樹脂により一体的に形成されている。また、端子ピン９２０の根元部分に、位置決め手段としての溝９３０を設けている。この溝９３０へは、端子ピン９２０へ巻き付けられる線材９４０の端部を嵌め込み、当該端部を案内する。線材９４０は、端子ピン９２０に巻きつけられ、保持されている。 As shown in FIG. 19, the terminal structure 900 described in Patent Document 2 is provided with terminal pins 920 on the flange 910 of the coil bobbin. The terminal pins 920 are integrally formed of a heat-resistant resin that forms the coil bobbin main body. ing. In addition, a groove 930 as a positioning means is provided at the base portion of the terminal pin 920. An end of the wire 940 wound around the terminal pin 920 is fitted into the groove 930, and the end is guided. The wire 940 is wound around the terminal pin 920 and held.
特許文献１及び特許文献２に記載の端子構造は、端子ピンに線材を巻きつけることで、線材を端子ピンに保持することができる。 The terminal structures described in Patent Document 1 and Patent Document 2 can hold the wire material on the terminal pin by winding the wire material around the terminal pin.
しかしながら、上記のどちらの端子構造においても、端子ピンに巻きつけた線材が緩んでしまい、後工程における作業性の悪化や、緩んだ線材の一部が短絡するなどの不具合の発生が懸念される。 However, in any of the above terminal structures, the wire wound around the terminal pin is loosened, and there is a concern that the workability in the subsequent process may be deteriorated or that a part of the loosened wire may be short-circuited. .
本発明は、上述した課題を解決して、巻きつけた線材の末端部が緩むことを防止することができる端子構造と、当該端子構造を用いたモータ及びモータの製造方法を提供するものである。 This invention solves the subject mentioned above and provides the terminal structure which can prevent that the terminal part of the wound wire rod loosens, the motor using the said terminal structure, and the manufacturing method of a motor. .
請求項１に記載の端子構造は、導線である線材を巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起に巻きつける端子構造において、前記線材の巻き終わり側の一部が、前記樹脂突起の一部により把持されて把持部を形成し、前記線材は、巻き終わり側において、前記把持部を残して切断されている、という特徴を有する。 The terminal structure according to claim 1 is a terminal structure in which a wire, which is a conductive wire, is wound around a resin protrusion at the start and end of winding, respectively, and a part on the winding end side of the wire is gripped by a part of the resin protrusion Thus, a grip portion is formed, and the wire is cut at the winding end side leaving the grip portion.
請求項２に記載の端子構造は、前記線材は、巻き終わり側において、前記樹脂突起に巻きつけられた部分の一部が前記樹脂突起の溶融して固化した一部で把持されている、という特徴を有する。 In the terminal structure according to claim 2, the part of the wire wound around the resin protrusion is held by a part of the resin protrusion melted and solidified on the winding end side. Has characteristics.
請求項３に記載の端子構造は、前記樹脂突起は切断部を有しており、前記切断部は前記固化した一部よりも前記線材の巻き終わり側に位置する、という特徴を有する。 The terminal structure according to claim 3 is characterized in that the resin protrusion has a cut portion, and the cut portion is located closer to the winding end of the wire than the solidified part.
請求項４に記載の端子構造は、前記樹脂突起の外周に沿った前記切断部と前記固化した一部との距離は、前記固化した一部から巻き終り側に向かった場合の距離が、前記固化した一部から巻き始め側に向かった場合の距離よりも短い、という特徴を有する。 The terminal structure according to claim 4, wherein the distance between the cut portion along the outer periphery of the resin protrusion and the solidified part is the distance when the solidified part is directed to the end of winding. It has a feature that it is shorter than the distance from the solidified part toward the winding start side.
請求項５に記載の端子構造は、前記線材は、表面が非導通性の皮膜で覆われており、前記線材の前記樹脂突起に巻きつけられた部分は、それぞれ前記線材の表面を覆う皮膜の一部が剥がされている、という特徴を有する。 In the terminal structure according to claim 5, the surface of the wire is covered with a non-conductive film, and the portion of the wire wound around the resin protrusion is a film covering the surface of the wire. It has the characteristic that a part has been peeled off.
請求項６に記載のモータは、コイルと、磁石と、外部に接続可能で前記コイルに給電するための給電端子とを有し、前記コイルは、導線である線材を巻回して形成されているとともに、前記線材の巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起に巻きつけられて構成されており、前記線材の巻き終わり側の一部が、前記樹脂突起の溶融して固化した一部により把持され、前記線材の巻き始め及び巻き終わりの一部と前記給電端子とが電気的に導通するように係合されている、という特徴を有する。 The motor according to claim 6 includes a coil, a magnet, and a power supply terminal that can be connected to the outside and supplies power to the coil, and the coil is formed by winding a wire that is a conductive wire. In addition, the wire rod is configured to be wound around the resin protrusion at the start and end of winding, respectively, and a part of the winding end side of the wire is gripped by a melted and solidified part of the resin protrusion, Part of winding start and end of winding of the wire and the power supply terminal are engaged so as to be electrically connected.
請求項７に記載のモータは、前記線材は、表面が非導通性の皮膜で覆われており、前記線材は、巻き終わり側において、前記樹脂突起に把持された把持部を有し、前記把持部を残して切断されているとともに、前記樹脂突起に巻きつけられた前記線材の巻き始め及び巻き終わりの一部は、前記線材の表面を覆う皮膜の一部が剥がされており、前記樹脂突起に巻きつけられた前記線材の皮膜を剥がされた部分と前記給電端子とが電気的に導通するように半田付けされている、という特徴を有する。 The motor according to claim 7, wherein the wire has a surface covered with a non-conductive film, and the wire has a grip portion gripped by the resin protrusion on the winding end side, and the grip A part of the film covering the surface of the wire is peeled off from a part of the winding start and the end of winding of the wire wound around the resin protrusion. The portion of the wire wound around the wire is peeled off and the power supply terminal is soldered so as to be electrically connected.
請求項８に記載のモータは、前記樹脂突起は切断部を有しており、前記切断部は前記固化した一部よりも外方側に位置している、という特徴を有する。 The motor according to claim 8 is characterized in that the resin protrusion has a cut portion, and the cut portion is located on an outer side than the solidified part.
請求項９に記載のモータの製造方法は、表面に皮膜を有する導線である線材を巻回してコイルを形成する工程と、
巻き終わりにおいて、前記線材を樹脂突起に巻きつける工程と、前記線材の巻き終わりを前記樹脂突起の溶融して固化した一部に把持させる工程と、前記線材を切断する工程と、前記線材と前記給電端子とを半田付けする工程と、を有する、という特徴を有する。
The method for manufacturing a motor according to claim 9 includes a step of forming a coil by winding a wire that is a conducting wire having a film on the surface,
At the end of winding, the step of winding the wire rod around the resin protrusion, the step of gripping the end of winding of the wire rod to the melted and solidified part of the resin protrusion, the step of cutting the wire rod, the wire rod and the wire And a step of soldering the power supply terminal.
以上より、本発明によれば、巻きつけた線材の末端部が緩むことを防止することができる端子構造、当該端子構造を用いたモータ及びモータの製造方法を提供することができる。 As mentioned above, according to this invention, the terminal structure which can prevent the terminal part of the wound wire rod from loosening, the motor using the said terminal structure, and the manufacturing method of a motor can be provided.
請求項１の発明によれば、線材の巻き終わり側の一部が、把持部として樹脂突起の一部に把持されることで、樹脂突起に巻きつけられた線材が緩むことを抑制することができるという効果を奏する。 According to the first aspect of the present invention, a part of the winding end side of the wire rod is gripped by a part of the resin projection as a grip portion, thereby suppressing the wire rod wound around the resin projection from being loosened. There is an effect that can be done.
請求項２の発明によれば、線材の一部が樹脂突起の溶融して固化した一部で把持される構造としたことで、樹脂突起に線材を保持する為の部品や接着剤などが不要となるとともに、レンズホルダが小型化された場合でも樹脂突起に線材を保持することができるという効果を奏する。 According to the invention of claim 2, since a part of the wire is held by a part of the resin protrusion melted and solidified, there is no need for a part or an adhesive for holding the wire on the resin protrusion. In addition, even when the lens holder is miniaturized, the wire rod can be held on the resin protrusion.
請求項３の発明によれば、樹脂突起は切断部を有しており、切断部は固化した一部よりも線材の巻き終わり側に位置する構成としたことで、線材の巻き終り側の切断を切断部で行なうことができ、線材の切断位置のバラツキが小さくなる。線材の切断位置のバラツキが小さくなることで、切断残りが大きくなり不所望な箇所とショートするなどの不具合が起こり難くなるという効果を奏する。 According to the invention of claim 3, the resin protrusion has a cut portion, and the cut portion is positioned closer to the winding end side of the wire than the solidified part, so that the cutting on the winding end side of the wire is cut Can be performed at the cutting portion, and the variation in the cutting position of the wire is reduced. By reducing the variation in the cutting position of the wire, there is an effect that the remaining cutting becomes larger and it is difficult to cause problems such as short-circuiting with an undesired portion.
請求項４の発明によれば、樹脂突起の外周に沿った切断部と固化した一部との間の距離は、固化した一部から巻き終り側に向かった場合の距離が、固化した一部から巻き始め側に向かった場合の距離よりも短い構成とすることで、固化した一部から先の線材の長さを短くすることができる。したがって、固化した一部から先の線材の長さを短くすることができるので、切断残りが大きくなり不所望な箇所とショートするなどの不具合がより起こり難くなるという効果を奏する。 According to the invention of claim 4, the distance between the cut portion along the outer periphery of the resin protrusion and the solidified part is the distance when the distance from the solidified part toward the end of winding is the solidified part. By setting it as the structure shorter than the distance at the time of heading to the winding start side, the length of the wire rod ahead from the solidified part can be shortened. Therefore, since the length of the wire rod from the solidified part can be shortened, there is an effect that the remaining cutting becomes larger and problems such as short-circuiting with an undesired portion are less likely to occur.
請求項５の発明によれば、樹脂突起に巻きつけられた線材の表面の皮膜の一部を剥がすことで、樹脂突起に巻きつけられた線材の部分で外部との電気的な接続が可能になるという効果を奏する。 According to the invention of claim 5, by electrically removing a part of the coating on the surface of the wire wound around the resin protrusion, electrical connection with the outside is possible at the portion of the wire wound around the resin protrusion. The effect of becoming.
請求項６の発明によれば、樹脂突起に巻きつけられた線材の一部が、樹脂突起の溶融して固化した一部に把持されていることで、樹脂突起に巻きつけられた線材が緩むことが無くなり、線材が緩むことにより発生する短絡などの不具合を抑制するとともに、線材と給電端子との係合を容易に行なうことができるという効果を奏する。 According to the invention of claim 6, a part of the wire wound around the resin protrusion is held by a part of the resin protrusion melted and solidified, so that the wire wound around the resin protrusion is loosened. This eliminates such a problem and suppresses problems such as a short circuit caused by loosening of the wire material, and also facilitates the engagement between the wire material and the power supply terminal.
請求項７の発明によれば、樹脂突起に巻きつけられた線材の皮膜の一部が剥がされていることで、より容易に線材と下板ばね（給電端子）との半田付けが行なえるとともに、樹脂突起に巻きつけられた線材は、隣り合う線材同士が半田により繋ぎ止められるため、さらに巻きつけられた線材は緩み難くなり、より安定して動作するモータを提供することができるという効果を奏する。 According to the invention of claim 7, since a part of the film of the wire wound around the resin protrusion is peeled off, the wire and the lower leaf spring (power supply terminal) can be soldered more easily. In addition, the wire wound around the resin protrusion is connected to each other by soldering, so that the wound wire is less likely to loosen and can provide a motor that operates more stably. Play.
請求項８の発明によれば、樹脂突起は切断部を有しており、切断部は固化した一部よりも外方側に位置している構成とした。切断部を固化した一部よりも外方側に配置することで、線材への加熱や線材の巻き終り側の切断などをより容易に行なうことができ、製品の組立を簡易な設備で対応することができる、という効果を奏する。 According to the eighth aspect of the present invention, the resin protrusion has the cut portion, and the cut portion is positioned on the outer side than the solidified part. By placing the cutting part on the outer side of the solidified part, heating to the wire and cutting at the end of winding of the wire can be performed more easily, and assembly of products can be handled with simple equipment There is an effect that it is possible.
請求項９の発明によれば、線材は樹脂突起に巻きつけられるとともに、線材の一部を樹脂突起に把持させているため、線材の巻き終わりを樹脂突起の溶融して固化した一部に把持させる工程以降の工程を実施する際に樹脂突起に巻きつけた線材が緩むことがなくなり、作業性が向上する。特に、線材の巻き終わりを給電端子と半田付けする工程において、線材の巻き終わりが緩むことがないため、線材と下板ばね（給電端子）との半田付けを容易に行なうことができる、という効果を奏する。 According to the invention of claim 9, since the wire is wound around the resin protrusion and a part of the wire is held by the resin protrusion, the end of winding of the wire is held by the molten and solidified part of the resin protrusion. The wire rod wound around the resin protrusion is not loosened when performing the steps after the step of causing the workability to improve. In particular, in the process of soldering the end of winding of the wire to the power supply terminal, the end of winding of the wire does not loosen, so that the wire and the lower leaf spring (power supply terminal) can be easily soldered. Play.
以上より、本発明によれば、巻きつけた線材の末端部が緩むことを防止することができる端子構造と、当該端子構造を用いたモータ及びモータの製造方法を提供することができる。 As mentioned above, according to this invention, the terminal structure which can prevent the terminal part of the wound wire rod from loosening, the motor using the said terminal structure, and the manufacturing method of a motor can be provided.
［第１実施形態］
以下に第１実施形態におけるモータ１００について説明するとともに、モータ１００に用いられている端子構造及びモータ１００の製造方法について説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, the motor 100 according to the first embodiment will be described, and a terminal structure used in the motor 100 and a method for manufacturing the motor 100 will be described.
モータ１００は、携帯電話機などに搭載されるカメラのレンズを駆動させる用途に用いられるものである。 The motor 100 is used for driving a lens of a camera mounted on a mobile phone or the like.
まず始めに本実施形態におけるモータ１００の構成について図１ないし図３を用いて説明する。図１はモータ１００の外観を示す図である。図２はモータ１００の構成を示す分解斜視図である。図３は樹脂突起４ｃを示す図である。 First, the configuration of the motor 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a view showing the appearance of the motor 100. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the motor 100. FIG. 3 is a view showing the resin protrusion 4c.
モータ１００は、図１に示すように、図示しないレンズユニットを保持するレンズホルダ４と、モータ１００の外装の一部をなすヨーク６と、線材５ａからなるコイル５と、磁力を有する磁石７と、外部と接続可能でコイル５に給電するための内プレート２と、レンズホルダ４を下方から付勢する下板バネ３と、レンズホルダ４を上方から付勢する上板バネ８と、上部に他部品を配置可能なロアケース１と、ロアケース１上に配置された他部品を保持するトップカバー９とを備えている。 As shown in FIG. 1, the motor 100 includes a lens holder 4 that holds a lens unit (not shown), a yoke 6 that forms a part of the exterior of the motor 100, a coil 5 made of a wire 5a, and a magnet 7 having magnetic force. An inner plate 2 that can be connected to the outside and feeds power to the coil 5; a lower leaf spring 3 that urges the lens holder 4 from below; an upper leaf spring 8 that urges the lens holder 4 from above; A lower case 1 in which other parts can be arranged, and a top cover 9 that holds the other parts arranged on the lower case 1 are provided.
また、コイル５とヨーク６と磁石７とにより、レンズホルダ４を駆動させる駆動部１０を構成し、内プレート２と下板ばね３とにより、コイル５に給電する給電端子２０を構成する。 The coil 5, the yoke 6, and the magnet 7 constitute a drive unit 10 that drives the lens holder 4, and the inner plate 2 and the lower plate spring 3 constitute a power supply terminal 20 that supplies power to the coil 5.
ロアケース１は、図２に示すように、合成樹脂材からなり、矩形の板状に形成されている。中央には円形の開口１ａが形成されている。 As shown in FIG. 2, the lower case 1 is made of a synthetic resin material and is formed in a rectangular plate shape. A circular opening 1a is formed at the center.
内プレート２は、図２に示すように、金属板からなる。内プレート２は対称形状の２つの部品からなり、隣り合わせて配置することで、中央にロアケース１の開口１ａよりも大径な開口２ａを有し、環状となるように形成されている。なお、内プレート２を構成する一方の部品と他方の部品とは電気的な導通はない。 The inner plate 2 is made of a metal plate as shown in FIG. The inner plate 2 is composed of two symmetrical parts, and is arranged adjacent to each other so as to have an opening 2a having a diameter larger than that of the opening 1a of the lower case 1 and to be annular. Note that one part and the other part constituting the inner plate 2 are not electrically connected.
下板ばね３は、図２に示すように、金属板からなる。下板ばね３は対称形状の２つの部品からなり、隣り合わせて配置することで、中央に内プレート２の開口２ａと略同径の開口３ａを有し、環状となるように形成されている。なお、下板ばね３を構成する一方の部品と他方の部品とは電気的な導通はない。また、下板ばね３には、弾性を有するばね部３ｂが開口２ａの形状に沿うように形成されている。 The lower leaf spring 3 is made of a metal plate as shown in FIG. The lower leaf spring 3 is composed of two symmetrical parts, and is arranged adjacent to each other so that it has an opening 3a having substantially the same diameter as the opening 2a of the inner plate 2 at the center and is formed in an annular shape. Note that there is no electrical continuity between one part and the other part constituting the lower leaf spring 3. The lower leaf spring 3 is formed with an elastic spring portion 3b along the shape of the opening 2a.
また、給電端子２０も対称形状の２つのユニットからなり、内プレート２の一方の部品と下板ばね３の一方の部品とから給電端子２０を構成する一方のユニットが形成され、内プレート２の他方の部品と下板ばね３の他方の部品とから給電端子２０を構成する他方のユニットが形成される。 The power supply terminal 20 is also composed of two symmetrical units, and one unit constituting the power supply terminal 20 is formed from one part of the inner plate 2 and one part of the lower leaf spring 3. The other unit constituting the power supply terminal 20 is formed from the other component and the other component of the lower leaf spring 3.
レンズホルダ４は、図２に示すように、合成樹脂材からなり、筒状に形成されている。筒状に形成されたレンズホルダ４は、略八角形の外周面と円形の内周面とを有する筒部４ａと、筒部４ａの一端側の外周面から径方向外側に突出した鍔部４ｂとを備えている。なお、レンズホルダ４を形成している合成樹脂材は、一般的な半田付け温度（２２０〜２６０度）では溶融しない程度の耐熱性を有している。 As shown in FIG. 2, the lens holder 4 is made of a synthetic resin material and is formed in a cylindrical shape. The lens holder 4 formed in a cylindrical shape includes a cylindrical portion 4a having a substantially octagonal outer peripheral surface and a circular inner peripheral surface, and a flange portion 4b protruding radially outward from an outer peripheral surface on one end side of the cylindrical portion 4a. And. In addition, the synthetic resin material which forms the lens holder 4 has heat resistance to such an extent that it does not melt at a general soldering temperature (220 to 260 degrees).
なお、鍔部４ｂの裏面（筒部４ａが形成される側に対向する面）には、図３に示すように、柱状に突出した樹脂突起４ｃが２個設けられている。 In addition, as shown in FIG. 3, two resin protrusions 4c protruding in a columnar shape are provided on the back surface of the flange portion 4b (the surface facing the side where the tube portion 4a is formed).
また、筒部４ａの内周面には雌ネジ部４ｄが形成されており、図示しないレンズを備えたレンズユニットが雌ネジ部４ｄにネジ留めして装着される。 Further, a female screw portion 4d is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4a, and a lens unit including a lens (not shown) is screwed onto the female screw portion 4d.
コイル５は、図２に示すように、導線である線材５ａからなり、断面が八角形の筒状に線材５ａを巻回して形成されている。なお、図２には詳細を図示していないが、線材５ａを巻回する方向は、筒状に形成されたコイル５の中心軸の周囲を周回する方向である。また、線材５ａは、表面が非導電性の皮膜で覆われている導線である。皮膜で覆われた導線であるので、巻回したときに、隣り合う線材５ａ同士が電気的に導通しないようになっている。 As shown in FIG. 2, the coil 5 is made of a wire 5 a that is a conducting wire, and is formed by winding the wire 5 a in a cylindrical shape having an octagonal cross section. Although details are not shown in FIG. 2, the direction in which the wire 5 a is wound is a direction around the central axis of the coil 5 formed in a cylindrical shape. The wire 5a is a conducting wire whose surface is covered with a non-conductive film. Since it is the conducting wire covered with the film, when it is wound, the adjacent wires 5a are not electrically connected to each other.
また、筒状に形成されたコイル５の筒の中心軸方向の長さ寸法は、レンズホルダ４の筒部４ａの長さ寸法よりも短く形成されている。 Further, the length dimension of the cylindrically formed coil 5 in the central axis direction of the cylinder 5 is shorter than the length dimension of the cylindrical portion 4 a of the lens holder 4.
ヨーク６は、図２に示すように、金属板からなり、筒状に形成されている。ヨーク６は、外形が八角形で中央部に開口６ｄを有した天面６ａと、天面６ａの外周端に連続して設けられ外周面を形成する外ヨーク６ｂと、外ヨーク６ｂに対向して天面６ａの内周端に連続して設けられ、外ヨーク６ｂに離間して対向するように形成された内ヨーク６ｃとを有する。なお、天面６ａの外形が成す八角形は、長さの異なる２種類の辺が交互に並んで配置された八角形である。 As shown in FIG. 2, the yoke 6 is made of a metal plate and is formed in a cylindrical shape. The yoke 6 has an octagonal outer shape and a top surface 6a having an opening 6d at the center, an outer yoke 6b that is provided continuously with the outer peripheral end of the top surface 6a and forms an outer peripheral surface, and is opposed to the outer yoke 6b. And an inner yoke 6c that is provided continuously to the inner peripheral end of the top surface 6a and is formed to be opposed to the outer yoke 6b. The octagon formed by the outer shape of the top surface 6a is an octagon in which two types of sides having different lengths are alternately arranged.
外ヨーク６ｂには、天面６ａの外周形状である八角形を形成する長さの長い辺を含む面と、長さの短い辺を含む面とがある。内ヨーク６ｃは、天面６ａの外周形状を形成する八角形の長さの短い辺を含む外ヨーク６ｂの面に対向する位置に合計して４個形成され、それぞれ離間して設けられている。 The outer yoke 6b includes a surface including a long side forming an octagon that is an outer peripheral shape of the top surface 6a and a surface including a short side. A total of four inner yokes 6c are formed at positions facing the surface of the outer yoke 6b including the short side of the octagon that forms the outer peripheral shape of the top surface 6a, and are provided separately from each other. .
磁石７は、長方形の板状に形成されており、一方の面にＳ極が着磁され、他方の面にＮ極が着磁されている。 The magnet 7 is formed in a rectangular plate shape, and an S pole is magnetized on one surface and an N pole is magnetized on the other surface.
上板ばね８は、図２に示すように、金属板からなり、中央にヨーク６の開口６ｄ部分よりも小径な開口８ａを有し、環状に形成された板ばねである。 As shown in FIG. 2, the upper leaf spring 8 is a leaf spring that is made of a metal plate and has an opening 8 a that is smaller in diameter than the opening 6 d of the yoke 6 and is formed in an annular shape.
トップカバー９は、図２に示すように、合成樹脂材からなり、中央に円形の開口９ｃを有する矩形の天板９ａと、天板９ａの四隅から下方に向けて延びる４つの脚部９ｂとを有している。 As shown in FIG. 2, the top cover 9 is made of a synthetic resin material, and has a rectangular top plate 9a having a circular opening 9c at the center, and four leg portions 9b extending downward from four corners of the top plate 9a. have.
次にモータ１００の構造について図２及び図４を用いて説明する。図４はモータ１００の構造を示す断面図である。 Next, the structure of the motor 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the motor 100.
図２及び図４に示すように、内プレート２と下板ばね３とは、内プレート２の上に下板ばね３を重ねて配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the inner plate 2 and the lower leaf spring 3 are arranged such that the lower leaf spring 3 is superimposed on the inner plate 2.
重ねて配置された内プレート２と下板ばね３とは電気的に導通し、コイル５に給電するための給電端子２０を形成する。 The inner plate 2 and the lower leaf spring 3 arranged in an overlapping manner are electrically connected to each other to form a power supply terminal 20 for supplying power to the coil 5.
重ねて配置された内プレート２と下板ばね３とは、ロアケース１の上に重ねて保持される。ただし、下板ばね３のばね部３ｂは、外力により上下方向に撓むことができる。 The inner plate 2 and the lower leaf spring 3 that are arranged in an overlapping manner are held on the lower case 1 in an overlapping manner. However, the spring portion 3b of the lower leaf spring 3 can be bent in the vertical direction by an external force.
筒状に形成されたコイル５は、その内側にレンズホルダ４の筒部４ａが配置され、底面がレンズホルダ４の鍔部４ｂの上面に支持されると共に、内周面がレンズホルダ４の筒部４ａに部分的に支持され、コイル５の中心軸とレンズホルダ４の中心軸とが一致した状態でレンズホルダ４に保持される。 The cylindrically formed coil 5 has a cylindrical portion 4 a of the lens holder 4 disposed therein, a bottom surface supported by the upper surface of the flange portion 4 b of the lens holder 4, and an inner peripheral surface of the cylindrical tube of the lens holder 4. The lens holder 4 is supported in part, and is held by the lens holder 4 in a state where the central axis of the coil 5 and the central axis of the lens holder 4 coincide.
なお、筒部４ａとコイル５とは、筒部４ａがコイル５を部分的に支持している箇所以外は離間している。 In addition, the cylinder part 4a and the coil 5 are separated except for the part where the cylinder part 4a partially supports the coil 5.
また、レンズホルダ４の鍔部４ｂの下面と下板ばね３の上面とが向き合うように、レンズホルダ４は下板ばね３の上に配置される。 Further, the lens holder 4 is disposed on the lower plate spring 3 so that the lower surface of the flange portion 4b of the lens holder 4 and the upper surface of the lower plate spring 3 face each other.
ヨーク６において、内ヨーク６ｃと対向している部分の外ヨーク６ｂの内側面には、磁石７が内ヨーク６ｃから離間するとともに一方の磁極面を外ヨーク６ｂに接触した状態で保持されている。 In the yoke 6, the magnet 7 is held on the inner surface of the outer yoke 6b facing the inner yoke 6c in a state of being separated from the inner yoke 6c and having one magnetic pole surface in contact with the outer yoke 6b. .
磁石７を内部に保持したヨーク６は、内プレート２、下板ばね３及びレンズホルダ４を内包するように、ロアケース１の上に配置される。 The yoke 6 holding the magnet 7 therein is disposed on the lower case 1 so as to contain the inner plate 2, the lower leaf spring 3, and the lens holder 4.
このとき、外ヨーク６ｂの磁石７が保持された面は、ロアケース１の四隅に対応する位置に配置されるとともに、内ヨーク６ｃはレンズホルダ４の筒部４ａとコイル５との間にできた隙間に配置され、コイル５は磁石７と内ヨーク６ｃとの間にできた隙間に配置される。 At this time, the surface of the outer yoke 6b on which the magnet 7 is held is disposed at positions corresponding to the four corners of the lower case 1, and the inner yoke 6c is formed between the cylindrical portion 4a of the lens holder 4 and the coil 5. Arranged in the gap, the coil 5 is arranged in a gap formed between the magnet 7 and the inner yoke 6c.
このようにコイル５、ヨーク６及び磁石７が同じ高さの位置に配置されることで、駆動部１０が構成される。 Thus, the drive part 10 is comprised by arrange | positioning the coil 5, the yoke 6, and the magnet 7 in the position of the same height.
上板ばね８は、図４に示すように、ヨーク６の天面６ａの上に配置される。 As shown in FIG. 4, the upper leaf spring 8 is disposed on the top surface 6 a of the yoke 6.
トップカバー９は、脚部９ｂがロアケース１の四隅に対応するように、上板ばね８を介してヨーク６に被せて配置される。 The top cover 9 is disposed so as to cover the yoke 6 via the upper leaf spring 8 so that the leg portions 9 b correspond to the four corners of the lower case 1.
このようにしてモータ１００は構成される。 In this way, the motor 100 is configured.
なお、線材５ａの巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起４ｃに巻きつけられている。
コイル５を形成する線材５ａの巻き始め側の末端部は、レンズホルダ４の一方の樹脂突起４ｃに巻きつけることで保持され、コイル５を形成する線材５ａの巻き終わり側の末端部は、レンズホルダ４の他方の樹脂突起４ｃに巻きつけることで保持されている。以下、線材５ａが巻きつけられる樹脂突起４ｃが線材５ａの巻き終わり側の末端部を保持する端子構造について、図８ないし図１０を用いて説明する。
The wire 5a is wound around the resin protrusion 4c at the start and end of winding.
The end portion on the winding start side of the wire 5a that forms the coil 5 is held by being wound around one resin protrusion 4c of the lens holder 4, and the end portion on the winding end side of the wire 5a that forms the coil 5 is the lens. The holder 4 is held by being wound around the other resin protrusion 4c. Hereinafter, a terminal structure in which the resin protrusion 4c around which the wire 5a is wound holds the end portion on the winding end side of the wire 5a will be described with reference to FIGS.
図８は樹脂突起４ｃが線材５ａを把持した状態を示す図である。図９は図８の断面Ｂ−Ｂを示す図であり、樹脂突起４ｃと把持部５ｂとの状態を示す断面図である。 FIG. 8 is a view showing a state in which the resin protrusion 4c grips the wire 5a. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 8, and is a cross-sectional view showing a state of the resin protrusion 4c and the grip portion 5b.
図１０は工程Ｐ５を実施後の半田付けの状態を示す図であり、図１０（ａ）は半田付けの状態を示す上面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に記載の断面Ｃ−Ｃを示す断面図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating a soldering state after performing the process P5, FIG. 10A is a top view illustrating the soldering state, and FIG. 10B is a diagram according to FIG. 10A. It is sectional drawing which shows the cross section CC.
レンズホルダ４には、コイル５の端部が巻きつけられる樹脂突起４ｃが２個設けられている。コイル５を形成する線材５ａの、コイル５の巻き始め側の端部は、一方の樹脂突起４ｃに巻きつけることで保持されている。 The lens holder 4 is provided with two resin protrusions 4c around which the end of the coil 5 is wound. The end of the wire 5a forming the coil 5 on the winding start side of the coil 5 is held by being wound around one resin protrusion 4c.
コイル５を形成している線材５ａの、コイル５の巻き終わり側の端部は、図８に示すように、他方の樹脂突起４ｃの根元側から他方の樹脂突起４ｃの先端側に向かって巻きつけられ、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの一部が、他方の樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部に把持されている。なお、本実施形態においては、線材５ａは他方の樹脂突起４ｃの先端側（線材５ａの巻き終わり側）で把持されている。 As shown in FIG. 8, the end of the wire 5a forming the coil 5 on the winding end side of the coil 5 is wound from the base side of the other resin projection 4c toward the tip side of the other resin projection 4c. A part of the wire 5a wound around the other resin protrusion 4c is held by a part of the other resin protrusion 4c melted and solidified. In the present embodiment, the wire 5a is gripped on the tip side of the other resin protrusion 4c (the end of winding of the wire 5a).
線材５ａの、他方の樹脂突起４ｃに把持されている把持部５ｂは、図９に示すように、線材５ａの断面の全周の少なくとも半分以上が他方の樹脂突起４ｃに把持されている。なお、把持部５ｂにおいて、他方の樹脂突起４ｃと線材５ａとは化学的な結合はしていない。 As shown in FIG. 9, at least half of the entire circumference of the cross section of the wire 5a is held by the other resin protrusion 4c in the holding portion 5b of the wire 5a held by the other resin protrusion 4c. In the grip portion 5b, the other resin protrusion 4c and the wire 5a are not chemically bonded.
また、本実施形態においては、後述するヒーターＨが線材５ａに当接した箇所から、線材５ａに沿って一番近い他方の樹脂突起４ｃの角の近傍で、線材５ａは他方の樹脂突起４ｃにより巻き終わり側の１巻き部分の一部だけ把持されている。 Further, in the present embodiment, the wire 5a is formed by the other resin protrusion 4c in a vicinity of the corner of the other resin protrusion 4c closest to the wire 5a from a position where a heater H described later contacts the wire 5a. Only a part of one winding part on the winding end side is gripped.
また、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａは、把持部５ｂに残して切断されている。 Further, the wire 5a wound around the other resin protrusion 4c is cut while leaving the grip portion 5b.
他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａは、線材５ａの表面を覆う皮膜の一部が剥がされている。なお、本実施形態においては、線材５ａの他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた部分の皮膜はすべて剥がされている。 A part of the film covering the surface of the wire 5a is peeled off from the wire 5a wound around the other resin protrusion 4c. In the present embodiment, all of the film wound on the other resin protrusion 4c of the wire 5a is peeled off.
他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａと他方の給電端子２０とは、電気的に導通するように係合されている。なお、同様に、一方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの一部は皮膜が剥されており、線材５ａの皮膜が剥された一部と一方の給電端子２０とは、電気的に導通するように係合されている。これにより、給電端子２０を外部の電源に接続することで、コイル５に電流を流すことが可能となる。 The wire 5a wound around the other resin protrusion 4c and the other power supply terminal 20 are engaged so as to be electrically connected. Similarly, a part of the wire 5a wound around one resin protrusion 4c is peeled off, and the part of the wire 5a peeled off and one power supply terminal 20 are electrically connected. Engaged to conduct. Thereby, it becomes possible to flow an electric current through the coil 5 by connecting the power feeding terminal 20 to an external power source.
また、本実施形態においては、給電端子２０は下板ばね３と内プレート２とから構成されているため、図１０に示すように、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａと下板ばね３のばね部３ｂとを半田付けし、下板ばね３を介して線材５ａと内プレート２とは、電気的に導通するように係合されている。 In the present embodiment, since the power supply terminal 20 is composed of the lower plate spring 3 and the inner plate 2, as shown in FIG. 10, the wire 5 a wound around the resin protrusion 4 c and the lower plate spring 3. The wire 5a and the inner plate 2 are engaged with each other through the lower plate spring 3 so as to be electrically connected.
次にモータ１００の動作について図４を用いて説明する。 Next, the operation of the motor 100 will be described with reference to FIG.
モータ１００は、図示しないレンズユニットをレンズホルダ４の雌ネジ部４ｄにネジ留めする様に装着し、図４に示すＺ１方向及びＺ２方向に移動させることができる。 The motor 100 can be mounted so that a lens unit (not shown) is screwed to the female screw portion 4d of the lens holder 4, and can be moved in the Z1 direction and the Z2 direction shown in FIG.
磁石７が外ヨーク６ｂに固定され、磁石７の内方側の磁極面と対向した位置に内ヨーク６ｃが配置されることで磁気回路が形成されるとともに、磁石７と内ヨーク６ｃとの間にコイル５を配置されることで、駆動部１０は構成される。 The magnet 7 is fixed to the outer yoke 6b, and the inner yoke 6c is disposed at a position opposite to the magnetic pole surface on the inner side of the magnet 7. Thus, a magnetic circuit is formed, and between the magnet 7 and the inner yoke 6c. The drive part 10 is comprised by arrange | positioning the coil 5 to this.
駆動部１０では、磁石７の磁極面に発生した磁束がコイル５を通過して内ヨーク６ｃに向かうように形成される。この状態でコイル５に通電すると、駆動部１０に光軸方向（Ｚ１−Ｚ２方向）の電磁力が発生する。また、コイル５を流れる電流の向きを変えることで電磁力の向きを変えることができる。 In the drive unit 10, the magnetic flux generated on the magnetic pole surface of the magnet 7 is formed so as to pass through the coil 5 toward the inner yoke 6 c. When the coil 5 is energized in this state, an electromagnetic force in the optical axis direction (Z1-Z2 direction) is generated in the drive unit 10. Further, the direction of the electromagnetic force can be changed by changing the direction of the current flowing through the coil 5.
コイル５に電流を流すことで駆動部１０に発生する電磁力により、モータ１００は、図示しないレンズユニットをレンズホルダ４と一体にして、Ｚ１方向またはＺ２方向のどちらの方向にでも移動させることが可能となる。 The motor 100 can move a lens unit (not shown) integrally with the lens holder 4 in either the Z1 direction or the Z2 direction by electromagnetic force generated in the drive unit 10 by passing a current through the coil 5. It becomes possible.
次にモータ１００の製造方法について図５ないし図１２を用いて説明する。図５は、工程Ｐ２を実施後の樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す図であり、図５（ａ）は樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す上面図であり、図５（ｂ）は樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す側面図である。 Next, a method for manufacturing the motor 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a view showing a state of the resin protrusion 4c and the wire 5a after the process P2, and FIG. 5A is a top view showing a state of the resin protrusion 4c and the wire 5a. b) is a side view showing a state of the resin protrusion 4c and the wire 5a.
図６は、工程Ｐ３において線材５ａを加熱する方法を示す図であり、図６（ａ）は線材５ａを加熱する方法を示す上面図であり、図６（ｂ）は線材５ａを加熱する方法を示す側面図である。 FIG. 6 is a diagram showing a method of heating the wire 5a in the process P3, FIG. 6 (a) is a top view showing a method of heating the wire 5a, and FIG. 6 (b) is a method of heating the wire 5a. FIG.
図７は、工程Ｐ３において樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す図であり、図７（ａ）は樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す上面図であり、図７（ｂ）は樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す側面図である。 FIG. 7 is a diagram showing a method for causing the resin protrusion 4c to grip the wire 5a in the process P3, and FIG. 7A is a top view showing a method for causing the resin protrusion 4c to grip the wire 5a. ) Is a side view showing a method for causing the resin protrusion 4c to grip the wire 5a.
図１１は、モータ１００の製造方法を示すフロー図である。 FIG. 11 is a flowchart showing a method for manufacturing the motor 100.
図１２は、線材５ａの巻き始め側における、樹脂突起４ｃへの線材５ａの巻きつけ方を示した図であり、図１２（ａ）は線材５ａの最初の一巻きの仕方を示す図であり、図１２（ｂ）は線材５ａの二巻き目以降の巻き方を示す図であり、図１２（ｃ）は線材５ａの巻き始め側の余分な部分を切断した状態を示す図である。 FIG. 12 is a view showing how to wind the wire 5a around the resin protrusion 4c on the winding start side of the wire 5a, and FIG. 12 (a) is a view showing the first winding of the wire 5a. FIG. 12 (b) is a diagram showing how the wire 5a is wound after the second winding, and FIG. 12 (c) is a diagram showing a state in which an excessive portion on the winding start side of the wire 5a is cut.
モータ１００の製造方法は、図１１に示すように、線材５aを巻回してコイル５を形成する工程Ｐ１と、線材５ａを樹脂突起４ｃに巻きつける工程Ｐ２と、線材５ａを樹脂突起４ｃに把持させる工程Ｐ３と、線材５ａを切断する工程Ｐ４と、線材５ａと内プレート２とを半田付けする工程Ｐ５と、を有する。 As shown in FIG. 11, the manufacturing method of the motor 100 includes a step P1 of winding the wire 5a to form the coil 5, a step P2 of winding the wire 5a around the resin protrusion 4c, and holding the wire 5a on the resin protrusion 4c. A step P3 of cutting, a step P4 of cutting the wire 5a, and a step P5 of soldering the wire 5a and the inner plate 2.
以下、各工程について説明する。工程Ｐ１では、例えば、まず始めにレンズホルダ４の筒部４ａの周囲に筒部４ａの一部が露出するように筒状の治具を被せる。その後、レンズホルダ４の一方の樹脂突起４ｃに、例えば、図１２（ａ）に示すように、線材５aを樹脂突起４ｃに一巻きだけ巻きつけ、その後図１２（ｂ）に示すように、その一巻きした線材５ａに対して交差するように上に重ねて、一方の樹脂突起４ｃの外周に線材５ａを巻きつける。このように線材５ａを一方の樹脂突起４ｃに巻きつけることで、線材５ａの巻き始め側の末端部は緩むことなく保持される。さらに一方の樹脂突起４ｃへの巻きつけが緩まないように線材５ａを引っ張りながら、筒状の治具の外周及び露出した筒部４ａの一部に巻回する。その後、筒状の治具を抜き取ることで、筒部４ａの周囲にコイル５を筒状に形成されることとなる。 Hereinafter, each step will be described. In the process P1, for example, first, a cylindrical jig is covered around the cylindrical portion 4a of the lens holder 4 so that a part of the cylindrical portion 4a is exposed. After that, for example, as shown in FIG. 12 (a), the wire 5a is wound around the resin protrusion 4c by one turn around one resin protrusion 4c of the lens holder 4, and then as shown in FIG. 12 (b) The wire 5a is wound around the outer periphery of one of the resin protrusions 4c so as to overlap the wound wire 5a. Thus, by winding the wire 5a around one resin protrusion 4c, the end portion on the winding start side of the wire 5a is held without loosening. Further, while pulling the wire 5a so as not to loosen the winding around the one resin protrusion 4c, it is wound around the outer periphery of the cylindrical jig and a part of the exposed cylindrical portion 4a. Then, the coil 5 is formed in a cylindrical shape around the cylindrical portion 4a by removing the cylindrical jig.
工程Ｐ２では、コイル５の巻き終わり側で延出した状態で残されている線材５ａを他方の樹脂突起４ｃに巻きつける。他方の樹脂突起４ｃへの線材５ａの巻きつけは、他方の樹脂突起４ｃの根元側から先端側に向けて線材５ａを密に巻きつけていく。工程Ｐ２が終了すると、図５に示すような状態になる。 In step P2, the wire 5a remaining in the state of being extended on the winding end side of the coil 5 is wound around the other resin protrusion 4c. For winding the wire 5a around the other resin projection 4c, the wire 5a is tightly wound from the base side to the tip side of the other resin projection 4c. When the process P2 is completed, the state shown in FIG. 5 is obtained.
次に線材５ａを他方の樹脂突起４ｃに把持させる工程Ｐ３を実施する。工程Ｐ３では、図６に示すように、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられ、巻き終わり側に延出された線材５ａにヒーターＨを当接させ、線材５ａに熱を加える。このとき、線材５ａの他方の樹脂突起４ｃへの巻きつけが緩まないように、線材５ａには巻き終わり方向（図６に示す矢印Ａ方向）へ引っ張る力が加えられている。なお、矢印Ａ方向へ線材５ａを引っ張る力は、線材５ａが破断しないように、線材５ａの材質にあわせて調整の必要がある。 Next, a process P3 for holding the wire 5a by the other resin protrusion 4c is performed. In step P3, as shown in FIG. 6, the heater H is brought into contact with the wire 5a wound around the other resin protrusion 4c and extended toward the winding end side, and heat is applied to the wire 5a. At this time, the wire 5a is applied with a pulling force in the winding end direction (arrow A direction shown in FIG. 6) so that the winding of the wire 5a around the other resin protrusion 4c is not loosened. In addition, it is necessary to adjust the force which pulls the wire 5a to the arrow A direction according to the material of the wire 5a so that the wire 5a may not fracture.
ヒーターＨは、例えば、設定温度が５２０℃に設定され、線材５ａに１秒間熱を加えた後に、線材５ａから離間する。ヒーターＨの設定温度５２０℃は、樹脂突起４ｃを形成する合成樹脂材の融点よりも高い温度である。 For example, the set temperature of the heater H is set to 520 ° C., and after heating the wire 5a for 1 second, the heater H is separated from the wire 5a. The set temperature 520 ° C. of the heater H is a temperature higher than the melting point of the synthetic resin material forming the resin protrusion 4c.
ヒーターＨが線材５ａに当接している間に、ヒーターＨの熱が伝導した線材５ａは、矢印Ａ方向へ引っ張る力が掛かっていることから、図７に示すように、線材５ａは他方の樹脂突起４ｃの当接している部分を溶融させながら樹脂突起４ｃに食い込み、ヒーターＨが離間すると、溶融後に冷めて固化した他方の樹脂突起４ｃに線材５ａの食い込んだ部分（把持部５ｂ）が把持される。 While the heater H is in contact with the wire 5a, the wire 5a to which the heat of the heater H is conducted is applied with a pulling force in the direction of the arrow A. Therefore, as shown in FIG. When the portion where the protrusion 4c abuts is melted and bites into the resin protrusion 4c, and the heater H is separated, the other resin protrusion 4c that has cooled and solidified after melting is gripped by the portion of the wire 5a that is caught (gripping portion 5b). The
把持部５ｂは、図９に示すように、線材５ａの全周の少なくとも半分以上を他方の樹脂突起４ｃに把持されることが望ましい。本実施形態において、ヒーターＨは温度５２０℃、線材５ａとの当接時間を１秒と設定しているが、把持部５ｂにおいて線材５ａの全周の少なくとも半分以上を他方の樹脂突起４ｃに把持された状態にするには、他方の樹脂突起４ｃの材質や線材５ａの材質にあわせて、ヒーターＨの設定温度やヒーターＨと線材５ａとの当接時間などを最適化する必要がある。 As shown in FIG. 9, it is desirable that the gripper 5b grips at least half of the entire circumference of the wire 5a by the other resin protrusion 4c. In this embodiment, the heater H is set to a temperature of 520 ° C. and the contact time with the wire 5a is set to 1 second, but at least half of the entire circumference of the wire 5a is held by the other resin protrusion 4c in the holding portion 5b. In order to achieve this state, it is necessary to optimize the set temperature of the heater H, the contact time between the heater H and the wire 5a, and the like according to the material of the other resin protrusion 4c and the material of the wire 5a.
工程Ｐ３を実施すると、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけた線材５ａの一部は他方の樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部に把持された状態となり、次に線材５ａを切断する工程Ｐ４を実施する。 When the process P3 is performed, a part of the wire 5a wound around the other resin protrusion 4c is held by the melted and solidified part of the other resin protrusion 4c, and then the process P4 for cutting the wire 5a. To implement.
工程Ｐ４は、工程Ｐ３において図７に示す矢印Ａ方向に加えていた力よりも強い力で矢印Ａ方向に引っ張り、線材５ａの切断を行なう。 In the process P4, the wire 5a is cut by pulling in the arrow A direction with a force stronger than the force applied in the arrow A direction shown in FIG. 7 in the process P3.
図７に示す矢印Ａ方向に引っ張られた線材５ａは、図８に示すように、把持部５ｂを残して切断され、把持部５ｂが線材５ａの末端部となっている。また、巻き始め側の線材５ａの端部も、同様にして引っ張ることで、図１２（ｃ）に示すように、最初の一巻きが重ねて巻かれた線材５ａから巻き始め側で露出している部分で切断されている。 As shown in FIG. 8, the wire 5a pulled in the direction of the arrow A shown in FIG. 7 is cut leaving the grip portion 5b, and the grip portion 5b is the end portion of the wire 5a. Further, the end of the wire 5a on the winding start side is also pulled in the same manner, and as shown in FIG. 12 (c), the first winding is exposed on the winding start side from the wound wire 5a. It is cut at the part.
工程Ｐ４を実施すると、線材５ａは巻き始め側及び巻き終り側ともに樹脂突起４ｃに巻きつけ保持された状態となり、次に線材５ａと下板ばね３（給電端子２０）とを半田付けする工程Ｐ５を実施する。 When the process P4 is performed, the wire 5a is wound and held on the resin protrusion 4c on both the winding start side and the winding end side, and then the process of soldering the wire 5a and the lower leaf spring 3 (power supply terminal 20) is performed. To implement.
工程Ｐ５は、線材５ａの皮膜部が剥がされた部分と下板ばね３（給電端子２０）とが半田付けされる工程である。本実施形態においては、給電端子２０は内プレート２と下板ばね３とから構成されている。そのため、図１０に示すように、半田Ｓにより隣り合う線材５ａ同士を半田付けするとともに、線材５ａと下板ばね３のばね部３ｂとを半田付けして、下板ばね３を介して内プレート２と電気的に導通する構造としている。このとき、樹脂突起４ｃは一般的な半田付け温度（２２０〜２６０度）では溶融しない程度の耐熱性を有ししているため、樹脂突起４ｃが溶融して把持部５ｂの把持が緩んでしまうことはない。なお、コイル５の巻き始め側の端部は一方の給電端子２０と電気的に導通し、コイル５の巻き終わり側の端部は他方の給電端子と電気的に導通している。 The process P5 is a process in which the part from which the film portion of the wire 5a is peeled and the lower leaf spring 3 (the power supply terminal 20) are soldered. In the present embodiment, the power supply terminal 20 includes the inner plate 2 and the lower leaf spring 3. Therefore, as shown in FIG. 10, the adjacent wires 5 a are soldered together by the solder S, and the wire 5 a and the spring portion 3 b of the lower leaf spring 3 are soldered, and the inner plate is interposed via the lower leaf spring 3. 2 is electrically conductive. At this time, since the resin protrusion 4c has heat resistance that does not melt at a general soldering temperature (220 to 260 degrees), the resin protrusion 4c is melted and the grip of the grip portion 5b is loosened. There is nothing. Note that the end of the coil 5 on the winding start side is electrically connected to one power supply terminal 20, and the end of the coil 5 on the winding end side is electrically connected to the other power supply terminal.
また、本実施形態においては、給電端子２０との半田付けを容易にするために、樹脂突起４ｃに巻きつけられた部分の線材５ａの皮膜部はすべて剥がされている。 Further, in the present embodiment, in order to facilitate soldering with the power supply terminal 20, all of the coating portion of the wire 5a wound around the resin protrusion 4c is peeled off.
以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。 Hereinafter, the effect by having set it as this embodiment is demonstrated.
本実施形態の端子構造では、導線である線材５ａを巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起４ｃに巻きつける端子構造において、線材５ａの巻き終わり側の一部が、樹脂突起４ｃの一部により把持されて把持部５ｂを形成し、線材５ａは、巻き終わり側において、把持部５ｂを残して切断されている構造とした。 In the terminal structure of this embodiment, in the terminal structure in which the wire 5a, which is a conductive wire, is wound around the resin protrusion 4c at the start and end of winding, a part of the winding end side of the wire 5a is gripped by a part of the resin protrusion 4c. Thus, the grip portion 5b is formed, and the wire 5a is cut at the winding end side leaving the grip portion 5b.
これにより、線材５ａの巻き終わり側の一部が、把持部５ｂとして樹脂突起４ｃの一部に把持されることで、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａが緩むことを抑制することができるという効果を奏する。また、把持部５ｂが線材５ａの末端部となるように切断することで、線材５ａの切断残りが少なくなり、振動などにより切断残りが動くことで他の箇所と接触して短絡してしまうなどの不具合を抑制することができるという効果を奏する。 As a result, a part of the winding end side of the wire 5a is gripped by a part of the resin protrusion 4c as the grip portion 5b, so that the wire 5a wound around the resin protrusion 4c can be prevented from loosening. There is an effect. Further, by cutting so that the gripping part 5b becomes the end part of the wire 5a, the cutting residue of the wire 5a is reduced, and the cutting residue moves due to vibration or the like, so that the other part contacts and short-circuits. There is an effect that it is possible to suppress the above-mentioned problems.
また、線材５ａの巻き終わり側の一部のみが樹脂突起４ｃに把持されている構造のため、樹脂突起４ｃに覆われる（把持される）把持部５ｂの面積を小さくすることができ、他の構成部品と電気的に導通可能な範囲を大きくとることができるという効果を奏する。 Further, since only a part of the winding end side of the wire 5a is gripped by the resin protrusion 4c, the area of the grip portion 5b covered (held) by the resin protrusion 4c can be reduced. There is an effect that it is possible to increase the range in which the component parts can be electrically connected.
本実施形態の端子構造では、線材５ａは、巻き終わり側において、樹脂突起４ｃに巻きつけられた部分の一部が樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部で把持されている構造とした。 In the terminal structure of the present embodiment, the wire 5a has a structure in which a part of the portion wound around the resin protrusion 4c is held by a part of the resin protrusion 4c melted and solidified on the winding end side.
これにより、樹脂突起４ｃに線材５ａを保持する為の部品や接着剤などが不要となるとともに、レンズホルダ４が小型化された場合でも樹脂突起４ｃに線材５ａを保持することができるという効果を奏する。 This eliminates the need for parts or adhesives for holding the wire 5a on the resin protrusion 4c, and allows the wire 5a to be held on the resin protrusion 4c even when the lens holder 4 is downsized. Play.
本実施形態の端子構造では、線材５ａは、表面が非導通性の皮膜で覆われており、線材５ａの樹脂突起４ｃに巻きつけられた部分は、それぞれ線材５ａの表面を覆う皮膜の一部が剥がされている構造とした。 In the terminal structure of the present embodiment, the surface of the wire 5a is covered with a non-conductive film, and the portions of the wire 5a wound around the resin protrusion 4c are part of the film covering the surface of the wire 5a. The structure was peeled off.
これにより、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの表面の皮膜部の一部を剥がすことで、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの部分で外部との電気的な接続が可能になるという効果を奏する。 As a result, by peeling a part of the film portion on the surface of the wire 5a wound around the resin protrusion 4c, it is possible to electrically connect to the outside at the portion of the wire 5a wound around the resin protrusion 4c. There is an effect.
また、本実施形態においては、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの全ての部分の皮膜部を剥がしている為、電気的な接続が可能な面積が大きくなり、より容易に外部との電気的な接続が可能となる。特に、外部との電気的接続を半田付けで行なう場合には、線材５ａの皮膜がなくなることで半田の濡れ性が良くなる為、より容易に電気的な接続が可能となるという効果を奏する。 Moreover, in this embodiment, since the coating | coated part of all the parts of the wire 5a wound around the resin protrusion 4c is peeled off, the area which can be electrically connected becomes large and it becomes easier to carry out an electric connection with the outside. Connection becomes possible. In particular, when the electrical connection with the outside is performed by soldering, since the film of the wire 5a is eliminated, the wettability of the solder is improved, so that the electrical connection can be more easily performed.
本実施形態のモータ１００では、コイル５と、磁石７と、外部に接続可能でコイル５に給電するための給電端子２０（内プレート２と下板ばね３）とを有し、コイル５は導線である線材５ａを巻回して形成されているとともに、線材５ａの巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起４ｃに巻きつけられて構成されており、線材５ａの巻き終わり側の一部が、樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部により把持され、線材５ａの巻き始め及び巻き終わりの一部と給電端子２０とが電気的に導通するように係合されている構造とした。 The motor 100 according to the present embodiment includes a coil 5, a magnet 7, and a power supply terminal 20 (an inner plate 2 and a lower leaf spring 3) that can be connected to the outside and supplies power to the coil 5, and the coil 5 is a conductive wire. Is formed by winding the wire 5a around the resin protrusion 4c at the start and end of winding of the wire 5a, and a part of the wire 5a on the winding end side is formed of the resin protrusion. A structure is adopted in which a part of the winding start and the end of winding of the wire 5a and the power supply terminal 20 are engaged so as to be electrically connected to each other by being held by a part of 4c melted and solidified.
これにより、線材５ａの巻き終わり側の一部が、樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部により把持されていることで、線材５ａの巻き終わり側においては、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａが緩むことが無くなり、線材５ａが緩むことにより発生する短絡などの不具合を抑制するとともに、半田付けなどによる線材５ａと下板ばね３との係合を容易に行なうことができるという効果を奏する。
なお、線材５ａの巻き始め側は、前述の通り、樹脂突起４ｃに線材５ａを一巻きだけ巻きつけ、その一巻きした線材５ａに対して交差するように上に重ねて、樹脂突起４ｃの外周に線材５ａを巻きつけているため、樹脂突起４ｃに巻きつけた線材５ａは緩むことはない。
Thus, a part of the winding end side of the wire 5a is gripped by a part of the resin protrusion 4c melted and solidified, so that the winding end side of the wire 5a is wound around the resin protrusion 4c. The wire 5a is not loosened, and it is possible to suppress problems such as a short circuit caused by the loosening of the wire 5a and to easily engage the wire 5a and the lower leaf spring 3 by soldering or the like. Play.
Note that, as described above, the winding start side of the wire 5a is wound around the resin protrusion 4c by one turn, and overlapped with the wound wire 5a so as to intersect the outer periphery of the resin protrusion 4c. Since the wire 5a is wound around the wire 5a, the wire 5a wound around the resin protrusion 4c is not loosened.
本実施形態のモータ１００では、線材５ａは、表面が非導通性の皮膜で覆われており、線材５ａは、巻き終わり側において、樹脂突起４ｃに把持された把持部５ａを有し、把持部５ｂを残して切断されているとともに、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ｃの巻き始め及び巻き終わりの一部は、線材５ａの表面を覆う皮膜の一部が剥がされており、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの皮膜を剥がされた部分と給電端子２０とが電気的に導通するように半田付けされている構造とした。 In the motor 100 of this embodiment, the surface of the wire 5a is covered with a non-conductive film, and the wire 5a has a grip portion 5a gripped by the resin protrusion 4c on the winding end side. A part of the coating covering the surface of the wire 5a is peeled off at a part of the winding start and end of the wire 5c wound around the resin protrusion 4c while being cut leaving the 5b. The portion of the wire 5a wound around the wire 5a and the power supply terminal 20 are soldered so as to be electrically connected.
これにより、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ｃの皮膜の一部が剥がされていることで、より容易に線材５ａと下板ばね３（給電端子２０）との半田付けが行なえるとともに、樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａは、隣り合う線材５ａ同士が半田により繋ぎ止められるため、さらに巻きつけられた線材５ａは緩み難くなり、より安定して動作するモータを提供することができるという効果を奏する。 Thereby, while part of the film of the wire 5c wound around the resin protrusion 4c is peeled off, the wire 5a and the lower leaf spring 3 (power supply terminal 20) can be soldered more easily. In the wire 5a wound around the resin protrusion 4c, the adjacent wires 5a are connected to each other by soldering. Therefore, the wound wire 5a is less likely to loosen, and a motor that operates more stably can be provided. There is an effect.
本実施形態のモータの製造方法では、表面に皮膜を有する導線である線材５ａを巻回してコイル５を形成する工程Ｐ１と、巻き終わりにおいて、線材５ａを樹脂突起４ｃに巻きつける工程Ｐ２と、線材５ａの巻き終わりを樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部に把持させる工程Ｐ３と、線材５ａを切断する工程Ｐ４と、線材５ａと給電端子２０とを半田付けする工程Ｐ５と、を有する製造工程とした。 In the motor manufacturing method of the present embodiment, a process P1 of forming a coil 5 by winding a wire 5a that is a conductive wire having a film on its surface, a process P2 of winding the wire 5a around a resin protrusion 4c at the end of winding, A step P3 of gripping the end of winding of the wire 5a with a part of the resin protrusion 4c melted and solidified; a step P4 of cutting the wire 5a; and a step P5 of soldering the wire 5a and the power supply terminal 20 It was set as the manufacturing process.
これにより、線材５ａは樹脂突起４ｃに巻きつけられるとともに、線材５ａの一部を樹脂突起４ｃに把持させているため、工程Ｐ３以降の工程を実施する際に樹脂突起４ｃに巻きつけた線材５ａが緩むことがなくなり、作業性が向上する。特に、工程Ｐ３において線材５ａと下板ばね３（給電端子２０）とを半田付けする際には、線材５ａが緩むことなく樹脂突起４ｃに巻きつけられているため、緩みでできる隙間に半田が流れ込むことなどもなく、半田付けを容易に行なうことができる、という効果を奏する。 As a result, the wire 5a is wound around the resin protrusion 4c, and a part of the wire 5a is held by the resin protrusion 4c. Therefore, the wire 5a wound around the resin protrusion 4c when the processes after the process P3 are performed. Will not loosen and workability will be improved. In particular, when soldering the wire 5a and the lower leaf spring 3 (the power supply terminal 20) in the process P3, the wire 5a is wound around the resin protrusion 4c without loosening, so that the solder is formed in the loose gap. There is an effect that soldering can be easily performed without flowing in.
また、本実施形態のモータの製造方法では、工程Ｐ３において、ヒーターＨを線材５ａに当接させて加熱し、その熱で樹脂突起４ｃの一部を溶融し、溶融後に固化して線材５ａを樹脂突起４ｃで把持させる方法とした。 Further, in the motor manufacturing method of the present embodiment, in step P3, the heater H is brought into contact with the wire 5a and heated, and a part of the resin protrusion 4c is melted by the heat and solidified after being melted to obtain the wire 5a. It was set as the method of making it hold | grip with the resin protrusion 4c.
これにより、樹脂突起４ｃを溶融させすぎることなく、樹脂突起４ｃに線材５ａを保持可能な最小限の範囲のみ溶融させることができる。また、ヒーターＨには樹脂突起４ｃの溶けカスが付着しないので、メンテナンスが容易であると共に、付着していた樹脂突起４ｃの溶けカスが脱落したりや溶かした際に樹脂突起４ｃの溶けカスが飛び散ることで、モータ１００内に入り込むことを防止することができるという効果を奏する。 Thereby, it is possible to melt only a minimum range in which the wire 5a can be held on the resin protrusion 4c without melting the resin protrusion 4c too much. Also, since the molten residue of the resin protrusion 4c does not adhere to the heater H, maintenance is easy, and the molten residue of the resin protrusion 4c scatters when the adhered resin protrusion 4c falls off or melts. As a result, it is possible to prevent the motor 100 from entering.
また、本案件においては、樹脂突起４ｃに巻きつけた部分の線材５ａはすべての部分の皮膜部が剥がされているため、半田付けを行なうことで隣り合う線材５ａ同士が半田により繋ぎ止められるため、さらに巻きつけられた線材５ａは緩み難くなり、工程Ｐ４以降の作業性が向上するという効果を奏する。 Moreover, in this case, since the film | membrane part of all the parts of the wire 5a of the part wound around the resin protrusion 4c is peeled off, since adjacent wire 5a is connected with solder by soldering. Further, the wound wire 5a is difficult to loosen, and the workability after the process P4 is improved.
［第２実施形態］
以下に第２実施形態におけるモータ２００について説明するとともに、モータ２００に用いられている端子構造及びモータ２００の製造方法について説明する。モータ２００は、第１実施形態におけるモータ１００と比べて端子構造に違いがある以外は同じ構成である。したがって、以下の説明においてはモータ１００と同じ構成の部分については詳細な説明は割愛するとともに、モータ１００と同じ構成部品の名称および符号はモータ１００で用いたものを用いて説明する。
[Second Embodiment]
The motor 200 according to the second embodiment will be described below, and the terminal structure used in the motor 200 and the method for manufacturing the motor 200 will be described. The motor 200 has the same configuration except that there is a difference in terminal structure compared to the motor 100 in the first embodiment. Therefore, in the following description, detailed description of the same components as those of the motor 100 will be omitted, and the names and symbols of the same components as those of the motor 100 will be described using those used in the motor 100.
まず始めに本実施形態におけるモータ２００の構成について説明する。モータ２００の外観図や分解斜視図を図示しないが、モータ２００は、図１および図２に示す第１実施形態におけるモータ１００と同じ構成部品である、レンズホルダ４と、ヨーク６と、コイル５と、磁石７と、内プレート２と、下板バネ３と、上板バネ８と、ロアケース１と、トップカバー９とを備えている。また、モータ２００における各構成部品同士の位置関係も図４に示すモータ１００と同じである。 First, the configuration of the motor 200 in the present embodiment will be described. Although an external view and an exploded perspective view of the motor 200 are not shown, the motor 200 is the same component as the motor 100 in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and the lens holder 4, the yoke 6, and the coil 5. A magnet 7, an inner plate 2, a lower leaf spring 3, an upper leaf spring 8, a lower case 1, and a top cover 9. Further, the positional relationship between the components in the motor 200 is the same as that of the motor 100 shown in FIG.
なお、モータ２００においても、コイル５を形成する線材５ａの巻き始めと巻き終わりとはそれぞれレンズホルダ４に設けられた樹脂突起４ｃに巻きつけて保持されているが、線材５ａの巻き終わり側の末端部における保持方法がモータ１００とは異なっている。以下、線材５ａが巻きつけられる樹脂突起４ｃが線材５ａの巻き終わり側の末端部を保持する端子構造について、図９および図１３を用いて説明する。 In the motor 200 as well, the winding start and winding end of the wire 5a forming the coil 5 are respectively held by being wound around the resin protrusion 4c provided on the lens holder 4, but on the winding end side of the wire 5a. The holding method at the end is different from that of the motor 100. Hereinafter, a terminal structure in which the resin protrusion 4c around which the wire 5a is wound holds the end portion on the winding end side of the wire 5a will be described with reference to FIGS. 9 and 13.
図１３は、第２実施形態における工程Ｐ２を実施後の樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す図であり、図１３（ａ）は樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す上面図であり、図１３（ｂ）は樹脂突起４ｃと線材５ａとの状態を示す側面図である。 FIG. 13 is a view showing the state of the resin protrusion 4c and the wire 5a after the process P2 in the second embodiment, and FIG. 13A is a top view showing the state of the resin protrusion 4c and the wire 5a. FIG. 13B is a side view showing a state of the resin protrusion 4c and the wire 5a.
本実施形態においては、樹脂突起４ｃは切断部４ｅを有しているが、図１３に示すように四角柱状に形成された樹脂突起４ｃの角の一つが切断部４ｅを兼ねているため、第２実施形態で用いられているレンズホルダ４は、第１実施形態で用いられているレンズホルダ４と同じものである。 In the present embodiment, the resin protrusion 4c has a cut portion 4e. However, as shown in FIG. 13, one of the corners of the resin protrusion 4c formed in a quadrangular prism shape also serves as the cut portion 4e. The lens holder 4 used in the second embodiment is the same as the lens holder 4 used in the first embodiment.
線材５ａの、コイル５の巻き終わり側の端部は、図１７に示すように、他方の樹脂突起４ｃの根元側から他方の樹脂突起４ｃの先端側に向かって巻きつけられ、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａの一部が、他方の樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部に把持されている。なお、本実施形態においては、線材５ａは他方の樹脂突起４ｃの先端側（線材５ａの巻き終わり側）で把持されている。 As shown in FIG. 17, the end of the wire 5a on the winding end side of the coil 5 is wound from the base side of the other resin projection 4c toward the tip side of the other resin projection 4c, and the other resin projection A part of the wire 5a wound around 4c is held by a part of the other resin projection 4c melted and solidified. In the present embodiment, the wire 5a is gripped on the tip side of the other resin protrusion 4c (the end of winding of the wire 5a).
線材５ａの、他方の樹脂突起４ｃに把持されている把持部５ｂは、図９に示す第１実施形態の場合と同様に、線材５ａの断面の全周の少なくとも半分以上が他方の樹脂突起４ｃに把持されている。なお、把持部５ｂにおいて、他方の樹脂突起４ｃと線材５ａとは化学的な結合はしていない。 As in the case of the first embodiment shown in FIG. 9, at least half of the entire circumference of the cross section of the wire 5a is the other resin protrusion 4c in the gripper 5b of the wire 5a held by the other resin protrusion 4c. Is gripped. In the grip portion 5b, the other resin protrusion 4c and the wire 5a are not chemically bonded.
また、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられた線材５ａは、把持部５ｂのある樹脂突起４ｃの角よりも線材の巻き終わり側に位置する隣の角である切断部４ｅの位置まで巻きつけられて、切断部４ｅの位置で切断されている。なお、樹脂突起４ｃの外周に沿った切断部４ｅと把持部５ｂとの間の距離は、把持部５ｂから巻き終り側に向かった場合の距離が、把持部５ｂから巻き始め側に向かった場合の距離よりも短い。 Further, the wire 5a wound around the other resin projection 4c is wound up to the position of the cutting portion 4e, which is an adjacent corner located closer to the end of winding of the wire than the corner of the resin projection 4c with the grip portion 5b. And is cut at the position of the cutting portion 4e. In addition, the distance between the cutting part 4e along the outer periphery of the resin protrusion 4c and the grip part 5b is the distance when the distance from the grip part 5b toward the end of winding is toward the winding start side from the grip part 5b. Shorter than the distance.
次にモータ２００の製造方法について図１１および図１３ないし図１７を用いて説明する。 Next, a method for manufacturing the motor 200 will be described with reference to FIGS. 11 and 13 to 17.
図１４は、第２実施形態における工程Ｐ３において線材５ａを加熱する方法を示す図であり、図１４（ａ）は線材５ａを加熱する方法を示す上面図であり、図１４（ｂ）は線材５ａを加熱する方法を示す側面図である。 FIG. 14 is a view showing a method of heating the wire 5a in the process P3 in the second embodiment, FIG. 14 (a) is a top view showing a method of heating the wire 5a, and FIG. 14 (b) is a wire. It is a side view which shows the method of heating 5a.
図１５は、第２実施形態における工程Ｐ３において樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す図であり、図１５（ａ）は樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す上面図であり、図１５（ｂ）は樹脂突起４ｃに線材５ａを把持させる方法を示す側面図である。 FIG. 15 is a diagram illustrating a method of causing the resin protrusion 4c to grip the wire 5a in the process P3 in the second embodiment, and FIG. 15A is a top view illustrating a method of causing the resin protrusion 4c to grip the wire 5a. FIG. 15B is a side view showing a method of gripping the wire 5a by the resin protrusion 4c.
図１６は、第２実施形態における工程Ｐ４において樹脂突起４ｃが線材５ａを把持し、線材５ａがさらに樹脂突起４ｃ巻き付けられた状態を示す図であり、図１６（ａ）は線材５ａがさらに樹脂突起４ｃ巻き付けられた状態を示す上面図であり、図１６（ｂ）は線材５ａがさらに樹脂突起４ｃ巻き付けられた状態を示す側面図である。 FIG. 16 is a view showing a state in which the resin protrusion 4c grips the wire 5a and the wire 5a is further wound around the resin protrusion 4c in the process P4 in the second embodiment, and FIG. It is a top view which shows the state by which the processus | protrusion 4c was wound, FIG.16 (b) is a side view which shows the state by which the wire 5a was further wound by the resin processus | protrusion 4c.
図１７は、第２実施形態における工程Ｐ４において線材５ａが切断された状態を示す図であり、図１７（ａ）は線材５ａが切断された状態を示す上面図であり、図１７（ｂ）は線材５ａが切断された状態を示す側面図である。 FIG. 17 is a view showing a state in which the wire 5a is cut in the process P4 in the second embodiment, and FIG. 17 (a) is a top view showing a state in which the wire 5a is cut, and FIG. These are side views which show the state by which the wire 5a was cut | disconnected.
モータ２００の製造方法は、図１１に示すモータ１００の製造方法と同様に、線材５aを巻回してコイル５を形成する工程Ｐ１と、線材５ａを樹脂突起４ｃに巻きつける工程Ｐ２と、線材５ａを樹脂突起４ｃに把持させる工程Ｐ３と、線材５ａを切断する工程Ｐ４と、線材５ａと内プレート２とを半田付けする工程Ｐ５と、を有する。ただし、工程Ｐ２ないし工程Ｐ４の詳細部分でモータ１００の製造方法と違う点がある。 The manufacturing method of the motor 200 is the same as the manufacturing method of the motor 100 shown in FIG. 11, the process P1 of winding the wire 5a to form the coil 5, the process P2 of winding the wire 5a around the resin protrusion 4c, and the wire 5a. A step P3 of gripping the resin protrusion 4c, a step P4 of cutting the wire 5a, and a step P5 of soldering the wire 5a and the inner plate 2. However, there are differences from the manufacturing method of the motor 100 in the detailed portions of the processes P2 to P4.
以下、モータ１００の製造方法と違う点がある工程Ｐ３および工程Ｐ４についてのみ説明する。工程Ｐ２では、コイル５の巻き終わり側で延出した状態で残されている線材５ａを他方の樹脂突起４ｃに巻きつける。他方の樹脂突起４ｃへの線材５ａの巻きつけは、他方の樹脂突起４ｃの根元側から先端側に向けて線材５ａを密に巻きつけていく。ここで、図１３に示すＹ１方向側はレンズホルダ４の中心側（筒部４ａの開口側（図２参照））であり、Ｙ２方向側はレンズホルダ４の外方側（鍔部４ｂの外周端部側（図２および図３参照））である。工程Ｐ２が終了すると、樹脂突起４ｃに対する線材５ａの巻き終わりは、Ｙ１方向側で、かつコイル５の巻き終わり側にある樹脂突起４ｃの角の位置となる。 Hereinafter, only the process P3 and the process P4 that are different from the manufacturing method of the motor 100 will be described. In step P2, the wire 5a remaining in the state of being extended on the winding end side of the coil 5 is wound around the other resin protrusion 4c. For winding the wire 5a around the other resin projection 4c, the wire 5a is tightly wound from the base side to the tip side of the other resin projection 4c. Here, the Y1 direction side shown in FIG. 13 is the center side of the lens holder 4 (the opening side of the cylindrical portion 4a (see FIG. 2)), and the Y2 direction side is the outer side of the lens holder 4 (the outer periphery of the flange portion 4b). This is the end side (see FIGS. 2 and 3). When the process P2 is finished, the winding end of the wire 5a around the resin protrusion 4c is located at the corner of the resin protrusion 4c on the Y1 direction side and on the winding end side of the coil 5.
次に線材５ａを他方の樹脂突起４ｃに把持させる工程Ｐ３を実施する。工程Ｐ３では、図１４に示すように、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけられ、巻き終わり側に延出された線材５ａにヒーターＨを当接させ、線材５ａに熱を加える。このとき、線材５ａの他方の樹脂突起４ｃへの巻きつけが緩まないように、線材５ａには巻き終わり方向（図６に示す矢印Ｄ方向）へ引っ張る力が加えられている。なお、矢印Ｄ方向へ線材５ａを引っ張る力は、線材５ａが破断しないように、線材５ａの材質にあわせて調整の必要がある。 Next, a process P3 for holding the wire 5a by the other resin protrusion 4c is performed. In step P3, as shown in FIG. 14, the heater H is brought into contact with the wire 5a wound around the other resin protrusion 4c and extended toward the winding end side, and heat is applied to the wire 5a. At this time, the wire 5a is applied with a pulling force in the winding end direction (arrow D direction shown in FIG. 6) so that the winding of the wire 5a on the other resin protrusion 4c is not loosened. In addition, the force which pulls the wire 5a to the arrow D direction needs to be adjusted according to the material of the wire 5a so that the wire 5a may not fracture.
ヒーターＨが線材５ａに当接している間に、ヒーターＨの熱が伝導した線材５ａは、矢印Ｄ方向へ引っ張る力が掛かっていることから、図１５に示すように、線材５ａは他方の樹脂突起４ｃの当接している部分を溶融させながら樹脂突起４ｃに食い込み、ヒーターＨが離間すると、溶融後に冷めて固化した他方の樹脂突起４ｃに線材５ａの食い込んだ部分（把持部５ｂ）が把持される。 While the heater H is in contact with the wire 5a, the wire 5a to which the heat of the heater H is conducted has a pulling force in the direction of the arrow D. Therefore, as shown in FIG. 15, the wire 5a is the other resin. When the portion where the protrusion 4c abuts is melted and bites into the resin protrusion 4c and the heater H is separated, the other resin protrusion 4c that has cooled and solidified after melting is gripped by the portion of the wire 5a (holding portion 5b). The
工程Ｐ３を実施すると、他方の樹脂突起４ｃに巻きつけた線材５ａの一部は他方の樹脂突起４ｃの溶融して固化した一部に把持された状態となり、次に線材５ａを切断する工程Ｐ４を実施する。 When the process P3 is performed, a part of the wire 5a wound around the other resin protrusion 4c is held by the melted and solidified part of the other resin protrusion 4c, and then the process P4 for cutting the wire 5a. To implement.
工程Ｐ４では、図１５に示す状態から、図１６に示すように、線材５ａを把持部５ｂのある樹脂突起４ｃの角よりも線材５ａの巻き終わり側に位置する隣の角である切断部４ｅの位置までさらに巻きつける。さらに、図１７に示すように、線材５ａが切断部４ｅに接触可能な矢印Ｅ方向に引っ張り、線材５ａが切断部４ｅに接触した状態で、工程Ｐ３において図１５に示す矢印Ｄ方向に加えていた力よりも強い力で矢印Ｅ方向に引っ張り、線材５ａの切断を行なう。矢印Ｅ方向に引っ張られた線材５ａは、切断部４ｅに当接していた箇所で切断され、切断部４ｅに当接していた箇所が線材５ａの末端部となっている。 In the process P4, from the state shown in FIG. 15, as shown in FIG. 16, the cutting portion 4e which is an adjacent corner located on the winding end side of the wire 5a with respect to the corner of the resin protrusion 4c with the gripping portion 5b as shown in FIG. Wind further to the position of. Further, as shown in FIG. 17, the wire 5a is pulled in the direction of the arrow E that can contact the cutting portion 4e, and the wire 5a is in contact with the cutting portion 4e, and in step P3, the direction is added to the direction of the arrow D shown in FIG. The wire 5a is cut by pulling in the direction of arrow E with a force stronger than the applied force. The wire 5a pulled in the direction of the arrow E is cut at a place where the wire 5a is in contact with the cutting portion 4e, and the place where the wire 5a is in contact with the cutting portion 4e is the end of the wire 5a.
巻き始め側における樹脂突起４ｃへの線材５ａの巻きつけ方法はモータ１００の場合と同じため、それについての説明は割愛するが、工程Ｐ４を実施すると、線材５ａは巻き始め側及び巻き終り側ともに樹脂突起４ｃに巻きつけ保持された状態となる。 Since the winding method of the wire 5a around the resin protrusion 4c on the winding start side is the same as in the case of the motor 100, description thereof will be omitted. However, when the process P4 is performed, the wire 5a is both on the winding start side and the winding end side. The resin projection 4c is wound and held.
以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。 Hereinafter, the effect by having set it as this embodiment is demonstrated.
本実施形態の端子構造では、樹脂突起４ｃは切断部４ｅを有しており、切断部４ｅは樹脂突起４ｃが溶融させられた後に固化した一部よりも線材５ａの巻き終わり側に位置する構成とした。すなわち、切断部４ｅは線材５ａの把持部５ｂよりも線材の巻き終わり側に位置する構成とした。 In the terminal structure of the present embodiment, the resin protrusion 4c has a cut portion 4e, and the cut portion 4e is positioned closer to the winding end of the wire 5a than a part solidified after the resin protrusion 4c is melted. It was. That is, the cutting part 4e is configured to be positioned closer to the end of winding of the wire than the grip part 5b of the wire 5a.
このような構成にすることで、引っ張られた線材５ａは切断部４ｅに当接した箇所に応力が集中し、線材５ａの巻き終り側の切断を切断部４ｅで行なうことができる。これにより、切断位置の制御が容易になり、線材５ａの切断位置のバラツキが小さくなる。したがって、切断残りが大きくなり不所望な箇所に接触しショートするなどの不具合が起こり難くなるという効果を奏する。 With such a configuration, the stress is concentrated on the pulled wire 5a at the position where the wire 5a is in contact with the cutting portion 4e, and the cutting at the end of winding of the wire 5a can be performed by the cutting portion 4e. Thereby, control of a cutting position becomes easy and the variation in the cutting position of the wire 5a becomes small. Therefore, there is an effect that the remaining cutting becomes large, and it is difficult to cause a problem such as short circuit due to contact with an undesired portion.
また、本実施形態の端子構造では、樹脂突起４ｃの外周に沿った切断部４ｅと固化した一部との間の距離は、固化した一部から巻き終り側に向かった場合の距離が、固化した一部から巻き始め側に向かった場合の距離よりも短い構成とした。 In the terminal structure of the present embodiment, the distance between the cut portion 4e along the outer periphery of the resin protrusion 4c and the solidified part is the distance when the solidified part is directed to the end of winding. It was set as the structure shorter than the distance when it goes to the winding start side from the part which did.
このような構成にすることで、固化した一部（把持部５ｂ）から先の線材５ａの長さを短くすることができ、切断残りの長さを短くすることができる。したがって、切断残りが大きくなり不所望な箇所に接触しショートするなどの不具合がより起こり難くなるという効果を奏する。 By setting it as such a structure, the length of the wire 5a ahead from the solidified part (gripping part 5b) can be shortened, and the length of a cutting | disconnection remainder can be shortened. Accordingly, there is an effect that the remaining cutting becomes larger, and it is more difficult to cause a problem such as short circuit due to contact with an undesired portion.
本実施形態のモータ２００では、樹脂突起４ｃは切断部４ｅを有しており、切断部４ｅは樹脂突起４ｃが溶融させられた後に固化した一部よりも外方側に位置している構造とした。 In the motor 200 of the present embodiment, the resin protrusion 4c has a cut portion 4e, and the cut portion 4e is located on the outer side of a part solidified after the resin protrusion 4c is melted. did.
これにより、樹脂突起４ｃは切断部４ｅを有しており、切断部４ｅは固化した一部よりも外方側に位置している構成とした。すなわち、切断部４ｅを固化した一部よりも鍔部４ｂの外周端部に近い位置に配置している。切断部４ｅを固化した一部よりも外方側に配置することで、線材５ａへの加熱や線材５ａの巻き終り側の切断などをより容易に行なうことができ、モータ２００の組立を簡易な設備で対応することができるという効果を奏する。 Thus, the resin protrusion 4c has a cut portion 4e, and the cut portion 4e is positioned on the outer side of the solidified part. That is, it arrange | positions in the position near the outer peripheral edge part of the collar part 4b rather than the part which solidified the cutting part 4e. By disposing the cutting portion 4e on the outer side of the solidified part, heating to the wire 5a, cutting at the end of winding of the wire 5a, and the like can be performed more easily, and the assembly of the motor 200 is simplified. There is an effect that it can be handled by equipment.
以上のように、本発明の実施形態に係る端子構造及び当該端子構造を用いたモータ及びモータの製造方法に関して具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば、次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。 As described above, the terminal structure according to the embodiment of the present invention and the motor using the terminal structure and the method for manufacturing the motor have been specifically described, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, Various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the present invention can be modified as follows, and these embodiments also belong to the technical scope of the present invention.
（１）第１実施形態および第２実施形態において、本実施形態に係る端子構造を、モータの端子構造として説明したが、モータの端子構造のみに限定するものではない。導線である線材を巻きつける構造を有するものであれば適用可能である。例えば、ソレノイド、インダクタ、チョークコイル、トランス、電磁リレー、電磁石、発電機、センサなどの各種電子部品や電気製品の端子構造に適用できるものである。 (1) In the first embodiment and the second embodiment, the terminal structure according to the present embodiment has been described as the motor terminal structure, but is not limited to the motor terminal structure. Any structure can be used as long as it has a structure for winding a wire that is a conductive wire. For example, it can be applied to various electronic parts such as solenoids, inductors, choke coils, transformers, electromagnetic relays, electromagnets, generators, sensors, and terminal structures of electrical products.
（２）第１実施形態および第２実施形態において、線材５ａと下板ばね２とを半田付けし、下板ばね３を介して線材５ａと内プレート２との電気的な導通を取る構造としたが、半田付けではなく導電性接着剤などを用いて電気的に導通を取る構造でも良い。 (2) In the first embodiment and the second embodiment, the wire 5a and the lower leaf spring 2 are soldered, and the wire 5a and the inner plate 2 are electrically connected via the lower leaf spring 3. However, a structure may be employed in which electrical conduction is achieved using a conductive adhesive or the like instead of soldering.
（３）第１実施形態および第２実施形態において、図７ないし図９において、把持部５ｂは線材５ａの全周には形成されていない図としたが、把持部５ｂを線材５ａの全周に設けても良い。また、樹脂突起４ｃに巻きつけた線材５ａが、給電端子２０と係合されるまでの間に緩むことがなければ、全周の半分以下の把持部５ｂとなっていても良い。 (3) In the first embodiment and the second embodiment, in FIGS. 7 to 9, the grip portion 5b is not formed on the entire circumference of the wire 5a, but the grip portion 5b is disposed on the entire circumference of the wire 5a. May be provided. Moreover, as long as the wire 5a wound around the resin protrusion 4c does not loosen until it is engaged with the power supply terminal 20, the grip 5b may be less than half of the entire circumference.
（４）第１実施形態および第２実施形態において、線材５ａの表面の皮膜部を剥がす工程について記載していないが、線材５ａを樹脂突起４ｃに巻きつける工程Ｐ２よりも前であれば、線材５aを巻回してコイル５を形成する工程Ｐ１の前に実施しても、工程Ｐ１の後に実施してもよい。 (4) In 1st Embodiment and 2nd Embodiment, although it does not describe about the process of peeling the film | membrane part of the surface of the wire 5a, if it is before the process P2 which winds the wire 5a around the resin protrusion 4c, it will be wire The process may be performed before the process P1 for forming the coil 5 by winding the wire 5a or after the process P1.
（５）第１実施形態および第２実施形態において、工程Ｐ３における線材５ａの加熱方法は、ヒーターＨを線材５ａの樹脂突起４ｃから離間した部分に当接させる方法を取っているが、その限りではない。例えば、熱風を線材５ａの適した位置に当てて加熱する方法などでもよい。 (5) In 1st Embodiment and 2nd Embodiment, although the heating method of the wire 5a in process P3 has taken the method of contacting the heater H to the part spaced apart from the resin protrusion 4c of the wire 5a, as long as it is is not. For example, a method of heating by applying hot air to a suitable position of the wire 5a may be used.
（６）第２実施形態において、切断部４ｅを四角柱状に形成された樹脂突起４ｃの角で兼用するものとしたが、そのように限定するものではない。例えば、樹脂突起４ｃが円柱状に形成されている場合には、線材５ａの切断位置がレンズホルダ４の外方側となる位置に、別途、四角柱の角と同様の形状を持たせるなどして切断部４ｅを設けても良い。 (6) In the second embodiment, the cutting portion 4e is also used as the corner of the resin protrusion 4c formed in a quadrangular column shape, but the embodiment is not limited to that. For example, when the resin protrusion 4c is formed in a cylindrical shape, a shape similar to the corner of the quadrangular prism is separately provided at a position where the cutting position of the wire 5a is on the outer side of the lens holder 4. The cutting part 4e may be provided.
１ ロアケース
１ａ 開口
２ 内プレート（給電端子）
２ａ 開口
３ 下板ばね（給電端子）
３ａ 開口
３ｂ ばね部
４ レンズホルダ
４ａ 筒部
４ｂ 鍔部
４ｃ 樹脂突起
４ｄ 雌ねじ部
４ｅ 切断部
５ コイル
５ａ 線材
５ｂ 把持部
６ ヨーク
６ａ 天面
６ｂ 外ヨーク
６ｃ 内ヨーク
６ｄ 開口
７ 磁石
８ 上板ばね
８ａ 開口
９ トップカバー
９ａ 天板
９ｂ 脚部
９ｃ 開口
１０ 駆動部
２０ 給電端子
１００ モータ
1 Lower case 1a Opening 2 Inner plate (power supply terminal)
2a Opening 3 Lower leaf spring (power supply terminal)
3a opening 3b spring part 4 lens holder 4a tube part 4b collar part 4c resin protrusion 4d female thread part 4e cutting part 5 coil 5a wire 5b grip part 6 yoke 6a top surface 6b outer yoke 6c inner yoke 6d opening 7 magnet 8 upper plate 8 magnet 8 Opening 9 Top cover 9a Top plate 9b Leg 9c Opening 10 Drive unit 20 Feeding terminal 100 Motor
Claims (9)
前記線材の巻き終わり側の一部が、前記樹脂突起の一部により把持されて把持部を形成し、
前記線材は、巻き終わり側において、前記把持部を残して切断されていることを特徴とする端子構造。 In the terminal structure that winds the wire that is the conducting wire around the resin protrusion at the start and end of winding,
A part of the winding end side of the wire rod is gripped by a part of the resin protrusion to form a grip part,
The terminal structure according to claim 1, wherein the wire is cut at a winding end side leaving the grip portion.
前記切断部は前記固化した一部よりも前記線材の巻き終わり側に位置していることを特徴とする請求項２に記載の端子構造。 The resin protrusion has a cutting portion,
The terminal structure according to claim 2, wherein the cut portion is located closer to a winding end of the wire than the solidified part.
前記線材の前記樹脂突起に巻きつけられた部分は、それぞれ前記線材の表面を覆う皮膜の一部が剥がされていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の端子構造。 The wire is covered with a non-conductive film on the surface,
The terminal structure according to any one of claims 1 to 4, wherein a part of the coating covering the surface of the wire is peeled off from a portion of the wire wound around the resin protrusion. .
前記コイルは、導線である線材を巻回して形成されているとともに、前記線材の巻き始めと巻き終わりでそれぞれ樹脂突起に巻きつけられて構成されており、
前記線材の巻き終わり側の一部が、前記樹脂突起の溶融して固体化した一部により把持され、
前記線材の巻き始め及び巻き終わりの一部と前記給電端子とが電気的に導通するように係合されていることを特徴とするモータ。 A coil, a magnet, and a power supply terminal that can be connected to the outside and supplies power to the coil;
The coil is formed by winding a wire that is a conducting wire, and is wound around a resin protrusion at the start and end of winding of the wire,
A part of the winding end side of the wire is gripped by a part of the resin protrusion melted and solidified,
A motor characterized in that a part of winding start and end of winding of the wire rod and the power supply terminal are engaged so as to be electrically connected.
前記線材は、巻き終わり側において、前記樹脂突起に把持された把持部を有し、前記把持部を残して切断されているとともに、
前記樹脂突起に巻きつけられた前記線材の巻き始め及び巻き終わりの一部は、前記線材の表面を覆う皮膜の一部が剥がされており、前記樹脂突起に巻きつけられた前記線材の皮膜を剥がされた部分と前記給電端子とが電気的に導通するように半田付けされていることを特徴とする請求項６に記載のモータ。 The wire is covered with a non-conductive film on the surface,
The wire has a grip portion gripped by the resin protrusion on the winding end side, and is cut leaving the grip portion,
Part of the winding start and end of winding of the wire wound around the resin protrusion is peeled off part of the film covering the surface of the wire, and the film of the wire wound around the resin protrusion is removed. The motor according to claim 6, wherein the peeled portion and the power supply terminal are soldered so as to be electrically connected.
巻き終わりにおいて、前記線材を樹脂突起に巻きつける工程と、
前記線材の巻き終わりを前記樹脂突起の溶融して固化した一部に把持させる工程と、
前記線材を切断する工程と、
前記線材と前記給電端子とを半田付けする工程と、を有することを特徴とするモータの製造方法。 A step of forming a coil by winding a wire which is a conducting wire having a film on the surface;
At the end of winding, winding the wire around a resin protrusion;
Gripping the end of winding of the wire to a part of the resin protrusion melted and solidified; and
Cutting the wire;
And a step of soldering the wire and the power supply terminal.
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