JP2013164168A - 偏心揺動型の減速機及びその偏心体軸の製造方法 - Google Patents
偏心揺動型の減速機及びその偏心体軸の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013164168A JP2013164168A JP2013110355A JP2013110355A JP2013164168A JP 2013164168 A JP2013164168 A JP 2013164168A JP 2013110355 A JP2013110355 A JP 2013110355A JP 2013110355 A JP2013110355 A JP 2013110355A JP 2013164168 A JP2013164168 A JP 2013164168A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric body
- eccentric
- shaft
- body shaft
- speed reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
【解決手段】偏心体軸20の偏心体22A、22Bを介して外歯歯車24A、24Bを偏心または撓み揺動させながら内歯歯車28に内接噛合させる偏心揺動型の減速機12において、偏心体軸20の表層部に、最大粒径4μm未満の粒状炭化物が析出されている。
【選択図】図4
Description
本発明は、従来、全く検証されていなかった偏心体軸の劣化(損傷・摩耗)のメカニズムを解明した知見に基づいてなされたものである。着目した具体的な課題自体が公知のものでないため、実施形態の説明に入る前に、先ず、本発明で着目した具体的な課題とその解決の原理について、詳細に説明する。
以下、本発明のより具体的な実施形態の一例を詳細に説明する。
a)偏心体軸を、炭素を含有する材料(木炭のような固体材料でもよいし、天然ガスや石油ガスのような気体材料でもよく、あるいは液体材料でもよい)とともに、1203K(絶対温度:930℃)に8.1k秒(135分)加熱。
b)加熱温度を1103K(830℃)に下げ、この状態を1.8k秒(30分)維持。c)偏心体軸を油(水でもよい)に入れて急冷(焼き入れ)。
d)再び443K(170℃)の焼き戻し温度にまで加熱して7.2k秒(120分)維持し、焼き戻し。
硬化処理例1では、以下のような処理が行われた。ここで、硬化処理例1が施された偏心体軸の材質は、上記硬化処理例Pが施された偏心体軸と同様である。
1a)偏心体軸を、炭素を含有するガスとNH3ガス(アンモニアガス)を含んだ雰囲気
中で、1203K(930℃)に10.8k秒(180分)加熱。
1b)加熱温度を1133K(860℃)に下げ、1.2k秒(20分)維持。
1c)偏心体軸を油(水でもよい)に入れて急冷(焼き入れ)。
1d)553K(280℃)の焼き戻し温度にまで再び加熱して1.8k秒(30分)維持し、焼き戻し。
硬化処理例2では、以下のような処理が行われた。ここで、硬化処理例2が施される偏心体軸の材質は、鉄(Fe)に、C:0.33〜0.38重量%、Si:0.15〜0.35重量%、Mn:0.60〜0.90重量%、P:0.030重量%以下、S:0.030重量%以下、Ni:0.25重量%以下、Cr:0.90〜1.20重量%、Mo:0.15〜0.3重量%、を含有したものである。
2a)偏心体軸を、炭素を含有するガスとNH3ガスを含んだ雰囲気中で、1213K(
930℃)に14.4k秒(240分)加熱。
2b)加熱温度を1133K(860℃)に下げ、1.2k秒(20分)維持。
2c)偏心体軸を油(水でもよい)に入れて急冷(焼き入れ)。
2d)553K(280℃)の焼き戻し温度にまで再び加熱して1.8k秒(30分)維持し、焼き戻し。
硬化処理例3では、以下のような処理が行われた。ここで、硬化処理例3が施された偏心体軸の材質は、上記硬化処理例Pが施された偏心体軸と同様である。
3a)偏心体軸を、炭素を含有する材料(木炭のような固体材料でもよいし、天然ガスや石油ガスのような気体材料でもよく、あるいは液体材料でもよい)とともに、1203K(930℃)に16.2k秒(270分)加熱。
3b)加熱温度を1103K(830℃)に下げ、1、8k秒(30分)維持。
3c)偏心体軸を油(水でもよい)に入れて急冷(焼き入れ)。
3d)443K(170℃)の低温焼き戻し温度にまで再び加熱して7.2k秒(120分)維持し、焼き戻し。
硬化処理例4では、以下のような処理が行われた。ここで、硬化処理例4が施された偏心体軸の材質は、上記硬化処理例Pが施された偏心体軸と同様である。
4a)偏心体軸を、炭素を含有する材料(木炭のような固体材料でもよいし、天然ガスや石油ガスのような気体材料でもよく、あるいは液体材料でもよい)とともに、1203K(930℃)に38.4k秒(640分)加熱。
4b)加熱温度を1103K(830℃)に下げ、1.8k秒(30分)維持。
4c)偏心体軸を油(水でもよい)に入れて急冷(焼き入れ)。
4d)443K(170℃)の低温焼き戻し温度にまで再び加熱して7.2k秒(120分)維持し、焼き戻し。
硬化処理例5では、以下のような処理が行われた。ここで、硬化処理例5が施された偏心体軸の材質は、上記硬化処理例Pが施された偏心体軸と同様である。
5a)10kPa以下まで減圧された雰囲気において、炭化水素系のガス(例えば、メタン、プロパン、エチレン、アセチレンなど)とともに、偏心体軸を、1223K(950℃)に24.6k秒(410分)加熱。
5b)ガスクーリングにて加熱温度を下げた後、再び1123K(850℃)まで上げ、さらに6.3k秒(105分)維持。
5c)一時的にガスクーリングにて温度を下げた後、加熱温度を再び1123K(850℃)に上昇させ、1.8k秒(30分)維持。
5d)偏心体軸を油(水でもよい)に入れて急冷(焼き入れ)。
5e)443K(170℃)の低温焼き戻し温度にまで再び加熱して7.2k秒(120分)維持し、焼き戻し。
14…入力軸
16…太陽歯車
18…伝動歯車
20…偏心体軸
22A、22B…偏心体
24A、24B…外歯歯車
26A、26B…ころ(偏心体軸受)
28…内歯歯車
Claims (9)
- 外歯歯車と、偏心体を有する偏心体軸と、該外歯歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、内歯歯車とを有し、前記偏心体軸の偏心体を介して前記外歯歯車を偏心または撓み揺動させながら前記内歯歯車に内接噛合させる偏心揺動型の減速機において、
前記偏心体軸の表層部に、最大粒径4μm未満の粒状炭化物が析出されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 請求項1において、
前記粒状炭化物の粒形が球状とされている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 請求項1または2において、
前記偏心体軸の表層部において前記粒状炭化物の占める面積割合が、15〜25%である
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記偏心体軸と偏心体軸受と外歯歯車との間のラジアル方向隙間の合計が、−10μm〜10μmであり、前記偏心体軸の回転速度と偏心体軸受の転動体のピッチ円径との積が、10000rpm・mm以上である
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 外歯歯車と、偏心体を有する偏心体軸と、該外歯歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、内歯歯車とを有し、前記偏心体軸の偏心体を介して前記外歯歯車を偏心または撓み揺動させながら前記内歯歯車に内接噛合させる偏心揺動型の減速機において、
前記偏心体軸の表層部の残留オーステナイトが10%以上である
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記偏心体軸の表層部に、窒素が侵入・拡散している
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 外歯歯車と、偏心体を有する偏心体軸と、該外歯歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、内歯歯車とを有し、前記偏心体軸の偏心体を介して前記外歯歯車を偏心または撓み揺動させながら前記内歯歯車に内接噛合させる偏心揺動型の減速機の偏心体軸の製造方法において、
前記偏心体軸の表層部に、最大粒径4μm未満の粒状炭化物を析出させる手順を含む
ことを特徴とする偏心体軸の製造方法。 - 請求項7において、
前記粒状炭化物を析出させる手順は、炭素を含有する材料とともに偏心体軸を加熱し、偏心体軸の表層部に、その炭素量が1.2〜2.5%となるまで、炭素を侵入・拡散させる手順を含む
ことを特徴とする偏心体軸の製造方法。 - 請求項7または8において、
前記偏心体軸の表層部に、窒素を侵入・拡散させる手順を含む
ことを特徴とする偏心体軸の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013110355A JP2013164168A (ja) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 偏心揺動型の減速機及びその偏心体軸の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013110355A JP2013164168A (ja) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 偏心揺動型の減速機及びその偏心体軸の製造方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010022575A Division JP5337068B2 (ja) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | 偏心揺動型の減速機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013164168A true JP2013164168A (ja) | 2013-08-22 |
Family
ID=49175634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013110355A Pending JP2013164168A (ja) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 偏心揺動型の減速機及びその偏心体軸の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013164168A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021113619A (ja) * | 2018-02-28 | 2021-08-05 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0625823A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-01 | Kobe Steel Ltd | 耐ピッチング性に優れた浸炭鋼部品 |
JP2001187945A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズ |
JP2002212672A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-07-31 | Kobe Steel Ltd | 鋼部材 |
JP2004332807A (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
JP2006329265A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Nsk Ltd | 転がり軸受 |
JP2007270325A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Jfe Steel Kk | ファインブランキング加工性に優れた鋼板およびその製造方法 |
JP2009255644A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
-
2013
- 2013-05-24 JP JP2013110355A patent/JP2013164168A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0625823A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-01 | Kobe Steel Ltd | 耐ピッチング性に優れた浸炭鋼部品 |
JP2001187945A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズ |
JP2002212672A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-07-31 | Kobe Steel Ltd | 鋼部材 |
JP2004332807A (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
JP2006329265A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Nsk Ltd | 転がり軸受 |
JP2007270325A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Jfe Steel Kk | ファインブランキング加工性に優れた鋼板およびその製造方法 |
JP2009255644A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021113619A (ja) * | 2018-02-28 | 2021-08-05 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
US11365784B2 (en) | 2018-02-28 | 2022-06-21 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Eccentric oscillation type speed reducer |
JP7455088B2 (ja) | 2018-02-28 | 2024-03-25 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5337068B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機 | |
JP6466146B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機 | |
KR930010411B1 (ko) | 로울링 베어링(Rolling Bearing) | |
CN1573148A (zh) | 滚动轴承、凸轮从动件以及凸轮 | |
JP2004293632A (ja) | 転がり軸受 | |
JP2004340221A (ja) | ピニオンシャフト | |
JP3990254B2 (ja) | 総ころタイプの転がり軸受 | |
JP2016173182A (ja) | 深溝玉軸受およびその検査方法 | |
JP2013164168A (ja) | 偏心揺動型の減速機及びその偏心体軸の製造方法 | |
JP2015007265A (ja) | 転動軸 | |
JP6301694B2 (ja) | 真空浸炭用鋼材及びその製造方法 | |
JP4228725B2 (ja) | 転がり、摺動部品の製造方法および転がり軸受 | |
JP4456396B2 (ja) | 硬質炭化物層の形成方法、並びにこの形成方法により得られたローラーチェーン及びサイレントチェーン | |
JP4360178B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の製造方法 | |
JP2010001521A (ja) | 軸、ピニオンシャフト | |
JP2008063603A (ja) | 軌道部材の製造方法、動弁装置の製造方法および軌道部材 | |
JP2012201933A (ja) | プラネタリーギヤ装置 | |
JPWO2006041184A1 (ja) | 転がり、摺動部材、これを用いたトロイダル型無段変速機および転がり、摺動部材の製造方法 | |
JP2014020394A (ja) | プラネタリギヤ装置 | |
JP5335523B2 (ja) | 耐曲げ疲労性および耐剥離性に優れた歯車用軸鋼並びに歯車用軸 | |
JP6162205B2 (ja) | 転がり軸受 | |
CN105369192B (zh) | 一种降低发动机齿形链磨损伸长率的方法 | |
JP5779118B2 (ja) | 転がり接触部品、転がり軸受、自在継手およびそれらの製造方法 | |
JP2009236244A (ja) | 歯車の処理方法 | |
JPWO2002053943A1 (ja) | トロイダル型無段変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130614 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140421 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140902 |