JP2013164090A

JP2013164090A - Torsional vibration damping device

Info

Publication number: JP2013164090A
Application number: JP2012026173A
Authority: JP
Inventors: Tomoyasu Kurimoto; 智康栗本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2012-02-09
Publication date: 2013-08-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torsional vibration damping device that allows one end of a torque transmission member to make contact with a cam surface of a cam member always at rotation of the torsional vibration damping device, and that can prevent deterioration of torsional characteristics.SOLUTION: In a torsional vibration damping device 1: one end in an extending direction of a plate 32 is positioned at a side closer to one end 17a of an arm member 17 than a rotary shaft 10 in a circumferential direction of disk plates 8 and 9 and attached to a radially outer peripheral part of the arm member 17, and a mass member 33 is provided at the other end in the extending direction of the plate 32; and a support shaft 34 is positioned at the side of the one end 17a of the arm member 17 with respect to the rotary shaft 10 in the circumferential direction of the disk plates 8 and 9.

Description

本発明は、捩り振動減衰装置に関し、特に、車両の内燃機関と駆動伝達系の変速機との間に介装され、第１の回転部材と第２の回転部材との間でトルクが伝達されるように第１の回転部材と第２の回転部材とをトルク伝達部材および弾性部材を介して相対回転自在に連結した捩り振動減衰装置に関する。 The present invention relates to a torsional vibration damping device, and in particular, is interposed between an internal combustion engine of a vehicle and a transmission of a drive transmission system, and torque is transmitted between a first rotating member and a second rotating member. As described above, the present invention relates to a torsional vibration damping device in which a first rotating member and a second rotating member are connected to each other through a torque transmission member and an elastic member so as to be relatively rotatable.

従来から内燃機関や電動モータ等の駆動源と車輪等とを変速機等を有する駆動伝達系を介して連結し、駆動源から駆動伝達系を介して車輪に動力を伝達している。ところが、駆動源に連結される駆動伝達系は、例えば、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動によってジャラ音やこもり音が発生する。 Conventionally, a drive source such as an internal combustion engine or an electric motor is connected to a wheel or the like via a drive transmission system having a transmission or the like, and power is transmitted from the drive source to the wheel via the drive transmission system. However, in the drive transmission system connected to the drive source, for example, a jarr sound or a humming noise is generated by torsional vibration using a rotational fluctuation due to a torque fluctuation of the internal combustion engine as a vibration source.

ジャラ音とは、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動によって、駆動伝達系に設けられた変速機を構成する変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラジャラという異音のことである。また、こもり音は、内燃機関のトルク変動を起振力とする駆動伝達系の捩り共振による振動によって車室内に発生する異音のことであり、駆動伝達系の捩れ共振は、例えば、定常域に存在する。 A jagged noise is a jagged sound that is generated when a pair of idling gears of a transmission gear set that constitutes a transmission provided in a drive transmission system collides with a torsional vibration caused by a fluctuation in rotation caused by a torque fluctuation of an internal combustion engine. It is a sound. Further, the muffled noise is an abnormal noise generated in the vehicle interior due to vibration caused by torsional resonance of the drive transmission system using the torque fluctuation of the internal combustion engine as an excitation force. The torsional resonance of the drive transmission system is, for example, in a steady region. Exists.

従来から内燃機関や電動モータ等の駆動源と車輪等とを連結して駆動源からのトルクを伝達するとともに、駆動源と変速歯車組を有する駆動伝達系との間の捩り振動を吸収する捩り振動減衰装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a drive source such as an internal combustion engine or an electric motor is connected to wheels and the like to transmit torque from the drive source and torsion that absorbs torsional vibration between the drive source and a drive transmission system having a transmission gear set. A vibration damping device is known (see, for example, Patent Document 1).

この捩り振動減衰装置は、外周部にカム面を有し、カム面の曲率が円周方向に沿って変化するように構成されたカム部材と、カム部材と同一軸線上に設けられ、カム部材に対して相対回転自在な一対のディスクプレートと、カム部材と一対のディスクプレートとの間に設けられ、カム部材と一対のディスクプレートとが相対回転したときに弾性変形する弾性部材とを備えている。 This torsional vibration damping device has a cam surface on the outer peripheral portion, and is provided on the same axis as the cam member, and a cam member configured such that the curvature of the cam surface changes along the circumferential direction. A pair of disk plates that are rotatable relative to each other, and an elastic member that is provided between the cam member and the pair of disk plates and elastically deforms when the cam member and the pair of disk plates rotate relative to each other. Yes.

また、この捩り振動減衰装置は、一端部がカム部材のカム面に接触するとともに他端部が弾性部材に付勢され、カム部材と一対のディスクプレートとが相対回転したときに、前記一対のディスクプレートに設けられた回動支点部を中心に回動して弾性部材を弾性変形させることにより、カム部材と一対のディスクプレートとの間でトルクを伝達する屈曲形状のアーム部材を備えている。 The torsional vibration damping device has one end contacting the cam surface of the cam member and the other end biased by the elastic member. When the cam member and the pair of disk plates rotate relative to each other, A bent arm member that transmits torque between the cam member and the pair of disk plates is provided by rotating about a rotation fulcrum provided on the disk plate to elastically deform the elastic member. .

この捩り振動減衰装置にあっては、カム部材の回転に伴ってアーム部材が回動して弾性部材を弾性変形させることにより、カム部材と一対のディスクプレートとの捩れ角の範囲を広角化することができる。 In this torsional vibration damping device, the arm member rotates as the cam member rotates to elastically deform the elastic member, thereby widening the range of the torsion angle between the cam member and the pair of disk plates. be able to.

このため、カム部材と一対のディスクプレートとの捩れ剛性を全体的に低くすることができ、ジャラ音やこもり音を充分に減衰して振動の減衰性能を向上させることができる。 For this reason, the torsional rigidity between the cam member and the pair of disk plates can be lowered as a whole, and the dampening noise and the booming noise can be sufficiently attenuated to improve the vibration damping performance.

ＷＯ２０１１／０６７８１５号公報WO2011-067815

しかしながら、このような従来の捩り振動減衰装置にあっては、アーム部材の一端部がカム部材のカム面に接触する構成となっているため、内燃機関から捩り振動減衰装置に入力される振動によって、アーム部材の一端部がカム部材のカム面から離れてしまい、アーム部材の一端部がカム部材のカム面に常時、接触しないおそれがある。 However, in such a conventional torsional vibration damping device, since one end portion of the arm member is in contact with the cam surface of the cam member, the vibration is input from the internal combustion engine to the torsional vibration damping device. The one end of the arm member may be separated from the cam surface of the cam member, and the one end of the arm member may not always contact the cam surface of the cam member.

このため、アーム部材の一端部がカム部材のカム面に接触した状態では、一対のディスクプレートから弾性部材およびアーム部材を介してカム部材にトルクを伝達することができるが、アーム部材の一端部がカム部材のカム面から離隔した状態では、アーム部材からカム部材にトルクを伝達することができない。 Therefore, in a state where one end of the arm member is in contact with the cam surface of the cam member, torque can be transmitted from the pair of disk plates to the cam member via the elastic member and the arm member. In a state where is spaced from the cam surface of the cam member, torque cannot be transmitted from the arm member to the cam member.

特に、内燃機関から捩り振動減衰装置に入力される振動は、内燃機関の回転数が増大するのに伴って大きくなるため、内燃機関の高回転時にアーム部材の一端部がカム部材のカム面から離隔し易くなる。 In particular, since the vibration input from the internal combustion engine to the torsional vibration damping device increases as the rotational speed of the internal combustion engine increases, one end portion of the arm member moves from the cam surface of the cam member when the internal combustion engine rotates at a high speed. It becomes easy to separate.

このため、内燃機関から入力される振動によってアーム部材の一端部がカム部材のカム面に接触した状態と、カム部材のカム面から離隔した状態とを繰り返すことにより、一対のディスクプレートとカム部材とが捩れたときにトルクの追従性が悪化してしまう。 For this reason, a pair of disc plates and a cam member are formed by repeating a state in which one end of the arm member is in contact with the cam surface of the cam member and a state of being separated from the cam surface of the cam member by vibration input from the internal combustion engine. The torque followability deteriorates when the torsion is twisted.

したがって、図１３に実線で示す正常な捩れ特性に対して、破線で示すように捩れ特性の乱れが発生して捩り振動減衰装置の捩れ特性が悪化してしまう。この結果、車両のドライバビリティが悪化してしまうおそれがある。
なお、図１３に示す捩れ特性は、一対のディスクプレートとカム部材のカム面との捩れ角に対してカム部材から出力されるトルクを示している。 Therefore, in contrast to the normal torsional characteristic indicated by the solid line in FIG. 13, the torsional characteristic is disturbed as indicated by the broken line, and the torsional characteristic of the torsional vibration damping device is deteriorated. As a result, the drivability of the vehicle may be deteriorated.
The torsional characteristics shown in FIG. 13 indicate the torque output from the cam member with respect to the torsion angle between the pair of disk plates and the cam surface of the cam member.

また、アーム部材の一端部がカム部材のカム面から離隔した状態からカム部材のカム面に接触した状態に変位すると、アーム部材がカム部材のカム面に衝突することになるため、打音が発生してしまうおそれがある。 Also, if the arm member is displaced from a state where one end of the arm member is separated from the cam surface of the cam member to a state where the arm member is in contact with the cam surface of the cam member, the arm member collides with the cam surface of the cam member. May occur.

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、捩り振動減衰装置の回転時にトルク伝達部材の一端部を常時、カム部材のカム面に接触させることができ、捩れ特性が悪化するのを防止することができる捩り振動減衰装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems. One end portion of the torque transmission member can always be brought into contact with the cam surface of the cam member during rotation of the torsional vibration damping device. An object of the present invention is to provide a torsional vibration damping device capable of preventing deterioration of characteristics.

本発明に係る捩り振動減衰装置は、上記目的を達成するため、（１）第１の回転部材と、前記第１の回転部材と同一軸線上に設けられ、前記第１の回転部材に対して相対回転自在な第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に設けられ、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが相対回転したときに弾性変形することにより、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でトルクを伝達する弾性部材と、前記第１の回転部材と一体回転するように前記第１の回転部材に設けられ、前記第１の回転部材および前記第２の回転部材の捩れ角の変化に伴って曲率の変化するカム面を有するカム部材と、一端部が前記カム部材の前記カム面に接触するとともに他端部が前記弾性部材の延在方向一端部に接触し、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが相対回転したときに、前記第２の回転部材に設けられた回動軸を中心に回動して前記弾性部材を弾性変形させることにより、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でトルクを伝達するトルク伝達部材とを備えた捩り振動減衰装置であって、前記第２の回転部材に設けられた支持軸に回動自在に取付けられた押圧部材を備え、前記押圧部材の延在方向一端部が、前記第２の回転部材の円周方向において前記回動軸よりも前記トルク伝達部材の一端部側に位置して前記トルク伝達部材の半径方向外周部に延在し、前記押圧部材の延在方向他端部に質量体が設けられ、前記支持軸が、前記第２の回転部材の円周方向において前記回動軸に対して前記トルク伝達部材の一端部側に位置するものから構成されている。 In order to achieve the above object, the torsional vibration damping device according to the present invention is (1) provided on the same axis as the first rotating member and the first rotating member, with respect to the first rotating member. A second rotating member that is relatively rotatable, and provided between the first rotating member and the second rotating member, and the first rotating member and the second rotating member are relatively rotated. And an elastic member that transmits torque between the first rotating member and the second rotating member, and the first rotating member so as to rotate integrally with the first rotating member. A cam member having a cam surface whose curvature changes with a change in torsion angle of the first rotating member and the second rotating member, and one end of the cam member contacting the cam surface of the cam member. And the other end portion contacts one end portion of the elastic member in the extending direction, When the first rotating member and the second rotating member rotate relative to each other, the elastic member is elastically deformed by rotating about a rotating shaft provided in the second rotating member, A torsional vibration damping device comprising a torque transmitting member for transmitting torque between a first rotating member and the second rotating member, wherein the torsional vibration damping device rotates on a support shaft provided on the second rotating member A pressing member that is freely attached, and one end portion in the extending direction of the pressing member is positioned closer to one end portion of the torque transmission member than the rotating shaft in the circumferential direction of the second rotating member. The torque transmitting member extends to the outer periphery in the radial direction, a mass body is provided at the other end in the extending direction of the pressing member, and the support shaft rotates in the circumferential direction of the second rotating member. From what is located on one end side of the torque transmission member with respect to the shaft It has been made.

この捩り振動減衰装置は、カム部材の回転に伴ってカム部材がアーム部材を介して弾性部材を押圧して弾性部材からアーム部材への反力を変化させることにより、第１の回転部材と第２の回転部材との捩れ角の範囲を広角化して第１の回転部材と第２の回転部材とのの間でトルクを伝達することができる。このため、第１の回転部材と第２の回転部材の捩れ剛性を全体的に低くすることができ、振動の減衰性能を向上させることができる。 In this torsional vibration damping device, the cam member presses the elastic member via the arm member as the cam member rotates, and the reaction force from the elastic member to the arm member is changed, so that the first rotating member and the first rotating member Torque can be transmitted between the first rotating member and the second rotating member by widening the range of the torsion angle with the second rotating member. For this reason, the torsional rigidity of the first rotating member and the second rotating member can be lowered as a whole, and the vibration damping performance can be improved.

また、この捩り振動減衰装置は、押圧部材の延在方向一端部が、第２の回転部材の円周方向において回動軸よりもトルク伝達部材の一端部側に位置してトルク伝達部材の半径方向外周部に延在するとともに、押圧部材の延在方向他端部に質量体が設けられ、支持軸が回動軸に対してトルク伝達部材の一端部側に位置するように構成される。このため、捩り振動減衰装置の回転数が増大するのに伴って遠心力が発生すると、質量体が第２の回転部材の半径方向外方に移動する。 Further, in this torsional vibration damping device, one end portion of the pressing member in the extending direction is positioned closer to one end portion of the torque transmitting member than the rotating shaft in the circumferential direction of the second rotating member. The mass body is provided at the other end portion in the extending direction of the pressing member, and the support shaft is configured to be positioned on the one end portion side of the torque transmitting member with respect to the rotating shaft. For this reason, when centrifugal force is generated as the rotational speed of the torsional vibration damping device increases, the mass body moves outward in the radial direction of the second rotating member.

質量体が第２の回転部材の半径方向外方に移動すると、押圧部材の延在方向一端部が支持軸を支点にしてテコの原理によってトルク伝達部材を半径方向内方に押圧する。支持軸は、第２の回転部材の円周方向において回動軸に対してトルク伝達部材の一端部側に位置するので、押圧部材の一端部がトルク伝達部材を半径方向内方に押圧すると、トルク伝達部材の延在方向一端部がカム部材のカム面に押し付けられる。 When the mass body moves outward in the radial direction of the second rotating member, one end portion in the extending direction of the pressing member presses the torque transmitting member radially inward by the lever principle with the support shaft as a fulcrum. Since the support shaft is positioned on the one end portion side of the torque transmission member with respect to the rotation shaft in the circumferential direction of the second rotating member, when one end portion of the pressing member presses the torque transmission member radially inward, One end of the torque transmission member in the extending direction is pressed against the cam surface of the cam member.

このため、トルク伝達部材の一端部がカム部材のカム面に常時、押し付けられ、第２の回転部材から弾性部材およびトルク伝達部材を介してカム部材にトルクを伝達することができる。この結果、捩り振動減衰装置の捩れ特性が悪化するのを防止することができる。 Therefore, one end of the torque transmission member is always pressed against the cam surface of the cam member, and torque can be transmitted from the second rotating member to the cam member via the elastic member and the torque transmission member. As a result, it is possible to prevent the torsional characteristics of the torsional vibration damping device from deteriorating.

また、トルク伝達部材の一端部をカム部材のカム面に常時、接触させることができるため、トルク伝達部材がカム部材に衝突して打音が発生するのを防止することができる。また、トルク伝達部材からカム部材にトルクを常時伝達させることができるため、第２の回転部材とカム部材とが捩れたときにトルクの追従性が悪化するのを防止することができ、捩り振動減衰装置を車両に搭載した場合に、車両のドライバビリティが悪化するのを防止することができる。 In addition, since one end of the torque transmission member can always be brought into contact with the cam surface of the cam member, it is possible to prevent the torque transmission member from colliding with the cam member and generating sound. Further, since torque can be constantly transmitted from the torque transmitting member to the cam member, it is possible to prevent the follow-up performance of the torque from being deteriorated when the second rotating member and the cam member are twisted, and torsional vibration When the damping device is mounted on a vehicle, it is possible to prevent the drivability of the vehicle from deteriorating.

上記（１）の捩り振動減衰装置において、（２）前記押圧部材が、前記回動軸が挿通される挿通穴を有し、延在方向一端部が前記トルク伝達部材に固定され、延在方向他端部に質量体が取付けられたプレートを有するものから構成されている。 In the torsional vibration damping device according to the above (1), (2) the pressing member has an insertion hole through which the rotating shaft is inserted, and one end portion in the extending direction is fixed to the torque transmitting member, and the extending direction It is comprised from what has the plate by which the mass body was attached to the other end part.

この捩り振動減衰装置は、押圧部材がプレートを有するので、押圧部材の一部を薄肉にすることができ、押圧部材の設置スペースを小さくして、捩り振動減衰装置が大型化するのを防止することができる。 In this torsional vibration damping device, since the pressing member has a plate, a part of the pressing member can be thinned, the installation space of the pressing member is reduced, and the torsional vibration damping device is prevented from being enlarged. be able to.

上記（１）、（２）の捩り振動減衰装置において、（３）前記トルク伝達部材の一端部に転動体が回転自在に設けられ、前記トルク伝達部材の一端部が前記転動体を介して前記カム部材のカム面に接触するものから構成されている。 In the torsional vibration damping device according to the above (1) and (2), (3) a rolling element is rotatably provided at one end of the torque transmission member, and the one end of the torque transmission member is inserted through the rolling element. It is comprised from what contacts the cam surface of a cam member.

この捩り振動減衰装置は、トルク伝達部材の一端部が転動体を介してカム部材のカム面に接触するので、トルク伝達部材の一端部とカム部材との接触圧が高くなるのを防止することができ、アーム部の一端部とカム部材との磨耗を抑制することができる。 In this torsional vibration damping device, since one end portion of the torque transmission member contacts the cam surface of the cam member via the rolling element, it is possible to prevent the contact pressure between the one end portion of the torque transmission member and the cam member from increasing. It is possible to suppress wear between the one end of the arm portion and the cam member.

上記（１）〜（３）の捩り振動減衰装置において、（４）前記第１の回転部材が、外周部に前記カム部材を有し、内周部に駆動伝達系の変速機の入力軸が連結されるボスを備え、前記第２の回転部材が、前記カム部材の軸線方向両側に配置され、軸線方向に所定間隔を隔てて互いに固定されるとともに、前記回動軸を介して前記トルク伝達部材を回動自在に支持する一対のディスクププレートと、前記一対のディスクプレートに設けられ、前記弾性部材の延在方向他端部を支持する支持部とを備え、前記一対のディスクプレートに内燃機関から動力が伝達されるものから構成されている。 In the torsional vibration damping device of (1) to (3) above, (4) the first rotating member has the cam member on the outer peripheral portion, and the input shaft of the transmission of the drive transmission system on the inner peripheral portion. The second rotating member is disposed on both sides in the axial direction of the cam member, and is fixed to each other at a predetermined interval in the axial direction, and the torque is transmitted via the rotating shaft. A pair of disc plates that rotatably support the member; and a support portion that is provided on the pair of disc plates and supports the other end in the extending direction of the elastic member. It consists of what transmits power from the engine.

この捩り振動減衰装置は、一対のディスクプレートに弾性部材の延在方向他端部を支持する支持部が設けられるとともに、弾性部材の延在方向一端部がトルク伝達部材の他端部に接触し、トルク伝達部材の他端部がカム部材のカム面に接触するので、一対のディスクプレートとカム部材との捩れ角の範囲を広角化して弾性部材の低剛性化を図ることができる。 In the torsional vibration damping device, a pair of disk plates is provided with a support portion that supports the other end portion in the extending direction of the elastic member, and one end portion in the extending direction of the elastic member is in contact with the other end portion of the torque transmitting member. Since the other end portion of the torque transmission member contacts the cam surface of the cam member, the range of the torsion angle between the pair of disk plates and the cam member can be widened to reduce the rigidity of the elastic member.

このため、シフトポジションがニュートラルに変更されて内燃機関がアイドル状態にあるとき等のように、一対のディスクプレートとカム部材との捩れ角が小さい領域にあっては、低剛性の弾性部材によって微小振動を減衰して変速機を構成する変速歯車組からガラ音が発生するのを抑制することができる。 For this reason, in a region where the twist angle between the pair of disk plates and the cam member is small, such as when the shift position is changed to neutral and the internal combustion engine is in an idle state, the low-rigid elastic member makes the minute It is possible to suppress the generation of a rattling sound from the transmission gear set constituting the transmission by attenuating the vibration.

また、一対のディスクプレートとカム部材との捩れ角が大きい領域では、一対のディスクプレートとカム部材との捩れ角を大きくしてトルクの上昇率が大きくなる高剛性の捩れ特性を得ることができる。 Further, in a region where the torsion angle between the pair of disk plates and the cam member is large, it is possible to obtain a highly rigid torsion characteristic that increases the torsion angle between the pair of disk plates and the cam member and increases the torque increase rate. .

したがって、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした大きな捩り振動や、駆動伝達系の捩り共振を減衰して、変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラ音や駆動伝達系の捩り共振によるこもり音の発生を抑制することができる。 Therefore, a large torsional vibration caused by a rotational fluctuation caused by a torque fluctuation of the internal combustion engine or a torsional resonance of the drive transmission system is attenuated, and a jagged noise generated by collision of the idle gear pair of the transmission gear set or the drive transmission system It is possible to suppress the occurrence of a booming sound due to torsional resonance.

本発明によれば、捩り振動減衰装置の回転時にトルク伝達部材の一端部を常時、カム部材のカム面に接触させることができ、捩れ特性が悪化するのを防止することができる捩り振動減衰装置を提供することができる。 According to the present invention, the torsional vibration damping device can always prevent one end portion of the torque transmission member from contacting the cam surface of the cam member during rotation of the torsional vibration damping device and prevent the torsional characteristics from deteriorating. Can be provided.

本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、捩り振動減衰装置の斜視図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a perspective view of a torsional vibration damping device. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、ディスクプレートの一方を除いた状態の捩り振動減衰装置の斜視図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a perspective view of the torsional vibration damping device of the state except one side of the disk plate. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、捩り振動減衰装置の正面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a front view of a torsional vibration damping device. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、図３のＡ−Ａ方向矢視断面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping apparatus which concerns on this invention, and is AA direction arrow sectional drawing of FIG. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、アーム部材の上面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a top view of an arm member. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、押圧部材を除いた図５のＢ−Ｂ方向矢視断面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a BB direction arrow directional cross-sectional view of FIG. 5 except a press member. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、プレートの構成図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a block diagram of a plate. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、図３のＣ方向矢視図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a C direction arrow line view of FIG. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、ディスクプレートとカム部材との捩れ角が＋３０°のときの捩り振動減衰装置の正面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a front view of the torsional vibration damping device when the torsion angle of a disk plate and a cam member is +30 degrees. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、ディスクプレートとカム部材との捩れ角が＋６０°のときの捩り振動減衰装置の正面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a front view of the torsional vibration damping device when the torsion angle of a disk plate and a cam member is +60 degrees. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、ディスクプレートとカム部材との捩れ角が＋９０°のときの捩り振動減衰装置の正面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a front view of the torsional vibration damping device when the torsion angle of a disk plate and a cam member is +90 degrees. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、ディスクプレートとカム部材との捩れ角が−４５°のときの捩り振動減衰装置の正面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a front view of the torsional vibration damping device when the torsion angle of a disk plate and a cam member is -45 degrees. 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、捩り振動減衰装置の捩れ角とトルクの関係を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a figure which shows the relationship between the twist angle of a torsional vibration damping device, and a torque.

以下、本発明に係る捩り振動減衰装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図１３は、本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図である。
まず、構成を説明する。
図１〜図４において、捩り振動減衰装置１は、第１の回転部材２と第１の回転部材２と同一軸線上に設けられた第２の回転部材３とを備えている。 Hereinafter, embodiments of a torsional vibration damping device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 13 are diagrams showing an embodiment of a torsional vibration damping device according to the present invention.
First, the configuration will be described.
1 to 4, the torsional vibration damping device 1 includes a first rotating member 2 and a second rotating member 3 provided on the same axis as the first rotating member 2.

第２の回転部材３には駆動源である図示しない内燃機関からのトルクが入力されるようになっており、第１の回転部材２は、第２の回転部材３のトルクを図示しない駆動伝達系の変速機に伝達するようになっている。 Torque from an internal combustion engine (not shown) that is a driving source is input to the second rotating member 3, and the first rotating member 2 transmits drive torque (not shown) to the torque of the second rotating member 3. Is transmitted to the transmission of the system.

第１の回転部材２と第２の回転部材３との間には弾性部材としての一対のコイルスプリング４が設けられており、コイルスプリング４は、第１の回転部材２と第２の回転部材３とが相対回転したときに第１の回転部材２の円周方向に弾性変形される。 A pair of coil springs 4 as elastic members are provided between the first rotating member 2 and the second rotating member 3, and the coil spring 4 is composed of the first rotating member 2 and the second rotating member. 3 is elastically deformed in the circumferential direction of the first rotating member 2 when it is relatively rotated.

第１の回転部材２は、駆動伝達系の変速機の入力軸５（図４参照）の外周部にスプライン嵌合されるボス６と、ボス６の外周部に設けられたカム部材７とを含んで構成される。 The first rotating member 2 includes a boss 6 that is spline-fitted to the outer peripheral portion of the input shaft 5 (see FIG. 4) of the transmission of the drive transmission system, and a cam member 7 provided on the outer peripheral portion of the boss 6. Consists of including.

なお、ボス６とカム部材７とは一体的に成形されてもよい。また、ボス６とカム部材７とを別体に形成し、ボス６の外周部およびカム部材７の内周部にスプライン部をそれぞれ形成し、ボス６とカム部材７とをスプライン嵌合してもよい。 The boss 6 and the cam member 7 may be integrally formed. Further, the boss 6 and the cam member 7 are formed separately, spline portions are formed on the outer peripheral portion of the boss 6 and the inner peripheral portion of the cam member 7, and the boss 6 and the cam member 7 are spline-fitted. Also good.

また、第２の回転部材３は、一対のディスクプレート８、９およびクラッチディスク１１を備えている。ディスクプレート８、９は、カム部材７の軸線方向両側に配置されており、軸線方向に所定間隔を隔てて回動軸１０によって連接されている。 The second rotating member 3 includes a pair of disk plates 8 and 9 and a clutch disk 11. The disc plates 8 and 9 are arranged on both sides of the cam member 7 in the axial direction, and are connected by a rotating shaft 10 at a predetermined interval in the axial direction.

回動軸１０は、ディスクプレート８、９に橋架されており、軸線方向両端部が大径に形成されることにより、ディスクプレート８、９に抜け止め係止されている。このため、ディスクプレート８、９は、回動軸１０によって一体化されることで一体回転するようになっている。 The rotating shaft 10 is bridged to the disk plates 8 and 9, and both end portions in the axial direction are formed to have a large diameter, and are thereby locked to the disk plates 8 and 9. For this reason, the disc plates 8 and 9 are integrally rotated by being integrated by the rotating shaft 10.

また、ディスクプレート８、９の円状の中心孔８ａ、９ａにはボス６が収納されており、ボス６は、ディスクプレート８、９と同一軸線上に設けられている。 A boss 6 is accommodated in the circular center holes 8 a and 9 a of the disk plates 8 and 9, and the boss 6 is provided on the same axis as the disk plates 8 and 9.

また、クラッチディスク１１は、ディスクプレート８の半径方向外方に設けられており、クッショニングプレート１２および摩擦材１３ａ、１３ｂを備えている。クッショニングプレート１２は、厚み方向に波打つリング状の部材から構成されており、リベット１４ａによってディスクプレート８に固定されている。 The clutch disk 11 is provided radially outward of the disk plate 8 and includes a cushioning plate 12 and friction materials 13a and 13b. The cushioning plate 12 is composed of a ring-shaped member that undulates in the thickness direction, and is fixed to the disc plate 8 by rivets 14a.

摩擦材１３ａ、１３ｂは、クッショニングプレート１２の両面にリベット１４ｂによって固定されており、この摩擦材１３ａ、１３ｂは、内燃機関のクランクシャフトに固定された図示しないフライホイールとフライホイールにボルト固定されたクラッチカバーのプレッシャプレートとの間に位置している。 The friction materials 13a and 13b are fixed to both surfaces of the cushioning plate 12 by rivets 14b. The friction materials 13a and 13b are bolted to a flywheel (not shown) fixed to the crankshaft of the internal combustion engine and to the flywheel. It is located between the pressure plate of the clutch cover.

そして、摩擦材１３ａ、１３ｂがプレッシャプレートに押圧されてフライホイールとプレッシャプレートに摩擦係合することで、内燃機関のトルクがディスクプレート８、９に入力される。 The friction members 13a and 13b are pressed against the pressure plate and frictionally engaged with the flywheel and the pressure plate, whereby the torque of the internal combustion engine is input to the disk plates 8 and 9.

また、図示しないクラッチペダルが踏み込まれると、プレッシャプレートが摩擦材１３ａ、１３ｂを押圧するのを解除し、摩擦材１３ａ、１３ｂがフライホイールから離隔することで、内燃機関のトルクがディスクプレート８、９に入力されない。 When a clutch pedal (not shown) is depressed, the pressure plate releases the pressing of the friction members 13a and 13b, and the friction members 13a and 13b are separated from the flywheel, so that the torque of the internal combustion engine is reduced to the disc plate 8, 9 is not entered.

また、ディスクプレート８には支持部としての台座１５が設けられており、この台座１５は、ディスクプレート８から軸線方向に突出してディスクプレート９に取付けられている。 The disk plate 8 is provided with a pedestal 15 as a support portion, and the pedestal 15 is attached to the disk plate 9 so as to protrude from the disk plate 8 in the axial direction.

この台座１５には弾性部材としてのコイルスプリング４の延在方向他端部が取付けられており、コイルスプリング４の延在方向一端部にはスプリングシート１６が取付けられ、コイルスプリング４の他端部は、自由端となっている。 The other end portion in the extending direction of the coil spring 4 as an elastic member is attached to the pedestal 15, and a spring seat 16 is attached to one end portion in the extending direction of the coil spring 4. Is the free end.

また、コイルスプリング４とカム部材７との間にはトルク伝達部材としてのアーム部材１７が設けられており、このアーム部材１７は、ディスクプレート８、９の間に位置し、回動軸１０に回動自在に支持されている。 Further, an arm member 17 as a torque transmission member is provided between the coil spring 4 and the cam member 7, and this arm member 17 is located between the disk plates 8 and 9 and is attached to the rotating shaft 10. It is supported rotatably.

図５、図６に示すように、回動軸１０とアーム部材１７の間にはニードルベアリング１８が介装されている。ニードルベアリング１８は、アーム部材１７に取付けられたアウターレース１８ａと、アウターレース１８ａと回動軸１０の間に介装された針状ニードル１８ｂとから構成されており、アウターレース１８ａが針状ニードル１８ｂを介して回動軸１０に対して回転自在となっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a needle bearing 18 is interposed between the rotating shaft 10 and the arm member 17. The needle bearing 18 includes an outer race 18a attached to the arm member 17, and a needle needle 18b interposed between the outer race 18a and the rotating shaft 10, and the outer race 18a is a needle needle. It is freely rotatable with respect to the rotating shaft 10 via 18b.

このため、アーム部材１７は、ニードルベアリング１８を介して回動軸１０に回転自在に取付けられている。
図５、図６に示すように、アーム部材１７の一端部１７ａは、二股形状の板状部としての突出片１７Ａ、１７Ｂが形成されており、この突出片１７Ａ、１７Ｂは、ピン１９によって連結されている。 For this reason, the arm member 17 is rotatably attached to the rotating shaft 10 via the needle bearing 18.
As shown in FIGS. 5 and 6, one end portion 17 a of the arm member 17 is formed with protruding pieces 17 A and 17 B as bifurcated plate-like portions, and these protruding pieces 17 A and 17 B are connected by a pin 19. Has been.

このピン１９には転動体としてのコロ部材２０が回転自在に取付けられている。コロ部材２０は、ピン１９の外周部に設けられたアウターレース２０ａおよびアウターレース２０ａとピン１９の間に介装された針状ニードル２０ｂからなるニードルベアリングと、アウターレース２０ａの外周部でアウターレース２０ａに取付けられたコロ２０ｃとから構成されており、コロ２０ｃがニードルベアリングを介してピン１９に対して回転自在となっている。 A roller member 20 as a rolling element is rotatably attached to the pin 19. The roller member 20 includes an outer race 20a provided on the outer peripheral portion of the pin 19 and a needle bearing formed of a needle needle 20b interposed between the outer race 20a and the pin 19, and an outer race on the outer peripheral portion of the outer race 20a. The roller 20c is attached to the roller 20c. The roller 20c is rotatable with respect to the pin 19 via a needle bearing.

このコロ２０ｃは、カム部材７のカム面７ａに接触して回転するようになっており、アーム部材１７の一端部１７ａは、コロ２０ｃを介してカム部材７のカム面７ａに接触する。
アーム部材１７の他端部１７ｂは、板状部としての二股形状の突出片１７Ｃ、１７Ｄが形成されており、この突出片１７Ｃ、１７Ｄは、ピン２１によって連結されている。 The roller 20c rotates in contact with the cam surface 7a of the cam member 7, and one end 17a of the arm member 17 contacts the cam surface 7a of the cam member 7 through the roller 20c.
The other end portion 17b of the arm member 17 is formed with bifurcated projecting pieces 17C and 17D as plate-like portions, and the projecting pieces 17C and 17D are connected by a pin 21.

このピン２１には転動部材としてのコロ部材２２が回転自在に取付けられている。コロ部材２２は、ピン２１の外周部に設けられたアウターレース２２ａおよびアウターレース２２ａとピン２１の間に介装された針状ニードル２２ｂからなるニードルベアリングと、アウターレース２２ａの外周部でアウターレース２２ａに取付けられたコロ２２ｃとから構成されており、コロ２２ｃがニードルベアリングを介してピン２１に対して回転自在となっている。 A roller member 22 as a rolling member is rotatably attached to the pin 21. The roller member 22 includes an outer race 22a provided on the outer peripheral portion of the pin 21 and a needle bearing composed of a needle needle 22b interposed between the outer race 22a and the pin 21, and an outer race on the outer peripheral portion of the outer race 22a. The roller 22c is attached to 22a, and the roller 22c is rotatable with respect to the pin 21 via a needle bearing.

コロ２２ｃは、スプリングシート１６の外周面に接触するようになっており、アーム部材１７の他端部１７ｂは、コロ２２ｃを介してスプリングシート１６の外周面に接触する。
また、カム部材７は、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角の変化に伴って曲率の変化するカム面７ａを有している。 The roller 22c is in contact with the outer peripheral surface of the spring seat 16, and the other end 17b of the arm member 17 is in contact with the outer peripheral surface of the spring seat 16 via the roller 22c.
Further, the cam member 7 has a cam surface 7a whose curvature changes as the twist angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 changes.

本実施の形態では、カム部材７が楕円形状のカム面を有しており、カム面７ａの曲率は、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角が最小（捩れ角が略０°）のときのカム部材７の初期位置からディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角が大きくなるに従って大きくなっている。 In the present embodiment, the cam member 7 has an elliptical cam surface, and the curvature of the cam surface 7a is the smallest torsion angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 (the torsion angle is substantially 0 °). ) From the initial position of the cam member 7 increases as the torsion angle between the disc plates 8 and 9 and the cam member 7 increases.

したがって、本実施の形態のカム部材７は、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角が最小のときに曲率の小さいカム面７ａにアーム部材１７のコロ２０ｃが接触するようにカム部材７の初期位置が設定されている。 Therefore, the cam member 7 according to the present embodiment is configured so that the roller 20c of the arm member 17 contacts the cam surface 7a having a small curvature when the twist angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 is minimum. An initial position of 7 is set.

このため、カム部材７が回転してアーム部材１７のコロ２０ｃが接触するカム面７ａの位置が可変されることにより、スプリングシート１６がアーム部材１７によって付勢されてコイルスプリング４の圧縮量が可変される。このとき、スプリングシート１６が台座１５に近接・離隔するように移動することになる。 For this reason, when the cam member 7 rotates and the position of the cam surface 7a where the roller 20c of the arm member 17 contacts is varied, the spring seat 16 is biased by the arm member 17 and the compression amount of the coil spring 4 is reduced. Variable. At this time, the spring seat 16 moves so as to approach and separate from the base 15.

また、アーム部材１７は、ディスクプレート８、９の中心軸に対して点対称に配置されており、アーム部材１７は、ディスクプレート８、９の中心軸を挟んで同一の曲率を有するカム面７ａに一端部１７ａを接触させることができるようになっている。 The arm member 17 is arranged point-symmetrically with respect to the central axis of the disk plates 8 and 9, and the arm member 17 is a cam surface 7 a having the same curvature across the central axis of the disk plates 8 and 9. The one end portion 17a can be brought into contact with the first end portion 17a.

一方、図４に示すように、ディスクプレート８、９とカム部材７との間にはヒステリシス機構２３が介装されており、このヒステリシス機構２３は、環状の摩擦材２４、２５、２６、２７および皿ばね２８から構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 4, a hysteresis mechanism 23 is interposed between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7, and this hysteresis mechanism 23 is an annular friction material 24, 25, 26, 27. And a disc spring 28.

摩擦材２４、２５は、表面が所定の摩擦係数を有する環状部材から構成されており、カム部材７の幅方向両面に取付けられている。
摩擦材２６、２７は、表面が所定の摩擦係数を有する環状部材から構成されており、それぞれ摩擦材２４、２５に軸線方向に対向するようにしてディスクプレート８、９に取付けられている。 The friction members 24 and 25 are formed of an annular member having a predetermined friction coefficient on the surface, and are attached to both sides of the cam member 7 in the width direction.
The friction members 26 and 27 are formed of annular members having surfaces having a predetermined friction coefficient, and are attached to the disk plates 8 and 9 so as to face the friction members 24 and 25 in the axial direction, respectively.

皿ばね２８は、円錐形状に形成されており、摩擦材２７とディスクプレート９との間に介装されている。この皿ばね２８は、カム部材７の軸線方向に弾性力を発生させることにより、摩擦材２４と摩擦材２６とを摩擦接触させるとともに、摩擦材２５と摩擦材２７とを摩擦接触させることにより、カム部材７とディスクプレート８、９との間にヒステリシストルクを発生させるようになっている。 The disc spring 28 is formed in a conical shape, and is interposed between the friction material 27 and the disk plate 9. The disc spring 28 generates an elastic force in the axial direction of the cam member 7, thereby bringing the friction material 24 and the friction material 26 into frictional contact and bringing the friction material 25 and the friction material 27 into frictional contact. Hysteresis torque is generated between the cam member 7 and the disk plates 8 and 9.

一方、捩り振動減衰装置１は、押圧部材３１を備えている。図７、図８に示すように、押圧部材３１は、プレート３２およびマス部材３３を備えており、プレート３２の延在方向中央部に挿通穴３２ａが形成されている。 On the other hand, the torsional vibration damping device 1 includes a pressing member 31. As shown in FIGS. 7 and 8, the pressing member 31 includes a plate 32 and a mass member 33, and an insertion hole 32 a is formed at the center in the extending direction of the plate 32.

また、プレート３２の延在方向一端部にはピン穴３２ｂが形成されており、プレート３２の延在方向他端部には金属からなる質量体としてのマス部材３３が取付けられている。また、ディスクプレート８、９には支持軸３４の両端部がかしめ固定されており、この支持軸３４に挿通穴３２ａが挿通されることにより、プレート３２は、支持軸３４に回動自在に支持されている。 A pin hole 32b is formed at one end of the plate 32 in the extending direction, and a mass member 33 as a mass body made of metal is attached to the other end of the plate 32 in the extending direction. Further, both end portions of the support shaft 34 are caulked and fixed to the disk plates 8 and 9, and the plate 32 is rotatably supported by the support shaft 34 by inserting the insertion holes 32 a into the support shaft 34. Has been.

図３に示すように、プレート３２の延在方向一端部は、ディスクプレート８、９の円周方向において回動軸１０よりもアーム部材１７の一端部１７ａ側に延在しており、プレート３２の延在方向一端部は、ピン穴３２ｂに挿通されたかしめピン３５によってアーム部材１７の半径方向外周部に取付けられている。 As shown in FIG. 3, one end in the extending direction of the plate 32 extends toward the one end 17 a of the arm member 17 with respect to the rotating shaft 10 in the circumferential direction of the disk plates 8 and 9. One end portion in the extending direction of the arm member 17 is attached to the outer peripheral portion in the radial direction of the arm member 17 by a caulking pin 35 inserted through the pin hole 32b.

このかしめピン３５は、アーム部材１７の半径方向外周部から突出して設けられており、プレート３２のピン穴３２ｂにかしめピン３５を挿通してかしめピン３５の頭部を潰すことによって、プレート３２をアーム部材１７の半径方向外周部に固定するように構成されている。なお、かしめピン３５ではなく、ボルト等によってプレート３２の延在方向一端部をアーム部材１７に取付けてもよい。 The caulking pin 35 is provided so as to protrude from the outer peripheral portion in the radial direction of the arm member 17. The caulking pin 35 is inserted into the pin hole 32 b of the plate 32 to crush the head portion of the caulking pin 35. It is comprised so that it may fix to the radial direction outer peripheral part of the arm member 17. FIG. Note that one end of the plate 32 in the extending direction may be attached to the arm member 17 by a bolt or the like instead of the caulking pin 35.

また、支持軸３４は、ディスクプレート８、９の円周方向において回動軸１０に対してアーム部材１７の一端部１７ａ側に位置しており、プレート３２の延在方向他端部に取付けられたマス部材３３は、ディスクプレート８、９の円周方向において支持軸３４に対してコイルスプリング４側に位置している。 The support shaft 34 is positioned on the one end 17 a side of the arm member 17 with respect to the rotation shaft 10 in the circumferential direction of the disk plates 8 and 9, and is attached to the other end in the extending direction of the plate 32. The mass member 33 is located on the coil spring 4 side with respect to the support shaft 34 in the circumferential direction of the disk plates 8 and 9.

次に、作用を説明する。
図９〜図１２は、ディスクプレート８、９が内燃機関のトルクを受けて図３の状態から反時計回転方向（Ｒ２方向）に回転している状態を示し、説明の便宜上、カム部材７がディスクプレート８、９に対して正側の時計回転方向（Ｒ１方向）に捩れるものとして説明を行う。 Next, the operation will be described.
9 to 12 show a state in which the disk plates 8 and 9 are rotating in the counterclockwise rotation direction (R2 direction) from the state of FIG. 3 in response to the torque of the internal combustion engine. The description will be made assuming that the disc plates 8 and 9 are twisted in the clockwise direction (R1 direction) on the positive side.

なお、図９〜図１２ではディスクプレート９を除いた状態を示している。また、ディスクプレート８、９に対してカム部材７が正側に捩れるのは、車両の加速時であり、負側に捩れるのは、減速時である。 9 to 12 show a state in which the disk plate 9 is removed. The cam member 7 is twisted to the positive side with respect to the disk plates 8 and 9 when the vehicle is accelerating, and the cam member 7 is twisted to the negative side when the vehicle is decelerating.

摩擦材１３ａ、１３ｂがプレッシャプレートに押圧されてフライホイールとプレッシャプレートに摩擦係合することで、内燃機関のトルクがディスクプレート８、９に入力される。 The friction members 13 a and 13 b are pressed against the pressure plate and frictionally engaged with the flywheel and the pressure plate, whereby the torque of the internal combustion engine is input to the disk plates 8 and 9.

車両の加速時に、内燃機関のトルク変動による回転変動が小さい場合には、ディスクプレート８、９とカム部材７との間の変動トルクが小さく、カム部材７がディスクプレート８、９に対して時計回転方向（Ｒ１方向）に相対回転する。 If the rotational fluctuation due to the torque fluctuation of the internal combustion engine is small at the time of acceleration of the vehicle, the fluctuation torque between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 is small, and the cam member 7 has a timepiece with respect to the disk plates 8 and 9. Relative rotation in the rotation direction (R1 direction).

このとき、図３に示す状態から図９に示す状態のように、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角が大きくなるにつれてカム部材７がＲ１方向に回転すると、アーム部材１７のコロ２０ｃがカム面７ａに沿って転動する。このため、アーム部材１７の一端部１７ａがコロ２０ｃを介してカム面７ａ上を摺動する。なお、図９は、捩れ角が３０°の状態を示す。 At this time, when the cam member 7 rotates in the R1 direction as the torsion angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 increases as in the state shown in FIG. 9 from the state shown in FIG. 20c rolls along the cam surface 7a. For this reason, the one end part 17a of the arm member 17 slides on the cam surface 7a via the roller 20c. FIG. 9 shows a state where the twist angle is 30 °.

カム面７ａの曲率は、カム部材７の初期位置にあるときからディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角が大きくなるに従って大きくなっているため、アーム部材１７の一端部１７ａがコロ２０ｃを介して徐々に曲率が大きくなるカム部材７のカム面７ａに押圧されると、アーム部材１７の他端部１７ｂがディスクプレート８、９の半径方向内方および円周方向に移動する。 Since the curvature of the cam surface 7a increases as the torsional angle between the disk plates 8, 9 and the cam member 7 increases from the initial position of the cam member 7, one end portion 17a of the arm member 17 has a roller 20c. Is pressed against the cam surface 7a of the cam member 7 whose curvature gradually increases, the other end portion 17b of the arm member 17 moves radially inward and circumferentially of the disk plates 8 and 9.

そして、カム部材７がＲ１方向に回転するのに伴って、アーム部材１７の他端部１７ｂがディスクプレート８、９の半径方向内方および円周方向に移動することにより、コイルスプリング４が圧縮されてスプリングシート１６が台座１５に近接する。 As the cam member 7 rotates in the R1 direction, the other end 17b of the arm member 17 moves inward in the radial direction of the disk plates 8 and 9 and in the circumferential direction, whereby the coil spring 4 is compressed. As a result, the spring seat 16 approaches the pedestal 15.

また、内燃機関のトルク変動による回転変動がさらに大きくなる場合には、ディスクプレート８、９からカム部材２に伝達される変動トルクが大きく、カム部材２がディスクプレート８、９に対して時計回転方向（Ｒ１方向）にさらに相対回転する。 Further, when the rotational fluctuation due to the torque fluctuation of the internal combustion engine further increases, the fluctuation torque transmitted from the disk plates 8 and 9 to the cam member 2 is large, and the cam member 2 rotates clockwise with respect to the disk plates 8 and 9. Further relative rotation in the direction (R1 direction).

図９に示す状態からディスクプレート８、９とカム部材２との捩れ角がさらに大きくなると、図１０に示すように、アーム部材１７のコロ２０ｃがカム面２ａに沿って転動し、アーム部材１７の一端部１６ａがコロ２０ｃを介してカム面２ａ上を摺動する。なお、図１０は、捩れ角が６０°の状態を示す。 When the twist angle between the disk plates 8, 9 and the cam member 2 is further increased from the state shown in FIG. 9, the roller 20c of the arm member 17 rolls along the cam surface 2a as shown in FIG. One end 16a of 17 slides on the cam surface 2a via the roller 20c. FIG. 10 shows a state where the twist angle is 60 °.

このとき、アーム部材１７の一端部１７ａがコロ２０ｃを介して徐々に曲率が大きくなるカム部材７のカム面７ａに押圧されると、アーム部材１７の他端部１７ｂがディスクプレート８、９の半径方向内方および円周方向にさらに移動する。 At this time, when one end 17a of the arm member 17 is pressed against the cam surface 7a of the cam member 7 whose curvature gradually increases via the roller 20c, the other end 17b of the arm member 17 is Move further radially inward and circumferentially.

そして、カム部材７がＲ１方向に回転するのに伴って、アーム部材１７の他端部１７ｂがディスクプレート８、９の半径方向内方および円周方向にさらに移動することにより、コイルスプリング４がさらに圧縮されてスプリングシート１６が台座１５にさらに近接する。 As the cam member 7 rotates in the R1 direction, the other end portion 17b of the arm member 17 further moves in the radial inner direction and the circumferential direction of the disk plates 8 and 9, thereby causing the coil spring 4 to move. Further compressed, the spring seat 16 is further brought closer to the base 15.

このようにアーム部材１７がコイルスプリング４を付勢することにより、圧縮されるコイルスプリング４の反力によってアーム部材１７が回動軸１０を支点にして、テコの原理によってカム部材７を強い押圧力で押圧する。 The arm member 17 biases the coil spring 4 in this way, so that the arm member 17 strongly pushes the cam member 7 by the lever principle with the pivot shaft 10 as a fulcrum by the reaction force of the coil spring 4 to be compressed. Press with pressure.

したがって、ディスクプレート８、９からカム部材７に内燃機関の動力を伝達しつつ、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩り振動を吸収して減衰する。 Therefore, while transmitting the power of the internal combustion engine from the disk plates 8 and 9 to the cam member 7, the torsional vibration between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 is absorbed and attenuated.

また、内燃機関のトルク変動による回転変動がさらに大きくなる場合には、ディスクプレート８、９からカム部材７に伝達される変動トルクが大きくなり、図１０に示す状態から図１１に示す状態のように、カム部材７がディスクプレート８、９に対して時計回転方向（Ｒ１方向）にさらに相対回転する。 Further, when the rotation fluctuation due to the torque fluctuation of the internal combustion engine further increases, the fluctuation torque transmitted from the disk plates 8 and 9 to the cam member 7 increases, and the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. Further, the cam member 7 further rotates relative to the disk plates 8 and 9 in the clockwise direction (R1 direction).

図１１に示す状態のように、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角が、例えば、最大の＋９０°になると、カム面７ａの曲率が最大の頂部７ｂにアーム部材１７のコロ２０ｃが位置して、カム部材７がアーム部材１７を介してコイルスプリング４をより大きな付勢力で付勢する。 As shown in FIG. 11, when the torsion angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 reaches the maximum + 90 °, for example, the roller 20c of the arm member 17 is placed on the top portion 7b having the maximum curvature of the cam surface 7a. Is positioned, and the cam member 7 urges the coil spring 4 with a larger urging force via the arm member 17.

このため、コイルスプリング４の反力がより一層大きくなり、ディスクプレート８、９からカム部材７に内燃機関の動力を伝達しつつ、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩り振動を吸収して減衰する。 Therefore, the reaction force of the coil spring 4 is further increased, and the torsional vibration between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 is absorbed while the power of the internal combustion engine is transmitted from the disk plates 8 and 9 to the cam member 7. It attenuates.

この場合には、カム面７ａの曲率は、カム部材７の初期位置にあるときからディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角が大きくなるに従ってさらに大きくなっているため、アーム部材１７の一端部１７ａがコロ２０ｃを介して徐々に曲率が大きくなるカム部材７のカム面７ａに押圧されると、アーム部材１７の他端部１７ｂがディスクプレート８、９の半径方向内方および円周方向に移動する。 In this case, the curvature of the cam surface 7a is further increased as the torsion angle between the disc plates 8, 9 and the cam member 7 increases from the initial position of the cam member 7, so When the one end portion 17a is pressed against the cam surface 7a of the cam member 7 whose curvature gradually increases through the roller 20c, the other end portion 17b of the arm member 17 is inwardly and radially around the disk plates 8 and 9. Move in the direction.

この場合にも、アーム部材１７の他端部１７ｂがコロ２２ｃを介してスプリングシート１６の円周方向外周面に沿って移動することにより、スプリングシート１６とアーム部材１７の他端部１７ｂとが磨耗するのを防止することができる。 Also in this case, the other end 17b of the arm member 17 moves along the circumferential outer peripheral surface of the spring seat 16 via the roller 22c, so that the spring seat 16 and the other end 17b of the arm member 17 are connected. Abrasion can be prevented.

さらに、ディスクプレート８、９に内燃機関から過大なトルクが入力した場合には、アーム部材１７のコロ２０ｃがカム面７ａの曲率が最も大きい頂部７ｂを乗り越えてディスクプレート８、９をカム部材７に対して空転させることができるため、車両の加速時にカム部材７をトルクリミッタとして機能させることができる。
この結果、ディスクプレート８、９からカム部材７に過大なトルクが伝達されてしまうのを防止して、変速機の変速歯車組を保護することができる。 Further, when an excessive torque is input to the disk plates 8 and 9 from the internal combustion engine, the roller 20c of the arm member 17 gets over the top portion 7b having the largest curvature of the cam surface 7a and the disk plates 8 and 9 are moved to the cam member 7. Therefore, the cam member 7 can function as a torque limiter when the vehicle is accelerated.
As a result, it is possible to prevent excessive torque from being transmitted from the disk plates 8 and 9 to the cam member 7 and to protect the transmission gear set of the transmission.

また、ディスクプレート８、９とカム部材７との間にはヒステリシス機構２３が介装されているため、ディスクプレート８、９とカム部材７とが相対回転するときには一定のヒステリシストルクを発生させることができる。 Further, since the hysteresis mechanism 23 is interposed between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7, a certain hysteresis torque is generated when the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 rotate relative to each other. Can do.

一方、内燃機関の回転数が増大するにつれて、内燃機関から捩り振動減衰装置１に振動が入力され、アーム部材１７の一端部１７ａがカム部材７のカム面７ａから離間する方向に変位する力が作用する。 On the other hand, as the rotational speed of the internal combustion engine increases, vibration is input from the internal combustion engine to the torsional vibration damping device 1, and a force that displaces one end portion 17 a of the arm member 17 away from the cam surface 7 a of the cam member 7 is generated. Works.

このとき、捩り振動減衰装置１に作用する遠心力によってマス部材３３がディスクプレート８、９の半径方向外方に移動してプレート３２の延在方向一端部が支持軸３４を支点にしてテコの原理によってアーム部材１７を半径方向内方に押圧する。 At this time, the mass member 33 is moved outward in the radial direction of the disk plates 8 and 9 by the centrifugal force acting on the torsional vibration damping device 1, and one end portion in the extending direction of the plate 32 uses the support shaft 34 as a fulcrum. The arm member 17 is pressed radially inward according to the principle.

支持軸３４は、ディスクプレート８、９の円周方向において回動軸１０に対してアーム部材１７の一端部１７ａ側に位置するので、プレート３２の延在方向一端部がアーム部材１７を半径方向内方に押圧すると、アーム部材１７の一端部１７ａがカム部材７のカム面７ａに押し付けられ、アーム部材１７の一端部１７ａをカム部材７のカム面７ａに常時、押し付けることができる。 Since the support shaft 34 is located on the one end portion 17a side of the arm member 17 with respect to the rotation shaft 10 in the circumferential direction of the disk plates 8 and 9, one end portion in the extending direction of the plate 32 causes the arm member 17 in the radial direction. When pressed inward, one end 17a of the arm member 17 is pressed against the cam surface 7a of the cam member 7, and the one end 17a of the arm member 17 can always be pressed against the cam surface 7a of the cam member 7.

また、内燃機関の回転数が増大するにつれて捩り振動減衰装置１に入力される振動が大きくなり、アーム部材１７が回動軸１０を中心に回動してアーム部材１７の一端部１７ａがカム部材７のカム面７ａから離隔する方向にさらに大きな力が作用する。 Further, as the rotational speed of the internal combustion engine increases, the vibration input to the torsional vibration damping device 1 increases, the arm member 17 rotates about the rotation shaft 10, and the one end 17a of the arm member 17 is a cam member. A greater force acts in a direction away from the cam surface 7a.

ところが、内燃機関の回転数が増大するにつれて捩り振動減衰装置１の回転数も増大するため、捩り振動減衰装置１に作用する遠心力が増大し、マス部材３３に加わる遠心力もさらに大きくなる。 However, since the rotational speed of the torsional vibration damping device 1 increases as the rotational speed of the internal combustion engine increases, the centrifugal force acting on the torsional vibration damping device 1 increases and the centrifugal force applied to the mass member 33 further increases.

このため、マス部材３３がディスクプレート８、９の半径方向外方に移動してプレート３２の延在方向一端部が支持軸３４を支点にしてテコの原理によってアーム部材１７を半径方向内方により大きな力で押圧する。 Therefore, the mass member 33 moves outward in the radial direction of the disk plates 8 and 9, and one end portion in the extending direction of the plate 32 has the support shaft 34 as a fulcrum, and the arm member 17 is moved radially inward by the lever principle. Press with great force.

したがって、アーム部材１７の一端部１７ａがカム部材７のカム面７ａにより大きな力で押し付けられ、アーム部材１７の一端部１７ａがカム部材７のカム面７ａから離隔しない。 Therefore, the one end portion 17 a of the arm member 17 is pressed with a large force by the cam surface 7 a of the cam member 7, and the one end portion 17 a of the arm member 17 is not separated from the cam surface 7 a of the cam member 7.

すなわち、本実施の形態の捩り振動減衰装置１は、遠心力が大きくなるにつれてマス部材３３に作用する遠心力も大きくなり、アーム部材１７をカム部材７のカム面７ａに押し付ける押圧力を大きくすることができる。この結果、アーム部材１７の一端部１７ａをカム部材７のカム面７ａに常時、押し付けることができる。 That is, in the torsional vibration damping device 1 of the present embodiment, the centrifugal force acting on the mass member 33 increases as the centrifugal force increases, and the pressing force pressing the arm member 17 against the cam surface 7a of the cam member 7 is increased. Can do. As a result, the one end 17 a of the arm member 17 can be constantly pressed against the cam surface 7 a of the cam member 7.

また、車両の減速時には、内燃機関の駆動トルクが小さくなり、エンジンブレーキが発生するため、変速機の入力軸５からカム部材７にトルクが入力されることになる。減速時に内燃機関のトルク変動による回転変動が小さい場合には、カム部材７とディスクプレート８、９との間の変動トルクが小さいため、カム部材７がディスクプレート８、９に対して相対的に負側（Ｒ２方向）に捩れることになる。 Further, when the vehicle is decelerated, the driving torque of the internal combustion engine is reduced and engine braking is generated, so that torque is input to the cam member 7 from the input shaft 5 of the transmission. When the rotational fluctuation due to the torque fluctuation of the internal combustion engine is small during deceleration, the fluctuation torque between the cam member 7 and the disk plates 8 and 9 is small, so that the cam member 7 is relatively relative to the disk plates 8 and 9. It will be twisted to the negative side (R2 direction).

このとき、図３に示す状態から図１２に示す状態のように、ディスクプレート８、９とカム部材７とが相対回転したときに、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角が大きくなるにつれてカム部材７が回転することにより、アーム部材１７のコロ２０ｃがカム面７ａに沿って転動する。このため、アーム部材１７の一端部１７ａがコロ２０ｃを介してカム面７ａ上を摺動する。 At this time, when the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 are rotated relative to each other as shown in FIG. 12 from the state shown in FIG. 3, the torsion angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 is large. As the cam member 7 rotates, the roller 20c of the arm member 17 rolls along the cam surface 7a. For this reason, the one end part 17a of the arm member 17 slides on the cam surface 7a via the roller 20c.

そして、カム部材７が反時計回転方向（Ｒ２方向）に回転するのに伴って、アーム部材１７の他端部１７ｂがディスクプレート８、９の半径方向内方に移動することにより、コイルスプリング４が圧縮されてスプリングシート１６が台座１５に近接する。 As the cam member 7 rotates in the counterclockwise direction (R2 direction), the other end 17b of the arm member 17 moves inward in the radial direction of the disk plates 8 and 9, whereby the coil spring 4 is moved. Is compressed and the spring seat 16 approaches the pedestal 15.

また、アーム部材１７の他端部１７ｂがコロ２２ｃを介してスプリングシート１６の円周方向外周面に沿って移動することにより、スプリングシート１６とアーム部材１７の他端部１７ｂとが磨耗するのを防止することができる。なお、図１２は、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角が−４５°の状態を示す。 Further, the other end 17b of the arm member 17 moves along the circumferential outer peripheral surface of the spring seat 16 via the roller 22c, so that the spring seat 16 and the other end 17b of the arm member 17 are worn. Can be prevented. FIG. 12 shows a state where the twist angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 is −45 °.

したがって、カム部材７からディスクプレート８、９に駆動伝達系の動力を伝達しつつ、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩り振動を吸収して減衰する。 Therefore, while transmitting the power of the drive transmission system from the cam member 7 to the disk plates 8 and 9, the torsional vibration between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 is absorbed and attenuated.

このときにも、捩り振動減衰装置１に遠心力が作用してアーム部材１７が回動軸１０を中心に回動してアーム部材１７の一端部１７ａがカム部材７のカム面７ａから離隔する方向に力が作用する。 Also at this time, a centrifugal force acts on the torsional vibration damping device 1 so that the arm member 17 rotates about the rotation shaft 10 and the one end 17a of the arm member 17 is separated from the cam surface 7a of the cam member 7. Force acts in the direction.

このとき、マス部材３３がディスクプレート８、９の半径方向外方に移動してプレート３２の延在方向一端部が支持軸３４を支点にしてテコの原理によってアーム部材１７を半径方向内方に押圧し、アーム部材１７の一端部１７ａがカム部材７のカム面７ａに押し付けられる。 At this time, the mass member 33 moves outward in the radial direction of the disk plates 8 and 9, and one end portion in the extending direction of the plate 32 uses the support shaft 34 as a fulcrum and moves the arm member 17 inward in the radial direction by the lever principle. The one end portion 17 a of the arm member 17 is pressed against the cam surface 7 a of the cam member 7.

また、車両の減速時にあっても、ヒステリシス機構２３によってディスクプレート８、９とカム部材７とが相対回転するときには一定のヒステリシストルクを発生させることができる。 Even when the vehicle is decelerating, when the disc plates 8 and 9 and the cam member 7 are relatively rotated by the hysteresis mechanism 23, a certain hysteresis torque can be generated.

このように本実施の形態の捩り振動減衰装置１は、カム部材７と、カム部材７の外周部に設けられてカム部材７と一体回転する楕円形状のカム面７ａを有するカム部材７と、カム部材７とコイルスプリング４との間に設けられ、一端部１７ａがカム面７ａに接触するとともに他端部１７ｂがコイルスプリング４のスプリングシート１６に接触し、ディスクプレート８、９に橋架された回動軸１０を中心に回動するアーム部材１７と、カム部材７とアーム部材１７の一端部１７ａのカム部材７のカム面７ａとの間に設けられたコロ部材２０とを含んで構成される。 Thus, the torsional vibration damping device 1 of the present embodiment includes a cam member 7 and a cam member 7 having an elliptical cam surface 7a that is provided on the outer peripheral portion of the cam member 7 and rotates integrally with the cam member 7. Provided between the cam member 7 and the coil spring 4, one end 17 a contacts the cam surface 7 a and the other end 17 b contacts the spring seat 16 of the coil spring 4, and is bridged by the disk plates 8 and 9. The arm member 17 is configured to rotate about the rotation shaft 10, and the roller member 20 is provided between the cam member 7 and the cam surface 7 a of the cam member 7 at one end 17 a of the arm member 17. The

このため、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角の範囲を広角化して捩り振動減衰装置１の捩れ剛性を全体的に低くすることができるとともに、捩れ特性を非線形にすることができ、振動の減衰性能を向上させることができる。 For this reason, the torsional rigidity of the torsional vibration damping device 1 can be reduced as a whole by widening the torsional angle range between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7, and the torsional characteristics can be made non-linear. , Vibration damping performance can be improved.

図１３の実線は、ディスクプレート８、９とカム部材７の捩れ特性を示す図であり、本実施の形態におけるディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角と、カム部材７から出力される出力トルクとの関係を説明するグラフである。 The solid line in FIG. 13 is a diagram showing the torsional characteristics of the disc plates 8 and 9 and the cam member 7. The torsion angle between the disc plates 8 and 9 and the cam member 7 in this embodiment and the cam member 7 output the solid line. It is a graph explaining the relationship with output torque.

横軸は、ディスクプレート８、９に対するカム部材７の相対的な捩れ角であり、縦軸がカム部材７から出力される出力トルクである。縦軸の出力トルクは、ディスクプレート８、９に対するカム部材７の反力に対応する。 The horizontal axis represents the relative twist angle of the cam member 7 with respect to the disk plates 8 and 9, and the vertical axis represents the output torque output from the cam member 7. The output torque on the vertical axis corresponds to the reaction force of the cam member 7 against the disk plates 8 and 9.

本実施の形態では、ディスクプレート８、９に対するカム部材７の捩れ角が大きくなるに従ってコイルスプリング４が縮むことにより、アーム部材１７によるカム部材７への押圧力が大きくなる。 In this embodiment, the coil spring 4 contracts as the torsion angle of the cam member 7 with respect to the disk plates 8 and 9 increases, so that the pressing force to the cam member 7 by the arm member 17 increases.

そして、アーム部材１７によるカム部材７への押圧力が大きくなることにより、出力トルクが大きくなる。このときの出力トルクの変化は、図１３に示すように、段差部を有さずに連続的に変化する曲線状の捩れ特性となる。 And the output torque becomes large because the pressing force to the cam member 7 by the arm member 17 becomes large. The change in the output torque at this time becomes a curved torsional characteristic that continuously changes without having a stepped portion as shown in FIG.

本実施の形態では、アーム部材１７の一端部１７ａがコロ部材２０を介して楕円状のカム面７ａに接触されるので、カム部材７の回転に伴ってディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角を正側および負側の合計で１８０°にまで広角化することができる。 In the present embodiment, the one end 17a of the arm member 17 is brought into contact with the elliptical cam surface 7a via the roller member 20, so that the disk plates 8, 9 and the cam member 7 Can be widened to 180 ° in total on the positive and negative sides.

なお、ディスクプレート８、９とカム部材７とが相対回転するときの捩れ特性および捩れ角の大きさは、カム部材７のカム面７ａの形状、コイルスプリング４のばね定数、アーム部材１７の形状等を調整することにより、任意の捩れ特性および捩れ角に設定することができる。 The torsional characteristics and the torsional angle when the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 rotate relative to each other are the shape of the cam surface 7a of the cam member 7, the spring constant of the coil spring 4, and the shape of the arm member 17. By adjusting the above, it is possible to set an arbitrary twist characteristic and twist angle.

また、本実施の形態の捩り振動減衰装置１は、図１３に示すように、ディスクプレート８、９とカム部材７の捩れ角が小さいときには、ディスクプレート８、９とカム部材７の捩れ剛性が低いフラットな捩れ特性にすることができる。 Further, as shown in FIG. 13, the torsional vibration damping device 1 of the present embodiment has a torsional rigidity between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 when the torsion angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 is small. Low flat torsional characteristics can be achieved.

このため、シフトポジションがニュートラルに変更されて内燃機関がアイドル状態にあるとき等のようにディスクプレート８、９からカム部材７に伝達されるトルク（カム部材７の出力トルク）が小さい領域では、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動を減衰して、無負荷状態にある変速機の変速歯車組からガラ音が発生するのを抑制することができる。 For this reason, in a region where the torque transmitted from the disk plates 8, 9 to the cam member 7 (output torque of the cam member 7) is small, such as when the shift position is changed to neutral and the internal combustion engine is in an idle state, Torsional vibration caused by rotational fluctuation caused by torque fluctuation of the internal combustion engine can be attenuated to suppress the generation of a rattling sound from the transmission gear set of the transmission in an unloaded state.

なお、ガラ音とは、ニュートラルに変速したアイドル時に、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動によって、無負荷状態にある歯車対が衝突して生じるガラガラという異音である。 Note that the rattling noise is a rattling noise generated when a gear pair in an unloaded state collides with a torsional vibration caused by a rotational fluctuation caused by a torque fluctuation of the internal combustion engine during idling when the speed is changed to neutral. .

また、本実施の形態の捩り振動減衰装置１は、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角の範囲を広角化して捩れ剛性を全体的に低くすることができるため、ディスクプレート８、９からカム部材７に伝達されるトルクが大きい運転状態においては、駆動源のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動を減衰して、変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラ音を抑制することができる。 Further, since the torsional vibration damping device 1 of the present embodiment can widen the range of the torsion angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 and reduce the overall torsional rigidity, In an operating state in which the torque transmitted from 9 to the cam member 7 is large, the torsional vibration caused by the rotational fluctuation due to the torque fluctuation of the driving source is attenuated, and the idle gear pair of the transmission gear set collides with it. Jara noise can be suppressed.

また、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角が大きいときに、捩り振動減衰装置１の捩り剛性を従来の捩れ剛性よりも低くすることができるため、駆動伝達系の捩り共振による捩り振動を従来よりも大きく減衰して車室内にこもり音が発生するのを抑制することができる。 Further, when the torsional angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 is large, the torsional rigidity of the torsional vibration damping device 1 can be made lower than the conventional torsional rigidity. The vibration can be attenuated to a greater degree than before, and the generation of a booming noise in the passenger compartment can be suppressed.

これに加えて、本実施の形態では、ディスクプレート８、９とカム部材７との間にヒステリシス機構２３を介装したので、ディスクプレート８、９とカム部材７とが相対回転するときには一定のヒステリシストルクを発生させることができる。 In addition, in the present embodiment, since the hysteresis mechanism 23 is interposed between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7, when the disk plates 8 and 9 and the cam member 7 rotate relative to each other, a constant amount is obtained. Hysteresis torque can be generated.

このため、ディスクプレート８、９からカム部材７に伝達されるトルクが大きい加減速中には、駆動源のトルク変動による回転変動を起振源とした大きい捩り振動に対してヒステリシストルクを発生させることができる。 For this reason, during acceleration / deceleration with a large torque transmitted from the disk plates 8 and 9 to the cam member 7, a hysteresis torque is generated against a large torsional vibration caused by a rotational fluctuation caused by a torque fluctuation of the drive source. be able to.

したがって、駆動伝達系の捩り共振による捩り振動をより一層減衰して車室内にこもり音が発生するのをより一層抑制することができるとともに、ジャラ音の発生をより一層抑制することができる。 Therefore, it is possible to further attenuate the torsional vibration due to the torsional resonance of the drive transmission system and further suppress the generation of a muffled sound in the vehicle interior, and it is possible to further suppress the generation of the jagged sound.

また、本実施の形態では、カム部材７とディスクプレート８、９の捩れ角が大きくなるに従ってカム面７ａの曲率が大きくなり、コイルスプリング４の弾性変形量が大きくなる。このため、アーム部材１７の一端部１７ａにコロ部材２０が存在しないと、アーム部材１７の一端部１７ａとカム部材７との接触圧が大きくなり、アーム部材１７とカム部材７との接触面が磨耗するおそれがある。 Further, in the present embodiment, as the torsion angle between the cam member 7 and the disk plates 8 and 9 increases, the curvature of the cam surface 7a increases and the amount of elastic deformation of the coil spring 4 increases. For this reason, if the roller member 20 is not present at the one end portion 17a of the arm member 17, the contact pressure between the one end portion 17a of the arm member 17 and the cam member 7 increases, and the contact surface between the arm member 17 and the cam member 7 is increased. There is a risk of wear.

本実施の形態では、アーム部材１７の一端部１７ａがコロ２０ｃを介してカム部材７のカム面７ａを摺動するため、アーム部材１７の一端部１７ａとカム部材７との接触圧が高くなるのを防止して、アーム部材１７の一端部１７ａとカム部材７との磨耗を抑制することができる。 In the present embodiment, since the one end portion 17a of the arm member 17 slides on the cam surface 7a of the cam member 7 via the roller 20c, the contact pressure between the one end portion 17a of the arm member 17 and the cam member 7 increases. Can be prevented, and wear of the one end 17a of the arm member 17 and the cam member 7 can be suppressed.

また、本実施の形態の捩り振動減衰装置１は、プレート３２の延在方向一端部を、ディスクプレート８、９の円周方向において回動軸１０よりもアーム部材１７の一端部１７ａ側に位置させてアーム部材１７の半径方向外周部に取付けるとともに、プレート３２の延在方向他端部にマス部材３３を設け、支持軸３４を、ディスクプレート８、９の円周方向において回動軸１０に対してアーム部材１７の一端部１７ａ側に位置させるように構成した。 Further, in the torsional vibration damping device 1 of the present embodiment, one end portion in the extending direction of the plate 32 is positioned closer to the one end portion 17a side of the arm member 17 than the rotary shaft 10 in the circumferential direction of the disk plates 8 and 9. The mass member 33 is provided at the other end in the extending direction of the plate 32 and the support shaft 34 is connected to the rotating shaft 10 in the circumferential direction of the disk plates 8 and 9. In contrast, the arm member 17 is configured to be positioned on the one end 17a side.

このため、捩り振動減衰装置１に遠心力が作用したときにマス部材３３に遠心力を作用させてアーム部材１７の一端部１７ａをカム部材７のカム面７ａに常時、押し付けることができ、ディスクプレート８、９からコイルスプリング４およびアーム部材１７を介してカム部材７にトルクを伝達することができる。 For this reason, when a centrifugal force acts on the torsional vibration damping device 1, the mass member 33 is caused to exert a centrifugal force so that the one end 17a of the arm member 17 can be constantly pressed against the cam surface 7a of the cam member 7, and the disk Torque can be transmitted from the plates 8 and 9 to the cam member 7 via the coil spring 4 and the arm member 17.

この結果、図１３に実線で示すように、捩り振動減衰装置１の捩れ特性が乱れる（従来の乱れを破線で示す）のを防止することができ、捩り振動減衰装置１の捩れ特性が悪化するのを防止することができる。 As a result, as shown by a solid line in FIG. 13, the torsional characteristics of the torsional vibration damping device 1 can be prevented from being disturbed (conventional disturbances are indicated by broken lines), and the torsional characteristics of the torsional vibration damping device 1 are deteriorated. Can be prevented.

また、アーム部材１７の一端部１７ａをカム部材７のカム面７ａに常時、接触させることができるため、アーム部材１７がカム部材７に衝突して打音が発生するのを防止することができる。 Moreover, since the one end part 17a of the arm member 17 can always be brought into contact with the cam surface 7a of the cam member 7, it is possible to prevent the arm member 17 from colliding with the cam member 7 and generating a hitting sound. .

また、アーム部材１７からカム部材７にトルクを常時伝達させることができるため、ディスクプレート８、９とカム部材７とが捩れたときにトルクの追従性が悪化するのを防止することができ、車両のドライバビリティが悪化するのを防止することができる。 Further, since the torque can be constantly transmitted from the arm member 17 to the cam member 7, it is possible to prevent the follow-up performance of the torque from deteriorating when the disk plates 8, 9 and the cam member 7 are twisted. It is possible to prevent the drivability of the vehicle from deteriorating.

また、本実施の形態の捩り振動減衰装置１は、押圧部材３１が薄肉のプレート３２を有するので、押圧部材３１の設置スペースを小さくすることができ、捩り振動減衰装置１が大型化するのを防止することができる。 Further, in the torsional vibration damping device 1 of the present embodiment, since the pressing member 31 has the thin plate 32, the installation space of the pressing member 31 can be reduced, and the torsional vibration damping device 1 is increased in size. Can be prevented.

なお、本実施の形態では、アーム部材１７の一端部１７ａに二股形状の突出片１７Ａ、１７Ｂを形成し、この突出片１７Ａ、１７Ｂの間にコロ部材２０を回転自在に設けているとともに、アーム部材１７の一端部１７ａに二股形状の突出片１７Ｃ、１７Ｄを形成し、この突出片１７Ｃ、１７Ｄの間にコロ部材２２を回転自在に設けている構成となっている。 In the present embodiment, bifurcated projecting pieces 17A and 17B are formed at one end 17a of arm member 17, and roller member 20 is rotatably provided between projecting pieces 17A and 17B. A bifurcated projecting piece 17C, 17D is formed at one end 17a of the member 17, and a roller member 22 is rotatably provided between the projecting pieces 17C, 17D.

これに代えて、アーム部材１７を一対の板から構成し、一対の板の一端部１７ａをピン１９によって連結し、板の一端部１７ａの間にピン１９を介してコロ部材２０を回転自在に設けるとともに、一対の板の他端部１７ｂをピン２１によって連結し、板の他端部１７ｂの間にピン２１を介してコロ部材２２を回転自在に設けるようにしてもよい。 Instead, the arm member 17 is composed of a pair of plates, one end 17a of the pair of plates is connected by a pin 19, and the roller member 20 is rotatable between the one end 17a of the plate via the pin 19. In addition, the other end 17b of the pair of plates may be connected by a pin 21, and the roller member 22 may be rotatably provided between the other end 17b of the plate via the pin 21.

また、本実施の形態では、捩り振動減衰装置１を車両の内燃機関と変速機を有する駆動伝達系との間に介装するようにしているが、これに限らず、車両等の駆動伝達系に設けられる捩り振動減衰装置であれば何でもよい。 Further, in the present embodiment, the torsional vibration damping device 1 is interposed between the internal combustion engine of the vehicle and the drive transmission system having the transmission. Any torsional vibration damping device may be used.

例えば、ハイブリッド車両にあっては、内燃機関の出力軸と、電動機と車輪側出力軸とに動力を分割する動力分割機構との間に介装されるハイブリッドダンパ等の捩り振動減衰装置に適用してもよい。 For example, in a hybrid vehicle, the present invention is applied to a torsional vibration damping device such as a hybrid damper interposed between an output shaft of an internal combustion engine and a power split mechanism that splits power into an electric motor and a wheel side output shaft. May be.

また、トルクコンバータのロックアップクラッチ装置と変速歯車組の間に介装されるロックアップダンパ等の捩り振動減衰装置に適用してもよい。また、ディファレンシャルケースとディファレンシャルケースの外周部に設けられたリングギヤとの間に捩り振動減衰装置を設けてもよい。 Further, the present invention may be applied to a torsional vibration damping device such as a lockup damper interposed between a lockup clutch device of a torque converter and a transmission gear set. Further, a torsional vibration damping device may be provided between the differential case and a ring gear provided on the outer periphery of the differential case.

また、本実施の形態では、カム部材７のカム面７ａが楕円形状を有しているが、ディスクプレート８、９とカム部材７との捩れ角の変化に伴って曲率の変化するカム面であれば、楕円形状に限定されるものではない。 In the present embodiment, the cam surface 7a of the cam member 7 has an elliptical shape. However, the cam surface has a curvature that changes with a change in the twist angle between the disk plates 8 and 9 and the cam member 7. If it exists, it is not limited to an elliptical shape.

以上のように、本発明に係る捩り振動減衰装置は、捩り振動減衰装置の回転時にトルク伝達部材の一端部を常時、カム部材のカム面に接触させることができ、捩れ特性が悪化するのを防止することができるという効果を有し、車両の内燃機関と駆動伝達系の変速機との間に介装され、第１の回転部材と第２の回転部材との間でトルクが伝達されるように第１の回転部材と第２の回転部材とをトルク伝達部材および弾性部材を介して相対回転自在に連結した捩り振動減衰装置等として有用である。 As described above, the torsional vibration damping device according to the present invention can always contact one end portion of the torque transmission member with the cam surface of the cam member during rotation of the torsional vibration damping device, and the torsional characteristics are deteriorated. And is interposed between the internal combustion engine of the vehicle and the transmission of the drive transmission system, and torque is transmitted between the first rotating member and the second rotating member. Thus, it is useful as a torsional vibration damping device or the like in which the first rotating member and the second rotating member are connected to each other through a torque transmission member and an elastic member so as to be relatively rotatable.

１捩り振動減衰装置
２第１の回転部材
３第２の回転部材
４コイルスプリング（弾性部材）
６ボス
７カム部材
７ａカム面
８、９ディスクプレート
１０回動軸
１５台座（支持部）
１７アーム部材（トルク伝達部材）
１７ａアーム部材の一端部
１７ｂアーム部材の他端部
３１押圧部材
３２プレート
３２ａ挿通穴
３３マス部材（質量体）
３４支持軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Torsional vibration damping device 2 1st rotation member 3 2nd rotation member 4 Coil spring (elastic member)
6 Boss 7 Cam member 7a Cam surface 8, 9 Disc plate 10 Rotating shaft 15 Base (supporting part)
17 Arm member (torque transmission member)
17a One end of the arm member 17b Other end of the arm member 31 Pressing member 32 Plate 32a Insertion hole 33 Mass member (mass body)
34 Support shaft

Claims

第１の回転部材と、
前記第１の回転部材と同一軸線上に設けられ、前記第１の回転部材に対して相対回転自在な第２の回転部材と、
前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に設けられ、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが相対回転したときに弾性変形することにより、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でトルクを伝達する弾性部材と、
前記第１の回転部材と一体回転するように前記第１の回転部材に設けられ、前記第１の回転部材および前記第２の回転部材の捩れ角の変化に伴って曲率の変化するカム面を有するカム部材と、
一端部が前記カム部材の前記カム面に接触するとともに他端部が前記弾性部材の延在方向一端部に接触し、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが相対回転したときに、前記第２の回転部材に設けられた回動軸を中心に回動して前記弾性部材を弾性変形させることにより、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間でトルクを伝達するトルク伝達部材とを備えた捩り振動減衰装置であって、
前記第２の回転部材に設けられた支持軸に回動自在に取付けられた押圧部材を備え、
前記押圧部材の延在方向一端部が、前記第２の回転部材の円周方向において前記回動軸よりも前記トルク伝達部材の一端部側に位置して前記トルク伝達部材の半径方向外周部に延在し、前記押圧部材の延在方向他端部に質量体が設けられ、
前記支持軸が、前記第２の回転部材の円周方向において前記回動軸に対して前記トルク伝達部材の一端部側に位置することを特徴とする捩り振動減衰装置。 A first rotating member;
A second rotating member provided on the same axis as the first rotating member and rotatable relative to the first rotating member;
The first rotating member is provided between the first rotating member and the second rotating member, and elastically deforms when the first rotating member and the second rotating member rotate relative to each other, whereby the first An elastic member for transmitting torque between the rotating member and the second rotating member;
A cam surface is provided on the first rotating member so as to rotate integrally with the first rotating member, and the curvature of the cam surface changes with a change in torsion angle of the first rotating member and the second rotating member. A cam member having
When one end part contacts the cam surface of the cam member and the other end part contacts one end part in the extending direction of the elastic member, and the first rotating member and the second rotating member rotate relative to each other. Further, torque is generated between the first rotating member and the second rotating member by rotating about the rotating shaft provided on the second rotating member to elastically deform the elastic member. A torsional vibration damping device comprising a torque transmitting member for transmitting
A pressing member rotatably attached to a support shaft provided in the second rotating member;
One end portion in the extending direction of the pressing member is positioned closer to one end portion of the torque transmission member than the rotation shaft in the circumferential direction of the second rotation member, and is located on the radially outer peripheral portion of the torque transmission member. A mass body is provided at the other end in the extending direction of the pressing member,
The torsional vibration damping device, wherein the support shaft is located on one end side of the torque transmission member with respect to the rotation shaft in a circumferential direction of the second rotation member.

前記押圧部材が、前記回動軸が挿通される挿通穴を有し、延在方向一端部が前記トルク伝達部材に固定され、延在方向他端部に質量体が取付けられたプレートを有することを特徴とする請求項１に記載の捩り振動減衰装置。 The pressing member has an insertion hole through which the rotating shaft is inserted, and has a plate in which one end portion in the extending direction is fixed to the torque transmitting member and a mass body is attached to the other end portion in the extending direction. The torsional vibration damping device according to claim 1.

前記トルク伝達部材の一端部に転動体が回転自在に設けられ、前記トルク伝達部材の一端部が前記転動体を介して前記カム部材のカム面に接触することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の捩り振動減衰装置。 The rolling element is rotatably provided at one end of the torque transmitting member, and the one end of the torque transmitting member contacts the cam surface of the cam member via the rolling element. Item 3. The torsional vibration damping device according to Item 2.

前記第１の回転部材が、外周部に前記カム部材を有し、内周部に駆動伝達系の変速機の入力軸が連結されるボスを備え、
前記第２の回転部材が、前記カム部材の軸線方向両側に配置され、軸線方向に所定間隔を隔てて互いに固定されるとともに、前記回動軸を介して前記トルク伝達部材を回動自在に支持する一対のディスクププレートと、前記一対のディスクプレートに設けられ、前記弾性部材の延在方向他端部を支持する支持部とを備え、
前記一対のディスクプレートに内燃機関から動力が伝達されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載の捩り振動減衰装置。 The first rotating member has a boss having the cam member on an outer peripheral portion and an input shaft of a transmission of a drive transmission system connected to an inner peripheral portion;
The second rotating members are arranged on both sides in the axial direction of the cam member, are fixed to each other at a predetermined interval in the axial direction, and rotatably support the torque transmitting member via the rotating shaft. A pair of disc plates, and a support portion provided on the pair of disc plates and supporting the other end in the extending direction of the elastic member,
The torsional vibration damping device according to any one of claims 1 to 3, wherein power is transmitted from the internal combustion engine to the pair of disk plates.