JP2013160335A - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動モータのロータ軸の回転をロックした状態を安定して保持できるロック機構を有する電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１０のロータ軸１１の回転を減速するギヤ減速機構１２の中間ギヤ２５に等間隔に設けられた係止穴２６と、前進時にその係止穴２６に係合して中間ギヤ２５をロックするロックピン２７と、そのロックピン２７を進退させるリニアソレノイド２８とからなり、ロータ軸１１の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構２４に対し、ロックピン２７の先端部に爪部３６を設け、中間ギヤ２５の係止穴２６にロックピン２７の爪部３６の後面側と係合する段差面２６ａを設けて、係止穴２６に係合したロックピン２７の後退を規制することにより、ロックピン２７と係止穴２６の係合状態、すなわちロータ軸１１の回転をロックした状態を安定して保持できるようにしたのである。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって被駆動部材の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータと、その電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。

従来、自動車用のブレーキ装置としては油圧式のものが多く採用されてきたが、近年、ＡＢＳ(Antilock Brake System)等の高度なブレーキ制御の導入に伴い、これらの制御を複雑な油圧回路なしに行うことができる電動式ブレーキ装置が注目されている。電動式ブレーキ装置は、電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によってブレーキパッドの直線運動に変換する電動式直動アクチュエータが組み込まれており、ブレーキペダルの踏み込み信号等で電動モータを作動させることにより、直動アクチュエータによって直線駆動されたブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、ブレーキディスクに制動力を付与するようにしたものが多い。

ところが、上記のような電動式ブレーキ装置は、運転手のブレーキペダルの操作に応じて制動力を制御するサービスブレーキ機能しか有していないため、駐車時には電動モータに対する通電状態を継続して制動力を維持する必要があり、電力消費量が大きいという問題があった。

このため、最近では、駐車時に電動モータへの通電を停止しても制動力を維持することができるパーキングブレーキ機能を付加して、電力消費量を抑えられるようにした電動式ブレーキ装置が実用化されつつある。

例えば、特許文献１に記載された電動式ブレーキ装置は、電動モータのロータ軸に設けられたつめ車と、つめ車の周りに配置された係合つめと、係合つめをつめ車から離れる方向に付勢するねじりばねと、係合つめをつめ車に係合する方向へ移動させるリニアソレノイドとからなるロック機構を設けている。この構成によれば、駐車時には、電動モータのロータ軸を制動方向へ回転させて制動力を発生させ、ロック機構のリニアソレノイドを作動させて係合つめを移動させた後、電動モータへの通電を停止することにより、制動力の反力でロータ軸に制動解除方向のトルクが作用してつめ車が係合つめに押し付けられ、ロータ軸の制動解除方向への回転がロックされてパーキングブレーキを確立することができる。一方、パーキングブレーキを解除する際には、電動モータに通電してロータ軸を一旦制動方向へわずかに回転させることにより、係合つめに作用していた押付力を開放してねじりばねの付勢力で係合つめをつめ車から離した後、ロータ軸を制動解除方向に回転させて制動力を開放するようになっている。

また、本発明者らは、電動式ブレーキ装置等に用いられる電動式直動アクチュエータに対し、特許文献１と同様に電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構として、ロータ軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構に設けられた係止部と、その係止部に対して進退可能に設けられ、前進時に係止部に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるリニアソレノイド等のピン駆動用アクチュエータとからなるものを採用することを提案している（特願２０１０−２３５６１３）。

特開２００６−１８３８０９号公報

上述した従来の電動式直動アクチュエータを用いたパーキングブレーキ機能付き電動式ブレーキ装置は、いずれも直動アクチュエータの電動モータから運動変換機構への動力伝達経路の途中に係止部を設け、この係止部に係止部材を係合させてロータ軸の回転をロックするロック機構を有するものであり、パーキングブレーキ作動時には、係止部が設けられた被係止部材に制動力の反力による制動解除方向のトルクが作用して、係止部材と被係止部材との間に摩擦抵抗が生じることにより、係止部材が被係止部材から離脱しにくいようになっている。

しかしながら、パーキングブレーキ作動中にブレーキパッドやブレーキディスク等のブレーキ部品が冷却されて熱収縮すると、制動力の低下が生じて、制動力の反力によって被係止部材に作用している制動解除方向のトルクが減少し、係止部材と被係止部材との間の摩擦抵抗が小さくなるので、ブレーキ部品の熱収縮の大きさによっては、係止部材が意図せずに被係止部材から離脱して、パーキングブレーキが解除されてしまうおそれがある。

そこで、本発明の課題は、電動モータのロータ軸の回転をロックした状態を安定して保持できるロック機構を有する電動式直動アクチュエータと、その電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、本発明の電動式直動アクチュエータは、電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構の出力ギヤの軸心に沿って軸方向に移動可能なスライド部材と、前記出力ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記スライド部材に伝達する運動変換機構と、前記電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構とを有し、前記ロック機構が、前記ギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤの側面周方向に設けられた複数の係止穴と、その係止穴に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止穴に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるピン駆動用アクチュエータとからなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記係止穴に係合したロックピンの後退を規制する手段を設けた構成を採用した。

すなわち、電動モータのロータ軸の回転を減速するギヤ減速機構のうちの一つのギヤに設けられた係止穴と、前進時にその係止穴に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるピン駆動用アクチュエータとからなり、ロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構に対し、係止穴に係合したロックピンの後退を規制する手段を設けることにより、ギヤの係止穴の内壁をロックピンに押し付ける方向に作用するトルクが小さくなっても、ロックピンと係止穴の係合状態を保持できるようにしたのである。

前記係止穴に係合したロックピンの後退を規制する手段としては、前記ロックピンの先端部にその外周面から突出する爪部を設け、前記係止穴に前記ロックピンの爪部の後面側と係合する段差面を設けたものを採用することができる。その場合、前記ロックピンの爪部はロックピンの全周にわたって設けてもよいし、前記ロックピンの爪部をロックピンの周方向の一部に設け、前記ロックピンの回り止め手段を設けるようにしてもよい。

ここで、前記ロックピンの爪部をロックピンの周方向の一部に設ける場合、前記ロックピンの回り止め手段は、前記ロックピンの外周面に二面幅を形成し、前記ピン駆動用アクチュエータに前記ロックピンの二面幅の部分を回転不能に支持するスリーブを設けたものを採用することができる。この場合、前記ロックピンの二面幅はロックピンの全長にわたって形成するとよい。あるいは、前記ロックピンの外周面に二面幅を形成し、前記スライド部材および運動変換機構を収容するハウジングに、前記ピン駆動用アクチュエータの先端部が嵌め込まれる取付孔を有するベースプレートを設け、そのベースプレートの取付孔に前記ロックピンの二面幅の部分を回転不能に支持する支持部を設けたものとしてもよい。

また、前記ロックピンの回り止め手段として、上記のものに代えて、前記ロックピンに断面矩形部を形成し、前記ピン駆動用アクチュエータに前記ロックピンの断面矩形部を回転不能に支持するスリーブを設けたものを採用することもできる。この場合は、前記ロックピンの断面矩形部をロックピンの全長にわたって形成するとよい。あるいは、前記ロックピンに断面矩形部を形成し、前記スライド部材および運動変換機構を収容するハウジングに、前記ピン駆動用アクチュエータの先端部が嵌め込まれる取付孔を有するベースプレートを設け、そのベースプレートの取付孔に前記ロックピンの断面矩形部を回転不能に支持する支持部を設けたものとしてもよい。

一方、前記係止穴に係合したロックピンの後退を規制する手段としては、上記のものに代えて、前記係止穴を周方向の一端側で次第に狭小となる楔形に形成し、この係止穴が設けられたギヤが一定方向に回転したときに、前記ロックピンが前記係止穴の一端側の狭小部に押し込まれて係止されるようにしたものを採用することもできる。

また、本発明の電動式ブレーキ装置は、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータが上述の本発明の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材に前記ブレーキパッドを連結した構成を採用したのである。

上述した本発明の電動式ブレーキ装置は、自動車のブレーキシステムに特に有効に用いることができる。

本発明の電動式直動アクチュエータは、上述したように、電動モータのロータ軸の回転を減速するギヤ減速機構のうちの一つのギヤに係止穴を設け、ピン駆動用アクチュエータでロックピンを前進させてその係止穴に係合させることによりロータ軸の回転をロックするロック機構に対し、係止穴に係合したロックピンの後退を規制する手段を設けたものであるから、ギヤの係止穴の内壁をロックピンに押し付ける方向に作用するトルクが小さくなっても、ロックピンと係止穴の係合状態、すなわちロータ軸の回転をロックした状態を安定して保持することができる。

また、本発明の電動式ブレーキ装置は、上述の本発明の電動式直動アクチュエータによりそのスライド部材に連結されたブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにしたものであるから、ロータ軸の回転をロックしてブレーキを作動させているときにブレーキパッドやブレーキディスクの熱収縮によって制動力が低下しても、ブレーキが解除されてしまうおそれがない。

実施形態の電動式直動アクチュエータの縦断正面図 図１のII−II線に沿った断面図 図１のIII−III線に沿った断面図 ａは図３のIV−IV線に沿った断面図、ｂはａのロックピン後退規制手段の変形例を示す断面図 ａはロックピン後退規制手段の別の変形例を示す断面図、ｂはａのVb方向から見た矢視図、ｃはａのVc−Vc線に沿った断面図、ｄはｃに対応してロックピン回り止め手段の変形例を示す断面図 ａは図５のロックピン回り止め手段の別の変形例を示す断面図、ｂはａのVI−VI線に沿った断面図、ｃはｂに対応してロックピン回り止め手段の別の変形例を示す断面図 図３に対応して別のロックピン後退規制手段を示す断面図 実施形態の電動式ブレーキ装置の要部の縦断正面図

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１乃至図７は、本発明の電動式直動アクチュエータＡの実施の形態を示す。図１に示すように、この実施形態の電動式直動アクチュエータＡのハウジング１は、円筒状をなし、その一端には径方向外方に向けてベースプレート２が設けられ、そのベースプレート２の外側面およびハウジング１の一端開口がカバー３によって覆われている。

ハウジング１の内部には、スライド部材としての外輪部材４と軸受部材５が組込まれている。外輪部材４は、回り止めされ、かつ、ハウジング１の内径面に沿って軸方向に移動自在とされ、その内径面には断面Ｖ字形の螺旋突条６が設けられている。軸受部材５は、円盤状をなし、外輪部材４の軸方向一端側に組込まれて、ハウジング１の内径面に取付けたストッパリング７によってカバー３側への移動が阻止されている。軸受部材５の内周には一対の転がり軸受８が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受８によって外輪部材４の軸心上に配置された回転軸９が回転自在に支持されている。

ベースプレート２には電動モータ１０が支持され、その電動モータ１０のロータ軸１１の回転は、カバー３内に組込まれたギヤ減速機構１２によって回転軸９に伝達されるようになっている。

外輪部材４の内側には、回転軸９を中心として回転可能なキャリヤ１３が組込まれている。図１および図２に示すように、キャリヤ１３は、軸方向で対向する一対のディスク１３ａ、１３ｂと、その一対のディスク１３ａ、１３ｂの間に設けられる複数の間隔調整部材１３ｃとからなり、回転軸９に回転自在かつ軸方向移動自在に支持されて抜止めされている。

キャリヤ１３には、一対のディスク１３ａ、１３ｂによって両端部を支持された複数のローラ軸１４が周方向に間隔をおいて設けられている。ローラ軸１４のそれぞれは、その軸端部を巻き込むようにして掛け渡された弾性リング１５によって径方向内方に向けて付勢されている。

複数のローラ軸１４のそれぞれには遊星ローラ１６が回転自在に支持されている。遊星ローラ１６のそれぞれは、回転軸９の外径面と外輪部材４の内径面間に配置される組み込みとされ、ローラ軸１４の軸端部に掛け渡された弾性リング１５により回転軸９の外径面に押し付けられて弾性接触し、回転軸９が回転すると、その回転軸９の外径面に対する接触摩擦によって回転するようになっている。

遊星ローラ１６の外径面には、断面Ｖ字状の複数の螺旋溝１７が軸方向に等間隔に形成され、その螺旋溝１７のピッチは、外輪部材４に設けられた螺旋突条６のピッチと同一とされて、その螺旋突条６に噛合している。なお、螺旋溝１７に代えて、複数の円周溝を螺旋突条６と同一のピッチで軸方向に等間隔に形成してもよい。

キャリヤ１３と軸受部材５の間には環状のスラスト板１８が組込まれ、そのスラスト板１８と軸受部材５の間にスラスト軸受１９が組込まれている。

外輪部材４の他端の開口は、外輪部材４内への異物の侵入を防止するシールカバー２０により閉塞され、ハウジング１の他端部と外輪部材４の他端部との間には、ハウジング１内への異物の侵入を防止するベローズ２１が取付けられている。

図１および図３に示すように、ギヤ減速機構１２は、電動モータ１０のロータ軸１１に取付けられた入力ギヤ２２の回転を一次減速ギヤ列Ｇ_１乃至三次減速ギヤ列Ｇ_３により順次減速して回転軸９の軸端部に取付けられた出力ギヤ２３に伝達して、回転軸９を回転させるようにしており、そのギヤ減速機構１２に電動モータ１０のロータ軸１１をロックおよびアンロック可能なロック機構２４が設けられている。

ロック機構２４は、二次減速ギヤ列Ｇ_２における出力側の中間ギヤ２５の側面に複数の係止穴２６を同一円上に等間隔に設け、その複数の係止穴２６のピッチ円上の一点に対して進退可能に設けられたロックピン２７をピン駆動用アクチュエータとしてのリニアソレノイド２８により進退させ、係止穴２６に対するロックピン２７の係合によって、中間ギヤ２５をロックするようにしている。

リニアソレノイド２８は、図４（ａ）に示すように、有底筒状のケース２９内に、コイル３０と、一端にロックピン２７が取り付けられるプランジャ３１と、プランジャ３１をスライド方向に案内するガイドパイプ３２と、プランジャ３１をケース２９底側（後退側）へ付勢する戻しばね３３とを収納し、ロックピン２７を通すスリーブ３４でケース２９の一端の開口を塞いだもので、そのプランジャ３１とスリーブ３４は強磁性体で形成され、ガイドパイプ３２は非磁性体で形成されている。そして、スリーブ３４の先端部がハウジング１のベースプレート２に設けられた取付孔３５に嵌め込まれることにより、全体がベースプレート２に固定されている。

このソレノイド２８のコイル３０に通電すると、プランジャ３１とスリーブ３４との間に作用する吸引力によりプランジャ３１がロックピン２７と一体に前進し、コイル３０への通電を停止すると、戻しばね３３の付勢力によりプランジャ３１がロックピン２７と一体に後退する（図４（ａ）は前進した状態）。

また、ロックピン２７の先端部には、その外周面から突出する爪部３６が全周にわたって設けられている。一方、中間ギヤ２５の各係止穴２６には、周方向の一側にロックピン２７の爪部３６の後面側と係合する段差面２６ａが設けられ、他側にロックピン２７の爪部３６を後退する方向に案内するテーパ面２６ｂが設けられている。

図８は、上記構造の電動式直動アクチュエータＡを採用した電動式ブレーキ装置Ｂを示す。この電動式ブレーキ装置Ｂは、自動車のブレーキシステムに用いられるもので、電動式直動アクチュエータＡのハウジング１の他端部にキャリパボディ部３７を一体に設け、そのキャリパボディ部３７内にブレーキディスク３８の外周部の一部を配置し、そのブレーキディスク３８の両側に固定ブレーキパッド３９と可動ブレーキパッド４０を設け、その可動ブレーキパッド４０を外輪部材４の他端部に連結一体化している。

次に、この電動式ブレーキ装置Ｂの動作について説明する。まず、図１に示す電動モータ１０を駆動すると、その電動モータ１０のロータ軸１１の回転がギヤ減速機構１２により減速されて、出力ギヤ２３と一体に回転する回転軸９に伝達される。回転軸９の外径面には複数の遊星ローラ１６のそれぞれ外径面が弾性接触されているため、回転軸９が回転すると遊星ローラ１６が回転軸９との接触摩擦により自転しつつ公転する。

このとき、遊星ローラ１６の外径面に形成された螺旋溝１７は外輪部材４の内径面に設けられた螺旋突条６に噛合しているため、その螺旋溝１７と螺旋突条６の係合によって、外輪部材４が回転軸９および出力ギヤ２３の軸心に沿って軸方向に移動し、その外輪部材４に連結一体化された可動ブレーキパッド４０がブレーキディスク３８に押し付けられ、ブレーキディスク３８に制動力が付与されることになる。

駐車に際しては、上記のように可動ブレーキパッド４０をブレーキディスク３８に押し付け、そのブレーキディスク３８に駐車に必要な制動力を付与した状態で、リニアソレノイド２８を作動させ、ロックピン２７を中間ギヤ２５の側面に向けて前進させる。

ロックピン２７の前進時、そのロックピン２７に複数の係止穴２６の一つが対向する位置にあれば、ロックピン２７が係止穴２６内へ進入していく。しかし、ロックピン２７と係止穴２６との間に位相のずれがあると、ロックピン２７は係止穴２６内へ進入していけない。この場合には、ロックピン２７を前進させた状態で電動モータ１０の駆動により、中間ギヤ２５を制動方向（図３中の矢印で示す方向）に回転させ、係止穴２６がロックピン２７と対向する位置まで中間ギヤ２５を回転させることにより、ロックピン２７が係止穴２６内へ進入していくようにする。

そして、ロックピン２７が係止穴２６内へ進入した後、電動モータ１０への通電を停止すると、ブレーキディスク３８からの（制動力の）反力によりギヤ減速機構１２のそれぞれのギヤに制動解除方向のトルクが作用して、図３および図４（ａ）に示すように、係止穴２６の内壁がロックピン２７に押し付けられ、この係止穴２６とロックピン２７の係合によって中間ギヤ２５がロックされる。このとき、ロータ軸１１も制動解除方向への回転がロックされることになり、パーキングブレーキが確立される。

上記のように中間ギヤ２５およびロータ軸１１がロックされてパーキングブレーキが確立されると、リニアソレノイド２８のコイル３０への通電を停止する。このとき、ロックピン２７は、係止穴２６の内壁が押し付けられており、係止穴２６の内壁との間に摩擦抵抗が生じているので、ソレノイド２８のプランジャ３１に戻しばね３３の付勢力が作用していても後退することはない。

また、パーキングブレーキ作動中にロックピン２７と係止穴２６の内壁との間の摩擦抵抗が小さくなったとき、例えば、ブレーキパッド４０やブレーキディスク３８が熱収縮して制動力が低下し、中間ギヤ２５の係止穴２６の内壁をロックピン２７に押し付ける方向に作用しているトルクが減少したときも、ロックピン２７は、ソレノイド２８の戻しばね３３の作用によりわずかに後退した位置で、その爪部３６の後面側が係止穴２６の段差面２６ａに係合してそれ以上後退しなくなるので、意図せずに係止穴２６から離脱することがなく、パーキングブレーキが解除されるおそれがない。

一方、パーキングブレーキを解除する際には、電動モータ１０に通電してロータ軸１１を一旦制動方向へわずかに回転させることにより、中間ギヤ２５の係止穴２６の段差面２６ａをロックピン２７の爪部３６から離し、ロックピン２７を戻しばね３３の付勢力で後退させて係止穴２６から離脱させる。ここで、係止穴２６には段差面２６ａと反対の側にロックピン２７の爪部３６を後退する方向に案内するテーパ面２６ｂが設けられているので、中間ギヤ２５を制動方向へスムーズに回転させることができる。そして、ロックピン２７が係止穴２６から完全に離脱した後、ロータ軸１１を制動解除方向に回転させて制動力を開放すればよい。

この電動式ブレーキ装置Ｂは、上述したように、電動モータ１０のロータ軸１１の回転を減速するギヤ減速機構１２のうちの中間ギヤ２５に係止穴２６を設け、リニアソレノイド２８で前進させたロックピン２７をその係止穴２６に係合させて、ロータ軸１１の回転をロックするロック機構に対し、ロックピン２７の先端部に爪部３６を設け、中間ギヤ２５の係止穴２６に設けた段差面２６ａをロックピン２７の爪部３６の後面側と係合させることにより、ロックピン２７の後退を規制するようにした電動式直動アクチュエータＡを採用したので、パーキングブレーキ作動中にブレーキパッド４０やブレーキディスク３８の熱収縮によって制動力が低下しても、ロータ軸１１の回転をロックした状態を安定して保持することができ、パーキングブレーキが解除されてしまうおそれがない。

なお、ロックピン２７の爪部３６と係止穴２６の段差面２６ａは、図４（ｂ）に示すように、軸方向に複数設けてもよい。

また、ロックピン２７の爪部３６は、必ずしも上述の実施形態のようにロックピン２７の全周にわたって設ける必要はなく、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ロックピン２７の周方向の一部に設けるようにしてもよい。その場合は、ロックピン２７の回り止め手段を設けて、ロックピン２７の爪部３６が確実に係止穴２６の段差面２６ａと係合するようにするとよい。

ロックピン２７の回り止め手段としては、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、ロックピン２７の外周面に二面幅または断面矩形部を形成し、その二面幅の部分または断面矩形部をソレノイド２８のスリーブ３４で回転不能に支持するものを採用することができる。ここで、ロックピン２７の二面幅や断面矩形部は、ロックピン２７の全長にわたって形成するとよい。

あるいは、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ロックピン２７の外周面に二面幅または断面矩形部を形成し、ソレノイド２８のスリーブ３４が嵌め込まれるベースプレート２の取付孔３５に、ロックピン２７の二面幅の部分または断面矩形部を回転不能に支持する支持部３５ａを設けるようにしてもよい。

上述の実施形態では、ロックピン２７に設けた爪部３６を中間ギヤ２５の係止穴２６の段差面２６ａと係合させることにより、ロックピン２７の後退を規制するようにしたが、別のロックピン後退規制手段として、図７に示すように、係止穴２６を周方向の一端側で次第に狭小となる楔形に形成し、中間ギヤ２５が制動解除方向（図７中の矢印で示す方向）に回転したときに、ロックピン２７が係止穴２６の一端側の狭小部に押し込まれて係止されるようにしたものを採用することもできる。

また、実施形態の電動式直動アクチュエータでは、回転軸９の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構として、その回転軸９の外径面と外輪部材４の内径面間に遊星ローラ１６を組込み、その遊星ローラ１６の外径面に外輪部材４の内径面に設けられた螺旋突条６に噛合する螺旋溝１７または円周溝を形成したものを採用したが、運動変換機構はこれに限定されるものではない。

Ａ 電動式直動アクチュエータ
Ｂ 電動式ブレーキ装置
１ ハウジング
４ 外輪部材（スライド部材）
６ 螺旋突条
９ 回転軸
１０ 電動モータ
１１ ロータ軸
１２ ギヤ減速機構
１３ キャリヤ
１４ ローラ軸
１６ 遊星ローラ
１７ 螺旋溝
２２ 入力ギヤ
２３ 出力ギヤ
２４ ロック機構
２５ 中間ギヤ
２６ 係止穴
２６ａ 段差面
２６ｂ テーパ面
２７ ロックピン
２８ リニアソレノイド（ピン駆動用アクチュエータ）
３４ スリーブ
３５ 取付孔
３５ａ 支持部
３６ 爪部
３８ ブレーキディスク
３９ 固定ブレーキパッド
４０ 可動ブレーキパッド

Claims (13)

1. 電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構の出力ギヤの軸心に沿って軸方向に移動可能なスライド部材と、前記出力ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記スライド部材に伝達する運動変換機構と、前記電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構とを有し、前記ロック機構が、前記ギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤの側面周方向に設けられた複数の係止穴と、その係止穴に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止穴に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるピン駆動用アクチュエータとからなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記係止穴に係合したロックピンの後退を規制する手段を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
2. 前記係止穴に係合したロックピンの後退を規制する手段が、前記ロックピンの先端部にその外周面から突出する爪部を設け、前記係止穴に前記ロックピンの爪部の後面側と係合する段差面を設けたものである請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
3. 前記ロックピンの爪部をロックピンの全周にわたって設けた請求項２に記載の電動式直動アクチュエータ。
4. 前記ロックピンの爪部をロックピンの周方向の一部に設け、前記ロックピンの回り止め手段を設けた請求項２に記載の電動式直動アクチュエータ。
5. 前記ロックピンの回り止め手段が、前記ロックピンの外周面に二面幅を形成し、前記ピン駆動用アクチュエータに前記ロックピンの二面幅の部分を回転不能に支持するスリーブを設けたものである請求項４に記載の電動式直動アクチュエータ。
6. 前記ロックピンの二面幅をロックピンの全長にわたって形成した請求項５に記載の電動式直動アクチュエータ。
7. 前記ロックピンの回り止め手段が、前記ロックピンの外周面に二面幅を形成し、前記スライド部材および運動変換機構を収容するハウジングに、前記ピン駆動用アクチュエータの先端部が嵌め込まれる取付孔を有するベースプレートを設け、そのベースプレートの取付孔に前記ロックピンの二面幅の部分を回転不能に支持する支持部を設けたものである請求項４に記載の電動式直動アクチュエータ。
8. 前記ロックピンの回り止め手段が、前記ロックピンに断面矩形部を形成し、前記ピン駆動用アクチュエータに前記ロックピンの断面矩形部を回転不能に支持するスリーブを設けたものである請求項４に記載の電動式直動アクチュエータ。
9. 前記ロックピンの断面矩形部をロックピンの全長にわたって形成した請求項８に記載の電動式直動アクチュエータ。
10. 前記ロックピンの回り止め手段が、前記ロックピンに断面矩形部を形成し、前記スライド部材および運動変換機構を収容するハウジングに、前記ピン駆動用アクチュエータの先端部が嵌め込まれる取付孔を有するベースプレートを設け、そのベースプレートの取付孔に前記ロックピンの断面矩形部を回転不能に支持する支持部を設けたものである請求項４に記載の電動式直動アクチュエータ。
11. 前記係止穴に係合したロックピンの後退を規制する手段が、前記係止穴を周方向の一端側で次第に狭小となる楔形に形成し、この係止穴が設けられたギヤが一定方向に回転したときに、前記ロックピンが前記係止穴の一端側の狭小部に押し込まれて係止されるようにしたものである請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
12. 電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至１１のいずれかの項に記載の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材に前記ブレーキパッドを連結したことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
13. 自動車のブレーキシステムに用いられる請求項１２に記載の電動式ブレーキ装置。

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