JP2013032113A

JP2013032113A - Conveyor device

Info

Publication number: JP2013032113A
Application number: JP2011169488A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Yamanaka; 和也山中; Minoru Kuwabara; 稔桑原
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2013-02-14
Anticipated expiration: 2031-08-02
Also published as: JP5828241B2; CN102910427A; CN102910427B

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyor device that has a passive part driven by a power chain type drive device and a passive part driven by a roller chain type driving device in the carrier that is small in the width in the right and left direction of a conveyor, has high design flexibility of the carrier, and movable along the track while supporting an object to be conveyed.SOLUTION: While providing a driven dog 13 that engages with a front surface of a driving dog installed in a power trolley that is supported and guided with the power rail, in the lower part of a free trolley 12 that is supported and guided by a free rail 11, a driver 14 that is engaged with the rear surface of a front driving dog 33 and the front surface of a driving dog 34 is installed at a backward position of the driven dog 13 in the free trolley 12, to be accommodated between a pair of front driving dog 33 and a rear driving dogs 34 being installed in a roller chain 32 that is support guided by a guide rail 31 of a roller chain type driving device D2.

Description

本発明は、被搬送物を支持して軌道に沿って移動可能なキャリアに、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備えたコンベア装置に関わり、特に塗装ロボットにより被搬送物の塗装を行う塗装ブース及び塗装後の被搬送物を乾燥させる乾燥炉における使用に適したコンベア装置に関するものである。 The present invention provides a conveyor device having a passive part driven by a power chain type driving device and a passive part driven by a roller chain type driving device on a carrier that supports the object to be conveyed and is movable along the track. More particularly, the present invention relates to a painting booth that coats the object to be conveyed by a painting robot and a conveyor device that is suitable for use in a drying furnace that dries the object to be conveyed after painting.

一般に、フリクションローラ式コンベアは高速搬送のストレージ区間に適しており、パワーアンドフリー式トロリコンベアはフリクションローラ式コンベアではスリップする上下方向の傾斜部や耐熱性が要求される乾燥炉（オーブン）に適している。
このようなフリクションローラ式コンベア及びパワーアンドフリー式トロリコンベアを併用することができるコンベア装置として、被搬送物を支持するキャリア（台車）に、フリクションローラ式駆動装置により駆動される受動面とパワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備え、嵩を低くすることができるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。 Generally, friction roller type conveyors are suitable for high-speed transport storage sections, and power and free type trolley conveyors are suitable for drying rollers (ovens) that require slipping in the vertical direction and heat resistance required for friction roller type conveyors. ing.
As a conveyor device that can be used in combination with such a friction roller type conveyor and a power and free type trolley conveyor, a passive surface driven by a friction roller type driving device and a power chain are mounted on a carrier (cart) that supports an object to be conveyed. There is a passive part driven by a type drive device, which is configured to reduce the bulk (see, for example, Patent Document 1).

このようなコンベア装置におけるパワーアンドフリー式トロリコンベアは、パワーレールに支持案内されるパワートロリに取り付けられた駆動ドッグを左右方向軸まわりに回動させて、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させる構成であることから、左右方向軸まわりに回動する駆動ドッグの係合及びその解除を可能にするために前後方向の隙間をフリートロリに形成しておく必要がある（例えば、特許文献１の図３参照。）。
したがって、例えは塗装ロボットを用いた塗装工程にパワーアンドフリー式トロリコンベアを用いると、パワーチェーンに対してキャリアが前記隙間分先行（自走）する動作が発生することがあり、その場合には、パワーチェーンと同期動作している塗装ロボットに対してキャリアの位置が変動するため、塗装不良の原因となる。
このようなことから、被搬送物を支持するキャリアに、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部と、ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備えるようにしたものがあり、キャリアに支持された被搬送物の塗装を塗装ロボットにより行う塗装ブースでは、下流側の駆動スプロケット及び上流側の従動スプロケット間に架設されたローラーチェーンに取り付けられた、左右方向軸まわりに回動する前後一対の駆動ドッグにより、キャリア本体（台車本体）に取り付けた受動部（トウピン）を挟んで前後方向の隙間を無くした状態でキャリアを搬送している（例えば、特許文献２参照。）。 The power-and-free trolley conveyor in such a conveyor device rotates a driving dog attached to the power trolley supported and guided by the power rail around the left and right axis, thereby supporting the free trolley supported and guided by the free rail. Since it is configured to be engaged with the driven dog, it is necessary to form a clearance in the front-rear direction in the free trolley in order to enable engagement and release of the driving dog that rotates about the left-right axis. (For example, refer to FIG. 3 of Patent Document 1).
Therefore, for example, when a power-and-free trolley conveyor is used in a painting process using a painting robot, an operation may occur in which the carrier leads (self-propelled) by the gap with respect to the power chain. Since the position of the carrier fluctuates with respect to the painting robot that operates synchronously with the power chain, it causes painting failure.
For this reason, there are carriers that support the object to be transported with a passive part driven by a power chain type driving device and a passive part driven by a roller chain type driving device. In the painting booth, where the painting object is coated by the painting robot, before and after rotating around the horizontal axis attached to the roller chain installed between the downstream drive sprocket and the upstream driven sprocket. The pair of drive dogs conveys the carrier in a state in which there is no gap in the front-rear direction across a passive portion (tow pin) attached to the carrier body (cart body) (see, for example, Patent Document 2).

特開２００７−３３１６３３号公報JP 2007-331633 A 特開２００５−１７０６４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-170641

塗装ロボットにより塗装を行う塗装ブースに用いる特許文献２のようなローラーチェーン式コンベアは、左右一対の走行レールの側方に設けられることから（例えば、特許文献２の図２参照。）、コンベアの左右方向の幅が大きくなってスペース効率が悪くなるとともに、塗装ロボット部から塗装ブース床部に設置されたコンベアレール方向に向かって強制循環されている空気の円滑な流れが、幅の大きいレールにより妨げられるという問題点がある。また、キャリア本体に受動部を別個に設ける必要があることから、キャリア設計の自由度が小さくなるとともに製造コストが上昇するという問題点がある。
その上、ローラーチェーン等の駆動系がコンベアカバー上面の開口部に近い位置にあるため、塗料が付着しやすいという問題点もある。 Since the roller chain type conveyor like patent document 2 used for the painting booth which paints with a painting robot is provided in the side of a pair of right and left traveling rails (for example, refer to Drawing 2 of patent documents 2), it is a conveyor. The width in the left-right direction becomes larger and the space efficiency becomes worse, and the smooth flow of air forcedly circulated from the painting robot part toward the conveyor rail installed on the painting booth floor is There is a problem of being disturbed. Moreover, since it is necessary to provide a passive part in a carrier main body separately, there exists a problem that manufacturing cost rises while the freedom degree of carrier design becomes small.
In addition, since the drive system such as a roller chain is located near the opening on the upper surface of the conveyor cover, there is also a problem that the paint easily adheres.

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、コンベアの左右方向の幅が小さく、キャリア設計の自由度が大きく製造コストの上昇を抑制することができ、キャリアの搬送と同期したロボットが被搬送物に対して行う作業を効果的に行うことができ、フロアコンベアとして塗装工程に使用した際にローラーチェーン等の駆動系に塗料が付着しにくく、特に塗装ロボットにより被搬送物の塗装を行う塗装ブース及び塗装後の被搬送物を乾燥させる乾燥炉における使用に適したコンベア装置を提供する点にある。 Therefore, in view of the above-described situation, the present invention intends to solve the problem that the width of the conveyor in the left-right direction is small, the degree of freedom in designing the carrier is large, and the increase in manufacturing cost can be suppressed, and the carrier is synchronized with conveyance. The robot can effectively perform the work to be transported, and when it is used as a floor conveyor in the painting process, it is difficult for paint to adhere to the drive system such as a roller chain. It is in the point which provides the conveyor apparatus suitable for use in the drying booth which dries the to-be-conveyed object and the coating booth which performs coating.

本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持して軌道に沿って移動可能なキャリアに、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備えたコンベア装置であって、パワーレールに支持案内されるパワートロリに取り付けられた駆動ドッグの前面と係合する被駆動ドッグをフリーレールに支持案内されるフリートロリの前記パワーレールに近い部分に設けるとともに、前記ローラーチェーン式駆動装置のガイドレールにより支持案内されるローラーチェーンに取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグ間に収まるように、前記前駆動ドッグの後面及び前記後駆動ドッグの前面と係合する被駆動体を、前記フリートロリにおける前記被駆動ドッグの前方又は後方位置に設けてなることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the conveyor device according to the present invention includes a passive unit driven by a power chain type driving device and a roller chain type driving device on a carrier that supports the object to be transported and is movable along the track. A conveyor device having a driven passive portion, wherein the driven dog engaged with the front surface of the driving dog attached to the power trolley supported and guided by the power rail is supported and guided by the free rail. The front drive dog is provided in a portion near the power rail, and fits between a pair of front and rear front drive dogs and a rear drive dog attached to a roller chain supported and guided by a guide rail of the roller chain type drive device. A driven body engaged with a rear surface of the rear drive dog and a front surface of the rear drive dog; Characterized by comprising providing a forward or backward position of the dog.

このような構成によれば、ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動体がローラーチェーンに取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグ間に収まり、被駆動体を挟んで前後方向の隙間を無くした状態でローラーチェーン式駆動装置によりキャリア及び被搬送物が搬送されることから、ローラーチェーンと同期動作するロボットに対するキャリア及び被搬送物の位置変動が無いため、例えば塗装ロボットにより被搬送物の塗装を行う塗装ブースにおける使用に適している。
その上、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動ドッグを備えていることから、例えば乾燥炉（オーブン）における使用や上下方向の傾斜部がある搬送経路における使用にも適している。
その上さらに、ローラーチェーン式駆動装置の受動部である被駆動体がフリートロリに設けられていることから、ローラーチェーン式駆動装置をキャリアが走行する軌道（フリーレール）の下方又は上方に設けることができるので、コンベアの左右方向の幅を小さくすることができるためスペース効率が向上するとともに塗装ブース内の空気の円滑な流れが妨げられず、キャリア設計の自由度が大きくなり、製造コストの上昇を抑制することができるとともに、フロアコンベアとして塗装工程に使用した際にローラーチェーン等の駆動系に塗料が付着しにくい。 According to such a configuration, the driven body, which is a passive part driven by the roller chain type driving device, fits between the pair of front and rear driving dogs attached to the roller chain and sandwiches the driven body. Since the carrier and the object to be conveyed are conveyed by the roller chain type driving device in the state where the clearance in the front-rear direction is eliminated, the position of the carrier and the object to be conveyed with respect to the robot that operates synchronously with the roller chain does not change. Suitable for use in painting booths where painting of objects to be transported by robots.
In addition, since it has a driven dog that is a passive part driven by a power chain drive, it is suitable for use in, for example, a drying oven (oven) or in a conveyance path with an inclined part in the vertical direction. Yes.
Furthermore, since the driven body which is a passive part of the roller chain type driving device is provided in the free trolley, the roller chain type driving device is provided below or above the track (free rail) on which the carrier travels. Therefore, the width of the conveyor in the left-right direction can be reduced, improving space efficiency and preventing the smooth flow of air in the painting booth, increasing the freedom of carrier design and increasing manufacturing costs. In addition, it is difficult for paint to adhere to a drive system such as a roller chain when used in a painting process as a floor conveyor.

ここで、前記被駆動ドッグを前記フリートロリの左右側部に設け、前記被駆動体の前後面を略垂直に形成するとともに、前記被駆動体の左右方向中央部前後面に係合するように前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグを設けてなると好ましい。
このような構成によれば、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動ドッグがフリートロリの左右側部にのみあり、ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動体の左右方向中央部前後面に係合するようにローラーチェーン式駆動装置の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグが設けられていることから、ローラーチェーン式駆動装置の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグはパワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動ドッグに係合することがない。
その上、ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動体の前後面が略垂直に形成されていることから、被駆動体の後方からパワーチェーン式駆動装置の駆動ドッグが当接しても駆動ドッグが倒れるため係合することがない。
したがって、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部が、両方ともフリートロリのパワーレールに近い部分（下部又は上部）に設けられているにもかかわらず、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部がローラーチェーン式駆動装置により駆動されることがなく、ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部がパワーチェーン式駆動装置により駆動されることがない。 Here, the driven dog is provided on the left and right sides of the free trolley, the front and rear surfaces of the driven body are formed substantially vertically, and the front and rear surfaces of the driven body are engaged with the front and rear surfaces in the horizontal direction. Preferably, the front drive dog and the rear drive dog are provided.
According to such a structure, the driven dog which is a passive part driven by the power chain type driving device is only on the left and right sides of the free trolley, and the driven part which is a passive part driven by the roller chain type driving device. Since the front drive dog and the rear drive dog of the roller chain type drive device are provided so as to engage with the front and rear surfaces of the center part in the left and right direction of the body, the front drive dog and the rear drive dog of the roller chain type drive device are powered. There is no engagement with the driven dog, which is a passive part driven by the chain drive.
In addition, since the front and rear surfaces of the driven body, which is a passive part driven by the roller chain type driving apparatus, are formed substantially vertically, the driving dog of the power chain type driving apparatus abuts from the rear of the driven body. However, the drive dog falls down and does not engage.
Therefore, although the passive part driven by the power chain type driving device and the passive part driven by the roller chain type driving device are both provided in the part (lower part or upper part) close to the power rail of the free trolley. The passive part driven by the power chain type driving device is not driven by the roller chain type driving device, and the passive part driven by the roller chain type driving device is driven by the power chain type driving device. Absent.

前記フリーレールに対して前記パワーレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、前記被駆動ドッグと前記駆動ドッグとの係合を解除し、前記係合を解除した後に再度係合をさせる際には、前記フリーレールに対して前記パワーレールを相対的に上昇又は下降させてこれらを接近させることにより、前記被駆動ドッグと前記駆動ドッグとを係合させると好ましく、前記フリーレールに対して前記ガイドレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、前記被駆動体と前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとの係合を解除し、前記係合を解除した後に再度係合をさせる際には、前記フリーレールに対して前記ガイドレールを相対的に上昇又は下降させてこれらを接近させることにより、前記被駆動体と前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとを係合させると好ましい。
これらのような構成によれば、フリーレールに対してパワーレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、被駆動ドッグと駆動ドッグとの係合を解除することができ、フリーレールに対してガイドレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、被駆動体と前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとの係合を解除することができるため、複雑な解除装置が不要になるとともに解除動作を確実に行うことができる。
その上、フリーレールに対してパワーレール又はガイドレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより前記係合を解除した後に再度係合をさせる際には、フリーレールに対してパワーレール又はガイドレールを相対的に上昇又は下降させてこれらを接近させればよいため、複雑な係合装置が不要であるとともに係合動作を確実に行うことができる。 By releasing or raising the power rail relative to the free rail and moving them away, the engagement between the driven dog and the driving dog is released, and the engagement is released after the engagement is released. When performing the operation, it is preferable to engage the driven dog and the driving dog by raising or lowering the power rail relative to the free rail to bring them closer to each other. The guide rails are relatively lowered or raised relative to each other to move them away from each other, thereby disengaging the driven body from the front drive dog and the rear drive dog, and again after releasing the engagement. When engaging, the guide rail is lifted or lowered relative to the free rail to bring them closer to each other, so that the driven body and Preferably engaging the serial front drive dog and rear driving dog.
According to such a configuration, the engagement between the driven dog and the driving dog can be released by lowering or raising the power rail relative to the free rail and moving them away from each other. By moving the guide rail relatively downward or upward to move them away, the engagement between the driven body and the front drive dog and the rear drive dog can be released, eliminating the need for complicated release devices. In addition, the release operation can be performed reliably.
In addition, when the power rail or the guide rail is lowered or raised relative to the free rail and moved away from it to release the engagement, the power rail or the guide rail is re-engaged. Alternatively, the guide rails may be relatively raised or lowered to approach them, so that a complicated engagement device is unnecessary and the engagement operation can be performed reliably.

さらに、前記キャリアを、前後方向に離間した複数のフリートロリを連結ロッドにより連結したものとし、その側面をフリクションローラ式駆動装置により駆動される受動面とすると好ましい。
このような構成によれば、前後方向に離間した複数のフリートロリを連結ロッドにより連結して構成されるキャリアの側面がフリクションローラ式駆動装置により駆動される受動面であるため、塗装ロボットにより被搬送物の塗装を行う塗装ブースにおける使用等に適したローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部及び乾燥炉（オーブン）における使用や上下方向の傾斜部がある搬送経路における使用等に適したパワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部に加え、高速搬送のストレージ区間における使用等に適したフリクションローラ式駆動装置により駆動される受動面を備えているので、ローラーチェーン式駆動装置、パワーチェーン式駆動装置及びフリクションローラ式駆動装置の特性を活かしながら様々な製造ラインの構成に対して、共通のキャリアを用いることができる。 Further, it is preferable that a plurality of free trolleys separated in the front-rear direction are connected by a connecting rod, and the side surface thereof is a passive surface driven by a friction roller type driving device.
According to such a configuration, since the side surface of the carrier formed by connecting a plurality of free trolleys separated in the front-rear direction by the connecting rod is a passive surface driven by the friction roller type driving device, it is covered by the painting robot. Power suitable for use in a passive section driven by a roller chain drive suitable for use in a painting booth for painting transported objects, in a drying furnace (oven), or in a transport path with an inclined part in the vertical direction In addition to the passive part driven by the chain type drive unit, it has a passive surface driven by a friction roller type drive unit suitable for use in the storage section of high-speed conveyance, so the roller chain type drive unit, power chain type Utilizing the characteristics of drive devices and friction roller drive devices, various production lines Respect of configuration, it is possible to use a common carrier.

さらにまた、前記フリートロリの前記被駆動ドッグ及び被駆動体を、前記フリーレールの前記パワーレール及びガイドレール側端から突出しない形状とすると好ましい。
このような構成によれば、フリーレールとパワーレール及びガイドレールとの間隔を小さくすることができることからコンベア装置の嵩を低くすることができるためスペース効率がさらに向上する。 Furthermore, it is preferable that the driven dog and the driven body of the free trolley have a shape that does not protrude from the power rail and guide rail side ends of the free rail.
According to such a structure, since the space | interval of a free rail, a power rail, and a guide rail can be made small, since the bulk of a conveyor apparatus can be made low, space efficiency improves further.

以上のように、本発明に係るコンベア装置によれば、（１）パワーチェーン式駆動装置の受動部である被駆動ドッグとともに、ローラーチェーン式駆動装置の受動部である被駆動体もフリートロリに設けていることから、ローラーチェーン式駆動装置をキャリアが走行する軌道（フリーレール）の下方又は上方に設けることができるので、コンベアの左右方向の幅を小さくすることができるためスペース効率が向上するとともに塗装ブース内の空気の円滑な流れが妨げられず、キャリア設計の自由度が大きくなり、製造コストの上昇を抑制することができること、（２）ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動体がローラーチェーンに取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグ間に収まり、被駆動体を挟んで前後方向の隙間を無くした状態でローラーチェーン式駆動装置によりキャリア及び被搬送物が搬送されることから、ローラーチェーンと同期動作するロボットに対するキャリア及び被搬送物の位置変動が無いため、キャリアの搬送と同期したロボットが被搬送物に対して行う作業を効果的に行うことができること、（３）フロアコンベアとして塗装工程に使用した際にフリートロリの下方にローラーチェーン等の駆動系が位置するため、この駆動系に塗料が付着しにくいこと、等の顕著な効果を奏する。 As described above, according to the conveyor apparatus according to the present invention, (1) the driven body that is the passive part of the roller chain type driving device and the driven body that is the passive part of the power chain type driving apparatus are also free trolleys. Since the roller chain type driving device can be provided below or above the track (free rail) on which the carrier travels, the width of the conveyor in the left-right direction can be reduced, so that space efficiency is improved. In addition, the smooth flow of air in the paint booth is not hindered, the degree of freedom in designing the carrier can be increased, and the increase in manufacturing cost can be suppressed, and (2) the passive part driven by the roller chain type driving device. A driven body fits between a pair of front and rear front driving dogs and rear driving dogs attached to a roller chain. Since the carrier and the object to be transported are transported by the roller chain type drive device with the gap in the front-rear direction sandwiched between them, the position of the carrier and the object to be transported with respect to the robot that operates synchronously with the roller chain does not change. The robot synchronized with the transport of the robot can effectively perform the work to be carried, (3) When the floor conveyor is used in the painting process, a drive system such as a roller chain is positioned below the free trolley. Therefore, there are significant effects such as that the paint is difficult to adhere to the drive system.

本発明の実施の形態に係るコンベア装置における台車の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the trolley | bogie in the conveyor apparatus which concerns on embodiment of this invention. パワーチェーン式駆動装置及びそれにより駆動される受動部の構成を示す要部拡大図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は後方から見た縦断面図である。It is a principal part enlarged view which shows the structure of the power chain type drive device and the passive part driven by it, (a) is a front view, (b) is the longitudinal cross-sectional view seen from back. ローラーチェーン式駆動装置及びそれにより駆動される受動部の構成を示す要部拡大図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は後方から見た縦断面図である。It is a principal part enlarged view which shows the structure of the roller chain type drive device and the passive part driven by it, (a) is a front view, (b) is the longitudinal cross-sectional view seen from back. フリーレールに対してパワーレールを相対的に下降させてこれらを遠ざけるることにより被駆動ドッグと駆動ドッグとの係合を解除する動作を示す正面図である。It is a front view which shows the operation | movement which cancels | releases engagement with a to-be-driven dog and a drive dog by lowering | releasing a power rail relatively with respect to a free rail and keeping these away. フリーレールに対してガイドレールを相対的に下降させてこれらを遠ざけるることにより被駆動体と前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとの係合を解除する動作を示す正面図である。It is a front view which shows the operation | movement which cancels | releases engagement with a to-be-driven body, a front drive dog, and a rear drive dog by lowering | releasing a guide rail relatively with respect to a free rail. フリクションローラ式駆動装置により台車を駆動し、その搬送方向の左右を作業デッキとした構成例を示す後方から見た縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view seen from the back which shows the structural example which drives the trolley | bogie with the friction roller type drive device, and made the right and left of the conveyance direction into the work deck. 台車を被搬送物支持台車及び走行台車に分離可能とした構成例の要部を拡大して示す部分縦断正面図であり、（ａ）被搬送物支持台車及び走行台車が合体した状態を、（ｂ）は被搬送物支持台車に対して走行台車を下降させて分離した状態を示している。It is the partial longitudinal section front view which expands and shows the principal part of the example of composition which made it possible to separate a trolley into a conveyance support trolley and a run trolley, and (a) a state where a conveyance stuff support cart and a run trolley united ( b) shows a state in which the traveling carriage is lowered with respect to the transferred object supporting carriage and separated. 台車分離装置及び台車合体装置並びにトラバーサを含むラインの概略レイアウト図である。It is a schematic layout diagram of a line including a cart separating device, a cart combining device, and a traverser. 直線部におけるフリクションローラ式駆動装置の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the friction roller type drive device in a linear part. コーナ部におけるフリクションローラ式駆動装置の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the friction roller type drive device in a corner part. 台車停止装置の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of a trolley | bogie stop apparatus. 合流装置の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of a confluence | merging apparatus. 分岐装置の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of a branch apparatus.

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、被搬送物の搬送方向（図中矢印Ａ参照。）を前、その反対側を後とし、前方へ向かって左右をいうものとし、左方から見た図を正面図とする。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments shown in the accompanying drawings, and includes all the embodiments that satisfy the requirements described in the claims. It is a waste.
In the present specification, the transport direction of the transported object (see arrow A in the figure) is the front, the opposite side is the rear, the front is the left and right, and the view from the left is the front. The figure.

図１の正面図に示すように、本発明の実施の形態に係るコンベア装置における、被搬送物Ｗを搬送するキャリアである台車１は、床面ＦＬに固定されたヨーク１０，１０，…により支持されたフリーレール１１に支持案内されるフリートロリ１２である、先頭トロリＦ、前ロードトロリＬ１、後ロードトロリＬ２及び後部トロリＲ、並びに、これらのトロリＦ，Ｌ１，Ｌ２及びＲを連結する連結ロッド２，３及び４等からなる走行台車１Ｂと、この走行台車１Ｂの上側に連結された、被搬送物支持体５，６により被搬送物Ｗを支持する被搬送物支持台車１Ａとからなり、後述するパワーチェーン式駆動装置Ｄ１、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２又はフリクションローラ式駆動装置Ｄ３により所定の搬送経路（搬送方向Ａ）に沿って搬送される。 As shown in the front view of FIG. 1, in the conveyor device according to the embodiment of the present invention, a carriage 1 that is a carrier that conveys the article W to be conveyed is provided by yokes 10, 10,... Fixed to the floor surface FL. The free trolley 12 supported and guided by the supported free rail 11 is connected to the front trolley F, the front load trolley L1, the rear load trolley L2 and the rear trolley R, and these trolleys F, L1, L2 and R. From a traveling carriage 1B composed of connecting rods 2, 3 and 4 and a transported object support carriage 1A connected to the upper side of the traveling carriage 1B and supporting a transported object W by transported object supports 5 and 6. It is conveyed along a predetermined conveying path (conveying direction A) by a power chain type driving device D1, a roller chain type driving device D2 or a friction roller type driving device D3, which will be described later. .

図２の要部拡大図に示すように、フリートロリ１２である先頭トロリＦにおいて、左右のトロリブラケット１５，１５間に固定されたボス１８及び左右のトロリブラケット１５，１５から左右方向外側に延出するボス１９，１９により左右方向軸まわりに回転可能に支持された水平支軸の左右端部に走行車輪１６，１６が固定され、左右の垂直支軸により左右のサイドローラ１７，１７が回転可能に支持される。
また、フリーレール１１は、互いに左右方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のものであり、その開口内にフリートロリ１２の左右の走行車輪１６，１６，…が係合し、フリーレール１１上部の水平板部の内側面に左右のサイドローラ１７，１７が当接する。 As shown in the enlarged view of the main part of FIG. 2, in the front trolley F that is the free trolley 12, the boss 18 fixed between the left and right trolley brackets 15 and 15 and the left and right trolley brackets 15 and 15 extend outward in the left and right direction. The traveling wheels 16 and 16 are fixed to the left and right ends of the horizontal support shaft supported rotatably around the left and right axis by the protruding bosses 19 and 19, and the left and right side rollers 17 and 17 are rotated by the left and right vertical support shafts. Supported as possible.
The free rail 11 has a pair of left and right cross-sections each having a substantially U-shaped cross-section with the openings facing each other at an interval in the left-right direction, and left and right traveling wheels 16, 16 of the free trolley 12 in the openings. ,... Are engaged, and the left and right side rollers 17 are brought into contact with the inner surface of the horizontal plate portion on the free rail 11.

図２（ｂ）に示すように、フリートロリ１２である先頭トロリＦ（前ロードトロリＬ１等の他のフリートロリであってもよい。）の下部には、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部である鉤状の被駆動ドッグ１３，１３が左右側部のみ（トロリブラケット１５，１５の下部左右のみ）に設けられている。
また、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１におけるパワートロリ２２の左右の車輪２４，２４，…が係合するパワーレール２１は、互いに左右方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のものであり、その開口内にパワートロリ２２の左右の車輪２４，２４，…が係合するため、パワートロリ２２はパワーレール２１により支持案内される。 As shown in FIG. 2B, the lower part of the leading trolley F (which may be another free trolley such as the front load trolley L1) which is the free trolley 12 is driven by the power chain type driving device D1. The saddle-like driven dogs 13 and 13 which are passive parts are provided only on the left and right side parts (only on the left and right sides of the lower part of the trolley brackets 15 and 15).
In addition, the power rail 21 to which the left and right wheels 24, 24,... Of the power trolley 22 in the power chain type driving device D1 are engaged is a pair of left and right cross sections each having an opening facing each other with a space in the left and right direction. Since the left and right wheels 24, 24,... Of the power trolley 22 are engaged in the opening, the power trolley 22 is supported and guided by the power rail 21.

図２（ａ）に示すように、下方のパワーチェーン２５に取り付けられたパワートロリ２２は、その上部に左右方向の支軸２３Ａまわりに回動可能な、被駆動ドッグ１３，１３の後面とその前面が係合する鉤状の駆動ドッグ２３が取り付けられており、駆動ドッグ２３は、その前側の錘部２３Ｂにより、被駆動ドッグ１３，１３と係合する前記鉤状の部分が前方に移動する方向に付勢される。
したがって、例えば停止している台車１の先頭トロリＦに設けられた被駆動ドッグ１３，１３に駆動ドッグ２３が上流側（後方）から接近して被駆動ドッグ１３，１３の後面に駆動ドッグ２３の前面が当接すると、鉤状の被駆動ドッグ１３，１３と鉤状の駆動ドッグ２３とが係合するため、台車１はパワーチェーン式駆動装置Ｄ１により牽引される。 As shown in FIG. 2 (a), the power trolley 22 attached to the lower power chain 25 has a rear surface of the driven dogs 13 and 13 that can be rotated around a support shaft 23A in the left-right direction at the upper portion thereof, and its A hook-shaped drive dog 23 with which the front surface is engaged is attached, and the drive dog 23 is moved forward by the hook-shaped portion engaged with the driven dogs 13 and 13 by the front weight portion 23B. Biased in the direction.
Therefore, for example, the driving dog 23 approaches the driven dogs 13 and 13 provided in the leading trolley F of the stopped cart 1 from the upstream side (rear side), and the driving dog 23 is placed on the rear surface of the driven dogs 13 and 13. When the front surfaces come into contact with each other, the hook-like driven dogs 13 and 13 and the hook-like driving dog 23 engage with each other, so that the carriage 1 is pulled by the power chain type driving device D1.

ここで、図４の正面図に示すように、ヨーク１０Ａ，１０Ａにより支持されるパワーレール２１をフリーレール１１に対して相対的に下降させてこれらを遠ざけることにより、被駆動ドッグ１３，１３と駆動ドッグ２３との係合を解除することができるため、複雑な解除装置が不要になるとともに解除動作を確実に行うことができる。
また、フリーレール１１に対してパワーレール２１を相対的に下降させてこれらを遠ざけることにより被駆動ドッグ１３，１３と駆動ドッグ２３との係合を解除した後に再度係合をさせる際には、フリーレール１１に対してパワーレール２１を相対的に上昇させる区間を設けてこれらを接近させ、先頭トロリＦの被駆動ドッグ１３，１３の後方から駆動ドッグ１４を近づけるようにすればよく、複雑な係合装置が不要であるとともに係合動作を確実に行うことができる。 Here, as shown in the front view of FIG. 4, the power rails 21 supported by the yokes 10 A and 10 A are moved downward relative to the free rails 11 to move them away from the driven dogs 13 and 13. Since the engagement with the drive dog 23 can be released, a complicated release device is not required and the release operation can be performed reliably.
When releasing the engagement of the driven dogs 13 and 13 and the driving dog 23 by lowering the power rail 21 relative to the free rail 11 and moving them away, A section in which the power rail 21 is relatively raised with respect to the free rail 11 is provided so as to be close to each other so that the driving dog 14 can be approached from behind the driven dogs 13 and 13 of the leading trolley F. An engagement device is unnecessary and the engagement operation can be performed reliably.

図３の要部拡大図に示すように、フリートロリ１２である先頭トロリＦの下部で、被駆動ドッグ１３，１３の後方位置には、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部である、前後面が略垂直に形成された被駆動体１４が設けられている。
なお、被駆動ドッグ１３，１３と被駆動体１４との位置関係は、これらの前後を逆にしてもよい。
また、図３（ｂ）に示すように、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２におけるローラーチェーン３２の左右の車輪が係合するガイドレール３１は、互いに左右方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のものであり、その開口内にローラーチェーン３２の左右の車輪が係合するため、ローラーチェーン３２はガイドレール３１により支持案内される。 As shown in the enlarged view of the main part of FIG. 3, the lower part of the front trolley F which is the free trolley 12 and the rear position of the driven dogs 13 and 13 are passive parts driven by the roller chain type driving device D2. A driven body 14 having front and rear surfaces formed substantially vertically is provided.
Note that the positional relationship between the driven dogs 13 and 13 and the driven body 14 may be reversed.
Further, as shown in FIG. 3B, the guide rails 31 with which the left and right wheels of the roller chain 32 in the roller chain type driving device D2 are engaged are opposed to each other with an interval in the left-right direction. A pair of left and right sections are substantially U-shaped, and the left and right wheels of the roller chain 32 are engaged in the opening thereof, so that the roller chain 32 is supported and guided by the guide rail 31.

図３（ｂ）に示すように、ローラーチェーン３２に取り付けられた前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４は、被駆動体１４の左右方向中央部のみに係合し、図３（ａ）に示すように、左右方向の支軸３３Ａ，３４Ａまわりに揺動可能なものであり、それらの錘部３３Ｂ，３４Ｂにより、前駆動ドッグ３３はその上部が前方に付勢され、後駆動ドッグ３４はその上部が後方に付勢されて当止体３５，３６により当て止めされ、正面視略ハ字状に起き上がった状態となっている。
したがって、例えば停止している台車１の先頭トロリＦに設けられた被駆動体１４に前駆動ドッグ３３が上流側（後方）から当接すると、前駆動ドッグ３３が揺動して前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４間に被駆動体１４が収まり、被駆動体１４は前駆動ドッグ３３の後面及び後駆動ドッグ３４の前面と係合するため、台車１はローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により牽引される。 As shown in FIG. 3B, the front drive dog 33 and the rear drive dog 34 attached to the roller chain 32 engage with only the center portion in the left-right direction of the driven body 14 and are shown in FIG. Thus, the front drive dog 33 is urged forward by the weights 33B and 34B, and the rear drive dog 34 The upper part is urged rearward and stopped by the stoppers 35 and 36, and is in a state where it rises up in a substantially C shape when viewed from the front.
Therefore, for example, when the front drive dog 33 comes into contact with the driven body 14 provided on the front trolley F of the stopped carriage 1 from the upstream side (rear side), the front drive dog 33 swings and the front drive dog 33 is moved. Since the driven body 14 is accommodated between the rear drive dog 34 and the driven body 14 engages with the rear surface of the front drive dog 33 and the front surface of the rear drive dog 34, the carriage 1 is pulled by the roller chain type driving device D2. The

ここで、図５の正面図に示すように、ヨーク１０Ｂ，１０Ｂにより支持されるガイドレール３１をフリーレール１１に対して相対的に下降させてこれらを遠ざけることにより、被駆動体１４と前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４との係合を解除することができるため、複雑な解除装置が不要になるとともに解除動作を確実に行うことができる。
また、フリーレール１１に対してガイドレール３１を相対的に下降させてこれらを遠ざけることにより被駆動体１４と前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４との係合を解除した後に再度係合をさせる際には、フリーレール１１に対してガイドレール３１を相対的に上昇させる区間を設けてこれらを接近させ、先頭トロリＦの被駆動体１４の後方から前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４を近づけるようにすればよく、複雑な係合装置が不要であるとともに係合動作を確実に行うことができる。 Here, as shown in the front view of FIG. 5, the guide rail 31 supported by the yokes 10 B and 10 B is lowered relative to the free rail 11 to move them away, thereby driving the driven body 14 and the front drive. Since the engagement with the dog 33 and the rear drive dog 34 can be released, a complicated release device is not required and the release operation can be performed reliably.
Further, by lowering the guide rail 31 relative to the free rail 11 and moving them away from each other, the engagement between the driven body 14 and the front drive dog 33 and the rear drive dog 34 is released and then the engagement is performed again. In this case, sections for raising the guide rails 31 relative to the free rails 11 are provided and approached so that the front drive dog 33 and the rear drive dog 34 are brought closer from the rear of the driven body 14 of the front trolley F. As a result, a complicated engagement device is unnecessary and the engagement operation can be performed reliably.

以上のような構成によれば、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部である被駆動体１４がローラーチェーン３２に取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４間に収まり、被駆動体１４を挟んで前後方向の隙間を無くした状態でローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により台車１及び被搬送物Ｗが搬送されることから、ローラーチェーン３２と同期動作するロボットに対する台車１及び被搬送物Ｗの位置変動が無いため、例えば塗装ロボットにより被搬送物Ｗの塗装を行う塗装ブースにおける使用に適している。
また、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部である被駆動ドッグ１３を備えていることから、例えば乾燥炉（オーブン）における使用や上下方向の傾斜部がある搬送経路における使用にも適している。
さらに、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２の受動部である被駆動体１４がフリートロリ１２（先頭トロリＦ）に設けられていることから、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２を台車１が走行するフリーレール１１の下方に設けることができるので、コンベアの左右方向の幅を小さくすることができるためスペース効率が向上するとともに塗装ブース内の空気の円滑な流れが妨げられず、台車１の設計の自由度が大きくなり、製造コストの上昇を抑制することができるとともに、塗装工程に使用した際にローラーチェーン３２等の駆動系に塗料が付着しにくい。 According to the configuration as described above, the driven body 14 that is a passive portion driven by the roller chain type driving device D 2 fits between the pair of front and rear driving dogs 33 and 34 attached to the roller chain 32. Since the carriage 1 and the article to be conveyed W are conveyed by the roller chain type driving device D2 with the gap between the driven body 14 and the driven body 14 being eliminated, the carriage 1 for the robot that operates synchronously with the roller chain 32, and Since there is no position fluctuation of the transported object W, it is suitable for use in, for example, a painting booth where the transported object W is coated by a painting robot.
In addition, since the driven dog 13 that is a passive part driven by the power chain type driving device D1 is provided, it is suitable for use in, for example, a drying furnace (oven) or a conveyance path having a vertically inclined part. ing.
Furthermore, since the driven body 14 which is a passive part of the roller chain type driving device D2 is provided on the free trolley 12 (the leading trolley F), the free rail 11 on which the carriage 1 travels on the roller chain type driving device D2 is provided. Since it can be provided below, the width of the conveyor in the horizontal direction can be reduced, so that space efficiency is improved and the smooth flow of air in the painting booth is not hindered, and the design freedom of the carriage 1 is great. Thus, an increase in manufacturing cost can be suppressed, and the paint hardly adheres to the drive system such as the roller chain 32 when used in the painting process.

さらにまた、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部である被駆動ドッグ１３，１３がフリートロリ１２（先頭トロリＦ）の左右側部にのみあり、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部である被駆動体１４の左右方向中央部前後面に係合するようにローラーチェーン式駆動装置Ｄ２の前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４が設けられていることから、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２の前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４はパワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部である被駆動ドッグ１３に係合することがない。
また、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部である被駆動体１４の前後面が略垂直に形成されていることから、被駆動体１４の後方からパワーチェーン式駆動装置Ｄ１の駆動ドッグ２３が当接しても駆動ドッグ２３が下方へ倒れるため係合することがない。
したがって、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部が、両方ともフリートロリ１２（先頭トロリＦ）の下部に設けられているにもかかわらず、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部がローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動されることがなく、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部がパワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動されることがない。 Furthermore, the driven dogs 13 and 13, which are passive parts driven by the power chain type driving device D1, are only on the left and right sides of the free trolley 12 (leading trolley F) and are driven by the roller chain type driving device D2. Since the front drive dog 33 and the rear drive dog 34 of the roller chain type drive device D2 are provided so as to engage with the front and back surfaces of the driven body 14 that is the passive portion in the left and right direction, the roller chain type drive device is provided. The front drive dog 33 and the rear drive dog 34 of D2 do not engage with the driven dog 13 which is a passive part driven by the power chain type driving device D1.
Further, since the front and rear surfaces of the driven body 14 that is a passive portion driven by the roller chain type driving device D2 are formed substantially vertically, the driving dog of the power chain type driving device D1 from the rear of the driven body 14 Even if 23 abuts, the driving dog 23 falls down and does not engage.
Therefore, although the passive part driven by the power chain type driving device D1 and the passive part driven by the roller chain type driving device D2 are both provided at the lower part of the free trolley 12 (leading trolley F). The passive part driven by the power chain type driving device D1 is not driven by the roller chain type driving device D2, and the passive part driven by the roller chain type driving device D2 is driven by the power chain type driving device D1. There is nothing to do.

さらに、図２及び図３に示すように、フリートロリ１２である先頭トロリＦの被駆動ドッグ１３，１３及び被駆動体１４を、フリーレール１１の下端（パワーレール２１及びガイドレール３１側端）から突出しない形状としていることから、フリーレール１１とパワーレール２１及びガイドレール３１との間隔を小さくすることができ、コンベア装置の嵩を低くすることができるためスペース効率をさらに向上することができる。
さらにまた、上述のとおり、図１のように台車１は、フリートロリ１２である、先頭トロリＦ、前ロードトロリＬ１、後ロードトロリＬ２及び後部トロリＲ、並びに、これらのトロリＦ，Ｌ１，Ｌ２及びＲを連結する連結ロッド２，３及び４を備えており、その側面１２Ａ，１２Ａ，…及び２Ａ，３Ａ，４Ａを、例えば図６の縦断面図に示すようなフリクションローラ式駆動装置Ｄ３のフリクションローラ３７により駆動される受動面としている。
したがって、台車１の側面がフリクションローラ式駆動装置Ｄ３により駆動される受動面であるため、塗装ロボットにより被搬送物Ｗの塗装を行う塗装ブースにおける使用等に適したローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部及び乾燥炉（オーブン）における使用や上下方向の傾斜部がある搬送経路における使用等に適したパワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部に加え、高速搬送のストレージ区間における使用等に適したフリクションローラ式駆動装置Ｄ３により駆動される受動面を備えているので、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２及びフリクションローラ式駆動装置Ｄ３の特性を活かしながら様々な製造ラインの構成に対して、共通の台車１を用いることができる。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the driven dogs 13 and 13 and the driven body 14 of the leading trolley F which is the free trolley 12 are connected to the lower end of the free rail 11 (power rail 21 and guide rail 31 side end). Therefore, the space between the free rail 11 and the power rail 21 and the guide rail 31 can be reduced, and the bulk of the conveyor device can be reduced, so that the space efficiency can be further improved. .
Furthermore, as described above, as shown in FIG. 1, the carriage 1 is a free trolley 12, the front trolley F, the front load trolley L1, the rear load trolley L2, the rear trolley R, and these trolleys F, L1, L2 Connecting rods 2, 3 and 4 for connecting R and R, and the side surfaces 12A, 12A,... And 2A, 3A, 4A of the friction roller type driving device D3 as shown in the longitudinal sectional view of FIG. The passive surface is driven by the friction roller 37.
Therefore, since the side surface of the carriage 1 is a passive surface driven by the friction roller type driving device D3, it is driven by the roller chain type driving device D2 suitable for use in a painting booth for painting the conveyed object W by the painting robot. In addition to the passive part driven by the power chain drive device D1 suitable for use in a passive part and a drying furnace (oven) to be used, or in a conveyance path with an inclined part in the vertical direction, it is used in a storage section for high-speed conveyance Since it has a passive surface driven by a friction roller type driving device D3 suitable for the above, various manufacturing while taking advantage of the characteristics of the power chain type driving device D1, the roller chain type driving device D2 and the friction roller type driving device D3 A common carriage 1 can be used for the line configuration.

なお、図６に示す例では、フリクションローラ式駆動装置Ｄ３により駆動して台車１を搬送する工程における搬送経路の左右を、低床の作業デッキＢ，Ｂとして、作業デッキＢ，Ｂに乗った作業者が作業を行うように構成している。
また、図１に及び図６に示すように、被搬送物支持台車１Ａ及び走行台車１Ｂは、それらの左右方向中央前後の位置決めピン８，８及び位置決め穴９，９を用いて、走行台車１Ｂの位置決め穴９，９に被搬送物支持台車１Ａの位置決めピン８，８を挿入することにより位置決めすることができ、図７（ａ）の縦断正面図に示すように被搬送物支持台車１Ａ及び走行台車１Ｂが合体した状態が保持される。
そして、図７（ｂ）の縦断正面図に示すように、被搬送物支持台車１Ａの前後左右の車輪７，７，…を受け部材である例えば受けレール２０により支持した状態で、フリーレール１１を下降させて走行台車１Ｂを下降させ、走行台車１Ｂの位置決め穴９，９から被搬送物支持台車１Ａの位置決めピン８，８を抜くことにより、被搬送物支持台車１Ａを走行台車１Ｂから容易に分離することができる。 In the example shown in FIG. 6, the left and right sides of the transport path in the process of transporting the carriage 1 driven by the friction roller type driving device D3 are set on the work decks B and B as the low-floor work decks B and B. An operator is configured to perform work.
As shown in FIG. 1 and FIG. 6, the transported object supporting carriage 1A and the traveling carriage 1B use the positioning pins 8 and 8 and the positioning holes 9 and 9 at the front and rear of the center in the left and right direction, respectively. Can be positioned by inserting the positioning pins 8 and 8 of the conveyed object support carriage 1A into the positioning holes 9 and 9, and as shown in the longitudinal front view of FIG. The state where the traveling carriage 1B is combined is maintained.
As shown in the longitudinal front view of FIG. 7B, the free rail 11 is supported in a state where it is supported by, for example, receiving rails 20 that are front, rear, left and right wheels 7, 7,. Is lowered to lower the traveling carriage 1B, and the positioning pins 8 and 8 of the conveyed object supporting carriage 1A are removed from the positioning holes 9 and 9 of the traveling carriage 1B, thereby easily moving the conveyed object supporting carriage 1A from the traveling carriage 1B. Can be separated.

次に、このような台車１の分離構造を備えたコンベア装置の使用例について説明する。
図８の概略レイアウト図に示す台車分離装置Ｃ１及び台車合体装置Ｃ２並びにトラバーサＴ１，Ｔ２を含むラインでは、トラバーサＴ１，Ｔ２の上面を作業用のデッキと同じ高さとしている。
例えばフリクションローラ式駆動装置Ｄ３により台車１を台車分離装置Ｃ１の位置まで搬送し、台車分離装置Ｃ１により走行台車１Ｂを下降させることにより、搬送物支持台車１Ａを走行台車１Ｂから分離する。
次に、車輪７，７，…を利用して搬送物支持台車１Ａを搬送方向Ａへ移動させてトラバーサＴ１に載置し、トラバーサＴ１により車輪７，７，…を支持した状態で搬送方向Ａと直交する横方向へ搬送する（図中の矢印参照。）。 Next, the usage example of the conveyor apparatus provided with such a separation structure of the carriage 1 will be described.
In the line including the cart separating device C1, the cart uniting device C2, and the traversers T1 and T2 shown in the schematic layout diagram of FIG. 8, the upper surfaces of the traversers T1 and T2 are set to the same height as the work deck.
For example, the carriage 1 is conveyed to the position of the carriage separating device C1 by the friction roller type driving device D3, and the traveling carriage 1B is lowered by the carriage separating device C1, thereby separating the conveyed product support carriage 1A from the traveling carriage 1B.
Next, the transport object supporting carriage 1A is moved in the transport direction A by using the wheels 7, 7,... And placed on the traverser T1, and the transport direction A is supported with the wheels 7, 7,. (Refer to the arrows in the figure).

次に、横方向の適宜位置でトラバーサＴ１を停止させ、被搬送物Ｗ及び被搬送物支持台車１Ａをその車輪７，７，…を利用して縦方向（トラバーサＴ１の搬送方向と直交する方向）へ適宜作業位置まで移動させる。
この作業位置で所定の作業を行い、作業を終了した被搬送物Ｗ及び被搬送物支持台車１Ａを、その車輪７，７，…を利用して縦方向へ移動させてトラバーサＴ２に載置する。
この被搬送物Ｗ及び被搬送物支持台車１Ａを、トラバーサＴ２により搬送して搬送方向Ａと重なる位置まで移動させる（図中の矢印参照。）。 Next, the traverser T1 is stopped at an appropriate position in the horizontal direction, and the object to be conveyed W and the object to be conveyed supporting carriage 1A are used in the vertical direction (the direction orthogonal to the conveying direction of the traverser T1) using the wheels 7, 7,. ) To an appropriate working position.
A predetermined work is performed at this work position, and the transported object W and the transported object supporting carriage 1A that have finished the work are moved in the vertical direction using their wheels 7, 7,... And placed on the traverser T2. .
The transported object W and the transported object support carriage 1A are transported by the traverser T2 and moved to a position overlapping with the transport direction A (see arrows in the figure).

そして、被搬送物Ｗ及び被搬送物支持台車１Ａを、車輪７，７，…を利用して搬送方向Ａへ台車合体装置Ｃ２の位置まで移動させ、台車合体装置Ｃ２により走行台車１Ｂを上昇させることにより、被搬送物支持台車１Ａを走行台車１Ｂに合体させ、例えばフリクションローラ式駆動装置Ｄ３により台車１を搬送方向Ａへ搬送する。
このような構成によれば、作業工程で走行台車１Ｂから被搬送物支持台車１Ａを分離し、被搬送物Ｗ及び被搬送物支持台車１ＡのみをトラバーサＴ１，Ｔ２により搬送方向Ａと直交する横方向に搬送可能にしており、トラバーサＴ１，Ｔ２の上面を作業用のデッキと同じ高さとしているため、限られた作業区域で最大限の数量の台車を収容可能になり、スペース効率に優れるとともに、作業用のデッキ上での作業が可能になる。 And the to-be-conveyed object W and the to-be-conveyed object support cart 1A are moved to the position of the cart uniting device C2 in the transport direction A using the wheels 7, 7,..., And the traveling unit cart 1B is raised by the united cart unit device C2. Thus, the object-supporting carriage 1A is combined with the traveling carriage 1B, and the carriage 1 is conveyed in the conveying direction A by, for example, a friction roller type driving device D3.
According to such a configuration, the conveyed object support carriage 1A is separated from the traveling carriage 1B in the work process, and only the conveyed object W and the conveyed object support carriage 1A are laterally orthogonal to the conveying direction A by the traversers T1 and T2. It can be transported in the direction and the top surface of the traversers T1 and T2 is the same height as the work deck, so that the maximum number of carts can be accommodated in a limited work area. Work on the work deck becomes possible.

次に、直線部におけるフリクションローラ式駆動装置Ｄ３の構成例について説明する。
図９の平面図に示すフリクションローラ式駆動装置Ｄ３は、直交軸ギヤドモータ３８の出力軸に固定されて垂直軸まわりに回転する水平のフリクションローラ３７を台車１の受動面１２Ａ，１２Ａ，…及び２Ａ，３Ａ，４Ａに圧接することにより、台車１を駆動するものである。
ここで、直交軸ギヤドモータ３８はブラケット３９により垂直支軸である支持ピン４０まわりに揺動可能に支持され、圧縮コイルばね４１により台車１の受動面に向かって突出するように弾性付勢される。 Next, a configuration example of the friction roller type driving device D3 in the linear portion will be described.
The friction roller type driving device D3 shown in the plan view of FIG. 9 has a horizontal friction roller 37 that is fixed to the output shaft of the orthogonal shaft geared motor 38 and rotates about the vertical axis, and the passive surfaces 12A, 12A,. , 3A, 4A to drive the carriage 1 by pressure contact.
Here, the orthogonal shaft geared motor 38 is swingably supported by a bracket 39 around a support pin 40 that is a vertical support shaft, and is elastically biased by a compression coil spring 41 so as to protrude toward the passive surface of the carriage 1. .

台車１が進入し、その先頭トロリＦによりフリクションローラ３７が側方へ、圧縮コイルばね４１の弾性付勢力に抗して押し戻されると、揺動した操作片４２によりリミットスイッチ４３が操作されてリミットスイッチ４３がオンになり、直交軸ギヤドモータ３８が駆動されるため、台車１の受動面にフリクションローラ３７が圧接された状態で、台車１が搬送方向へ駆動される。
このように台車１が搬送されて通過し、受動面がフクリションローラ３７から外れると、圧縮コイルばね４１の弾性付勢力によりフリクションローラ３７が台車１の受動面に向かう方向へ突出した状態に復帰し、操作片４２も元の状態に復帰することから、リミットスイッチ４３がオフになるため、直交軸ギヤドモータ３８は停止する。 When the carriage 1 enters and the friction roller 37 is pushed back to the side by the leading trolley F against the elastic biasing force of the compression coil spring 41, the limit switch 43 is operated by the swinging operation piece 42, and the limit switch 43 is operated. Since the switch 43 is turned on and the orthogonal shaft geared motor 38 is driven, the carriage 1 is driven in the conveying direction while the friction roller 37 is pressed against the passive surface of the carriage 1.
In this way, when the carriage 1 is transported and passed and the passive surface is removed from the fiction roller 37, the friction roller 37 returns to the state of protruding toward the passive surface of the carriage 1 by the elastic biasing force of the compression coil spring 41. Since the operation piece 42 also returns to the original state, the limit switch 43 is turned off, and the orthogonal shaft geared motor 38 stops.

次に、コーナ部におけるフリクションローラ式駆動装置Ｄ３の構成例について説明する。
図１０の平面図に示すフリクションローラ式駆動装置Ｄ３において、図９と同一符号は同一又は相当する部分を示しているため、これらの詳細説明は省略する。
図１０に示すフリクションローラ式駆動装置Ｄ３は、コーナ部の内側（右側）の垂直支軸である支持ピン４０Ａまわりに揺動可能に支持された主揺動アーム４４を備えており、主揺動アーム４４の先端側に、図９と同様の構成のブラケット３９、直交軸キヤドモータ３８及びフリクションローラ３７並びに圧縮コイルばね４１、操作片４２及びリミットスイッチ４３を備えている。
また、主揺動アーム４４とともに揺動するように主揺動アーム４４に固定されかつ主揺動アーム４４の基部近くからフリーレール１１の下を潜ってその外側（左側）まで延びる支持アーム４５、支持アーム４５とともに揺動するように支持アーム４５の先端部近くに固定されて右前方へ延びる従揺動アーム４６、及び、フリクションローラ４７と対向するように従揺動アーム４６の先端部に取り付けられた水平のバックアップローラ４７、並びに、駆動部全体を原点位置に戻すためのばねとしての単動引込シリンダ（圧縮コイルバネ内蔵のシリンダ）４８を備えている。 Next, a configuration example of the friction roller type driving device D3 in the corner portion will be described.
In the friction roller type driving device D3 shown in the plan view of FIG. 10, the same reference numerals as those in FIG. 9 denote the same or corresponding parts, and thus detailed description thereof will be omitted.
The friction roller type driving device D3 shown in FIG. 10 includes a main swing arm 44 that is swingably supported around a support pin 40A that is a vertical support shaft on the inner side (right side) of the corner portion. At the distal end side of the arm 44, a bracket 39 having the same configuration as that shown in FIG. 9, an orthogonal axis motor 38 and a friction roller 37, a compression coil spring 41, an operating piece 42 and a limit switch 43 are provided.
A support arm 45 that is fixed to the main swing arm 44 so as to swing together with the main swing arm 44 and extends under the free rail 11 from near the base of the main swing arm 44 to the outside (left side); Attached to the distal end of the follower oscillating arm 46 so as to oscillate together with the support arm 45 and to be fixed to the vicinity of the distal end of the support arm 45 and extend rightward and to the friction roller 47. A horizontal backup roller 47 and a single-action retracting cylinder (cylinder with a built-in compression coil spring) 48 as a spring for returning the entire drive unit to the origin position are provided.

台車１が進入し、その先頭トロリＦがフクリションローラ３７とバックアップローラ４７との間に入ると、フクリションローラ３７とバックアップローラ４７との間の間隙が広げられ、これに伴って揺動した操作片４２によりリミットスイッチ４３が操作されてリミットスイッチ４３がオンになり、直交軸ギヤドモータ３８が駆動されるため、台車１の受動面にフリクションローラ３７が圧接された状態で、台車１が搬送方向へ駆動される。
このように台車１が搬送されて通過し、受動面がフクリションローラ３７から外れると、リミットスイッチ４３がオフになるため、直交軸ギヤドモータ３８は停止する。 When the cart 1 enters and the leading trolley F enters between the fiction roller 37 and the backup roller 47, the gap between the fiction roller 37 and the backup roller 47 is widened and swings accordingly. Since the limit switch 43 is operated by the operation piece 42 and the limit switch 43 is turned on and the orthogonal shaft geared motor 38 is driven, the carriage 1 is moved in the conveying direction while the friction roller 37 is pressed against the passive surface of the carriage 1. Driven to.
When the carriage 1 is thus transported and passed and the passive surface is removed from the fiction roller 37, the limit switch 43 is turned off, and the orthogonal shaft geared motor 38 stops.

次に、台車停止装置の構成例について説明する。
図１１の平面図に示すように、台車停止装置のモータ２６には、その出力軸２６Ａにカムローラ２７が偏心して取り付けられており、カムローラ２７が、搬送方向Ａに直交する方向へ進退可能に支持されたストッパー部材２８の開口部２８Ａに係合する。
したがって、モータ２６を駆動することによりストッパー部材２８を進退させることができ、ストッパー部材２８がフリーレール１１側（図１１では右方）へ進出した状態では、先頭トロリＦが当て止めされるため台車１は停止する。
なお、ストッパー部材２８の進退位置は、ストッパー部材２８側部の操作片２９Ａ，３０Ａにより操作されるリミットスイッチ２９，３０により検出することができる。 Next, a configuration example of the bogie stop device will be described.
As shown in the plan view of FIG. 11, a cam roller 27 is eccentrically attached to the output shaft 26A of the motor 26 of the carriage stopping device, and the cam roller 27 is supported so as to be able to advance and retreat in a direction orthogonal to the conveying direction A. The stopper member 28 is engaged with the opening 28A.
Therefore, by driving the motor 26, the stopper member 28 can be advanced and retracted. When the stopper member 28 advances to the free rail 11 side (right side in FIG. 11), the top trolley F is stopped and the cart is moved. 1 stops.
The advance / retreat position of the stopper member 28 can be detected by limit switches 29, 30 operated by operation pieces 29A, 30A on the side of the stopper member 28.

次に、合流装置の構成例について説明する。
図１２の合流部レールユニット４９まわりの平面図に示すように、第１上流側レールＲ１、第２上流側レールＲ２及び下流側レールＲ３はフリーレール１１であり、フリートロリ１２の左右の走行車輪１６，１６が係合する。
また、合流部レールユニット４９において、直線状の本線ＭＬを構成する第１上流側レールＲ１と下流側レールＲ３との間には、右側の断面略コ字状のレールのみがあって左側の断面略コ字状のレールはなく、湾曲状の支線ＢＬを構成する第２上流側レールＲ２と下流側レールＲ３との間には、左側の断面略コ字状のレールのみがあって右側の断面略コ字状のレールはない。
ここで、台車１の先頭トロリＦの被駆動ドッグ１３，１３及び被駆動体１４は、上述のとおりフリーレール１１の下端から突出しない形状であるため、合流部レールユニット４９においては、フリーレール１１の下側の水平板間を繋ぐ走行車輪支持プレート５０を横設することができる。
そして、垂直支軸５１Ａまわりに揺動可能に支持された転轍レール５１が、その左右の操作レバー５２，５２が台車１のフロントトロリＦにより押動されて切り換えられるため、合流部レールユニット４９内を走行する台車１は、転轍レール５１により案内されながら、下流側へ走行する。 Next, a configuration example of the junction device will be described.
As shown in the plan view around the junction rail unit 49 in FIG. 12, the first upstream rail R 1, the second upstream rail R 2, and the downstream rail R 3 are free rails 11, and left and right traveling wheels of the free trolley 12. 16 and 16 engage.
Further, in the junction rail unit 49, there is only a right-side cross-sectionally substantially U-shaped rail between the first upstream rail R1 and the downstream rail R3 constituting the straight main line ML. There is no substantially U-shaped rail, and between the second upstream rail R2 and the downstream rail R3 constituting the curved branch line BL, there is only a left-side sectional substantially U-shaped rail. There is no roughly U-shaped rail.
Here, since the driven dogs 13 and 13 and the driven body 14 of the leading trolley F of the carriage 1 do not protrude from the lower end of the free rail 11 as described above, in the junction rail unit 49, the free rail 11 The traveling wheel support plate 50 that connects between the lower horizontal plates can be installed horizontally.
The rolling rail 51 supported so as to be swingable around the vertical support shaft 51A is switched by the left and right operation levers 52, 52 being pushed by the front trolley F of the carriage 1, so that the junction rail unit 49 The cart 1 traveling inside travels downstream while being guided by the rolling rail 51.

次に、分岐装置の構成例について説明する。
図１３の平面図に示すように分岐装置の主な構成は、合流装置の構成と同様であり、図１２と同一符号は、同一又は相当する部分を示している。
すなわち、図１３においては図１２と上流側及び下流側が逆になっており、符号Ｒ３は上流側レール、符号Ｒ１及びＲ２は第１下流側レール及び第２下流側レール、符号４９は分岐部レールユニットである。 Next, a configuration example of the branch device will be described.
As shown in the plan view of FIG. 13, the main configuration of the branching device is the same as the configuration of the junction device, and the same reference numerals as those in FIG. 12 indicate the same or corresponding parts.
That is, in FIG. 13, the upstream side and the downstream side are opposite to those in FIG. 12, the symbol R3 is the upstream rail, the symbols R1 and R2 are the first downstream rail and the second downstream rail, and the symbol 49 is the branch rail. Is a unit.

転轍レール５３の切り替え用駆動装置５５のモータ５６の出力はベベルギヤにより方向が変えられると共に所定の速度に減速されて出力軸５７に出力される。出力軸５７には出力軸５７の軸心と偏心した偏心軸５８Ａを設けてなる操作板５８が連結されているため、出力軸５７の回転に伴って出力軸５７のまわりを操作板５８及び偏心軸５８Ａが回転する。
偏心軸５８Ａは垂直支軸５３Ａまわりに揺動可能に支持されている転轍レール５３に設けられた被駆動板５４の長孔５４Ａに係合しているため、出力軸５７が回転することにより、転轍レール５３は垂直支軸５３Ａまわりに所定角度範囲内を水平方向に揺動する。
また、出力軸５７の回転に伴い被駆動板５４が転轍レール５３とともに揺動し、この被駆動板５４の揺動端でリミットスイッチ５９，６０が操作されるため、転轍レール５３の切り替え位置を認識することができる。 The output of the motor 56 of the drive device 55 for switching the rolling rail 53 is changed in direction by the bevel gear and is decelerated to a predetermined speed and output to the output shaft 57. Since the output shaft 57 is connected to an operation plate 58 provided with an eccentric shaft 58A that is eccentric from the shaft center of the output shaft 57, the operation plate 58 and the eccentricity around the output shaft 57 as the output shaft 57 rotates. The shaft 58A rotates.
Since the eccentric shaft 58A is engaged with the elongated hole 54A of the driven plate 54 provided in the rolling rail 53 supported so as to be swingable around the vertical support shaft 53A, the output shaft 57 rotates. The rolling rail 53 swings in the horizontal direction within a predetermined angle range around the vertical support shaft 53A.
Further, the driven plate 54 swings with the rolling rail 53 as the output shaft 57 rotates, and the limit switches 59 and 60 are operated at the swinging end of the driven plate 54, so that the switching rail 53 is switched. The position can be recognized.

以上の説明においては、本発明のコンベア装置が特に塗装ロボットにより被搬送物Ｗの塗装を行う塗装ブース及び塗装後の被搬送物Ｗを乾燥させる乾燥炉における使用に適したフロアコンベアである場合を示したが、本発明のコンベア装置は、フロアコンベアに限定されるものではなく、オーバーヘッドコンベアであってもよい。 In the above description, the case where the conveyor device of the present invention is a floor conveyor suitable for use in a painting booth that coats the object to be conveyed W by a painting robot and a drying furnace that dries the object to be conveyed W after painting. Although shown, the conveyor apparatus of this invention is not limited to a floor conveyor, An overhead conveyor may be sufficient.

Ａ搬送方向Ｂ作業デッキ
Ｃ１台車分離装置Ｃ２台車合体装置
Ｄ１パワーチェーン式駆動装置Ｄ２ローラーチェーン式駆動装置
Ｄ３フリクションローラ式駆動装置ＦＬ床面
Ｆ先頭トロリＬ１，Ｌ２ロードトロリ
Ｒ後部トロリＲ１第１上流側（下流側）レール
Ｒ２第２上流側（下流側）レールＲ３下流側（上流側）レール
Ｔ１，Ｔ２トラバーサＭＬ本線
ＢＬ支線Ｗ被搬送物
１台車（キャリア）１Ａ被搬送物支持台車
１Ｂ走行台車２，３，４連結ロッド
２Ａ，３Ａ，４Ａ受動面５，６被搬送物支持体
７車輪８位置決めピン
９位置決め穴１０，１０Ａ，１０Ｂヨーク
１１フリーレール１２フリートロリ
１２Ａ受動面１３被駆動ドッグ（受動部）
１４被駆動体（受動部）１５トロリブラケット
１６走行車輪１７サイドローラ
１８，１９ボス２０受けレール（受け部材）
２１パワーレール２２パワートロリ
２３駆動ドッグ２３Ａ支軸
２３Ｂ錘部２４車輪
２５パワーチェーン２６モータ
２６Ａ出力軸２７カムローラ
２８ストッパー部材２８Ａ開口部
２９，３０リミットスイッチ２９Ａ，３０Ａ操作片
３１ガイドレール３２ローラーチェーン
３３前駆動ドッグ３４後駆動ドッグ
３３Ａ，３４Ａ支軸３３Ｂ，３４Ｂ錘部
３５，３６当止体３７フリクションローラ
３８直交軸ギヤドモータ３９ブラケット
４０，４０Ａ支持ピン（垂直支軸）４１圧縮コイルばね
４２操作片４３リミットスイッチ
４４主揺動アーム４５支持アーム
４６従揺動アーム４７バックアップローラ
４８単動引込シリンダ４９合流部（分岐部）レールユニット
５０走行車輪支持プレート５１転轍レール
５１Ａ垂直支軸５２操作レバー
５３転轍レール５３Ａ垂直支軸
５４被駆動板５４Ａ長孔
５５転轍レール切り替え用駆動装置５６モータ
５７出力軸５８操作板
５８Ａ偏心軸５９，６０リミットスイッチ
A Transport direction B Work deck C1 Dolly separation device C2 Dolly uniting device D1 Power chain type drive device D2 Roller chain type drive device D3 Friction roller type drive device FL Floor F Front trolley L1, L2 Road trolley R Rear trolley R1 First upstream Side (downstream side) rail R2 Second upstream side (downstream side) rail R3 Downstream side (upstream side) rail T1, T2 Traverser ML Main line BL Branch line W Conveyed object 1 trolley (carrier) 1A Conveyed object support trolley 1B Traveling trolley 2, 3, 4 Connecting rods 2A, 3A, 4A Passive surface 5,6 Conveyed object support 7 Wheel 8 Positioning pin 9 Positioning hole 10, 10A, 10B Yoke 11 Free rail 12 Free trolley 12A Passive surface 13 Driven dog ( Passive part)
14 Driven object (passive part) 15 Trolley bracket 16 Traveling wheel 17 Side rollers 18, 19 Boss 20 Receiving rail (receiving member)
21 Power rail 22 Power trolley 23 Drive dog 23A Support shaft 23B Weight 24 Wheel 25 Power chain 26 Motor 26A Output shaft 27 Cam roller 28 Stopper member 28A Opening 29, 30 Limit switch 29A, 30A Operation piece 31 Guide rail 32 Roller chain 33 Front drive dog 34 Rear drive dogs 33A, 34A Support shafts 33B, 34B Weight portions 35, 36 Stopping body 37 Friction roller 38 Orthogonal shaft geared motor 39 Brackets 40, 40A Support pin (vertical support shaft) 41 Compression coil spring 42 Operation piece 43 Limit switch 44 Main swing arm 45 Support arm 46 Follow swing arm 47 Backup roller 48 Single acting retract cylinder 49 Junction (branch) rail unit 50 Traveling wheel support plate 51 Rolling rail 51A Direct support shaft 52 Operation lever 53 Roller rail 53A Vertical support shaft 54 Driven plate 54A Slot 55 Roller rail switching drive device 56 Motor 57 Output shaft 58 Operation plate 58A Eccentric shaft 59, 60 Limit switch

Claims

被搬送物を支持して軌道に沿って移動可能なキャリアに、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備えたコンベア装置であって、
パワーレールに支持案内されるパワートロリに取り付けられた駆動ドッグの前面と係合する被駆動ドッグをフリーレールに支持案内されるフリートロリの前記パワーレールに近い部分に設けるとともに、前記ローラーチェーン式駆動装置のガイドレールにより支持案内されるローラーチェーンに取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグ間に収まるように、前記前駆動ドッグの後面及び前記後駆動ドッグの前面と係合する被駆動体を、前記フリートロリにおける前記被駆動ドッグの前方又は後方位置に設けてなることを特徴とするコンベア装置。 A carrier device that includes a passive unit that is driven by a power chain type driving device and a passive unit that is driven by a roller chain type driving device on a carrier that can move along the track while supporting the object to be conveyed,
A driven dog that engages with the front surface of a drive dog attached to a power trolley supported and guided by a power rail is provided in a portion near the power rail of the free trolley supported and guided by a free rail, and the roller chain drive Driven to engage the rear surface of the front drive dog and the front surface of the rear drive dog so as to fit between a pair of front and rear front dogs and rear drive dogs attached to a roller chain supported and guided by a guide rail of the apparatus. A conveyor device, wherein a body is provided at a front or rear position of the driven dog in the free trolley.

前記被駆動ドッグを前記フリートロリの左右側部に設け、前記被駆動体の前後面を略垂直に形成するとともに、前記被駆動体の左右方向中央部前後面に係合するように前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグを設けてなる請求項１記載のコンベア装置。 The driven dog is provided on the left and right side portions of the free trolley, the front and rear surfaces of the driven body are formed substantially vertically, and the front drive is engaged with the front and rear surfaces of the center portion in the left and right direction of the driven body. The conveyor apparatus of Claim 1 which provides a dog and a rear drive dog.

前記フリーレールに対して前記パワーレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、前記被駆動ドッグと前記駆動ドッグとの係合を解除し、
前記係合を解除した後に再度係合をさせる際には、前記フリーレールに対して前記パワーレールを相対的に上昇又は下降させてこれらを接近させることにより、前記被駆動ドッグと前記駆動ドッグとを係合させる請求項１又は２記載のコンベア装置。 Release the engagement between the driven dog and the driving dog by lowering or raising the power rail relative to the free rail to keep them away.
When reengaging after releasing the engagement, the driven dog and the driving dog are moved by moving the power rail relatively up or down relative to the free rail so as to approach them. The conveyor apparatus of Claim 1 or 2 which engages.

前記フリーレールに対して前記ガイドレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、前記被駆動体と前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとの係合を解除し、
前記係合を解除した後に再度係合をさせる際には、前記フリーレールに対して前記ガイドレールを相対的に上昇又は下降させてこれらを接近させることにより、前記被駆動体と前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとを係合させる請求項１又は２記載のコンベア装置。 Release the engagement between the driven body and the front drive dog and the rear drive dog by lowering or raising the guide rail relative to the free rail and moving them away.
When reengaging after releasing the engagement, the driven body and the front drive dog are moved by moving the guide rail relatively up or down relative to the free rail so as to approach them. The conveyor device according to claim 1, wherein the rear drive dog is engaged with the conveyor device.

前記キャリアを、前後方向に離間した複数のフリートロリを連結ロッドにより連結したものとし、その側面をフリクションローラ式駆動装置により駆動される受動面とする請求項１〜４の何れか１項に記載のコンベア装置。 The carrier according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of free trolleys separated in the front-rear direction are connected by a connecting rod, and a side surface of the carrier is a passive surface driven by a friction roller type driving device. Conveyor device.

前記フリートロリの前記被駆動ドッグ及び被駆動体を、前記フリーレールの前記パワーレール及びガイドレール側端から突出しない形状とする請求項１〜５の何れか１項に記載のコンベア装置。
The conveyor device according to any one of claims 1 to 5, wherein the driven dog and the driven body of the free trolley are shaped so as not to protrude from the power rail and guide rail side ends of the free rail.