JP2013158955A - 画像記録装置、画像処理装置、画像記録方法及び画像処理方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】既知の記録不良の記録素子について記録不良補正を行って被記録媒体に出力した濃度測定用テストチャートに基づいて、複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得し、被記録媒体に出力した記録不良検出用テストチャートに基づいて、新規の記録不良の記録素子の周辺を記録する記録素子を補正保留記録素子として抽出し、補正保留記録素子については予め定めた濃度補正値を設定し、補正保留記録素子以外の記録素子については取得した記録濃度情報に基づいて算出した濃度補正値を設定し、設定した濃度補正値に基づいて出力画像データを被記録媒体に出力する。
【選択図】図13
Description
まず、不吐出補正と濃度ムラ補正とが重複することによる過補正の発生について説明する。
不吐出補正とは、インクの吐出ができないノズルや、インクの飛翔曲がり等のためにインクの吐出動作を停止させたノズルが発生した場合に、正常なノズルを用いて不吐出の影響を低減させるものである。
濃度ムラ補正とは、各ノズルから吐出されるインク量の調整を行うことで、ノズル毎の吐出量のばらつきを解消し、画像の濃度ムラを補正するものである。
最初に、濃度測定用テストチャートのデータが、入力画像データとして入力される。濃度測定用テストチャートのデータは、ノズルの配列方向(x方向)に濃度が一定であり、ノズルの配列方向と直交する方向(y方向)に所定の幅を有したデータとなっている。
次に、濃度測定用テストチャートを記録する際に、不吐出ノズル情報に含まれていない新規の不吐出ノズルが発生している場合について説明する。
図4は、本実施形態に係るインクジェット記録装置(画像記録装置に相当)の一実施形態を示す全体構成図である。
画像記録部100は、用紙Pの印刷面にC、M、Y、Kの各色のインク(水性インク)の液滴を打滴して、用紙Pの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部100は、主として、用紙Pを搬送する画像記録ドラム110と、画像記録ドラム110によって搬送される用紙Pを押圧して、用紙Pを画像記録ドラム110の周面に密着させる用紙押さえローラ112と、用紙Pにシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド(記録ヘッドに相当、以下、単にヘッドという)120C、120M、120Y、120Kと、用紙Pに記録された画像を読み取る撮像部130と、インクミストを捕捉するミストフィルタ140と、ドラム温調ユニット142とを備えて構成される。
次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するヘッド120C、120M、120Y、120Kの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号120によってヘッドを示すものとする。
次に、撮像部130について説明する。図8は、撮像部130の構成例を示す模式図である。同図に示すように、撮像部130は、ラインセンサ130aから構成される。ラインセンサ130aは、多数の固体撮像素子がx方向に沿って用紙Pの全幅に渡って配置されており、本実施形態では、x方向の読取解像度が500dpiとなるように配置されている。なお、y方向の読取解像度は、撮像素子の読取速度と用紙Pの搬送速度により決まる。
図9は、本実施の形態のインクジェット記録装置10の制御系の概略構成を示すブロック図である。
図10は、不吐出補正部200の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、不吐出補正部200は、テストチャート記憶部201、画像データ記憶部202、不吐出検出部203、不吐出ノズルデータ記憶部204、補正値記憶部205、不吐出補正処理部206等が備えられている。
図11は、濃度ムラ補正部210の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、濃度ムラ補正部210は、テストチャート記憶部211、画像データ記憶部212、解像度変換部213、濃度測定値取得部214、濃度ムラ補正値算出部215、補正保留ノズル記憶部216、補正値記憶部217、濃度ムラ補正処理部218等が備えられている。
図12は、テストチャート記憶部201に記憶されている不吐出検出用テストチャートC1のデータ及びテストチャート記憶部211に記憶されている濃度測定用テストチャートC2のデータに基づいて、用紙Pに記録されたテストチャートを示す図である。ここでは、各色ヘッド120のうち、1色のヘッドによって印字されたテストチャートを示している。
本実施形態における濃度ムラ補正処理について説明する。図13は、テストチャートの出力から出力画像の記録までのインクジェット記録装置10の動作を示すフローチャートである。ここでは、1色のヘッド120Cについて説明するが、他の3色のヘッド120M、120Y、120Kについても同様の処理を行えばよい。
まず、用紙Pに、図12に示した不吐出検出用テストチャートC1と濃度測定用テストチャートC2とを記録する。このテストチャートの記録処理は、電源投入時等のユーザが指示したタイミングにおいて行ってもよいし、所定の枚数の印刷が終了した場合等、定期的に行ってもよい。また、この段階で補正保留ノズル記憶部216の記憶内容をクリアしておく。
次に、用紙Pに記録した濃度測定用テストチャートC2の濃度を測定し、濃度パッチ毎のノズル列方向濃度データを取得する。
続いて、不吐出検出用テストチャートC1を計測し、測定不吐出ノズルデータを作成する。
次に、ステップS3において作成した測定不吐出ノズルデータに基づいて、新規の不吐出ノズルを抽出する。
検出された不吐出ノズルが不吐出ノズルデータ記憶部204に記憶されていない新規の不吐出ノズルと判断された場合には、システムコントローラ160は、当該不吐出ノズルの情報を不吐出ノズルデータ記憶部204に記憶させる。従って、この後に用紙Pに画像を記録する場合には、当該不吐出ノズルについても不吐出補正処理部206において不吐出補正処理が施されることになる。
さらに、システムコントローラ160は、新規の不吐出ノズル及びその周辺ノズルを補正保留ノズル(補正保留記録素子に相当)として補正保留ノズル記憶部216に記憶させる。即ち、システムコントローラ160は、補正保留記録素子抽出手段として機能する。
ステップS3において検出された全ての不吐出ノズルについて、ステップS4の既知の不吐出ノズルに該当するか否かの判定が終了したか否かを判断する。判定が終了していない不吐出ノズルがある場合には、ステップS4に移行して同様の処理を行う。全ての不吐出ノズルについて処理が終了した場合には、ステップS8へ移行する。
ステップS2において取得したノズル列方向濃度データと、ステップS6において記憶した補正保留ノズル情報とに基づいて、ノズル毎に濃度ムラ補正値を設定する。
このように設定した濃度ムラ補正値に基づいて、用紙Pに記録すべき画像のデータ(出力画像データ)について、濃度ムラ補正を行う。
次に、濃度ムラ補正が施された出力画像データについて、不吐出補正を行う。
この修正された濃度ムラ補正値を用いて濃度ムラ補正を行えばよい。このように濃度ムラ補正値を修正することで、不吐出ノズルの両隣のノズルに対応する領域のデータについて不吐出補正値mが乗算され、適切に不吐出補正を行うことができる。
最後に、濃度ムラ補正、不吐出補正が施された出力画像データに基づいて、出力画像を用紙Pに記録する(画像出力工程に相当)。
Claims (15)
- 複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
前記複数の記録素子のうち既知の記録不良の記録素子を示す履歴記録不良情報を記憶する履歴記録不良情報記憶手段と、
前記複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得するための濃度測定用テストチャートを前記履歴記録不良情報に基づいて記録不良補正を行い被記録媒体に出力する濃度測定用テストチャート出力手段と、
前記複数の記録素子のうち最新の記録不良の記録素子を示す測定記録不良情報を取得するための記録不良検出用テストチャートを被記録媒体に出力する記録不良検出用テストチャート出力手段と、
前記出力された濃度測定用テストチャートと記録不良検出用テストチャートとを読み取った読取画像データを取得する読取データ取得手段と、
前記濃度測定用テストチャートの読取画像データに基づいて、前記複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得する濃度情報取得手段と、
前記記録不良検出用テストチャートの読取画像データに基づいて、前記複数の記録素子のうち最新の記録不良の記録素子を示す測定記録不良情報を取得する記録不良情報取得手段と、
前記履歴記録不良情報と前記測定記録不良情報とに基づいて新規の記録不良の記録素子を特定し、該新規の記録不良の記録素子の周辺を記録する記録素子を補正保留記録素子として抽出する補正保留記録素子抽出手段と、
前記複数の記録素子の記録素子毎の濃度補正値を設定する濃度補正値設定手段であって、前記補正保留記録素子については予め定めた濃度補正値を設定し、前記補正保留記録素子以外の記録素子については前記取得した記録濃度情報に基づいて算出した濃度補正値を設定する濃度補正値設定手段と、
被記録媒体に記録する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記設定された記録素子毎の濃度補正値に基づく濃度補正と、前記測定記録不良情報に基づく記録不良補正とを行って、前記取得した画像データを被記録媒体に出力する画像出力手段と、
を備えた画像記録装置。 - 前記記録ヘッドの複数の記録素子は、前記被記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列され、
前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを1回だけ相対移動させる搬送手段を備えた請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記取得した記録濃度情報に基づいて算出した濃度補正値を記憶する履歴濃度補正値記憶手段を備え、
前記濃度補正値設定手段は、前記補正保留記録素子について前記履歴濃度補正値記憶手段に記憶されている前記新規の記録不良の記録素子が発生する前の濃度補正値を設定する請求項1又は2に記載の画像記録装置。 - 前記補正保留記録素子抽出手段は、前記新規の記録不良の記録素子を補正保留記録素子として抽出する請求項1から3のいずれか1項に記載の画像記録装置。
- 前記濃度測定用テストチャートは複数の異なる濃度パターンから構成され、
前記濃度情報取得手段は、前記異なる濃度パターン毎に前記記録濃度情報を取得し、
前記濃度補正値設定手段は、前記異なる濃度パターン毎に濃度補正値を算出する請求項1から4のいずれか1項に記載の画像記録装置。 - 前記記録素子はインク吐出ノズルであり、
前記記録不良の記録素子は、吐出不良のインク吐出ノズルである請求項1から5のいずれか1項に記載の画像記録装置。 - 前記記録不良補正手段は、吐出不良のインク吐出ノズルの隣接ノズルから代替打滴を行う、又はインク打滴サイズを大きく変更することにより前記吐出不良のインク吐出ノズルの記録不良を補正する請求項6に記載の画像記録装置。
- 前記記録ヘッドは、複数の色毎に備えられている請求項1から7のいずれか1項に記載の画像記録装置。
- 前記読取データ取得手段は、前記出力された濃度測定用テストチャートと記録不良検出用テストチャートとを読み取る画像読取手段を備えた請求項1から8のいずれか1項に記載の画像記録装置。
- 前記画像読取手段の読み取り解像度であって、前記記録素子の配列に沿う方向の読み取り解像度は、前記複数の記録素子の記録解像度よりも小さいことを特徴とする請求項9に記載の画像記録装置。
- 前記補正保留記録素子抽出手段は、前記複数の記録素子の記録解像度と前記画像読取手段の読み取り解像度であって前記記録素子の配列に沿う方向の読み取り解像度とに基づいて、前記補正保留記録素子を抽出する請求項10に記載の画像記録装置。
- 記録ヘッドの複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得するための濃度測定用テストチャートであって、既知の記録不良の記録素子を示す履歴記録不良情報に基づいて記録不良補正を行って被記録媒体に出力された濃度測定用テストチャートと、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得するための記録不良検出用テストチャートであって、被記録媒体に出力された記録不良検出用テストチャートとの読取画像データを取得する読取データ取得手段と、
前記濃度測定用テストチャートの読取画像データに基づいて、前記複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得する濃度情報取得手段と、
前記記録不良検出用テストチャートの読取画像データに基づいて、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す測定記録不良情報を取得する記録不良情報取得手段と、
前記履歴記録不良情報と前記測定記録不良情報とに基づいて新規の記録不良の記録素子を特定し、該新規の記録不良の記録素子の周辺を記録する記録素子を補正保留記録素子として抽出する補正保留記録素子抽出手段と、
前記複数の記録素子の記録素子毎の濃度補正値を設定する濃度補正値設定手段であって、前記補正保留記録素子については予め定めた濃度補正値を設定し、前記補正保留記録素子以外の記録素子については前記取得した記録濃度情報に基づいて算出した濃度補正値を設定する濃度補正値設定手段と、
を備えた画像処理装置。 - 記録ヘッドの複数の記録素子のうち既知の記録不良の記録素子を示す履歴記録不良情報を取得し、前記複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得するための濃度測定用テストチャートを前記取得した履歴記録不良情報に基づいて記録不良補正を行い被記録媒体に出力する濃度測定用テストチャート出力工程と、
前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得するための記録不良検出用テストチャートを被記録媒体に出力する記録不良検出用テストチャート出力工程と、
前記出力された濃度測定用テストチャートと記録不良検出用テストチャートとを読み取った読取画像データを取得する読取データ取得工程と、
前記濃度測定用テストチャートの読取画像データに基づいて、前記複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得する濃度情報取得工程と、
前記記録不良検出用テストチャートの読取画像データに基づいて、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す測定記録不良情報を取得する記録不良情報取得工程と、
前記履歴記録不良情報と前記測定記録不良情報とに基づいて新規の記録不良の記録素子を特定し、該新規の記録不良の記録素子の周辺を記録する記録素子を補正保留記録素子として抽出する補正保留記録素子抽出工程と、
前記複数の記録素子の記録素子毎の濃度補正値を設定する濃度補正値設定工程であって、前記補正保留記録素子については予め定めた濃度補正値を設定し、前記補正保留記録素子以外の記録素子については前記取得した記録濃度情報に基づいて算出した濃度補正値を設定する濃度補正値設定工程と、
被記録媒体に記録する画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記設定された記録素子毎の濃度補正値に基づく濃度補正と、前記測定記録不良情報に基づく記録不良補正とを行って、前記取得した画像データを被記録媒体に出力する画像出力工程と、
を備えた画像記録方法。 - 記録ヘッドの複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得するための濃度測定用テストチャートであって、既知の記録不良の記録素子を示す履歴記録不良情報に基づいて記録不良補正を行って被記録媒体に出力された濃度測定用テストチャートと、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得するための記録不良検出用テストチャートであって、被記録媒体に出力された記録不良検出用テストチャートとの読取画像データを取得する読取データ取得工程と、
前記濃度測定用テストチャートの読取画像データに基づいて、前記複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得する濃度情報取得工程と、
前記記録不良検出用テストチャートの読取画像データに基づいて、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す測定記録不良情報を取得する記録不良情報取得工程と、
前記履歴記録不良情報と前記測定記録不良情報とに基づいて新規の記録不良の記録素子を特定し、該新規の記録不良の記録素子の周辺を記録する記録素子を補正保留記録素子として抽出する補正保留記録素子抽出工程と、
前記複数の記録素子の記録素子毎の濃度補正値を設定する濃度補正値設定工程であって、前記補正保留記録素子については予め定めた濃度補正値を設定し、前記補正保留記録素子以外の記録素子については前記取得した記録濃度情報に基づいて算出した濃度補正値を設定する濃度補正値設定工程と、
を備えた画像処理方法。 - 記録ヘッドの複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得するための濃度測定用テストチャートであって、既知の記録不良の記録素子を示す履歴記録不良情報に基づいて記録不良補正を行って被記録媒体に出力された濃度測定用テストチャートと、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得するための記録不良検出用テストチャートであって、被記録媒体に出力された記録不良検出用テストチャートとの読取画像データを取得する読取データ取得工程と、
前記濃度測定用テストチャートの読取画像データに基づいて、前記複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得する濃度情報取得工程と、
前記記録不良検出用テストチャートの読取画像データに基づいて、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す測定記録不良情報を取得する記録不良情報取得工程と、
前記履歴記録不良情報と前記測定記録不良情報とに基づいて新規の記録不良の記録素子を特定し、該新規の記録不良の記録素子の周辺を記録する記録素子を補正保留記録素子として抽出する補正保留記録素子抽出工程と、
前記複数の記録素子の記録素子毎の濃度補正値を設定する濃度補正値設定工程であって、前記補正保留記録素子については予め定めた濃度補正値を設定し、前記補正保留記録素子以外の記録素子については前記取得した記録濃度情報に基づいて算出した濃度補正値を設定する濃度補正値設定工程と、
を備えた画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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