JP2013158812A - Bending device and bending method - Google Patents
Bending device and bending method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013158812A JP2013158812A JP2012023629A JP2012023629A JP2013158812A JP 2013158812 A JP2013158812 A JP 2013158812A JP 2012023629 A JP2012023629 A JP 2012023629A JP 2012023629 A JP2012023629 A JP 2012023629A JP 2013158812 A JP2013158812 A JP 2013158812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- upper table
- punch
- die
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
本発明は曲げ加工装置及び曲げ加工方法に関する。 The present invention relates to a bending apparatus and a bending method.
従来、プレスブレーキ等の曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行う際には、作業者がワークをダイ上に載せ、ワークをバックゲージの突き当て部に突き当てて位置決めする。その後、作業者がフットスイッチを踏むことにより油圧シリンダ等を動作させて上部テーブルを下降させ、上部テーブルに装着されたパンチと、下部テーブルに装着されたダイとの協働によりワークが曲げ加工される。 Conventionally, when bending is performed using a bending device such as a press brake, an operator places a workpiece on a die and positions the workpiece against an abutting portion of a back gauge. After that, when the operator steps on the foot switch, the hydraulic cylinder or the like is operated to lower the upper table, and the workpiece is bent by the cooperation of the punch mounted on the upper table and the die mounted on the lower table. The
このような曲げ加工装置において、ワークが曲げ加工されるときにバックゲージと干渉しないように、ワークが曲げ加工される直前にバックゲージを後退させるプルバック動作を行う必要がある。 In such a bending apparatus, it is necessary to perform a pull-back operation for retracting the back gauge immediately before the work is bent so that the work does not interfere with the back gauge when the work is bent.
従来のバックゲージのプルバック動作は、上部テーブルの位置をトリガとして行われている。しかしながら、板厚のばらつきや曲げ加工プログラムの設定等によっては、ワークがパンチとダイに挟まれる前にバックゲージの後退が始まる場合がある。このとき、バックゲージにワークを押し当てているため、バックゲージの後退につられてワークが動いてしまい、ワークが位置決めした位置とずれた状態で曲げ加工される場合がある。 The pull back operation of the conventional back gauge is performed using the position of the upper table as a trigger. However, depending on the variation of the plate thickness, the setting of the bending program, etc., the back gauge may start to retract before the workpiece is sandwiched between the punch and the die. At this time, since the work is pressed against the back gauge, the work moves as the back gauge moves backward, and the work may be bent in a state of being shifted from the position where the work is positioned.
従来、駆動装置(サーボモータ)を用いて可能型を駆動する曲げ加工装置において、バックゲージのプルバック動作を適切に行うために、駆動装置(サーボモータ)の駆動量と可動型の固定型に対する移動量の変化によりワークが固定型と可動型との間に挟まれた時点を検出する方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, in a bending apparatus that drives a possible mold using a drive device (servo motor), the drive amount of the drive device (servo motor) and the movement of the movable mold relative to the fixed mold are performed in order to appropriately perform the pull back operation of the back gauge. There is known a method for detecting a time when a workpiece is sandwiched between a fixed die and a movable die due to a change in the amount (see, for example, Patent Document 1).
本発明の目的は、油圧シリンダを用いて上部テーブルを下降させて曲げ加工を行う際に、パンチとダイとによりワークを確実に挟んだ状態でプルバック動作を行うことができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a bending apparatus and a bending process capable of performing a pull-back operation in a state in which a workpiece is reliably sandwiched between a punch and a die when the upper table is lowered using a hydraulic cylinder. Is to provide a method.
本発明の一態様によれば、パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置であって、パンチが装着され、上下に昇降可能な上部テーブルと、上部テーブルの下側に配置され、ダイが装着された下部テーブルと、上部テーブルを駆動する油圧シリンダと、ワークを突き当てるバックゲージと、油圧シリンダの油圧を検出する油圧センサと、検出された油圧に基づいてパンチとダイによりワークが挟まれたか判定する判定部と、ワークが挟まれたと判定された場合、上部テーブルを停止させるテーブル制御部と、上部テーブルが停止した後、バックゲージを後退させてワークと離間させるバックゲージ制御部とを備える曲げ加工装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a bending apparatus for bending a workpiece by cooperation of a punch and a die, and an upper table on which a punch is attached and which can be moved up and down, and disposed below the upper table. A lower table on which a die is mounted, a hydraulic cylinder that drives the upper table, a back gauge that abuts a workpiece, a hydraulic sensor that detects the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, and a punch and a die based on the detected hydraulic pressure Determining unit that determines whether the workpiece is pinched, a table control unit that stops the upper table when it is determined that the workpiece is pinched, and a back gauge that moves the back gauge backward and separates it from the workpiece after the upper table stops A bending apparatus provided with a control part is provided.
本発明の他の態様によれば、パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工方法であって、パンチが装着された上部テーブルが下降するステップと、上部テーブルを駆動する油圧シリンダの油圧を検出するステップと、検出された油圧に基づいてパンチとダイによりワークが挟まれたか判定するステップと、ワークが挟まれたと判定された場合、上部テーブルが停止するステップと、上部テーブルが停止した後、バックゲージが後退してワークと離間するステップと、バックゲージが後退した後、上部テーブルが下降するステップとを含む曲げ加工方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a bending method in which a workpiece is bent by cooperation of a punch and a die, the step of lowering the upper table on which the punch is mounted, and a hydraulic cylinder for driving the upper table The step of detecting the hydraulic pressure, the step of determining whether the workpiece is pinched by the punch and the die based on the detected hydraulic pressure, the step of stopping the upper table when it is determined that the workpiece is pinched, and the upper table After stopping, there is provided a bending method including a step of retracting the back gauge and separating from the workpiece, and a step of lowering the upper table after the back gauge is retracted.
本発明によれば、油圧シリンダを用いて上部テーブルを下降させて曲げ加工を行う際に、パンチとダイとによりワークを確実に挟んだ状態でプルバック動作を行うことができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供することができる。 According to the present invention, when a bending process is performed by lowering the upper table using a hydraulic cylinder, a bending apparatus and a bending process capable of performing a pull-back operation in a state in which a workpiece is securely sandwiched between a punch and a die. A method can be provided.
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the thickness and the planar dimensions, the ratio of the thickness of each layer, and the like are different from the actual ones. Therefore, specific thicknesses and dimensions should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings. Further, the embodiments described below exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, The layout is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.
(曲げ加工装置)
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の一例として下降式のプレスブレーキを説明する。本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置は、図1に示すように、対向して配置された一対の側板1a,1bと、側板1a,1bの上部に油圧シリンダ8a,8bを介して取り付けられた上部テーブル5と、側板1a,1bの下部に取り付けられ、上部テーブル5と対向する下部テーブル2を備える。
(Bending machine)
A descending press brake will be described as an example of a bending apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a bending apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to a pair of
上部テーブル5には油圧シリンダ8a,8bのピストンロッド9a,9bが連結されている。上部テーブル5の下部には、中間板6を介して上型(パンチ)7が装着されている。
Piston
一方、下部テーブル2の上部には、保持板3を介して下型(ダイ)4が装着されている。下部テーブル2の下部にはフットスイッチ9が取り付けられている。下部テーブル2の後方には、ワーク(図示省略)の位置決めを行うための複数(2つ)の突き当て部10a,10bを有するバックゲージ10が設けられている。
On the other hand, a lower die (die) 4 is mounted on the upper portion of the lower table 2 via a holding plate 3. A foot switch 9 is attached to the lower part of the lower table 2. A
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行う際には、作業者がバックゲージ10の突き当て部10a,10bにワークを突き当てた後、フットスイッチ9をオンすると、油圧シリンダ8a,8bが作動して上部テーブル5が下降し、パンチ7とダイ4の協働によりワークが曲げ加工される。
When performing bending using the bending apparatus according to the embodiment of the present invention, when the operator hits the work against the
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置は、図2に示すように油圧シリンダ8aを駆動する油圧回路20を備える。油圧シリンダ8aの内部は、ピストン82を挟んで上側シリンダ室81と、下側シリンダ室83に区分けされる。
The bending apparatus according to the embodiment of the present invention includes a
上側シリンダ室81には、配管p6、切り替え弁27を介して油圧ポンプ25の一端が接続されている。油圧ポンプ25には、油圧ポンプ25を駆動するモータ24が接続されている。切り替え弁27には配管p4が接続され、オイルタンク22に接続されている。また、切り替え弁27と油圧ポンプ25との間から配管p2が分岐して、チェック弁32を介してオイルタンク22が接続されている。更に、上側シリンダ室81には、配管p7、チェック弁33を介してオイルタンク23が接続されている。
One end of a
一方、下側シリンダ室83には配管p5が接続され、配管p5と配管p3の間にはリリーフ弁29及び速度切り替え弁28が並列接続されている。配管p3には油圧ポンプ25の他端が接続されている。配管p3から配管p1が分岐して、チェック弁31を介してオイルタンク21に接続されている。更に、配管p3の途中には、下側シリンダ室83から排出される作動油の油圧を検出する油圧センサ26が接続されている。油圧センサ26及びモータ24には制御装置100が電気的に接続されている。
On the other hand, a piping p5 is connected to the
上部テーブル5を下降させる場合には、モータ24を駆動して油圧ポンプ25を正方向に回転させ、作動油がオイルタンク21からチェック弁31、配管p1、油圧ポンプ25、切り替え弁27、配管p6を介して上側シリンダ室81に供給される。この結果、ピストン82が下降して上部テーブル5が下降する。下側シリンダ室83内の作動油は、配管p5、速度切り替え弁28、配管p3を介して油圧ポンプ25に戻される。
When the upper table 5 is lowered, the
一方、上部テーブル5を上昇させる場合には、モータ24を駆動して油圧ポンプ25を逆方向に回転させ、作動油がオイルタンク22からチェック弁32、配管p2、油圧ポンプ25、配管p3、速度切り替え弁28、配管p5を介して下側シリンダ室83に供給される。この結果、ピストンロッド9aが上昇して、上部テーブル5が上昇する。また、下側シリンダ室83の圧力が所定の値よりも高くなるとリリーフ弁29が開き、上側シリンダ室81からリリーフ弁29を介して作動油が排出される。
On the other hand, when the upper table 5 is raised, the
図3には油圧シリンダ8aを制御する油圧回路20を示したが、図1に示した油圧シリンダ8bも同様の油圧回路で制御される。
Although FIG. 3 shows the
図2に示した制御装置100は、例えば数値制御(NC)装置で構成されており、図3に示すように中央演算処理装置(CPU)101、判定部111、テーブル制御部112、バックゲージ制御部113、記憶部102、入力部103及び出力部104を備える。
The
CPU101は、記憶部102に記憶された加工プログラムに基づいて曲げ加工装置の曲げ加工動作を統括制御する。
The
判定部111は、油圧センサ26により検出された油圧に基づいて、パンチ7とダイ4によりワークが挟まれたか判定する。図4に示すように、時刻0において上部テーブル5が降下を開始してから時刻T0においてパンチ7がワークに到達するまでの間、油圧シリンダ8a,8bの油圧は一定の値P0で推移する。時刻T0においてパンチ7とダイ4によりワークが挟まれると、油圧シリンダ8a,8bの油圧が徐々に増大する。判定部111は、油圧センサ26により検出された油圧が、記憶部102から読み出した基準値P1以上の場合、パンチ7とダイ4によりワークが挟まれたと判定する。基準値P1は、一定値P0より高い値であり、装置の仕様等に応じて適宜設定可能である。
The
テーブル制御部112は、モータ24を制御することにより、上部テーブル5の昇降を制御する。テーブル制御部112は、上部テーブル5を下降中に、判定部111によりパンチ7とダイ4によりワークが挟まれたと判定された場合に上部テーブル5の下降を停止させる。更に、テーブル制御部112は、バックゲージ10が後退した後、上部テーブル5の下降を再開する。
The
バックゲージ制御部113は、バックゲージ10の移動を制御する。バックゲージ制御部113は、判定部111によりパンチ7とダイ4によりワークが挟まれたと判定された場合であって、上部テーブル5が停止後にバックゲージ10を後退させる。
The back
記憶部102は、本発明の実施の形態に係る曲げ加工方法の手順を実行するための加工プログラムや、判定部111による判定で用いる基準値P1等を記憶する。入力部103は、例えばタッチパネルやキーボードが採用可能であり、基準値P1等が入力される。出力部104は、例えば液晶ディスプレイ等が採用可能であり、各種データを出力する。
The
(曲げ加工方法)
次に、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を用いた曲げ加工方法の一例を、図5のフローチャートを参照しながら説明する。
(Bending method)
Next, an example of a bending method using the bending apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
(イ)ステップS1において、図6(a)に示すように作業者(図示省略)がワークWをバックゲージ10の突き当て部10a,10bに突き当てる。作業者が図1に示したフットスイッチ9をオンすることにより、油圧シリンダ8a,8bが動作し、上部テーブル5の下降を開始する。上部テーブル5の下降中、図4に示すように油圧シリンダ8a,8bの油圧は一定の値P0で推移する。
(A) In step S1, an operator (not shown) abuts the workpiece W against the abutting
(ロ)ステップS2において、油圧センサ26が油圧シリンダ8a,8bの油圧を検出する。図6(b)に示すようにパンチ7がピンチングポイントに到達し、パンチ7とダイ4によりワークWが挟まれると、図4に示すように油圧シリンダ8a,8bの油圧が徐々に増大する。
(B) In step S2, the
(ハ)ステップS3において、判定部111が、油圧センサ26により検出された油圧に応じてパンチ7とダイ4によりワークWが挟まれたか判定する。判定部111は、油圧センサ26により検出された油圧が、記憶部102から読み出した基準値P1以上の場合、パンチ7とダイ4によりワークWが挟まれたと判定し、ステップS4に進む。一方、油圧センサ26により検出された油圧が基準値P1未満の場合、パンチ7とダイ4によりワークWが挟まれていないと判定し、ステップS2に戻り、監視を続行する。
(C) In step S <b> 3, the
(ニ)ステップS4において、テーブル制御部112が、モータ24の駆動を停止することにより、油圧ポンプ25を停止し、上部テーブル5の降下を停止させる。
(D) In step S4, the
(ホ)ステップS5において、バックゲージ制御部113が、図6(c)に示すようにバックゲージ10を後退させるプルバック動作を行うことにより、バックゲージ10の突き当て部とワークWとを離間させる。
(E) In step S5, the back
(ヘ)ステップS6において、テーブル制御部112が、モータ24を再駆動することにより、油圧ポンプ25を回転させ、上部テーブル5を再度降下させる。そして、図6(d)に示すようにパンチ7とダイ4の協働によりワークWを曲げ加工する。
(F) In step S6, the
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置及びそれを用いた曲げ加工方法によれば、油圧シリンダ8a,8bの油圧に基づいてパンチ7とダイ4によりワークWが挟まれたか判定することにより、パンチ7とダイ4によりワークWが確実に挟まれた状態でプルバック動作を行うことができる。したがって、プルバック動作に伴うワークWの位置ずれを防止することができ、正確な曲げ加工を行うことができる。
According to the bending apparatus and the bending method using the bending apparatus according to the embodiment of the present invention, by determining whether the workpiece W is sandwiched between the
(その他の実施の形態)
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
(Other embodiments)
As described above, the present invention has been described according to the embodiment. However, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.
例えば、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置として、下降式のプレスブレーキを説明したが、下部テーブルが昇降可能な上昇式のプレスブレーキにも適用可能である。 For example, the lowering press brake has been described as the bending apparatus according to the embodiment of the present invention. However, the lowering press brake can be applied to the lower table.
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.
1a,1b…側板
2…下部テーブル
3…保持板
4…下型(ダイ)
5…上部テーブル
6…中間板
7…上型(パンチ)
8a,8b…油圧シリンダ
9a,9b…ピストンロッド
9…フットスイッチ
10…バックゲージ
10a,10b…突き当て部
20…油圧回路
21,22,23…オイルタンク
24…モータ
25…油圧ポンプ
26…油圧センサ
27…切り替え弁
28…速度切り替え弁
29…リリーフ弁
31,32,33…チェック弁
81…上側シリンダ室
82…ピストン
83…下側シリンダ室
100…制御装置
101…中央演算処理装置(CPU)
102…記憶部
103…入力部
104…出力部
111…判定部
112…テーブル制御部
113…バックゲージ制御部
1a, 1b ...
5 ... Upper table 6 ...
8a, 8b ...
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記パンチが装着され、上下に昇降可能な上部テーブルと、
前記上部テーブルの下側に配置され、前記ダイが装着された下部テーブルと、
前記上部テーブルを駆動する油圧シリンダと、
前記ワークを突き当てるバックゲージと、
前記油圧シリンダの油圧を検出する油圧センサと、
前記検出された油圧に基づいて前記パンチと前記ダイにより前記ワークが挟まれたか判定する判定部と、
前記ワークが挟まれたと判定された場合、前記上部テーブルを停止させるテーブル制御部と、
前記上部テーブルが停止した後、前記バックゲージを後退させて前記ワークと離間させるバックゲージ制御部
とを備えることを特徴とする曲げ加工装置。 A bending device that bends a workpiece by the cooperation of a punch and a die,
An upper table that is mounted with the punch and can be moved up and down;
A lower table disposed under the upper table and mounted with the die;
A hydraulic cylinder for driving the upper table;
A back gauge for abutting the workpiece;
A hydraulic sensor for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder;
A determination unit for determining whether the workpiece is sandwiched between the punch and the die based on the detected hydraulic pressure;
When it is determined that the workpiece is sandwiched, a table control unit that stops the upper table;
A bending apparatus comprising: a back gauge control unit configured to retract the back gauge and separate it from the workpiece after the upper table stops.
前記パンチが装着された上部テーブルが下降するステップと、
前記上部テーブルを駆動する油圧シリンダの油圧を検出するステップと、
前記検出された油圧に基づいて前記パンチと前記ダイにより前記ワークが挟まれたか判定するステップと、
前記ワークが挟まれたと判定された場合、前記上部テーブルが停止するステップと、
前記上部テーブルが停止した後、前記バックゲージが後退して前記ワークと離間するステップと、
前記バックゲージが後退した後、前記上部テーブルが下降するステップ
とを含むことを特徴とする曲げ加工方法。 A bending method in which a workpiece is bent by the cooperation of a punch and a die,
A step of lowering the upper table on which the punch is mounted;
Detecting the hydraulic pressure of a hydraulic cylinder that drives the upper table;
Determining whether the workpiece is pinched by the punch and the die based on the detected hydraulic pressure;
If it is determined that the workpiece is sandwiched, the step of stopping the upper table;
After the upper table stops, the back gauge retracts and separates from the workpiece;
And a step of lowering the upper table after the back gauge is retracted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012023629A JP2013158812A (en) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | Bending device and bending method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012023629A JP2013158812A (en) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | Bending device and bending method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013158812A true JP2013158812A (en) | 2013-08-19 |
Family
ID=49171517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012023629A Pending JP2013158812A (en) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | Bending device and bending method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013158812A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102183488B1 (en) * | 2019-05-29 | 2020-11-26 | (주)엠에스엠 | back gauge varying position for Bending machine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55126400A (en) * | 1979-03-19 | 1980-09-30 | Komatsu Ltd | Numerical control method |
JPH0230327A (en) * | 1988-07-15 | 1990-01-31 | Matsushita Electric Works Ltd | Stroke control device press brake |
JP2001300640A (en) * | 2000-02-18 | 2001-10-30 | Amada Eng Center Co Ltd | Method and apparatus for detecting plate thickness in press machine |
-
2012
- 2012-02-07 JP JP2012023629A patent/JP2013158812A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55126400A (en) * | 1979-03-19 | 1980-09-30 | Komatsu Ltd | Numerical control method |
JPH0230327A (en) * | 1988-07-15 | 1990-01-31 | Matsushita Electric Works Ltd | Stroke control device press brake |
JP2001300640A (en) * | 2000-02-18 | 2001-10-30 | Amada Eng Center Co Ltd | Method and apparatus for detecting plate thickness in press machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102183488B1 (en) * | 2019-05-29 | 2020-11-26 | (주)엠에스엠 | back gauge varying position for Bending machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100375658C (en) | Die cushion controller | |
EP2388081B1 (en) | Controller for die cushion mechanism | |
JP6403489B2 (en) | Control system, press machine, and control method of press machine | |
JP2015123464A (en) | Die cushion force control method, and die cushion device | |
JP3685615B2 (en) | Vibration forming method of direct acting press | |
US20130312479A1 (en) | Bending machine | |
JP2007075846A (en) | Die cushion device of press | |
JP2013158812A (en) | Bending device and bending method | |
JP2010162558A (en) | Bending machine | |
JP2019048332A (en) | Wrinkle generation detection device, die cushion device and metal mold protection device, and wrinkle generation detection method, automatic die cushion force setting method and metal mold protecting method | |
JP2006326626A (en) | Control unit of pressing machine | |
JP2006255740A (en) | Fine blanking press | |
JP2006224144A (en) | Method and machine for bending metal plate | |
WO2001060541A1 (en) | Method and device for detecting plate thickness in press | |
WO2001053018A1 (en) | Sheet thickness detecting method and device therefor in bending machine, reference inter-blade distance detecting method and device therefor, and bending method and bending device | |
JP2006150422A (en) | Screw driven type hydraulic press device | |
JP4824463B2 (en) | Control device for die cushion mechanism | |
TW201731669A (en) | AC servo stamping device having a Booster mechanism to boost the force applied at the part of force-application point, and transmit the multiplied force to the part of action point | |
JP4836165B2 (en) | Bending method and apparatus | |
JP2005007411A (en) | Method and device for bending | |
JP4881621B2 (en) | Work bending method and press brake | |
JP6754677B2 (en) | Bending machine and bending method | |
JP2012020312A (en) | Press device | |
JP2006346706A (en) | Bending apparatus and method for managing die | |
JP5961010B2 (en) | Hydraulic device and method for determining oil leakage of hydraulic device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151124 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160322 |