JP2013158812A - Bending device and bending method - Google Patents

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JP2013158812A JP2012023629A JP2012023629A JP2013158812A JP 2013158812 A JP2013158812 A JP 2013158812A JP 2012023629 A JP2012023629 A JP 2012023629A JP 2012023629 A JP2012023629 A JP 2012023629A JP 2013158812 A JP2013158812 A JP 2013158812A
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航拓 三浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bending device, capable of performing a pull-back operation while reliably holding a workpiece by a punch and a die when bending work is performed by lowering an upper table by use of a hydraulic cylinder.SOLUTION: A bending device for bending the workpiece by the cooperation of the punch and the die includes: the upper table which is mounted with the punch, and movable up and down; a lower table which is disposed on the lower side of the upper table and mounted with the die; the hydraulic cylinder which drives the upper table; a back gauge on which the workpiece is abutted; a hydraulic sensor which detects an oil pressure of the hydraulic cylinder; a determination unit 111 which determines whether the workpiece is held by the punch and die based on the detected oil pressure; a table control unit 112 which stops the upper table when the holding of the workpiece is determined; and a back gauge control unit 113 which moves the back gauge backward, after stopping the upper table, to separate it from the workpiece.

Description

本発明は曲げ加工装置及び曲げ加工方法に関する。   The present invention relates to a bending apparatus and a bending method.

従来、プレスブレーキ等の曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行う際には、作業者がワークをダイ上に載せ、ワークをバックゲージの突き当て部に突き当てて位置決めする。その後、作業者がフットスイッチを踏むことにより油圧シリンダ等を動作させて上部テーブルを下降させ、上部テーブルに装着されたパンチと、下部テーブルに装着されたダイとの協働によりワークが曲げ加工される。   Conventionally, when bending is performed using a bending device such as a press brake, an operator places a workpiece on a die and positions the workpiece against an abutting portion of a back gauge. After that, when the operator steps on the foot switch, the hydraulic cylinder or the like is operated to lower the upper table, and the workpiece is bent by the cooperation of the punch mounted on the upper table and the die mounted on the lower table. The

このような曲げ加工装置において、ワークが曲げ加工されるときにバックゲージと干渉しないように、ワークが曲げ加工される直前にバックゲージを後退させるプルバック動作を行う必要がある。   In such a bending apparatus, it is necessary to perform a pull-back operation for retracting the back gauge immediately before the work is bent so that the work does not interfere with the back gauge when the work is bent.

従来のバックゲージのプルバック動作は、上部テーブルの位置をトリガとして行われている。しかしながら、板厚のばらつきや曲げ加工プログラムの設定等によっては、ワークがパンチとダイに挟まれる前にバックゲージの後退が始まる場合がある。このとき、バックゲージにワークを押し当てているため、バックゲージの後退につられてワークが動いてしまい、ワークが位置決めした位置とずれた状態で曲げ加工される場合がある。   The pull back operation of the conventional back gauge is performed using the position of the upper table as a trigger. However, depending on the variation of the plate thickness, the setting of the bending program, etc., the back gauge may start to retract before the workpiece is sandwiched between the punch and the die. At this time, since the work is pressed against the back gauge, the work moves as the back gauge moves backward, and the work may be bent in a state of being shifted from the position where the work is positioned.

従来、駆動装置（サーボモータ）を用いて可能型を駆動する曲げ加工装置において、バックゲージのプルバック動作を適切に行うために、駆動装置（サーボモータ）の駆動量と可動型の固定型に対する移動量の変化によりワークが固定型と可動型との間に挟まれた時点を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, in a bending apparatus that drives a possible mold using a drive device (servo motor), the drive amount of the drive device (servo motor) and the movement of the movable mold relative to the fixed mold are performed in order to appropriately perform the pull back operation of the back gauge. There is known a method for detecting a time when a workpiece is sandwiched between a fixed die and a movable die due to a change in the amount (see, for example, Patent Document 1).

特開平４−２７４８２３号公報JP-A-4-274823

本発明の目的は、油圧シリンダを用いて上部テーブルを下降させて曲げ加工を行う際に、パンチとダイとによりワークを確実に挟んだ状態でプルバック動作を行うことができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a bending apparatus and a bending process capable of performing a pull-back operation in a state in which a workpiece is reliably sandwiched between a punch and a die when the upper table is lowered using a hydraulic cylinder. Is to provide a method.

本発明の一態様によれば、パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置であって、パンチが装着され、上下に昇降可能な上部テーブルと、上部テーブルの下側に配置され、ダイが装着された下部テーブルと、上部テーブルを駆動する油圧シリンダと、ワークを突き当てるバックゲージと、油圧シリンダの油圧を検出する油圧センサと、検出された油圧に基づいてパンチとダイによりワークが挟まれたか判定する判定部と、ワークが挟まれたと判定された場合、上部テーブルを停止させるテーブル制御部と、上部テーブルが停止した後、バックゲージを後退させてワークと離間させるバックゲージ制御部とを備える曲げ加工装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, there is provided a bending apparatus for bending a workpiece by cooperation of a punch and a die, and an upper table on which a punch is attached and which can be moved up and down, and disposed below the upper table. A lower table on which a die is mounted, a hydraulic cylinder that drives the upper table, a back gauge that abuts a workpiece, a hydraulic sensor that detects the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, and a punch and a die based on the detected hydraulic pressure Determining unit that determines whether the workpiece is pinched, a table control unit that stops the upper table when it is determined that the workpiece is pinched, and a back gauge that moves the back gauge backward and separates it from the workpiece after the upper table stops A bending apparatus provided with a control part is provided.

本発明の他の態様によれば、パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工方法であって、パンチが装着された上部テーブルが下降するステップと、上部テーブルを駆動する油圧シリンダの油圧を検出するステップと、検出された油圧に基づいてパンチとダイによりワークが挟まれたか判定するステップと、ワークが挟まれたと判定された場合、上部テーブルが停止するステップと、上部テーブルが停止した後、バックゲージが後退してワークと離間するステップと、バックゲージが後退した後、上部テーブルが下降するステップとを含む曲げ加工方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a bending method in which a workpiece is bent by cooperation of a punch and a die, the step of lowering the upper table on which the punch is mounted, and a hydraulic cylinder for driving the upper table The step of detecting the hydraulic pressure, the step of determining whether the workpiece is pinched by the punch and the die based on the detected hydraulic pressure, the step of stopping the upper table when it is determined that the workpiece is pinched, and the upper table After stopping, there is provided a bending method including a step of retracting the back gauge and separating from the workpiece, and a step of lowering the upper table after the back gauge is retracted.

本発明によれば、油圧シリンダを用いて上部テーブルを下降させて曲げ加工を行う際に、パンチとダイとによりワークを確実に挟んだ状態でプルバック動作を行うことができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供することができる。   According to the present invention, when a bending process is performed by lowering the upper table using a hydraulic cylinder, a bending apparatus and a bending process capable of performing a pull-back operation in a state in which a workpiece is securely sandwiched between a punch and a die. A method can be provided.

本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the bending processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る油圧回路の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram showing an example of a hydraulic circuit concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る時間と油圧シリンダの油圧との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the time which concerns on embodiment of this invention, and the hydraulic pressure of a hydraulic cylinder. 本発明の実施の形態に係る曲げ加工方法の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the bending method which concerns on embodiment of this invention. 図６（ａ）〜図６（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の側面図である。6 (a) to 6 (d) are side views of the bending apparatus according to the embodiment of the present invention.

次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the thickness and the planar dimensions, the ratio of the thickness of each layer, and the like are different from the actual ones. Therefore, specific thicknesses and dimensions should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings. Further, the embodiments described below exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, The layout is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

（曲げ加工装置）
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の一例として下降式のプレスブレーキを説明する。本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置は、図１に示すように、対向して配置された一対の側板１ａ，１ｂと、側板１ａ，１ｂの上部に油圧シリンダ８ａ，８ｂを介して取り付けられた上部テーブル５と、側板１ａ，１ｂの下部に取り付けられ、上部テーブル５と対向する下部テーブル２を備える。 (Bending machine)
A descending press brake will be described as an example of a bending apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a bending apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to a pair of opposed side plates 1a, 1b and upper portions of side plates 1a, 1b via hydraulic cylinders 8a, 8b. The upper table 5 and the lower table 2 attached to the lower portions of the side plates 1a and 1b and facing the upper table 5 are provided.

上部テーブル５には油圧シリンダ８ａ，８ｂのピストンロッド９ａ，９ｂが連結されている。上部テーブル５の下部には、中間板６を介して上型（パンチ）７が装着されている。   Piston rods 9a, 9b of hydraulic cylinders 8a, 8b are connected to the upper table 5. An upper die (punch) 7 is attached to the lower part of the upper table 5 via an intermediate plate 6.

一方、下部テーブル２の上部には、保持板３を介して下型（ダイ）４が装着されている。下部テーブル２の下部にはフットスイッチ９が取り付けられている。下部テーブル２の後方には、ワーク（図示省略）の位置決めを行うための複数（２つ）の突き当て部１０ａ，１０ｂを有するバックゲージ１０が設けられている。   On the other hand, a lower die (die) 4 is mounted on the upper portion of the lower table 2 via a holding plate 3. A foot switch 9 is attached to the lower part of the lower table 2. A back gauge 10 having a plurality of (two) abutting portions 10 a and 10 b for positioning a workpiece (not shown) is provided behind the lower table 2.

本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行う際には、作業者がバックゲージ１０の突き当て部１０ａ，１０ｂにワークを突き当てた後、フットスイッチ９をオンすると、油圧シリンダ８ａ，８ｂが作動して上部テーブル５が下降し、パンチ７とダイ４の協働によりワークが曲げ加工される。   When performing bending using the bending apparatus according to the embodiment of the present invention, when the operator hits the work against the abutting portions 10a and 10b of the back gauge 10, and then turns on the foot switch 9, The hydraulic cylinders 8 a and 8 b are operated to lower the upper table 5, and the workpiece is bent by the cooperation of the punch 7 and the die 4.

本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置は、図２に示すように油圧シリンダ８ａを駆動する油圧回路２０を備える。油圧シリンダ８ａの内部は、ピストン８２を挟んで上側シリンダ室８１と、下側シリンダ室８３に区分けされる。   The bending apparatus according to the embodiment of the present invention includes a hydraulic circuit 20 that drives a hydraulic cylinder 8a as shown in FIG. The inside of the hydraulic cylinder 8 a is divided into an upper cylinder chamber 81 and a lower cylinder chamber 83 with a piston 82 interposed therebetween.

上側シリンダ室８１には、配管ｐ６、切り替え弁２７を介して油圧ポンプ２５の一端が接続されている。油圧ポンプ２５には、油圧ポンプ２５を駆動するモータ２４が接続されている。切り替え弁２７には配管ｐ４が接続され、オイルタンク２２に接続されている。また、切り替え弁２７と油圧ポンプ２５との間から配管ｐ２が分岐して、チェック弁３２を介してオイルタンク２２が接続されている。更に、上側シリンダ室８１には、配管ｐ７、チェック弁３３を介してオイルタンク２３が接続されている。   One end of a hydraulic pump 25 is connected to the upper cylinder chamber 81 via a pipe p6 and a switching valve 27. A motor 24 that drives the hydraulic pump 25 is connected to the hydraulic pump 25. A pipe p <b> 4 is connected to the switching valve 27 and is connected to the oil tank 22. Further, the pipe p <b> 2 branches from between the switching valve 27 and the hydraulic pump 25, and the oil tank 22 is connected via the check valve 32. Furthermore, the oil tank 23 is connected to the upper cylinder chamber 81 via a pipe p7 and a check valve 33.

一方、下側シリンダ室８３には配管ｐ５が接続され、配管ｐ５と配管ｐ３の間にはリリーフ弁２９及び速度切り替え弁２８が並列接続されている。配管ｐ３には油圧ポンプ２５の他端が接続されている。配管ｐ３から配管ｐ１が分岐して、チェック弁３１を介してオイルタンク２１に接続されている。更に、配管ｐ３の途中には、下側シリンダ室８３から排出される作動油の油圧を検出する油圧センサ２６が接続されている。油圧センサ２６及びモータ２４には制御装置１００が電気的に接続されている。   On the other hand, a piping p5 is connected to the lower cylinder chamber 83, and a relief valve 29 and a speed switching valve 28 are connected in parallel between the piping p5 and the piping p3. The other end of the hydraulic pump 25 is connected to the pipe p3. The pipe p1 branches from the pipe p3 and is connected to the oil tank 21 via the check valve 31. Further, a hydraulic pressure sensor 26 that detects the hydraulic pressure of the hydraulic oil discharged from the lower cylinder chamber 83 is connected to the middle of the pipe p3. A control device 100 is electrically connected to the hydraulic sensor 26 and the motor 24.

上部テーブル５を下降させる場合には、モータ２４を駆動して油圧ポンプ２５を正方向に回転させ、作動油がオイルタンク２１からチェック弁３１、配管ｐ１、油圧ポンプ２５、切り替え弁２７、配管ｐ６を介して上側シリンダ室８１に供給される。この結果、ピストン８２が下降して上部テーブル５が下降する。下側シリンダ室８３内の作動油は、配管ｐ５、速度切り替え弁２８、配管ｐ３を介して油圧ポンプ２５に戻される。   When the upper table 5 is lowered, the motor 24 is driven to rotate the hydraulic pump 25 in the forward direction, and the hydraulic oil is supplied from the oil tank 21 to the check valve 31, the pipe p1, the hydraulic pump 25, the switching valve 27, and the pipe p6. To be supplied to the upper cylinder chamber 81. As a result, the piston 82 is lowered and the upper table 5 is lowered. The hydraulic oil in the lower cylinder chamber 83 is returned to the hydraulic pump 25 through the pipe p5, the speed switching valve 28, and the pipe p3.

一方、上部テーブル５を上昇させる場合には、モータ２４を駆動して油圧ポンプ２５を逆方向に回転させ、作動油がオイルタンク２２からチェック弁３２、配管ｐ２、油圧ポンプ２５、配管ｐ３、速度切り替え弁２８、配管ｐ５を介して下側シリンダ室８３に供給される。この結果、ピストンロッド９ａが上昇して、上部テーブル５が上昇する。また、下側シリンダ室８３の圧力が所定の値よりも高くなるとリリーフ弁２９が開き、上側シリンダ室８１からリリーフ弁２９を介して作動油が排出される。   On the other hand, when the upper table 5 is raised, the motor 24 is driven to rotate the hydraulic pump 25 in the reverse direction, and the hydraulic oil is supplied from the oil tank 22 to the check valve 32, the pipe p2, the hydraulic pump 25, the pipe p3, and the speed. It is supplied to the lower cylinder chamber 83 via the switching valve 28 and the pipe p5. As a result, the piston rod 9a rises and the upper table 5 rises. Further, when the pressure in the lower cylinder chamber 83 becomes higher than a predetermined value, the relief valve 29 is opened, and hydraulic oil is discharged from the upper cylinder chamber 81 through the relief valve 29.

図３には油圧シリンダ８ａを制御する油圧回路２０を示したが、図１に示した油圧シリンダ８ｂも同様の油圧回路で制御される。   Although FIG. 3 shows the hydraulic circuit 20 for controlling the hydraulic cylinder 8a, the hydraulic cylinder 8b shown in FIG. 1 is also controlled by a similar hydraulic circuit.

図２に示した制御装置１００は、例えば数値制御（ＮＣ）装置で構成されており、図３に示すように中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０１、判定部１１１、テーブル制御部１１２、バックゲージ制御部１１３、記憶部１０２、入力部１０３及び出力部１０４を備える。   The control device 100 shown in FIG. 2 is configured by, for example, a numerical control (NC) device, and as shown in FIG. 3, a central processing unit (CPU) 101, a determination unit 111, a table control unit 112, a back gauge control. Unit 113, storage unit 102, input unit 103, and output unit 104.

ＣＰＵ１０１は、記憶部１０２に記憶された加工プログラムに基づいて曲げ加工装置の曲げ加工動作を統括制御する。   The CPU 101 performs overall control of the bending operation of the bending apparatus based on the machining program stored in the storage unit 102.

判定部１１１は、油圧センサ２６により検出された油圧に基づいて、パンチ７とダイ４によりワークが挟まれたか判定する。図４に示すように、時刻０において上部テーブル５が降下を開始してから時刻Ｔ０においてパンチ７がワークに到達するまでの間、油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧は一定の値Ｐ０で推移する。時刻Ｔ０においてパンチ７とダイ４によりワークが挟まれると、油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧が徐々に増大する。判定部１１１は、油圧センサ２６により検出された油圧が、記憶部１０２から読み出した基準値Ｐ１以上の場合、パンチ７とダイ４によりワークが挟まれたと判定する。基準値Ｐ１は、一定値Ｐ０より高い値であり、装置の仕様等に応じて適宜設定可能である。   The determination unit 111 determines whether a workpiece is sandwiched between the punch 7 and the die 4 based on the hydraulic pressure detected by the hydraulic sensor 26. As shown in FIG. 4, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders 8a and 8b changes at a constant value P0 from when the upper table 5 starts to descend at time 0 until the punch 7 reaches the workpiece at time T0. When the workpiece is sandwiched between the punch 7 and the die 4 at time T0, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinders 8a and 8b gradually increases. The determination unit 111 determines that the workpiece is sandwiched between the punch 7 and the die 4 when the hydraulic pressure detected by the hydraulic sensor 26 is equal to or greater than the reference value P1 read from the storage unit 102. The reference value P1 is a value higher than the fixed value P0, and can be set as appropriate according to the specifications of the apparatus.

テーブル制御部１１２は、モータ２４を制御することにより、上部テーブル５の昇降を制御する。テーブル制御部１１２は、上部テーブル５を下降中に、判定部１１１によりパンチ７とダイ４によりワークが挟まれたと判定された場合に上部テーブル５の下降を停止させる。更に、テーブル制御部１１２は、バックゲージ１０が後退した後、上部テーブル５の下降を再開する。   The table control unit 112 controls the raising and lowering of the upper table 5 by controlling the motor 24. The table control unit 112 stops the lowering of the upper table 5 when the determination unit 111 determines that the workpiece is sandwiched between the punch 7 and the die 4 while the upper table 5 is being lowered. Further, the table control unit 112 resumes the lowering of the upper table 5 after the back gauge 10 is retracted.

バックゲージ制御部１１３は、バックゲージ１０の移動を制御する。バックゲージ制御部１１３は、判定部１１１によりパンチ７とダイ４によりワークが挟まれたと判定された場合であって、上部テーブル５が停止後にバックゲージ１０を後退させる。   The back gauge control unit 113 controls the movement of the back gauge 10. The back gauge control unit 113 is a case where the determination unit 111 determines that the workpiece is sandwiched between the punch 7 and the die 4, and retracts the back gauge 10 after the upper table 5 stops.

記憶部１０２は、本発明の実施の形態に係る曲げ加工方法の手順を実行するための加工プログラムや、判定部１１１による判定で用いる基準値Ｐ１等を記憶する。入力部１０３は、例えばタッチパネルやキーボードが採用可能であり、基準値Ｐ１等が入力される。出力部１０４は、例えば液晶ディスプレイ等が採用可能であり、各種データを出力する。
The storage unit 102 stores a processing program for executing the procedure of the bending method according to the embodiment of the present invention, a reference value P1 used in determination by the determination unit 111, and the like. As the input unit 103, for example, a touch panel or a keyboard can be used, and a reference value P1 or the like is input. The output unit 104 can employ, for example, a liquid crystal display and outputs various data.

（曲げ加工方法）
次に、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を用いた曲げ加工方法の一例を、図５のフローチャートを参照しながら説明する。 (Bending method)
Next, an example of a bending method using the bending apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

（イ）ステップＳ１において、図６（ａ）に示すように作業者（図示省略）がワークＷをバックゲージ１０の突き当て部１０ａ，１０ｂに突き当てる。作業者が図１に示したフットスイッチ９をオンすることにより、油圧シリンダ８ａ，８ｂが動作し、上部テーブル５の下降を開始する。上部テーブル５の下降中、図４に示すように油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧は一定の値Ｐ０で推移する。   (A) In step S1, an operator (not shown) abuts the workpiece W against the abutting portions 10a and 10b of the back gauge 10 as shown in FIG. When the operator turns on the foot switch 9 shown in FIG. 1, the hydraulic cylinders 8 a and 8 b operate to start the lowering of the upper table 5. During the lowering of the upper table 5, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders 8a and 8b changes at a constant value P0 as shown in FIG.

（ロ）ステップＳ２において、油圧センサ２６が油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧を検出する。図６（ｂ）に示すようにパンチ７がピンチングポイントに到達し、パンチ７とダイ４によりワークＷが挟まれると、図４に示すように油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧が徐々に増大する。   (B) In step S2, the hydraulic sensor 26 detects the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders 8a and 8b. When the punch 7 reaches the pinching point as shown in FIG. 6B and the workpiece W is sandwiched between the punch 7 and the die 4, the hydraulic pressures of the hydraulic cylinders 8a and 8b gradually increase as shown in FIG.

（ハ）ステップＳ３において、判定部１１１が、油圧センサ２６により検出された油圧に応じてパンチ７とダイ４によりワークＷが挟まれたか判定する。判定部１１１は、油圧センサ２６により検出された油圧が、記憶部１０２から読み出した基準値Ｐ１以上の場合、パンチ７とダイ４によりワークＷが挟まれたと判定し、ステップＳ４に進む。一方、油圧センサ２６により検出された油圧が基準値Ｐ１未満の場合、パンチ７とダイ４によりワークＷが挟まれていないと判定し、ステップＳ２に戻り、監視を続行する。   (C) In step S <b> 3, the determination unit 111 determines whether the workpiece W is sandwiched between the punch 7 and the die 4 according to the hydraulic pressure detected by the hydraulic sensor 26. When the hydraulic pressure detected by the hydraulic sensor 26 is equal to or greater than the reference value P1 read from the storage unit 102, the determination unit 111 determines that the workpiece W is sandwiched between the punch 7 and the die 4 and proceeds to step S4. On the other hand, when the oil pressure detected by the oil pressure sensor 26 is less than the reference value P1, it is determined that the workpiece W is not sandwiched between the punch 7 and the die 4, and the process returns to step S2 to continue monitoring.

（ニ）ステップＳ４において、テーブル制御部１１２が、モータ２４の駆動を停止することにより、油圧ポンプ２５を停止し、上部テーブル５の降下を停止させる。   (D) In step S4, the table control unit 112 stops the driving of the motor 24, thereby stopping the hydraulic pump 25 and stopping the lowering of the upper table 5.

（ホ）ステップＳ５において、バックゲージ制御部１１３が、図６（ｃ）に示すようにバックゲージ１０を後退させるプルバック動作を行うことにより、バックゲージ１０の突き当て部とワークＷとを離間させる。   (E) In step S5, the back gauge control unit 113 separates the abutment portion of the back gauge 10 and the work W by performing a pull back operation for retracting the back gauge 10 as shown in FIG. 6C. .

（ヘ）ステップＳ６において、テーブル制御部１１２が、モータ２４を再駆動することにより、油圧ポンプ２５を回転させ、上部テーブル５を再度降下させる。そして、図６（ｄ）に示すようにパンチ７とダイ４の協働によりワークＷを曲げ加工する。   (F) In step S6, the table control unit 112 drives the motor 24 again to rotate the hydraulic pump 25 and lower the upper table 5 again. Then, as shown in FIG. 6 (d), the workpiece W is bent by the cooperation of the punch 7 and the die 4.

本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置及びそれを用いた曲げ加工方法によれば、油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧に基づいてパンチ７とダイ４によりワークＷが挟まれたか判定することにより、パンチ７とダイ４によりワークＷが確実に挟まれた状態でプルバック動作を行うことができる。したがって、プルバック動作に伴うワークＷの位置ずれを防止することができ、正確な曲げ加工を行うことができる。
According to the bending apparatus and the bending method using the bending apparatus according to the embodiment of the present invention, by determining whether the workpiece W is sandwiched between the punch 7 and the die 4 based on the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders 8a and 8b, The pullback operation can be performed in a state where the workpiece W is securely sandwiched between the punch 7 and the die 4. Therefore, it is possible to prevent the position shift of the workpiece W accompanying the pull back operation, and it is possible to perform an accurate bending process.

（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 (Other embodiments)
As described above, the present invention has been described according to the embodiment. However, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

例えば、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置として、下降式のプレスブレーキを説明したが、下部テーブルが昇降可能な上昇式のプレスブレーキにも適用可能である。   For example, the lowering press brake has been described as the bending apparatus according to the embodiment of the present invention. However, the lowering press brake can be applied to the lower table.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

１ａ，１ｂ…側板
２…下部テーブル
３…保持板
４…下型（ダイ）
５…上部テーブル
６…中間板
７…上型（パンチ）
８ａ，８ｂ…油圧シリンダ
９ａ，９ｂ…ピストンロッド
９…フットスイッチ
１０…バックゲージ
１０ａ，１０ｂ…突き当て部
２０…油圧回路
２１，２２，２３…オイルタンク
２４…モータ
２５…油圧ポンプ
２６…油圧センサ
２７…切り替え弁
２８…速度切り替え弁
２９…リリーフ弁
３１，３２，３３…チェック弁
８１…上側シリンダ室
８２…ピストン
８３…下側シリンダ室
１００…制御装置
１０１…中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１０２…記憶部
１０３…入力部
１０４…出力部
１１１…判定部
１１２…テーブル制御部
１１３…バックゲージ制御部 1a, 1b ... side plate 2 ... lower table 3 ... holding plate 4 ... lower die (die)
5 ... Upper table 6 ... Intermediate plate 7 ... Upper mold (punch)
8a, 8b ... Hydraulic cylinder 9a, 9b ... Piston rod 9 ... Foot switch 10 ... Back gauge 10a, 10b ... Abutting part 20 ... Hydraulic circuit 21, 22, 23 ... Oil tank 24 ... Motor 25 ... Hydraulic pump 26 ... Hydraulic sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 27 ... Switching valve 28 ... Speed switching valve 29 ... Relief valve 31, 32, 33 ... Check valve 81 ... Upper cylinder chamber 82 ... Piston 83 ... Lower cylinder chamber 100 ... Controller 101 ... Central processing unit (CPU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 ... Memory | storage part 103 ... Input part 104 ... Output part 111 ... Determination part 112 ... Table control part 113 ... Back gauge control part

Claims (2)

パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置であって、
前記パンチが装着され、上下に昇降可能な上部テーブルと、
前記上部テーブルの下側に配置され、前記ダイが装着された下部テーブルと、
前記上部テーブルを駆動する油圧シリンダと、
前記ワークを突き当てるバックゲージと、
前記油圧シリンダの油圧を検出する油圧センサと、
前記検出された油圧に基づいて前記パンチと前記ダイにより前記ワークが挟まれたか判定する判定部と、
前記ワークが挟まれたと判定された場合、前記上部テーブルを停止させるテーブル制御部と、
前記上部テーブルが停止した後、前記バックゲージを後退させて前記ワークと離間させるバックゲージ制御部
とを備えることを特徴とする曲げ加工装置。 A bending device that bends a workpiece by the cooperation of a punch and a die,
An upper table that is mounted with the punch and can be moved up and down;
A lower table disposed under the upper table and mounted with the die;
A hydraulic cylinder for driving the upper table;
A back gauge for abutting the workpiece;
A hydraulic sensor for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder;
A determination unit for determining whether the workpiece is sandwiched between the punch and the die based on the detected hydraulic pressure;
When it is determined that the workpiece is sandwiched, a table control unit that stops the upper table;
A bending apparatus comprising: a back gauge control unit configured to retract the back gauge and separate it from the workpiece after the upper table stops. パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工方法であって、
前記パンチが装着された上部テーブルが下降するステップと、
前記上部テーブルを駆動する油圧シリンダの油圧を検出するステップと、
前記検出された油圧に基づいて前記パンチと前記ダイにより前記ワークが挟まれたか判定するステップと、
前記ワークが挟まれたと判定された場合、前記上部テーブルが停止するステップと、
前記上部テーブルが停止した後、前記バックゲージが後退して前記ワークと離間するステップと、
前記バックゲージが後退した後、前記上部テーブルが下降するステップ
とを含むことを特徴とする曲げ加工方法。 A bending method in which a workpiece is bent by the cooperation of a punch and a die,
A step of lowering the upper table on which the punch is mounted;
Detecting the hydraulic pressure of a hydraulic cylinder that drives the upper table;
Determining whether the workpiece is pinched by the punch and the die based on the detected hydraulic pressure;
If it is determined that the workpiece is sandwiched, the step of stopping the upper table;
After the upper table stops, the back gauge retracts and separates from the workpiece;
And a step of lowering the upper table after the back gauge is retracted.
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