JP2013157282A - Power supply device, and vehicle and power storage device having the same - Google Patents

Power supply device, and vehicle and power storage device having the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an electric leakage detection circuit, which detects electric leakage of a battery unit, to detect electric leakage of a load connected with an output side of a battery via a DC/AC conversion circuit.SOLUTION: A power supply device comprises: a battery unit 1 in which a plurality of batteries 10 are connected in series; an electric leakage detection circuit 5 detecting a voltage to a chassis earth 35 of the batteries 10 configuring this battery unit 1 to detect electric leakage of the battery unit 1; and a load 30 connected to the battery unit 1 via a DC/AC conversion circuit 31. The electric leakage detection circuit 5 detects fluctuation in the detected voltage to detect electric leakage of the load 30 connected to an output side of the DC/AC conversion circuit 31.

Description

本発明は、主として車両に搭載されて車両を走行させるモータに電力を供給する電源装置の漏電を検出する漏電検出回路を備える電源装置及びこの電源装置を備える車両並びに蓄電装置に関する。   The present invention mainly relates to a power supply device including a leakage detection circuit that detects a leakage of a power supply device that is mounted on a vehicle and supplies power to a motor that runs the vehicle, a vehicle including the power supply device, and a power storage device.

電動車両を走行させる電源装置や、太陽電池の出力を充電して負荷に電力を供給する電源装置は、出力を大きくするために、直列接続する電池セル数を増加させて電圧を高くしている。たとえば、ハイブリッドカーや電気自動車を走行させる電源装置の出力電圧は200V以上と極めて高い。高電圧の電源装置は、漏電を考慮してグランドラインをシャーシーアースには接続しない。シャーシーアースに接続されない電源装置は、漏電を検出して警告するために、漏電抵抗を検出する必要がある。漏電抵抗は、電池とシャーシーアースとの間の抵抗である。電池の漏電は、専用の検出回路を設けて検出できる。このことを実現するために、電池の出力側の漏電を検出する漏電検出回路を備える電源装置が開発されている。(特許文献1参照)   Power supply devices that run electric vehicles and power supply devices that charge the output of solar cells and supply power to the load increase the voltage by increasing the number of battery cells connected in series to increase the output. . For example, the output voltage of a power supply device that runs a hybrid car or an electric vehicle is as extremely high as 200V or more. The high-voltage power supply unit does not connect the ground line to the chassis ground in consideration of electric leakage. A power supply unit that is not connected to the chassis ground needs to detect a leakage resistance in order to detect and warn of the leakage. The earth leakage resistance is a resistance between the battery and the chassis ground. Battery leakage can be detected by providing a dedicated detection circuit. In order to realize this, a power supply device including a leakage detection circuit that detects a leakage on the output side of the battery has been developed. (See Patent Document 1)

特開2003−169401号公報JP 2003-169401 A

この電源装置は、漏電検出回路でもって、電池ユニットの出力側におけるDC出力については漏電を検出できる。しかしながら、この電源装置は、電池ユニットにDC/AC変換回路を介して接続される負荷側のAC出力については漏電を検出できない欠点がある。   This power supply device can detect a leakage in the DC output on the output side of the battery unit with a leakage detection circuit. However, this power supply device has a drawback that it is not possible to detect a leakage in the AC output on the load side connected to the battery unit via the DC / AC conversion circuit.

本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、電池ユニットの漏電を検出する漏電検出回路でもって、電池の出力側にDC/AC変換回路を介して接続される負荷側のAC出力の漏電をも検出できる電源装置及びこれを備える車両並びに蓄電装置を提供することにある。   The present invention has been developed for the purpose of solving this drawback. An important object of the present invention is a power supply device capable of detecting a leakage of an AC output on a load side connected to the output side of a battery via a DC / AC conversion circuit with a leakage detection circuit for detecting a leakage of the battery unit. Another object of the present invention is to provide a vehicle and a power storage device including the same.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明の電源装置は、複数の電池10を直列に接続している電池ユニット1と、この電池ユニット1を構成している電池10のシャーシーアース35に対する電圧を検出して、電池ユニット1の漏電を検出する漏電検出回路5とを備えており、電池ユニット1の出力側にDC/AC変換回路31を介して接続される負荷30に電力供給している。漏電検出回路5は、検出する電圧の変動を検出して、DC/AC変換回路31の出力側の漏電を検出している。   The power supply device of the present invention detects the voltage of the battery unit 1 in which a plurality of batteries 10 are connected in series and the chassis ground 35 of the battery 10 constituting the battery unit 1, and An electric leakage detection circuit 5 for detecting electric leakage is provided, and electric power is supplied to a load 30 connected to the output side of the battery unit 1 via a DC / AC conversion circuit 31. The leakage detection circuit 5 detects the leakage of the output side of the DC / AC conversion circuit 31 by detecting the fluctuation of the detected voltage.

以上の電源装置は、電池ユニットの漏電を検出する漏電検出回路でもって、出力側にDC/AC変換回路を介して接続される負荷側の漏電をも検出できる特徴がある。漏電検出回路は、電池ユニットの漏電を、検出電圧の直流成分の変化として検出し、DC/AC変換回路の出力側の漏電を、検出電圧の交流成分の変化として検出できる。負荷の漏電を、検出電圧の交流成分として検出できるのは、負荷が漏電して、負荷が漏電抵抗を介してシャーシーアースに接続されると、この漏電抵抗がDC/AC変換回路のスイッチング素子を介して、電池ユニットのプラス側とマイナス側の出力に交互に接続されるからである。図5に示すように、漏電抵抗15がスイッチング素子37を介して電池ユニット1のプラス側に接続されると、漏電検出回路5の検出電圧はプラス側にシフトされ、また、図6に示すように、漏電抵抗15がスイッチング素子37を介して電池ユニット1のマイナス側に接続されると検出電圧がマイナス側にシフトされるからである。DC/AC変換回路のスイッチング素子は、所定の周期でオンオフに切り換えられて、電池の直流を交流に変換するので、負荷が漏電すると、漏電検出回路の検出電圧が、スイッチング素子を介してプラス側とマイナス側とに接続されて、検出電圧が交流のように変動する。負荷が漏電しない状態で、漏電検出回路の入力側は、漏電抵抗を介してシャーシーアースに接続されず、検出電圧が交流のように変動することがない。したがって、漏電検出回路は、検出電圧の交流成分を検出して、負荷の漏電を検出できる。負荷の漏電が大きく、すなわち漏電抵抗の電気抵抗が小さくなると、負荷の入力側が小さい抵抗を介して電池ユニットの出力側に接続される状態となるので、交流成分が大きくなる。したがって、交流成分のレベルで、漏電抵抗の大きさを検出できる。   The power supply device described above has a feature that it can also detect a leakage on the load side connected to the output side via a DC / AC conversion circuit with a leakage detection circuit that detects leakage of the battery unit. The leakage detection circuit can detect the leakage of the battery unit as a change in the DC component of the detection voltage, and can detect the leakage on the output side of the DC / AC conversion circuit as a change in the AC component of the detection voltage. The leakage of the load can be detected as an AC component of the detection voltage when the load is leaked and when the load is connected to the chassis ground through the leakage resistance, this leakage resistance is the switching element of the DC / AC conversion circuit. This is because the output is alternately connected to the positive side and negative side outputs of the battery unit. As shown in FIG. 5, when the leakage resistor 15 is connected to the positive side of the battery unit 1 via the switching element 37, the detection voltage of the leakage detection circuit 5 is shifted to the positive side, and as shown in FIG. In addition, if the leakage resistance 15 is connected to the negative side of the battery unit 1 via the switching element 37, the detection voltage is shifted to the negative side. The switching element of the DC / AC conversion circuit is switched on and off at a predetermined cycle to convert the direct current of the battery into an alternating current. Therefore, when the load leaks, the detection voltage of the leakage detection circuit is positive via the switching element. Are connected to the negative side and the detection voltage fluctuates like an alternating current. In a state where the load does not leak, the input side of the leakage detection circuit is not connected to the chassis ground via the leakage resistance, and the detection voltage does not fluctuate like an alternating current. Therefore, the leakage detection circuit can detect the leakage of the load by detecting the AC component of the detection voltage. When the leakage current of the load is large, that is, the electrical resistance of the leakage resistance is small, the load input side is connected to the output side of the battery unit via a small resistance, so that the AC component is large. Therefore, the magnitude of the leakage resistance can be detected at the AC component level.

電源装置は、漏電検出回路5が、電池ユニット1を構成している電池10の電圧を分圧して検出して、シャーシーアース35に対する電圧を検出してもよい。
以上の電源装置は、簡単な回路構成で電池ユニットの漏電と、負荷の漏電の両方を検出できる。
In the power supply device, the leakage detection circuit 5 may detect the voltage with respect to the chassis ground 35 by dividing and detecting the voltage of the battery 10 constituting the battery unit 1.
The above power supply device can detect both the leakage of the battery unit and the leakage of the load with a simple circuit configuration.

さらに、電源装置は、電池ユニット1が、プラス側電池ユニット1Aとマイナス側電池ユニット1Bとを互いに直列に接続し、漏電検出回路5が、プラス側電池ユニット1Aの漏電を検出するプラス側漏電検出回路5Aとマイナス側電池ユニット1Bの漏電を検出するマイナス側漏電検出回路5Aとを備えてもよい。
以上の電源装置は、プラス側電池ユニットとマイナス側電池ユニットの漏電を各々の漏電検出回路で検出できると共に、負荷の漏電を両方の漏電検出回路で検出できる特徴がある。
Further, in the power supply device, the battery unit 1 connects the plus battery unit 1A and the minus battery unit 1B in series with each other, and the leakage detection circuit 5 detects the leakage of the plus battery unit 1A. A negative-side leakage detection circuit 5A that detects a leakage of the circuit 5A and the negative-side battery unit 1B may be provided.
The power supply apparatus described above is characterized in that the leakage of the plus battery unit and the minus battery unit can be detected by each of the leakage detection circuits, and the leakage of the load can be detected by both of the leakage detection circuits.

さらに、電源装置は、漏電検出回路5が、電池10と並列に接続してなる、電圧検出抵抗28と分圧抵抗29との直列回路と、電圧検出抵抗28の電圧を検出する電圧検出回路23とを備えて、電圧検出回路23の検出電圧で漏電を検出してもよい。   Furthermore, the power supply device includes a series circuit of a voltage detection resistor 28 and a voltage dividing resistor 29, in which the leakage detection circuit 5 is connected in parallel with the battery 10, and a voltage detection circuit 23 that detects the voltage of the voltage detection resistor 28. And the electric leakage may be detected by the detection voltage of the voltage detection circuit 23.

さらに、電源装置は、漏電検出回路5が、漏電検出スイッチ21と漏電検出抵抗22の直列回路と、漏電検出スイッチ21をオンオフに制御する制御回路3とを備えて、漏電検出スイッチ21と漏電検出抵抗22の直列回路の一端を電圧検出抵抗28と分圧抵抗29の分圧接続点27に接続して、他端をシャーシーアース35に接続し、制御回路3が、漏電検出スイッチ21をオンに制御する状態で漏電検出回路5が漏電を検出することができる。   Further, the power supply device includes the leakage detection circuit 5 including a series circuit of the leakage detection switch 21 and the leakage detection resistor 22 and a control circuit 3 that controls the leakage detection switch 21 to be turned on and off. One end of the series circuit of the resistor 22 is connected to the voltage dividing connection point 27 of the voltage detecting resistor 28 and the voltage dividing resistor 29, the other end is connected to the chassis ground 35, and the control circuit 3 turns on the leakage detection switch 21. The leakage detection circuit 5 can detect the leakage in the state of being controlled.

さらにまた、電源装置は、漏電検出回路5が、DC/AC変換回路31のスイッチング素子37をオンオフに切り換えるデューティーを検出して、検出する漏電抵抗15の電気抵抗を補正することができる。   Furthermore, the power supply device can correct the electric resistance of the leakage resistance 15 to be detected by detecting the duty with which the leakage detection circuit 5 switches the switching element 37 of the DC / AC conversion circuit 31 on and off.

さらに、本発明の車両は、以上の電源装置を搭載することができる。   Furthermore, the vehicle of the present invention can be equipped with the above power supply device.

さらに、本発明の蓄電装置は、以上の電源装置を備えることができる。   Furthermore, the power storage device of the present invention can include the above power supply device.

本発明の実施の形態1にかかる電源装置の回路図である。1 is a circuit diagram of a power supply device according to a first exemplary embodiment of the present invention. 図1に示す電源装置の漏電検出回路が電池ユニットのプラス側の漏電を検出する動作原理を示す原理図である。It is a principle figure which shows the operation | movement principle in which the electric leakage detection circuit of the power supply device shown in FIG. 1 detects the electric leakage of the plus side of a battery unit. 図1に示す電源装置の漏電検出回路が電池ユニットのマイナス側の漏電を検出する動作原理を示す原理図である。It is a principle figure which shows the operation | movement principle in which the electric leakage detection circuit of the power supply device shown in FIG. 1 detects the electric leakage of the minus side of a battery unit. 電池ユニットの出力側が漏電する状態における漏電検出回路の電圧検出回路の検出電圧を示すグラフである。It is a graph which shows the detection voltage of the voltage detection circuit of the leakage detection circuit in the state in which the output side of a battery unit leaks. 図1に示す電源装置のDC/AC変換回路の出力側の負荷が漏電する状態であって、漏電抵抗が電池ユニットのプラス側に接続される状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the load of the output side of the DC / AC conversion circuit of the power supply device shown in FIG. 1 is in a state of leakage, and the leakage resistance is connected to the positive side of the battery unit. 図1に示す電源装置のDC/AC変換回路の出力側の負荷が漏電する状態であって、漏電抵抗が電池ユニットのマイナス側に接続される状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the load of the output side of the DC / AC conversion circuit of the power supply device shown in FIG. 1 is in a state of leakage, and the leakage resistance is connected to the negative side of the battery unit. DC/AC変換回路の出力側の負荷が漏電する状態における漏電検出回路の電圧検出回路の検出電圧を示すグラフである。It is a graph which shows the detection voltage of the voltage detection circuit of the leakage detection circuit in the state which the load of the output side of a DC / AC conversion circuit leaks. DC/AC変換回路が出力する単層の交流電圧の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the alternating voltage of the single layer which a DC / AC conversion circuit outputs. DC/AC変換回路が出力する三相の交流電圧の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the three-phase alternating voltage output from a DC / AC conversion circuit. 本発明の実施の形態2にかかる電源装置の回路図である。It is a circuit diagram of the power supply device concerning Embodiment 2 of this invention. 図10に示す電源装置の漏電検出回路が電池ユニットのプラス側の漏電を検出する動作原理を示す原理図である。It is a principle figure which shows the operation | movement principle in which the leakage detection circuit of the power supply device shown in FIG. 10 detects the leakage of the plus side of a battery unit. 図10に示す電源装置の漏電検出回路が電池ユニットのマイナス側の漏電を検出する動作原理を示す原理図である。It is a principle figure which shows the operation | movement principle in which the electric leakage detection circuit of the power supply device shown in FIG. 10 detects the electric leakage of the minus side of a battery unit. 電源装置をエンジンとモータで走行するハイブリッド車に搭載する例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example mounted in the hybrid vehicle which drive | works a power supply device with an engine and a motor. 電源装置をモータのみで走行する電気自動車に搭載する例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example which mounts a power supply device in the electric vehicle which drive | works only with a motor. 電源装置を蓄電装置に適用する例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example which applies a power supply device to an electrical storage apparatus.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための電源装置及びこれを備える車両並びに蓄電装置を例示するものであって、本発明は電源装置及びこれを備える車両並びに蓄電装置を以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施の形態に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。
(実施の形態1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiment described below exemplifies a power supply device for embodying the technical idea of the present invention, a vehicle including the power supply device, and a power storage device, and the present invention includes a power supply device, a vehicle including the power supply device, The power storage device is not specified as follows. Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the embodiments are indicated in “Claims” and “Means for Solving the Problems”. It is appended to the members shown. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.
(Embodiment 1)

図1の電源装置は、電動車両に搭載される電源に使用され、あるいは太陽電池の電力を蓄えて負荷に電力を供給する電源として使用される。図の電源装置は、電池ユニット1の出力側をDC/AC変換回路31を介して負荷30に接続している。DC/AC変換回路31は、電池ユニット1の直流を交流に変換して、負荷30であるモータ41や電気機器に交流電圧として供給する。   The power supply device of FIG. 1 is used as a power supply mounted on an electric vehicle, or used as a power supply that stores electric power of a solar cell and supplies electric power to a load. In the illustrated power supply apparatus, the output side of the battery unit 1 is connected to a load 30 via a DC / AC conversion circuit 31. The DC / AC conversion circuit 31 converts the direct current of the battery unit 1 into alternating current, and supplies the alternating current to the motor 41 or the electric device that is the load 30.

電池ユニット1の出力側、すなわちDC/AC変換回路31の入力側には大容量のコンデンサー32を接続している。コンデンサー32は、電池ユニット1の出力電圧の変動を少なくして、DC/AC変換回路31に安定して電力を供給する。   A large capacity capacitor 32 is connected to the output side of the battery unit 1, that is, the input side of the DC / AC conversion circuit 31. The capacitor 32 reduces fluctuations in the output voltage of the battery unit 1 and stably supplies power to the DC / AC conversion circuit 31.

図1の電源装置は、電池ユニット1と出力端子9との間にメインリレー2を接続して、電池ユニット1をメインリレー2を介してDC/AC変換回路31に接続している。   In the power supply device of FIG. 1, a main relay 2 is connected between the battery unit 1 and the output terminal 9, and the battery unit 1 is connected to the DC / AC conversion circuit 31 via the main relay 2.

電池ユニット1は、複数の電池10が直列に接続されている。図1の電源装置は、プラス側に位置するプラス側電池ユニット1Aと、マイナス側に位置するマイナス側電池ユニット1Bとが、中間接続点11で直列に接続されている。電池ユニットは、複数の電池10が直列に接続されて、出力電圧を高くしている。プラス側電池ユニット1Aとマイナス側電池ユニット1Bは、同じ個数の、あるいはほぼ同じ個数の電池10が直列に接続されている。電池10は、リチウムイオン電池やニッケル−水素電池である。ただ、電池には、充電できる他の全ての電池を使用できる。   The battery unit 1 has a plurality of batteries 10 connected in series. In the power supply device of FIG. 1, a plus battery unit 1A located on the plus side and a minus battery unit 1B located on the minus side are connected in series at an intermediate connection point 11. In the battery unit, a plurality of batteries 10 are connected in series to increase the output voltage. In the positive battery unit 1A and the negative battery unit 1B, the same or almost the same number of batteries 10 are connected in series. The battery 10 is a lithium ion battery or a nickel-hydrogen battery. However, any other battery that can be charged can be used as the battery.

メインリレー2は、プラス側メインリレー2Aとマイナス側メインリレー2Bとからなる。なお、プラス側メインリレー2Aは、電池ユニット1のプラス側に位置するプラス側出力端子9Aに接続しているプラス側に位置する。また、マイナス側メインリレー2Bは、電池ユニット1のマイナス側に位置するマイナス側出力端子9Bに接続しているマイナス側に位置する。メインリレー2は、オン状態で電池ユニット1を充放電させる。すなわち、電池ユニット1から負荷30に電力を供給し、また電池ユニット1を充電する。ハイブリッドカーに搭載される電源装置は、DC/AC変換回路31の出力側に負荷30であるモータ41と発電機42が接続されている。太陽電池に使用される電源装置は、図示しないが、メインリレーの出力側に太陽電池が接続されて、太陽電池の出力で電池を充電する。メインリレー2は、電池ユニット1を充放電しない状態でオフに切り換えられる。プラス側メインリレー2Aとマイナス側メインリレー2Bは、制御回路3でオンオフに制御される。   The main relay 2 includes a plus side main relay 2A and a minus side main relay 2B. The plus side main relay 2A is located on the plus side connected to the plus side output terminal 9A located on the plus side of the battery unit 1. Further, the minus side main relay 2B is located on the minus side connected to the minus side output terminal 9B located on the minus side of the battery unit 1. The main relay 2 charges and discharges the battery unit 1 in the on state. That is, power is supplied from the battery unit 1 to the load 30 and the battery unit 1 is charged. In the power supply device mounted on the hybrid car, a motor 41 as a load 30 and a generator 42 are connected to the output side of the DC / AC conversion circuit 31. Although the power supply device used for the solar cell is not shown, the solar cell is connected to the output side of the main relay, and the battery is charged with the output of the solar cell. The main relay 2 is switched off without charging / discharging the battery unit 1. The plus side main relay 2 </ b> A and the minus side main relay 2 </ b> B are controlled to be turned on / off by the control circuit 3.

図1の電源装置は、プラス側メインリレー2Aと並列にプリチャージ回路8が接続されている。プリチャージ回路8は、プラス側メインリレー2Aをオンに切り換える前に、DC/AC変換回路31に接続している大容量のコンデンサー32を充電する回路である。プリチャージ回路8を備える電源装置は、プリチャージ回路8でコンデンサー32をプリチャージした後、オンに切り換えられる。   In the power supply device of FIG. 1, a precharge circuit 8 is connected in parallel with the plus-side main relay 2A. The precharge circuit 8 is a circuit that charges a large-capacitance capacitor 32 connected to the DC / AC conversion circuit 31 before the plus-side main relay 2A is switched on. The power supply device including the precharge circuit 8 is switched on after the capacitor 32 is precharged by the precharge circuit 8.

プリチャージ回路8は、プラス側メインリレー2Aと並列に接続される。プリチャージ回路8は、互いに直列に接続しているプリチャージ抵抗13とプリチャージリレー12からなる。プリチャージ抵抗13は、コンデンサー32を充電する充電電流を制限する抵抗である。プリチャージ回路8は、プラス側メインリレー2Aをオンに切り換えるに先だって、プリチャージリレー12がオンに切り換えられてコンデンサー32を充電する。コンデンサー32が充電されて充電電流が減少した後、プラス側メインリレー2Aがオンに切り換えられる。   The precharge circuit 8 is connected in parallel with the plus-side main relay 2A. The precharge circuit 8 includes a precharge resistor 13 and a precharge relay 12 connected in series with each other. The precharge resistor 13 is a resistor that limits a charging current for charging the capacitor 32. The precharge circuit 8 charges the capacitor 32 by turning on the precharge relay 12 before the positive main relay 2A is turned on. After the capacitor 32 is charged and the charging current decreases, the plus side main relay 2A is switched on.

制御回路3は、メインリレー2とプリチャージリレー12とを以下のように制御する。メインリレー2をオンに切り換えるとき、マイナス側メインリレー2Bをオンに切り換えた後、プリチャージリレー12をオンに切り換え、あるいはマイナス側メインリレー2Bとプリチャージリレー12とをオンに切り換えて、コンデンサー32をプリチャージする。コンデンサー32がプリチャージされた後、プラス側メインリレー2Aをオンに切り換えて、プリチャージリレー12をオフに切り換える。さらに、制御回路3は、メインリレー2をオフに切り換えるときは、プラス側メインリレー2Aとマイナス側メインリレー2Bとを一緒に、あるいは時間差を設けてオフに切り換える。   The control circuit 3 controls the main relay 2 and the precharge relay 12 as follows. When the main relay 2 is switched on, the minus-side main relay 2B is switched on and then the precharge relay 12 is switched on, or the minus-side main relay 2B and the precharge relay 12 are switched on. Is precharged. After the capacitor 32 is precharged, the plus-side main relay 2A is switched on and the precharge relay 12 is switched off. Further, when switching off the main relay 2, the control circuit 3 switches off the plus side main relay 2A and the minus side main relay 2B together or with a time difference.

図1に示す電源装置は、プラス側メインリレー2Aと並列にプリチャージ回路8が接続されている。図示しないが、電源装置は、プリチャージ回路を、電池ユニットのマイナス側に接続しているマイナス側メインリレーと並列に接続することもできる。さらに、メインリレーの電流容量が大きく、あるいはDC/AC変換回路に接続しているコンデンサーの容量が小さく、あるいはまた、負荷側にコンデンサーを設けない構造にあっては、プリチャージ回路は必ずしも必要でない。   In the power supply apparatus shown in FIG. 1, a precharge circuit 8 is connected in parallel with the plus-side main relay 2A. Although not shown, the power supply device can also connect the precharge circuit in parallel with the negative main relay connected to the negative side of the battery unit. Furthermore, if the current capacity of the main relay is large, or the capacity of the capacitor connected to the DC / AC conversion circuit is small, or if the capacitor is not provided on the load side, the precharge circuit is not always necessary. .

漏電検出回路5は、プラス側漏電検出回路5Aとマイナス側漏電検出回路5Bとを備えている。プラス側漏電検出回路5Aは、プラス側電池ユニット1Aとシャーシーアース35との間の電圧を検出して電池ユニット1の漏電を検出する。マイナス側漏電検出回路5Bは、マイナス側電池ユニット1Bとシャーシーアース35との間の電圧を検出して電池ユニット1の漏電を検出する。
ところで、漏電は、DC/AC変換回路31の入力側、すなわち電池ユニット側で発生し、あるいは、出力側である負荷側で発生することもある。漏電検出回路5は、以下のようにして、DC/AC変換回路31の入力側(直流側)である電池ユニット1側での漏電を検出し、また、DC/AC変換回路31の出力側(交流側)である負荷30側における漏電を検出する。
The leakage detection circuit 5 includes a plus-side leakage detection circuit 5A and a minus-side leakage detection circuit 5B. The plus side leakage detection circuit 5 </ b> A detects the voltage between the plus side battery unit 1 </ b> A and the chassis ground 35 to detect the leakage of the battery unit 1. The minus-side leakage detection circuit 5B detects the leakage of the battery unit 1 by detecting the voltage between the minus-side battery unit 1B and the chassis ground 35.
By the way, electric leakage may occur on the input side of the DC / AC conversion circuit 31, that is, on the battery unit side, or may occur on the load side which is the output side. The leakage detection circuit 5 detects a leakage on the battery unit 1 side which is the input side (DC side) of the DC / AC conversion circuit 31 as described below, and also detects the leakage on the output side of the DC / AC conversion circuit 31 ( The leakage on the load 30 side which is the AC side) is detected.

まず、漏電検出回路5がDC/AC変換回路31の入力側(直流側)である電池ユニット1側の漏電を検出する一手法について説明する。
図2と図3は、漏電検出回路5が電池ユニット1の漏電を検出する原理を示している。これ等の図に示すように、電池ユニット1が漏電すると、電池ユニット1とシャーシーアース35との間に漏電抵抗15が接続された状態となる。漏電抵抗15は、シャーシーアース35を介して漏電検出抵抗22の一端を電池ユニット1に接続する。したがって、漏電抵抗15は、図の太線の鎖線で示すように、漏電検出回路5の分圧接続点27を、漏電検出抵抗22を介して電池ユニット1の正負の出力側に接続する。図2は電池ユニット1のプラス側が漏電する状態を示し、図3は電池ユニット1のマイナス側が漏電する状態を示している。図の漏電検出回路5は、分圧抵抗29と電圧検出抵抗28との直列回路と、電圧検出抵抗28の両端の電圧を検出する電圧検出回路23とを備える。電圧検出抵抗28と分圧抵抗29の直列回路は、1組の電池10と並列に接続して、一端を電池ユニット1の中間接続点11に接続している。この中間接続点11は、シャーシーアース35に接続されないグランドライン14に接続されている。さらに、電圧検出抵抗28と分圧抵抗29の分圧接続点27は、漏電検出スイッチ21と漏電検出抵抗22の直列回路を介してシャーシーアース35に接続している。
First, a method for detecting the leakage on the battery unit 1 side, which is the input side (DC side) of the DC / AC conversion circuit 31, will be described.
2 and 3 show the principle that the leakage detection circuit 5 detects the leakage of the battery unit 1. As shown in these figures, when the battery unit 1 leaks, the leakage resistor 15 is connected between the battery unit 1 and the chassis ground 35. The earth leakage resistor 15 connects one end of the earth leakage detection resistor 22 to the battery unit 1 through the chassis ground 35. Accordingly, the leakage resistance 15 connects the voltage dividing connection point 27 of the leakage detection circuit 5 to the positive and negative output sides of the battery unit 1 via the leakage detection resistance 22 as indicated by a thick chain line in the figure. FIG. 2 shows a state where the plus side of the battery unit 1 is leaking, and FIG. 3 shows a state where the minus side of the battery unit 1 is leaking. The leakage detection circuit 5 shown in the figure includes a series circuit of a voltage dividing resistor 29 and a voltage detection resistor 28, and a voltage detection circuit 23 that detects the voltage across the voltage detection resistor 28. A series circuit of the voltage detection resistor 28 and the voltage dividing resistor 29 is connected in parallel with a set of batteries 10, and one end thereof is connected to the intermediate connection point 11 of the battery unit 1. The intermediate connection point 11 is connected to a ground line 14 that is not connected to the chassis ground 35. Further, a voltage dividing connection point 27 between the voltage detecting resistor 28 and the voltage dividing resistor 29 is connected to the chassis ground 35 through a series circuit of the leakage detecting switch 21 and the leakage detecting resistor 22.

図2と図3に示すように、電池ユニット1の出力側が漏電する状態は、電池ユニット1とシャーシーアース35との間に漏電抵抗15が接続された等価回路となる。漏電しない状態は、漏電抵抗15が接続されない状態となる。等価回路において、漏電が大きくなるにしたがって、漏電抵抗15の電気抵抗は小さくなる。漏電抵抗15が接続される状態で、漏電検出スイッチ21がオンに切り換えられると、漏電検出抵抗22を介して分圧接続点27が電池ユニット1のプラス側又はマイナス側に接続される。漏電抵抗15が、シャーシーアース35を介して漏電検出抵抗22の一端に接続されるからである。したがって、漏電抵抗15は、図2と図3の鎖線で示すように、漏電検出回路5の分圧接続点27を、漏電検出抵抗22を介して電池ユニット1の正負の出力側に接続する。分圧接続点27が電池ユニット1の正の出力側又は負の出力側に接続されると、電池ユニット1の電圧によって、分圧接続点27の電圧が、プラス側又はマイナス側にシフトされる。このため、電圧検出回路23の検出電圧がプラス側又はマイナス側にシフトされる。したがって、漏電検出回路5は、電圧検出回路23の検出電圧がプラス側又はマイナス側にシフトされたことを検出して漏電を検出できる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the state in which the output side of the battery unit 1 is leaked is an equivalent circuit in which a leakage resistor 15 is connected between the battery unit 1 and the chassis ground 35. The state where no leakage occurs is a state where the leakage resistance 15 is not connected. In the equivalent circuit, the electrical resistance of the leakage resistance 15 decreases as the leakage increases. When the leakage detection switch 21 is turned on while the leakage resistance 15 is connected, the voltage dividing connection point 27 is connected to the plus side or the minus side of the battery unit 1 via the leakage detection resistor 22. This is because the leakage resistance 15 is connected to one end of the leakage detection resistor 22 via the chassis ground 35. Therefore, the leakage resistor 15 connects the voltage dividing connection point 27 of the leakage detection circuit 5 to the positive and negative output sides of the battery unit 1 via the leakage detection resistor 22, as indicated by the chain line in FIGS. When the voltage dividing connection point 27 is connected to the positive output side or the negative output side of the battery unit 1, the voltage of the voltage dividing connection point 27 is shifted to the plus side or the minus side by the voltage of the battery unit 1. . For this reason, the detection voltage of the voltage detection circuit 23 is shifted to the plus side or the minus side. Therefore, the leakage detection circuit 5 can detect the leakage by detecting that the detection voltage of the voltage detection circuit 23 is shifted to the plus side or the minus side.

図2は、プラス側出力が漏電する状態を示している。この状態は、プラス側出力とシャーシーアース35との間に漏電抵抗15が接続される。漏電抵抗15は、図に示す位置に接続されることになる。漏電抵抗15は、分圧接続点27をプラス側にシフトさせるので、電圧検出回路23の検出電圧はプラス側にシフトされる。この図において、漏電しない状態では、電圧検出抵抗28と分圧抵抗29の直列回路に、矢印Aと矢印Bで示す電流が流れて、この電流による電圧降下が電圧検出回路23で検出される。プラス側出力が漏電すると、矢印Aと矢印Bで示す電流のみでなく、漏電抵抗15とシャーシーアース35を介してできるループによって、矢印Cと矢印Dで示す電流が流れる。矢印Cで流れる電流は、矢印Aで流れる電流と同じ方向となって、プラス側漏電検出回路5Aの電圧検出回路23の検出電圧を高くする。矢印Dで流れる電流は、矢印Bで流れる電流と反対方向となって、マイナス側漏電検出回路5Bの電圧検出回路23が検出する電圧を小さくする。したがって、この状態になると、図4の一点鎖線で示すように、電圧検出回路23が検出する電圧は、漏電しない検出電圧よりも矢印G及び矢印Hで示すようにプラス側にシフトする。
なお、図4において、漏電しない状態における電圧検出回路の検出電圧を実線で示し、プラス側出力が漏電する状態における検出電圧を一点鎖線で示し、マイナス側出力が漏電する状態における検出電圧を二点鎖線で示している。
FIG. 2 shows a state where the plus side output is leaking. In this state, the leakage resistance 15 is connected between the positive output and the chassis ground 35. The earth leakage resistance 15 is connected to the position shown in the figure. Since the leakage resistance 15 shifts the voltage dividing connection point 27 to the plus side, the detection voltage of the voltage detection circuit 23 is shifted to the plus side. In this figure, when there is no leakage, a current indicated by arrows A and B flows through the series circuit of the voltage detection resistor 28 and the voltage dividing resistor 29, and a voltage drop due to this current is detected by the voltage detection circuit 23. When the plus side output leaks, not only currents indicated by arrows A and B but also currents indicated by arrows C and D flow through a loop formed through the earth leakage resistance 15 and the chassis ground 35. The current flowing in the arrow C is in the same direction as the current flowing in the arrow A, and the detection voltage of the voltage detection circuit 23 of the plus side leakage detection circuit 5A is increased. The current flowing in the arrow D is in the opposite direction to the current flowing in the arrow B, and the voltage detected by the voltage detection circuit 23 of the negative side leakage detection circuit 5B is reduced. Therefore, in this state, as indicated by the one-dot chain line in FIG. 4, the voltage detected by the voltage detection circuit 23 shifts to the plus side as indicated by arrows G and H rather than the detection voltage that does not leak.
In FIG. 4, the detection voltage of the voltage detection circuit when there is no leakage is indicated by a solid line, the detection voltage when the plus output is leaking is indicated by a one-dot chain line, and the detection voltage when the minus output is leaking is indicated by two points. Shown with a chain line.

図3は、マイナス側出力が漏電する状態を示している。この状態は、マイナス側出力とシャーシーアース35との間に漏電抵抗15が接続される。漏電抵抗15は、図に示す位置に接続されることになる。漏電抵抗15は、分圧接続点27をマイナス側にシフトさせるので、電圧検出回路23の検出電圧はマイナス側にシフトされる。この図において、漏電しない状態では、電圧検出抵抗28と分圧抵抗29の直列回路に、矢印Aと矢印Bで示す電流が流れて、この電流による電圧降下が電圧検出回路23で検出される。マイナス側出力が漏電すると、矢印Aと矢印Bで示す電流のみでなく、漏電抵抗15とシャーシーアース35を介してできるループによって、矢印Eと矢印Fで示す電流が流れる。矢印Eで流れる電流は、矢印Aで流れる電流と異なる方向となって、プラス側漏電検出回路5Aの電圧検出回路23の検出電圧を低くする。矢印Fで流れる電流は、矢印Bで流れる電流と同じ方向となって、マイナス側漏電検出回路5Bの電圧検出回路23が検出する電圧を大きくする。したがって、この状態になると、図4の二点鎖線で示すように、電圧検出回路23が検出する電圧は、漏電しない検出電圧よりも矢印I及び矢印Jで示すようにマイナス側にシフトする。   FIG. 3 shows a state where the negative output leaks. In this state, the leakage resistance 15 is connected between the negative output and the chassis ground 35. The earth leakage resistance 15 is connected to the position shown in the figure. Since the earth leakage resistance 15 shifts the voltage dividing connection point 27 to the minus side, the detection voltage of the voltage detection circuit 23 is shifted to the minus side. In this figure, when there is no leakage, a current indicated by arrows A and B flows through the series circuit of the voltage detection resistor 28 and the voltage dividing resistor 29, and a voltage drop due to this current is detected by the voltage detection circuit 23. When the negative output leaks, not only the current indicated by arrows A and B, but also the current indicated by arrows E and F flows through the loop formed via the leakage resistance 15 and the chassis ground 35. The current flowing in the arrow E is in a different direction from the current flowing in the arrow A, and the detection voltage of the voltage detection circuit 23 of the plus side leakage detection circuit 5A is lowered. The current flowing in the arrow F is in the same direction as the current flowing in the arrow B, and increases the voltage detected by the voltage detection circuit 23 of the negative side leakage detection circuit 5B. Therefore, in this state, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 4, the voltage detected by the voltage detection circuit 23 shifts to the minus side as indicated by arrows I and J rather than the detection voltage that does not leak.

すなわち、電圧検出回路23の検出電圧は、電池ユニット1のプラス側出力が漏電すると、図4の矢印G及び矢印Hで示すようにプラス側にシフトし、電池ユニット1のマイナス側出力が漏電すると、図4の矢印I及び矢印Jで示すようにマイナス側にシフトする。漏電抵抗15の電気抵抗が小さくなると、漏電抵抗15によって分圧接続点27の電圧が大きくシフトされるので、電圧検出回路23が検出する電圧のシフト量は大きくなる。したがって、漏電抵抗15の電気抵抗は、電圧検出回路23の検出電圧で検出できる。電池ユニット1の出力側が漏電して漏電抵抗15の電気抵抗が変動しない状態で、検出電圧のシフト量は時間と共に変動せず、図4に示すように一定値となる。   That is, the detected voltage of the voltage detection circuit 23 is shifted to the plus side as indicated by arrows G and H in FIG. 4 when the plus side output of the battery unit 1 leaks, and when the minus side output of the battery unit 1 leaks. As shown by arrows I and J in FIG. When the electric resistance of the earth leakage resistance 15 is reduced, the voltage at the voltage dividing connection point 27 is largely shifted by the earth leakage resistance 15, so that the shift amount of the voltage detected by the voltage detection circuit 23 is increased. Therefore, the electric resistance of the leakage resistance 15 can be detected by the detection voltage of the voltage detection circuit 23. In a state where the output side of the battery unit 1 is leaked and the electric resistance of the leakage resistor 15 is not changed, the shift amount of the detected voltage does not change with time and becomes a constant value as shown in FIG.

電圧検出回路23の検出電圧のシフト量で漏電抵抗15の電気抵抗は特定される。漏電抵抗15の電気抵抗は、出力側とシャーシーアース35との間に、仮想の漏電抵抗15として電気抵抗が既知の抵抗器を接続し、この状態で電圧検出回路23の検出電圧を検出して、漏電抵抗15の電気抵抗に対する検出電圧を決定して、検出電圧に対する漏電抵抗15の電気抵抗を関数として、あるいはルックアップテーブルとしてメモリに記憶し、記憶する検出電圧から漏電抵抗15の電気抵抗を検出することができる。ただ、分圧抵抗29と電圧検出抵抗28と漏電抵抗15の電気抵抗と、電池10の電圧と、検出電圧から漏電抵抗15を演算して漏電抵抗15の電気抵抗を検出することもできる。   The electric resistance of the leakage resistance 15 is specified by the shift amount of the detection voltage of the voltage detection circuit 23. As for the electric resistance of the earth leakage resistance 15, a resistor having a known electric resistance is connected as an imaginary earth leakage resistance 15 between the output side and the chassis ground 35, and the detection voltage of the voltage detection circuit 23 is detected in this state. Then, the detection voltage with respect to the electric resistance of the leakage resistance 15 is determined, the electric resistance of the leakage resistance 15 with respect to the detection voltage is stored in the memory as a function or as a lookup table, and the electric resistance of the leakage resistance 15 is stored from the stored detection voltage. Can be detected. However, it is also possible to detect the electrical resistance of the leakage resistance 15 by calculating the leakage resistance 15 from the voltage resistance 29, the voltage detection resistance 28, the leakage resistance 15, the voltage of the battery 10, and the detection voltage.

以上は、DC/AC変換回路31の入力側が漏電する一例として、電池ユニット1の出力側が漏電する状態を示している。電池ユニットが複数の電池を直列に接続している構造にあっては、直列に接続している電池の接続点が漏電することもある。電池の接続点が漏電すると、電池の接続点が漏電抵抗と漏電検出抵抗とを介して分圧接続点に接続されて、検出電圧がシフトされる。したがって、漏電検出回路は、複数の電池を直列に接続している電池ユニットを構成している電池の接続点の漏電も検出できる。ただ、電池の接続点の電圧は、出力側の電圧よりも低くなるので、漏電による検出電圧のシフト量は小さくなる。   The above shows a state where the output side of the battery unit 1 is leaked as an example of the leakage of the input side of the DC / AC conversion circuit 31. If the battery unit has a structure in which a plurality of batteries are connected in series, the connection point of the batteries connected in series may leak. When the battery connection point leaks, the battery connection point is connected to the voltage dividing connection point via the leakage resistance and the leakage detection resistance, and the detection voltage is shifted. Therefore, the leakage detection circuit can also detect leakage at the connection point of the batteries constituting the battery unit in which a plurality of batteries are connected in series. However, since the voltage at the connection point of the battery is lower than the voltage on the output side, the shift amount of the detected voltage due to leakage is small.

漏電検出回路5の漏電検出スイッチ21は制御回路3でオンオフに制御される。この制御回路3は、メインリレー2と漏電検出スイッチ21をオンオフに制御して、漏電を検出する。この漏電検出回路5は、メインリレー2をオフにして、メインリレー2よりも電池ユニット1側の漏電を検出し、メインリレー2をオンに切り換えて、メインリレー2よりも負荷側の漏電を検出する。メインリレー2よりも負荷側には、DC/AC変換回路31を介して負荷30を接続している。漏電は、DC/AC変換回路31の入力側、すなわち電池ユニット1側と、出力側である負荷側とで発生する。漏電検出回路5は、DC/AC変換回路31の入力側の漏電を、前述したように直流成分の変化として検出できる。   The leakage detection switch 21 of the leakage detection circuit 5 is controlled on and off by the control circuit 3. The control circuit 3 controls the main relay 2 and the leakage detection switch 21 to be turned on and off to detect leakage. The leakage detection circuit 5 turns off the main relay 2 to detect leakage on the battery unit 1 side of the main relay 2 and switches on the main relay 2 to detect leakage on the load side of the main relay 2. To do. A load 30 is connected to the load side of the main relay 2 via a DC / AC conversion circuit 31. Electric leakage occurs on the input side of the DC / AC conversion circuit 31, that is, on the battery unit 1 side and on the load side that is the output side. The leakage detection circuit 5 can detect the leakage on the input side of the DC / AC conversion circuit 31 as a change in the DC component as described above.

次に、漏電検出回路5がDC/AC変換回路31の出力側(交流側)における漏電を検出する一手法について説明する。
電源装置は、DC/AC変換回路31を介して接続している負荷側の漏電も、以上の漏電検出回路5の検出電圧で検出できる。漏電検出回路5は、DC/AC変換回路31の出力側の漏電を、電圧検出回路23が検出する電圧の電圧変動、すなわち交流成分として検出する。漏電検出回路5は、DC/AC変換回路31の入力側である電池ユニット1側の漏電を、前述したように、検出電圧のシフト量、すなわち直流成分の変化として検出する。これに対して、DC/AC変換回路31の出力側の漏電は、検出電圧の交流成分の変化として検出される。DC/AC変換回路31の出力側、すなわち負荷側の漏電を、検出電圧の交流成分として検出できるのは、負荷30が漏電すると、DC/AC変換回路31のスイッチング素子37を介して漏電抵抗15が電池ユニット1の出力側に接続されるからである。
Next, a method for detecting the leakage on the output side (AC side) of the DC / AC conversion circuit 31 by the leakage detection circuit 5 will be described.
The power supply device can also detect the leakage on the load side connected via the DC / AC conversion circuit 31 with the detection voltage of the leakage detection circuit 5 described above. The leakage detection circuit 5 detects the leakage on the output side of the DC / AC conversion circuit 31 as a voltage fluctuation of the voltage detected by the voltage detection circuit 23, that is, an AC component. As described above, the leakage detection circuit 5 detects the leakage on the battery unit 1 side, which is the input side of the DC / AC conversion circuit 31, as a shift amount of the detected voltage, that is, a change in the DC component. On the other hand, the leakage on the output side of the DC / AC conversion circuit 31 is detected as a change in the AC component of the detection voltage. The leakage on the output side of the DC / AC conversion circuit 31, that is, the load side, can be detected as an AC component of the detection voltage when the load 30 is leaked through the switching element 37 of the DC / AC conversion circuit 31. This is because is connected to the output side of the battery unit 1.

図5と図6は、DC/AC変換回路31の出力側の負荷30が漏電する状態を示している。負荷側の漏電は、図の太線の鎖線で示すように、負荷30の一端が漏電抵抗15を介してシャーシーアース35に接続されることによって生じる。漏電抵抗15は、図5と図6に示すように、DC/AC変換回路31のスイッチング素子37を介して、電池ユニット1のプラス側とマイナス側の出力側に交互に接続される。DC/AC変換回路31は、所定の周期で互いに同期して、スイッチング素子37をオンオフに切り換えて、電池ユニット1の直流を交流に変換して負荷30に出力する。   5 and 6 show a state where the load 30 on the output side of the DC / AC conversion circuit 31 is leaked. The load-side leakage occurs when one end of the load 30 is connected to the chassis ground 35 via the leakage resistor 15 as indicated by a thick chain line in the figure. As shown in FIGS. 5 and 6, the leakage resistor 15 is alternately connected to the positive side and the negative side of the battery unit 1 via the switching element 37 of the DC / AC conversion circuit 31. The DC / AC conversion circuit 31 switches the switching element 37 on and off in synchronization with each other at a predetermined cycle, converts the direct current of the battery unit 1 into alternating current, and outputs the alternating current to the load 30.

図5と図6のDC/AC変換回路31は、4組のスイッチング素子37A、37B、37C、37Dを備えている。図において対角に位置するスイッチング素子37A、37Bは一緒にオン又はオフに切り換えられ、他のスイッチング素子37C、37Dは反対にオンオフに切り換えられる。すなわち、スイッチング素子37A、37Bは同時にオンオフに切り換えられ、スイッチング素子37C、37Dは同時にオンオフに切り換えられるが、図5に示すように、スイッチング素子37A、37Bがオンの状態ではスイッチング素子37C、37Dはオフに切り換えられ、図6に示すように、スイッチング素子37A、37Bがオフの状態では、スイッチング素子37C、37Dはオンに切り換えられる。図5に示すように、スイッチング素子37A、37Bがオン、スイッチング素子37C、37Dがオフの状態では、負荷30の接続端子38Eはプラス電位に、接続端子38Fはマイナス電位になる。また、図6に示すように、スイッチング素子37A、37Bがオフ、スイッチング素子37C、37Dがオンの状態では、負荷30の接続端子38Eはマイナス電位に、接続端子38Fはプラス電位になる。したがって、スイッチング素子37を所定の周期でオンオフに切り換えて、負荷30に交流が出力される。   The DC / AC conversion circuit 31 of FIGS. 5 and 6 includes four sets of switching elements 37A, 37B, 37C, and 37D. In the figure, the switching elements 37A and 37B located diagonally are switched on or off together, and the other switching elements 37C and 37D are switched on and off. That is, the switching elements 37A and 37B are simultaneously switched on and off, and the switching elements 37C and 37D are simultaneously switched on and off. However, when the switching elements 37A and 37B are on, the switching elements 37C and 37D are switched on as shown in FIG. When the switching elements 37A and 37B are turned off as shown in FIG. 6, the switching elements 37C and 37D are turned on. As shown in FIG. 5, when the switching elements 37A and 37B are on and the switching elements 37C and 37D are off, the connection terminal 38E of the load 30 has a positive potential and the connection terminal 38F has a negative potential. As shown in FIG. 6, when the switching elements 37A and 37B are off and the switching elements 37C and 37D are on, the connection terminal 38E of the load 30 has a negative potential and the connection terminal 38F has a positive potential. Therefore, the switching element 37 is switched on and off at a predetermined cycle, and alternating current is output to the load 30.

図5に示すように、スイッチング素子37A、37Bがオンに切り換えられるタイミングで、負荷30の接続端子38Eは、電池ユニット1のプラス側出力に接続される。図6に示すように、スイッチング素子37C、37Dがオンの状態で、負荷30の接続端子38Eは電池ユニット1のマイナス側出力に接続される。スイッチング素子37が交互にオンオフに切り換えられて、負荷30に交流が供給されるので、負荷30の接続端子38Eは、スイッチング素子37が交互にオンオフに切り換えられる毎に、電池ユニット1のプラス側とマイナス側とに接続される。   As shown in FIG. 5, the connection terminal 38 </ b> E of the load 30 is connected to the plus side output of the battery unit 1 at the timing when the switching elements 37 </ b> A and 37 </ b> B are switched on. As shown in FIG. 6, the connection terminal 38 </ b> E of the load 30 is connected to the negative output of the battery unit 1 with the switching elements 37 </ b> C and 37 </ b> D being on. Since the switching elements 37 are alternately switched on and off and alternating current is supplied to the load 30, the connection terminal 38E of the load 30 is connected to the positive side of the battery unit 1 each time the switching elements 37 are alternately switched on and off. Connected to the negative side.

負荷30の接続端子38Eが漏電して、ここに漏電抵抗15が接続される状態を仮定する。この状態で、漏電抵抗15は、図5に示すように、オン状態に切り換えられるスイッチング素子37Aを介して電池ユニット1のプラス側に接続され、図6に示すように、オン状態に切り換えられるスイッチング素子37Cを介して電池ユニット1のマイナス側に接続される。スイッチング素子37Aとスイッチング素子37Cは交互にオンに切り換えられるので、漏電抵抗15は、スイッチング素子37のオンオフに同期して、電池ユニット1のプラス側とマイナス側とに交互に接続される。漏電抵抗15が電池ユニット1のプラス側に接続されるタイミングにおいて、漏電検出回路5の検出電圧はプラス側にシフトする。漏電抵抗15とオン状態のスイッチング素子37Aを介して、分圧接続点27がプラス側にシフトされるからである。漏電抵抗15が電池ユニット1のマイナス側に接続されるタイミングにおいて、漏電検出回路5の検出電圧はマイナス側にシフトする。漏電抵抗15とオン状態のスイッチング素子37Cを介して、分圧接続点27がマイナス側にシフトされるからである。   It is assumed that the connection terminal 38E of the load 30 is leaking and the leakage resistor 15 is connected here. In this state, the earth leakage resistance 15 is connected to the positive side of the battery unit 1 via the switching element 37A that is switched to the on state as shown in FIG. 5, and the switching that is switched to the on state as shown in FIG. It is connected to the negative side of the battery unit 1 via the element 37C. Since the switching element 37A and the switching element 37C are alternately turned on, the leakage resistance 15 is alternately connected to the positive side and the negative side of the battery unit 1 in synchronization with the on / off of the switching element 37. At the timing when the earth leakage resistance 15 is connected to the plus side of the battery unit 1, the detection voltage of the earth leakage detection circuit 5 is shifted to the plus side. This is because the voltage dividing connection point 27 is shifted to the plus side through the leakage resistor 15 and the switching element 37A in the on state. At the timing when the earth leakage resistance 15 is connected to the minus side of the battery unit 1, the detection voltage of the earth leakage detection circuit 5 shifts to the minus side. This is because the voltage dividing connection point 27 is shifted to the negative side via the leakage resistor 15 and the switching element 37C in the on state.

接続端子38Eは、交互にオンオフに切り換えられるスイッチング素子37Aとスイッチング素子37Cとを介して、電池ユニット1のプラス側とマイナス側に接続されて、負荷30に交流電圧を供給している。したがって、接続端子38Eに接続される漏電抵抗15は、スイッチング素子37A、37Cを介して電池ユニット1のプラス側とマイナス側とに接続されて、電圧検出回路23の検出電圧をプラス側とマイナス側とにシフトさせる。漏電が発生する状態で、スイッチング素子37A、37Cのオンオフに同期して、漏電抵抗15が電池ユニット1のプラス側とマイナス側とに接続されて、電圧検出回路23の検出電圧をプラス側とマイナス側とにシフトさせる。したがって、接続端子38Eが漏電すると、電圧検出回路23の検出電圧は、スイッチング素子37A、37Cのオンオフに同期してプラス側とマイナス側とにシフトされる。すなわち、漏電抵抗15が一定の電気抵抗であっても、検出電圧は一定のシフト量とはならず、図7に示すように、所定の周期で変動して交流成分を含む状態となる。漏電による交流成分は、スイッチング素子37のオンオフに同期して変動する。スイッチング素子37のオンオフでプラス側とマイナス側とにシフトするからである。   The connection terminal 38 </ b> E is connected to the positive side and the negative side of the battery unit 1 via the switching elements 37 </ b> A and 37 </ b> C that are alternately switched on and off, and supplies an alternating voltage to the load 30. Accordingly, the leakage resistance 15 connected to the connection terminal 38E is connected to the positive side and the negative side of the battery unit 1 via the switching elements 37A and 37C, and the detected voltage of the voltage detection circuit 23 is changed to the positive side and the negative side. And shift. In a state where leakage occurs, the leakage resistance 15 is connected to the positive side and the negative side of the battery unit 1 in synchronization with the on / off of the switching elements 37A and 37C, and the detection voltage of the voltage detection circuit 23 is negative and positive. Shift to the side. Therefore, when the connection terminal 38E leaks, the detection voltage of the voltage detection circuit 23 is shifted to the plus side and the minus side in synchronization with the on / off of the switching elements 37A and 37C. That is, even if the earth leakage resistance 15 is a constant electrical resistance, the detected voltage does not have a constant shift amount, and changes in a predetermined cycle and includes an AC component as shown in FIG. The AC component due to electric leakage fluctuates in synchronization with the on / off of the switching element 37. This is because the switching of the switching element 37 shifts to the plus side and the minus side.

ところで、DC/AC変換回路31は、図5と図6に示すスイッチング素子37を所定のデューティーでオンオフに切り換えて、負荷30に供給する交流電圧をコントロールする。DC/AC変換回路31は、スイッチング素子37を所定のデューティーでオンオフに切り換えて、負荷30に供給する交流電圧をコントロールし、また、オーバーフローに切り換える周期で、負荷30に供給する交流の周波数を特定する。たとえば、スイッチング素子37は、10KHz〜100KHzの周期でスイッチング素子37をオンオフに切り換えて、負荷30に数100Hz以下の交流を出力する。DC/AC変換回路31は、図8に示すように、サイン波の交流電圧を負荷30に供給する。車両に搭載される電源装置は、モータ41を所定の回転数で回転させる周波数の交流電圧を出力し、太陽電池の電力を蓄電する電源装置は、50Hz又は60Hzの交流電圧を出力する。   By the way, the DC / AC conversion circuit 31 controls the AC voltage supplied to the load 30 by switching the switching element 37 shown in FIGS. 5 and 6 on and off at a predetermined duty. The DC / AC conversion circuit 31 controls the AC voltage supplied to the load 30 by switching the switching element 37 on and off at a predetermined duty, and specifies the frequency of the AC supplied to the load 30 at the cycle of switching to the overflow 30. To do. For example, the switching element 37 switches the switching element 37 on and off at a cycle of 10 KHz to 100 KHz and outputs an alternating current of several hundred Hz or less to the load 30. The DC / AC conversion circuit 31 supplies a sine wave AC voltage to the load 30 as shown in FIG. The power supply device mounted on the vehicle outputs an AC voltage having a frequency for rotating the motor 41 at a predetermined rotation speed, and the power supply device that stores the power of the solar cell outputs an AC voltage of 50 Hz or 60 Hz.

負荷30が漏電する状態で、漏電検出回路5の電圧検出回路23が検出する検出電圧は、図7に示すように、負荷30に供給する交流の周波数で変動する。負荷30が漏電しない状態で、検出電圧は一定の電圧となる。検出電圧の交流成分は、スイッチング素子37のオンオフに同期して変動する。したがって、検出電圧の交流成分は、負荷30に供給する交流の周波数で変動する。また、検出電圧は、漏電抵抗15の電気抵抗で交流成分の振幅hが変化する。漏電抵抗15の電気抵抗で、分圧接続点27の電圧シフト量が変化するからである。漏電抵抗15の電気抵抗が小さくなると、検出電圧の交流成分は振幅hが大きくなり、反対に漏電抵抗15の電気抵抗が大きくなると、検出電圧の交流成分は振幅hが小さくなる。したがって、検出電圧が変動する交流成分の振幅hで、負荷30の漏電抵抗15の電気抵抗を検出できる。   In the state where the load 30 is leaking, the detection voltage detected by the voltage detection circuit 23 of the leakage detection circuit 5 varies with the frequency of the alternating current supplied to the load 30 as shown in FIG. In a state where the load 30 does not leak, the detected voltage becomes a constant voltage. The AC component of the detection voltage fluctuates in synchronization with the on / off of the switching element 37. Therefore, the AC component of the detection voltage varies with the frequency of the AC supplied to the load 30. Further, the detected voltage changes in the amplitude h of the AC component due to the electric resistance of the leakage resistance 15. This is because the voltage shift amount at the voltage dividing connection point 27 changes due to the electric resistance of the leakage resistance 15. When the electrical resistance of the leakage resistance 15 decreases, the amplitude component h of the AC component of the detection voltage increases. Conversely, when the electrical resistance of the leakage resistance 15 increases, the AC component of the detection voltage decreases the amplitude h. Therefore, the electrical resistance of the leakage resistance 15 of the load 30 can be detected with the amplitude h of the alternating current component that changes the detection voltage.

また、漏電が発生する状態で、検出電圧の交流成分の振幅hは、負荷30に供給する交流電圧、すなわちスイッチング素子37をオンオフに切り換えるデューティーによっても変化する。負荷30に供給される交流電圧が高くなると、検出電圧の交流成分の振幅hは大きくなる。漏電抵抗15を介して分圧接続点27に供給される電流が大きくなるからである。   In addition, in a state where leakage occurs, the amplitude h of the AC component of the detection voltage also changes depending on the AC voltage supplied to the load 30, that is, the duty for switching the switching element 37 on and off. As the AC voltage supplied to the load 30 increases, the amplitude h of the AC component of the detection voltage increases. This is because the current supplied to the voltage dividing connection point 27 via the leakage resistance 15 increases.

漏電検出回路5は、検出電圧の交流成分の振幅hから、漏電抵抗15の電気抵抗を検出できる。漏電抵抗15の電気抵抗によって検出電圧の振幅hが変動するので、漏電抵抗15の電気抵抗に対する検出電圧の交流成分の振幅hをあらかじめ測定して、検出電圧から漏電抵抗15の電気抵抗を検出することができる。この方法は、既知の電気抵抗の抵抗器を負荷30とシャーシーアース35との間に接続して、検出電圧の交流成分の振幅hを検出し、抵抗器の電気抵抗に対する交流成分の振幅hを検出し、メモリに関数として、あるいはルックアップテーブルとして記憶し、検出電圧の交流成分の振幅hをメモリに記憶するデータに比較して、漏電抵抗15の電気抵抗を検出することができる。この方法は、電気抵抗が異なる抵抗器を接続して、各々の抵抗器に対する交流成分の振幅hを検出し、電気抵抗の変化に対する交流成分の振幅hを検出することで、交流成分の振幅hを検出してより正確に漏電抵抗15の電気抵抗を検出できる。また、交流成分の振幅hは、負荷30に供給する交流電圧によっても変化するので、負荷30に供給する電圧をスイッチング素子37のデューティーを変化させる電源装置にあっては、負荷30に供給する電圧や、スイッチング素子37のデューティーと電気抵抗に対する交流成分の振幅hをあらかじめ検出してメモリに記憶し、交流成分の振幅hをメモリに記憶するデータに比較して漏電抵抗15の電気抵抗を検出する。   The leakage detection circuit 5 can detect the electrical resistance of the leakage resistance 15 from the amplitude h of the AC component of the detection voltage. Since the amplitude h of the detection voltage varies depending on the electric resistance of the earth leakage resistance 15, the amplitude h of the AC component of the detection voltage with respect to the electric resistance of the earth leakage resistance 15 is measured in advance, and the electric resistance of the earth leakage resistance 15 is detected from the detection voltage. be able to. In this method, a resistor having a known electrical resistance is connected between the load 30 and the chassis ground 35 to detect the amplitude h of the AC component of the detected voltage, and the amplitude h of the AC component relative to the electrical resistance of the resistor. Is detected and stored in the memory as a function or as a look-up table, and the electrical resistance of the leakage resistance 15 can be detected by comparing the amplitude h of the AC component of the detected voltage with the data stored in the memory. In this method, resistors having different electric resistances are connected, the amplitude h of the AC component for each resistor is detected, and the amplitude h of the AC component with respect to the change in the electric resistance is detected. And the electric resistance of the leakage resistance 15 can be detected more accurately. In addition, since the amplitude h of the AC component also varies depending on the AC voltage supplied to the load 30, in the power supply device that changes the duty of the switching element 37, the voltage supplied to the load 30 is the voltage supplied to the load 30. Alternatively, the amplitude h of the alternating current component with respect to the duty and the electrical resistance of the switching element 37 is detected in advance and stored in the memory, and the electrical resistance of the leakage resistance 15 is detected by comparing the amplitude h of the alternating current component with the data stored in the memory. .

さらに、漏電抵抗15の電気抵抗に対する検出電圧の交流成分の振幅hは、分圧抵抗29と、電圧検出抵抗28と、漏電検出抵抗22の電気抵抗と、スイッチング素子37のデューティーや負荷の給電電圧等から演算して検出することもできる。   Further, the amplitude h of the AC component of the detection voltage with respect to the electric resistance of the leakage resistance 15 is the voltage dividing resistor 29, the voltage detection resistance 28, the electric resistance of the leakage detection resistance 22, the duty of the switching element 37 and the power supply voltage of the load. It is also possible to detect by calculating from the above.

以上は、DC/AC変換回路31の出力側が漏電する一例として、図5と図6において接続端子38Eが漏電した状態を詳述したが、接続端子38Fが漏電しても、同じように検出電圧が変動して交流成分を含む状態となる。ただ、接続端子38Fが漏電するときの交流成分と、接続端子38Eが漏電するときの交流成分は、互いに逆位相となり、漏電抵抗15の電気抵抗が同じであれば、交流成分の振幅は同じになる。したがって、交流成分の振幅と位相から、接続端子38Eと接続端子38Fの漏電と、その漏電抵抗15の電気抵抗を検出することができる。   The above has described in detail the state in which the connection terminal 38E has leaked in FIGS. 5 and 6 as an example of the leakage of the output side of the DC / AC conversion circuit 31, but even if the connection terminal 38F has a leak, the detected voltage is the same. Fluctuates and the AC component is included. However, the AC component when the connection terminal 38F leaks and the AC component when the connection terminal 38E leaks are in opposite phases, and if the electrical resistance of the leakage resistor 15 is the same, the amplitude of the AC component is the same. Become. Therefore, the leakage of the connection terminal 38E and the connection terminal 38F and the electrical resistance of the leakage resistance 15 can be detected from the amplitude and phase of the AC component.

また、以上の実施の形態では、DC/AC変換回路31として、単相の交流を負荷30に供給する装置を例示したが、負荷として接続されるモータは、三相モータであってもよく、DC/AC変換回路は、図9に示すように、三層交流を負荷に供給することもできる。DC/AC変換回路が三相交流を負荷に供給する状態においても、負荷に接続している何れかの接続端子が漏電して、漏電抵抗を介して接続端子がシャーシーアースに接続される状態になると、漏電検出回路の検出電圧が交流成分を含む状態となる。したがって、三相交流を出力するDC/AC変換回路においても、漏電検出回路は、前述した単相交流と同じようにして、電圧検出回路の検出電圧の交流成分の振幅から漏電を検出できる。三相交流を出力するDC/AC変換回路は、位相のずれを120度とする三相交流を負荷に供給するので、漏電検出回路は、検出電圧の交流成分の振幅から漏電を検出して、検出電圧の交流成分の位相から漏電している出力端子を特定できる。
(実施の形態2)
Moreover, in the above embodiment, although the apparatus which supplies the alternating current of single phase to the load 30 was illustrated as the DC / AC conversion circuit 31, the motor connected as a load may be a three-phase motor, As shown in FIG. 9, the DC / AC conversion circuit can also supply a three-layer alternating current to a load. Even in a state where the DC / AC conversion circuit supplies three-phase alternating current to the load, one of the connection terminals connected to the load is leaked, and the connection terminal is connected to the chassis ground via the leakage resistance Then, the detection voltage of the leakage detection circuit becomes a state including an AC component. Therefore, also in the DC / AC conversion circuit that outputs three-phase alternating current, the leakage detection circuit can detect leakage from the amplitude of the alternating component of the detection voltage of the voltage detection circuit in the same manner as the single-phase alternating current described above. The DC / AC conversion circuit that outputs three-phase alternating current supplies three-phase alternating current with a phase shift of 120 degrees to the load. Therefore, the leakage detection circuit detects leakage from the amplitude of the alternating component of the detected voltage, The output terminal that is leaking can be identified from the phase of the AC component of the detection voltage.
(Embodiment 2)

本発明は、漏電検出回路を以上の回路構成には特定しない。図10は、本発明の実施の形態2にかかる電源装置の漏電検出回路を示している。図10に示す電源装置は、マイナス側出力にプラス側漏電検出回路5Aを接続し、プラス側出力にマイナス側漏電検出回路5Bを接続している。プラス側漏電検出回路5Aは、漏電検出抵抗22と漏電検出スイッチ21との直列回路を、マイナス側出力とシャーシーアース35との間に接続して、漏電検出抵抗22の電圧を電圧検出回路23で検出している。マイナス側漏電検出回路5Bは、漏電検出抵抗22と漏電検出スイッチ21との直列回路を、プラス側出力とシャーシーアース35との間に接続して、漏電検出抵抗22の電圧を電圧検出回路23で検出している。   The present invention does not specify the leakage detection circuit in the above circuit configuration. FIG. 10 shows a leakage detection circuit of the power supply device according to the second embodiment of the present invention. The power supply device shown in FIG. 10 has a plus side leakage detection circuit 5A connected to the minus side output and a minus side leakage detection circuit 5B connected to the plus side output. The plus side leakage detection circuit 5A connects the series circuit of the leakage detection resistor 22 and the leakage detection switch 21 between the minus side output and the chassis ground 35, and the voltage of the leakage detection resistor 22 is changed to the voltage detection circuit 23. It is detected by. The minus-side leakage detection circuit 5B connects a series circuit of the leakage detection resistor 22 and the leakage detection switch 21 between the plus-side output and the chassis ground 35, and converts the voltage of the leakage detection resistor 22 to the voltage detection circuit 23. It is detected by.

図10の漏電検出回路5は、漏電が発生しない状態、すなわち出力側に漏電抵抗15が接続されない出力では、漏電検出スイッチ21をオンに切り換える状態で、漏電検出抵抗22に電流が流れない。このため、漏電しない状態で、電圧検出回路23の検出電圧は0Vとなる。図11に示すように、プラス側出力が漏電して、プラスの出力側に漏電抵抗15が接続される状態になると、プラス側漏電検出回路5Aの電圧検出回路23が電圧を検出する。プラス側漏電検出回路5Aの漏電検出抵抗22が、図11の太線の鎖線で示すように、シャーシーアース35と漏電抵抗15を介して電池ユニット1に接続されて、漏電検出抵抗22に電流が流れるからである。また、図12に示すように、マイナス側出力が漏電して、マイナスの出力側に漏電抵抗15が接続される状態になると、マイナス側漏電検出回路5Bの電圧検出回路23が電圧を検出する。マイナス側漏電検出回路5Bの漏電検出抵抗22が、図12の太線の鎖線で示すように、シャーシーアース35と漏電抵抗15を介して電池ユニット1に接続されて、漏電検出抵抗22に電流が流れるからである。以上の漏電検出回路5は、電圧検出回路23が電圧を検出して、プラス側とマイナス側の漏電を検出できる。   In the leakage detection circuit 5 of FIG. 10, in the state where no leakage occurs, that is, in the output where the leakage resistor 15 is not connected to the output side, no current flows through the leakage detection resistor 22 with the leakage detection switch 21 turned on. For this reason, the detection voltage of the voltage detection circuit 23 is 0 V in a state where there is no leakage. As shown in FIG. 11, when the plus output leaks and the leakage resistor 15 is connected to the plus output, the voltage detection circuit 23 of the plus leakage detection circuit 5A detects the voltage. The leakage detection resistor 22 of the plus side leakage detection circuit 5A is connected to the battery unit 1 via the chassis ground 35 and the leakage resistor 15 as shown by the thick chain line in FIG. Because it flows. Also, as shown in FIG. 12, when the negative output leaks and the leakage resistance 15 is connected to the negative output, the voltage detection circuit 23 of the negative leakage detection circuit 5B detects the voltage. The leakage detection resistor 22 of the minus-side leakage detection circuit 5B is connected to the battery unit 1 via the chassis ground 35 and the leakage resistor 15 as shown by the thick chain line in FIG. Because it flows. In the above leakage detection circuit 5, the voltage detection circuit 23 can detect a voltage and detect a leakage on the plus side and the minus side.

以上のように、図10の漏電検出回路5も、DC/AC変換回路31の入力側である電池ユニット1側の漏電を、検出電圧のシフト量、すなわち直流成分の変化として検出できる。また、この漏電検出回路5は、DC/AC変換回路31の出力側に接続している負荷30の漏電についても、前述の図5と図6に示す動作原理と同様にして、電圧検出回路23が検出する電圧の電圧変動、すなわち検出電圧の交流成分の変化として検出できる。   As described above, the leakage detection circuit 5 in FIG. 10 can also detect the leakage on the battery unit 1 side, which is the input side of the DC / AC conversion circuit 31, as a shift amount of the detected voltage, that is, a change in the DC component. In addition, the leakage detection circuit 5 also detects the leakage of the load 30 connected to the output side of the DC / AC conversion circuit 31 in the same manner as the operation principle shown in FIGS. 5 and 6 described above. Can be detected as a voltage fluctuation of the voltage detected, that is, a change in the AC component of the detected voltage.

以上の電源装置は、漏電検出回路5の漏電検出スイッチ21をオンに切り換えて、電池ユニット1の出力側の漏電と、DC/AC変換回路31の出力側、すなわち負荷30の漏電とを検出する。漏電検出スイッチ21は制御回路3でオンオフに制御される。制御回路3は、漏電を検出するタイミングにおいて、漏電検出スイッチ21をオンに切り換えて漏電を検出する。図1ないし図3、図5、図6、及び図10ないし図12に示すように、プラス側漏電検出回路5Aとマイナス側漏電検出回路5Bとを備える電源装置は、マイナス側漏電検出回路5Bの漏電検出スイッチ21をオフとする状態で、プラス側漏電検出回路5Aの漏電検出スイッチ21をオンに切り換えて漏電を検出し、また、プラス側漏電検出回路5Aの漏電検出スイッチ21をオフとする状態で、マイナス側漏電検出回路5Bの漏電検出スイッチ21をオンに切り換えて漏電を検出し、両方の漏電検出回路5の検出電圧から漏電を検出する。   The above power supply apparatus switches on the leakage detection switch 21 of the leakage detection circuit 5 to detect leakage on the output side of the battery unit 1 and leakage on the output side of the DC / AC conversion circuit 31, that is, the load 30. . The leakage detection switch 21 is controlled to be turned on / off by the control circuit 3. The control circuit 3 switches on the leakage detection switch 21 to detect leakage at the timing of detecting leakage. As shown in FIGS. 1 to 3, 5, 6, and 10 to 12, the power supply device including the plus side leakage detection circuit 5 </ b> A and the minus side leakage detection circuit 5 </ b> B includes the minus side leakage detection circuit 5 </ b> B. With the leakage detection switch 21 turned off, the leakage detection switch 21 of the plus side leakage detection circuit 5A is switched on to detect leakage, and the leakage detection switch 21 of the plus side leakage detection circuit 5A is turned off. Thus, the leakage detection switch 21 of the negative leakage detection circuit 5B is turned on to detect leakage, and leakage is detected from the detection voltages of both leakage detection circuits 5.

車両に搭載される電源装置は、車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチがオンに切り換えられた直後に漏電を検出し、あるいは車両を走行させる状態で、所定のタイミングで漏電を検出する。太陽電池の電力を蓄電する電源装置にあっては、所定のタイミングで漏電を検出する。   A power supply device mounted on a vehicle detects a leakage immediately after an ignition switch, which is a main switch of the vehicle, is turned on, or detects a leakage at a predetermined timing while the vehicle is running. In the power supply device that stores the electric power of the solar cell, the leakage is detected at a predetermined timing.

以上の電源装置は、車載用の電源として利用できる。電源装置を搭載する車両としては、エンジンとモータの両方で走行するハイブリッド車やプラグインハイブリッド車、あるいはモータのみで走行する電気自動車などの電動車両が利用でき、これらの車両の電源として使用される。   The above power supply apparatus can be used as a vehicle-mounted power supply. As a vehicle equipped with a power supply device, an electric vehicle such as a hybrid vehicle or a plug-in hybrid vehicle that runs with both an engine and a motor, or an electric vehicle that runs only with a motor can be used, and it is used as a power source for these vehicles. .

(ハイブリッド車用電源装置)
図13に、エンジンとモータの両方で走行するハイブリッド車に電源装置を搭載する例を示す。この図に示す電源装置を搭載した車両HVは、車両HVを走行させるエンジン43及び走行用のモータ41と、モータ41に電力を供給する電源装置100と、電源装置100の電池を充電する発電機42とを備えている。電源装置100は、DC/AC変換回路31を介してモータ41と発電機42に接続している。車両HVは、電源装置100の電池を充放電しながらモータ41とエンジン43の両方で走行する。モータ41は、エンジン効率の悪い領域、例えば加速時や低速走行時に駆動されて車両を走行させる。モータ41は、電源装置100から電力が供給されて駆動する。発電機42は、エンジン43で駆動され、あるいは車両にブレーキをかけるときの回生制動で駆動されて、電源装置100の電池を充電する。
(Power supply for hybrid vehicles)
FIG. 13 shows an example in which a power supply device is mounted on a hybrid vehicle that runs with both an engine and a motor. A vehicle HV equipped with the power supply device shown in this figure includes an engine 43 and a travel motor 41 for running the vehicle HV, a power supply device 100 that supplies power to the motor 41, and a generator that charges a battery of the power supply device 100. 42. The power supply device 100 is connected to the motor 41 and the generator 42 via the DC / AC conversion circuit 31. The vehicle HV travels by both the motor 41 and the engine 43 while charging / discharging the battery of the power supply device 100. The motor 41 is driven to drive the vehicle when the engine efficiency is low, for example, during acceleration or low-speed driving. The motor 41 is driven by power supplied from the power supply device 100. The generator 42 is driven by the engine 43 or is driven by regenerative braking when the vehicle is braked to charge the battery of the power supply device 100.

(電気自動車用電源装置)
また、図14に、モータのみで走行する電気自動車に電源装置を搭載する例を示す。この図に示す電源装置を搭載した車両EVは、車両EVを走行させる走行用のモータ41と、このモータ41に電力を供給する電源装置100と、この電源装置100の電池を充電する発電機42とを備えている。モータ41は、電源装置100から電力が供給されて駆動する。発電機42は、車両EVを回生制動する時のエネルギーで駆動されて、電源装置100の電池を充電する。
(Power supply for electric vehicles)
FIG. 14 shows an example in which a power supply device is mounted on an electric vehicle that runs only with a motor. A vehicle EV equipped with the power supply device shown in this figure has a traveling motor 41 for running the vehicle EV, a power supply device 100 that supplies power to the motor 41, and a generator 42 that charges a battery of the power supply device 100. And. The motor 41 is driven by power supplied from the power supply device 100. The generator 42 is driven by energy when regeneratively braking the vehicle EV, and charges the battery of the power supply device 100.

(蓄電用電源装置)
さらに、この電源装置は、移動体用の動力源としてのみならず、載置型の蓄電用設備としても利用できる。例えば家庭用、工場用の電源として、太陽光や深夜電力などで充電し、必要時に放電する電源システム、あるいは日中の太陽光を充電して夜間に放電する街路灯用の電源や、停電時に駆動する信号機用のバックアップ電源などにも利用できる。このような例を図15に示す。この図に示す電源装置は、商用電源の深夜電力や太陽電池等の充電用電源51から供給される電力をDC/DC/コンバータ56で所定の電圧に調整して電源ユニット1の電池10を充電し、電源ユニット1からDC/AC変換回路31を介して負荷30に電力を供給する。このため電源装置は、充電モードと放電モードを備える。DC/AC変換回路31と充電用電源51は、それぞれ、放電スイッチ52及び充電スイッチ53を介して電源装置と接続されている。放電スイッチ52及び充電スイッチ53のON/OFFは、電源装置の制御回路3によって切り替えられる。充電モードにおいては、制御回路3は充電スイッチ53をONに、放電スイッチ52をOFFに切り替えて、充電用電源51から電源装置への充電を許可する。また、充電が完了して満充電になると、あるいは所定値以上の容量が充電された状態で負荷側からの要求に応じて、制御回路3は充電スイッチ53をOFFに、放電スイッチ52をONにして放電モードに切り替え、電源装置からDC/AC変換回路31への放電を許可する。また、必要に応じて、充電スイッチ53をONに、放電スイッチ52をONにして、DC/AC変換回路31への電力供給と、電源装置への充電を同時に行うこともできる。
(Power storage device for power storage)
Furthermore, this power supply apparatus can be used not only as a power source for a moving body but also as a stationary power storage facility. For example, as a power source for home and factory use, a power supply system that is charged with sunlight or midnight power and discharged when necessary, or a streetlight power source that charges sunlight during the day and discharges at night, or during a power outage It can also be used as a backup power source for driving traffic signals. Such an example is shown in FIG. The power supply device shown in this figure charges the battery 10 of the power supply unit 1 by adjusting the power supplied from the midnight power of a commercial power supply or a charging power supply 51 such as a solar battery to a predetermined voltage by a DC / DC / converter 56. Then, power is supplied from the power supply unit 1 to the load 30 via the DC / AC conversion circuit 31. For this reason, the power supply device has a charge mode and a discharge mode. The DC / AC conversion circuit 31 and the charging power source 51 are connected to a power supply device via a discharging switch 52 and a charging switch 53, respectively. ON / OFF of the discharge switch 52 and the charge switch 53 is switched by the control circuit 3 of the power supply device. In the charging mode, the control circuit 3 switches the charging switch 53 to ON and the discharging switch 52 to OFF to permit charging from the charging power supply 51 to the power supply device. In addition, when the charging is completed and the battery is fully charged, or in response to a request from the load side with a capacity of a predetermined value or more, the control circuit 3 turns off the charging switch 53 and turns on the discharging switch 52. Then, the discharge mode is switched to permit discharge from the power supply device to the DC / AC conversion circuit 31. If necessary, the charging switch 53 can be turned on and the discharging switch 52 can be turned on to supply power to the DC / AC conversion circuit 31 and charge the power supply device at the same time.

電源装置から電力が供給されるDC/AC変換回路31は、放電スイッチ52を介して電源装置と接続されている。電源装置の放電モードにおいては、制御回路3が放電スイッチ52をONに切り替えて、DC/AC変換回路31に接続し、DC/AC変換回路31を介して電源装置からの電力を負荷30である電気機器54に供給する。放電スイッチ52のON/OFFは、電源装置の制御回路3によって制御される。また、制御回路3は、外部機器と通信するための通信インターフェースを備えている。図15の例では、UARTやRS−232C等の既存の通信プロトコルに従い、ホスト機器55と接続されている。また、必要に応じて、電源装置に対してユーザが操作を行うためのユーザインターフェースを設けることもできる。さらに、電源装置は、図示しないが、各々の電池ユニットの均等化のための均等化モードを備えることもできる。この電源装置は、例えば、制御回路に制御される均等化回路を備えて、この均等化回路によって複数の電池ユニット間の電池残存容量のばらつきを抑制することができる。   The DC / AC conversion circuit 31 to which power is supplied from the power supply device is connected to the power supply device via the discharge switch 52. In the discharge mode of the power supply device, the control circuit 3 switches on the discharge switch 52 to connect to the DC / AC conversion circuit 31, and the power from the power supply device is the load 30 via the DC / AC conversion circuit 31. It supplies to the electric equipment 54. ON / OFF of the discharge switch 52 is controlled by the control circuit 3 of the power supply device. In addition, the control circuit 3 includes a communication interface for communicating with an external device. In the example of FIG. 15, it is connected to the host device 55 according to an existing communication protocol such as UART or RS-232C. In addition, a user interface for a user to operate the power supply device can be provided as necessary. Furthermore, although not shown, the power supply device can also include an equalization mode for equalizing each battery unit. This power supply device includes, for example, an equalization circuit that is controlled by a control circuit, and the equalization circuit can suppress variations in remaining battery capacity among a plurality of battery units.

本発明に係る電源装置は、EV走行モードとHEV走行モードとを切り替え可能なプラグイン式ハイブリッド電気自動車やハイブリッド式電気自動車、電気自動車などの電源装置として好適に利用できる。また、コンピュータサーバのラックに搭載可能なバックアップ電源装置、携帯電話等の無線基地局用のバックアップ電源装置、家庭内用、工場用の蓄電用電源、街路灯の電源等の蓄電装置、信号機などのバックアップ電源用などの用途にも適宜利用できる。   The power supply apparatus according to the present invention can be suitably used as a power supply apparatus for a plug-in hybrid electric vehicle, a hybrid electric vehicle, an electric vehicle, or the like that can switch between the EV traveling mode and the HEV traveling mode. In addition, backup power supply devices that can be mounted on computer server racks, backup power supply devices for wireless base stations such as mobile phones, power storage devices for home use and factories, power storage devices such as street lamp power supplies, traffic lights, etc. It can also be used as appropriate for applications such as backup power supply.

100…電源装置
1…電池ユニット 1A…プラス側電池ユニット
1B…マイナス側電池ユニット
2…メインリレー 2A…プラス側メインリレー
2B…マイナス側メインリレー
3…制御回路
5…漏電検出回路 5A…プラス側漏電検出回路
5B…マイナス側漏電検出回路
8…プリチャージ回路
9…出力端子 9A…プラス側出力端子
9B…マイナス側出力端子
10…電池
11…中間接続点
12…プリチャージリレー
13…プリチャージ抵抗
14…グランドライン
15…漏電抵抗
21…漏電検出スイッチ
22…漏電検出抵抗
23…電圧検出回路
27…分圧接続点
28…電圧検出抵抗
29…分圧抵抗
30…負荷
31…DC/AC変換回路
32…コンデンサー
35…シャーシーアース
37…スイッチング素子
37A…スイッチング素子
37B…スイッチング素子
37C…スイッチング素子
37D…スイッチング素子
38E…接続端子
38F…接続端子
41…モータ
42…発電機
43…エンジン
51…充電用電源
52…放電スイッチ
53…充電スイッチ
54…電気機器
55…ホスト機器
56…DC/DCコンバータ
EV…車両
HV…車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Power supply device 1 ... Battery unit 1A ... Positive side battery unit
1B ... negative battery unit 2 ... main relay 2A ... positive main relay
2B ... minus side main relay 3 ... control circuit 5 ... leakage detection circuit 5A ... plus side leakage detection circuit
5B ... Negative side leakage detection circuit 8 ... Precharge circuit 9 ... Output terminal 9A ... Positive side output terminal
9B ... Negative output terminal 10 ... Battery 11 ... Intermediate connection point 12 ... Precharge relay 13 ... Precharge resistor 14 ... Ground line 15 ... Earth leakage resistance 21 ... Earth leakage detection switch 22 ... Earth leakage detection resistor 23 ... Voltage detection circuit 27 ... Minute Voltage connection point 28 ... Voltage detection resistor 29 ... Voltage dividing resistor 30 ... Load 31 ... DC / AC conversion circuit 32 ... Capacitor 35 ... Chassis earth 37 ... Switching element 37A ... Switching element 37B ... Switching element 37C ... Switching element 37D ... Switching Element 38E ... Connection terminal 38F ... Connection terminal 41 ... Motor 42 ... Generator 43 ... Engine 51 ... Charging power supply 52 ... Discharge switch 53 ... Charge switch 54 ... Electrical equipment 55 ... Host equipment 56 ... DC / DC converter EV ... Vehicle HV …vehicle

Claims (8)

複数の電池(10)を直列に接続している電池ユニット(1)と、この電池ユニット(1)を構成している電池(10)のシャーシーアース(35)に対する電圧を検出して、電池ユニット(1)の漏電を検出する漏電検出回路(5)とを備え、
前記電池ユニット(1)の出力側に、DC/AC変換回路(31)を介して接続される負荷(30)に電力供給するようにしてなる電源装置であって、
前記漏電検出回路(5)が、検出する前記の電圧の変動を検出して、DC/AC変換回路(31)の出力側の漏電を検出することを特徴とする電源装置。
A battery unit (1) in which a plurality of batteries (10) are connected in series and a voltage to the chassis ground (35) of the battery (10) constituting the battery unit (1) are detected, and the battery A leakage detection circuit (5) for detecting leakage of the unit (1),
A power supply device configured to supply power to a load (30) connected to the output side of the battery unit (1) via a DC / AC conversion circuit (31),
The power leakage apparatus, wherein the leakage detection circuit (5) detects a leakage of the voltage to be detected to detect a leakage on the output side of the DC / AC conversion circuit (31).
前記漏電検出回路(5)が、電池ユニット(1)を構成している電池(10)の電圧を分圧して検出して、シャーシーアース(35)に対する電圧を検出する請求項1又は2に記載される電源装置。   3. The leak detection circuit (5) according to claim 1 or 2, wherein the voltage to the chassis ground (35) is detected by dividing and detecting the voltage of the battery (10) constituting the battery unit (1). The power supply described. 前記電池ユニット(1)がプラス側電池ユニット(1A)とマイナス側電池ユニット(1B)とを互いに直列に接続しており、
前記漏電検出回路(5)が、前記プラス側電池ユニット(1A)の漏電を検出するプラス側漏電検出回路(5A)と前記マイナス側電池ユニット(1B)の漏電を検出するマイナス側漏電検出回路(5B)とを備えてなる請求項1または2に記載される電源装置。
The battery unit (1) connects the positive battery unit (1A) and the negative battery unit (1B) in series with each other,
The leakage detection circuit (5) detects a leakage of the plus battery unit (1A) plus a leakage detection circuit (5A) and a minus leakage detection circuit (5B) detects a leakage of the minus battery unit (1B) ( The power supply device according to claim 1 or 2, comprising 5B).
前記漏電検出回路(5)が、電池(10)と並列に接続してなる、電圧検出抵抗(28)と分圧抵抗(29)との直列回路と、電圧検出抵抗(28)の電圧を検出する電圧検出回路(23)とを備え、電圧検出回路(23)の検出電圧で漏電を検出する請求項1ないし3のいずれかに記載される電源装置。   The leakage detection circuit (5) detects the voltage of the voltage detection resistor (28) and the series circuit of the voltage detection resistor (28) and the voltage dividing resistor (29) connected in parallel with the battery (10). A power supply device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a voltage detection circuit (23) configured to detect a leakage current using a detection voltage of the voltage detection circuit (23). 前記漏電検出回路(5)が、漏電検出スイッチ(21)と漏電検出抵抗(22)の直列回路と、前記漏電検出スイッチ(21)をオンオフに制御する制御回路(3)とを備えており、
前記漏電検出スイッチ(21)と前記漏電検出抵抗(22)の直列回路は、一端を前記電圧検出抵抗(28)と前記分圧抵抗(29)の分圧接続点(27)に接続して、他端をシャーシーアース(35)に接続しており、
前記制御回路(3)が、前記漏電検出スイッチ(21)をオンに制御する状態で該漏電検出回路(5)が漏電を検出する請求項4に記載される電源装置。
The leakage detection circuit (5) includes a leakage detection switch (21) and a series circuit of a leakage detection resistor (22), and a control circuit (3) for controlling the leakage detection switch (21) on and off,
The series circuit of the leakage detection switch (21) and the leakage detection resistor (22) has one end connected to a voltage dividing connection point (27) of the voltage detection resistor (28) and the voltage dividing resistor (29), The other end is connected to chassis ground (35),
The power supply device according to claim 4, wherein the leakage detection circuit (5) detects leakage while the control circuit (3) controls the leakage detection switch (21) to be turned on.
前記漏電検出回路(5)が、DC/AC変換回路(31)のスイッチング素子(37)をオンオフに切り換えるデューティーを検出して、検出する漏電抵抗(15)の電気抵抗を補正する請求項1ないし5のいずれかに記載される電源装置。   The leakage detection circuit (5) detects a duty for switching on and off the switching element (37) of the DC / AC conversion circuit (31) and corrects the electric resistance of the detected leakage resistance (15). 5. The power supply device described in any one of 5. 請求項1ないし6のいずれかに記載の電源装置を搭載してなる車両。   A vehicle comprising the power supply device according to any one of claims 1 to 6. 請求項1ないし6のいずれかに記載の電源装置を備える蓄電装置。   A power storage device comprising the power supply device according to claim 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11762022B2 (en) 2019-10-29 2023-09-19 Lg Energy Solution, Ltd. Electric leakage detection apparatus, electric leakage detection method, and electric vehicle

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