JP2013153796A - 眼科装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】眼底部の画像情報を得る手段と、前眼部の画像情報を得る手段と、前眼部の画像情報を得る前眼部撮影モードを選択する前眼モード選択手段と、を有する眼科検査装置に対して、前眼部撮影モードの際に装着部材を装着する際に備え、前眼モード選択手段による前眼部撮影モードの選択の有無、および装着部材の眼科検査装置への装着の有無を判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて眼科検査装置に所定の動作を行われる制御手段と、を配した。
【選択図】図1
Description
また、特許文献1あるいは2に示されるように装着部材を対物レンズ前に装着するものについては、眼底撮影と比べて装置本体と被検眼の距離が縮まり、操作を慎重にしなければならない。
また、前記部材を装着しないものについては、装着特有の問題は無いものの、前眼撮影モード時に、眼底撮影と比べて被検眼との距離が縮まり、操作を慎重にしなければならないという同じ課題がある。
前記被検眼の前眼部の画像を取得する前眼部撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、
前記前眼部撮影モードの選択と、前記眼科装置の所定の箇所に着脱可能な装着部材の該所定の箇所への装着とのうち少なくとも一方の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記眼科装置に所定の動作を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする。
図面を参照して、本発明の第1の実施形態に係る眼科装置およびその動作フローについて説明する。
図2(b)は、第1の実施形態に係る眼科装置の側面図である。200は眼科装置、208は前眼画像および眼底の2次元像および断層像を取得するための測定光学系である光学ヘッド、207は光学ヘッドをXYZ方向に不図示のモータを用いて移動可能とした移動部であるステージ部である。206は後述の分光器を内蔵するベース部である。
本実施例の測定光学系および分光器の構成について図3を用いて説明する。
まず、光学ヘッド208部の内部について説明する。被検眼301に対向して対物レンズ302が設置されている。332は前眼観察用レンズであり、不図示の対物レンズ鏡筒に内側に切られたフィルターネジに着脱可能となっており、前眼部を撮影する際のみに装着されるレンズである。対物レンズの光軸は第1ダイクロイックミラ303によって、前眼観察用光路331とOCTおよび眼底観察と内部固視灯用の光路334へ分岐される。そして、第2ダイクロイックミラ306によってOCT光学系の光路333、眼底観察と内部固視灯用の光路332に分岐される。
321はOCT光源、325はミラー、324は分散補償用ガラス、319は前述した光カプラ、318、320、322、326は光カプラに接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバ、323はレンズ、335は分光器である。
測定光は前述のOCT光学系光路を通じ、観察対象である被検眼301の眼底に照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラ319に到達する。
分光器335はレンズ327、329、回折格子328、ラインセンサ330から構成される。
光ファイバ326から出射された干渉光はレンズ327を介して平行光となった後、回折格子328で分光され、レンズ329によってラインセンサ330に結像される。
また、上述した光学系当の構成は、本発明において眼科装置において前眼部への光の照射と該光の前眼部からの反射光の受光を行う光学ヘッドとして機能する。
眼科検査装置200を用いた断層画像の撮像方法について説明する。眼科装置200はXYスキャナ314、315を制御することで、被検眼301の所定部位の断層画像を撮像することができる。
上述では、X方向スキャンでBスキャン画像を得る例を示したが、これに限ることは無く、Y方向のスキャンでBスキャン画像を得てもよい。また、X方向、Y方向双方のスキャンによって任意のスキャンパターンにおいてBスキャン画像を得てもよい。
検査セットについて説明する。スキャンパターンには多種の軌跡、例えば、ラインスキャンやクロスラインスキャン、複数ラインスキャン、サークルスキャン、ラジアルスキャン等がある。様々な病変に対して適切な検査を行うためには、これらの中から適切なスキャンパターンを決定する必要がある。また、病変によっては、複数のスキャンパターンを用いて検査することが必要である。
図1にキャプチャ画面を示す。
102は前眼観察用CCDによって得られた前眼観察画面、111は眼底観察用CCDによって得られた眼底2次元像表示画面、108は取得された断層画像を確認するための断層画像表示画面である。
101は被検眼の左右眼を切り替えるボタンであり、L、Rボタンを押すことにより、左右眼の初期位置に光学ヘッド208を移動する。
106は開始ボタンであり、このボタンを押すことで二次元画像および断層像の取得が開始され、2次元像表示画面111および断層画像表示画面108に取得した被検眼像がリアルタイムで表示される。
107は撮像ボタンであり、各種調整が終了したときに、このボタンを押すことで所望の撮像が行われる。
S601では、撮影モード選択手段により、検査セット115を前眼撮影モードにセットする。当該前眼撮影モードの選択は、CPUあるいはパソコン209において前眼部の画像情報を得る前眼部撮影モードを選択する撮影モード選択手段として機能するモジュール領域により実行される。次にS602に遷移する。S602では、CPUにより、開始ボタン106が無効にされる。S603では、前述した判定手段が、鏡筒501が眼科装置200に装着されているかどうかを判断する。鏡筒501が装着されている場合はS604へ、鏡筒501が装着されていない場合はS609へ遷移する。S609では、表示制御手段によって制御された表示手段を構成する表示画面100の105へ、鏡筒501が装着されていない警告を表示しS603へ戻る。S604では、判定手段がアタッチメント額当て402が眼科装置200に装着されているかどうかを判断する。アタッチメント額当て402が装着されている場合はS605へ、アタッチメント額当て402が装着されていない場合はS610へ遷移する。S610では、表示制御手段により制御された表示画面100の105へ、アタッチメント額当て402が装着されていない警告を表示し、S604へ戻る。S605では、判定手段がアタッチメント顎当て403が顎受け205に装着されているかどうかを判断する。アタッチメント顎当て403が装着されている場合はS606へ、アタッチメント顎当て403が装着されていない場合はS611へ遷移する。S611では、表示手段が、表示画面100の105へ、アタッチメント顎当て403が装着されていない警告を表示し、S605へ戻る。S606では、CPUが開始ボタン106を有効にする。ここまで到達すると前眼観察撮影に関する装着部材が全て装着されているので、前眼撮影が間違いなくできるようになる。S607では、前眼撮影モード終了の判断が行われる。前眼撮影モード終了していない場合は、S603へ戻る。前眼撮影モード終了している場合は、S608へ遷移する。S608では、前眼撮影モードが終了する。
また、当該警告手段による警告の報知、あるいは後述する動作規制範囲の設定等は、判定手段の判定結果に基づいて行われる眼科装置の所定の動作に対応し、当該所定の動作はCPUあるいはパソコン209において制御手段として機能するモジュール領域により実行される。
なお、該判定手段は、前眼部撮影モードの選択と、眼科装置に対する所定の箇所への着脱可能な装着部材の装着と、のうちの少なくとも一方の有無の判定を行えば良く、この場合、制御手段は当該判定結果に基づいて所定の動作を行わせることとすれば良い。この場合所定の動作は、警告手段による報知が好ましい。また、本発明の一態様として、前眼部撮影モードの選択と、装着部材の該所定の箇所への装着とのうち一方が行われて他方が行われていない場合、他方が行われていないことを示す表示制御手段が指示する特定の表示形態によって表示手段に表示させても良い。更にこの場合、装着部材が装着されていないこと、或いは前眼部撮影モードが選択されていないこと、を表示制御手段が指示する特定の表示形態により、これを表示手段に表示させることが好ましい。
また、本発明は、その一態様として、測定光を照射した被検者の被検眼からの戻り光に基づいて該被検眼の画像を取得する眼科装置において、被検眼の前眼部の画像を取得する前眼部撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、前眼部撮影モードが選択された場合、測定光の光路における対物レンズの被検眼側に前眼部撮影用レンズを挿入する制御手段とを配した構成も包含する。
図面を参照して、本発明に係る第2の実施形態について説明する。
図4は、第2の実施形態に係る眼科装置の側面図である。第1の実施形態と、測定光学系および分光器の構成、断層画像の撮像方法、検査セット、キャプチャ画面は同じである。本体構成については、光学ヘッド208のZ軸の移動量を20mm拡大している。このため、第1の実施形態で示した鏡筒501を装着しなくても、アタッチメント額当て402、アタッチメント顎当て403の装着のみで、前眼撮影が可能な仕様に構成されていることのみが異なる。動作フローについては、図6のS603、図7のS703判断部とそれの分岐S609、S709が無いのが異なるだけである。
以上に述べたように、前眼撮影モードに切り替えると前眼撮影のための装着部材402、403が眼科装置200に装着されていないと開始ボタン106が有効にならない。また、前眼撮影モード以外では、前眼撮影のための装着部材402、403が眼科装置200に装着されていると、開始ボタン106が有効にならない。このために、前眼撮影モードのための装着部材の取り外しが間違いなくできるようになる。また、この例では鏡筒501が不要な構成を示しているが、前眼撮影モード時に必要な装着部材が1つの場合でも、同様に実施できるものであることを付け加えておく。
図面を参照して、本発明に係る第3の実施形態について説明する。
図8は、第3の実施形態に係る眼科装置の本体上面図である。この図面は説明の便宜上、顔受け203を省略している。構成については、第1の実施形態で示したフローチャートにあらたな動作フロー追加された点のみがことなる。このフローの説明は後述する。
光学ヘッド208の移動は、前記光学ヘッド208を固定した不図示のXYZテーブルを不図示のステッピングモータと送りねじで各軸を移動させ、各軸の原点は不図示の原点検出スイッチにて位置を把握するようにしている。
S903では、制御手段が、光学ヘッド208が動作規制範囲内802から飛び出さないように光学ヘッド208の移動量を制限する。S905はフローの終了である。
最後に、上記の光学ヘッド208の移動手段は、ステッピングモータの構成で説明されているが、鏡筒501の装着を検知して、光学ヘッド208の移動手段が制限できれば、どのような手段でもよい。
図面を参照して、本発明の第4の実施形態について述べる。本実施形態は第3の実施形態で述べた眼科装置の構成と同じ構成であり、図10に示す動作フローにおいて異なっている。
S1003では、光学ヘッド208が動作規制範囲内802から飛び出さないように光学ヘッド208の移動量を制限する。S1005はフローの終了である。
図面を参照して、本発明の第5の実施形態について説明する。
第5の実施形態に係る眼科装置の構成は、第3の実施形態に係る眼科装置の鏡筒501に相当する不図示のレンズが、図3のOCT光学系の光路333内に、不図示の挿入脱出機構にて、挿入脱出されることと、その挿入脱出のフロー部が異なる。そして、図3のOCT光学系の光路333内に鏡筒501に相当する不図示のレンズが挿入されると、被検者までのワーキングディスタンス(被検眼の角膜頂点と対物レンズの距離)が、眼底撮影時より10mm長くなることも異なる。(以下では、前記距離を差分距離と呼ぶ。)
前記のOCT光学系の光路333への鏡筒501に相当する不図示のレンズの挿入脱出フローも、検査セット115が前眼撮影モードに切り替えられると、前記のOCT光学系の光路333内に前記不図示のレンズを挿入し、検査セット115が前眼撮影モード以外に設定されると、前記のOCT光学系の光路333内に前記不図示のレンズを脱出させるだけなので、フロー図は省略する。
以上に述べたように、前眼装着部材が装着された場合でも、光学ヘッドの動作規制範囲を変更することで、被検者と装置の距離を適切に保つことで、操作性が向上する
図面を参照して、本発明に係る第6の実施形態について説明する。第6の実施形態に係る眼科装置の構成は、第3の実施形態に係る眼科装置と同じ構成で、後述する図12に示す。フローのみが異なる。S1201では、制御手段によりフローの開始が指示される。S1202では、判定手段が鏡筒501の装着を判断する。鏡筒501が装着されている場合は、S1204へ、鏡筒501が装着されていない場合は、S1203へ遷移する。S1204では、制御手段が、光学ヘッド208を+Z方向のリミットポイントまで移動させる。そして、S1203へ遷移する。S1203では、制御手段による検査を開始する指示が為される。
即ち、本実施形態においては、装着部材は前眼アタッチメントレンズ(前眼撮影用レンズ332)が例示される。また、前眼撮影モードが選択されている、と共に前眼アタッチメントレンズが眼科装置に装着されている、と判定手段が判定した場合に、制御手段は所定の動作として、光学ヘッド移動手段によって光学ヘッドを被検者から最も離れた位置に移動させる。なお、ここで述べる光学ヘッドは、前述した眼科装置において前眼部への光の照射と前眼部からの反射光の受光とを行う構成に対応し、光学ヘッド移動手段は前述した該光学ヘッドを特にZ方向に移動させる構成に対応する。
図面を参照して、本発明に係る第7の実施形態について説明する。第7の実施形態に係る眼科装置の構成は、第3の実施形態に係る眼科装置と同じ構成で、後述する図13に示す。フローのみが異なる。S1301では、プログラムの開始。S1302では、検査セット115が前眼撮影モードに設定されているか否かを判断する。鏡筒501が装着されている場合は、S1304へ、鏡筒501が装着されていない場合は、S1303へ遷移する。S1304では、光学ヘッド208を+Z方向のリミットポイントまで移動させる。そして、S1303へ遷移する。S1303では、検査を開始する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
102 前眼観察画面
108 断層画像表示画面
111 2次元像表示画面
113 走査パターン表示画面
200 眼科装置
207 ステージ部
208 光学ヘッド
209 パソコン
210 表示部
203 顔受け
204 額当て
205 顎受け
301 被検眼
332 前眼観察用レンズ
401 レンズ鏡筒
402 額当て
403 顎当て
501 鏡筒
被検眼の画像を取得する光学系を備えた眼科装置において、
前記光学系を用いて前記被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影モード、または前記光学系を用いて前記被検眼の眼底を撮影する眼底撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、
前記光学系を含む光学部を前記被検眼に対して移動する移動手段と、
前記前眼部撮影モードが選択された場合に、前記光学部の移動範囲を、前記眼底撮影モードが選択された場合における移動範囲よりも狭い移動範囲に変更する範囲変更手段と、
前記被検眼の画像を取得する際に前記被検眼に照射される測定光の光路に配置された対物レンズと、
前記対物レンズに対して前記被検眼側の光路における前眼部用対物レンズの有無を判定する判定手段と、を有し、
前記範囲変更手段は、前記前眼部撮影モードが選択され且つ前記前眼部用対物レンズが有ると判定された場合に、前記光学部の移動範囲を変更
することを特徴とする。
Claims (14)
- 測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて該被検眼の画像を取得する眼科装置において、
前記被検眼の前眼部の画像を取得する前眼部撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、
前記前眼部撮影モードの選択と、前記眼科装置の所定の箇所に着脱可能な装着部材の該所定の箇所への装着とのうち少なくとも一方の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記眼科装置に所定の動作を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。 - 前記前眼部撮影モードの選択の有無を示す表示形態と、前記装着部材が前記所定の箇所への装着の有無を示す表示形態とのうち少なくとも一方を表示手段に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 前記判定手段の判定結果に基づく警告を検者に報知する警告手段、を更に備え、
前記制御手段は、前記判定手段が、前記前眼撮影モードが選択された状態で前記装着部材が前記眼科検査装置に装着されていないと判定した場合、あるいは、
前記前眼部撮影モードが選択されていない状態で前記装着部材が前記眼科検査装置に装着されていると判定した場合、前記所定の動作として前記警告手段に前記検者への警告の報知を実行させる、ことを特徴とする請求項1または2に記載の眼科装置。 - 前記装着部材は、前記眼科装置へ装着することにより、前記測定光の焦点を前記前眼部に向けて移動させるための部材であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の眼科装置。
- 前記装着部材が、
前記被検者の顎を受ける顎受け箇所、
前記被検者の額を受ける額受け箇所、
前記測定光の光路における対物レンズの前記被検眼側に装着する光学部材、
のうち少なくとも1つの部材であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の眼科装置。 - 前記前眼部への光の照射と前記光の前記前眼部からの反射光の受光を行う光学ヘッド、の動作規制範囲を変更する範囲変更手段を更に有し、
前記制御手段は、前記前眼撮影モードが選択されている、あるいは前記装着部材が前記眼科装置に装着されている、少なくともいずれかであると前記判定手段が判定した場合に、前記所定の動作として前記範囲変更手段に前記光学ヘッドの前記動作規制範囲を変更させることを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 前記眼科装置において前記前眼部への光の照射と前記光の前記前眼部からの反射光の受光を行う光学ヘッド、を移動させる光学ヘッド移動手段を更に有し、
前記装着部材は、前眼アタッチメントレンズであり、
前記制御手段は、前記前眼撮影モードが選択されている、と共に前記装着部材である前記前眼アタッチメントレンズが前記眼科装置に装着されている、と前記判定手段が判定した場合に、前記所定の動作として、前記光学ヘッド移動手段によって前記光学ヘッドを前記被検者から離れる方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 測定光を照射した被検者の被検眼からの戻り光に基づいて該被検眼の画像を取得する眼科装置において、
前記被検眼の前眼部の画像を取得する前眼部撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、
前記前眼部撮影モードの選択と、前記眼科装置の所定の箇所に着脱可能な装着部材の該所定の箇所への装着とのうち一方が行われて他方が行われていない場合、前記他方が行われていないことを示す表示形態を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。 - 前記表示制御手段が、前記前眼部撮影モードが選択されて、且つ前記眼科装置の所定の箇所に着脱可能な装着部材の該所定の箇所への装着が行われていない場合、前記装着部材の装着が行われてないことを示す表示形態を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項8に記載の眼科装置。
- 前記表示制御手段が、前記眼科装置の所定の箇所に着脱可能な装着部材の該所定の箇所への装着が行われ、且つ前記前眼部撮影モードが選択されていない場合、前記前眼部撮影モードが選択されていないことを示す表示形態を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項8に記載の眼科装置。
- 前記装着部材が、
前記被検者の顎を受ける顎受け箇所、
前記被検者の額を受ける額受け箇所、
前記測定光の光路における対物レンズの前記被検眼側に装着する光学部材、
のうち少なくとも1つの部材であることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の眼科装置。 - 測定光を照射した被検者の被検眼からの戻り光に基づいて該被検眼の画像を取得する眼科装置において、
前記被検眼の前眼部の画像を取得する前眼部撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、
前記前眼部撮影モードが選択された場合、前記測定光の光路における対物レンズの前記被検眼側に前眼部撮影用レンズを挿入する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。 - 測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて該被検眼の画像を取得する眼科装置の制御方法において、
前記被検眼の前眼部の画像を取得する前眼部撮影モードを選択する工程と、
前記前眼部撮影モードの選択と、前記眼科装置の所定の箇所に着脱可能な装着部材の該所定の箇所への装着とのうち少なくとも一方の有無を判定する工程と、を有し
前記判定手段の判定結果に基づいて前記眼科装置に所定の動作を行わせる、ことを特徴とする眼科装置の制御方法。 - 請求項13に記載の眼科装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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