JP2013153696A - Combine harvester - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce drive power energy consumption in a hybrid combine harvester carrying out driving of a threshing cylinder by an electric motor.SOLUTION: When a reaper (4) is raised, a combine harvester stops driving of a cereal culm- raking and transferring device (23) provided to the reaper (4), and stops driving of a threshing cylinder (5b) by an electric motor (12) or to reduce a driving velocity of the threshing cylinder (5b) by the electric motor (12). The combine harvester is constituted so that a cereal culm sensor (4d) for detecting the cereal culms is provided to the cereal culm-raking and transferring device (23), and when the cereal culms are detected by the cereal culm sensor (4d) during raising of the reaper (4), the drive velocity of the threshing cylinder (5b) is reduced while the cereal culm-raking and transferring device (23) is driven, and when the cereal culms are not detected by the cereal culm sensor (4d), the driving of the cereal culm- raking and transferring device (23) and the threshing cylinder (5b) is stopped or the driving velocity of the threshing cylinder (5b) by the electric motor (12) is reduced.

Description

本発明は、コンバインに関する。   The present invention relates to a combine.

近年、コンバインの各作動部を電動モータで駆動することでエンジンの消費燃料を少なくするエンジン駆動と電動モータ駆動を併用したハイブリッドコンバインの開発が進んでいる。   In recent years, development of a hybrid combine using both an engine drive and an electric motor drive that reduce the fuel consumption of the engine by driving each operating portion of the combine with an electric motor has been progressing.

例えば、下記特許文献１には、上昇した刈取装置が降下する際の位置エネルギーを電力に変換し、その電力で脱穀装置の作動各部の駆動をアシストすることで、エンジンの燃料消費を少なくする技術が記載されている。   For example, the following Patent Document 1 discloses a technology for reducing engine fuel consumption by converting the potential energy when the raised reaping device descends into electric power, and assisting the driving of the operating parts of the threshing device with the electric power. Is described.

また、特許文献２には、扱胴調速手段を介してエンジンの動力を扱胴の駆動部に伝動し、脱穀装置から排出される排藁を排藁センサで検出して、脱穀装置から脱穀する穀稈が無くなると前記扱胴調速手段を制御して扱胴を低速駆動或いは停止するようにして無駄な燃料消費を少なくする技術が記載されている。   In Patent Document 2, the power of the engine is transmitted to the driving unit of the handling cylinder through the handling cylinder speed controlling means, and the waste discharged from the threshing apparatus is detected by the culling sensor, and the threshing is performed from the threshing apparatus. There is a description of a technique for reducing wasteful fuel consumption by controlling the cylinder speed adjusting means to drive or stop the cylinder at low speed when there is no cereal grain to be used.

特開２０１０−２７３５５９号公報JP 2010-273559 A 特開２０１０−１８７５７５号公報JP 2010-187575 A

本発明は、最も駆動エネルギーを消費する扱胴を電動モータで駆動するコンバインにおいて、駆動エネルギーの消費を出来るだけ少なくすることを課題とする。   An object of the present invention is to reduce the consumption of drive energy as much as possible in a combine that drives an electric motor to a handling cylinder that consumes the most drive energy.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、脱穀装置（５）の扱胴（５ｂ）を電動モータ（１２）で駆動する構成としたコンバインであって、刈取装置（４）の上昇時に、該刈取装置（４）に備える穀稈掻込移送装置（２３）の駆動が停止されると共に、前記電動モータ（１２）による扱胴（５ｂ）の駆動が停止されるか、或いは電動モータ（１２）による扱胴（５ｂ）の駆動速度が減速される構成としたことを特徴とするコンバインとする。 The problems of the present invention are solved by the following technical means.
The invention described in claim 1 is a combine configured to drive the barrel (5b) of the threshing device (5) with the electric motor (12), and when the reaping device (4) is raised, the reaping device ( 4) The drive of the culm scraping transfer device (23) provided in 4) is stopped, and the drive of the handling cylinder (5b) by the electric motor (12) is stopped or the handling cylinder by the electric motor (12). The combine is characterized in that the drive speed of (5b) is reduced.

この構成で、重い刈取装置（４）を上昇させる際には、穀稈掻込移送装置（２３）の駆動が停止されて刈取穀稈の脱穀装置（５）への供給が停止すると共に扱胴（５ｂ）の回転が停止されるか或いは減速されることで、エンジン（７ａ）と電動モータ（１２）のトータル消費エネルギーが急上昇することを防いで、全体的に駆動エネルギーの消費が少なくなる。   With this configuration, when raising the heavy reaping device (4), the drive of the cereal scraping transfer device (23) is stopped, the supply of the reaping device (5) to the threshing device (5) is stopped and the handling cylinder By stopping or decelerating the rotation of (5b), the total energy consumption of the engine (7a) and the electric motor (12) is prevented from abruptly increasing, and the driving energy consumption is reduced overall.

請求項２に記載の発明は、前記穀稈掻込移送装置（２３）に穀稈検出用の穀稈センサ（４ｄ）を設け、刈取装置（４）の上昇中に穀稈センサ（４ｄ）によって穀稈が検出されると穀稈掻込移送装置（２３）が駆動したまま扱胴（５ｂ）の駆動速度が減速され、穀稈センサ（４ｄ）によって穀稈が検出されなくなると穀稈掻込移送装置（２３）と扱胴（５ｂ）の駆動が停止されるか、或いは電動モータ（１２）による扱胴（５ｂ）の駆動速度が減速される構成とした請求項１に記載のコンバインとした。   The invention according to claim 2 is provided with a culm sensor (4d) for detecting the culm in the culm scraping transfer device (23), and the culm sensor (4d) during the ascent of the reaping device (4). When the cereal is detected, the driving speed of the barrel (5b) is decelerated while the cereal scraping transfer device (23) is driven, and when the cereal sensor is not detected by the cereal sensor (4d) The combine according to claim 1, wherein driving of the transfer cylinder (23) and the handling cylinder (5b) is stopped, or the driving speed of the handling cylinder (5b) by the electric motor (12) is reduced. .

この構成で、刈取装置（４）の上昇中に穀稈掻込移送装置（２３）に残っている刈取穀稈を脱穀処理して、刈取装置（４）を降下して刈取を再開した場合に穀稈掻込移送装置（２３）での刈取穀稈の脱穀装置（５）への供給がスムーズに行われる。   In this configuration, when the harvested cereal remaining in the culm scavenging transfer device (23) is threshed while the reaping device (4) is rising, and the reaping device (4) is lowered to resume reaping. The harvested cereal meal is transferred smoothly to the threshing apparatus (5) by the cereal meal transfer device (23).

請求項３に記載の発明は、前記電動モータ（１２）の出力回転方向を切り換えて扱胴（５ｂ）の駆動回転方向を脱穀作業時の回転方向と逆方向に駆動できる構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバインとした。   The invention according to claim 3 is configured such that the output rotation direction of the electric motor (12) can be switched to drive the drive rotation direction of the handling cylinder (5b) in the direction opposite to the rotation direction during the threshing operation. Or it was set as the combine of Claim 2.

この構成で、扱胴（５ｂ）の外周に穀稈が詰った場合に電動モータ（１２）を逆回転駆動して扱胴（５ｂ）の詰まり除去作業が容易になる。
請求項４に記載の発明は、駐車ブレーキの入り作動中にのみ、扱胴（５ｂ）を脱穀作業時の回転方向と逆方向に駆動できる構成とした請求項３に記載のコンバインとした。 With this configuration, when the cereals are clogged around the outer periphery of the handling cylinder (5b), the electric motor (12) is driven in the reverse direction to facilitate clogging removal of the handling cylinder (5b).
The invention according to claim 4 is the combine according to claim 3, wherein the handling cylinder (5b) can be driven in the direction opposite to the rotation direction during the threshing operation only during the operation of turning on the parking brake.

この構成で、コンバインの走行を停止した状態で扱胴（５ｂ）の詰まり除去作業を行うようになる。
請求項５に記載の発明は、扱胴（５ｂ）の上部を覆う扱胴カバー（４０）が開放されたことを検出する扱胴カバーセンサ（４０ａ）を設け、該扱胴カバーセンサ（４０ａ）によって扱胴カバー（４０）の開放が検出された場合に扱胴（５ｂ）の逆転駆動が可能となる構成とした請求項３に記載のコンバインとした。 With this configuration, the clogging operation of the handling cylinder (5b) is performed in a state where the traveling of the combine is stopped.
The invention according to claim 5 is provided with a handling cylinder cover sensor (40a) for detecting that the handling cylinder cover (40) covering the upper part of the handling cylinder (5b) is opened, and the handling cylinder cover sensor (40a). 4. The combine according to claim 3, wherein when the opening of the handling cylinder cover (40) is detected, reverse rotation driving of the handling cylinder (5b) is possible.

この構成で、扱胴カバー（４０）を開いた場合のみに扱胴（５ｂ）の逆回転駆動が行われる。   With this configuration, the handling cylinder (5b) is reversely rotated only when the handling cylinder cover (40) is opened.

請求項１に記載の発明によれば、重い刈取装置（４）を上昇する際は穀稈掻込移送装置（２３）の駆動を停止して刈取穀稈の脱穀装置（５）への供給を停止すると共に扱胴（５ｂ）の駆動を停止或いは減速することで、エンジン（７ａ）と電動モータ（１２）のトータル消費エネルギーが急上昇することを防いで、全体的に駆動エネルギーの消費を少なく出来る。   According to the first aspect of the present invention, when the heavy reaping device (4) is lifted, the drive of the cereal scraping transfer device (23) is stopped to supply the reaping device (5) of the reaped cereal culm. Stopping and slowing down the driving of the cylinder (5b) while stopping can prevent the total energy consumption of the engine (7a) and the electric motor (12) from rising sharply, and can reduce the driving energy consumption as a whole. .

請求項２に記載の発明で、前記請求項１に記載の発明の効果に加えて、刈取装置（４）の上昇中に穀稈掻込移送装置（２３）に残っている刈取穀稈を脱穀処理して、刈取装置（４）を降下して刈取を再開した場合に穀稈掻込移送装置（２３）での刈取穀稈の脱穀装置（５）への供給がスムーズに行われる。   In the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, threshing of the harvested cereal residue remaining in the culm scavenging transfer device (23) during the ascent of the harvesting device (4) When the reaping device (4) is lowered and the reaping is resumed, the cereal scraping transfer device (23) smoothly supplies the reaped cereal to the threshing device (5).

請求項３に記載の発明で、前記請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、扱胴（５ｂ）の外周に穀稈が詰った場合に電動モータ（１２）を逆回転駆動して扱胴（５ｂ）の詰まり除去作業が容易になる。   In the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, the electric motor (12) is rotated in the reverse direction when the outer periphery of the handling cylinder (5b) is clogged with cereals. The clogging removal work of the handling cylinder (5b) is facilitated by driving.

請求項４に記載の発明で、前記請求項３に記載の発明の効果に加えて、コンバインの走行を停止した状態で扱胴（５ｂ）の詰まり除去作業を行うようになって安全である。
請求項５に記載の発明で、前記請求項３に記載の発明の効果に加えて、扱胴カバー（４０）を開いた場合のみに扱胴（５ｂ）の逆回転駆動が行われて、扱胴（５ｂ）の詰まり除去作業がより安全に行われる。 In the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to claim 3, it is safe to perform the clogging removal work of the handling cylinder (5b) in a state where the traveling of the combine is stopped.
In the invention according to claim 5, in addition to the effect of the invention according to claim 3, the handling cylinder (5b) is reversely rotated only when the handling cylinder cover (40) is opened, and the handling cylinder is covered. The clogging work of the trunk (5b) is more safely performed.

コンバイン全体の右側面図である。It is a right view of the whole combine. 脱穀装置の左側断面図である。It is left sectional drawing of a threshing apparatus. コンバイン全体の左側面図である。It is a left view of the whole combine. 脱穀装置の右側断面図である。It is right side sectional drawing of a threshing apparatus. 制御ブロック図である。It is a control block diagram.

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、前とは機体の前進方向で、左右とは前進方向に向かって左右をいう。
土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を装備した走行車台３の左側部の上側面には脱穀装置５を搭載し、立毛穀稈を刈取って後方上部へ移送する刈取装置４から刈り取った穀稈の供給を受け、フィードチェン５ｆと挟持杆５ｈとで引継いで挟持移送しながら穂先側を脱穀装置５に挿入して脱穀する。脱穀装置５で脱穀して選別した穀粒は、脱穀装置５の右横側に載置した穀粒排出装置３５を備えた穀粒貯留装置６内へ一時貯留される構成としている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. Front refers to the forward direction of the aircraft, and left and right refers to left and right in the forward direction.
A threshing device 5 is mounted on the upper side of the left side of the traveling chassis 3 equipped with the traveling device 2 having a pair of left and right traveling crawlers 2a that travel on the soil surface, and the nail flour is cut and transferred to the upper rear. The supply of the harvested potatoes from the reaping device 4 is carried out, and the tip side is inserted into the threshing device 5 while being carried over by the feed chain 5f and the clamping cage 5h and threshing. The grain that has been threshed and selected by the threshing device 5 is temporarily stored in a grain storage device 6 that includes a grain discharging device 35 placed on the right side of the threshing device 5.

穀粒貯留装置６の前側にエンジン７ａを備えた原動部７を設け、この原動部７の上側に操縦部８を設け、操縦部８と脱穀装置５の前側に刈取装置４を昇降自在に設けている。
原動部７には、エンジン７ａの他にエンジン７ａの駆動力で発電を行う発電機９と、発電機９から供給される電力を蓄電するキャパシター１１とキャパシター１１からの給電で駆動する電動モータ１２を設け、さらに、エンジン７ａの駆動エネルギーと上昇後の刈取装置４の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ１０を設けている。発電機モータ１０は刈取装置４を昇降駆動する。 A driving unit 7 having an engine 7 a is provided on the front side of the grain storage device 6, a control unit 8 is provided on the upper side of the driving unit 7, and a reaping device 4 is provided on the front side of the control unit 8 and the threshing device 5 so as to be movable up and down. ing.
In addition to the engine 7 a, the prime mover 7 includes a generator 9 that generates power with the driving force of the engine 7 a, a capacitor 11 that stores electric power supplied from the generator 9, and an electric motor 12 that is driven by power supplied from the capacitor 11. And a generator motor 10 that generates electric power using the driving energy of the engine 7a and the potential energy of the reaping device 4 after being raised. The generator motor 10 drives the reaping device 4 up and down.

エンジン７ａのエンジンプーリ７ｂから発電機９の発電入力プーリ９ａにエンジン出力ベルト９ｃで伝動し、発電機９の発電出力プーリ９ｂから発電機モータ１０のモータ入力プーリ１０ａに発電出力ベルト１０ｂで伝動し、図示を省略するが、電動モータ１２へはキャパシター１１から給電する。   The engine output belt 9c is transmitted from the engine pulley 7b of the engine 7a to the power generation input pulley 9a of the generator 9, and the power generation output belt 10b is transmitted from the power generation output pulley 9b of the generator 9 to the motor input pulley 10a of the generator motor 10. Although not shown, the electric motor 12 is supplied with power from the capacitor 11.

エンジン７ａは、伝動構成の図示を省略するが、走行用ミッションケース３０を介して走行装置２への駆動力も出力している。
電動モータ１２の出力軸に固着した電動プーリ５ａから扱胴５ｂを装着した扱胴軸５ｃに固着した扱胴駆動プーリ５ｅにベルトで駆動力を伝動する。 Although the illustration of the transmission configuration is omitted, the engine 7 a also outputs a driving force to the traveling device 2 via the traveling mission case 30.
A driving force is transmitted by the belt from the electric pulley 5a fixed to the output shaft of the electric motor 12 to the cylinder driving pulley 5e fixed to the cylinder shaft 5c attached with the cylinder 5b.

なお、図示を省略するが、扱胴軸５ｃへの駆動力は、エンジン７ａからの駆動力も伝動するようにして、コンバインで最大の駆動負荷のかかる扱胴５ｂの回転駆動をエンジン７ａと電動モータ１２で行うようにしても良い。   Although illustration is omitted, the driving force to the barrel 5c is also transmitted from the engine 7a so that the rotation of the barrel 5b with the maximum driving load is combined with the engine 7a and the electric motor. 12 may be performed.

具体的な構成を省略するが、発電機モータ１０の駆動で刈取装置４を上昇させ、刈取装置４が降下する際に発電機モータ１０を発電し、キャパシター１１に蓄電するようにしても良い。この構成では、圃場の一辺を刈り終えた時に、エンジン７ａで駆動される発電機９からの電力で発電機モータ１０を駆動し、刈取装置４を上昇させて、走行車台３を旋回するが、この上昇位置にある刈取装置４の位置エネルギーを、発電機モータ１０によって、電力に変換して、キャパシター１１に蓄電する。   Although a specific configuration is omitted, the reaping device 4 may be raised by driving the generator motor 10, and when the reaping device 4 descends, the generator motor 10 may be generated and stored in the capacitor 11. In this configuration, when one side of the field is cut, the generator motor 10 is driven by the electric power from the generator 9 driven by the engine 7a, the mowing device 4 is raised, and the traveling chassis 3 is turned. The potential energy of the reaping device 4 in the raised position is converted into electric power by the generator motor 10 and stored in the capacitor 11.

前記扱胴５ｂの電動モータ１２による駆動力アシストの他に、電動モータによるコンバイン各部の駆動力アシストとして、次のようにしている。
図２で示すように、脱穀装置５の後側に設けたカッター装置１６を回転駆動するカッター駆動プーリ１６ａに電動モータによる動力を入力し、脱穀装置５の後方部に設けた吸引装置１７に設けた吸引駆動プーリ１７ａ部に電動モータによる動力を入力し、脱穀装置５の一番、及び二番螺旋駆動プーリ１８ａ、１８ｂ部に電動モータによる動力を入力し、図４で示すように、脱穀装置５の排塵処理室３１に内装する排塵胴３１ａを軸支する排塵軸３１ｂに装着した排塵胴駆動プーリ３１ｃ部に電動モータによる動力を入力し、脱穀装置５に装着した前記吸引装置１７に設けた前記吸引駆動プーリ１７ａ部に電動モータによる動力を入力する構成である。 In addition to the driving force assist by the electric motor 12 of the handling cylinder 5b, the driving force assist of each part of the combine by the electric motor is as follows.
As shown in FIG. 2, power by an electric motor is input to a cutter driving pulley 16 a that rotationally drives a cutter device 16 provided on the rear side of the threshing device 5, and is provided in a suction device 17 provided in a rear portion of the threshing device 5. The power of the electric motor is input to the suction drive pulley 17a, the power of the electric motor is input to the first and second spiral drive pulleys 18a and 18b of the threshing device 5, and as shown in FIG. The suction device attached to the threshing device 5 by inputting the power of the electric motor to the dust removal drum drive pulley 31c attached to the dust removal shaft 31b that pivotally supports the dust removal drum 31a installed in the dust removal treatment chamber 31 of FIG. 17 is configured to input power by an electric motor to the suction drive pulley 17 a portion provided in 17.

又、図３で示すように、脱穀装置５の一番螺旋３２から前記穀粒貯留装置６のグレンタンク６ａへの排出口６ｂ部に設置した籾乾燥用のブロワー６ｃのブロワープーリ６ｄと、発電機モータ１０のモータプーリ１０ａとに掛け渡した入力ベルト１０ｂで回転駆動させる。下部の脱穀入力プーリ６ｅとブロワープーリ６ｄとには、ベルト６ｆを掛け渡している。   Further, as shown in FIG. 3, a blower pulley 6d of a straw drying blower 6c installed at a discharge port 6b portion from the first spiral 32 of the threshing device 5 to the grain tank 6a of the grain storage device 6, and power generation It is rotationally driven by an input belt 10b that is stretched around a motor pulley 10a of the machine motor 10. A belt 6f is stretched between the lower threshing input pulley 6e and the blower pulley 6d.

前記走行車台３の前方部には、図１で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド２０、及び分草体２１と、立毛穀稈を引起す引起装置２２と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２３の各掻込装置２４と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２５と、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀装置５のフィードチェン５ｆと、挟持杆５ｈとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２３の根元・穂先移送装置２６・２７等からなる刈取装置４を設けている。刈取装置４は、前記の如く発電機モータ１０の駆動で昇降する機構を設けるが、図示の如く油圧駆動による刈取上下シリンダ１３により、土壌面に対して昇降するようにしても良い。   As shown in FIG. 1, a narrow guide 20 and a weeding body 21 for separating the napped mash, a pulling device 22 for raising the napped mash, and a raised mash as shown in FIG. Feeding chain of the threshing device 5 by holding and transferring each of the scoring devices 24 of the culm scraping transfer device 23 to be scraped, a cutting blade device 25 for trimming the scrambled scab, The cutting device 4 including the root and tip transfer devices 26 and 27 of the cereal scraping transfer device 23 to be delivered to 5f and the holding rod 5h is provided. The mowing device 4 is provided with a mechanism that moves up and down by driving the generator motor 10 as described above, but may be moved up and down with respect to the soil surface by a mowing upper and lower cylinder 13 that is hydraulically driven as shown in the figure.

前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２９ａの上端部に設ける支持パイプ杆２９ｂを、走行車台３の上側面に設けた支持装置２９ｃで回動自在に支持させている。前記刈取上下シリンダ１３を作動させると支持杆２９ａと共に、刈取装置４が上下回動する。   A support pipe rod 29b provided at the upper end portion of the support rod 29a inclined from the front lower portion to the rear upper portion of the cutting device 4 is rotatably supported by a support device 29c provided on the upper side surface of the traveling chassis 3. When the harvesting vertical cylinder 13 is operated, the harvesting device 4 rotates up and down together with the support rod 29a.

前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置２３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ｄを設けている。   In the culm transfer path formed by the culm scraping transfer device 23 of the reaping device 4, the presence or absence of supply of the cereal to the threshing device 5 is made by contacting the culm that is harvested and transferred. A cereal sensor 4d for detection is provided.

前記穀粒貯留装置６側の前部には、図１で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作部８として、操作装置８ａと、操縦席２８とを設け、この操縦席２８の下側にエンジン７ａを載置している。   As shown in FIG. 1, an operation device 8 a, a cockpit 28, and an operation unit 8 for starting and stopping the combine 1 and adjusting each unit are provided at the front of the grain storage device 6. The engine 7a is placed below the cockpit 28.

前記走行車台３の前端部に装架した走行用ミッションケース３０内の伝動機構３０ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３０ｂを設けている。   A potentiometer type vehicle speed sensor 30b for detecting the traveling vehicle speed is provided in the transmission path of the transmission mechanism 30a in the traveling mission case 30 mounted on the front end portion of the traveling chassis 3 based on the output. Yes.

前記穀粒貯留装置６内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留装置６の後側には、図１で示すように、穀粒排出装置５ａの縦移送螺旋３３ａを内装した排出支持筒３３を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３３の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３４ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３４を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。   As shown in FIG. 1, a vertical transfer spiral 33a of the grain discharging device 5a is provided on the rear side of the grain storing device 6 for discharging the grain stored in the grain storing device 6 to the outside of the machine. The discharge support cylinder 33 is provided so as to be pivotable in a substantially vertical posture, and a discharge spiral 34a for discharging the grains to the outside of the machine whose entire length extends over the length of the combine 1 is provided at the upper end of the discharge support cylinder 33. A discharge auger 34 that is telescopically mounted is disposed in the front-rear direction so as to be telescopic, pivotable up and down, and pivotable left and right.

図５に、電動モータ１２の制御ブロック図を示している。
制御部４０に、穀稈センサ４ｄから穀稈掻込移送装置２３で移送される刈取穀稈の有無が入力し、車速センサ３０ｂから走行車台３の走行速度が入力する。 FIG. 5 shows a control block diagram of the electric motor 12.
Presence / absence of harvested cereals transferred from the culm sensor 4d by the culm scraping transfer device 23 is input to the control unit 40, and the traveling speed of the traveling chassis 3 is input from the vehicle speed sensor 30b.

制御部４０からは、電動モータ１２に回転制御信号が出力し、発電機モータ１０にオン・オフ信号が出力し、フィードチェン５ｆと穀稈掻込移送装置２３の駆動力伝動部に設ける電磁クラッチにオン・オフ信号が出力する。   From the control unit 40, a rotation control signal is output to the electric motor 12, an on / off signal is output to the generator motor 10, and an electromagnetic clutch provided in the driving force transmission unit of the feed chain 5f and the cereal scraping transfer device 23 An on / off signal is output to the.

そして、制御部４０での自動制御が次のように行われる。
刈取作業中に旋回や後進のために、操作装置８ａに設ける刈取装置４の昇降レバーを上昇操作すると、発電機モータ１０にオン信号が出力されて刈取装置４が上昇すると共に、フィードチェン５ｆと穀稈掻込移送装置２３の駆動が切られて停止し、電動モータ１２が停止して扱胴軸５ｃの駆動或いは駆動アシストが停止される。 And the automatic control in the control part 40 is performed as follows.
When the raising / lowering lever of the cutting device 4 provided in the operation device 8a is operated for turning or reverse during the cutting operation, an ON signal is output to the generator motor 10 to raise the cutting device 4, and the feed chain 5f The drive of the grain kneading transfer device 23 is cut and stopped, the electric motor 12 is stopped, and the driving or driving assist of the handling cylinder shaft 5c is stopped.

なお、電動モータ１２の回転を完全に停止することなく、例えば１／３程度に減速するだけでも良い。
また、この刈取装置４の上昇中に穀稈センサ４ｄが穀稈を感知すると、電動モータ１２の回転を１／３程度に減速し、穀稈センサ４ｄが穀稈を感知しなくなると電動モータ１２を停止するようにしても良い。 The rotation of the electric motor 12 may be simply reduced to about 1/3 without completely stopping.
Further, when the culm sensor 4d senses the cereal while the reaping device 4 is rising, the rotation of the electric motor 12 is reduced to about ３, and when the cereal sensor 4d stops sensing the cereal, the electric motor 12 is stopped. May be stopped.

さらに、前記の場合に脱穀装置５の脱穀済穀稈排出経路に拝稈センサを設け、穀稈センサ４ｄか拝稈センサが穀稈を感知しない状態で電動モータ１２を減速し、穀稈センサ４ｄと拝稈センサが穀稈を検出しなくなる状態で電動モータ１２を停止するようにすると、脱穀装置５からの確実な穀稈排出でフィードチェン５ｆと穀稈掻込移送装置２３の両方を停止出来る。なお、フィードチェン５ｆと穀稈掻込移送装置２３の両方を停止したり電動モータ１２を減速したりするのは、後進時のみでも良い。   Further, in the above case, a worship sensor is provided in the threshed culm discharge path of the threshing device 5, and the electric motor 12 is decelerated in a state where the culm sensor 4d or the worship sensor does not sense the culm, and the culm sensor 4d If the electric motor 12 is stopped in a state where the worship sensor does not detect the cereal, both the feed chain 5f and the cereal scraping and transferring device 23 can be stopped by reliable cereal discharge from the threshing device 5. . It should be noted that both the feed chain 5f and the cereal scraping transfer device 23 may be stopped or the electric motor 12 may be decelerated only during reverse travel.

操作装置８ａの一つとして扱胴逆回転スイッチ４１を設けている。この扱胴逆回転スイッチ４１は、扱胴カバー３７が開かれ駐車ブレーキが作用している際（すなわち、扱胴カバーセンサ３７ａが扱胴カバー３７の開放を検出し駐車ブレーキセンサ３８ａが駐車ブレーキ作動を検出している際）に、スイッチを押し続けてオンしている間だけ電動モータ１２を逆駆動して扱胴５ｂが低速で逆回転するか、スイッチをオンすると扱胴５ｂが一回転だけ逆回転するか、スイッチをオンすると扱胴５ｂが５秒間だけ逆回転する。   A barrel reverse rotation switch 41 is provided as one of the operation devices 8a. This barrel reverse rotation switch 41 is operated when the barrel cover 37 is opened and the parking brake is applied (that is, the barrel cover sensor 37a detects the opening of the barrel cover 37 and the parking brake sensor 38a operates the parking brake). When the switch is turned on, the electric cylinder 12 is reversely driven only while the switch is turned on to reversely rotate the handle cylinder 5b at a low speed, or when the switch is turned on, the handle cylinder 5b is rotated only once. When rotating reversely or turning on the switch, the handling cylinder 5b rotates reversely for 5 seconds.

この扱胴５ｂの逆回転の際に、操縦部８に設けるモニタ４２に、「駐車ブレーキをかけ、扱胴カバーを開けて下さい。」と表示し、スピーカー４３から「扱胴が回ります。」と発声を繰り返す。或いは、「扱胴が回ります。」と１回発声があった２秒後に扱胴５ｂを逆回転する。   During reverse rotation of the barrel 5b, the monitor 42 provided in the control unit 8 displays "Please apply the parking brake and open the barrel cover." And repeat the utterance. Alternatively, the handling cylinder 5b is rotated in the reverse direction 2 seconds after the utterance of “The handling cylinder rotates.”

そして、扱胴カバー３７を開いたままで扱胴５ｂを正回転しようとすると、「扱胴カバーを閉めて下さい。」とモニタ４２に表示して、扱胴カバー３７を閉じるまで扱胴５ｂを駆動しない。   If the barrel 5b is rotated forward with the barrel cover 37 open, the monitor 42 displays "Please close the barrel cover" and the barrel 5b is driven until the barrel cover 37 is closed. do not do.

扱胴５ｂの駆動をエンジン７ａの出力と電動モータ１２の出力で行っている場合には、扱胴過負荷検出装置４４を設け、エンジン７ａの出力を電動モータ１２の出力でアシストする。扱胴過負荷検出装置４４は、扱胴軸５ｃの回転を検出する扱胴回転センサとエンジン７ａ側から扱胴駆動プーリ５ｅへ出力する扱胴駆動プーリ側の駆動回転センサの回転を比較して扱胴回転センサの回転が駆動回転センサの回転より低くなると過負荷状態として電動モータ１２を駆動してアシストするようにする。   When the handling cylinder 5b is driven by the output of the engine 7a and the output of the electric motor 12, a handling cylinder overload detection device 44 is provided to assist the output of the engine 7a with the output of the electric motor 12. The cylinder overload detection device 44 compares the rotation of the cylinder rotation sensor that detects the rotation of the cylinder shaft 5c and the rotation of the drive rotation sensor on the cylinder drive pulley output from the engine 7a side to the cylinder drive pulley 5e. When the rotation of the barrel rotation sensor becomes lower than the rotation of the drive rotation sensor, the electric motor 12 is driven to assist as an overload state.

扱胴５ｂの駆動だけでなく、コンバインの全体回転部の駆動を過負荷検出装置で検出して電動モータで駆動をアシストするようにした場合に、過負荷が短時間の場合や短時間の過負荷が繰り返される場合には、穀粒や穀稈の一時的な詰まりの可能性があるので、電動モータによるアシストをしない。   When the overload detection device detects the drive of the entire rotating part of the combine as well as the drive of the handling cylinder 5b and assists the drive with the electric motor, the overload is short-time or short-time overload. When the load is repeated, there is a possibility of temporary clogging of grains and cereals, so no assistance is provided by an electric motor.

４ 刈取装置
４ｄ 穀稈センサ
５ 脱穀装置
５ｂ 扱胴
７ａ エンジン
１２ 電動モータ
２３ 穀稈掻込移送装置
３７ 扱胴カバー
３７ａ 扱胴カバーセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Mowing apparatus 4d Flour sensor 5 Thresher 5b Handle cylinder 7a Engine 12 Electric motor 23 Grain scraping transfer device 37 Handle cover
37a Handling cylinder cover sensor

Claims (5)

脱穀装置（５）の扱胴（５ｂ）を電動モータ（１２）で駆動する構成としたコンバインであって、刈取装置（４）の上昇時に、該刈取装置（４）に備える穀稈掻込移送装置（２３）の駆動が停止されると共に、前記電動モータ（１２）による扱胴（５ｂ）の駆動が停止されるか、或いは電動モータ（１２）による扱胴（５ｂ）の駆動速度が減速される構成としたことを特徴とするコンバイン。   A combine configured to drive the handling cylinder (5b) of the threshing device (5) with the electric motor (12), and when the reaping device (4) is lifted, the culm scavenging transfer provided in the reaping device (4) While the drive of the device (23) is stopped, the drive of the cylinder (5b) by the electric motor (12) is stopped, or the drive speed of the cylinder (5b) by the electric motor (12) is reduced. Combines characterized by having a configuration. 前記穀稈掻込移送装置（２３）に穀稈検出用の穀稈センサ（４ｄ）を設け、刈取装置（４）の上昇中に穀稈センサ（４ｄ）によって穀稈が検出されると穀稈掻込移送装置（２３）が駆動したまま扱胴（５ｂ）の駆動速度が減速され、穀稈センサ（４ｄ）によって穀稈が検出されなくなると穀稈掻込移送装置（２３）と扱胴（５ｂ）の駆動が停止されるか、或いは電動モータ（１２）による扱胴（５ｂ）の駆動速度が減速される構成とした請求項１に記載のコンバイン。   When the culm sensor (4d) is provided in the culm pick-up transfer device (23) and the culm sensor (4d) detects the culm during the ascent of the reaping device (4), When the driving speed of the handling cylinder (5b) is reduced while the scraping transfer device (23) is driven, and no grain is detected by the grain sensor (4d), the kernel picking and transferring apparatus (23) and the handling cylinder ( The combine according to claim 1, wherein the driving of 5b) is stopped or the driving speed of the handling cylinder (5b) by the electric motor (12) is reduced. 前記電動モータ（１２）の出力回転方向を切り換えて扱胴（５ｂ）の駆動回転方向を脱穀作業時の回転方向と逆方向に駆動できる構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバイン。   The combine according to claim 1 or 2, wherein the output rotation direction of the electric motor (12) is switched to drive the drive rotation direction of the handling cylinder (5b) in a direction opposite to the rotation direction during threshing work. 駐車ブレーキの入り作動中にのみ、扱胴（５ｂ）を脱穀作業時の回転方向と逆方向に駆動できる構成とした請求項３に記載のコンバイン。   The combine according to claim 3, wherein the handle (5b) can be driven in a direction opposite to the rotational direction during the threshing operation only while the parking brake is engaged. 扱胴（５ｂ）の上部を覆う扱胴カバー（４０）が開放されたことを検出する扱胴カバーセンサ（４０ａ）を設け、該扱胴カバーセンサ（４０ａ）によって扱胴カバー（４０）の開放が検出された場合に扱胴（５ｂ）の逆転駆動が可能となる構成とした請求項３に記載のコンバイン。   A handling cylinder cover sensor (40a) for detecting that the handling cylinder cover (40) covering the upper part of the handling cylinder (5b) is opened is provided, and the handling cylinder cover sensor (40a) opens the handling cylinder cover (40). The combine according to claim 3, wherein the combiner is configured to be able to reversely drive the handling cylinder (5 b) when the detection is detected.

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