JP2013152711A - 投影装置及び表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】投影装置は、ユーザの位置に応じた領域に投影像を投影可能な投影部と、前記領域に前記投影像の投影が可能かどうかを判断する判断部と、を備えている。
【選択図】図2
Description
以下、第1の実施形態について、図1〜図6に基づいて詳細に説明する。図1は、本第1の実施形態の投影・機器制御システム100の概略構成を示す図である。
投影部10は、光源11と、照明光学系12と、光変調素子13と、投射光学系14と、投影画像調整部15と、メニュー表示部16と、を有する。なお、投影部10の設置数は、リビングの広さやレイアウトに応じて決定することができる。
図2に戻り、画像システム部20は、リビング内のユーザが操作メニュー画像の投影を要求しているかどうかを認識したり、投影部10による操作メニュー画像17の投影に先立ち、リビング内を撮像して操作メニュー画像17を投影すべき場所を決定したりするものである。画像システム部20は、図2に示すように、撮像部21と、画像比較部22と、を有する。
センサ部30は、図2に示すように、温度(熱量)検出部31及び距離センサ32を有している。
ジェスチャー認識部40は、撮像部21と協働して、ユーザのジェスチャーを認識するものである。ジェスチャー認識部40は、ユーザが操作メニュー画像の投影を要求しているか否かを認識するとともに、操作メニュー画像17上でのユーザの操作状況を認識する。
フラッシュメモリ50は、不揮発性メモリであり、CPU70が実行するプログラムや、リビングのレイアウトに関する情報、撮像部21と投影部10との機械的な位置関係などのシステム定数、リファレンス画像や危険物などの各種画像のデータ、ユーザ情報、通信部60と通信を行う電子機器80(照明機器、テレビ、エアコンなど)の情報等が記憶されている。
通信部60は、電子機器80(テレビ210、エアコン220、照明機器230など)と通信するための無線の通信ユニットを備え、ジェスチャー認識部40が認識したユーザのジェスチャーに応じて、電子機器80に対して各種制御指令を送信する。通信ユニットは、無線モジュールと、アンテナとを有している。なお、アンテナは、不図示のアクチュエータにより、回転・チルト動作が可能であるものとする。アンテナを回転・チルト可能としたことにより、回転・チルトさせたアンテナで受信される各電子機器80からの電波強度に基づいて、各電子機器80のおおよその位置を認識することができるようになっている。例えば、新しい電子機器80がリビングに設置された場合には、当該新しい電子機器80の位置を認識することができる。なお、アンテナを回転する代わりに複数のアンテナを設けておき、当該複数のアンテナの電波強度に基づいて各電子機器80のおおよその位置を認識するようにしてもよい。
CPU70は、投影・機器制御システム100に加えて、電子機器80を統括的に制御するものであり、本第1の実施形態においては、操作メニュー画像の投影や、操作メニュー画像に対するユーザのジェスチャー認識、ジェスチャーに対応する電子機器80の制御を行う。
ここで、図6の場合、物体(ボトル)110の左右に操作メニュー画像を投影可能な領域があるとする。しかるに、投影・機器制御システム100に含まれる撮像部21と物体(ボトル)110との位置関係や物体(ボトル)110の高さによっては、物体(ボトル)110の右側に操作メニュー画像を投影すると撮像部21により操作メニュー画像を撮像できない場合がある。
次に、第2の実施形態に係る投影・機器制御システム100’について、図7〜図10に基づいて説明する。本第2の実施形態の投影・機器制御システム100’は、電話機を使用するユーザに対して、ユーザをサポートするためのメニュー画像を投影し、ユーザによるメニュー画像に対する動作(ジェスチャー)に基づいて電子機器を制御するものである。
電話機90は、電話機能部91と、留守番機能部92と、インタフェース部93と、顔撮像部94と、通信部95と、を有する。
音声解析部71は、電話機能部91のマイクに入力されるユーザの音声を解析するものである。音声解析部71は、音声認識辞書を有しており、入力した音声が、敬語、丁寧語、謙譲語であるか、日常語(平語)であるか、それ以外の砕けた言葉遣いであるかを分類する。なお、本実施形態では、音声解析部71を投影・機器制御システム100’側に設けたが、電話機90側に設けるようにしてもよい。
表情検出部72は、顔撮像部94が撮像したユーザの表情を検出するものであり、眉間に皺がある表情や、笑顔ではなく目を細めている表情を検出し、ユーザが困惑しているかどうかを判別する。
ドアホン85は、不図示の通信部により投影・機器制御システム100’との通信が可能されている。ドアホン85は、投影・機器制御システム100’のCPU70の指示に応じて、擬似的なチャイムの音を発生させる機能を有している。
15 投影画像調整部
16 メニュー表示部
20 画像システム部
21 撮像部
22 画像比較部
31 温度検出部
32 距離センサ
60 通信部
70 CPU
71 音声解析部
80 電子機器
90 電話機
94 顔撮像部
100、100’ 投影・機器制御システム
Claims (28)
- ユーザの位置に応じた領域に投影像を投影可能な投影部と、
前記領域に前記投影像の投影が可能かどうかを判断する判断部と、を備えたことを特徴とする投影装置。 - 前記判断部は、前記領域の熱に関する物理量を検出する熱センサの検出結果に基づいて前記投影が可能かどうかを判断することを特徴とする請求項1記載の投影装置。
- 前記判断部は、前記領域の段差を検出する距離センサの検出結果に基づいて前記投影が可能かどうかを判断することを特徴とする請求項1又は2記載の投影装置。
- 前記領域を撮像する撮像部の撮像結果に基づいて危険物の有無を検出する危険物検出部を備え、
前記判断部は、前記危険物検出部の検出結果に基づいて、前記投影が可能かどうかを判断することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の投影装置。 - 前記領域を撮像する撮像部の撮像結果に基づいて前記投影部を調整する調整部を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の投影装置。
- 前記調整部は、前記投影像の大きさ、位置、輝度の少なくとも1つを調整することを特徴とする請求項5記載の投影装置。
- 前記調整部は、前記撮像部により撮像された人の数に応じて、前記投影像の大きさを調整することを特徴とする請求項6記載の投影装置。
- 前記投影部は、複数の電子機器の操作メニューを前記領域に投影することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の投影装置。
- 前記複数の電子機器の配置を反映させた操作メニューを前記領域に投影させる制御部を備えたことを特徴とする請求項8記載の投影装置。
- 前記複数の電子機器と通信可能な通信部を有し、
前記制御部は、前記複数の電子機器との通信状態に応じて前記複数の電子機器の配置を検出し、当該配置を反映させた操作メニューを前記投影部に投影させることを特徴とする請求項9記載の投影装置。 - ユーザを撮像可能な撮像部と、
前記ユーザの位置に応じた領域に投影像を投影可能な投影部と、
前記投影部が投影した前記投影像を前記撮像部により撮像可能かどうかを判断する判断部と、を備えたことを特徴とする投影装置。 - 前記撮像部と前記領域とを含む空間に前記撮像部による撮像を遮る物体が有るかどうかを検出する物体検出センサを備えたことを特徴とする請求項11記載の投影装置。
- 前記物体検出センサは距離センサを有していることを特徴とする請求項12記載の投影装置。
- 前記物体検出センサは画像センサを有していることを特徴とする請求項12又は13記載の投影装置。
- 前記投影部が投影した前記投影像の少なくとも一部を前記撮像部により撮像できないときに、前記投影像が投影される位置を調整する調整部を備えたことを特徴とする請求項11〜14のいずれか一項に記載の投影装置。
- 前記投影部が投影した前記投影像の少なくとも一部を前記撮像部により撮像できないときに、前記撮像部を駆動するアクチュエータを備えたことを特徴とする請求項11〜15のいずれか一項に記載の投影装置。
- 前記撮像部は、前記ユーザと構造物を撮像可能であり、
前記判断部は、前記構造物の撮像結果に基づいて、前記ユーザの向きを判断することを特徴とする請求項11〜16のいずれか一項に記載の投影装置。 - 前記撮像部は、前記ユーザの上方から前記ユーザを撮像するように配置されていることを特徴とする請求項11〜17のいずれか一項に記載の投影装置。
- 前記判断部は、前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記ユーザの姿勢を判断することを特徴とする請求項18記載の投影装置。
- ユーザを上方から撮像する撮像部の撮像結果から前記ユーザの姿勢を検出する検出部と、
前記ユーザの姿勢に応じて、前記ユーザの近傍に投影像を投影する投影部と、を備えたことを特徴とする投影装置。 - 前記検出部は、前記撮像部の撮像結果から前記ユーザの大きさを検出して、前記ユーザの姿勢を検出することを特徴とする請求項20記載の投影装置。
- ユーザの位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、複数の電子機器の操作に関するメニューを投影する投影部を備えたことを特徴とする投影装置。 - 前記複数の電子機器の配置に応じて前記メニューを投影する制御部を備えることを特徴とする請求項22記載の投影装置。
- 前記メニューは、前記複数の電子機器のそれぞれに応じた階層的なメニューであり、
前記制御部は、前記階層的なメニューの表示の少なくとも一部と共通にすることを特徴とする請求項23記載の投影装置。 - ユーザの位置に応じた領域に表示を行う表示部と、
前記領域への表示が可能かどうかを判断する判断部と、を備えたことを特徴とする表示装置。 - ユーザの高さに関する情報を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記ユーザの高さに応じて、前記ユーザの近傍に表示を行う表示部と、を備えたことを特徴とする表示装置。 - 前記表示部は、複数の電子機器の配置に基づいて、前記複数の電子機器の操作メニューを表示することを特徴とする請求項25又は26記載の表示装置。
- 前記検出部は、前記ユーザを上方から撮像する撮像部を備えていることを特徴とする請求項27記載の表示装置。
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