JP2013150472A - Connection structure of vehicle motor and inverter - Google Patents

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航 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connection structure capable of avoiding possible erroneous wiring between motor side and inverter side.SOLUTION: The connection structure includes a motor 11; a bus bar 23 that is provided at either one of a motor facing section 25 and an inverter facing section 28 to project to the other side on the assumption that an inverter 24 installed in a predetermined posture to face the motor is provided; a section to be contacted 26 that is provided on the remaining other side of the facing section and is in contact with the bus bar; and a connection device for electrically connecting the motor with the inverter.

Description

本発明は、電気自動車あるいはハイブリッド車両の車体に搭載される駆動モータの電気的な接続構造に関する。   The present invention relates to an electrical connection structure of a drive motor mounted on the body of an electric vehicle or a hybrid vehicle.

電気自動車あるいはハイブリッド車両の動力源として使用される車両用モータは、懸架装置に取り付けられて車輪のハブと直接結合するインホールモータと、車体に設置されて、駆動軸および等速ジョイントを介して車輪と結合するオンボードタイプ（車載式）が知られる。オンボードタイプの車両用モータは、電力ケーブル（動力線ともいう）でインバータと接続されるところ、電力ケーブルには多大な交流電流が流れるため、ノイズが発生して周辺の電子機器に悪影響を与える虞がある。また電力ケーブルは絶縁のため樹脂で被覆されるところ、この樹脂被覆層が経年劣化してしまうという問題もある。そこで、例えば特許第３５６１４００号公報（特許文献１）に記載の配線構造のように、車両用モータとインバータを隣接させ、これらを接続する電力ケーブルをなるべく短くすることが知られている。   A vehicle motor used as a power source of an electric vehicle or a hybrid vehicle is an in-hole motor that is attached to a suspension device and directly coupled to a wheel hub, and is installed on a vehicle body via a drive shaft and a constant velocity joint. An on-board type (on-vehicle type) that is coupled with a wheel is known. An on-board type vehicle motor is connected to an inverter with a power cable (also called a power line). Since a large amount of alternating current flows through the power cable, noise is generated and adversely affects surrounding electronic devices. There is a fear. Further, when the power cable is covered with a resin for insulation, there is a problem that the resin coating layer is deteriorated over time. Therefore, for example, as in a wiring structure described in Japanese Patent No. 3561400 (Patent Document 1), it is known that a vehicle motor and an inverter are adjacent to each other and a power cable connecting them is made as short as possible.

特許第３５６１４００号公報Japanese Patent No. 3561400

しかし、上記従来のような配線構造は、なおも以下に説明するような問題を生ずる。つまり、電力ケーブルの樹脂被覆層を剥いて芯線を露出させる作業や、芯線を金属端子に接続するために芯線を巻き付けてボルトで締結する等の接続作業を行わなければならず、作業が煩雑であった。また車両用モータが連続して過負荷運転されると、電力ケーブルに多大な電流が流れて電力ケーブルが高温になる恐れがある。さらに電力ケーブルは複数本あるため、錯誤によって電力ケーブルの芯線を金属端子に取り違えて接続するという懸念もある。   However, the conventional wiring structure still causes problems as described below. In other words, it is necessary to perform the work of peeling the resin coating layer of the power cable to expose the core wire and the connecting work such as winding the core wire and fastening with a bolt to connect the core wire to the metal terminal. there were. Further, when the vehicle motor is continuously overloaded, a large amount of current flows through the power cable, which may cause the power cable to become hot. Furthermore, since there are a plurality of power cables, there is a concern that the core wire of the power cable may be mistakenly connected to the metal terminal by mistake.

本発明は、上述の実情に鑑み、モータとインバータとの電気的な接続作業を容易にすることができ、また接続箇所の発熱を低減することができ、さらにはモータ側の配線とインバータ側の配線を取り違えて接続する虞がない接続構造を提供することを目的とする。   In view of the above-described circumstances, the present invention can facilitate the electrical connection work between the motor and the inverter, reduce heat generation at the connection point, and further connect the wiring on the motor side and the inverter side. It is an object of the present invention to provide a connection structure in which there is no possibility of connecting by mistaken wiring.

この目的のため本発明による車両用モータとインバータとの接続構造は、車体に支持されて車輪を駆動するモータと、モータに対面するよう所定の姿勢で設置されるインバータとを備えることを前提とし、モータの対面部位またはインバータの対面部位のいずれか一方に設けられて他方へ突出するバスバーと、対面部位の残る他方に設けられてバスバーと接触する被接触部とを有し、モータとインバータとを電気的に接続する接続具とを備える。   For this purpose, the connection structure between the vehicle motor and the inverter according to the present invention is premised on including a motor that is supported by the vehicle body and drives the wheels, and an inverter that is installed in a predetermined posture so as to face the motor. A bus bar that is provided at one of the facing part of the motor or the facing part of the inverter and protrudes to the other, and a contacted part that is provided on the other remaining part of the facing part and contacts the bus bar. And a connection tool for electrically connecting the two.

かかる本発明によれば、バスバーを用いてモータとインバータとを電気的に接続することから、電気的な接続作業が極めて容易となる。また、バスバーは導電性金属で形成された丸棒あるいは角棒であるため断面積が大きく、芯線がワイヤ撚り線であるため断面積が小さな電力ケーブルよりも電気抵抗が少なく、発熱も少ない。しかも電力ケーブルのように樹脂被覆層を必須とせず経年劣化の問題を生じない。さらに、本発明によれば、インバータが所定の姿勢で設置されることから、接続作業の際に複数のバスバーおよび複数の被接触部が互いに向き合うよう整列する。したがって接続作業の際に配線を取り違える虞がない。   According to the present invention, since the motor and the inverter are electrically connected using the bus bar, the electrical connection work becomes extremely easy. In addition, the bus bar is a round bar or a square bar made of a conductive metal, so that the cross-sectional area is large, and since the core wire is a stranded wire, the bus bar has less electrical resistance and less heat generation than a power cable with a small cross-sectional area. In addition, the resin coating layer is not essential as in the case of power cables, and the problem of deterioration over time does not occur. Furthermore, according to the present invention, since the inverter is installed in a predetermined posture, the plurality of bus bars and the plurality of contacted parts are aligned to face each other during the connection work. Therefore, there is no possibility that the wiring is mistaken during the connection work.

なお、バスバーは一方側（モータ側またはインバータ側）の対面部位に着脱不能に固定されていてもよいが、着脱可能に取り付けられてもよい。たとえば、一方側の対面部位には、バスバーと、このバスバーが接触する被接触部を設けてもよい。またバスバーは、電気抵抗の少ない高伝導素材であればよく、例えば純銅あるいは銅合金である。   The bus bar may be fixed to the facing part on one side (motor side or inverter side) so as not to be detachable, but may be detachably attached. For example, you may provide a to-be-contacted part which this bus bar and a bus bar contact in the facing part of one side. The bus bar may be any highly conductive material with low electrical resistance, such as pure copper or copper alloy.

本発明の一実施形態として、インバータはモータに下方から支持される。かかる実施形態によれば、車両の組立作業において、インバータをモータの上に載せることによってバスバーと被接触部とが接触する。したがって接続作業の効率が向上する。他の実施形態として、インバータはモータの側方で車体に支持されて、インバータを車体に取り付け固定する際にバスバーと被接触部とが接触するものであってもよい。   As one embodiment of the present invention, the inverter is supported by the motor from below. According to this embodiment, in the assembly work of the vehicle, the bus bar comes into contact with the contacted portion by placing the inverter on the motor. Therefore, the efficiency of connection work is improved. As another embodiment, the inverter may be supported by the vehicle body on the side of the motor, and the bus bar and the contacted portion may be in contact with each other when the inverter is attached and fixed to the vehicle body.

一実施形態として、バスバーおよび被接触部は対面部位の中央領域に設けられる。これにより、対面部位が互いに対面するよう接続固定されることによって、バスバーおよび被接触部は外部に露出しない。あるいはバスバーおよび被接触部は対面部位の側縁部に設けられてもよい。本発明は一実施形態に限定されるものではないが、接続具は、互いに接触するバスバーおよび被接触部を包囲する包囲部材をさらに有してもよい。かかる実施形態によれば、モータとインバータとの接続箇所における漏電や短絡を防止することができる。包囲部材は例えばプラスチックなど絶縁性能を有する樹脂で形成されたカバーであればよい。包囲部材はモータまたはインバータの少なくとも一方に設けられてもよいし、ブラケット等で支持されてもよい。   As one embodiment, the bus bar and the contacted part are provided in the central region of the facing part. Accordingly, the bus bar and the contacted part are not exposed to the outside by being connected and fixed so that the facing parts face each other. Or a bus-bar and a to-be-contacted part may be provided in the side edge part of a facing part. Although the present invention is not limited to one embodiment, the connector may further include a surrounding member that surrounds the bus bar and the contacted portion that are in contact with each other. According to this embodiment, it is possible to prevent a leakage or a short circuit at the connection point between the motor and the inverter. The enclosing member may be a cover formed of a resin having insulating performance such as plastic. The surrounding member may be provided in at least one of the motor or the inverter, or may be supported by a bracket or the like.

本発明の好ましい実施形態として、包囲部材はモータおよび／またはインバータに着脱可能に設けられる。かかる実施形態によれば、必要時には包囲部材を取り外して接続箇所を容易に点検・交換することが可能となり、点検作業の効率が向上する。着脱可能な形態としては例えば、包囲部材を蓋あるいは箱型のカバーとし、モータおよび／またはインバータの筐体に形成された受け入れ溝にカバーの縁部をはめ込み、フックで脱落しないように係止する。これによりフックの係止を解除して人の手でカバーを取り外せる。あるいは着脱可能な形態として、包囲部材をヒンジでモータおよび／またはインバータに取り付けて、包囲部材を開閉可能としてもよい。他の実施形態として、包囲部材は人の手で容易に取り外せないようにモータまたはインバータに固定される。   As a preferred embodiment of the present invention, the surrounding member is detachably provided on the motor and / or the inverter. According to this embodiment, when necessary, the surrounding member can be removed to easily inspect and replace the connection portion, and the efficiency of the inspection work is improved. As a detachable form, for example, the surrounding member is a lid or a box-type cover, and the edge of the cover is fitted into a receiving groove formed in the housing of the motor and / or inverter, and is locked so as not to fall off with a hook. . As a result, the hook can be unlocked and the cover can be removed manually. Alternatively, as a detachable form, the surrounding member may be attached to the motor and / or the inverter with a hinge so that the surrounding member can be opened and closed. As another embodiment, the surrounding member is fixed to the motor or the inverter so that it cannot be easily removed by a human hand.

接続具を保護する構造として様々な形態が可能である。本発明の一実施形態として、バスバーは、先端部が被接触部と接触し、根元部が絶縁層で被覆される。かかる実施形態によれば、接続箇所の点検作業においてバスバーの先端部を被接触部に接触させたままであっても、点検者がバスバーの根元部に触れても、感電することがない。なお、かかる実施形態において、被接触部をソケットにする、あるいは被接触部を包囲部材で包囲するとよい。   Various forms are possible as a structure for protecting the connector. As one embodiment of the present invention, the bus bar has a tip portion in contact with the contacted portion and a base portion covered with an insulating layer. According to this embodiment, even if the tip of the bus bar is kept in contact with the contacted part in the inspection work of the connection place, no electric shock is caused even if the inspector touches the base part of the bus bar. In such an embodiment, the contacted part may be a socket, or the contacted part may be surrounded by a surrounding member.

モータに供給する電流を制御するインバータは、各モータにそれぞれ準備される。各インバータは個々の筐体にそれぞれ収容されてもよい。あるいはレイアウトの都合上、複数のインバータを１個の筐体にまとめてユニット化してもよい。本発明の一実施形態として、モータは車体の左右側にそれぞれ設けられて１対とされ、インバータは左側モータに電力を供給するインバータと右側モータに電力を供給するインバータとを含むインバータユニットであり、１個の筐体に収容されて、１対のモータとそれぞれ接続する。かかる実施形態によれば、１個のインバータユニットを左右のモータに跨るよう対面させることによって、電気的に接続させることができ、車両製造時の組立効率が向上する。   An inverter for controlling the current supplied to the motor is prepared for each motor. Each inverter may be housed in an individual housing. Alternatively, for convenience of layout, a plurality of inverters may be combined into a single housing and unitized. As one embodiment of the present invention, the motor is provided on each of the left and right sides of the vehicle body to form a pair, and the inverter includes an inverter that supplies power to the left motor and an inverter that supplies power to the right motor. It is housed in a single housing and connected to a pair of motors. According to this embodiment, one inverter unit can be electrically connected by facing the left and right motors, and the assembly efficiency at the time of vehicle manufacture is improved.

本発明の他の実施形態として、左右１対のモータは１個の筐体に収容されて１個のモータユニットを構成し、１個の筐体に収容されたインバータユニットと接続する。かかる実施形態によれば、複数のモータを１個の筐体にまとめてユニット化したことから、車両製造時の組立効率が益々向上する。また、モータとインバータをまとめて機電一体ユニットとすることができる。なお別の実施形態として、１個のモータユニットに複数のインバータをそれぞれ電気的に接続してもよい。   As another embodiment of the present invention, the pair of left and right motors are housed in one housing to form one motor unit and are connected to an inverter unit housed in one housing. According to such an embodiment, since a plurality of motors are combined into a single housing and unitized, the assembly efficiency at the time of vehicle manufacture is further improved. Further, the motor and the inverter can be integrated into an electromechanical integrated unit. As another embodiment, a plurality of inverters may be electrically connected to one motor unit.

本発明のさらに他の実施形態として、インバータユニットは左右１対のモータ間に介在するよう配置される。かかる実施形態によれば、車幅方向にみて、左側モータ、インバータユニット、右側モータの順にすっきりとしたレイアウト配置にすることができる。また、左右のモータと中央のインバータをまとめて機電一体ユニットとすることができる。   As still another embodiment of the present invention, the inverter unit is disposed between a pair of left and right motors. According to this embodiment, it is possible to make a clean layout arrangement in the order of the left motor, the inverter unit, and the right motor in the vehicle width direction. Also, the left and right motors and the central inverter can be combined into an electromechanical integrated unit.

本発明の接続構造は、電気的な接続のみに限定されるものではない。本発明の一実施形態として、モータはモータの対面部位まで延びるモータ冷却路を有し、インバータはインバータの対面部位まで延びるインバータ冷却路を有し、これら対面部位でモータ冷却路とインバータ冷却路とが直列接続するよう構成される。かかる実施形態によれば、対面部位で冷却路も互いに接続することができ、車両の組立効率が益々向上する。また、モータ冷却路とインバータ冷却路とが直列接続されるから、インバータとモータとを順次、効率よく冷却することができる。   The connection structure of the present invention is not limited only to electrical connection. As one embodiment of the present invention, the motor has a motor cooling path extending to the facing part of the motor, and the inverter has an inverter cooling path extending to the facing part of the inverter, and the motor cooling path and the inverter cooling path at these facing parts. Are configured to be connected in series. According to this embodiment, the cooling paths can be connected to each other at the facing portions, and the assembly efficiency of the vehicle is further improved. Further, since the motor cooling path and the inverter cooling path are connected in series, the inverter and the motor can be cooled sequentially and efficiently.

このように本発明によれば、モータとインバータとの電気的な接続作業を極めて容易にすることができる。また、電気抵抗が電力ケーブルよりも少なく、発熱量が少ない。しかも電力ケーブルのように樹脂被覆層を必須とせず樹脂の経年劣化が生じない。さらに、本発明によれば、インバータが所定の姿勢で設置されることから、バスバーおよび被接触部が整列して接続する。したがって配線を取り違える虞がない。したがって車両製造時の組立作業の効率が向上し、コスト上有利である。   Thus, according to the present invention, the electrical connection work between the motor and the inverter can be extremely facilitated. In addition, the electric resistance is less than that of the power cable, and the amount of heat generation is small. Moreover, the resin coating layer is not essential as in a power cable, and the resin does not deteriorate over time. Furthermore, according to the present invention, since the inverter is installed in a predetermined posture, the bus bar and the contacted portion are aligned and connected. Therefore, there is no possibility of mistaken wiring. Therefore, the efficiency of assembly work at the time of vehicle manufacture is improved, which is advantageous in terms of cost.

本発明の一実施例になる車両用モータとインバータとの接続構造を分解して示す正面図である。It is a front view which decomposes | disassembles and shows the connection structure of the motor for vehicles which becomes one Example of this invention, and an inverter. 同実施例のモータとインバータとの接続状態を示す正面図である。It is a front view which shows the connection state of the motor and inverter of the Example. 同実施例の接続構造を分解して示す側面図である。It is a side view which decomposes | disassembles and shows the connection structure of the Example. 変形例の接続構造を分解して示す側面図である。It is a side view which decomposes | disassembles and shows the connection structure of a modification. 本発明の他の実施例になる車両用モータとインバータとの接続構造を分解して示す正面図である。It is a front view which decomposes | disassembles and shows the connection structure of the motor for vehicles and the inverter which become the other Example of this invention. 図５に示す実施例の変形例になる車両用モータとインバータとの接続構造を分解して示す正面図である。It is a front view which decomposes | disassembles and shows the connection structure of the motor for vehicles which becomes the modification of the Example shown in FIG. 5, and an inverter. 本発明のさらに他の実施例になる車両用モータとインバータとの接続構造を示す正面図である。It is a front view which shows the connection structure of the motor for vehicles and inverter which become further another Example of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.

図１は本発明の一実施例になる車両用モータとインバータとの接続構造を分解して示す正面図であり、図２は同実施例のモータとインバータとの接続状態を示す正面図である。図１および図２は車両の前後方向にみた状態を示す。図３は、同実施例の接続構造を分解して示す側面図であり、車幅方向にみた状態を示す。本実施例は、モータ駆動装置１１と、インバータ２４と、モータ駆動装置１１とインバータ２４とを電気的に接続する接続具としてのバスバー２３および被接触部２６とを備える。   1 is an exploded front view showing a connection structure between a vehicle motor and an inverter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a connection state between the motor and the inverter according to the embodiment. . 1 and 2 show the vehicle as viewed in the front-rear direction. FIG. 3 is an exploded side view of the connection structure of the embodiment, showing a state seen in the vehicle width direction. The present embodiment includes a motor drive device 11, an inverter 24, a bus bar 23 and a contacted portion 26 as a connection tool that electrically connects the motor drive device 11 and the inverter 24.

モータ駆動装置１１は、２本の出力軸１２，１３と、モータ部と、モータ部の回転軸の回転速度を減速して出力する減速機構と、減速された回転出力を左右の出力軸１２，１３に分配する差動装置を内蔵する。モータ駆動装置１１から左右に突出する１対の出力軸１２，１３は、左右１対の車輪１４，１５をそれぞれ駆動する。一方の出力軸１２の先端は、第１等速ジョイント１６を介してドライブシャフト１８の内側端と連結する。ドライブシャフト１８は略車幅方向に延び、ドライブシャフト１８の外側端は第２等速ジョイント２０を介して、車輪１４のハブ１４ｈと連結する。他方の出力軸１３も同様に車輪１５と連結する。本実施例の接続構造は、１個のモータ駆動装置１１で左右の車輪１４，１５を駆動する、いわゆる１モータタイプの車両に採用される。   The motor drive device 11 includes two output shafts 12 and 13, a motor unit, a speed reduction mechanism that decelerates and outputs the rotation speed of the rotation shaft of the motor unit, and the left and right output shafts 12, A differential device that distributes to 13 is incorporated. A pair of output shafts 12, 13 projecting left and right from the motor drive device 11 drive a pair of left and right wheels 14, 15, respectively. The tip of one output shaft 12 is connected to the inner end of the drive shaft 18 via the first constant velocity joint 16. The drive shaft 18 extends substantially in the vehicle width direction, and the outer end of the drive shaft 18 is connected to the hub 14 h of the wheel 14 via the second constant velocity joint 20. Similarly, the other output shaft 13 is connected to the wheel 15. The connection structure of this embodiment is employed in a so-called one-motor type vehicle in which the left and right wheels 14 and 15 are driven by one motor driving device 11.

車輪１４のハブ１４ｈは、図示しない車輪軸受で回転自在に保持される。また車輪軸受は、図示しない懸架装置を介して車体に取り付けられる。車体はサブフレーム２２を含み、サブフレーム２２はモータ駆動装置１１を支持する。サブフレーム２２に固定されたモータ駆動装置１１は左右１対の車輪１４，１５を駆動する。   The hub 14h of the wheel 14 is rotatably held by a wheel bearing (not shown). The wheel bearing is attached to the vehicle body via a suspension device (not shown). The vehicle body includes a subframe 22, and the subframe 22 supports the motor driving device 11. A motor driving device 11 fixed to the subframe 22 drives a pair of left and right wheels 14 and 15.

モータ駆動装置１１に内蔵されるモータ部は三相交流モータであり、モータ駆動装置１１から上方へ３本のバスバー２３が突出する。バスバー２３は銅合金で形成された板状の棒であり、モータ駆動装置１１内部のステータに通電する金属端子である。３本のバスバー２３は、モータ駆動装置１１の対面部位２５に設けられる。対面部位２５は上向きであって、インバータ２４と対面する。   The motor part built in the motor drive device 11 is a three-phase AC motor, and three bus bars 23 protrude upward from the motor drive device 11. The bus bar 23 is a plate-like rod formed of a copper alloy, and is a metal terminal that supplies current to the stator inside the motor drive device 11. The three bus bars 23 are provided at the facing portion 25 of the motor drive device 11. The facing part 25 faces upward and faces the inverter 24.

モータ駆動装置１１には、図１に矢印で示すようにインバータ２４が上方から取り付けられる。インバータ２４は、図示しないコントロールユニットに制御されて、図示しないバッテリの直流電流を三相交流に変換してモータ駆動装置１１に供給する。このためインバータ２４は、３本のバスバー２３とそれぞれ接触する３本の被接触部２６を有する。被接触部２６は下方から上方へ延びるバスバー２３を受け入れる下向き開口のソケットであり、３個の差込口２６ｐを有する。３個の差込口２６ｐは、インバータ２４の対面部位２８に設けられる。対面部位２８はモータ駆動装置１１の対面部位２５と対面する。図３に示すように対面部位２５と対面部位２８は互いに対面した状態を保持するようボルト２９で接続され、これによりインバータ２４はモータ駆動装置１１の上部に支持固定される。   An inverter 24 is attached to the motor drive device 11 from above as indicated by an arrow in FIG. The inverter 24 is controlled by a control unit (not shown), converts a direct current of a battery (not shown) into a three-phase alternating current, and supplies it to the motor drive device 11. For this reason, the inverter 24 has three contacted portions 26 that are in contact with the three bus bars 23. The contacted portion 26 is a downward-opening socket for receiving the bus bar 23 extending from below to above, and has three insertion ports 26p. The three insertion ports 26 p are provided in the facing portion 28 of the inverter 24. The facing part 28 faces the facing part 25 of the motor drive device 11. As shown in FIG. 3, the facing portion 25 and the facing portion 28 are connected by a bolt 29 so as to maintain a state where they face each other, whereby the inverter 24 is supported and fixed on the upper portion of the motor driving device 11.

図１〜図３に示すように、バスバー２３は対面部位２５の中央領域に配置され、被接触部２６は対面部位２８の中央領域に配置される。モータ駆動装置１１とインバータ２４の電気的な接続方法は、インバータ２４の対面部位２８を下方に向けてモータ駆動装置１１の対面部位２５と互いに向き合わせ、インバータ２４の固定用ブラケット２４ｂがモータ駆動装置１１のボルト孔３７と一致するよう、インバータ２４を所定の姿勢にする。固定用ブラケット２４ｂは対面部位２８の側縁に設けられ、ボルト孔３７は対面部位２５の側縁に設けられることから、接続作業の作業者はモータ駆動装置１１に対してインバータ２４を容易に所定の姿勢にすることができる。   As shown in FIGS. 1 to 3, the bus bar 23 is disposed in the central region of the facing portion 25, and the contacted portion 26 is disposed in the central region of the facing portion 28. The electrical connection method of the motor drive device 11 and the inverter 24 is such that the facing portion 28 of the inverter 24 faces downward and faces the facing portion 25 of the motor driving device 11 so that the fixing bracket 24b of the inverter 24 is fixed to the motor driving device. The inverter 24 is brought into a predetermined posture so as to coincide with the 11 bolt holes 37. Since the fixing bracket 24b is provided at the side edge of the facing portion 28 and the bolt hole 37 is provided at the side edge of the facing portion 25, the operator of the connection work can easily set the inverter 24 to the motor drive device 11. Can be in the posture.

インバータ２４を所定の姿勢にすると、対応するバスバー２３と被接触部の差込口２６ｐが互いに向き合うよう整列する。そして整列させたままインバータ２４をモータ駆動装置１１に接近させると、対面部位２８が対面部位２５に近接し、図３に矢印Ａで示すようにバスバー２３の先端が被接触部２６の差込口２６ｐに差し込まれる。これによりバスバー２３は被接触部２６に設けられて互いに対面する１対の金属端子部材２６ｔ，２６ｔに挟圧され、モータ駆動装置１１とインバータ２４の電気的な接続が完成する。   When the inverter 24 is in a predetermined posture, the corresponding bus bar 23 and the insertion port 26p of the contacted part are aligned so as to face each other. Then, when the inverter 24 is brought close to the motor drive device 11 while being aligned, the facing portion 28 comes close to the facing portion 25, and the front end of the bus bar 23 is the insertion port of the contacted portion 26 as shown by an arrow A in FIG. 26p. As a result, the bus bar 23 is sandwiched between a pair of metal terminal members 26t and 26t provided on the contacted portion 26 and facing each other, and the electrical connection between the motor driving device 11 and the inverter 24 is completed.

図２に示すように、インバータ２４がモータ駆動装置１１に対面するよう所定の姿勢で設置されると、電気的な接続が完成する。そしてバスバー２３は被接触部２６に完全に収容されて、外部に露出しない。この後、ボルト２９を固定用ブラケット２４ｂの挿通孔に挿通してボルト孔３７に締結すると、インバータ２４はモータ駆動装置１１に移動不能に固定される。これによりバスバー２３が被接触部２６から不用意に抜け出すことはない。   As shown in FIG. 2, when the inverter 24 is installed in a predetermined posture so as to face the motor drive device 11, the electrical connection is completed. The bus bar 23 is completely accommodated in the contacted portion 26 and is not exposed to the outside. Thereafter, when the bolt 29 is inserted into the insertion hole of the fixing bracket 24 b and fastened to the bolt hole 37, the inverter 24 is fixed to the motor drive device 11 so as not to move. Thereby, the bus bar 23 does not come out of the contacted portion 26 carelessly.

接続箇所を点検・確認する場合、ボルト２９を緩めて、インバータ２４をモータ駆動装置１１から分離するとよい。図３および図４はボルト２９を１本のみ示すが、他にも図示しない複数のボルトで、インバータ２４はモータ駆動装置１１に取付固定される。対応する固定用ブラケット２４ｂとボルト孔３７をすべて向き合わせると、インバータ２４は所定の姿勢にされ、対応するバスバー２３と被接触部の差込口２６ｐが互いに向き合うと理解されたい。   When inspecting / confirming the connection location, the bolt 29 may be loosened and the inverter 24 may be separated from the motor drive device 11. 3 and 4 show only one bolt 29, the inverter 24 is attached and fixed to the motor drive device 11 by a plurality of bolts (not shown). It should be understood that when all the corresponding fixing brackets 24b and the bolt holes 37 face each other, the inverter 24 is brought into a predetermined posture, and the corresponding bus bar 23 and the insertion port 26p of the contacted part face each other.

本実施例では、モータ駆動装置１１がモータ冷却路４１を内部に有する。モータ冷却路４１は１本の管路であり、その一方端４２から他方端４３へクーラントが流れる。一方端４２は対面部位２５に設けられる。他方端４３は図示しないラジエータと接続する。またインバータ２４がインバータ冷却路４４を内部に有する。インバータ冷却路４４は１本の管路であり、その一方端４５から他方端４６へクーラントが流れる。一方端４５は図示しないラジエータと接続する。他方端４６は対面部位２８に設けられる。   In this embodiment, the motor driving device 11 has a motor cooling path 41 inside. The motor cooling path 41 is a single pipe, and the coolant flows from one end 42 to the other end 43. One end 42 is provided at the facing portion 25. The other end 43 is connected to a radiator (not shown). The inverter 24 has an inverter cooling path 44 inside. The inverter cooling path 44 is a single pipe, and the coolant flows from one end 45 to the other end 46 thereof. One end 45 is connected to a radiator (not shown). The other end 46 is provided in the facing portion 28.

前述のように、所定の姿勢にされたインバータ２４をモータ駆動装置１１に接近させると、図３に矢印Ｂで示すようにインバータ冷却路４４の他方端４６がモータ冷却路４１の一方端４２と接続する。これによりインバータ冷却路４４とモータ冷却路４１とが直列接続される。そしてクーラントがインバータ冷却路４４とモータ冷却路４１とを順次流れ、インバータ２４およびモータ駆動装置１１を冷却する。その後、クーラントは図示しないラジエータに戻りラジエータで冷却される。冷却されたクーラントはポンプでインバータ冷却路４４の一方端４５へ圧送される。このようにしてクーラントはインバータ冷却路４４およびモータ冷却路４１を還流する。   As described above, when the inverter 24 in a predetermined posture is brought close to the motor drive device 11, the other end 46 of the inverter cooling path 44 is connected to the one end 42 of the motor cooling path 41 as indicated by an arrow B in FIG. 3. Connecting. Thereby, the inverter cooling path 44 and the motor cooling path 41 are connected in series. Then, the coolant sequentially flows through the inverter cooling path 44 and the motor cooling path 41 to cool the inverter 24 and the motor driving device 11. Thereafter, the coolant returns to the radiator (not shown) and is cooled by the radiator. The cooled coolant is pumped to one end 45 of the inverter cooling path 44 by a pump. In this way, the coolant flows back through the inverter cooling path 44 and the motor cooling path 41.

ところで本実施例によれば、１個のモータ駆動装置１１と１個のインバータ２４を電気的に接続する接続具として、モータ駆動装置１１の対面部位２５から突出するバスバー２３と、インバータ２４の対面部位２８に設けられてバスバー２３と接触する被接触部２６とを有することから、バスバー２３を被接触部２６に接触させるだけでモータ駆動装置１１とインバータ２４とを電気的に接続することが可能となり、接続作業が極めて容易となる。また、バスバー２３は導電性金属で形成された板状の棒体であるため断面積が大きく、従来の電力ケーブルよりも電気抵抗が少なく、発熱も少ない。しかも電力ケーブルのように樹脂被覆層を必須とせず経年劣化の問題を生じない。さらにインバータ２４が、その複数の固定用ブラケット２４ｂが対応するボルト孔３７にそれぞれ一致するよう所定の姿勢で設置されることから、電気的な接続作業の際に複数のバスバー２３および複数の被接触部２６が互いに向き合うよう整列する。したがって接続作業の際に配線を取り違える虞がない。   By the way, according to the present embodiment, the bus bar 23 protruding from the facing portion 25 of the motor driving device 11 and the facing of the inverter 24 are used as a connection tool for electrically connecting one motor driving device 11 and one inverter 24. Since it has the contacted part 26 which is provided in the site | part 28 and contacts the bus bar 23, it is possible to electrically connect the motor drive apparatus 11 and the inverter 24 only by making the bus bar 23 contact the contacted part 26. Thus, the connection work becomes extremely easy. Further, since the bus bar 23 is a plate-like rod body made of a conductive metal, the cross-sectional area is large, the electric resistance is less than that of the conventional power cable, and the heat generation is also small. In addition, the resin coating layer is not essential as in the case of power cables, and the problem of deterioration over time does not occur. Further, since the inverter 24 is installed in a predetermined posture so that the plurality of fixing brackets 24b are respectively aligned with the corresponding bolt holes 37, the plurality of bus bars 23 and the plurality of contacted objects are electrically connected. The parts 26 are aligned to face each other. Therefore, there is no possibility that the wiring is mistaken during the connection work.

また本実施例によれば、インバータ２４はモータ駆動装置１１に下方から支持されることから、車両の組立作業において、インバータ２４をモータ駆動装置１１の上に載せることによってバスバー２３と被接触部２６とが接触する。したがって接続作業の効率が向上する。   Further, according to this embodiment, the inverter 24 is supported by the motor driving device 11 from below, so that the bus bar 23 and the contacted portion 26 are placed by mounting the inverter 24 on the motor driving device 11 in the assembly work of the vehicle. And contact. Therefore, the efficiency of connection work is improved.

また本実施例によれば、モータ駆動装置１１はモータの対面部位２５まで延びるモータ冷却路４１を有し、インバータ２４はインバータの対面部位２８まで延びるインバータ冷却路４４を有し、これら対面部位２５，２８でモータ冷却路４１とインバータ冷却路４４とが直列接続するよう構成されることから、対面部位２５，２８で冷却路４１，４４も互いに接続することができ、車両の組立効率が益々向上する。また、モータ冷却路４１とインバータ冷却路４４とが直列接続されるから、インバータ２４とモータ駆動装置１１とを順次、効率よく冷却することができる。   Further, according to the present embodiment, the motor drive device 11 has the motor cooling path 41 extending to the facing part 25 of the motor, and the inverter 24 has the inverter cooling path 44 extending to the facing part 28 of the inverter. 28, the motor cooling path 41 and the inverter cooling path 44 are configured to be connected in series, so that the cooling paths 41, 44 can be connected to each other at the facing portions 25, 28, and the assembly efficiency of the vehicle is further improved. To do. Moreover, since the motor cooling path 41 and the inverter cooling path 44 are connected in series, the inverter 24 and the motor drive device 11 can be cooled sequentially and efficiently.

次に本発明の変形例を説明する。図４は本発明の変形例を示す側面図である。この変形例につき、上述した実施例と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。この変形例では、接続具としてカバー３０をさらに有する。   Next, a modification of the present invention will be described. FIG. 4 is a side view showing a modification of the present invention. With respect to this modification, the same reference numerals are given to the configurations common to the above-described embodiments, and the description thereof will be omitted, and different configurations will be described below. In this modified example, a cover 30 is further provided as a connection tool.

バスバー２３は対面部位２５の側縁に設けられ、被接触部２６は対面部位２８の側縁に設けられる。被接触部２６はソケットではなくインバータ２４の側面に取り付けられた金属端子である。またインバータ２４の側面には、被接触部２６を包囲する部材であるカバー３０がさらに設けられる。   The bus bar 23 is provided at the side edge of the facing part 25, and the contacted portion 26 is provided at the side edge of the facing part 28. The contacted portion 26 is not a socket but a metal terminal attached to the side surface of the inverter 24. Further, a cover 30 that is a member surrounding the contacted portion 26 is further provided on the side surface of the inverter 24.

カバー３０は上下方向に延びる半円筒形状であって、上端３０ａが端面で閉じられ、下端３０ｂが端面を有することなく開口する。またカバー３０は絶縁性能の高いプラスチックで形成される。インバータ２４の側面には、係合爪２４ｎが形成されている。またカバー３０には係合爪２４ｎと係合する被係合部３０ｎが形成され、カバー３０は人の手で容易に着脱可能にインバータ２４に取付固定される。   The cover 30 has a semi-cylindrical shape extending in the vertical direction, the upper end 30a is closed at the end face, and the lower end 30b is opened without having the end face. The cover 30 is made of a plastic having high insulation performance. On the side surface of the inverter 24, an engaging claw 24n is formed. The cover 30 is formed with an engaged portion 30n that engages with the engaging claw 24n, and the cover 30 is attached and fixed to the inverter 24 so that it can be easily attached and detached by a human hand.

上下方向に延びるバスバー２３は、上側の先端部で銅合金が露出するが、下側の根元部が電気を容易に通さない絶縁層３１で被覆される。絶縁層３１は樹脂膜である。   In the bus bar 23 extending in the vertical direction, the copper alloy is exposed at the upper end portion, but the lower base portion is covered with the insulating layer 31 that does not easily conduct electricity. The insulating layer 31 is a resin film.

インバータ２４を前述した所定の姿勢にしてモータ駆動装置１１に接近させると、バスバー２３の先端部がカバー３０の下端３０ｂに差し込まれ、被接触部２６と接触する。これによりカバー３０は、被接触部２６およびバスバー２３の先端部を包囲する。このときバスバー２３の根元部はカバー３０で包囲されないが、絶縁層３１で被覆されている。   When the inverter 24 is brought into the predetermined posture and brought close to the motor drive device 11, the front end portion of the bus bar 23 is inserted into the lower end 30 b of the cover 30 and comes into contact with the contacted portion 26. Accordingly, the cover 30 surrounds the contacted portion 26 and the front end portion of the bus bar 23. At this time, the base portion of the bus bar 23 is not surrounded by the cover 30 but is covered with the insulating layer 31.

図４の変形例によれば、インバータ２４に設けられて互いに接続するバスバー２３および被接触部２６を包囲するカバー３０をさらに有することから、モータ駆動装置１１とインバータ２４との接続箇所における漏電や短絡を防止することができる。   According to the modification of FIG. 4, since the inverter 24 further includes the bus bar 23 that is connected to each other and the cover 30 that surrounds the contacted portion 26, the leakage current at the connection point between the motor driving device 11 and the inverter 24 can be reduced. A short circuit can be prevented.

また図４の変形例によれば、カバー３０がインバータ２４に着脱可能に設けられることから、必要時にはカバー３０を取り外して接続箇所を容易に点検・交換することが可能となり、点検作業の効率が向上する。なお、カバー３０は着脱可能であるから、先にバスバー２３を被接触部２６に接触させ、次にカバー３０をインバータ２４に取り付けてもよい。   In addition, according to the modification of FIG. 4, since the cover 30 is detachably provided on the inverter 24, the cover 30 can be removed when necessary to easily inspect and replace the connection portion, thereby improving the efficiency of the inspection work. improves. Since the cover 30 is detachable, the bus bar 23 may be first brought into contact with the contacted portion 26 and then the cover 30 may be attached to the inverter 24.

図示しない変形例として、係合爪２４ｎおよび被係合部３０ｎに代えて、カバー３０はボルト等で容易に取り外せないようにインバータ２４に取付固定されてもよい。またカバー３０は、バスバー２３と被接触部２６が互いに接触した状態で、被接触部２６およびバスバー２３の先端部のみ包囲するのではなく、バスバー２３の根元部まで包囲するよう下方へ十分延びる形状であってもよい。   As a modification not shown, instead of the engaging claws 24n and the engaged portions 30n, the cover 30 may be attached and fixed to the inverter 24 so that it cannot be easily removed with bolts or the like. Further, the cover 30 has a shape extending sufficiently downward so as to surround not only the contacted portion 26 and the front end portion of the bus bar 23 but also the base portion of the bus bar 23 in a state where the bus bar 23 and the contacted portion 26 are in contact with each other. It may be.

また図４の変形例によれば、バスバー２３の先端部が被接触部２６と接触し、バスバー２３の根元部が絶縁層３１で被覆されることから、接続箇所の点検作業においてバスバー２３の先端部を被接触部２６に接触させたままでも、点検者がバスバー２３の根元部で感電することがない。   Further, according to the modification of FIG. 4, the tip end portion of the bus bar 23 comes into contact with the contacted portion 26, and the base portion of the bus bar 23 is covered with the insulating layer 31. Even if the portion is kept in contact with the contacted portion 26, the inspector does not get an electric shock at the base portion of the bus bar 23.

次に本発明の他の実施例を説明する。図５は本発明の他の実施例を示す正面図である。他の実施例につき、上述した実施例と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。他の実施例は、２個のモータ駆動装置３３，３４で左右の車輪１４，１５を個々に駆動する、いわゆる２モータタイプの車両に採用される接続構造である。そして２個１対のモータ駆動装置３３，３４と、１個のインバータユニット３５とを電気的に接続する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a front view showing another embodiment of the present invention. Regarding the other embodiments, the same components as those in the above-described embodiments will be denoted by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and different configurations will be described below. Another embodiment is a connection structure employed in a so-called two-motor type vehicle in which the left and right wheels 14 and 15 are individually driven by two motor driving devices 33 and 34. Then, a pair of two motor driving devices 33 and 34 and one inverter unit 35 are electrically connected.

図５は、モータ駆動装置３３が図５左側の車輪１４（左輪）を駆動し、モータ駆動装置３４が図５右側の車輪１５（右輪）を駆動する左右独立駆動式の車両を示す。三相交流モータを含むモータ駆動装置３３，３４にはバスバー２３が３本ずつ設けられる。   FIG. 5 shows a left-right independent drive type vehicle in which the motor drive device 33 drives the wheel 14 (left wheel) on the left side of FIG. 5 and the motor drive device 34 drives the wheel 15 (right wheel) on the right side of FIG. Three bus bars 23 are provided in the motor driving devices 33 and 34 including the three-phase AC motor.

インバータユニット３５は、左側のモータ駆動装置３３に電力を供給するインバータと、右側のモータ駆動装置３４に電力を供給するインバータを、共通する１個の筐体に収容する。インバータユニット３５の左側には、モータ駆動装置３３のバスバー２３を受け入れる３個の被接触部２６Ｌが設けられ、インバータユニット３５の右側には、モータ駆動装置３４のバスバー２３を受け入れる３個の被接触部２６Ｒが設けられる。インバータユニット３５を前述した所定の姿勢にして図５に矢印で示すようにモータ駆動装置３３，３４に接近させると、モータ駆動装置３３のバスバー２３が被接触部２６Ｌにそれぞれ差し込まれるとともに、モータ駆動装置３４のバスバー２３が被接触部２６Ｒにそれぞれ差し込まれる。   The inverter unit 35 accommodates an inverter that supplies electric power to the left motor driving device 33 and an inverter that supplies electric power to the right motor driving device 34 in one common housing. Three contacted portions 26L for receiving the bus bar 23 of the motor driving device 33 are provided on the left side of the inverter unit 35, and three contacted portions for receiving the bus bar 23 of the motor driving device 34 are provided on the right side of the inverter unit 35. A portion 26R is provided. When the inverter unit 35 is brought into the predetermined posture described above and brought close to the motor drive devices 33 and 34 as shown by the arrows in FIG. 5, the bus bars 23 of the motor drive device 33 are respectively inserted into the contacted portions 26L and the motor drive is performed. The bus bars 23 of the device 34 are respectively inserted into the contacted portions 26R.

図５に示す実施例によれば、モータが車体の左右側にそれぞれ設けられて１対のモータ駆動装置３３，３４とされる。また、インバータユニット３５は２個のインバータを１個の筐体に収容したユニットであり、１対のモータ駆動装置３３，３４とそれぞれ接続することから、いわゆる２モータタイプの車両においても、本発明の接続構造を適用することができる。しかも１個のインバータユニット３５を左右のモータ駆動装置３３，３４に跨るよう対面させることによって、電気的に接続させることができ、車両製造時の組立効率が向上する。   According to the embodiment shown in FIG. 5, motors are provided on the left and right sides of the vehicle body to form a pair of motor driving devices 33 and 34. Further, the inverter unit 35 is a unit in which two inverters are accommodated in one casing, and is connected to a pair of motor drive devices 33 and 34, respectively. Therefore, the present invention is also applicable to a so-called two-motor type vehicle. The connection structure of can be applied. Moreover, the single inverter unit 35 can be electrically connected by facing the left and right motor drive devices 33, 34, and the assembly efficiency at the time of vehicle manufacture is improved.

次に本発明の変形例を説明する。図６は、図５に示す実施例の変形例を示す正面図である。変形例につき、上述した実施例と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。変形例は、２個１対のモータ駆動装置を共通する１個の筐体に収容して、モータユニット３６とする。モータユニット３６の左側には、３本のバスバー２３Ｌが設けられ、モータユニット３６の右側には、３本のバスバー２３Ｒが設けられる。バスバー２３Ｌは図６左側の車輪１４を駆動するモータの金属端子である。バスバー２３Ｒは図６右側の車輪１５を駆動するモータの金属端子である。   Next, a modification of the present invention will be described. FIG. 6 is a front view showing a modification of the embodiment shown in FIG. About the modification, the same code | symbol is attached | subjected about the structure which is common in the Example mentioned above, description is abbreviate | omitted, and a different structure is demonstrated below. In the modification, the motor unit 36 is formed by housing two pairs of motor driving devices in one common housing. Three bus bars 23L are provided on the left side of the motor unit 36, and three bus bars 23R are provided on the right side of the motor unit 36. The bus bar 23L is a metal terminal of a motor that drives the wheel 14 on the left side of FIG. The bus bar 23R is a metal terminal of a motor that drives the wheel 15 on the right side of FIG.

インバータユニット３５を前述した所定の姿勢にして図６に矢印で示すようにモータユニット３６に接近させると、モータユニット３６のバスバー２３Ｌがインバータユニット３５の被接触部２６Ｌに差し込まれるとともに、モータユニット３６のバスバー２３Ｒがインバータユニット３５の被接触部２６Ｒに差し込まれる。   When the inverter unit 35 is brought into the predetermined posture described above and brought close to the motor unit 36 as indicated by an arrow in FIG. 6, the bus bar 23L of the motor unit 36 is inserted into the contacted portion 26L of the inverter unit 35 and the motor unit 36 Bus bar 23 </ b> R is inserted into the contacted portion 26 </ b> R of the inverter unit 35.

図６に示す実施例によれば、左右１対のモータは１個の筐体に収容されて１個のモータユニット３６を構成し、１個の筐体に収容されたインバータユニット３５と接続することから、車両製造時の組立効率が益々向上する。また、２モータをユニット化した左右独立駆動式車両においても、本発明の接続構造を適用することができ、モータとインバータが合体した機電一体のユニット化を実現することができる。なお図には示さなかったが、インバータユニット３５に代えて、２個のインバータをモータユニット３６にそれぞれ接続する場合でも、これまで説明してきたバスバー２３と被接触部２６とで電気的に接続可能である。   According to the embodiment shown in FIG. 6, the pair of left and right motors are housed in one housing to form one motor unit 36 and are connected to the inverter unit 35 housed in one housing. As a result, the assembly efficiency at the time of vehicle manufacture is further improved. Further, the connection structure of the present invention can also be applied to a left and right independent drive type vehicle in which two motors are unitized, and an electromechanical unitization in which a motor and an inverter are combined can be realized. Although not shown in the figure, even when two inverters are connected to the motor unit 36 in place of the inverter unit 35, the bus bar 23 and the contacted portion 26 described so far can be electrically connected. It is.

次に本発明のさらに他の実施例を説明する。図７は本発明のさらに他の実施例を示す正面図である。さらに他の実施例につき、上述した実施例と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。さらに他の実施例は、２個のモータ駆動装置３３，３４で左右の車輪１４，１５を個々に駆動する、いわゆる２モータタイプの車両に採用される接続構造である。そして２個１対のモータ駆動装置３３，３４と、１個のインバータユニット３５とを電気的に接続する。   Next, still another embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a front view showing still another embodiment of the present invention. Further, with respect to other embodiments, the same components as those in the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different configurations will be described below. Still another embodiment is a connection structure adopted in a so-called two-motor type vehicle in which the left and right wheels 14 and 15 are individually driven by two motor driving devices 33 and 34, respectively. Then, a pair of two motor driving devices 33 and 34 and one inverter unit 35 are electrically connected.

ただし図７の実施例では、左右１対のモータ駆動装置３３，３４がインバータユニット３５を下方から支持する構造（図５）に代えて、左右１対のモータ駆動装置３３，３４の間にインバータユニット３５を介在させる。換言すると、インバータユニット３５をモータ駆動装置３３，３４の側方に配置する。   However, in the embodiment of FIG. 7, instead of the structure (FIG. 5) in which the pair of left and right motor drive devices 33 and 34 support the inverter unit 35 from below, an inverter is provided between the pair of left and right motor drive devices 33 and 34. A unit 35 is interposed. In other words, the inverter unit 35 is arranged on the side of the motor driving devices 33 and 34.

このため図７の実施例では、バスバー２３がモータ駆動装置３３，３４から車幅方向内側に向かって突出する。また被接触部２６Ｌがインバータユニット３５の左側面に設けられ、被接触部２６Ｒがインバータユニット３５の右側面に設けられる。そしてインバータユニット３５はサブフレーム２２に取付固定される。   Therefore, in the embodiment of FIG. 7, the bus bar 23 protrudes inward in the vehicle width direction from the motor drive devices 33 and 34. Further, the contacted portion 26 </ b> L is provided on the left side surface of the inverter unit 35, and the contacted portion 26 </ b> R is provided on the right side surface of the inverter unit 35. The inverter unit 35 is attached and fixed to the subframe 22.

図７に示す実施例によれば、モータは車体の左右側にそれぞれ設けられて１対のモータ駆動装置３３，３４とされ、インバータは左側のモータ駆動装置３３に電力を供給するインバータと右側のモータに電力を供給するインバータとを含むインバータユニット３５であり、１個の筐体に収容されて、左右１対のモータ間に介在するよう配置される。したがって、２モータを左右に離隔して配置した左右独立駆動式車両においても、本発明の接続構造を適用することができる。また、車幅方向にみて、左側モータ駆動装置３３、インバータユニット３５、右側モータ駆動装置３４の順にすっきりとしたレイアウト配置にすることができ、左右のモータと中央のインバータが合体した機電一体のユニット化を実現することができる。   According to the embodiment shown in FIG. 7, the motors are provided on the left and right sides of the vehicle body to form a pair of motor drive devices 33 and 34, and the inverter is an inverter that supplies power to the left motor drive device 33 and the right drive. The inverter unit 35 includes an inverter that supplies electric power to the motor. The inverter unit 35 is housed in one housing and is disposed so as to be interposed between a pair of left and right motors. Therefore, the connection structure of the present invention can also be applied to a left and right independent drive type vehicle in which two motors are spaced apart on the left and right. Further, when viewed in the vehicle width direction, the left motor driving device 33, the inverter unit 35, and the right motor driving device 34 can be arranged in a neat layout in this order, and an electro-mechanical unit in which the left and right motors are combined with the central inverter. Can be realized.

以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.

この発明になる車両用モータとインバータの接続構造は、電気自動車およびハイブリッド車両において有利に利用される。   The vehicle motor and inverter connection structure according to the present invention is advantageously used in electric vehicles and hybrid vehicles.

１１ モータ駆動装置、１２，１３ 出力軸、１４，１５ 車輪、１４ｈ，１５ｈ 車輪ハブ、２２ サブフレーム、２３，２３Ｌ，２３Ｒ バスバー、２４ インバータ、２５ モータ駆動装置の対面部位、２６，２６Ｌ，２６Ｒ 被接触部、２６ｐ 差込口、２８ インバータの対面部位、３０ カバー ３１ 絶縁層、３３，３４ モータ駆動装置、３５ インバータユニット、３６ モータユニット、４１ モータ冷却路、４４ インバータ冷却路。   11 Motor drive unit, 12, 13 Output shaft, 14, 15 Wheel, 14h, 15h Wheel hub, 22 Subframe, 23, 23L, 23R Bus bar, 24 Inverter, 25 Motor drive unit facing part, 26, 26L, 26R Contact part, 26p insertion port, 28 facing part of inverter, 30 cover 31 insulating layer, 33, 34 motor drive unit, 35 inverter unit, 36 motor unit, 41 motor cooling path, 44 inverter cooling path.

Claims (9)

車体に支持されて車輪を駆動するモータと、
前記モータに対面するよう所定の姿勢で設置されるインバータと、
前記モータの対面部位または前記インバータの対面部位のいずれか一方に設けられて他方へ突出するバスバーと、前記対面部位の残る他方に設けられて前記バスバーと接触する被接触部とを有し、前記モータと前記インバータとを電気的に接続する接続具とを備える、車両用モータとインバータとの接続構造。 A motor that is supported by the vehicle body and drives the wheels;
An inverter installed in a predetermined posture so as to face the motor;
A bus bar provided at one of the facing part of the motor or the facing part of the inverter and projecting to the other; a contacted part provided on the other remaining part of the facing part and in contact with the bus bar; A connection structure between a motor for a vehicle and an inverter, comprising a connection tool for electrically connecting the motor and the inverter. 前記インバータは前記モータに下方から支持される、請求項１に記載の車両用モータとインバータとの接続構造。   The connection structure between the vehicle motor and the inverter according to claim 1, wherein the inverter is supported by the motor from below. 前記接続具は、互いに接触する前記バスバーおよび前記被接触部を包囲する包囲部材をさらに有する、請求項１または２に記載の車両用モータとインバータとの接続構造。   The connection structure between the vehicle motor and the inverter according to claim 1, wherein the connector further includes a surrounding member that surrounds the bus bar and the contacted portion that are in contact with each other. 前記包囲部材は、前記モータおよび／または前記インバータに着脱可能に設けられる、請求項３に記載の車両用モータとインバータとの接続構造。   The connection structure between the vehicle motor and the inverter according to claim 3, wherein the surrounding member is detachably provided on the motor and / or the inverter. 前記バスバーは、先端部が前記被接触部と接触し、根元部が絶縁層で被覆される、請求項１〜４のいずれかに記載の車両用モータとインバータとの接続構造。   The connection structure between the vehicle motor and the inverter according to any one of claims 1 to 4, wherein the bus bar has a tip portion in contact with the contacted portion and a base portion covered with an insulating layer. 前記モータは車体の左右側にそれぞれ設けられて１対とされ、
前記インバータは、前記左側モータに電力を供給するインバータと前記右側モータに電力を供給するインバータとを含むインバータユニットであり、１個の筐体に収容されて、前記１対のモータとそれぞれ接続する、請求項１〜５のいずれかに記載の車両用モータとインバータとの接続構造。 The motors are provided on the left and right sides of the vehicle body to form a pair,
The inverter is an inverter unit including an inverter that supplies electric power to the left motor and an inverter that supplies electric power to the right motor, and is housed in one housing and connected to the pair of motors, respectively. The connection structure of the motor for vehicles and an inverter in any one of Claims 1-5. 前記左右１対のモータは１個の筐体に収容されて１個のモータユニットを構成し、前記１個の筐体に収容されたインバータユニットと接続する、請求項６に記載の車両用モータとインバータとの接続構造。   The vehicle motor according to claim 6, wherein the pair of left and right motors are housed in a single housing to form a single motor unit, and are connected to an inverter unit housed in the single housing. Connection structure between inverter and inverter. 前記インバータユニットは、前記左右１対のモータ間に介在するよう配置される、請求項６に記載の車両用モータとインバータとの接続構造。   The said inverter unit is a connection structure of the motor for vehicles and inverter of Claim 6 arrange | positioned so that it may interpose between the said left-right paired motor. 前記モータはモータの対面部位まで延びるモータ冷却路を有し、
前記インバータはインバータの対面部位まで延びるインバータ冷却路を有し、
これら対面部位でモータ冷却路とインバータ冷却路とが直列接続するよう構成される、請求項１〜８のいずれかに記載の車両用モータとインバータとの接続構造。 The motor has a motor cooling path extending to a facing part of the motor,
The inverter has an inverter cooling path extending to a facing part of the inverter,
The connection structure of the motor for vehicles and an inverter in any one of Claims 1-8 comprised so that a motor cooling path and an inverter cooling path may be connected in series by these facing parts.
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