JP2013148162A - 十字軸式自在継手 - Google Patents
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Abstract
【課題】過大なトルクが加えられた場合にも、ヨーク12cの結合腕部15c、15cが歪み難く、トルク伝達機能を喪失し難くすると共に、過大なトルクが加えられた事実を後からでも容易に判定できる構造を実現する。
【解決手段】前記ヨーク12cの基部14cの凹溝20を形成する事により、この基部14cの捻り方向の剛性を、凹溝20のある結合腕部15cの捻り剛性を、凹溝20のない結合腕部15cの捻り剛性よりも低くする。過大なトルクが加わった場合に、前記基部14cが捻り方向に塑性変形して、前記両結合腕部15c、15cの変形を抑える為、前記課題を解決できる。
【選択図】図3
【解決手段】前記ヨーク12cの基部14cの凹溝20を形成する事により、この基部14cの捻り方向の剛性を、凹溝20のある結合腕部15cの捻り剛性を、凹溝20のない結合腕部15cの捻り剛性よりも低くする。過大なトルクが加わった場合に、前記基部14cが捻り方向に塑性変形して、前記両結合腕部15c、15cの変形を抑える為、前記課題を解決できる。
【選択図】図3
Description
この発明は、自動車用操舵装置を構成する回転軸同士を、トルク伝達可能に接続する為の十字軸式自在継手(カルダンジョイント)の改良に関する。具体的には、衝突事故等によりこの十字軸式自在継手に過大なトルクが加えられた場合に、過大なトルクが加えられた事実を後からでも容易に判定できる構造を実現するものである。
自動車用操舵装置は、図1に示す様に構成して、ステアリングホイール1の回転をステアリングギヤユニット2の入力軸3に伝達し、この入力軸3の回転に伴って左右1対のタイロッド4、4を押し引きして、前車輪に舵角を付与する様にしている。前記ステアリングホイール1は、ステアリングシャフト5の後端部に支持固定されており、このステアリングシャフト5は、円筒状のステアリングコラム6を軸方向に挿通した状態で、このステアリングコラム6に回転自在に支持されている。又、前記ステアリングシャフト5の前端部は、自在継手7を介して中間シャフト8の後端部に接続し、この中間シャフト8の前端部を、別の自在継手9を介して、前記入力軸3に接続している。尚、図示の例は、電動モータ10を補助動力源として前記ステアリングホイール1を操作する為に要する力の低減を図る、電動式パワーステアリング装置を組み込んでいる。従って、前記ステアリングシャフト5の前端部を、この電動式パワーステアリング装置の入力側に接続し、この電動式パワーステアリング装置の出力軸と前記中間シャフト8の後端部とを、前記自在継手7により、トルクの伝達を自在に接続している。
上述の様な自動車用操舵装置に組み込まれた、互いに同一直線上に存在しない回転軸である、前記ステアリングシャフト5と前記中間シャフト8と前記入力軸3とを接続する、前記両自在継手7、9は、何れも本発明の対象となる十字軸式自在継手である。この様な自在継手は、例えば特許文献1〜2に記載される等により、従来から各種構造のものが知られている。図6は、このうちの特許文献2に記載された、従来構造の1例を示している。
この図6に示した自在継手11は、1対のヨーク12a、12bを1個の十字軸13を介して、トルク伝達自在に結合して成る。これら両ヨーク12a、12bはそれぞれ、金属材にプレス加工又は鍛造加工を施す事により造られており、それぞれが基部14a、14bと、前記両ヨーク12a、12b毎に1対ずつの結合腕部15a、15bとを備える。これら各結合腕部15a、15bの先端にそれぞれ円孔16a、16bを、前記両ヨーク12a、12b毎に互いに同心に形成している。又、前記十字軸13は、4本の軸部17、17を、隣り合う軸部17、17の中心軸同士が互いに直交する状態で設けて成る。そして、これら各軸部17、17を前記各円孔16a、16bの内側に、それぞれカップシェル型のラジアルニードル軸受18、18を介して、回転自在に支持し、前記自在継手11としている。
上述の様な自在継手7、9、11を組み込んだステアリング装置を搭載した車両が衝突事故を起こしたり、運転操作の誤りにより操舵輪を縁石に乗り上げたりした場合、前記ステアリングギヤユニット2の側から、前記自在継手7、9、11に、衝撃的な(過大な)トルクが加わる場合がある。そして、この様な衝撃的トルクに基づいて、この構成部材の全部又は一部が損傷し、継続的な安全運行に支障をきたす可能性がある。例えば、前記各結合腕部15a、15bが歪んで、これら各結合腕部15a、15bの先端部に形成した前記各円孔16a、16bの同心性が損なわれる。この同心性が損なわれた場合、前記各ラジアルニードル軸受18、18の機能が損なわれ、各部の摩耗が進行し易くなる等の問題を生じる。この様な場合に、使用者が当該車両を修理工場に持ち込んでも、経験の浅い工員の場合、損傷の程度によっては、前記自在継手7、9、11の異常を見付けられない可能性がある。
本発明は、上述の様な事情に鑑み、衝突事故や運転操作の誤りにより自在継手に過大なトルクが加えられた事実を後からでも容易に判定できる構造を実現すべく発明したものである。
この目的を達成するため、本発明は、1対のヨークと、これら両ヨーク同士を揺動変位自在に結合する1個の十字軸とを備え、これら両ヨークはそれぞれ、回転軸の端部を結合固定する為の基部と、この基部の軸方向一端縁のうちで、この回転軸に関する直径方向反対側2箇所位置から軸方向に延出した1対の結合腕部と、これら両結合腕部の先端部に互いに同心に形成された1対の円孔とを備えたものであり、前記十字軸は、隣り合う軸部の中心軸同士が互いに直交する状態で設けられた4本の軸部を備えたものであり、前記十字軸の軸部の先端部がそれぞれ、前記両ヨークに設けた前記各円孔の内側に、軸受を介して回転自在に支持されている十字軸式自在継手に於いて、前記両結合腕部のうちの一方の結合腕部の付け根の隅に凹溝を形成する事により、当該基部の捻り方向の剛性を、他方の結合腕部の同方向の剛性よりも低くしている事を特徴とする十字軸式自在継手を特徴とする。
特に、本発明の十字軸式自在継手に於いては、両結合腕部のうちの一方の結合腕部の付け根の隅に凹溝を形成する事により、当該基部の捻り方向の剛性を、他方の結合腕部の同方向の剛性よりも低くしている。
この様な本発明の自在継手を実施する場合、具体的には、請求項2に記載した発明の様に、前記凹溝は結合腕部に平行に長い長溝に形成する。
この様な本発明の自在継手を実施する場合、具体的には、請求項2に記載した発明の様に、前記凹溝は結合腕部に平行に長い長溝に形成する。
上述の様に構成する本発明の十字軸式自在継手によれば、過大なトルクが加えられた場合にも、ヨークの結合腕部が歪み難く、トルク伝達機能を喪失し難くできる。即ち、このヨークの一方の結合腕部の捻り方向の剛性を、他方の結合腕部の同方向の剛性よりも低くしている為、過大なトルクが加えられた場合に、これら両結合腕部及びラジアルニードル軸受を介して結合している十字軸が歪む前に、前記基部が捻り方向に塑性変形する。この為、前記トルク伝達機能が損なわれたり、更には喪失するに至るトルクの大きさを、従来構造に比べて大きくできる。
又、過大なトルクが加えられた事実を後からでも容易に判定できる。即ち、前記基部が捻り方向に塑性変形する事で、前記ヨークに結合固定された回転軸と、前記両結合腕部との、回転方向に関する位相がずれる。この結果、車両を直進状態とする為の、ステアリングホイールの中立状態の姿勢が変化する。この変化は、運転者にとって容易且つ確実に認識できる。この為、運転者に、修理を促す事ができて、損傷した車両の運行を継続する事に伴う危険を回避できる。又、前記基部の塑性変形は、修理工場で容易に確認できる為、運転者が車両を修理工場に持ち込みさえすれば、前記ステアリングホイールの中立状態での姿勢変化が、過大トルクの付加によるものである事を、容易に確認できる。
図2〜3は、本発明の実施例を示している。尚、本例を含めて本発明の特徴は、十字軸式自在継手を構成する1対のヨークのうちの一方のヨークを構成する1対の結合腕部の一方の基部に溝を設け、一方の結合腕部を長く形成した点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図6に記載した構造を含めて、従来から知られている十字軸式自在継手と同様であるから、重複する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
本例の十字軸式自在継手を構成するヨーク12cは、金属材料に冷間鍛造加工を施して成るもので、基部14cと、1対の結合腕部15c、15cとを備える。又、本例の構造の場合には、この基部14cと、円管状のアウタシャフト19とを一体に構成している。言い換えれば、このアウタシャフト19の軸方向端部(図3の上側)に、前記基部14cを、一体に設けている。この基部14cは円筒状であり、前記両結合腕部15c、15cは、この基部14cのうちで、前記アウタシャフト19と反対側端縁のうちで直径方向反対側2箇所位置から、それぞれこのアウタシャフト19と反対側に向け、軸方向に延出している。本例の場合、前記両結合腕部15c、15cの形状が平板状であり、それぞれの先端部に、互いに同心の円孔16c、16cを形成している。尚、前記アウタシャフト19は、図2に示すようなインナシャフト27とボール28によるボールスプライン係合(一般的なスプライン係合含む)させて、伸縮可能な中間シャフト8(図1参照)を構成する。この点に就いては、従来から周知の構造であるから、詳しい図示並びに説明は省略する。
本例の十字軸式自在継手を構成するヨーク12cの場合には、前記両結合腕部15c、15cの一方の基部14cの結合腕部15cの付け根の隅に凹溝20を形成している。この凹溝20は、結合腕部15cに平行に長い長溝である。前記凹溝20を形成する事により、前記基部14cの捻り方向の剛性を、凹溝20の設けられていないもう一方の結合腕部15cの剛性よりも低くしている。前記凹溝20の寸法(深さ、周方向長さ、幅)及び形状(開口形状、断面形状)は、通常時に於ける(過大なトルクが加わる以前の状態での)剛性を十分に(前記基部14cが変形する事なくトルクを伝達可能な状態に)確保し、且つ、上述した条件(「凹溝20のある結合腕部15cの捻り剛性」<「凹溝20のない結合腕部15cの捻り剛性」)を満たす様に、実験又はコンピュータ解析により設計的に定める。
上述の様なヨーク12cを組み込んだ本例の十字軸式自在継手によれば、過大なトルクが加えられた場合にも、このヨーク12cを構成する、前記結合腕部15cが歪み難く、トルク伝達機能を喪失し難くできる。即ち、前記凹溝20の存在に基づき、凹溝20のある結合腕部15cの捻り剛性を凹溝20のない結合腕部15cの捻り剛性よりも低くしている為、前記ヨーク12cに過大なトルクが加えられた場合に、前記両結合腕部15c、15c、十字軸13、両ラジアルニードル軸受18、18が歪む前に、前記凹溝20のある基部14cが捻り方向に塑性変形する。この場合に、これら両結合腕部15c、15cは塑性変形せず、ほぼそのままの形状に保たれる。
即ち、衝突事故や操舵輪の縁石乗り上げに伴って、前記ヨーク12c及び十字軸13を組み込んだ十字軸式自在継手に衝撃的な過大トルクが加わる場合がある。この様な場合、前記十字軸13を構成する何れかの軸部17の両端部から、前記ヨーク12cを構成する1対の結合腕部15c、15cに対し大きな荷重が加わる。これら両結合腕部15c、15cの捻り剛性が高い場合には、前記過大トルクに基づいて、前記両結合腕部15c、15cの先端部に形成した円孔16c、16cの同心性が損なわれ、これら両円孔16c、16cの内側に、ラジアルニードル軸受18、18により支持された前記軸部17の揺動変位が円滑に行われなくなったり、著しい場合には、これら両ラジアルニードル軸受18、18が前記両円孔16c、16cから抜け出る可能性がある。この結果、前記十字軸式自在継手を組み込んだ自動車用操舵装置の機能が、低下乃至は喪失する。
これに対して本例の構造の場合には、前述した様に、凹溝20のある結合腕部15cの捻り剛性を、凹溝20のない結合腕部15cの捻り剛性よりも低くしている為、前記過大トルクにより、先ず、この基部14cが、図4に示す様に、捻り方向に塑性変形する。この過大トルクに基づく、前記両結合腕部15c、15cの塑性変形は、生じないか、生じた場合でも僅少に止まる。従って、図4に示す様に、前記両結合腕部15c、15cの形状は、ほぼそのままの状態に維持されて、これら両結合腕部15c、15cの先端部に形成した円孔16c、16cの同心性が保たれる。この為、前記軸部17の揺動変位が円滑に行われる状態が保たれる。勿論、前記両ラジアルニードル軸受18、18が前記両円孔16c、16cから抜け出る事はない。この結果、前記十字軸式自在継手を組み込んだ自動車用操舵装置の機能は、ほぼそのままに維持される。
要するに、本例の構造によれば、前記十字軸式自在継手によるトルク伝達機能が損なわれたり、更には喪失するに至るトルクの大きさを、従来構造に比べて大きくできる。例えば中間シャフトの両端部に設ける1対の十字軸式自在継手を構成する1対ずつ、合計4個のヨークの何れに関しても、4個のヨークの何れかに基部に凹溝を形成すれば、前記衝撃エネルギの吸収性能を大きくできる。
又、過大なトルクが加えられた事実を後からでも容易に判定できる。即ち、前記基部14cが捻り方向に塑性変形する事で、前記ヨーク12cに結合固定された回転軸と、前記両結合腕部15c、15cとの、回転方向に関する位相がずれる。この結果、車両を直進状態とする為の、ステアリングホイール1の中立状態の姿勢が変化する。即ち、前記ヨーク12cが塑性変形する以前の状態では、車両が直進状態にある場合に、前記ステアリングホイール1の姿勢は、図5の(A)に示した、初期状態の姿勢に維持される。これに対し、前記衝撃エネルギにより前記ヨーク12cに衝撃的なトルクが加わって、このヨーク12cの基部14cが捻り方向に塑性変形し、この基部14cと前記両結合腕部15c、15cとの回転方向の位相がずれると、車両を直進状態とする為の、前記ステアリングホイール1の中立状態の姿勢が、例えば図5の(A)→(B)の順に示す様に変化する。この変化は、運転者にとって容易且つ確実に認識できる。この為、運転者に修理を促す事ができて、損傷した車両の運行を継続する事に伴う危険を回避できる。又、前記基部14cの塑性変形は、修理工場で容易に確認できる為、運転者が車両を修理工場に持ち込みさえすれば、前記ステアリングホイール1の中立状態での姿勢変化が、過大トルクの付加によるものである事を、容易に確認できる。
1 ステアリングホイール
2 ステアリングギヤユニット
3 入力軸
4 タイロッド
5 ステアリングシャフト
6 ステアリングコラム
7 自在継手
8 中間シャフト
9 自在継手
10 電動モータ
11 自在継手
12a、12b、12c、12d、12e ヨーク
3 十字軸
14a、14b、14c、14d 基部
15a、15b、15c、15d 結合腕部
16a、16b、16c 円孔
17 軸部
18 ラジアルニードル軸受
19 スプライン溝
20 凹溝
21 アウタシャフト
27 インナシャフト
28 ボール
2 ステアリングギヤユニット
3 入力軸
4 タイロッド
5 ステアリングシャフト
6 ステアリングコラム
7 自在継手
8 中間シャフト
9 自在継手
10 電動モータ
11 自在継手
12a、12b、12c、12d、12e ヨーク
3 十字軸
14a、14b、14c、14d 基部
15a、15b、15c、15d 結合腕部
16a、16b、16c 円孔
17 軸部
18 ラジアルニードル軸受
19 スプライン溝
20 凹溝
21 アウタシャフト
27 インナシャフト
28 ボール
Claims (2)
- 1対のヨークと、これら両ヨーク同士を揺動変位自在に結合する1個の十字軸とを備え、
これら両ヨークはそれぞれ、回転軸の端部を結合固定する為の基部と、この基部の軸方向一端縁のうちで、この回転軸に関する直径方向反対側2箇所位置から軸方向に延出した1対の結合腕部と、これら両結合腕部の先端部に互いに同心に形成された1対の円孔とを備えたものであり、
前記十字軸は、隣り合う軸部の中心軸同士が互いに直交する状態で設けられた4本の軸部を備えたものであり、
前記十字軸の軸部の先端部がそれぞれ、前記両ヨークに設けた前記各円孔の内側に、軸受を介して回転自在に支持されている十字軸式自在継手に於いて、
前記両結合腕部のうちの一方の結合腕部の付け根の隅に凹溝を形成する事により、当該基部の捻り方向の剛性を、他方の結合腕部の同方向の剛性よりも低くしている事を特徴とする十字軸式自在継手。 - 前記凹溝は結合腕部に平行に長い長溝である、請求項1に記載した十字軸式自在継手。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012009072A JP2013148162A (ja) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | 十字軸式自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012009072A JP2013148162A (ja) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | 十字軸式自在継手 |
Publications (1)
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ID=49045847
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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JP (1) | JP2013148162A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7468400B2 (ja) | 2021-02-19 | 2024-04-16 | 株式会社豊田自動織機 | ボルト及びボルト締付構造 |
-
2012
- 2012-01-19 JP JP2012009072A patent/JP2013148162A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7468400B2 (ja) | 2021-02-19 | 2024-04-16 | 株式会社豊田自動織機 | ボルト及びボルト締付構造 |
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