JP2013142416A - 偏心揺動型の減速機のシリーズ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出力トルクの大小に基づいて決定される大小区分の異なる複数の減速機群から構成される偏心揺動型の減速機のシリーズにおいて、中空部を有する減速機で構成される第1のサブシリーズと、同一の大小区分において、第1のサブシリーズの中空部のホロー径より小さなホロー径の中空部を有するか、または中空部を有さない減速機で構成される第2のサブシリーズとを備え、前記第1のサブシリーズの特定の前記大小区分の減速機のキャリヤ体124、128を支持する主軸受135、136を、前記第2のサブシリーズの前記特定の大小区分より大きな大小区分の減速機のキャリヤ体224、228を支持する主軸受235、236と共用する。
【選択図】図3
Description
110、210…キャリヤ体
112、212…外歯歯車
114、214…内歯歯車
116、216…入力軸
116A…中空部
118、218…偏心体
120、220…ころ軸受
122、222…内ピン
124、224…出力側キャリヤ体
128、228…反出力側キャリヤ体
130、230…内ローラ
132、232…ケーシング
134、234…出力軸
135、235…出力側主軸受
136、236…反出力側主軸受
Claims (8)
- 遊星歯車が揺動しながら内歯歯車と噛合するとともに、該遊星歯車の軸方向側部に主軸受にて支持されたキャリヤ体を有する構成とされた偏心揺動型の減速機であって、出力トルクの大小に基づいて決定される大小区分の異なる複数の減速機群から構成される偏心揺動型の減速機のシリーズにおいて、
中空部を有する減速機で構成される第1のサブシリーズと、
同一の大小区分において、第1のサブシリーズの中空部のホロー径より小さなホロー径の中空部を有するか、または中空部を有さない減速機で構成される第2のサブシリーズと、を備え、
前記第1のサブシリーズの特定の前記大小区分の減速機の前記キャリヤ体を支持する前記主軸受を、前記第2のサブシリーズの前記特定の大小区分より大きな大小区分の減速機の前記キャリヤ体を支持する前記主軸受と共用した
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機のシリーズ。 - 請求項1において、
前記共用される主軸受の転動体の数が、前記第1のサブシリーズと前記第2のサブシリーズとで異なっている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機のシリーズ。 - 請求項1または2において、
さらに、前記第1のサブシリーズの特定の大小区分の減速機の前記キャリヤ体の外周に配置されるオイルシールが、前記第2のサブシリーズの前記特定の大小区分より大きな大小区分の減速機の前記キャリヤ体の外周に配置されるオイルシールと共用される
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機のシリーズ。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
さらに、前記第1のサブシリーズの特定の大小区分の減速機の、前記外歯歯車から前記キャリヤ体に動力を伝達するピン状部材に被せられる摺動促進体が、前記第2のサブシリーズの前記特定の大小区分と同一の大小区分の減速機の摺動促進体と共用される
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機のシリーズ。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記外歯歯車の枚数が、前記第1のサブシリーズと前記第2のサブシリーズとで異なっている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機のシリーズ。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記外歯歯車から前記キャリヤ体に動力を伝達するピン状部材の本数が、前記第1のサブシリーズと前記第2のサブシリーズとで異なっている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機のシリーズ。 - 請求項1において、
前記偏心揺動型の減速機が、前記外歯歯車が該外歯歯車の中心からオフセットされた位置に配置された偏心体軸に設けられた偏心体および偏心体軸受を介して揺動されるタイプの減速機であって、さらに、
前記第1のサブシリーズの特定の大小区分の減速機の前記偏心体軸受が、前記第2のサブシリーズの前記特定の大小区分と同一の大小区分の減速機の偏心体軸受と共用される
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機のシリーズ。 - 請求項1または7において、
前記偏心揺動型の減速機が、前記外歯歯車が該外歯歯車の中心からオフセットされた位置に配置された偏心体軸に設けられた偏心体および偏心体軸受を介して揺動されるタイプの減速機であって、さらに、
前記第1のサブシリーズの特定の大小区分の減速機の前記偏心体の設けられている偏心体軸を、前記キャリヤ体に支持するための軸受が、前記第2のサブシリーズの前記特定の大小区分と同一の大小区分の減速機の偏心体軸を支持する軸受と共用される
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機のシリーズ。
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