JP2013133179A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 用紙搬出部から搬出された用紙を、一対のローラーを通して搬送させる場合において、用紙を案内する各種のガイドに用紙が衝突して衝撃音が発生するのを低減する。
【解決手段】 給紙カセット１１から給紙された用紙Ｓを、上流側外ガイド１６により給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導き、この用紙Ｓを給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間から下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間に搬出させるにあたり、制御装置１００により、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間の接触部における接線Ｌの方向を制御するようにした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、用紙を搬送させる用紙搬送装置及びこのような用紙搬送装置を用いた画像形成装置に関するものである。特に、用紙搬出部から送り出される用紙を一対のローラー間に導き、この一対のローラー間を通して用紙を搬送させる場合において、用紙を案内する各種のガイドに用紙が衝突して衝撃音が発生するのを低減できるようにした点に特徴を有するものである。

複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの複合機からなる画像形成装置においては、給紙カセットなどの用紙収容部に収容された用紙を給紙し、給紙された用紙を様々な経路を通して搬送させて画像形成を行うようにしている。

ここで、このように用紙を搬送させるにあたっては、一般に、用紙をガイド部材に介して一対のローラー間に導き、この一対のローラー間から次のガイド部材を介して次の一対のローラーに順々に導くようにしている。

例えば、用紙収容部に収容された用紙を給紙して搬送させる場合、一般に、用紙収容部に収容された用紙をピックアップローラーにより給紙し、給紙された用紙をガイド部材により給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、用紙が重送されてきた場合には、この給紙ローラーと分離ローラーとの間で重送された用紙を分離させて、一枚の用紙をこの給紙ローラーと分離ローラーとの間から次のガイド部材に導くようにしている。

ここで、上記のようにして用紙を搬送させる場合、一般に、搬送経路に沿うようにして用紙が彎曲された状態で搬送されるため、例えば、用紙の後端が上記の給紙ローラーと分離ローラーとの間から離れる際に、彎曲された状態にある用紙の復帰する力が用紙の後端に作用し、この用紙の後端が次のガイド部材に衝突して衝突音が発生し、また用紙収容部から給紙ローラーと分離ローラーとの間に導かれた用紙の後端が用紙収容部から離れた際にも、彎曲された状態にある用紙が復帰する力が用紙の後端に作用し、この用紙の後端が先のガイド部材に衝突して衝突音が発生するという問題があった。特に、装置が小型化して、搬送経路の曲率が大きくなった場合や、厚紙等の腰の強い用紙を搬送させる場合には、彎曲された状態にある用紙が復帰する力が強くなり、より大きな衝突音が発生するという問題があった。

そして、特許文献１に示されるものにおいては、彎曲して搬送される用紙の彎曲外周部に送風ファンにより風を吹き付けて、彎曲された状態にある用紙が復帰する力を弱くし、用紙の後端がガイド部材に衝突する際の衝突音を低減させることが提案されている。

しかし、このように用紙の彎曲外周部に送風ファンにより風を吹き付けるだけでは、搬送経路の曲率が大きくなった場合や、厚紙等の腰の強い用紙を搬送させる場合に、彎曲された状態にある用紙が復帰する力を十分に低減されることが困難であり、また用紙が復帰する力を十分に低減させるためには、大きな送風ファンが必要になり、コストが高くつくと共に装置が大型化し、さらに送風ファンによる騒音が大きくなる等の問題があった。

また、特許文献２に示されるものにおいては、トレイから第１のローラーによって給紙した用紙を一対の第２のローラーに供給して搬送するにあたり、この一対の第２のローラーを移動させて、一対の第２のローラーの接触位置での接線で定義される用紙搬送ベクトルの方向を変更させ、用紙の後端がトレイから離れる際に、上記の用紙搬送ベクトルの方向が、トレイに積載された用紙の面に対して下向きになるようにし、トレイから離れた用紙の後端が一対の第２のローラーよりも用紙の搬送方向上流側における用紙ガイドに衝突するのを抑制することが提案されている。

しかし、この特許文献２に示されるものにおいては、一対の第２のローラーから送り出された用紙の後端が、この一対の第２のローラーより用紙の搬送方向下流側における用紙ガイドに衝突するのを抑制するようにはなっておらず、一対の第２のローラーから搬出された用紙の後端が、この一対の第２のローラーより用紙の搬送方向下流側における用紙ガイドに衝突して、大きな衝突音が発生するという問題が依然として存在した。

特開２０１０−４２９１０号公報 特開２００７−３１０８０号公報

本発明は、用紙搬出部から送り出される用紙を一対のローラー間に導き、この一対のローラー間を通して用紙を搬送させる場合において、用紙を案内する各種のガイドに用紙が衝突して衝撃音が発生するのを低減できるようにすることを課題とするものである。

本発明に係る用紙搬送装置においては、上記の課題を解決するため、用紙を搬出させる用紙搬出部から搬出される用紙を一対のローラー間に導き、この一対のローラー間を通して用紙を下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に搬出させる用紙搬送装置において、用紙が用紙搬出部から上記の一対のローラー間に導かれる第１状態と、用紙が一対のローラー間から下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に搬出される第２状態とにおいて、用紙が前記の下流側内ガイドと接触する第１点と一対のローラー間の接触部とを結ぶ線と、一対のローラー間の接触部における接線とのなす角度が、上記の第１状態よりも第２状態の方が小さくなるように、制御手段によって上記の一対のローラー間の接触部における接線の方向を制御させるようにした。

このように、用紙が一対のローラー間から下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に搬出される第２状態において、用紙が下流側内ガイドと接触する第１点と一対のローラー間の接触部とを結ぶ線と、一対のローラー間の接触部における接線とのなす角度が小さくなるようにすると、用紙が一対のローラー間から下流側内ガイドに向かうように搬送されて、下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間における用紙の彎曲が緩和され、この状態で、この用紙の後端が一対のローラー間から下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に搬出されるようになり、用紙の後端が下流側外ガイドに強く衝突するのが防止される。

また、本発明の用紙搬送装置においては、前記の用紙搬出部から搬出される用紙を前記の一対のローラーとの間に導く上流側外ガイドを設け、用紙が用紙搬出部から前記の上流側外ガイドを介して一対のローラー間に導かれる第１状態と、用紙搬出部から搬出される用紙の後端が用紙搬出部から離脱される第３状態とにおいて、用紙搬出部から用紙が搬出される第２点と一対のローラー間の接触部とを結ぶ線と、一対のローラー間の接触部における接線とのなす角度が、上記の第１状態よりも第３状態の方が小さくなるように、上記の制御手段によって一対のローラー間の接触部における接線の方向を制御させるようにすることができる。

このように、用紙搬出部から用紙が搬出される第２点と一対のローラー間の接触部とを結ぶ線と、一対のローラー間の接触部における接線とのなす角度が、用紙搬出部から用紙が上流側外ガイドを介して一対のローラー間に導かれる第１状態よりも、この用紙の後端が用紙搬出部から離脱される第３状態において小さくなるようにすると、用紙搬出部から用紙が搬出される第２点から一対のローラー間の接触部に向けて、用紙が一対のローラー間の接触部における接線に沿って直線状に搬送され、この状態で、この用紙の後端が用紙搬出部から離脱されるようになり、用紙の後端が上流側外ガイドに強く衝突するのが防止される。

ここで、上記の用紙搬送装置において、上記の制御手段によって一対のローラー間の接触部における接線の方向を制御させるにあたっては、一対のローラー間における少なくとも一方のローラーを移動させ、或いは一対のローラーを移動可能に設け、一対のローラーにおける少なくとも一方のローラーの回転速度を変更させるようにして、一対のローラーの接触状態を変化させるようにすることができる。

また、上記のように制御手段によって一対のローラー間の接触部における接線の方向を制御させるタイミングを適切に設定するため、搬送される用紙の位置を検知する用紙検知手段を設けるようにすることができる。

そして、本発明の画像形成装置においては、上記のような用紙搬送装置を用いて用紙を搬送させるにようにした。そして、このような用紙搬送装置を用い、例えば、用紙収容部に収容された用紙を給紙させて搬送させるようにすることができる。

本発明の用紙搬送装置においては、上記のように用紙が一対のローラー間から下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に搬出される第２状態においては、下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間における用紙の彎曲が緩和された状態で、この用紙の後端が一対のローラー間から下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に搬出されて、用紙の後端が下流側外ガイドに強く衝突するのが防止され、用紙が一対のローラー間から下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に搬出される際における衝撃音が低減されるようになる。

また、用紙搬出部から搬出される用紙の後端が用紙搬出部から離脱される第３状態において、用紙搬出部から用紙が搬出される第２点と一対のローラー間の接触部とを結ぶ線と、一対のローラー間の接触部における接線とのなす角度が小さくなるようにすると、用紙搬出部から用紙が搬出される第２点から一対のローラー間の接触部に向けて、用紙が一対のローラー間の接触部における接線に沿って直線状に搬送され、この状態で、用紙の後端が用紙搬出部から離脱されて、用紙の後端が上流側外ガイドに強く衝突するのが防止され、用紙の後端が用紙搬出部から離脱される際における衝撃音が低減されるようになる。

本発明の実施形態に係る用紙搬送装置を使用する画像形成装置の例を示した概略説明図である。 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置において、用紙検知手段によって検知された用紙の位置に基づいて、制御装置により、給紙ローラーを分離ローラーに接触させた状態で用紙の搬送方向に移動させて、給紙ローラーと分離ローラーとが接触する接触部における接線の方向を制御する状態を示した概略説明図である。 上記の実施形態に係る用紙搬送装置において、給紙ローラーを分離ローラーに接触させた状態で用紙の搬送方向に移動させて、給紙ローラーと分離ローラーとが接触する接触部における接線の方向を変更させた状態を示した概略説明図であり、（Ａ）は第１状態における給紙ローラーと分離ローラーとの位置関係を示し、（Ｂ）は第３状態における給紙ローラーと分離ローラーとの位置関係を示し、（Ｃ）は第２状態における給紙ローラーと分離ローラーとの位置関係を示している。 上記の実施形態に係る用紙搬送装置において、給紙カセットから給紙された用紙を、上流側外ガイドを介して給紙ローラーと分離ローラーとの間に導く第１状態を示した概略説明図である。 上記の実施形態に係る用紙搬送装置において、給紙カセットから給紙ローラーと分離ローラーとの間に導かれた用紙の後端が給紙カセットから離脱される第３状態を示した概略説明図である。 上記の実施形態に係る用紙搬送装置において、給紙ローラーと分離ローラーとの間に導かれた用紙の後端が、給紙ローラーと分離ローラーとの間から下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に搬出される第２状態を示した概略説明図である。 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置において、一対のローラーが接触する接触部における接線の方向を制御装置によって制御させる場合における変更例を示した概略説明図である。

次に、この発明の実施形態に係る用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を用いる画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る用紙搬送装置及び画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。

この実施形態の画像形成装置１においては、図１に示すように、用紙Ｓを収容させる用紙収容部として給紙カセット１１を用い、この給紙カセット１１内において押上板１１ｂの上に用紙Ｓを積載させるようにしている。

そして、この押上板１１ｂをバネ１１ａにより上方に押し上げて、押上板１１ｂの上に積載された用紙Ｓをピックアップローラー１２に圧接させ、この状態で、ピックアップローラー１２を回転させて、給紙カセット１１内に収容された用紙Ｓを給紙カセット１１から給紙し、このように給紙された用紙Ｓを、上流側外ガイド１３を介して給紙ローラー１４と分離ローラー１５とからなる一対のローラーの間に導いて搬出させるようにしている。

また、ピックアップローラー１２によって給紙された用紙Ｓが給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に複数枚重送されてきた場合には、この給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間で重送された用紙Ｓを分離させて、一枚の用紙Ｓを給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間に搬送させるようにしている。

ここで、上記のように給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間で重送された用紙Ｓを分離させるにあたっては、上記の分離ローラー１５の回転軸にトルクリミッタ（図示せず）を設け、このトルクリミッタの回転制限力を、用紙Ｓ同士の摩擦力よりも大きく設定する一方、用紙Ｓと分離ローラー１５との間の摩擦力よりも小さく設定している。

このようにすると、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に一枚の用紙Ｓが送り込まれた場合には、この一枚の用紙Ｓと分離ローラー１５との間の摩擦力は、上記のトルクリミッタの回転制限力を上回ることになり、分離ローラー１５も回転して、一枚の用紙Ｓが給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して搬送されるようになる。また、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に二枚以上の用紙Ｓが重送されたときには、用紙Ｓ同士の摩擦力が上記のトルクリミッタの回転制限力を下回るため、分離ローラー１５は回転せず、給紙ローラー１４に接触している一枚の用紙Ｓだけが、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して搬送されるようになる。

そして、上記のように給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間に搬送された用紙Ｓを、この下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間を通して一対の搬送ローラー２１に導き、この搬送ローラー２１から用紙Ｓを一対のレジストローラー２２に送り、このレジストローラー２２により、画像形成部３０における画像形成のタイミングに合わせて、用紙Ｓを画像形成部３０に導くようにしている。

ここで、上記の画像形成部３０には、イエロー用の画像形成ユニット３０Ｙと、マゼンダ用の画像形成ユニット３０Ｍと、シアン用の画像形成ユニット３０Ｃと、ブラック用の画像形成ユニット３０Ｋと、中間転写ベルト３３と、二次転写ローラー３４等が設けられており、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにはそれぞれトナー画像が形成される感光体ドラム３１が設けられると共に、感光体ドラム３１の周囲には、図示していないが、帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラー、及び清掃装置等が設けられている。

そして、この画像形成部３０においては、画像情報に基づいて、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおける各感光体ドラム３１に各色彩のトナー画像を形成し、各感光体ドラム３１に形成された各色彩のトナー画像を中間転写ベルト３３の上に順々に一次転写させて、中間転写ベルト３３の上にフルカラーのトナー画像を形成するようにしている。

そして、このように中間転写ベルト３３に形成されたフルカラーのトナー画像が二次転写ローラー３４と対向する位置に導かれるタイミングに合わせて、上記のレジストローラー２２により、用紙Ｓを中間転写ベルト３３と二次転写ローラー３４との間に導き、中間転写ベルト３３の上に形成されたトナー画像を用紙Ｓの片側の面に転写させるようにしている。

次いで、このようにトナー画像が片側の面に転写された用紙Ｓを、加熱ローラー４１と加圧ローラー４２とが設けられた定着部４０に導き、この加熱ローラー４１と加圧ローラー４２との間においてトナー画像が形成された用紙Ｓを加熱・加圧させて、用紙Ｓの片側の面に転写されたトナー画像を用紙Ｓに定着させる。

そして、このように片側の面にトナー画像が定着された用紙Ｓを切替爪２４の位置に導き、用紙Ｓに片面印刷を行う場合には、この切替爪２４によって片側の面にトナー画像が定着された用紙Ｓを排紙ローラー２５に導き、この排紙ローラー２５を順方向に回転させて上記の用紙Ｓを排紙部５０に排紙させる。

一方、上記の用紙Ｓに両面印刷を行う場合には、上記の切替爪２４を回動させて、片側の面にトナー画像が定着された用紙Ｓを反転ローラー２６に導き、この反転ローラー２６を順方向に回転させた後、逆方向に回転させて、上記の用紙Ｓを反転搬送経路２７に導き、この反転搬送経路２７を通して上記の用紙Ｓを反転させた状態で前記のレジストローラー２２に導き、その後は、前記のようにして用紙の反対側の面にトナー画像を形成するようにしている。

ここで、本発明の実施形態における用紙搬送装置においては、前記のようにピックアップローラー１２により給紙カセット１１から給紙された用紙Ｓを、上流側外ガイド１３を介して給紙ローラー１４と分離ローラー１５とからなる一対のローラー間に導いて、用紙搬出部となる給紙カセット１１から搬出させると共に、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導かれた用紙Ｓを、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間に搬出させるようにしている。

そして、この用紙搬送装置においては、図２に示すように、給紙カセット１１から搬送される用紙Ｓの位置を検知する検知センサーからなる用紙検知手段１８を、前記のピックアップローラー１２よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に設け、この用紙検知手段１８によって検知された用紙Ｓの位置に基づいて、制御装置１００により、上記の給紙ローラー１４を分離ローラー１５に接触させた状態で用紙Ｓの搬送方向に移動させ、給紙ローラー１４と分離ローラー１５とが接触する接触部における接線Ｌの方向を制御するようにしている。

ここで、この用紙搬送装置においては、上記のように用紙検知手段１８によって検知された用紙Ｓの位置に基づいて、制御装置１００により、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、給紙ローラー１４を分離ローラー１５に接触させた状態で用紙Ｓの搬送方向に移動させるようにしている。

そして、ピックアップローラー１２によって給紙カセット１１から給紙された用紙Ｓを、上流側外ガイド１３を介して給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導く第１の状態においては、図３（Ａ）に示すように、給紙ローラー１４を、図３（Ｂ）に示す位置と図３（Ｃ）に示す位置との間に位置させるようにしている。

また、給紙ローラー１４と分離ローラー１５とにより給紙された用紙Ｓが搬送され、給紙された用紙Ｓの後端が給紙カセット１１から離脱される第３状態においては、図３（Ｂ）に示すように、給紙ローラー１４を、図３（Ａ）に示す位置よりも用紙Ｓの搬送方向上流側に移動させるようにしている。

また、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して用紙Ｓが搬送され、この用紙Ｓの後端が給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間から前記の下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間に搬出される第２状態においては、図３（Ｃ）に示すように、給紙ローラー１４を、図３（Ａ）に示す位置よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に移動させるようにしている。

そして、図３（Ａ）に示す第１の状態から図３（Ｂ）に示す第３状態に給紙ローラー１４を移動させると、給紙された用紙Ｓの後端が給紙カセット１１から離脱される第２点Ｐ２と、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との接触部とを結ぶ線Ｌｂと、給紙ローラー１４と分離ローラー１５とが接触する接触部における接線Ｌとのなす角度θ２が減少するようになる。

また、図３（Ａ）に示す第１の状態から図３（Ｃ）に示す第２状態に給紙ローラー１４を移動させると、下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間に導かれた用紙Ｓが下流側内ガイド１６と接触する第１点Ｐ１と、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との接触部とを結ぶ線Ｌａと、給紙ローラー１４と分離ローラー１５とが接触する接触部における接線Ｌとのなす角度θ１が減少するようになる。

そして、この用紙搬送装置においては、図３（Ａ）に示す第１の状態で、図４に示すように、給紙カセット１１から給紙された用紙Ｓを、上流側外ガイド１３を介して給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導いた後、この用紙Ｓの後端が給紙カセット１１から離脱される前に、給紙ローラー１４を用紙Ｓの搬送方向上流側に移動させて、図３（Ｂ）に示すように、上記の角度θ２を減少させるようにする。このようにすると、図５に示すように、給紙カセット１１から給紙された用紙Ｓが、給紙ローラー１４と分離ローラー１５とが接触する接触部における接線Ｌに沿って直線状に搬送され、この状態で、用紙Ｓの後端が給紙カセット１１から離脱され、用紙Ｓの後端が上流側外ガイド１３に強く衝突するのが防止され、用紙Ｓの後端が給紙カセット１１から離脱される際における衝撃音が低減されるようになる。

また、このように用紙Ｓの後端が給紙カセット１１から離脱された後は、給紙ローラー１４を用紙Ｓの搬送方向下流側に移動させて、図３（Ａ）に示す第１の状態に戻した後、用紙Ｓの後端が給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間から下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間に搬出される前に、給紙ローラー１４を用紙Ｓの搬送方向下流側に移動させて、図３（Ｃ）に示すように、上記の角度θ１を減少させるようにする。このようにすると、図６に示すように、下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間における用紙Ｓの彎曲が緩和された状態で、この用紙Ｓの後端が給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間から下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間に搬出されて、用紙Ｓの後端が下流側外ガイド１７に強く衝突するのが防止され、用紙Ｓが給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間から下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間に搬出される際における衝撃音が低減されるようになる。

なお、この実施形態においては、給紙カセット１１から給紙された用紙Ｓを、上流側外ガイド１３を介して給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導いた後、この用紙Ｓを給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間から下流側内ガイド１６と下流側外ガイド１７との間に搬出させるようにした用紙搬送装置について説明したが、用紙搬送装置を用いる場所は、特にこのような給紙の場所に限定されず、用紙を搬送させる様々な場所に利用することができる。

また、この実施形態における用紙搬送装置においては、上記の制御装置１００により、給紙ローラー１４を分離ローラー１５に接触させた状態で用紙Ｓの搬送方向に移動させて、給紙ローラー１４と分離ローラー１５とが接触する接触部における接線Ｌの方向を制御するようにしたが、一対のローラーが接触する接触部における接線の方向を制御する方法はこのようなものに限定されない。

例えば、図7に示すように、一対のローラー１１４，１１５の各回転軸１１４ａ，１１５ａを、それぞれローラー支持体１１６，１１７に設けられたバネからなる付勢部材１１８，１１９によって用紙の搬送方向に付勢させた状態で、この一対のローラー１１４，１１５を各ローラー支持体１１６，１１７にそれぞれ用紙の搬送方向に移動できるように保持させると共に、各ローラー１１４，１１５の回転速度を制御装置１００によって制御して、一対のローラー１１４，１１５が接触する接触部における接線Ｌの方向を制御させるようにすることもできる。

この場合、上記の一対のローラー１１４，１１５が所定の回転速度で回転されて、一対のローラー１１４，１１５が前記の第１の状態になっている場合において、例えば、上に位置するローラー１１４の回転速度を遅くすると、この上のローラー１１４と用紙との間の摩擦力が増加し、この上のローラー１１４が用紙の搬送方向下流側に移動して、この一対のローラー１１４，１１５が前記の第３の状態になる。一方、下に位置するローラー１１５の回転速度を遅くすると、この下のローラー１１５と用紙との間の摩擦力が増加し、この下のローラー１１５が用紙の搬送方向下流側に移動して、この一対のローラー１１４，１１５が前記の第２の状態になる。そして、このように一対のローラー１１４，１１５の回転速度を制御装置１００によって制御することにより、一対のローラー１１４，１１５が接触する接触部における接線Ｌの方向を適切に制御させることができる。

１ 画像形成装置
１１ 給紙カセット（用紙収容部及び用紙搬出部）
１２ ピックアップローラー
１３ 上流側外ガイド
１４ 給紙ローラー
１５ 分離ローラー
１６ 下流側内ガイド
１７ 下流側外ガイド
１８ 用紙検知手段
２１ 搬送ローラー
２２ レジストローラー
２４ 切替爪
２５ 排紙ローラー
２６ 反転ローラー
２７ 反転搬送経路
３０ 画像形成部
４０ 定着部
５０ 排紙部
１００ 制御装置
１１４，１１５ ローラー
１１６，１１７ ローラー支持体
１１８，１１９ 付勢部材
Ｐ１ 下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に導かれた用紙が下流側内ガイドと接触する第１点
Ｐ２ 給紙された用紙の後端が給紙カセットから離脱される第２点
Ｌ 給紙ローラーと分離ローラーとが接触する接触部における接線
Ｌａ 上記の第１点Ｐ１と、給紙ローラーと分離ローラーとの接触部とを結ぶ線
Ｌｂ 上記の第２点Ｐ２と、給紙ローラーと分離ローラーとの接触部とを結ぶ線
θ１ 上記のＬａと上記の接線Ｌとのなす角度
θ２ 上記のＬｂと上記の接線Ｌとのなす角度
Ｓ 用紙

Claims (7)

1. 用紙を搬出させる用紙搬出部から搬出される用紙を一対のローラーに導き、この一対のローラー間を通して用紙を下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に搬出させる用紙搬送装置において、用紙が用紙搬出部から上記の一対のローラー間に導かれる第１状態と、用紙が一対のローラーから下流側内ガイドと下流側外ガイドとの間に搬出される第２状態とにおいて、用紙が前記の下流側内ガイドと接触する第１点と一対のローラー間の接触部とを結ぶ線と、一対のローラー間の接触部における接線とのなす角度が、上記の第１状態よりも第２状態の方が小さくなるように、制御手段によって上記の一対のローラー間の接触部における接線の方向を制御することを特徴とする用紙搬送装置。
2. 請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記の用紙搬出部から搬出される用紙を前記の一対のローラーとの間に導く上流側外ガイドを設け、用紙が用紙搬出部から前記の上流側外ガイドを介して一対のローラー間に導かれる第１状態と、用紙搬出部から搬出される用紙の後端が用紙搬出部から離脱される第３状態とにおいて、用紙搬出部から用紙が搬出される第２点と一対のローラー間の接触部とを結ぶ線と、一対のローラー間の接触部における接線とのなす角度が、上記の第１状態よりも第３状態の方が小さくなるように、上記の制御手段によって一対のローラー間の接触部における接線の方向を制御することを特徴とする用紙搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置において、前記の制御手段は、一対のローラーにおける少なくとも一方のローラーを移動させて、一対のローラーの接触状態を変化させることを特徴とする用紙搬送装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の用紙搬送装置において、前記の一対のローラーが移動可能に設けられ、前記の制御手段は、一対のローラーにおける少なくとも一方のローラーの回転速度を変更させて、一対のローラーの接触状態を変化させることを特徴とする用紙搬送装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の用紙搬送装置において、搬送される用紙の位置を検知する用紙検知手段が設けられていることを特徴とする用紙搬送装置。
6. 用紙を搬送させる用紙搬送装置を備えた画像形成装置において、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の用紙搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において、上記の用紙搬送装置を用紙収容部に収容された用紙を給紙させて搬送するのに使用したことを特徴とする画像形成装置。

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