JP2013130034A - Movable roof installation - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable roof installation where adjacent roof parts can put one on the inside or outside of the other without interfering with each other when opening a roof, for increasing object areas by reducing the occupied width of a runway arrangement portion of each roof part.SOLUTION: A movable roof installation 10 comprises: a pair of right and left main runways; a first roof part 14 having an inside roof body 20; and a second roof part 16 having an outside roof body 30. The first roof part 14 includes: first main running means 24 which are provided below first frame parts 22 at both horizontal ends of the inside roof body 20 for running on the main runways 40; and sub runways 42 which are extended from on the first frame parts 22 in the longitudinal direction. The second roof part 16 includes: second running means 34 which are provided below second frame parts 32 at both horizontal ends of the outside roof body 30 for running on the main runways 40; and sub running means 36 which are provided below the second frame parts 32 for running on the sub runways 42.

Description

本発明は、貯炭場等の対象エリアを覆うための移動式屋根設備に関する。   The present invention relates to a mobile roof facility for covering a target area such as a coal yard.

火力発電所や製鉄所などでは、大量の石炭を積み上げて貯蔵しておくための貯炭場が設けられることがある。貯炭場では、受入用ベルトコンベアにより搬送されてきた石炭がスタッカにより積み上げられ、搬出の際は、貯炭場に山積みされた石炭がリクレーマにより掻き取られて払出用ベルトコンベヤに載せられ、所定の設備へ送り出される。   In thermal power plants and steelworks, there are cases where a coal yard for storing a large amount of coal is stored. At the coal yard, the coal transported by the receiving belt conveyor is piled up by the stacker, and when unloaded, the coal piled up at the coal yard is scraped by the reclaimer and placed on the discharging belt conveyor. Sent out.

一般的に貯炭場は屋外に設けられるが、この場合、貯炭場は風雨にさらされるため、石炭の粉塵が飛散したり、含水率の上昇により石炭の品質が悪化したりする問題がある。この問題を解消するため、貯炭場全体を屋根で覆うことが考えられるが、屋根の内側においてスタッカやリクレーマの動作スペースを確保しようとすると屋根設備が著しく大型化してしまう。   In general, the coal storage is provided outdoors, but in this case, the coal storage is exposed to wind and rain, and there is a problem that the dust of the coal is scattered or the quality of the coal is deteriorated due to an increase in the moisture content. In order to solve this problem, it is conceivable to cover the entire coal yard with a roof. However, if an operation space for a stacker or a reclaimer is to be secured inside the roof, the roof equipment is remarkably enlarged.

この問題に鑑みて、特許文献1には、貯炭場に山積みされた石炭のみを屋根で覆うようにするとともに、この屋根を開閉式とした技術が提案されている。具体的に、特許文献1の技術では、複数の移動式の屋根部が一列に並べて配置され、隣り合う屋根部の一方を他方の屋根部の内側または外側に重ねるように移動させることで屋根が開放される。この屋根の開放部分では、屋外に設置されたスタッカ及びリクレーマにより、石炭の積上げ作業及び払出し作業を行うことができるため、屋根設備の内側にスタッカやリクレーマを収容する必要がなく、屋根設備の小型化を図ることができる。   In view of this problem, Patent Document 1 proposes a technique in which only coal piled in a coal storage yard is covered with a roof, and the roof is opened and closed. Specifically, in the technique of Patent Document 1, a plurality of movable roof parts are arranged in a row, and the roof is moved by moving one of adjacent roof parts so as to overlap the inside or the outside of the other roof part. Opened. In the open part of this roof, stacking and discharging work of coal can be done by stackers and reclaimers installed outdoors, so there is no need to store stackers and reclaimers inside the roof equipment, and the size of the roof equipment is small. Can be achieved.

特開平6−144585号公報JP-A-6-144585

しかしながら、特許文献1の技術では、同文献の図2(a)を参照すると、隣り合う屋根部同士が干渉することなく内外に重なり合うことを可能にするために、屋根部毎に走行用のレールが設置される。具体的には、内側に重ねられる比較的小さな屋根部の左右の走行用レールの外側に、外側に重ねられる比較的大きな屋根部の左右の走行用レールが配置される。すなわち、屋根で覆われる対象とされたエリア(対象エリア)の左右両側の縁部に2本ずつレールが並設されることになる。そのため、レール配設部の占有幅が大きくなり、その分だけ対象エリアが狭くなり、石炭の貯蔵可能量が少なくなる問題がある。   However, in the technique of Patent Document 1, referring to FIG. 2A of the same document, in order to allow adjacent roof portions to overlap each other without interfering with each other, a traveling rail is provided for each roof portion. Is installed. Specifically, the left and right traveling rails of the relatively large roof portion that are overlapped on the outside are disposed outside the left and right traveling rails of the relatively small roof portion that are superimposed on the inside. That is, two rails are juxtaposed at the left and right edges of the area (target area) that is to be covered by the roof. For this reason, there is a problem that the occupied area of the rail arrangement portion is increased, the target area is reduced by that amount, and the storable amount of coal is reduced.

また、移動式の屋根設備は、貯炭場を覆うものに限られず、例えば野球場や陸上競技場などといった種々の対象エリアを覆うものとして使用されることがあり、貯炭場以外の対象エリアを覆うための屋根設備に関しても、特許文献1の技術と同様のレール構造を採用する限り、同様に対象エリアが狭くなる問題がある。   In addition, the mobile roof equipment is not limited to the one covering the coal storage ground, and may be used to cover various target areas such as a baseball stadium and an athletic field, and covers a target area other than the coal storage ground. As for the roof equipment for this purpose, as long as the rail structure similar to the technique of Patent Document 1 is adopted, there is a problem that the target area is similarly narrowed.

そこで、本発明は、屋根の開放時に、隣り合う屋根部同士を干渉しないように内外に重ね合うことができる移動式屋根設備において、屋根部の走路配設部の占有幅を縮小することにより対象エリアの拡大を図ることを課題とする。   Therefore, the present invention relates to a mobile roof facility that can be overlapped on the inside and outside so as not to interfere with each other when the roof is opened, and by reducing the occupied width of the runway arrangement portion of the roof portion, The challenge is to expand

前記課題を解決するため、本発明に係る移動式屋根設備は、
対象エリアの両側縁部に敷設された一対のメイン走路と、
前後方向において前記対象エリアの一部を被覆可能な内側屋根本体を有する第1屋根部と、
前記内側屋根本体の外側に重ねて配置可能で且つ該内側屋根本体と共に前記対象エリアを全体に亘って被覆可能な外側屋根本体を有する第2屋根部と、を備え、
第1屋根部は、
前記内側屋根本体の左右方向両端部において前後方向に延設された一対の第1フレーム部と、
第1フレーム部の下方に設けられ且つ前記メイン走路上を走行可能な第1メイン走行手段と、
第1フレーム部上において前後方向に延設されたサブ走路と、を更に有し、
第2屋根部は、
前記外側屋根本体の左右方向両端部において前後方向に延設された一対の第2フレーム部と、
第2フレーム部の下方に設けられ且つ前記メイン走路上を走行可能な第2メイン走行手段と、
第2フレーム部の下方に設けられ且つ前記サブ走路上を走行可能なサブ走行手段と、を更に有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a mobile roof facility according to the present invention is:
A pair of main runways laid on both sides of the target area;
A first roof portion having an inner roof body capable of covering a part of the target area in the front-rear direction;
A second roof portion having an outer roof body that can be arranged on the outer side of the inner roof body and can cover the entire target area together with the inner roof body,
The first roof is
A pair of first frame portions extending in the front-rear direction at both left and right ends of the inner roof body;
First main traveling means provided below the first frame portion and capable of traveling on the main traveling path;
And a sub-runway extending in the front-rear direction on the first frame portion,
The second roof is
A pair of second frame portions extending in the front-rear direction at both lateral ends of the outer roof body;
Second main traveling means provided below the second frame portion and capable of traveling on the main traveling path;
Sub-running means provided below the second frame portion and capable of running on the sub-running path is further provided.

なお、ここでいう「前後方向」とは、メイン走路の前後方向を意味し、「左右方向」とは、メイン走路の左右方向を意味する。   Here, the “front-rear direction” means the front-rear direction of the main runway, and the “left-right direction” means the left-right direction of the main runway.

また、本明細書において、「対象エリア」という用語は、本発明の移動式屋根設備によって覆われる対象とされたエリアを意味し、対象エリアの具体例としては、例えば、火力発電所や製鉄所の貯炭場、野球場または陸上競技場などが挙げられる。   Further, in the present specification, the term “target area” means an area covered by the mobile roof facility of the present invention, and specific examples of the target area include, for example, a thermal power plant and a steel plant. Coal stadium, baseball stadium or athletics stadium.

本発明に係る移動式屋根設備によれば、第1屋根部の移動のために敷設されたメイン走路と、第1屋根部の第1フレーム上に設けられたサブ走路とを用いて、第2屋根部を移動させることができるため、第2屋根部専用のメイン走路を別途敷設する必要がない。そのため、屋根設備の対象エリアの両側縁部において走路の占有幅を縮小でき、その分だけ対象エリアの拡大を図ることができる。   According to the movable roof equipment according to the present invention, the main runway laid for the movement of the first roof part and the sub runway provided on the first frame of the first roof part are used, and the second Since the roof portion can be moved, there is no need to separately lay a main runway dedicated to the second roof portion. Therefore, the occupancy width of the runway can be reduced at both side edges of the target area of the roof facility, and the target area can be expanded accordingly.

本発明の一実施形態に係る移動式屋根設備を示す平面図である。It is a top view which shows the movable roof installation which concerns on one Embodiment of this invention. 図1のA−A線端面図である。It is an AA line end view of FIG. 図1に示す移動式屋根設備の閉鎖状態を示す側面図である。It is a side view which shows the closed state of the movable roof equipment shown in FIG. 同屋根設備を一部開放した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which opened the roof equipment partially. 同屋根設備を完全に開放した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which opened the roof installation completely. 第1屋根部の駆動ユニットを拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the drive unit of a 1st roof part. 同駆動ユニットを示す端面図である。It is an end view which shows the drive unit. 第1の実施形態における第1及び第2の相対移動量規制手段の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the 1st and 2nd relative movement amount control means in 1st Embodiment. 第2の実施形態における第1の相対移動量規制手段の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the 1st relative movement amount control means in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における第2の相対移動量規制手段の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the 2nd relative movement amount control means in 2nd Embodiment. 本発明のその他の形態に係る移動式屋根設備を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the movable roof installation which concerns on the other form of this invention.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は類似の構成部分には同一の符号を用いている。また、以下の説明において、「前」、「後」、「前後」、「左」、「右」、「左右」等の方向を指す用語は、特段の説明がある場合を除き、後述するメインレール40の各方向を意味するものとする。さらに、図8においては、発明の理解を容易にするために、後述の第1駆動ユニット60及び第2駆動ユニット160並びにそれらの関連部材の図示を省略している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same reference numerals are used for the same or similar components. Further, in the following description, terms indicating directions such as “front”, “back”, “front / rear”, “left”, “right”, “left / right” and the like are the mains described later unless otherwise specified. It shall mean each direction of the rail 40. Further, in FIG. 8, in order to facilitate understanding of the invention, the first drive unit 60 and the second drive unit 160 which will be described later and their related members are not shown.

[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係る移動式屋根設備10を示す平面図である。図1に示す例では、細長く形成された貯炭場が、一列に並べて設置された複数の移動式屋根設備10によって覆われるようになっている。すなわち、各移動式屋根設備10は、貯炭場の一部を対象エリア2としている。図2に示すように、対象エリア2を構成する貯炭場には、例えば火力発電所や製鉄所等で使用される石炭が山積みされるようになっており、移動式屋根設備10で覆われることにより、風雨等から保護され得る。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a plan view showing a movable roof facility 10 according to the first embodiment. In the example shown in FIG. 1, a long and narrow coal storage yard is covered with a plurality of movable roof equipments 10 arranged in a line. That is, each mobile roof equipment 10 has a part of the coal storage area as the target area 2. As shown in FIG. 2, coal used in, for example, a thermal power plant or a steel mill is piled up in a coal storage site that constitutes the target area 2 and is covered with a mobile roof facility 10. Thus, it can be protected from wind and rain.

なお、本実施形態では、複数の移動式屋根設備10が並べて設置される場合について説明するが、本発明は、移動式屋根設備10を単独で設置することを妨げるものでない。   In addition, although this embodiment demonstrates the case where the several mobile roof equipment 10 is installed side by side, this invention does not prevent installing the mobile roof equipment 10 independently.

図1及び図2に示すように、貯炭場の短手方向両側の縁部には、それぞれ長手方向に延びるレール敷設部18が設けられている。レール敷設部18は、例えば、地面に敷設されたH形鋼で構成されており、複数の移動式屋根設備10の共通部材として使用されている。   As shown in FIG.1 and FIG.2, the rail laying part 18 extended in a longitudinal direction is provided in the edge part of the transversal direction both sides of a coal storage place, respectively. The rail laying portion 18 is made of, for example, an H-shaped steel laid on the ground, and is used as a common member for the plurality of movable roof equipments 10.

図6に示すように、移動式屋根設備10は、レール敷設部18の上面に突設されたメインレール40を有する。メインレール40は、左右のレール敷設部18のそれぞれに設けられている。これにより、メインレール40は、対象エリア2の左右両側縁部に沿って敷設されている。メインレール40の断面形状は特に限定されないが、図6に示す例では、メインレール40の下端が平板状となっており、レール敷設部18の上面に例えば溶接により固定されている。メインレール40は、複数の移動式屋根設備10の共通部材として使用してもよいし、移動式屋根設備10毎に個別に設置してもよい。平面視において、メインレール40は略直線状に延設されているが、貯炭場の形状に応じて湾曲するように設けてもよい。   As shown in FIG. 6, the movable roof equipment 10 includes a main rail 40 that protrudes from the upper surface of the rail laying portion 18. The main rail 40 is provided in each of the left and right rail laying portions 18. Thereby, the main rail 40 is laid along the left and right side edges of the target area 2. Although the cross-sectional shape of the main rail 40 is not particularly limited, in the example shown in FIG. 6, the lower end of the main rail 40 has a flat plate shape and is fixed to the upper surface of the rail laying portion 18 by, for example, welding. The main rail 40 may be used as a common member of the plurality of mobile roof facilities 10 or may be individually installed for each mobile roof facility 10. In plan view, the main rail 40 extends substantially linearly, but may be provided so as to be curved according to the shape of the coal storage.

図1〜図3に示すように、移動式屋根設備10は、それぞれメインレール40に沿って前後方向に移動可能な第1屋根部14と第2屋根部16とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the movable roof equipment 10 includes a first roof portion 14 and a second roof portion 16 that can move in the front-rear direction along the main rail 40.

第1屋根部14は内側屋根本体20を有し、第2屋根部16は外側屋根本体30を有する。内側屋根本体20は、前後方向における対象エリア2の一部を被覆可能に設けられている。一方、外側屋根本体30は、内側屋根本体20の外側に重ねて配置可能に設けられており、これにより、内側屋根本体20との干渉を回避できるようになっている。また、屋根設備10の閉鎖状態において、外側屋根本体30は、内側屋根本体20と共に対象エリア2を全体に亘って被覆可能となっている。   The first roof portion 14 has an inner roof body 20, and the second roof portion 16 has an outer roof body 30. The inner roof body 20 is provided so as to cover a part of the target area 2 in the front-rear direction. On the other hand, the outer roof main body 30 is provided so as to be able to be placed on the outer side of the inner roof main body 20, so that interference with the inner roof main body 20 can be avoided. In the closed state of the roof facility 10, the outer roof body 30 can cover the entire target area 2 together with the inner roof body 20.

図1に示す状態について説明する。なお、ここで用いる方向に関する用語は、図中の方向を指すものとする。図1において最も左側の移動式屋根設備10では、第1屋根部14と第2屋根部16とにより対象エリア2全体が被覆された閉鎖状態から、第2屋根部16が図中左側へ移動することで、内側屋根本体20の右半部の外側に外側屋根本体30の左半部が重ねられた状態となっており、左から2番目の移動式屋根設備10では、閉鎖状態から第1屋根部14が右側へ移動することで、外側屋根本体30の左半部の内側に内側屋根本体20の右半部が重ねられた状態となっている。これにより、これら両屋根設備10は部分的に開放し、貯炭場の一部が露出した状態となっている。このように屋根設備10を開放状態とすることで、屋根設備10の外側に設置されたスタッカ、リクレーマ等を用いて、石炭4の積上げ作業、払出し作業等を行うことができる。   The state shown in FIG. 1 will be described. In addition, the term regarding the direction used here shall point out the direction in a figure. In the leftmost movable roof equipment 10 in FIG. 1, the second roof portion 16 moves to the left in the figure from a closed state in which the entire target area 2 is covered with the first roof portion 14 and the second roof portion 16. Thus, the left half of the outer roof main body 30 is overlaid on the outer side of the right half of the inner roof main body 20, and in the second movable roof equipment 10 from the left, the first roof is in the closed state. When the part 14 moves to the right side, the right half of the inner roof body 20 is overlapped inside the left half of the outer roof body 30. Thereby, both the roof facilities 10 are partially opened, and a part of the coal storage is exposed. By setting the roof facility 10 in the open state in this way, it is possible to perform a stacking operation, a discharging operation, or the like of the coal 4 using a stacker, a reclaimer, or the like installed outside the roof facility 10.

図2に示すように、内側屋根本体20と外側屋根本体30とはそれぞれ断面山型に形成されている。これにより、内側屋根本体20及び外側屋根本体30の構造の簡略化を図りつつ、対象エリア2に山積みされる石炭4との干渉を回避できるようになっている。ただし、内側屋根本体20及び外側屋根本体30の断面形状は、山型に限定されるものでなく、例えば、アーチ状に形成してもよい。   As shown in FIG. 2, the inner roof body 20 and the outer roof body 30 are each formed in a cross-sectional mountain shape. Thereby, interference with the coal 4 piled up in the object area 2 can be avoided, aiming at simplification of the structure of the inner roof main body 20 and the outer roof main body 30. However, the cross-sectional shapes of the inner roof body 20 and the outer roof body 30 are not limited to the mountain shape, and may be formed in an arch shape, for example.

第1屋根部14の具体的な構成について説明する。   A specific configuration of the first roof portion 14 will be described.

第1屋根部14は、内側屋根本体20の左右方向両端部において前後方向に延設された一対の第1フレーム部22を更に有し、これら第1フレーム部22により内側屋根本体20が支持されている。   The first roof portion 14 further includes a pair of first frame portions 22 extending in the front-rear direction at both left and right end portions of the inner roof body 20, and the inner roof body 20 is supported by the first frame portions 22. ing.

図3に示すように、内側屋根本体20は、前後方向に分割して設けられ、前後方向に並ぶ第1内側屋根本体20aと第2内側屋根本体20bとを有する。これに合わせて、第1フレーム部22は、第1内側屋根本体20aの下端部に設けられた第1分割フレーム部22aと、第2内側屋根本体20bの下端部に設けられた第2分割フレーム部22bとに分割されている。第1分割フレーム部22aと第2分割フレーム部22bとは、左右方向に延びる連結ピン48(図8参照)を介して連結されており、これにより、共に前後移動可能となっている。第1フレーム部22が前後方向に分割して設けられる理由については後に説明する。   As shown in FIG. 3, the inner roof main body 20 is divided and provided in the front-rear direction, and includes a first inner roof main body 20 a and a second inner roof main body 20 b arranged in the front-rear direction. Accordingly, the first frame portion 22 includes a first divided frame portion 22a provided at the lower end portion of the first inner roof main body 20a and a second divided frame provided at the lower end portion of the second inner roof main body 20b. It is divided into a portion 22b. The first divided frame portion 22a and the second divided frame portion 22b are connected via a connecting pin 48 (see FIG. 8) extending in the left-right direction, so that both can be moved back and forth. The reason why the first frame portion 22 is provided in the front-rear direction will be described later.

図7及び図8に示すように、第1フレーム部22の下方には、メインレール40上を走行可能な第1メイン走行ユニット24が設けられている。第1メイン走行ユニット24は、前後方向に間隔を空けて複数設けられている。具体的に、第1メイン走行ユニット24は、分割フレーム部22a,22b毎に2つずつ設けられている。   As shown in FIGS. 7 and 8, a first main traveling unit 24 that can travel on the main rail 40 is provided below the first frame portion 22. A plurality of first main traveling units 24 are provided at intervals in the front-rear direction. Specifically, two first main traveling units 24 are provided for each of the divided frame portions 22a and 22b.

各第1メイン走行ユニット24は、メインレール40上を転動する車輪50を有する。車輪50は、第1メイン走行ユニット24毎に例えば前後一対設けられている。また、第1メイン走行ユニット24は、一対の車輪50がそれぞれ回転自在に取り付けられた車輪取付部52と、第1フレーム部22の下面に固定され且つ左右方向に延びる支軸54を介して車輪取付部52を吊り下げ支持する吊り下げ支持部56とを更に有する。   Each first main traveling unit 24 has wheels 50 that roll on the main rail 40. For example, a pair of front and rear wheels 50 are provided for each first main traveling unit 24. The first main traveling unit 24 includes a wheel attachment portion 52 to which a pair of wheels 50 are rotatably attached, and a support shaft 54 that is fixed to the lower surface of the first frame portion 22 and extends in the left-right direction. It further has a suspension support portion 56 that supports the attachment portion 52 in a suspended manner.

ここで、第1フレーム部22が前後方向に分割して設けられる理由について説明する。第1フレーム部22は、2つの第1メイン走行ユニット24毎に第1分割フレーム部22aと第2分割フレーム部22bとに分割されている。また、第1分割フレーム部22aと第2分割フレーム部22bとは連結ピン48を中心として個別に回転することができる。そのため、仮に地盤沈下の影響等によりメインレール40に上下方向の歪みが生じた場合でも、各分割フレーム部22a,22bは、それぞれ2つの第1メイン走行ユニット24の車輪50がメインレール40に載るように連結ピン48を中心として個別に回転するため、各第1メイン走行ユニット24の車輪50の浮き上がりが抑制される。これにより、全ての第1メイン走行ユニット24がメインレール40上を安定して走行することが可能となっている。   Here, the reason why the first frame portion 22 is divided and provided in the front-rear direction will be described. The first frame portion 22 is divided into a first divided frame portion 22 a and a second divided frame portion 22 b for every two first main traveling units 24. Further, the first divided frame portion 22a and the second divided frame portion 22b can be individually rotated around the connecting pin 48. Therefore, even when the main rail 40 is vertically distorted due to the ground subsidence or the like, in each of the divided frame portions 22a and 22b, the wheels 50 of the two first main traveling units 24 are mounted on the main rail 40, respectively. Thus, since it rotates separately centering | focusing on the connection pin 48, the lift of the wheel 50 of each 1st main traveling unit 24 is suppressed. As a result, all the first main traveling units 24 can travel on the main rail 40 stably.

第1フレーム部22の上面には、前後方向に延びるサブレール42が突設されている。図6に示すように、サブレール42は、メインレール40と同様、下端部が平板状となっており、第1フレーム部22の上面に例えば溶接により固定されている。ただし、本発明において、サブレール42の断面形状は特に限定されるものでない。また、サブレール42は、第1フレーム部22に合わせて、前後方向に分割して設けられている。   A sub rail 42 extending in the front-rear direction is provided on the upper surface of the first frame portion 22. As shown in FIG. 6, the sub-rail 42 has a flat lower end portion, like the main rail 40, and is fixed to the upper surface of the first frame portion 22 by, for example, welding. However, in the present invention, the cross-sectional shape of the subrail 42 is not particularly limited. Further, the sub rail 42 is provided so as to be divided in the front-rear direction in accordance with the first frame portion 22.

図6及び図7に示すように、第1屋根部14は、第1屋根部14を前後方向に駆動する第1駆動ユニット60を更に有する。第1駆動ユニット60は、駆動源としてのモータ62と、モータ62の出力回転数を減速する減速機64と、減速機64で減速された回転数で前後方向に転動する転動部材72とを有する。   As shown in FIG.6 and FIG.7, the 1st roof part 14 further has the 1st drive unit 60 which drives the 1st roof part 14 in the front-back direction. The first drive unit 60 includes a motor 62 as a drive source, a speed reducer 64 that decelerates the output rotational speed of the motor 62, and a rolling member 72 that rolls in the front-rear direction at the speed reduced by the speed reducer 64. Have

モータ62は、第1フレーム部22の例えば一端部に固定されている。   The motor 62 is fixed to, for example, one end portion of the first frame portion 22.

減速機64は、モータ62の出力軸に連結された第1スプロケット66と、第1スプロケット66よりも歯数が多い第2スプロケット68と、第1スプロケット66と第2スプロケット68とを駆動連結するチェーン70とを有する。   The reducer 64 drives and connects the first sprocket 66 connected to the output shaft of the motor 62, the second sprocket 68 having more teeth than the first sprocket 66, and the first sprocket 66 and the second sprocket 68. And a chain 70.

転動部材72は、第2スプロケット68と同じ回転数で回転するように連結軸73を介して第2スプロケット68に連結された例えばピンギヤである。レール敷設部18には、メインレール40に沿って転動部材用の走路74が敷設されている。この走路74は、例えば、転動部材72と係合可能な複数のピン74aを備えたピンラックであり、前後方向に間隔を空けて設けられた複数のブラケット75を介して、レール敷設部18の上面に固定されている。なお、走路74は、図7において一部のみが図示されているが、所要の長さを有するように前後方向に連続して設けられている。   The rolling member 72 is, for example, a pin gear connected to the second sprocket 68 via the connecting shaft 73 so as to rotate at the same rotational speed as the second sprocket 68. In the rail laying portion 18, a running path 74 for rolling members is laid along the main rail 40. The runway 74 is, for example, a pin rack having a plurality of pins 74a that can be engaged with the rolling member 72, and a plurality of brackets 75 provided at intervals in the front-rear direction. It is fixed on the top surface. Although only a part of the runway 74 is shown in FIG. 7, the runway 74 is continuously provided in the front-rear direction so as to have a required length.

第1フレーム部22の例えば一端部には左右一対の支持プレート76,77が固定されており、該一対の支持プレート76,77に支持された支持軸78により転動部材72が回転自在に支持されている。これにより、転動部材72は、支持軸78と支持プレート76,77とを介して第1フレーム部22に連結されている。また、支持軸78には、メインレール40上を転動可能な車輪79が回転自在に支持されている。これにより、減速機64及び転動部材72の荷重が、車輪79を介してメインレール40によって受けられるようになっている。   A pair of left and right support plates 76 and 77 are fixed to, for example, one end of the first frame portion 22, and the rolling member 72 is rotatably supported by a support shaft 78 supported by the pair of support plates 76 and 77. Has been. Thereby, the rolling member 72 is coupled to the first frame portion 22 via the support shaft 78 and the support plates 76 and 77. A wheel 79 that can roll on the main rail 40 is rotatably supported on the support shaft 78. As a result, the loads of the speed reducer 64 and the rolling member 72 are received by the main rail 40 via the wheels 79.

以上の構成により、モータ62が駆動されると、転動部材72が、減速機64で減速された回転数で回転駆動されて、走路74上を前後移動する。上述のように転動部材72は第1フレーム部22に連結されているため、転動部材72が前後方向に移動すると、第1フレーム部22と、第1フレーム部22に支持された内側屋根本体20とが、転動部材72と共に前後移動する。このとき、第1メイン走行ユニット24の車輪50と、減速機64及び転動部材72の荷重伝達用の上記車輪79とは、従動輪としてメインレール40上を転動する。   With the above configuration, when the motor 62 is driven, the rolling member 72 is rotationally driven at the rotational speed decelerated by the speed reducer 64 and moves back and forth on the running path 74. Since the rolling member 72 is connected to the first frame portion 22 as described above, when the rolling member 72 moves in the front-rear direction, the first frame portion 22 and the inner roof supported by the first frame portion 22 are used. The main body 20 moves back and forth together with the rolling member 72. At this time, the wheel 50 of the first main traveling unit 24 and the wheel 79 for load transmission of the speed reducer 64 and the rolling member 72 roll on the main rail 40 as driven wheels.

続いて、第2屋根部16の具体的な構成について説明する。   Then, the specific structure of the 2nd roof part 16 is demonstrated.

図2及び図3に示すように、第2屋根部16は、外側屋根本体30の左右方向両端部において前後方向に延設された一対の第2フレーム部32を有し、これら第2フレーム部32により外側屋根本体30が支持されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the second roof portion 16 has a pair of second frame portions 32 extending in the front-rear direction at both left and right end portions of the outer roof main body 30, and these second frame portions. The outer roof body 30 is supported by 32.

図8に示すように、第2フレーム部32の下方には、メインレール40上を走行可能な第2メイン走行ユニット34(34a,34b)と、第1フレーム部22上のサブレール42上を走行可能なサブ走行ユニット36(36a,36b)とが設けられている。   As shown in FIG. 8, below the second frame portion 32, the second main traveling unit 34 (34 a, 34 b) that can travel on the main rail 40 and the sub rail 42 on the first frame portion 22 travel. Possible sub-travel units 36 (36a, 36b) are provided.

第2メイン走行ユニット34a,34bとサブ走行ユニット36a,36bとは、それぞれ第1メイン走行ユニット24と同様の構造(図7参照)を備え、それぞれ例えば前後一対の車輪80,82,84,86を有する。第2メイン走行ユニット34a,34bの車輪80,82はメインレール40上を転動可能であり、サブ走行ユニット36a,36bの車輪84,86はサブレール42上を転動可能となっている。   The second main traveling units 34a and 34b and the sub traveling units 36a and 36b have the same structure as that of the first main traveling unit 24 (see FIG. 7), for example, a pair of front and rear wheels 80, 82, 84, and 86, respectively. Have The wheels 80 and 82 of the second main traveling units 34a and 34b can roll on the main rail 40, and the wheels 84 and 86 of the sub traveling units 36a and 36b can roll on the subrail 42.

第2屋根部16は、第2メイン走行ユニット34a,34bがメインレール40上を走行し、サブ走行ユニット36a,36bがサブレール42上を走行することにより、前後方向に移動可能となっている。したがって、対象エリア2の左右両側縁部に、第2屋根部16専用のレールを別途敷設する必要がなく、これによりレールの占有幅を縮小できる分だけ、対象エリア2の拡大を図ることができる。そのため、本実施形態においては、より多くの石炭4を対象エリア2に貯蔵することができる。   The second roof portion 16 is movable in the front-rear direction when the second main traveling units 34 a and 34 b travel on the main rail 40 and the sub traveling units 36 a and 36 b travel on the subrail 42. Therefore, it is not necessary to separately lay rails dedicated to the second roof portion 16 at the left and right side edges of the target area 2, and the target area 2 can be expanded by the amount that can reduce the occupied width of the rail. . Therefore, in this embodiment, more coal 4 can be stored in the target area 2.

また、第2屋根部16は、第2屋根部16を前後方向に駆動する第2駆動ユニット160(図3参照)を更に有する。第2駆動ユニット160は、上述の第1駆動ユニット60と同様に構成されているため、詳細な説明を省略する。   The second roof portion 16 further includes a second drive unit 160 (see FIG. 3) that drives the second roof portion 16 in the front-rear direction. Since the second drive unit 160 is configured in the same manner as the first drive unit 60 described above, detailed description thereof is omitted.

図8に戻って、第2メイン走行ユニット34としては、固定式の第2メイン走行ユニット34aと、可動式の第2メイン走行ユニット34bとが例えば1つずつ設けられている。また、サブ走行ユニット36としては、固定式のサブ走行ユニット36aと、可動式のサブ走行ユニット36bとが例えば1つずつ設けられている。   Returning to FIG. 8, as the second main travel unit 34, for example, one fixed second main travel unit 34a and one movable second main travel unit 34b are provided. In addition, as the sub traveling unit 36, for example, one fixed sub traveling unit 36a and one movable sub traveling unit 36b are provided.

固定式の第2メイン走行ユニット34aは、例えば固定脚部90を介して第2フレーム部32の一端部に固定され、固定式のサブ走行ユニット36aは、例えば固定脚部94を介して第2フレーム部32の他端部に固定されている。   The fixed second main traveling unit 34a is fixed to one end of the second frame portion 32 through, for example, a fixed leg 90, and the fixed sub traveling unit 36a is connected to the second leg through the fixed leg 94, for example. The other end of the frame portion 32 is fixed.

一方、可動式の第2メイン走行ユニット34bと、可動式のサブ走行ユニット36bとは、固定式の第2メイン走行ユニット34aと固定式のサブ走行ユニット36aとの間において第2フレーム部32に沿ってスライド移動可能に設けられている。   On the other hand, the movable second main traveling unit 34b and the movable sub traveling unit 36b are arranged between the fixed second main traveling unit 34a and the fixed sub traveling unit 36a in the second frame portion 32. It is provided to be slidable along.

第2メイン走行ユニット34b及びサブ走行ユニット36bの可動構造に関して、図8に示された具体例を説明する。まず、第2フレーム部32の下面に、前後方向に延びるガイドレール98が突設されている。また、第2フレーム部32の下方には、ガイドレール98に対して前後方向にスライド可能に係合する可動脚部92,96が設けられ、該可動脚部92,96の下端部に、可動式の第2メイン走行ユニット34aと可動式のサブ走行ユニット36bとが固定されている。可動式の第2メイン走行ユニット34bは、前後方向において第2フレーム部32の中央部と固定式の第2メイン走行ユニット34aとの間の範囲でガイドレール98に沿ってスライド移動可能となっている。一方、可動式のサブ走行ユニット36bは、前後方向において第2フレーム部32の中央部と固定式のサブ走行ユニット36aとの間の範囲でガイドレール98に沿ってスライド移動可能となっている。   A specific example shown in FIG. 8 will be described regarding the movable structure of the second main traveling unit 34b and the sub traveling unit 36b. First, a guide rail 98 extending in the front-rear direction is protruded from the lower surface of the second frame portion 32. Further, below the second frame portion 32, there are provided movable leg portions 92 and 96 that are slidably engaged with the guide rail 98 in the front-rear direction, and are movable at the lower ends of the movable leg portions 92 and 96. The second main traveling unit 34a and the movable sub traveling unit 36b are fixed. The movable second main traveling unit 34b is slidable along the guide rail 98 in the range between the central portion of the second frame portion 32 and the fixed second main traveling unit 34a in the front-rear direction. Yes. On the other hand, the movable sub-travel unit 36b is slidable along the guide rail 98 in the range between the central portion of the second frame portion 32 and the fixed sub-travel unit 36a in the front-rear direction.

また、可動式の第2メイン走行ユニット34bと可動式のサブ走行ユニット36bとは、第1屋根部14と第2屋根部16との位置関係に応じて、常に適切な位置に配置されるように移動する。すなわち、第1屋根部14又は第2屋根部16の少なくとも一方が移動するとき、第1屋根部14の構成部材と第2屋根部16の構成部材との干渉を回避しつつ、可動式の第2メイン走行ユニット34bと可動式のサブ走行ユニット36bとが第2フレーム部32及び外側屋根本体30の荷重を適切な位置で受けることができる。そのため、第2屋根部16の各走行ユニット34a,34b,36a,36bにかかる荷重を適切に分散させることができ、これにより、第2フレーム部32の曲げ強度、曲げ剛性を特別高くする必要がなくなるため、第2フレーム部32を大型化したり、補強部材を追加したりすることを回避できる。   Further, the movable second main traveling unit 34b and the movable sub traveling unit 36b are always arranged at appropriate positions according to the positional relationship between the first roof portion 14 and the second roof portion 16. Move to. That is, when at least one of the first roof portion 14 or the second roof portion 16 moves, the movable first member is avoided while avoiding interference between the constituent members of the first roof portion 14 and the constituent members of the second roof portion 16. The two main traveling units 34b and the movable sub traveling unit 36b can receive the loads of the second frame portion 32 and the outer roof main body 30 at appropriate positions. Therefore, the load applied to each traveling unit 34a, 34b, 36a, 36b of the second roof portion 16 can be appropriately dispersed, and it is necessary to increase the bending strength and bending rigidity of the second frame portion 32 thereby. Therefore, it is possible to avoid increasing the size of the second frame part 32 or adding a reinforcing member.

可動式の第2メイン走行ユニット34b及び可動式のサブ走行ユニット36bの配置に関して、図3〜図5に示された具体例を説明する。   Specific examples shown in FIGS. 3 to 5 will be described with respect to the arrangement of the movable second main traveling unit 34b and the movable sub traveling unit 36b.

図3に示すように、移動式屋根設備10の閉鎖状態では、可動式のサブ走行ユニット36bが固定式のサブ走行ユニット36aに隣接して配置され、可動式の第2メイン走行ユニット34bが第2フレーム部32の中央部の下側に配置される。これにより、第2フレーム部32及び外側屋根本体30の前後方向中央部を可動式の第2メイン走行ユニット34bによって支持することができ、各走行ユニット34a,34b,36a,36bにかかる第2フレーム部32及び外側屋根本体30の荷重を適切に分散させることができる。   As shown in FIG. 3, in the closed state of the movable roof equipment 10, the movable sub-travel unit 36b is disposed adjacent to the fixed sub-travel unit 36a, and the movable second main travel unit 34b is the first one. The two frame portions 32 are disposed below the central portion. Thereby, the front-rear direction center part of the 2nd frame part 32 and the outer side roof main body 30 can be supported by the movable 2nd main traveling unit 34b, and the 2nd frame concerning each traveling unit 34a, 34b, 36a, 36b. The load of the part 32 and the outer roof main body 30 can be appropriately distributed.

図4に示すように、移動式屋根設備10が部分的に開放した状態において、可動式のサブ走行ユニット36bは固定式のサブ走行ユニット36aと第2フレーム部32の中央との間に配置され、可動式の第2メイン走行ユニット34bは固定式の第2メイン走行ユニット34aと第2フレーム部32の中央との間に配置される。これにより、第2屋根部16において、全ての走行ユニット34a,34b,36a,36bが前後方向に間隔を空けて配置されることとなるため、各走行ユニット34a,34b,36a,36bにかかる第2フレーム部32及び外側屋根本体30の荷重が良好に分散される。   As shown in FIG. 4, the movable sub traveling unit 36 b is disposed between the fixed sub traveling unit 36 a and the center of the second frame portion 32 in a state where the movable roof equipment 10 is partially opened. The movable second main traveling unit 34 b is disposed between the fixed second main traveling unit 34 a and the center of the second frame portion 32. As a result, in the second roof portion 16, all the traveling units 34a, 34b, 36a, 36b are arranged at intervals in the front-rear direction, so that the first traveling unit 34a, 34b, 36a, 36b The load of the 2 frame part 32 and the outer roof main body 30 is disperse | distributed favorably.

図5に示すように、移動式屋根設備10が完全に開放した状態では、可動式の第2メイン走行ユニット34bが固定式の第2メイン走行ユニット34aに隣接して配置され、可動式のサブ走行ユニット36bが第2フレーム部32の中央部の下側に配置される。これにより、可動式の第2メイン走行ユニット34bが第1屋根部14に干渉することを回避しつつ、第2フレーム部32及び外側屋根本体30の前後方向中央部を可動式のサブ走行ユニット36bによって支持することができる。そのため、この状態においても、各走行ユニット34a,34b,36a,36bにかかる第2フレーム部32及び外側屋根本体30の荷重を適切に分散させることができる。   As shown in FIG. 5, in a state where the mobile roof equipment 10 is completely opened, the movable second main traveling unit 34b is disposed adjacent to the fixed second main traveling unit 34a, and the movable The traveling unit 36 b is disposed below the central portion of the second frame portion 32. Accordingly, the movable second main traveling unit 34b is prevented from interfering with the first roof portion 14, while the second frame portion 32 and the center portion in the front-rear direction of the outer roof body 30 are moved to the movable sub traveling unit 36b. Can be supported by. Therefore, even in this state, the load of the second frame portion 32 and the outer roof main body 30 applied to each traveling unit 34a, 34b, 36a, 36b can be appropriately dispersed.

図8を参照しながら、可動式の第2メイン走行ユニット34b及び可動式のサブ走行ユニット36bの移動について更に説明する。   The movement of the movable second main traveling unit 34b and the movable sub traveling unit 36b will be further described with reference to FIG.

移動式屋根設備10は、第1フレーム部22に対する可動式の第2メイン走行ユニット34bの相対移動量を、常に第1フレーム部22に対する固定式の第2メイン走行ユニット34aの相対移動量以下となるように規制する第1の相対移動量規制手段101と、第1フレーム部22に対する可動式のサブ走行ユニット36bの相対移動量を、常に第1フレーム部22に対する固定式のサブ走行ユニット36aの相対移動量以下となるように規制する第2の相対移動量規制手段102と、を更に有する。これら第1の相対移動量規制手段101及び第2の相対移動量規制手段102の作用により、例えば図3〜図5に示すような可動式の第2メイン走行ユニット34b及び可動式のサブ走行ユニット36bの好適な配置が実現される。   The mobile roof facility 10 always sets the relative movement amount of the movable second main traveling unit 34b relative to the first frame portion 22 to be equal to or less than the relative movement amount of the fixed second main traveling unit 34a relative to the first frame portion 22. The relative movement amount of the first sub-travel unit 36a relative to the first frame portion 22 is always determined by the first relative movement amount restricting means 101 that controls the relative movement amount of the movable sub-travel unit 36b relative to the first frame portion 22. And a second relative movement amount restricting means for restricting the relative movement amount to be equal to or smaller than the relative movement amount. Due to the action of the first relative movement amount regulating means 101 and the second relative movement amount regulating means 102, for example, a movable second main traveling unit 34b and a movable sub traveling unit as shown in FIGS. A preferred arrangement of 36b is realized.

第1の相対移動量規制手段101及び第2の相対移動量規制手段102について具体的に説明する。   The first relative movement amount regulating means 101 and the second relative movement amount regulating means 102 will be specifically described.

第1の相対移動量規制手段101は、可動式の第2メイン走行ユニット34bと共に第1フレーム部22に対して相対移動する第1プーリ110と、第1プーリー110を介して第1フレーム部22と第2フレーム部32との間に巻き掛けられる第1ワイヤロープ111と、を有する。   The first relative movement amount regulating means 101 includes a first pulley 110 that moves relative to the first frame portion 22 together with the movable second main traveling unit 34 b, and the first frame portion 22 via the first pulley 110. And a first wire rope 111 wound around the second frame portion 32.

第1プーリ110は、図示しないブラケットを介して可動脚部92に固定されており、これにより、可動式の第2メイン走行ユニット34bと共に前後方向に移動するようになっている。なお、本実施形態において、第1プーリ110は、可動脚部92を介して可動式の第2メイン走行ユニット34bに固定されているが、可動式の第2メイン走行ユニット34bに対して別の部材を介して又は直接固定されてもよい。   The first pulley 110 is fixed to the movable leg 92 via a bracket (not shown), and thereby moves in the front-rear direction together with the movable second main traveling unit 34b. In the present embodiment, the first pulley 110 is fixed to the movable second main traveling unit 34b via the movable leg 92, but is different from the movable second main traveling unit 34b. It may be fixed via a member or directly.

第1ワイヤロープ111の一端は、第2フレーム部32の下面に突設されたワイヤ取付部112に固定され、第1ワイヤロープ111の他端は、第1フレーム部22の上面に突設されたワイヤ取付部113に固定されている。第1ワイヤロープ111は、第1プーリ110と各ワイヤ取付部112,113との間で前後方向に沿うように張設されている。
これにより、第1フレーム部22に対する可動式の第2メイン走行ユニット34bの移動量を、第1フレーム部22に対する第2フレーム部の相対移動量の半分、つまり第1フレーム部22に対する固定式の第2メイン走行ユニット34aの相対移動量の半分、とすることが可能となる。
One end of the first wire rope 111 is fixed to a wire attachment portion 112 protruding from the lower surface of the second frame portion 32, and the other end of the first wire rope 111 is protruded from the upper surface of the first frame portion 22. The wire attachment portion 113 is fixed. The first wire rope 111 is stretched along the front-rear direction between the first pulley 110 and the wire attachment portions 112 and 113.
Thereby, the movement amount of the movable second main traveling unit 34b with respect to the first frame portion 22 is reduced to half of the relative movement amount of the second frame portion with respect to the first frame portion 22, that is, with respect to the first frame portion 22. It is possible to reduce the relative movement amount of the second main traveling unit 34a to half.

一方、第2の相対移動量規制手段102は、可動式のサブ走行ユニット36bと共に第1フレーム部22に対して相対移動する第2プーリ120と、第2プーリー120を介して第1フレーム部22と第2フレーム部32との間に巻き掛けられる第2ワイヤロープ121と、を有する。   On the other hand, the second relative movement amount regulating means 102 includes a second pulley 120 that moves relative to the first frame portion 22 together with the movable sub-travel unit 36b, and the first frame portion 22 via the second pulley 120. And a second wire rope 121 wound around the second frame portion 32.

第2プーリ120は、図示しないブラケットを介して可動式のサブ走行ユニット36bに固定されており、これにより、可動式のサブ走行ユニット36bと共に前後方向に移動するようになっている。   The second pulley 120 is fixed to the movable sub traveling unit 36b via a bracket (not shown), and thereby moves in the front-rear direction together with the movable sub traveling unit 36b.

第2ワイヤロープ121の一端は、第2フレーム部32の下面に突設された前記ワイヤ取付部112に固定され、第2ワイヤロープ121の他端は、第1フレーム部22の上面に突設された前記ワイヤ取付部113に固定されている。第2ワイヤロープ121は、第2プーリ120と各ワイヤ取付部112,113との間で前後方向に沿うように張設されている。これにより、第1フレーム部22に対する可動式のサブ走行ユニット36bの移動量を、第1フレーム部22に対する第2フレーム部の相対移動量の半分、つまり第1フレーム部22に対する固定式のサブ走行ユニット36aの相対移動量の半分、とすることが可能となる。   One end of the second wire rope 121 is fixed to the wire attachment portion 112 protruding from the lower surface of the second frame portion 32, and the other end of the second wire rope 121 is protruded from the upper surface of the first frame portion 22. The wire attaching portion 113 is fixed. The second wire rope 121 is stretched between the second pulley 120 and the wire attachment portions 112 and 113 so as to extend in the front-rear direction. As a result, the movement amount of the movable sub-travel unit 36b relative to the first frame portion 22 is half of the relative movement amount of the second frame portion relative to the first frame portion 22, that is, the fixed sub-travel relative to the first frame portion 22. It is possible to reduce the relative movement amount of the unit 36a to half.

さらに、第1の相対移動量規制手段101及び第2の相対移動量規制手段102の共通の構成部材として、第2フレーム部32に直接または別の部材を介して固定された複数のプーリ130〜133と、これらのプーリ130〜133に巻回された状態で可動式の第2メイン走行ユニット34bと可動式のサブ走行ユニット36bとを繋ぐ第3ワイヤロープ135とが設けられている。   Furthermore, as a common component member of the first relative movement amount regulating means 101 and the second relative movement amount regulating means 102, a plurality of pulleys 130˜ fixed to the second frame portion 32 directly or via another member. 133 and a third wire rope 135 that connects the movable second main traveling unit 34b and the movable sub traveling unit 36b while being wound around the pulleys 130 to 133 are provided.

前記複数のプーリ130〜133は、例えば、図示しないブラケットを介して固定脚部90に固定された第3プーリ130と、第2フレーム部32の内部に収容された状態で図示しないブラケットを介して第2フレーム部32の一端部に固定された第4プーリ131と、第2フレーム部32の内部に収容された状態で図示しないブラケットを介して第2フレーム部32の他端部に固定された第5プーリ132と、図示しないブラケットを介して固定式のサブ走行ユニット36aに固定された第6プーリ133とを有する。   The plurality of pulleys 130 to 133 are, for example, a third pulley 130 that is fixed to the fixed leg 90 via a bracket (not shown), and a bracket (not shown) that is housed inside the second frame portion 32. A fourth pulley 131 fixed to one end portion of the second frame portion 32, and a second pulley portion fixed to the other end portion of the second frame portion 32 via a bracket (not shown) while being accommodated inside the second frame portion 32. It has a fifth pulley 132 and a sixth pulley 133 fixed to the fixed sub-travel unit 36a via a bracket (not shown).

第3ワイヤロープ135の一端は、可動脚部92を介して可動式の第2メイン走行ユニット34bに固定されているが、可動式の第2メイン走行ユニット34bに対して別の部材を介して又は直接固定されてもよい。第3ワイヤロープ135は、一端側の固定部から他端側の固定部に亘って張設されており、可動式の第2メイン走行ユニット34bへの固定部と第3プーリ130との間、第4プーリ131と第5プーリ132との間、及び、第6プーリ133と可動式のサブ走行ユニット36bへの固定部との間では、それぞれ前後方向に沿って配置されている。   One end of the third wire rope 135 is fixed to the movable second main traveling unit 34b via the movable leg 92, but is connected to the movable second main traveling unit 34b via another member. Or it may be fixed directly. The third wire rope 135 is stretched from the fixed portion on one end side to the fixed portion on the other end side, and between the fixed portion to the movable second main traveling unit 34b and the third pulley 130, Between the fourth pulley 131 and the fifth pulley 132, and between the sixth pulley 133 and the fixed portion to the movable sub travel unit 36b, they are arranged along the front-rear direction.

第1屋根部14又は第2屋根部16の一方が他方に対して相対移動したとき、可動式の第2メイン走行ユニット34b及び可動式のサブ走行ユニット36bの移動量がどのように規制されるかについて、具体例を挙げて説明する。   When one of the first roof part 14 or the second roof part 16 moves relative to the other, how the movement amount of the movable second main traveling unit 34b and the movable sub traveling unit 36b is regulated. This will be described with a specific example.

例えば、第1屋根部14が停止した状態で第2屋根部16が図中左側へ移動すると、仮に第2屋根部16の移動量を10とした場合、固定式の第2メイン走行ユニット34aの移動量も10となる。また、第2フレーム部32側への第1ワイヤロープ111の被固定部の移動量も10となるが、第1ワイヤロープ111により図中左方向へ引っ張られる第1プーリ110の移動量と、第1プーリ110と共に前後移動する可動式の第2メイン走行ユニット34bの移動量とは5となる。よって、この場合、第1フレーム部22に対する可動式の第2メイン走行ユニット34bの相対移動量は、第1フレーム部22に対する固定式の第2メイン走行ユニット34aの相対移動量の半分となる。   For example, if the second roof portion 16 moves to the left in the figure with the first roof portion 14 stopped, if the movement amount of the second roof portion 16 is set to 10, the fixed second main traveling unit 34a The amount of movement is also 10. Further, the amount of movement of the fixed portion of the first wire rope 111 toward the second frame portion 32 is also 10, but the amount of movement of the first pulley 110 pulled by the first wire rope 111 in the left direction in the figure, The amount of movement of the movable second main traveling unit 34b that moves back and forth with the first pulley 110 is 5. Therefore, in this case, the relative movement amount of the movable second main traveling unit 34b with respect to the first frame portion 22 is half of the relative movement amount of the fixed second main traveling unit 34a with respect to the first frame portion 22.

また、このとき、可動式のサブ走行ユニット36bは、第3ワイヤロープ135を介して可動式の第2メイン走行ユニット34bに引っ張られることで、可動式の第2メイン走行ユニット34bと共に前後移動するため、可動式のサブ走行ユニット36bの移動量も5となる。すなわち、この場合、第1フレーム部22に対する可動式のサブ走行ユニット36bの相対移動量は、第1フレーム部22に対する固定式のサブ走行ユニット36aの相対移動量の半分となる。   At this time, the movable sub-travel unit 36b moves back and forth together with the movable second main travel unit 34b by being pulled by the movable second main travel unit 34b via the third wire rope 135. Therefore, the moving amount of the movable sub-travel unit 36b is also 5. That is, in this case, the relative movement amount of the movable sub traveling unit 36b with respect to the first frame portion 22 is half of the relative movement amount of the fixed sub traveling unit 36a with respect to the first frame portion 22.

さらに、このとき、第2フレーム部32側への第2ワイヤロープ121の被固定部が図中左方向へ移動するが、第2プーリ120も可動式のサブ走行ユニット36bと共に前後移動するため、第2ワイヤロープ121の弛みが防止される。   Furthermore, at this time, the fixed portion of the second wire rope 121 toward the second frame portion 32 moves in the left direction in the figure, but the second pulley 120 also moves back and forth together with the movable sub traveling unit 36b. The slack of the second wire rope 121 is prevented.

一方、例えば、第1屋根部14が停止した状態で第2屋根部16が図中右側へ移動すると、仮に第2屋根部16の移動量を10とした場合、固定式のサブ走行ユニット36aの移動量も10となる。また、第2フレーム部32側への第2ワイヤロープ121の被固定部の移動量も10となるが、第2ワイヤロープ121により図中右方向へ引っ張られる第2プーリ120の移動量と、第2プーリ120と共に前後移動する可動式のサブ走行ユニット36bの移動量とは5となる。よって、この場合、第1フレーム部22に対する可動式のサブ走行ユニット36bの相対移動量は、第1フレーム部22に対する固定式のサブ走行ユニット36aの相対移動量の半分となる。   On the other hand, for example, if the second roof portion 16 moves to the right side in the figure with the first roof portion 14 stopped, if the movement amount of the second roof portion 16 is set to 10, the fixed sub-travel unit 36a The amount of movement is also 10. Further, the amount of movement of the fixed portion of the second wire rope 121 toward the second frame portion 32 is also 10, but the amount of movement of the second pulley 120 pulled in the right direction in the drawing by the second wire rope 121; The amount of movement of the movable sub-travel unit 36b that moves back and forth with the second pulley 120 is 5. Therefore, in this case, the relative movement amount of the movable sub traveling unit 36b with respect to the first frame portion 22 is half of the relative movement amount of the fixed sub traveling unit 36a with respect to the first frame portion 22.

また、このとき、可動式の第2メイン走行ユニット34bは、第3ワイヤロープ135を介して可動式のサブ走行ユニット36bに引っ張られることで、可動式のサブ走行ユニット36bと共に前後移動するため、可動式の第2メイン走行ユニット34bの移動量も5となる。すなわち、この場合、第1フレーム部22に対する可動式の第2メイン走行ユニット34bの相対移動量は、第1フレーム部22に対する固定式の第2メイン走行ユニット34bの相対移動量の半分となる。   At this time, the movable second main traveling unit 34b is moved back and forth with the movable sub traveling unit 36b by being pulled by the movable sub traveling unit 36b via the third wire rope 135. The moving amount of the movable second main traveling unit 34b is also 5. That is, in this case, the relative movement amount of the movable second main traveling unit 34 b with respect to the first frame portion 22 is half of the relative movement amount of the fixed second main traveling unit 34 b with respect to the first frame portion 22.

さらに、このとき、第2フレーム部32側への第1ワイヤロープ111の被固定部が図中右方向へ移動するが、第1プーリ110も可動式の第2メイン走行ユニット34bと共に前後移動するため、第1ワイヤロープ111の弛みが防止される。   Further, at this time, the fixed portion of the first wire rope 111 toward the second frame portion 32 moves in the right direction in the figure, but the first pulley 110 also moves back and forth together with the movable second main traveling unit 34b. Therefore, the slack of the first wire rope 111 is prevented.

また、第2屋根部16が停止した状態で第1屋根部14が移動する場合、及び、第1屋根部14と第2屋根部16の両者が移動する場合についても、可動式の第2メイン走行ユニット34b及び可動式のサブ走行ユニット36bの移動量は同様に規制される。   In addition, when the first roof portion 14 moves with the second roof portion 16 stopped, and when both the first roof portion 14 and the second roof portion 16 move, the movable second main The movement amounts of the traveling unit 34b and the movable sub traveling unit 36b are similarly regulated.

したがって、第1の実施形態において、第1フレーム部22に対する可動式の第2メイン走行ユニット34bの相対移動量は、常に第1フレーム部22に対する固定式の第2メイン走行ユニット34aの相対移動量の半分となるように規制される。また、第1フレーム部22に対する可動式のサブ走行ユニット36bの相対移動量は、常に第1フレーム部22に対する固定式のサブ走行ユニット36aの相対移動量の半分となるように規制される。   Therefore, in the first embodiment, the relative movement amount of the movable second main traveling unit 34b with respect to the first frame portion 22 is always the relative movement amount of the fixed second main traveling unit 34a with respect to the first frame portion 22. It will be regulated to be half of that. Further, the relative movement amount of the movable sub traveling unit 36b with respect to the first frame portion 22 is always regulated to be half of the relative movement amount of the fixed sub traveling unit 36a with respect to the first frame portion 22.

第1の実施形態によれば、可動式の第2メイン走行ユニット34b及び可動式のサブ走行ユニット36bの移動量の規制を、変速機構等の複雑な機構を採用することなく、簡単な構成で実現することができる。   According to the first embodiment, the movement amount of the movable second main traveling unit 34b and the movable sub traveling unit 36b is regulated with a simple configuration without employing a complicated mechanism such as a speed change mechanism. Can be realized.

[第2の実施形態]
図9及び図10を参照しながら、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態と比べて、第1の相対移動量規制手段及び第2の相対移動量規制手段の構成が異なっており、その他の構成は第1の実施形態と同様である。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the second embodiment, the configurations of the first relative movement amount regulating means and the second relative movement amount regulating means are different from those of the first embodiment, and other configurations are different from those of the first embodiment. It is the same.

図9に示すように、第2の実施形態に係る第1の相対移動量規制手段201は、可動式の第2メイン走行ユニット34bに設けられた前後一対の車輪82のうち一方の車輪82と、この車輪82と共に回転するように可動式の第2メイン走行ユニット34bに設けられた第1の回転体212と、可動式の第2メイン走行ユニット34bの上部に設けられた第2の回転体214とを有する。   As shown in FIG. 9, the first relative movement amount restriction means 201 according to the second embodiment includes one wheel 82 of a pair of front and rear wheels 82 provided in the movable second main traveling unit 34 b. The first rotating body 212 provided in the movable second main traveling unit 34b so as to rotate together with the wheel 82, and the second rotating body provided in the upper portion of the movable second main traveling unit 34b. 214.

第1の回転体212は、一方の車輪82(第1の転動体)と同軸上に設けられており、例えばスプロケットで構成される。第2の回転体214も例えばスプロケットで構成されるが、取付構造については後に説明する。   The first rotating body 212 is provided coaxially with one of the wheels 82 (first rolling element), and is composed of, for example, a sprocket. The second rotating body 214 is also composed of, for example, a sprocket, but the mounting structure will be described later.

可動式の第2メイン走行ユニット34bの上部、具体的には、可動脚部92の上面に、例えば前後一対の上部車輪204,205がブラケット206,207を介して固定されている。上部車輪204,205は、可動式の第2メイン走行ユニット34bに対する第2フレーム部32の相対移動に従動して回転するように、第2フレーム部32の下面に摩擦係合している。   For example, a pair of front and rear upper wheels 204, 205 are fixed to the upper part of the movable second main traveling unit 34 b, specifically, the upper surface of the movable leg 92 via brackets 206, 207. The upper wheels 204 and 205 are frictionally engaged with the lower surface of the second frame portion 32 so as to rotate following the relative movement of the second frame portion 32 with respect to the movable second main traveling unit 34b.

なお、可動式の第2メイン走行ユニット34bの上部と第2フレーム部32の下面との係合構造は、上部車輪204,205と第2フレーム部32の下面とを摩擦係合させる構造に限られるものでなく、この係合構造に代えて、例えば、第2フレーム部32の下面に固定されたピンラックと、可動式の第2メイン走行ユニット34bの上部(具体的には、例えば可動脚部92の上面)に固定されたピンギヤとを係合させる構造を採用してもよい。   Note that the engagement structure between the upper portion of the movable second main traveling unit 34b and the lower surface of the second frame portion 32 is limited to a structure in which the upper wheels 204 and 205 and the lower surface of the second frame portion 32 are frictionally engaged. Instead of this engagement structure, for example, a pin rack fixed to the lower surface of the second frame portion 32 and an upper portion of the movable second main traveling unit 34b (specifically, for example, a movable leg portion) A structure may be employed in which a pin gear fixed to the upper surface of 92 is engaged.

第2の回転体214は、一方の上部車輪204(第2の転動体)と共に回転するように該上部車輪204に連結されている。すなわち、第2の回転体214は、上部車輪204を介して第2フレーム部32に係合しており、上部車輪204と同様、可動式の第2メイン走行ユニット34bに対する第2フレーム部32の相対移動に従動して回転するようになっている。   The 2nd rotary body 214 is connected with this upper wheel 204 so that it may rotate with one upper wheel 204 (2nd rolling element). That is, the second rotating body 214 is engaged with the second frame portion 32 via the upper wheel 204, and, like the upper wheel 204, the second frame portion 32 with respect to the movable second main traveling unit 34b. It is designed to rotate following the relative movement.

第2の回転体214は、チェーン216によって第1の回転体212と駆動連結されている。   The second rotator 214 is drivingly connected to the first rotator 212 by a chain 216.

以上のように第1の相対移動量規制手段201が構成されていることにより、第1屋根部14に対して第2屋根部16が相対移動したとき、この相対移動量と同じだけ、可動式の第2メイン走行ユニット34bに対して第2フレーム部32が相対移動し、この相対移動に対して第2の回転体214が従動回転する。この第2の回転体214の回転は、チェーン216を介して第1の回転体212に伝達される。したがって、可動式の第2メイン走行ユニット34bは、第2フレーム部32及びこれと共に前後移動する固定式の第2メイン走行ユニット34aに比べて小さな速度で、第1フレーム部22に対して相対移動する。ここで、上部車輪204と車輪82が同等の周速度の場合、可動式の第2メイン走行ユニット34bの移動する速度は、第2フレーム部32の移動する速度の1/2となる。つまり、上部車輪204と車輪82の周速度を調整することにより、第1フレーム部22に対する可動式の第2メイン走行ユニット34bの相対移動量を自由に調整することができる。   Since the first relative movement amount regulating means 201 is configured as described above, when the second roof portion 16 moves relative to the first roof portion 14, it is movable by the same amount as this relative movement amount. The second frame portion 32 moves relative to the second main traveling unit 34b, and the second rotating body 214 rotates following the relative movement. The rotation of the second rotating body 214 is transmitted to the first rotating body 212 via the chain 216. Accordingly, the movable second main traveling unit 34b moves relative to the first frame portion 22 at a lower speed than the second frame portion 32 and the fixed second main traveling unit 34a that moves back and forth with the second frame portion 32. To do. Here, when the upper wheel 204 and the wheel 82 have the same peripheral speed, the moving speed of the movable second main traveling unit 34b is ½ of the moving speed of the second frame portion 32. That is, by adjusting the peripheral speeds of the upper wheel 204 and the wheel 82, the relative movement amount of the movable second main traveling unit 34b with respect to the first frame portion 22 can be freely adjusted.

よって、第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様、第1フレーム部22に対する可動式の第2メイン走行ユニット34bの相対移動量を、常に第1フレーム部22に対する固定式の第2メイン走行ユニット34aの相対移動量以下となるように規制することができ、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。   Therefore, also in the second embodiment, as in the first embodiment, the relative movement amount of the movable second main traveling unit 34b with respect to the first frame portion 22 is always set to the fixed first amount with respect to the first frame portion 22. The amount of relative movement of the two main traveling units 34a can be controlled to be equal to or less, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、第2の実施形態では、第1の回転体212と第2の回転体214の歯数、外径を変更することにより、両回転体212,214間の変速比、つまり上部車輪204と車輪82の周速度を自由に設計することができるため、第1フレーム部22に対する可動式の第2メイン走行ユニット34bの相対移動量を自由に調整することができる。また、上部車輪204と車輪82の車輪径を変更することによっても、第1フレーム部22に対する可動式の第2メイン走行ユニット34bの相対移動量を自由に調整することができる。   In the second embodiment, by changing the number of teeth and the outer diameter of the first rotating body 212 and the second rotating body 214, the gear ratio between the rotating bodies 212 and 214, that is, the upper wheel 204 and Since the peripheral speed of the wheel 82 can be designed freely, the relative movement amount of the movable second main traveling unit 34b with respect to the first frame portion 22 can be freely adjusted. Further, the relative movement amount of the movable second main traveling unit 34b with respect to the first frame portion 22 can also be freely adjusted by changing the wheel diameters of the upper wheel 204 and the wheel 82.

続いて、図10を参照しながら、第2の実施形態に係る第2の相対移動量規制手段202について説明する。   Next, the second relative movement amount regulating means 202 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

第2の相対移動量規制手段201は、可動式のサブ走行ユニット36bに設けられた前後一対の車輪86のうち一方の車輪86と、この車輪86と共に回転するように可動式のサブ走行ユニット36bに設けられた第3の回転体262と、可動式のサブ走行ユニット36bの上部に設けられた第4の回転体264とを有する。   The second relative movement amount regulating means 201 includes one wheel 86 of a pair of front and rear wheels 86 provided in the movable sub-travel unit 36 b and a movable sub-travel unit 36 b that rotates with the wheels 86. And a fourth rotating body 264 provided on the upper part of the movable sub-travel unit 36b.

第3の回転体262は、一方の車輪86(第3の転動体)と同軸上に設けられており、例えばスプロケットで構成される。第4の回転体264も例えばスプロケットで構成されるが、取付構造については後に説明する。   The 3rd rotary body 262 is provided coaxially with one wheel 86 (3rd rolling element), for example, is comprised with a sprocket. The fourth rotating body 264 is also composed of, for example, a sprocket, but the mounting structure will be described later.

可動式のサブ走行ユニット36bの上部、具体的には、可動脚部96の上面に、例えば前後一対の上部車輪254,255がブラケット256,257を介して固定されている。上部車輪254,255は、可動式のサブ走行ユニット36bに対する第2フレーム部32の相対移動に従動して回転するように、第2フレーム部32の下面に摩擦係合している。   For example, a pair of front and rear upper wheels 254 and 255 are fixed to the upper portion of the movable sub-travel unit 36 b, specifically, the upper surface of the movable leg portion 96 via brackets 256 and 257. The upper wheels 254 and 255 are frictionally engaged with the lower surface of the second frame portion 32 so as to rotate following the relative movement of the second frame portion 32 with respect to the movable sub-travel unit 36b.

なお、可動式のサブ走行ユニット36bの上部と第2フレーム部32の下面との係合構造は、上部車輪254,255と第2フレーム部32の下面とを摩擦係合させる構造に限られるものでなく、この係合構造に代えて、例えば、第2フレーム部32の下面に固定されたピンラックと、可動式のサブ走行ユニット36bの上部(具体的には、例えば可動脚部96の上面)に固定されたピンギヤとを係合させる構造を採用してもよい。   The engagement structure between the upper part of the movable sub-travel unit 36b and the lower surface of the second frame part 32 is limited to a structure in which the upper wheels 254 and 255 and the lower surface of the second frame part 32 are frictionally engaged. Instead of this engagement structure, for example, a pin rack fixed to the lower surface of the second frame portion 32 and the upper portion of the movable sub-travel unit 36b (specifically, for example, the upper surface of the movable leg portion 96). A structure may be employed in which a pin gear fixed to is engaged.

第4の回転体264は、一方の上部車輪254(第4の転動体)と共に回転するように該上部車輪254に連結されている。すなわち、第4の回転体264は、上部車輪254を介して第2フレーム部32に係合しており、上部車輪254と同様、可動式のサブ走行ユニット36bに対する第2フレーム部32の相対移動に従動して回転するようになっている。   The 4th rotary body 264 is connected with this upper wheel 254 so that it may rotate with one upper wheel 254 (4th rolling element). That is, the fourth rotating body 264 is engaged with the second frame portion 32 via the upper wheel 254, and the relative movement of the second frame portion 32 with respect to the movable sub-travel unit 36b is the same as the upper wheel 254. It follows to rotate.

第4の回転体264は、チェーン266によって第3の回転体262と駆動連結されている。   The fourth rotator 264 is drivingly connected to the third rotator 262 by a chain 266.

以上のように第2の相対移動量規制手段202が構成されていることにより、第1屋根部14に対して第2屋根部16が相対移動したとき、この相対移動量と同じだけ、可動式のサブ走行ユニット36bに対して第2フレーム部32が相対移動し、この相対移動に対して第4の回転体264が従動回転する。この第4の回転体264の回転は、チェーン266を介して第3の回転体262に伝達される。したがって、可動式のサブ走行ユニット36bは、第2フレーム部32及びこれと共に前後移動する固定式のサブ走行ユニット36aに比べて小さな速度で、第1フレーム部22に対して相対移動する。ここで、上部車輪254と車輪86が同等の周速度の場合、可動式のサブ走行ユニット36bの移動する速度は、第2フレーム部32の移動する速度の1/2となる。つまり、上部車輪254と車輪86の周速度を調整することにより、第1フレーム部22に対する可動式のサブ走行ユニット36bの相対移動量を自由に調整することができる。   Since the second relative movement amount restricting means 202 is configured as described above, when the second roof portion 16 moves relative to the first roof portion 14, it is movable by the same amount as this relative movement amount. The second frame portion 32 moves relative to the sub traveling unit 36b, and the fourth rotating body 264 rotates following the relative movement. The rotation of the fourth rotator 264 is transmitted to the third rotator 262 via the chain 266. Therefore, the movable sub-travel unit 36b moves relative to the first frame portion 22 at a lower speed than the second frame portion 32 and the fixed sub-travel unit 36a that moves back and forth with the second frame portion 32. Here, when the upper wheel 254 and the wheel 86 have the same peripheral speed, the moving speed of the movable sub-travel unit 36b is ½ of the moving speed of the second frame portion 32. That is, by adjusting the peripheral speeds of the upper wheel 254 and the wheel 86, the relative movement amount of the movable sub-travel unit 36b with respect to the first frame portion 22 can be freely adjusted.

よって、第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様、第1フレーム部22に対する可動式のサブ走行ユニット36bの相対移動量を、常に第1フレーム部22に対する固定式のサブ走行ユニット36aの相対移動量以下となるように規制することができ、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。   Therefore, also in the second embodiment, as in the first embodiment, the relative movement amount of the movable sub traveling unit 36b with respect to the first frame portion 22 is always set to the fixed sub traveling unit with respect to the first frame portion 22. The amount of relative movement can be limited to 36a or less, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、第2の実施形態では、第3の回転体262と第4の回転体264の歯数、外径を変更することにより、両回転体262,264間の変速比、つまり上部車輪254と車輪86の周速度を自由に設計することができるため、第1フレーム部22に対する可動式のサブ走行ユニット36bの相対移動量を自由に調整することができる。また、上部車輪254と車輪86の車輪径を変更することによっても、第1フレーム部22に対する可動式のサブ走行ユニット36bの相対移動量を自由に調整することができる。   In the second embodiment, by changing the number of teeth and the outer diameter of the third rotator 262 and the fourth rotator 264, the gear ratio between the rotators 262 and 264, that is, the upper wheel 254 and Since the peripheral speed of the wheel 86 can be designed freely, the relative movement amount of the movable sub travel unit 36b with respect to the first frame portion 22 can be freely adjusted. Further, the relative movement amount of the movable sub-travel unit 36b with respect to the first frame portion 22 can also be freely adjusted by changing the wheel diameters of the upper wheel 254 and the wheel 86.

なお、第2の実施形態では、第1〜4の回転体212,214,262,264がスプロケットで構成され、スプロケット同士の駆動連結にチェーン216,266が用いられる場合について説明したが、この構成に代えて、第1〜4の回転体212,214,262,264がプーリであり、プーリ同士がベルトで駆動連結される構成、又は、第1〜4の回転体212,214,262,264がギヤであり、ギヤ同士が直接または中間ギヤを介して噛み合う構成を採用してもよい。   In the second embodiment, the first to fourth rotating bodies 212, 214, 262, and 264 are configured by sprockets, and the chains 216 and 266 are used for drive connection between the sprockets. Instead, the first to fourth rotating bodies 212, 214, 262, and 264 are pulleys, and the pulleys are driven and connected by a belt, or the first to fourth rotating bodies 212, 214, 262, and 264 are connected. May be a gear, and the gears may be engaged with each other directly or via an intermediate gear.

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。   While the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述の実施形態では、メイン走路として凸状のメインレール40を用い、サブ走路として凸状のサブレール42を用いる構成について説明したが、本発明では、メイン走路またはサブ走路の少なくとも一方を溝状のレールで構成してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the configuration using the convex main rail 40 as the main runway and the convex subrail 42 as the sub runway has been described. However, in the present invention, at least one of the main runway or the sub runway is a groove. You may comprise in the shape of a rail.

また、上述の実施形態では、可動式の第2メイン走行ユニット34bと可動式のサブ走行ユニット36bとが1つずつ設けられる場合について説明したが、本発明は、可動式の第2メイン走行ユニット34b又は可動式のサブ走行ユニット36bを複数設けることを妨げるものでない。   Further, in the above-described embodiment, the case where the movable second main traveling unit 34b and the movable sub traveling unit 36b are provided one by one has been described. However, the present invention is not limited to the movable second main traveling unit. This does not prevent the provision of a plurality of 34b or movable sub-travel units 36b.

さらに、本発明において、第1及び第2の相対移動量規制手段の構成は、上述の第1及び第2の実施形態で説明した構成に限定されるものでなく、例えば、可動式の第2メイン走行手段および可動式のサブ走行手段に駆動モータ等の駆動源を設けて、可動式の第2メイン走行手段および可動式のサブ走行手段が走路上を自走できるようにすることで、第1フレーム部に対する相対移動量を規制するようにしてもよい。   Furthermore, in the present invention, the configuration of the first and second relative movement amount regulating means is not limited to the configuration described in the first and second embodiments described above, and for example, a movable second By providing a drive source such as a drive motor for the main traveling means and the movable sub traveling means so that the movable second main traveling means and the movable sub traveling means can self-travel on the road, The relative movement amount with respect to one frame portion may be regulated.

また、上述の実施形態では、第1屋根部14の前後いずれか一方にのみ第2屋根部16が設けられる場合について説明したが、本発明では、図11に示すように、第1屋根部14の前後方向両側に夫々第2屋根部16、16が設けられ、各第2屋根部16、16のサブ走行ユニット36が第1屋根部14の第1フレーム22上を走行する形態であっても良い。   Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the 2nd roof part 16 was provided only in any one before and behind the 1st roof part 14, in this invention, as shown in FIG. Even if the second roof portions 16 and 16 are respectively provided on both sides in the front-rear direction, and the sub-travel units 36 of the second roof portions 16 and 16 travel on the first frame 22 of the first roof portion 14. good.

以上のように、本発明によれば、屋根の開放時に、隣り合う屋根部同士を干渉しないように内外に重ね合うことができる移動式屋根設備において、屋根部の走路配設部の占有幅を縮小することにより対象エリアの拡大を図ることが可能となるから、移動式屋根設備の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。   As described above, according to the present invention, when the roof is opened, in the mobile roof equipment that can be stacked on the inside and outside so as not to interfere with each other, the occupied width of the runway arrangement portion of the roof portion is reduced. By doing so, it is possible to expand the target area, and therefore, there is a possibility of being suitably used in the manufacturing industry field of mobile roof equipment.

2:対象エリア、10:移動式屋根設備、14:第1屋根部、16:第2屋根部、20:内側屋根本体、24:第1メイン走行ユニット(第1メイン走行手段)、30:外側屋根本体、34a:固定式の第2メイン走行ユニット(固定式の第2メイン走行手段)、34b:可動式の第2メイン走行ユニット34b(可動式の第2メイン走行手段)、36a:固定式のサブ走行ユニット(固定式のサブ走行手段)、36b:可動式のサブ走行ユニット(可動式のサブ走行手段)、40:メインレール(メイン走路)、42:サブレール(サブ走路)、82:車輪(第1の転動体)、86:車輪(第3の転動体)、101:第1の相対移動量規制手段、102:第2の相対移動量規制手段、110:第1プーリ(第1の滑車)、111:第1ワイヤロープ(第1の索状部材)、120:第2プーリ(第2の滑車)、121:第2ワイヤロープ(第2の索状部材)、201:第1の相対移動量規制手段、202:第2の相対移動量規制手段、204:上部車輪(第2の転動体)、212:第1の回転体、214:第2の回転体、216:チェーン(第1のチェーン部材)、254:上部車輪(第4の転動体)、262:第3の回転体、264:第4の回転体、266:チェーン(第2のチェーン部材)。 2: target area, 10: mobile roof equipment, 14: first roof part, 16: second roof part, 20: inner roof body, 24: first main traveling unit (first main traveling means), 30: outer side Roof body 34a: fixed second main traveling unit (fixed second main traveling means), 34b: movable second main traveling unit 34b (movable second main traveling means), 36a: fixed type Sub-travel unit (fixed sub-travel means), 36b: movable sub-travel unit (movable sub-travel means), 40: main rail (main runway), 42: subrail (sub runway), 82: wheels (First rolling element), 86: wheels (third rolling element), 101: first relative movement amount regulating means, 102: second relative movement amount regulating means, 110: first pulley (first pulley) Pulley), 111: 1st Y Rope (first rope-like member), 120: second pulley (second pulley), 121: second wire rope (second rope-like member), 201: first relative movement amount regulating means, 202: Second relative movement amount regulating means, 204: upper wheel (second rolling element), 212: first rotating body, 214: second rotating body, 216: chain (first chain member), 254: Upper wheel (fourth rolling element), 262: third rotating body, 264: fourth rotating body, 266: chain (second chain member).

Claims (5)

対象エリアの両側縁部に敷設された一対のメイン走路と、
前記対象エリアを被覆可能な内側屋根本体を有する第1屋根部と、
前記内側屋根本体の外側に重ねて配置可能で且つ該内側屋根本体と共に前記対象エリアを被覆可能な外側屋根本体を有する第2屋根部と、を備え、
第1屋根部は、
前記内側屋根本体の左右方向両端部において前後方向に延設された一対の第1フレーム部と、
第1フレーム部の下方に設けられ且つ前記メイン走路上を走行可能な第1メイン走行手段と、
第1フレーム部上において前後方向に延設されたサブ走路と、を更に有し、
第2屋根部は、
前記外側屋根本体の左右方向両端部において前後方向に延設された一対の第2フレーム部と、
第2フレーム部の下方に設けられ且つ前記メイン走路上を走行可能な第2メイン走行手段と、
第2フレーム部の下方に設けられ且つ前記サブ走路上を走行可能なサブ走行手段と、を更に有することを特徴とする移動式屋根設備。
A pair of main runways laid on both sides of the target area;
A first roof portion having an inner roof body capable of covering the target area;
A second roof portion having an outer roof body that can be placed on the outer side of the inner roof body and that can cover the target area together with the inner roof body,
The first roof is
A pair of first frame portions extending in the front-rear direction at both left and right ends of the inner roof body;
First main traveling means provided below the first frame portion and capable of traveling on the main traveling path;
And a sub-runway extending in the front-rear direction on the first frame portion,
The second roof is
A pair of second frame portions extending in the front-rear direction at both lateral ends of the outer roof body;
Second main traveling means provided below the second frame portion and capable of traveling on the main traveling path;
Sub-traveling means provided below the second frame part and capable of traveling on the sub-running path, further comprising a movable roof facility.
第2メイン走行手段は、固定式の第2メイン走行手段と可動式の第2メイン走行手段とを含み、
サブ走行手段は、固定式のサブ走行手段と可動式のサブ走行手段とを含み、
前記固定式の第2メイン走行手段は第2フレーム部の一端部に固定され、
前記固定式のサブ走行手段は第2フレーム部の他端部に固定され、
前記可動式の第2メイン走行手段と、前記可動式のサブ走行手段とは、前記固定式の第2メイン走行手段と前記固定式のサブ走行手段との間において第2フレーム部に沿ってスライド移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の移動式屋根設備。
The second main traveling means includes a fixed second main traveling means and a movable second main traveling means,
The sub traveling means includes a fixed sub traveling means and a movable sub traveling means,
The fixed second main traveling means is fixed to one end of the second frame portion,
The fixed sub-running means is fixed to the other end of the second frame portion;
The movable second main traveling means and the movable sub traveling means slide along the second frame portion between the fixed second main traveling means and the fixed sub traveling means. The movable roof equipment according to claim 1, wherein the movable roof equipment is movable.
第1フレーム部に対する前記可動式の第2メイン走行手段の相対移動量を、常に第1フレーム部に対する前記固定式の第2メイン走行手段の相対移動量以下となるように規制する第1の相対移動量規制手段と、
第1フレーム部に対する前記可動式のサブ走行手段の相対移動量を、常に第1フレーム部に対する前記固定式のサブ走行手段の相対移動量以下となるように規制する第2の相対移動量規制手段と、を備えたことを特徴とする請求項2に記載の移動式屋根設備。
The first relative that restricts the relative movement amount of the movable second main traveling means relative to the first frame portion to be always equal to or less than the relative movement amount of the fixed second main traveling means relative to the first frame portion. Movement amount regulation means;
Second relative movement amount restricting means for restricting the relative movement amount of the movable sub traveling means with respect to the first frame portion to be always equal to or less than the relative movement amount of the fixed sub traveling means with respect to the first frame portion. The mobile roof facility according to claim 2, comprising:
第1の相対移動量規制手段は、前記可動式の第2メイン走行手段と共に第1フレーム部に対して相対移動する第1の滑車と、該第1の滑車を介して前記第1フレーム部と前記第2フレーム部との間に巻き掛けられる第1の索状部材と、を有し、
第2の相対移動量規制手段は、前記可動式のサブ走行手段と共に第1フレーム部に対して相対移動する第2の滑車と、該第2の滑車を介して前記第1フレーム部と前記第2フレーム部との間に巻き掛けられる第2の索状部材と、を有することを特徴とする請求項3に記載の移動式屋根設備。
The first relative movement amount regulating means includes a first pulley that moves relative to the first frame portion together with the movable second main traveling means, and the first frame portion via the first pulley. A first cord-like member wound between the second frame portion,
The second relative movement amount restricting means includes a second pulley that moves relative to the first frame portion together with the movable sub-traveling means, and the first frame portion and the first pulley via the second pulley. The movable roof equipment according to claim 3, further comprising a second rope-like member wound between the two frame portions.
第1の相対移動量規制手段は、
前記メイン走路上を転動するように前記可動式の第2メイン走行手段に設けられた第1の転動体と、
前記可動式の第2メイン走行手段の上部に設けられ、且つ第2フレーム部に係合して回転する第2の転動体と、
前記第1の転動体と前記第2の転動体との間に巻き掛けられる第1のチェーン部材と、を有し、
第2の相対移動量規制手段は、
前記サブ走路上を転動するように前記可動式のサブ走行手段に設けられた第3の転動体と、
前記可動式のサブ走行手段の上部に設けられ、且つ、第2フレーム部に係合して転動する第4の転動体と、
前記第3の転動体と前記第4の転動体との間に巻き掛けられる第2のチェーン部材と、を有することを特徴とする請求項3に記載の移動式屋根設備。
The first relative movement amount regulating means is:
A first rolling element provided in the movable second main traveling means so as to roll on the main running path;
A second rolling element provided on an upper portion of the movable second main traveling means and rotating in engagement with the second frame portion;
A first chain member wound between the first rolling element and the second rolling element,
The second relative movement amount regulating means is:
A third rolling element provided in the movable sub-running means so as to roll on the sub-running path;
A fourth rolling element provided on an upper portion of the movable sub-running means and engaged with the second frame portion to roll.
The movable roof equipment according to claim 3, further comprising: a second chain member wound between the third rolling element and the fourth rolling element.
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