JP2013129516A - Sheet stacking device, post-processing device, and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet stacking device capable of inexpensively achieving a mechanism for extending the sheet placing surface of a tray by using two drive sources of a drive source for discharging a sheet and a drive source for moving up and down a tray, with a simple configuration.SOLUTION: A sheet stacking device includes an elevating and lowering mechanism 55 for moving up and down an external tray 52 and a drive transmission mechanism 57 for transmitting a drive force of a first motor 108 to an extension tray. When the external tray 52 is moved from an initial position to a drive transmission position by using the elevating and lowering mechanism 55, an input gear 81 is meshed with an intermediate gear 74. When the first motor 108 is rotationally driven while the input gear 81 is meshed with the intermediate gear 74, the drive force of the first motor 108 is transmitted to the extension tray from the intermediate gear 74 of the drive transmission mechanism 57 through the input gear 81 of the drive transmission mechanism 57 and the extension tray is moved up to a position where the extension tray has an extended attitude.

Description

本発明は、搬送方向の上流側から搬送されたシートをトレイに積載するシート積載装置に関し、特に、シートの積載量に応じてトレイを上下動に移動可能な機構、及びシートのサイズに応じてトレイのシート載置面を伸張させるシート積載装置、並びにこれを備えた後処理装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet stacking apparatus that stacks sheets conveyed from the upstream side in the conveying direction on a tray, and in particular, a mechanism that can move the tray up and down in accordance with the stacking amount of sheets, and a sheet size. The present invention relates to a sheet stacking apparatus that extends a sheet placement surface of a tray, and a post-processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet stacking apparatus.

従来、特許文献１に記載されているように、シートが積載されるトレイが上下方向へ移動可能に構成されたシート積載装置が知られている。このシート積載装置は、複数枚のシートが順次トレイに排出されると、トレイに複数枚のシートが積載される。前記シート積載装置には、トレイに積載されたシートの上面位置を検知するためのセンサーが設けられており、最上位のシートの上面が予め定められた上限位置に達したと判定されると、更に多くのシートを積載可能なようにトレイが下方へ移動されるようになっている。また、特許文献２に記載されているように、排出されるシートのサイズに応じてシートの載置面を拡張することが可能な排紙トレイが知られている。   Conventionally, as described in Patent Document 1, a sheet stacking apparatus in which a tray on which sheets are stacked is configured to be movable in the vertical direction is known. In the sheet stacking apparatus, when a plurality of sheets are sequentially discharged to the tray, the plurality of sheets are stacked on the tray. The sheet stacking device is provided with a sensor for detecting the upper surface position of the sheets stacked on the tray, and when it is determined that the upper surface of the uppermost sheet has reached a predetermined upper limit position, Further, the tray is moved downward so that more sheets can be stacked. Further, as described in Patent Document 2, there is known a paper discharge tray that can expand a sheet placement surface in accordance with the size of a discharged sheet.

特開平１１−１１７７４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-11774 特開平４−３３３４６２号公報JP-A-4-333462

ところで、特許文献１に記載のシート積載装置は、シートの搬送に要する駆動力の駆動源（例えばモーター）と、排出トレイの上下動に要する駆動力の駆動源とが異なる構成となっている。また、特許文献２に記載の排紙トレイは、シートの搬送に要する駆動力の駆動源と、排紙トレイのシート載置面の拡張に要する駆動力の駆動源とが異なる構成となっている。したがって、従来の手法によれば、シートの搬送機構、排出トレイの上下動機構、及びシート載置面の拡張機構の３つの被駆動対象を駆動させるためには、３つの駆動源を必要とする。しかしながら、被駆動対象ごとに駆動源を設けることはコストアップになるだけでなく、駆動源の設置場所や設置スペースを新たに確保する必要が生じる。特に、駆動源は発熱部を有するため、装置内部の温度変動などを考慮したうえで設置場所及び設置スペースを決定しなければならず、大幅な設計変更を伴うという問題がある。   By the way, the sheet stacking device described in Patent Document 1 has a configuration in which a drive source (for example, a motor) for driving force required for conveying sheets and a drive source for driving force required for vertical movement of the discharge tray are different. In addition, the paper discharge tray described in Patent Document 2 has a configuration in which a drive source for driving force required for transporting sheets and a drive source for drive force required for expanding the sheet placement surface of the paper discharge tray are different. . Therefore, according to the conventional method, three drive sources are required to drive the three driven objects, that is, the sheet conveyance mechanism, the discharge tray vertical movement mechanism, and the sheet placement surface expansion mechanism. . However, providing a drive source for each driven object not only increases the cost, but also requires a new installation location and installation space for the drive source. In particular, since the drive source has a heat generating portion, the installation location and installation space must be determined in consideration of temperature fluctuations inside the apparatus, and there is a problem that it involves a significant design change.

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートを排出するための駆動源とトレイを上下動させるための駆動源の２つの駆動源を利用して、トレイの載置面を拡張させるための機構を簡単な構成で且つ安価に実現することが可能なシート積載装置、後処理装置、及び画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to place a tray using two drive sources, a drive source for discharging sheets and a drive source for moving the tray up and down. An object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus, a post-processing apparatus, and an image forming apparatus capable of realizing a mechanism for expanding a surface with a simple configuration and at a low cost.

(1) 本発明は、第１トレイと、上下移動機構と、第２トレイと、駆動伝達機構とを具備するシート積載装置として構成されている。前記第１トレイは、第１駆動源からの駆動力を受けて排出されるシートが積載される部分である。前記上下移動機構は、第２駆動源からの駆動力を受けて前記第１トレイを上下方向へ移動させる。前記第２トレイは、前記第１トレイに対してシートの排出方向へ移動可能に支持されている。前記駆動伝達機構は、前記上下移動機構によって前記第１トレイが予め定められた第１位置よりも上下いずれかの方向へ隔てられた第２位置に移動されたときに、前記第２トレイを前記排出方向へ移動させる駆動力を前記第１駆動源から受けて前記第２トレイに伝達する。 (1) The present invention is configured as a sheet stacking apparatus including a first tray, a vertical movement mechanism, a second tray, and a drive transmission mechanism. The first tray is a portion on which sheets discharged in response to a driving force from a first driving source are stacked. The vertical movement mechanism receives the driving force from the second driving source and moves the first tray in the vertical direction. The second tray is supported so as to be movable in the sheet discharge direction with respect to the first tray. The drive transmission mechanism moves the second tray when the first tray is moved to a second position separated in a vertical direction from the predetermined first position by the vertical movement mechanism. A driving force for moving in the discharging direction is received from the first driving source and transmitted to the second tray.

前記第１駆動源の駆動力を受けて搬送方向の上流側から搬送されてきたシートは、更に下流側の前記第１トレイへ向けて搬送される。第１トレイに到達したシートは、第１トレイの載置面に積載される。シートが第１トレイに順次排出されると、第１トレイに複数枚のシートが積載される。前記上下移動機構は、第１トレイにおけるシートの積載量に応じて第１トレイを下方へ移動させるように構成されている。第１トレイにおけるシートの積載枚数が増えると、上下移動機構によって第１トレイが下方へ移動される。これにより、シートの積載許容量が増えて更にシートを積載することが可能となる。前記第２トレイは、前記第１トレイに対してシートの排出方向へ移動可能に支持されている。したがって、前記駆動伝達機構によって第１駆動源の駆動力が伝達されると、第２トレイはシートの排出方向と同方向へ移動する。これにより、シートの載置面が拡張されて、第１トレイの載置面と第２トレイの載置面の２つを合わせた領域となる。第１駆動源の駆動力は常に第２トレイに伝達されるのではなく、上下移動機構によって第１トレイが前記第１位置から前記第２位置に移動されたときだけ、第２トレイに伝達される。言い換えると、前記第２位置以外の位置に第１トレイが配置されている場合は、駆動伝達機構は第１駆動源から第２トレイへの駆動伝達を切り離している。このように構成されているため、第２トレイを排出方向へ移動させるための専用の駆動源を設けることなく、シート載置面を拡張させる機構を簡単な構成で且つ安価に実現することができる。なお、前記第１位置は、例えば、画像形成装置などからシートが排出されるときにそのシートを載置可能なように第１トレイが配置される位置である。前記第２位置は、第１位置よりも上下いずれかの方向へ隔てられた位置であり、第１位置よりも上方の位置であっても下方の位置であってもよい。また、第２位置は、第１トレイにおけるシートの積載量に応じて第１トレイが移動する場合において、その移動範囲外、つまりシート積載時の第１トレイの移動範囲外に設定されていることが好ましいが、もちろん、この移動範囲内に設定されていてもよい。   The sheet conveyed from the upstream side in the conveying direction by receiving the driving force of the first driving source is further conveyed toward the first tray on the downstream side. The sheet that has reached the first tray is stacked on the placement surface of the first tray. When the sheets are sequentially discharged to the first tray, a plurality of sheets are stacked on the first tray. The vertical movement mechanism is configured to move the first tray downward in accordance with the sheet stacking amount on the first tray. When the number of sheets stacked on the first tray increases, the first tray is moved downward by the vertical movement mechanism. As a result, the sheet stacking allowable amount increases and sheets can be stacked further. The second tray is supported so as to be movable in the sheet discharge direction with respect to the first tray. Therefore, when the driving force of the first drive source is transmitted by the drive transmission mechanism, the second tray moves in the same direction as the sheet discharge direction. As a result, the sheet placement surface is expanded to form a region combining the first tray placement surface and the second tray placement surface. The driving force of the first driving source is not always transmitted to the second tray, but is transmitted to the second tray only when the first tray is moved from the first position to the second position by the vertical movement mechanism. The In other words, when the first tray is disposed at a position other than the second position, the drive transmission mechanism separates the drive transmission from the first drive source to the second tray. With this configuration, a mechanism for expanding the sheet placement surface can be realized with a simple configuration at low cost without providing a dedicated drive source for moving the second tray in the discharge direction. . The first position is a position at which the first tray is disposed so that the sheet can be placed when the sheet is discharged from an image forming apparatus or the like, for example. The second position is a position that is separated in either the upper or lower direction from the first position, and may be a position above or below the first position. Further, the second position is set outside the moving range when the first tray moves in accordance with the sheet stacking amount on the first tray, that is, outside the moving range of the first tray when sheets are stacked. However, of course, it may be set within this movement range.

(2) 本発明のシート積載装置は、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御手段を更に備える。前記制御手段は、シートサイズ情報に基づいて前記第１トレイに排出されるシートが所定サイズを超えるものであるかどうかを判断する。前記所定サイズは、前記第１トレイのみで支持できるサイズである。例えば、第１トレイが支持できる最大シートのサイズがＡ４サイズであれば、制御手段は、第１トレイに排出されるシートがＡ４サイズを超えるものであるかどうかを判断する。前記所定サイズを超えるものであると判断した場合に、制御手段は、前記第２駆動源を駆動して前記上下移動機構によって前記第１トレイを前記第１位置から前記第２位置へ移動させる。そして、前記第１トレイが前記第２位置に移動されたときに、前記第１駆動源により前記第２トレイを前記排出方向へ移動させる駆動力を前記駆動伝達機構によって前記第２トレイに伝達させる。 (2) The sheet stacking apparatus of the present invention further includes control means for controlling the first drive source and the second drive source. The control means determines whether or not a sheet discharged to the first tray exceeds a predetermined size based on the sheet size information. The predetermined size is a size that can be supported only by the first tray. For example, when the size of the maximum sheet that can be supported by the first tray is A4 size, the control unit determines whether the sheet discharged to the first tray exceeds A4 size. When it is determined that the size exceeds the predetermined size, the control unit drives the second drive source and moves the first tray from the first position to the second position by the vertical movement mechanism. When the first tray is moved to the second position, a driving force for moving the second tray in the discharge direction by the first driving source is transmitted to the second tray by the drive transmission mechanism. .

このように構成されているため、極めて簡単な制御で前記第１駆動源の駆動力を前記第２トレイに伝達させることができる。   With this configuration, the driving force of the first driving source can be transmitted to the second tray with extremely simple control.

(3) 前記制御手段は、前記第２トレイが前記排出方向へ移動された後に前記第２駆動源を駆動して前記上下移動機構によって前記第１トレイを前記第２位置から前記第１位置へ移動させるものである。 (3) The control means drives the second drive source after the second tray is moved in the discharge direction, and moves the first tray from the second position to the first position by the vertical movement mechanism. It is to be moved.

前記第１位置は、予め定められた積載量のシートを積載可能な位置である。この第１位置は、第１トレイにシートが積載されていない状態のときに第１トレイが配置される初期位置（ホームポジションともいう。）である。前記第２位置が第１位置よりも上方に設定されている場合は、シート載置面を拡張させるために第２位置に第１トレイが配置されていたままだと、第１トレイが邪魔してシートが排出されなくなるおそれがあり、又は排出されたとしても十分な量のシートを積載することができない。また、前記第２位置が第１位置よりも下方に設定されている場合は、シートの排出口とシート載置面とが離れすぎてしまい、排出されたシートがシート載置面上で整然と積載されないおそれがある。そのため、第２トレイが排出方向へ移動された後は、第１トレイを第２位置から第１位置まで戻すようにすれば、予め定められた量のシートを第１トレイで載置することが可能となる。   The first position is a position where a predetermined amount of sheets can be stacked. The first position is an initial position (also referred to as a home position) at which the first tray is disposed when no sheets are stacked on the first tray. When the second position is set higher than the first position, the first tray is obstructed if the first tray is left in the second position to expand the sheet placement surface. There is a possibility that the sheets may not be discharged, or even if the sheets are discharged, a sufficient amount of sheets cannot be stacked. Further, when the second position is set below the first position, the sheet discharge port and the sheet placement surface are too far apart, and the discharged sheets are stacked in an orderly manner on the sheet placement surface. There is a risk that it will not be. Therefore, after the second tray is moved in the discharge direction, a predetermined amount of sheets can be placed on the first tray by returning the first tray from the second position to the first position. It becomes possible.

(4) 前記駆動伝達機構は、前記第１駆動源からの駆動力を受ける第１ギヤと、前記第１ギヤに従動して回転する第１支軸と、前記第１支軸から前記排出方向へ隔てて配置された第２支軸と、前記第１支軸及び前記第２支軸に掛け渡されたベルトと、前記第２トレイに取り付けられており、所定の力が加えられたときに前記ベルトに沿って摺動可能なように前記ベルトを把持する把持部材と、を有する。 (4) The drive transmission mechanism includes a first gear that receives a driving force from the first drive source, a first support shaft that rotates following the first gear, and a discharge direction from the first support shaft. A second support shaft that is spaced apart from the first support shaft, a belt that spans the first support shaft and the second support shaft, and a second tray that is attached to the second tray and when a predetermined force is applied. A gripping member for gripping the belt so as to be slidable along the belt.

このように構成されているため、前記第１ギヤに伝達された駆動力は、前記第１支軸、前記ベルト、及び前記把持部材を順次介して前記第２トレイに伝達される。これにより、第２トレイがシートの排出方向と同方向へ移動して、シートの載置面が拡張される。一方、前記所定サイズ以下のシートが排出される場合は、第２トレイが排出方向へ移動された状態にある必要はない。したがって、この場合は、排出方向へ移動していた第２トレイが縮小方向へ手動で押されて、把持部材によるベルトへの把持力以上の所定の力が加えられると、第２トレイは元の姿勢に戻される。   With this configuration, the driving force transmitted to the first gear is transmitted to the second tray sequentially through the first support shaft, the belt, and the gripping member. As a result, the second tray moves in the same direction as the sheet discharge direction, and the sheet placement surface is expanded. On the other hand, when the sheet having the predetermined size or less is discharged, the second tray does not have to be moved in the discharge direction. Therefore, in this case, when the second tray that has moved in the discharge direction is manually pushed in the reduction direction and a predetermined force that is greater than the gripping force applied to the belt by the gripping member is applied, the second tray Returned to posture.

(5) また、本発明は、上述に記載のシート積載装置を具備する後処理装置として捉えることもできる。このような構成にも本発明は好適である (5) Further, the present invention can also be understood as a post-processing apparatus including the sheet stacking apparatus described above. The present invention is also suitable for such a configuration.

(6) また、本発明は、上述に記載のシート積載装置を具備する画像形成装置として捉えることもできる。このような構成にも本発明は好適である (6) The present invention can also be understood as an image forming apparatus including the sheet stacking apparatus described above. The present invention is also suitable for such a configuration.

本発明によれば、シートを排出するための第１駆動源とトレイを上下動させるための第２駆動源の２つの駆動源とから、第２トレイを排出方向へ移動させる駆動力を得ることができる。そのため、第２トレイを排出方向へ移動させるための専用の駆動源を設けることなく、簡単な構成で且つ安価にシート載置面の拡張機構を実現することが可能である。   According to the present invention, the driving force for moving the second tray in the discharging direction is obtained from the two driving sources, the first driving source for discharging the sheet and the second driving source for moving the tray up and down. Can do. Therefore, it is possible to realize a sheet placement surface expansion mechanism with a simple configuration and at a low cost without providing a dedicated drive source for moving the second tray in the discharge direction.

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention. 画像形成装置１０の制御構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control configuration of the image forming apparatus 10. FIG. シート積載装置５０の構成を示す部分斜視図である。3 is a partial perspective view illustrating a configuration of a sheet stacking apparatus 50. FIG. シート積載装置５０における昇降機構５５及び駆動伝達機構５７を模式的に示す構成図である。3 is a configuration diagram schematically showing an elevating mechanism 55 and a drive transmission mechanism 57 in the sheet stacking apparatus 50. FIG. シート積載装置５０における昇降機構５５及び駆動伝達機構５７を模式的に示す構成図である。3 is a configuration diagram schematically showing an elevating mechanism 55 and a drive transmission mechanism 57 in the sheet stacking apparatus 50. FIG. シート積載装置５０における駆動伝達機構５７を模式的に示す構成図である。5 is a configuration diagram schematically illustrating a drive transmission mechanism 57 in the sheet stacking apparatus 50. FIG. 拡張トレイ５３の構成を示す模式平面図である。3 is a schematic plan view showing a configuration of an extension tray 53. FIG. 図７における切断面VII−VIIの断面構造を示す模式断面図である。It is a schematic cross section which shows the cross-section of the cut surface VII-VII in FIG. 制御部１００によるトレイ拡張処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an example of a procedure of tray expansion processing by a control unit 100. 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１５０の概略構成を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 150 according to a second embodiment of the present invention.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される各実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、各実施形態の変更が可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Each embodiment described below is only an example in which the present invention is embodied, and each embodiment can be changed without changing the gist of the present invention.

《第１実施形態》
［画像形成装置１０の概略］
まず、画像形成装置１０（本発明の画像形成装置の一例）について説明する。画像形成装置１０は、プリンター、複写機、及びファクシミリの各機能を備えた複合機であり、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙（本発明のシートの一例）に印刷するものである。図１に示されるように、画像形成装置１０は、上部に原稿の画像を読み取るスキャナー１２が設けられ、下部に電子写真方式の画像形成部１４が設けられたものである。画像形成部１４は、複数の給紙トレイ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ、搬送ローラー１７、転写装置１８、定着装置１９、及びこれらを制御するＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３などで構成された制御部１００（図２参照）を備えている。本実施形態では、給紙トレイ１６ＡにＡ４サイズの印刷用紙（以下「Ａ４用紙」という。）が収納されており、給紙トレイ１６ＢにＢ４サイズの印刷用紙（以下「Ｂ４用紙」という。）が収納されており、給紙トレイ１６ＣにＡ３サイズの印刷用紙（以下「Ａ３用紙」という。）が収納されている。なお、画像形成装置１０は複合機に限られず、プリンターや複写機、ファクシミリなどの専用機であっても、本発明は適用可能である。 << First Embodiment >>
[Outline of Image Forming Apparatus 10]
First, the image forming apparatus 10 (an example of the image forming apparatus of the present invention) will be described. The image forming apparatus 10 is a multifunction machine having functions of a printer, a copier, and a facsimile machine, and prints an input image on printing paper (an example of the sheet of the present invention) using a printing material such as toner. Is. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 is provided with a scanner 12 for reading an image of a document at the top and an electrophotographic image forming unit 14 at the bottom. The image forming unit 14 includes a plurality of paper feed trays 16A, 16B, and 16C, a transport roller 17, a transfer device 18, a fixing device 19, and a control unit 100 (FIG. 2) that includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, and the like. See). In the present embodiment, A4 size printing paper (hereinafter referred to as “A4 paper”) is stored in the paper feed tray 16A, and B4 size printing paper (hereinafter referred to as “B4 paper”) is stored in the paper feed tray 16B. A3 size printing paper (hereinafter referred to as “A3 paper”) is stored in the paper feed tray 16C. Note that the image forming apparatus 10 is not limited to a multifunction machine, and the present invention can be applied to a dedicated machine such as a printer, a copying machine, or a facsimile machine.

画像形成部１４の上部には原稿載置面（不図示）が設けられている。画像形成装置１０が複写機として機能する場合は、前記原稿載置面に原稿がセットされて不図示の操作パネルからコピー開始指示が入力されると、スキャナー１２による読取動作が開始され、読み取られた原稿の画像データに基づいて印刷用紙に画像が印刷される。また、画像形成装置１０がプリンターやファクシミリとして機能する場合は、印刷指示と共に外部から入力された画像データに基づいて印刷用紙に画像が印刷される。   A document placement surface (not shown) is provided on the upper portion of the image forming unit 14. When the image forming apparatus 10 functions as a copying machine, when a document is set on the document placement surface and a copy start instruction is input from an operation panel (not shown), a reading operation by the scanner 12 is started and read. An image is printed on the printing paper based on the image data of the original document. When the image forming apparatus 10 functions as a printer or a facsimile, an image is printed on a print sheet based on image data input from the outside together with a print instruction.

画像が印刷される印刷用紙のサイズは、スキャナー１２によって読み取られた画像データのサイズや、入力された画像データのサイズ、画像形成部１４の操作パネル（不図示）や外部から入力された設定情報などのサイズ情報（本発明のシートサイズ情報に相当）に基づいて、制御部１００（図２参照）によって判定されるようになっている。例えば、操作パネルから用紙サイズとしてＡ４サイズが手動設定された場合は、給紙トレイ１６ＡからＡ４用紙が給送される。また、外部接続された端末装置にインストールされたプリンタドライバから用紙サイズとしてＡ３サイズが自動又は手動で設定された場合は、給紙トレイ１６ＣからＡ３用紙が給送される。   The size of the printing paper on which the image is printed includes the size of the image data read by the scanner 12, the size of the input image data, the operation panel (not shown) of the image forming unit 14, and setting information input from the outside Is determined by the control unit 100 (see FIG. 2) based on the size information (corresponding to the sheet size information of the present invention). For example, when A4 size is manually set as the paper size from the operation panel, A4 paper is fed from the paper feed tray 16A. Further, when the A3 size is automatically or manually set as the paper size from the printer driver installed in the externally connected terminal device, the A3 paper is fed from the paper feed tray 16C.

［後処理装置３０の概略］
次に、後処理装置３０（本発明の後処理装置の一例）について説明する。後処理装置３０は、画像形成装置１０の側壁２５（図１において左側の側壁）と連結されて用いられるものである。後処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送されてきた画像形成後の複数の印刷用紙に対してステープルを行うステープル処理を実行する。なお、本実施形態の後処理装置３０には搭載されていないが、印刷用紙を移動させて仕分けする仕分け機能や、印刷用紙をセンターで折り曲げる機能などを実現する機構が設けられていてもよい。 [Outline of Post-Processing Device 30]
Next, the post-processing device 30 (an example of the post-processing device of the present invention) will be described. The post-processing device 30 is used by being connected to the side wall 25 (the left side wall in FIG. 1) of the image forming apparatus 10. The post-processing device 30 executes a staple process for stapling a plurality of image-formed printing paper conveyed from the image forming device 10. Although not installed in the post-processing device 30 of the present embodiment, a mechanism for realizing a sorting function for moving and sorting printing paper, a function for folding printing paper at the center, and the like may be provided.

図１に示されるように、後処理装置３０は、画像形成装置１０に連結される側壁（図１において右側の側壁）に、画像形成装置１０から排出される画像形成後の印刷用紙を受け入れる入り口となる搬入口３１を備えている。また、後処理装置３０は、前記側壁とは反対側の側壁３３（図１において左側の側壁）に、後処理装置３０から印刷用紙を外部に排出するための排出口３２を備えている。後処理装置３０の内部には、搬入口３１から水平に延びる搬送路３４が形成されている。搬送路３４の搬入口３１側である一端には、駆動ローラーと従動ローラーとからなる搬送ローラー対３５が設けられている。また、搬送路３４の排出口３２側である他端は後処理装置３０の中央付近に達しており、前記他端には、駆動ローラーと従動ローラーとからなる搬送ローラー対３６が設けられている。画像形成装置１０から排出され、搬入口３１に進入した印刷用紙は、搬送ローラー対３５及び搬送ローラー対３６によって搬送路３４を搬送される。   As shown in FIG. 1, the post-processing device 30 has an entrance for receiving printing paper after image formation discharged from the image forming apparatus 10 on a side wall (right side wall in FIG. 1) connected to the image forming apparatus 10. A carry-in port 31 is provided. Further, the post-processing device 30 includes a discharge port 32 for discharging printing paper from the post-processing device 30 to the outside on the side wall 33 (the left side wall in FIG. 1) opposite to the side wall. Inside the post-processing apparatus 30, a conveyance path 34 that extends horizontally from the carry-in entrance 31 is formed. A conveyance roller pair 35 including a driving roller and a driven roller is provided at one end of the conveyance path 34 on the carry-in entrance 31 side. The other end of the transport path 34 on the discharge port 32 side reaches the vicinity of the center of the post-processing device 30, and a transport roller pair 36 including a driving roller and a driven roller is provided at the other end. . The printing paper discharged from the image forming apparatus 10 and entering the carry-in entrance 31 is conveyed through the conveyance path 34 by the conveyance roller pair 35 and the conveyance roller pair 36.

また、後処理装置３０は、中間トレイ３８と、ステープルユニット４０と、排出ローラー４２と、従動ローラー４４と、シート積載装置５０（本発明のシート積載装置の一例）とを備えている。搬送路３４から搬送ローラー対３６によって搬送された印刷用紙は、中間トレイ３８へ導かれる。   The post-processing device 30 includes an intermediate tray 38, a staple unit 40, a discharge roller 42, a driven roller 44, and a sheet stacking device 50 (an example of the sheet stacking device of the present invention). The printing paper conveyed from the conveyance path 34 by the conveyance roller pair 36 is guided to the intermediate tray 38.

中間トレイ３８は、搬送路３４から搬送ローラー対３６によって搬送された印刷用紙を一時的に収容するものである。中間トレイ３８は、搬入口３１側が下方となるように斜めに傾けて設けられている。中間トレイ３８は複数の印刷用紙を積載することが可能に構成されている。ステープルユニット４０は、中間トレイ３１の傾斜方向の下端部の外側に設けられている。   The intermediate tray 38 temporarily stores printing paper conveyed from the conveyance path 34 by the conveyance roller pair 36. The intermediate tray 38 is provided to be inclined obliquely so that the carry-in entrance 31 side is downward. The intermediate tray 38 is configured to be able to stack a plurality of printing sheets. The staple unit 40 is provided outside the lower end portion of the intermediate tray 31 in the inclination direction.

搬送ローラー対３６によって搬送路３４を搬送された印刷用紙は、不図示のガイドなどによって案内されて中間トレイ３８に収容される。後処理装置３０においてステープル処理が有効となるように設定されている場合は、中間トレイ３８に所定数の印刷用紙が収容されると、ステープルユニット４０によって、その用紙束の所定位置にステープル処理が実行される。その後、排出ローラー４２及び従動ローラー４４によって用紙束が挟持されつつ、排出口３２からシート積載装置５０へ向けて排出される。なお、ステープル処理が設定されていない場合は、中間トレイ３８に印刷用紙が収容されずに直接にシート積載装置５０へ搬送される。   The printing paper conveyed through the conveyance path 34 by the conveyance roller pair 36 is guided by a guide (not shown) and stored in the intermediate tray 38. When the post-processing device 30 is set so that the stapling process is enabled, when the predetermined number of printing sheets are stored in the intermediate tray 38, the stapling process is performed at a predetermined position of the sheet bundle by the staple unit 40. Executed. Thereafter, the sheet bundle is held by the discharge roller 42 and the driven roller 44 and discharged from the discharge port 32 toward the sheet stacking device 50. When the stapling process is not set, the printing paper is not stored in the intermediate tray 38 and is directly conveyed to the sheet stacking device 50.

また、図２に示されるように、後処理装置３０は、排出ローラー４２及び搬送ローラー対３５，３６に駆動力を供給する第１モーター１０８（本発明の第１駆動源に相当）と、外部トレイ５２に積載された印刷用紙の量を検知するための積載量センサー１１１と、第１モーター１０８及び後述する第２モーター１０９（本発明の第２駆動源に相当）を制御するためのモータードライバー１０６（本発明の制御手段の一例）とを備えている。積載量センサー１１１は、例えば、積載された印刷用紙の高さに応じて回転する回転子とこの回転子の回転軌道に光路が設けられた透過型光センサーとにより構成されたものや、積載された印刷用紙の側面に照射されて反射した光を受光する反射型光センサーが該当する。これらは、後処理装置３０の内部フレームなどに取り付けられている。モータードライバー１０６は、第１モーター１０８及び第２モーター１０９それぞれを個別に制御するものであり、モーターごとに個別のモータードライバーが設けられていてもよい。また、モータードライバー１０６は後処理装置３０に設けられずに、シート積載装置３０の内部に設けられていてもよい。また、モーターごとに個別のモータードライバーが設けられている場合は、第１モーター１０８を有する後処理装置３０にそのドライバーが設けられ、第２モーター１０９を有するシート積載装置５０にそのドライバーが設けられていてもよい。   As shown in FIG. 2, the post-processing device 30 includes a first motor 108 (corresponding to the first driving source of the present invention) that supplies driving force to the discharge roller 42 and the pair of conveying rollers 35 and 36, and an external device. A motor driver for controlling a load sensor 111 for detecting the amount of printing paper loaded on the tray 52, a first motor 108 and a second motor 109 (corresponding to a second drive source of the present invention) to be described later. 106 (an example of the control means of the present invention). The load sensor 111 includes, for example, a rotor configured to rotate according to the height of the stacked printing paper and a transmission type optical sensor in which an optical path is provided on the rotation path of the rotor. This corresponds to a reflective optical sensor that receives light reflected on the side of the printed paper. These are attached to an internal frame of the post-processing apparatus 30 or the like. The motor driver 106 controls the first motor 108 and the second motor 109 individually, and an individual motor driver may be provided for each motor. Further, the motor driver 106 may be provided inside the sheet stacking device 30 without being provided in the post-processing device 30. In addition, when an individual motor driver is provided for each motor, the driver is provided in the post-processing device 30 having the first motor 108, and the driver is provided in the sheet stacking device 50 having the second motor 109. It may be.

［シート積載装置５０］
図１に示されるように、シート積載装置５０は、外部トレイ５２（本発明の第１トレイの一例）と、拡張トレイ５３（本発明の第２トレイの一例）と、昇降機構５５（本発明の上下移動機構の一例）と、駆動伝達機構５７（本発明の駆動伝達機構の一例）と、第２モーター１０９（図２参照）とを備えている。 [Sheet stacking device 50]
As shown in FIG. 1, the sheet stacking apparatus 50 includes an external tray 52 (an example of the first tray of the present invention), an expansion tray 53 (an example of the second tray of the present invention), and an elevating mechanism 55 (the present invention). 1), a drive transmission mechanism 57 (an example of the drive transmission mechanism of the present invention), and a second motor 109 (see FIG. 2).

外部トレイ５２は、排出ローラー４２によって排出口３２から排出された印刷用紙を載置するものであり、且つ、シート積載装置５０の筐体を構成するものである。拡張トレイ５３は、外部トレイ５２に対して排出方向４３と概ね同じ方向へスライド可能に支持されている。拡張トレイ５３が排出方向４３へ移動されると、外部トレイ５２及び拡張トレイ５３によって印刷用紙が載置されるシート載置面５９（図３参照）が形成される。つまり、シート載置面５９が拡張される。昇降機構５５は、外部トレイ５２を上下方向６へ移動させるものである。また、駆動伝達機構５７は、拡張トレイ５３を印刷用紙の排出方向４３と概ね同じ方向へ移動させるものである。第２モーター１０９は、外部トレイ５２に上下方向６の駆動力を供給するものである。以下、外部トレイ５２、拡張トレイ５３、昇降機構５５、駆動伝達機構５７、第２モーター１０９の各構成について詳細に説明する。   The external tray 52 is for placing the printing paper discharged from the discharge port 32 by the discharge roller 42 and constitutes the casing of the sheet stacking device 50. The extension tray 53 is supported so as to be slidable in the same direction as the discharge direction 43 with respect to the external tray 52. When the extension tray 53 is moved in the discharge direction 43, a sheet placement surface 59 (see FIG. 3) on which printing paper is placed is formed by the external tray 52 and the extension tray 53. That is, the sheet placement surface 59 is expanded. The elevating mechanism 55 moves the external tray 52 in the up-down direction 6. Further, the drive transmission mechanism 57 moves the expansion tray 53 in substantially the same direction as the printing paper discharge direction 43. The second motor 109 supplies a driving force in the vertical direction 6 to the external tray 52. Hereinafter, each configuration of the external tray 52, the expansion tray 53, the lifting mechanism 55, the drive transmission mechanism 57, and the second motor 109 will be described in detail.

［外部トレイ５２及び拡張トレイ５３］
図３に示されるように、外部トレイ５２は、後処理装置３０の側壁３３から排出方向４３へ突出している。後処理装置３０の側壁３３には、排出口３２から側壁３３の下端に渡って大きく形成された開口３７が設けられており、この開口３７の両側の縁部に外部トレイ５２が上下方向６へ移動可能に支持されている。なお、外部トレイ５２の支持機構としては、上下方向６に沿って設けられた吊りベルトに外部トレイ５２を連結する支持機構や、レールによる支持機構などの周知の支持機構が考えられる。 [External tray 52 and expansion tray 53]
As shown in FIG. 3, the external tray 52 protrudes from the side wall 33 of the post-processing device 30 in the discharge direction 43. The side wall 33 of the post-processing apparatus 30 is provided with an opening 37 that is formed to extend from the discharge port 32 to the lower end of the side wall 33, and the external tray 52 extends in the vertical direction 6 at the edges on both sides of the opening 37. It is supported movably. As a support mechanism for the external tray 52, a well-known support mechanism such as a support mechanism for connecting the external tray 52 to a suspension belt provided along the vertical direction 6 or a support mechanism using a rail can be considered.

外部トレイ５２は、外部トレイ５２に印刷用紙が積載されていない状態のときに、図１及び図３（Ａ）に示される初期位置（本発明の第１位置に相当）に配置される。この初期位置はホームポジションとも呼ばれており、画像形成装置１０がスタンバイ状態（待機状態）のときに常に配置される位置である。前記初期位置に外部トレイ５２が配置された状態において、外部トレイ５２は予め定められた設定枚数（例えば５００枚）の印刷用紙を積載することができる。   The external tray 52 is disposed at the initial position (corresponding to the first position of the present invention) shown in FIGS. 1 and 3A when no printing paper is stacked on the external tray 52. This initial position is also called a home position, and is a position that is always arranged when the image forming apparatus 10 is in a standby state (standby state). In a state where the external tray 52 is disposed at the initial position, the external tray 52 can stack a predetermined number of print sheets (for example, 500 sheets).

外部トレイ５２は、内部に拡張トレイ５３、駆動伝達機構５７、及び昇降機構５５を収容可能なように、上下方向６及び奥行方向７が壁面で囲まれた形状となっている。外部トレイ５２の上側の壁面がシート載置面５９であり、排出口３２から排出された印刷用紙を載置する役割を担っている。シート載置面５９は、シート載置面５９に印刷用紙が排出されたときに、後処理装置３０の側壁３３へすべり落ちるように、排出口３２から少し上方へ傾斜している。   The external tray 52 has a shape in which the vertical direction 6 and the depth direction 7 are surrounded by wall surfaces so that the expansion tray 53, the drive transmission mechanism 57, and the lifting mechanism 55 can be accommodated therein. The upper wall surface of the external tray 52 is a sheet placement surface 59, and plays a role of placing the printing paper discharged from the discharge port 32. The sheet placement surface 59 is inclined slightly upward from the discharge port 32 so that it slides down to the side wall 33 of the post-processing device 30 when the printing paper is discharged onto the sheet placement surface 59.

外部トレイ５２は、側壁３３側の後端部６２が上下方向６に大きく形成されており、排出方向４３へ向かうにつれて先細り形状となっている。外部トレイ５２の側壁３３側の面は開口されている。後端部６２の内部には、第２モーター１０９（図２参照）や、後述する昇降機構５５のピニオンギヤ６８、駆動伝達機構５７の入力ギヤ８１などが設けられている。外部トレイ５２の排出方向４３の先端側の先端部６３に開口６０が形成されている。この開口６０から拡張トレイ５３が出没可能なように構成されている。   The external tray 52 has a rear end portion 62 on the side wall 33 side that is formed to be large in the vertical direction 6, and has a tapered shape toward the discharge direction 43. A surface of the external tray 52 on the side wall 33 side is opened. Inside the rear end 62, a second motor 109 (see FIG. 2), a pinion gear 68 of an elevating mechanism 55 described later, an input gear 81 of a drive transmission mechanism 57, and the like are provided. An opening 60 is formed in the distal end portion 63 on the distal end side in the discharge direction 43 of the external tray 52. The extension tray 53 can be projected and retracted from the opening 60.

拡張トレイ５３は、外部トレイ５２の内部に設けられており、具体的には、内部において排出方向４３と概ね同方向へスライド可能に支持されている。拡張トレイ４３のスライド支持機構としては、外部トレイ５２の両側壁の内面に形成されたレール溝（不図示）と、拡張トレイ５３の両側端部に形成されたレール（不図示）とにより構成された周知のレール支持機構が考えられる。このように支持されているため、拡張トレイ５３は、外部トレイ５２の内部に収容された収容姿勢（図３（Ａ）参照）と、拡張トレイ５３が外部トレイ５２の開口６０から排出方向４３へ飛び出している拡張姿勢（図３（Ｂ）参照）との間でスライド可能となる。   The extension tray 53 is provided inside the external tray 52. Specifically, the extension tray 53 is supported so as to be slidable in substantially the same direction as the discharge direction 43 inside. The slide support mechanism for the extension tray 43 includes rail grooves (not shown) formed on the inner surfaces of both side walls of the external tray 52 and rails (not shown) formed on both side ends of the extension tray 53. Known rail support mechanisms are also conceivable. Since the expansion tray 53 is thus supported, the expansion tray 53 is accommodated in the external tray 52 (see FIG. 3A), and the expansion tray 53 extends from the opening 60 of the external tray 52 in the discharge direction 43. It is possible to slide between the extended posture (see FIG. 3B) protruding.

［昇降機構５５］
図４に示されるように、昇降機構５５は、支軸６７に固定されたピニオンギヤ６８と、上下方向６に延びるラックギヤ６９とにより構成されている。この昇降機構５５は外部トレイ５２の後端部６２付近に２つ設けられている。２つの昇降機構５５は、奥行方向７の中央を基準にして奥行方向７の両側へ隔てられた状態で配置されている。ピニオンギヤ６８は、後端部６２に設けられている。具体的には、外部トレイ５２の内部フレームに形成された図示しない軸孔によって支軸６７が回転可能に支持されており、その支軸６７にピニオンギヤ６８が取り付けられている。なお、図４では、支軸６７が奥行方向７に分離した状態が示されているが、これら支軸６７は図示しない軸継ぎ手などによって連結されている。ラックギヤ６９は、後処理装置３０の側壁３３側に設けられている。具体的には、ラックギヤ６９は、長手方向が上下方向６と一致するように後処理装置３０の内部フレームに取り付けられている。ラックギヤ６９は、２つのピニオンギヤ６８それぞれと噛合する位置に設けられている。 [Elevating mechanism 55]
As shown in FIG. 4, the elevating mechanism 55 includes a pinion gear 68 fixed to the support shaft 67 and a rack gear 69 extending in the vertical direction 6. Two lifting mechanisms 55 are provided near the rear end 62 of the external tray 52. The two lifting mechanisms 55 are arranged in a state of being separated to both sides of the depth direction 7 with respect to the center of the depth direction 7. The pinion gear 68 is provided at the rear end portion 62. Specifically, a support shaft 67 is rotatably supported by a shaft hole (not shown) formed in the inner frame of the outer tray 52, and a pinion gear 68 is attached to the support shaft 67. 4 shows a state in which the support shafts 67 are separated in the depth direction 7, these support shafts 67 are connected by a shaft coupling (not shown) or the like. The rack gear 69 is provided on the side wall 33 side of the post-processing device 30. Specifically, the rack gear 69 is attached to the inner frame of the post-processing device 30 so that the longitudinal direction thereof coincides with the up-down direction 6. The rack gear 69 is provided at a position that meshes with each of the two pinion gears 68.

支軸６７の一端に第２モーター１０９の出力軸が連結されている。第２モーター１０９は、例えばステッピングモーターである。第２モーター１０９は、制御部１００及びモータードライバー１０６によって駆動制御される。制御部１００から正回転方向４６（図４参照）の駆動信号をモータードライバー１０６が受けると、モータードライバー１０６は、前記駆動信号に応じた回転数となるパルス電力を供給して、第２モーター１０９を正回転方向４６へ回転させる。これにより、ピニオンギヤ６８が正回転方向へ回転される。ピニオンギヤ６８の回転運動はラックギヤ６９によって下方への直線運動に変換されるため、これにより、外部トレイ５２が下方へ移動可能となる。一方、制御部１００から逆回転方向４７（図５参照）の駆動信号をモータードライバー１０６が受けると、モータードライバー１０６は、駆動信号に応じた回転数となるパルス電力を供給して、第２モーター１０９を逆回転方向４７へ回転させる。これにより、ピニオンギヤ６８が逆回転方向３７へ回転されて、外部トレイ５２が上方へ移動可能となる。   The output shaft of the second motor 109 is connected to one end of the support shaft 67. The second motor 109 is, for example, a stepping motor. The second motor 109 is driven and controlled by the control unit 100 and the motor driver 106. When the motor driver 106 receives a drive signal in the forward rotation direction 46 (see FIG. 4) from the control unit 100, the motor driver 106 supplies pulse power having a rotational speed corresponding to the drive signal, and the second motor 109. Is rotated in the forward rotation direction 46. As a result, the pinion gear 68 is rotated in the forward rotation direction. Since the rotational motion of the pinion gear 68 is converted into a downward linear motion by the rack gear 69, the outer tray 52 can thereby be moved downward. On the other hand, when the motor driver 106 receives a drive signal in the reverse rotation direction 47 (see FIG. 5) from the control unit 100, the motor driver 106 supplies pulse power having a rotational speed corresponding to the drive signal, and the second motor. 109 is rotated in the reverse rotation direction 47. As a result, the pinion gear 68 is rotated in the reverse rotation direction 37, and the external tray 52 can be moved upward.

なお、本実施形態では、図１及び図３（Ａ）に示される前記初期位置に外部トレイ５２が配置された状態で、シート載置面５９に予め定められた設定枚数（例えば５００枚）の印刷用紙が積載されると、積載量センサー１１１が作動して、制御部１００に信号を送る。そして、更に印刷用紙の積載量を増やすために、外部トレイ５２が前記初期位置から下方へ移動されるように制御される。前記初期位置を起点として外部トレイ５２が下方へ移動できる移動範囲は、外部トレイ５２に積載可能な最大積載量や外部トレイ５２よりも下方のスペースなどの要因によって決定されるのであり、本実施形態では、図１に破線で示される下限位置まで移動可能である。一方、シート載置面５９にＡ４サイズよりも大きいサイズの印刷用紙（例えばＢ４用紙やＡ３用紙）が排出される場合は、印刷実行前に、外部トレイ５２が前記初期位置よりも上方に定められた駆動伝達位置（図３（Ｂ）及び図５参照、本発明の第２位置に相当）へ向けて移動するように制御される。   In the present embodiment, a predetermined number of sheets (for example, 500 sheets) set in advance on the sheet placing surface 59 in a state where the external tray 52 is disposed at the initial position shown in FIGS. 1 and 3A. When the printing paper is stacked, the load sensor 111 is activated to send a signal to the control unit 100. The external tray 52 is controlled to move downward from the initial position in order to further increase the stacking amount of printing paper. The moving range in which the external tray 52 can move downward from the initial position is determined by factors such as the maximum stacking capacity that can be loaded on the external tray 52 and the space below the external tray 52. Then, it can move to the lower limit position shown with a broken line in FIG. On the other hand, when printing paper (for example, B4 paper or A3 paper) larger than A4 size is discharged onto the sheet placement surface 59, the external tray 52 is set above the initial position before printing. It is controlled to move toward the drive transmission position (see FIG. 3B and FIG. 5, corresponding to the second position of the present invention).

［駆動伝達機構５７］
図４に示されるように、駆動伝達機構５７は、後処理装置３０の内部に設けられたベルト駆動機構７１と、外部トレイ５２の内部に設けられたベルト駆動機構７２とを備えている。 [Drive transmission mechanism 57]
As shown in FIG. 4, the drive transmission mechanism 57 includes a belt drive mechanism 71 provided inside the post-processing device 30 and a belt drive mechanism 72 provided inside the external tray 52.

ベルト駆動機構７１は、ギヤ列７８と、中間ギヤ７４と、無端ベルト７７とを有する。ギヤ列７８は、第１モーター１０８の出力軸から支軸４９の一端に第１モーター１０８の回転駆動力を伝達するものであり、互いに噛合された複数のギヤで構成されている。ギヤ列の一方側に配置されたギヤが第１モーター１０８の出力軸に連結されており、他方側に配置されたギヤが支軸４９の一端に連結されている。中間ギヤ７４は、排出ローラー４２の鉛直下方へ隔てられた位置に配置されている。中間ギヤ７４は、後処理装置３０の内部フレームなどに回転可能に支持されている。無端ベルト７７は、中間ギヤ７４の支軸７５と排出ローラー４２の支軸４９とに掛け渡されている。   The belt drive mechanism 71 includes a gear train 78, an intermediate gear 74, and an endless belt 77. The gear train 78 transmits the rotational driving force of the first motor 108 from the output shaft of the first motor 108 to one end of the support shaft 49, and is composed of a plurality of gears engaged with each other. A gear disposed on one side of the gear train is coupled to the output shaft of the first motor 108, and a gear disposed on the other side is coupled to one end of the support shaft 49. The intermediate gear 74 is disposed at a position separated vertically below the discharge roller 42. The intermediate gear 74 is rotatably supported by an internal frame of the post-processing device 30 or the like. The endless belt 77 is stretched around the support shaft 75 of the intermediate gear 74 and the support shaft 49 of the discharge roller 42.

図４乃至図６に示されるように、ベルト駆動機構７２は、入力ギヤ８１（本発明の第１ギヤの一例）と、支軸８２（本発明の第１支軸の一例）と、支軸８３（本発明の第２支軸の一例）と、無端ベルト８５（本発明のベルトの一例）と、把持部８７（本発明の把持部材の一例）とを有する。入力ギヤ８１は、ベルト駆動機構７１の中間ギヤ７４を介して第１モーター１０８の回転駆動力が伝達されるものである。入力ギヤ８１は、外部トレイ５２の内部フレームに回転可能に支持された支軸８２に固定されている。入力ギヤ８１は、外部トレイ５２が前記初期位置（図３（Ａ）及び図４参照）にあるときは中間ギヤ７４よりも下方に位置しており、外部トレイ５２が前記初期位置から上昇して図３（Ｂ）及び図５に示される駆動伝達位置まで移動すると、中間ギヤ７４に噛合する。支軸８３は、支軸８２から排出方向４３へ隔てられた位置に回転可能に支持されている。無端ベルト８５は、支軸８２及び支軸８３の両端それぞれに掛け渡すように取り付けられている。   4 to 6, the belt drive mechanism 72 includes an input gear 81 (an example of the first gear of the present invention), a support shaft 82 (an example of the first support shaft of the present invention), and a support shaft. 83 (an example of the second support shaft of the present invention), an endless belt 85 (an example of the belt of the present invention), and a gripping portion 87 (an example of the gripping member of the present invention). The input gear 81 transmits the rotational driving force of the first motor 108 via the intermediate gear 74 of the belt driving mechanism 71. The input gear 81 is fixed to a support shaft 82 that is rotatably supported by the inner frame of the outer tray 52. The input gear 81 is positioned below the intermediate gear 74 when the external tray 52 is in the initial position (see FIGS. 3A and 4), and the external tray 52 is raised from the initial position. When it moves to the drive transmission position shown in FIGS. 3B and 5, it meshes with the intermediate gear 74. The support shaft 83 is rotatably supported at a position separated from the support shaft 82 in the discharge direction 43. The endless belt 85 is attached so as to span the both ends of the support shaft 82 and the support shaft 83.

図６に示されるように、把持部８７は、拡張トレイ５３の裏面に固定されている。本実施形態では、２つの無端ベルト８５に対応するように２つの把持部８７が拡張トレイ５３に設けられている（図７参照）。それぞれの把持部８７は、対応する無端ベルト８５を把持するように取り付けられている。本実施形態では、把持部８７は、図６において下側の無端ベルト８５に取り付けられている。   As shown in FIG. 6, the grip portion 87 is fixed to the back surface of the extension tray 53. In the present embodiment, two gripping portions 87 are provided on the extension tray 53 so as to correspond to the two endless belts 85 (see FIG. 7). Each gripping portion 87 is attached so as to grip the corresponding endless belt 85. In the present embodiment, the gripping portion 87 is attached to the lower endless belt 85 in FIG.

把持部８７は、無端ベルト８５に固定されておらず、無端ベルト８５の長手方向に所定の力が加えられたときに、把持部８７における無端ベルト８５との接触部８８が無端ベルト８５の表面で摺動することが可能なように構成されている。例えば、接触部８８として、シリコンゴム等の弾性部材や、コルク、スポンジなどのように、力が加えられると変形し、その力が取り除かれると元の形状に戻る性質を有する部材が用いられている。   The gripping portion 87 is not fixed to the endless belt 85, and when a predetermined force is applied in the longitudinal direction of the endless belt 85, the contact portion 88 of the gripping portion 87 with the endless belt 85 is the surface of the endless belt 85. It is configured to be able to slide with. For example, as the contact portion 88, an elastic member such as silicon rubber or a member such as cork or sponge that is deformed when a force is applied and returns to the original shape when the force is removed is used. Yes.

このように駆動伝達機構５７が構成されているため、図５に示されるように、外部トレイ５２が前記駆動伝達位置に配置された状態で第１モーター１０８が逆回転方向４７へ回転駆動されると、その駆動力がギヤ列７８、無端ベルト７７、中間ギヤ７４を介して入力ギヤ８１に伝達される。そして、入力ギヤ８１から無端ベルト８５及び把持部８７を経て拡張トレイ５３に駆動力が伝達される。これにより、拡張トレイ５３が排出方向４３へ移動する。排出方向４３へ移動した拡張トレイ５３は、外部トレイ５２の開口６０から外部に飛び出されて、図３（Ｂ）に示される拡張姿勢となる。これにより、シート載置面５９は拡張トレイ５３の上面の領域分だけ拡張される。つまり、外部トレイ５２の上面のみならず、拡張トレイ５３の上面もシート載置面５９の役割を担う。   Since the drive transmission mechanism 57 is thus configured, as shown in FIG. 5, the first motor 108 is rotationally driven in the reverse rotation direction 47 with the external tray 52 disposed at the drive transmission position. The driving force is transmitted to the input gear 81 through the gear train 78, the endless belt 77, and the intermediate gear 74. Then, a driving force is transmitted from the input gear 81 to the expansion tray 53 via the endless belt 85 and the grip portion 87. As a result, the extension tray 53 moves in the discharge direction 43. The extension tray 53 that has moved in the discharge direction 43 jumps out of the opening 60 of the external tray 52 and assumes the extended posture shown in FIG. As a result, the sheet placement surface 59 is expanded by the area of the upper surface of the expansion tray 53. That is, not only the upper surface of the external tray 52 but also the upper surface of the extension tray 53 plays a role of the sheet placement surface 59.

なお、外部トレイ５２の内部にはストッパー９０が設けられている。ストッパー９０は、開口６０の近傍に設けられている。このストッパー９０は、把持部８７に当接して、拡張トレイ５３の更なる移動を制限するためのものである。図６（Ｂ）に示されるように、拡張トレイ５３が排出方向４２へ移動されて前記拡張姿勢になると、把持部８７がストッパー９０に当接する。把持部８７がストッパー９０に当接しても無端ベルト８５は駆動する。このため、把持部８７は、ストッパー９０からその移動方向とは逆方向の力を受ける。この力によって、接触部８８が無端ベルト８５に対して摺動し、把持部８７はストッパー９０の位置で停止する。言い換えると、拡張トレイ５３が前記拡張姿勢を維持したまま、無端ベルト８５が空回りする。このため、無端ベルト８５が駆動されていても、拡張トレイ５３の更なる移動が制限される。   A stopper 90 is provided inside the external tray 52. The stopper 90 is provided in the vicinity of the opening 60. The stopper 90 is for abutting on the grip portion 87 to restrict further movement of the expansion tray 53. As shown in FIG. 6B, when the expansion tray 53 is moved in the discharge direction 42 and assumes the expanded posture, the gripping portion 87 contacts the stopper 90. The endless belt 85 is driven even when the gripping portion 87 comes into contact with the stopper 90. For this reason, the gripping portion 87 receives a force in the direction opposite to the moving direction from the stopper 90. By this force, the contact portion 88 slides with respect to the endless belt 85, and the grip portion 87 stops at the position of the stopper 90. In other words, the endless belt 85 idles while the expansion tray 53 maintains the expanded posture. For this reason, even if the endless belt 85 is driven, further movement of the expansion tray 53 is restricted.

［トレイ拡張処理の手順］
以下、図９のフローチャートを参照して、制御部１００及びモータードライバー１０６によって印刷動作開始前に実行されるトレイ拡張処理の手順の一例について説明する。図中のＳ１１、Ｓ１２、…は処理手順（ステップ）の番号を表している。本実施形態では、外部接続されたパーソナルコンピュータ等の端末装置にインストールされたプリンタドライバから画像データの印刷指示が入力された場合に当該トレイ拡張処理が実行されるものとする。 [Tray expansion procedure]
Hereinafter, an example of the procedure of the tray expansion process executed by the control unit 100 and the motor driver 106 before starting the printing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the figure, S11, S12,... Represent processing procedure (step) numbers. In this embodiment, it is assumed that the tray expansion process is executed when an image data print instruction is input from a printer driver installed in a terminal device such as an externally connected personal computer.

まず、ステップＳ１１では、制御部１００は、前記端末装置から印刷指示が入力されたかどうかを判定する。前記印刷指示には、印刷コマンドの他に、印刷する画像データや、印刷される印刷用紙のサイズ情報などが含まれている。印刷指示が入力されたと判定された場合は、制御部１００は、前記サイズ情報に基づいて、印刷用紙のサイズがＡ４サイズであるか、或いはＡ４サイズを超えるサイズ（例えばＢ４サイズやＡ３サイズ）であるかを判定する（Ｓ１２）。なお、制御部１００は、必ずしも印刷指示とともに外部から入力されたサイズ情報に基づいて判定しなくてもよく、印刷用紙が排出される前に予め取得されたサイズ情報、例えば印刷用紙の給送時にセンサーなどによって検知されたサイズ情報などに基づいて判定してもよい。   First, in step S11, the control unit 100 determines whether a print instruction has been input from the terminal device. In addition to the print command, the print instruction includes image data to be printed, print paper size information to be printed, and the like. If it is determined that a print instruction has been input, the control unit 100 determines that the size of the printing paper is A4 size or exceeds the A4 size (for example, B4 size or A3 size) based on the size information. It is determined whether there is (S12). Note that the control unit 100 does not necessarily have to make a determination based on the size information input from the outside together with the print instruction, and size information acquired in advance before the printing paper is discharged, for example, when feeding the printing paper. The determination may be made based on size information detected by a sensor or the like.

ステップＳ１２において、印刷用紙のサイズがＡ４サイズであると判定された場合は、トレイ載置面の拡張処理を行わずに処理が終了する。一方、Ａ４サイズを超えるサイズであると判定されると、次のステップＳ１３において、外部トレイ５２を上方へ移動させて、前記初期位置から前記駆動伝達位置へ移動させる。具体的には、制御部１００はモータードライバー１０６に駆動信号を出力して、第２モーター１０９を逆回転方向４７に回転駆動させる。外部トレイ５２が前記駆動伝達位置に到達すると、入力ギヤ８１が中間ギヤ７４に噛合する。なお、前記初期位置から前記駆動伝達位置までの移動は、モータードライバー１０６に出力する入力ステップ数や第２モーター１０９に取り付けられたロータリーエンコーダー１１２（図２参照）からのフィードバック信号などにより制御可能である。   If it is determined in step S12 that the size of the printing paper is A4 size, the process ends without performing the tray mounting surface expansion process. On the other hand, if it is determined that the size exceeds the A4 size, in the next step S13, the external tray 52 is moved upward and moved from the initial position to the drive transmission position. Specifically, the control unit 100 outputs a drive signal to the motor driver 106 to rotate the second motor 109 in the reverse rotation direction 47. When the external tray 52 reaches the drive transmission position, the input gear 81 meshes with the intermediate gear 74. The movement from the initial position to the drive transmission position can be controlled by the number of input steps output to the motor driver 106 or a feedback signal from the rotary encoder 112 (see FIG. 2) attached to the second motor 109. is there.

次に、制御部１００は、拡張トレイ５３を排出方向４３へ移動させて、前記収納姿勢（図３（Ａ）参照）から前記拡張姿勢（図３（Ｂ）参照）となる位置まで移動させる（Ｓ１４）。具体的には、制御部１００は、モータードライバー１０６に駆動信号を出力して、第１モーター１０８を逆回転方向４７に回転駆動させる。これにより、第１モーター１０８の回転駆動力がギヤ列７８、無端ベルト７７、中間ギヤ７４を介して入力ギヤ８１に伝達され、更に、入力ギヤ８１から無端ベルト８５及び把持部８７を経て拡張トレイ５３に伝達される。これにより、拡張トレイ５３が排出方向４３へ移動する。   Next, the control unit 100 moves the expansion tray 53 in the discharge direction 43 to move from the storage posture (see FIG. 3A) to a position where the extended posture (see FIG. 3B) is reached (see FIG. 3B). S14). Specifically, the control unit 100 outputs a drive signal to the motor driver 106 to rotate the first motor 108 in the reverse rotation direction 47. As a result, the rotational driving force of the first motor 108 is transmitted to the input gear 81 via the gear train 78, the endless belt 77, and the intermediate gear 74, and further from the input gear 81 through the endless belt 85 and the gripping portion 87 to the expansion tray. 53. As a result, the extension tray 53 moves in the discharge direction 43.

拡張トレイ５３が拡張姿勢となる位置まで移動するのに十分な駆動力が供給されると、その後、外部トレイ５２を下方へ移動させて、前記駆動伝達位置から前記初期位置へ移動させる（Ｓ１５）。具体的には、制御部１００はモータードライバー１０６に駆動信号を出力して、第２モーター１０９を正回転方向４６に回転駆動させる。外部トレイ５２が前記駆動伝達位置から下方へ移動すると、入力ギヤ８１と中間ギヤ７４との噛合が解除される。その後、印刷動作が開始される。   When a driving force sufficient to move the expansion tray 53 to the extended posture is supplied, then the external tray 52 is moved downward and moved from the drive transmission position to the initial position (S15). . Specifically, the control unit 100 outputs a drive signal to the motor driver 106 to rotate the second motor 109 in the forward rotation direction 46. When the external tray 52 moves downward from the drive transmission position, the meshing between the input gear 81 and the intermediate gear 74 is released. Thereafter, the printing operation is started.

このように本実施形態の画像形成装置１０及び後処理装置３０が構成されているため、昇降機構５５によって外部トレイ５２が前記初期位置から前記駆動伝達位置に移動されると、第１モーター１０８の駆動力が駆動伝達機構５７によって拡張トレイ５３に伝達されて拡張トレイ５３を拡張姿勢となる位置まで移動させる。また、昇降機構５５によって外部トレイ５２が前記駆動伝達位置から前記初期位置に戻されると、第１モーター１０８の駆動力は拡張トレイ５３に伝達されなくなり、排出ローラー４２等を回転させるために利用される。したがって、拡張トレイ５２を排出方向４３へ移動させるための専用のモーターを設けることなく、簡単な機構によってシート載置面５９を拡張させる機構を簡単な構成で且つ安価に実現することができる。   Since the image forming apparatus 10 and the post-processing apparatus 30 according to the present embodiment are configured as described above, when the external tray 52 is moved from the initial position to the drive transmission position by the elevating mechanism 55, the first motor 108 The driving force is transmitted to the expansion tray 53 by the drive transmission mechanism 57, and the expansion tray 53 is moved to a position where the expansion tray 53 is in the expanded posture. Further, when the external tray 52 is returned from the drive transmission position to the initial position by the elevating mechanism 55, the driving force of the first motor 108 is not transmitted to the expansion tray 53 and is used to rotate the discharge roller 42 and the like. The Therefore, a mechanism for expanding the sheet placement surface 59 by a simple mechanism can be realized with a simple configuration and at a low cost without providing a dedicated motor for moving the expansion tray 52 in the discharge direction 43.

また、拡張トレイ５３が拡張姿勢となる位置まで移動された後に、昇降機構５５によって外部トレイ５２が前記駆動伝達位置から前記初期位置に戻されるため、印刷動作が行われた場合に、外部トレイ５２に邪魔されることなく、排出口３２から印刷用紙が円滑に排出される。   In addition, since the external tray 52 is returned from the drive transmission position to the initial position by the elevating mechanism 55 after the expansion tray 53 is moved to the extended posture, the external tray 52 is used when a printing operation is performed. The printing paper is smoothly discharged from the discharge port 32 without being interrupted.

また、把持部８８は、所定の力が加えられたときに無端ベルト７７に沿って摺動可能な構成となっているため、拡張トレイ５３が拡張姿勢となる位置まで移動されて、一連の印刷動作が終了した場合に、拡張トレイ５３が収容姿勢の位置へ押し込まれることにより、把持部８８が無端ベルト７７に対して摺動して、拡張トレイ５３が元の収容姿勢に戻される。   Further, since the grip portion 88 is configured to be slidable along the endless belt 77 when a predetermined force is applied, the extension tray 53 is moved to a position where the extension tray 53 is in the extended posture, and a series of printing is performed. When the operation is completed, the expansion tray 53 is pushed into the storage posture position, whereby the gripping portion 88 slides with respect to the endless belt 77, and the expansion tray 53 is returned to the original storage posture.

なお、上述の実施形態では、前記初期位置の上方に前記駆動伝達位置が設定された例について説明したが、例えば、前記初期位置よりも下方に前記駆動伝達位置が設定されていてもかまわない。なお、印刷動作時に外部トレイ５２が印刷用紙を積載するために前記初期位置（図１に実線で示される位置）から前記下限位置（図１に破線で示される位置）までの移動範囲を移動する場合は、前記駆動伝達位置は前記移動範囲外に設定されることが好ましい。具体的には、前記駆動伝達位置は、上述の実施形態のように前記初期位置よりも上方の位置に設定されるか、又は、前記下限位置よりも下方の位置に設定されることが好ましい。前記駆動伝達位置が前記移動範囲内に設定されていると、外部トレイ５２の移動中に外部トレイ５２が前記駆動伝達位置に到達し、このときに第１モーター１０８の駆動力が駆動伝達機構５７に伝達されてしまう。この場合、余計な負荷が第１モーター１０８にかかり、排出ローラー４２や搬送ローラー対３５，３６の回転に乱れを生じさせることになり、場合によっては印刷画質を低下させるおそれがある。ただし、外部トレイ５２が前記移動範囲を移動中に前記駆動伝達位置に到達したときに、ベルト駆動機構７１からベルト駆動機構７２への駆動伝達を切り離すことが可能な駆動伝達解除機構が設けられていれば、前記駆動伝達位置が前記移動範囲内に設定されていてもかまわない。   In the above-described embodiment, the example in which the drive transmission position is set above the initial position has been described. However, for example, the drive transmission position may be set below the initial position. Note that the external tray 52 moves a moving range from the initial position (a position indicated by a solid line in FIG. 1) to the lower limit position (a position indicated by a broken line in FIG. 1) in order to stack the printing paper during a printing operation. In this case, it is preferable that the drive transmission position is set outside the movement range. Specifically, the drive transmission position is preferably set at a position above the initial position as in the above-described embodiment, or set at a position below the lower limit position. When the drive transmission position is set within the movement range, the external tray 52 reaches the drive transmission position during the movement of the external tray 52, and at this time, the driving force of the first motor 108 is driven by the drive transmission mechanism 57. Will be transmitted. In this case, an extra load is applied to the first motor 108, and the rotation of the discharge roller 42 and the conveyance roller pair 35 and 36 is disturbed. In some cases, the print image quality may be deteriorated. However, a drive transmission release mechanism is provided that can disconnect the drive transmission from the belt drive mechanism 71 to the belt drive mechanism 72 when the external tray 52 reaches the drive transmission position while moving in the movement range. Thus, the drive transmission position may be set within the movement range.

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１５０（本発明の画像形成装置の一例）は、図１０に示されるように、シート積載装置５０が備えられている。このシート積載装置５０は、画像形成装置１０の側壁２５に取り付けられている。画像形成装置１５０の定着装置１９の下流側の搬送路に排出ローラー４２と従動ローラー４４とが設けられている。また、画像形成装置１５０から印刷用紙を外部に排出するための排出口９５が側壁２５に形成されており、その下方に形成された開口（不図示）の両側の縁部に、シート積載装置５０の外部トレイ５２が上下方向６へ移動可能に支持されている。第２実施形態が上述の第１実施形態と異なるところは、後処理装置３０が設けられておらず、シート積載装置５０が画像形成装置１５０に備えられている点のみであり、それ以外の画像形成装置１５０及びシート積載装置５０の構成は、上述の第１実施形態のものと同様である。したがって、ここでは、画像形成装置１５０及びシート積載装置５０の構成の詳細な説明は省略する。このように、後処理装置３０が設けられておらず、シート積載装置５０が画像形成装置１５０に備えられた構成においても、本発明は適用可能である。 << Second Embodiment >>
The image forming apparatus 150 (an example of the image forming apparatus of the present invention) according to the second embodiment of the present invention is provided with a sheet stacking device 50 as shown in FIG. The sheet stacking device 50 is attached to the side wall 25 of the image forming apparatus 10. A discharge roller 42 and a driven roller 44 are provided in a conveyance path on the downstream side of the fixing device 19 of the image forming apparatus 150. Further, a discharge port 95 for discharging printing paper from the image forming apparatus 150 to the outside is formed in the side wall 25, and the sheet stacking apparatus 50 is formed on both sides of an opening (not shown) formed therebelow. The external tray 52 is supported so as to be movable in the vertical direction 6. The second embodiment differs from the first embodiment described above only in that the post-processing device 30 is not provided and the sheet stacking device 50 is provided in the image forming device 150, and other images. The configurations of the forming apparatus 150 and the sheet stacking apparatus 50 are the same as those in the first embodiment. Therefore, a detailed description of the configuration of the image forming apparatus 150 and the sheet stacking apparatus 50 is omitted here. As described above, the present invention can also be applied to a configuration in which the post-processing device 30 is not provided and the sheet stacking device 50 is provided in the image forming device 150.

なお、上述の第１実施形態では、後処理装置３０にシート積載装置５０が備えられた例を示し、上述の第２実施形態では、画像形成装置１０にシート積載装置５０が備えられた例を示したが、言うまでもなく、本発明はシート積載装置５０単体としても捉えることができる。   In the first embodiment described above, an example in which the sheet stacking device 50 is provided in the post-processing device 30 is shown. In the second embodiment, an example in which the sheet stacking device 50 is provided in the image forming apparatus 10 is shown. Although shown, needless to say, the present invention can also be understood as a single sheet stacking device 50.

また、上述の各実施形態では、印刷用紙が積載されていない状態のときに外部トレイ５２が配置される前記初期位置（図３（Ａ）参照）を本発明の第１位置とし、前記初期位置の上方に本発明の第２位置である駆動伝達位置（図３（Ｂ）参照）が設定された例について例示したが、例えば、前記初期位置の下方に前記駆動伝達位置が設定されていてもかまわない。   Further, in each of the above-described embodiments, the initial position (see FIG. 3A) where the external tray 52 is arranged when the printing paper is not stacked is the first position of the present invention, and the initial position Although the example in which the drive transmission position (see FIG. 3B), which is the second position of the present invention, is set above is illustrated, for example, even if the drive transmission position is set below the initial position, for example. It doesn't matter.

本発明は、シートの積載量に応じてトレイを上下動に移動可能な機構、及びシートのサイズに応じてトレイのシート載置面を伸張させるシート積載装置、並びにこれを備えた後処理装置及び画像形成装置に利用可能である。   The present invention relates to a mechanism capable of moving the tray up and down in accordance with the stacking amount of sheets, a sheet stacking device that extends the sheet placement surface of the tray in accordance with the sheet size, and a post-processing device including the same. It can be used for an image forming apparatus.

１０：画像形成装置
３０：後処理装置
３７：開口
４２：排出ローラー
４３：排出方向
５０：シート積載装置
５２：外部トレイ
５３：拡張トレイ
５５：昇降機構
５７：駆動伝達機構
５９：シート載置面
６８：ピニオンギヤ
６９：ラックギヤ
７４：中間ギヤ
７５：支軸
７７：無端ベルト
７８：ギヤ列
８１：入力ギヤ
８２，８３：支軸
８５：無端ベルト
８７：把持部
８８：接触部 10: image forming device 30: post-processing device 37: opening 42: discharge roller 43: discharge direction 50: sheet stacking device 52: external tray 53: expansion tray 55: lifting mechanism 57: drive transmission mechanism 59: sheet placement surface 68 : Pinion gear 69: rack gear 74: intermediate gear 75: support shaft 77: endless belt 78: gear train 81: input gear 82, 83: support shaft 85: endless belt 87: gripping portion 88: contact portion

Claims (6)

第１駆動源からの駆動力を受けて排出されるシートが載置される第１トレイと、
第２駆動源からの駆動力を受けて前記第１トレイを上下方向へ移動させる上下移動機構と、
前記第１トレイに対してシートの排出方向へ移動可能に支持された第２トレイと、
前記上下移動機構によって前記第１トレイが予め定められた第１位置よりも上下いずれかの方向へ隔てられた第２位置に移動されたときに、前記第２トレイを前記排出方向へ移動させる駆動力を前記第１駆動源から受けて前記第２トレイに伝達する駆動伝達機構と、を具備するシート積載装置。 A first tray on which a sheet discharged upon receiving a driving force from a first driving source is placed;
A vertical movement mechanism for moving the first tray in the vertical direction in response to a driving force from a second driving source;
A second tray supported so as to be movable in the sheet discharge direction with respect to the first tray;
Drive for moving the second tray in the discharge direction when the first tray is moved to a second position separated in either the vertical direction from the predetermined first position by the vertical movement mechanism And a drive transmission mechanism that receives force from the first drive source and transmits the force to the second tray. 前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御手段を更に備え、
前記制御手段は、シートサイズ情報に基づいて前記第１トレイに排出されるシートが所定サイズを超えるサイズであると判断した場合に、前記第２駆動源を駆動して前記上下移動機構によって前記第１トレイを前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、前記第１トレイが前記第２位置に移動されたときに前記第１駆動源により前記第２トレイを前記排出方向へ移動させる駆動力を前記駆動伝達機構によって前記第２トレイに伝達させるものである請求項１に記載のシート積載装置。 Control means for controlling the first drive source and the second drive source;
When the control unit determines that the sheet discharged to the first tray is a size exceeding a predetermined size based on the sheet size information, the control unit drives the second drive source to perform the first movement by the vertical movement mechanism. Driving force that moves one tray from the first position to the second position, and moves the second tray in the discharge direction by the first driving source when the first tray is moved to the second position. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet is transmitted to the second tray by the drive transmission mechanism. 前記制御手段は、前記第２トレイが前記排出方向へ移動された後に前記第２駆動源を駆動して前記上下移動機構によって前記第１トレイを前記第２位置から前記第１位置へ移動させる請求項２に記載のシート積載装置。   The control means drives the second drive source after the second tray is moved in the discharge direction, and moves the first tray from the second position to the first position by the vertical movement mechanism. Item 3. The sheet stacking apparatus according to Item 2. 前記駆動伝達機構は、
前記第１駆動源からの駆動力を受ける第１ギヤと、
前記第１ギヤに従動して回転する第１支軸と、
前記第１支軸から前記排出方向へ隔てて配置された第２支軸と、
前記第１支軸及び前記第２支軸に掛け渡されたベルトと、
前記第２トレイに取り付けられており、所定の力が加えられたときに前記ベルトに沿って摺動可能なように前記ベルトを把持する把持部材と、を有する請求項１から３のいずれかに記載のシート積載装置。 The drive transmission mechanism is
A first gear for receiving a driving force from the first driving source;
A first spindle that rotates following the first gear;
A second spindle that is spaced from the first spindle in the discharge direction;
A belt stretched around the first support shaft and the second support shaft;
A gripping member attached to the second tray and gripping the belt so as to be slidable along the belt when a predetermined force is applied. The sheet stacking apparatus described. 請求項１から4のいずれかに記載のシート積載装置を具備する後処理装置。   A post-processing apparatus comprising the sheet stacking apparatus according to claim 1. 請求項１から4のいずれかに記載のシート積載装置を具備する画像形成装置   5. An image forming apparatus comprising the sheet stacking apparatus according to claim 1.

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