JP2013126909A - Article transporting and storing apparatus, and method for supplying article in sequence - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply an article in sequence without increasing an installation space, in an article transporting and storing apparatus for storing a plurality of kinds of articles.SOLUTION: The article transporting and storing apparatus 10 includes: a supply shelf 12 including a plurality of supply shooters 14; and a storage shelf 16 including a plurality of feed shooters 24 and return shooters 26. A supply lift 18 is installed between the supply shelf 12 and the storage shelf 16. A pick-up lift 20 is installed on a side opposite the supply lift 18, on the storage shelf 16. The article transporting and storing apparatus 10 further includes: a control panel 22 for controlling the apparatus; and a receiver 34 for receiving instruction data. A part of the feed shooter 24 is used as a sequential shooter 28 for arranging the article 30 in sequence, to supply the article 30 in the apparatus in sequence.

Description

本発明は、物品搬送収容装置及びこれを用いた物品の順建て供給方法に関するものである。   The present invention relates to an article transport and accommodation device and a sequential supply method of articles using the same.

物品を収容、搬出するための一般的な設備として、フローラックが挙げられる。このフローラックは、傾斜した複数のシュータが並列、多段に設けられており、シュータに多数のローラ等が設けられたレーンが設置されていることにより、シュータの一方から投入された物品が、他方の間口に向かってシュータのレーン上を移動するものである。
一方、物品を収容、搬出するための別の設備として、図５に模式的に示されるような、物品搬送収容装置が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。図示によれば、物品搬送収容装置１００は、多数のローラが回転自在に設置されたレーンを備える複数のシュータ１０２が、上下方向に傾斜が互い違いに反対方向となるように、多段に設置されている。又、シュータ１０２の搬入口１０６側、及び、搬出口１０８側には、それぞれリフト１０４が昇降自在に設置されている。 As a general facility for storing and carrying out articles, there is a flow rack. In this flow rack, a plurality of inclined shooters are provided in parallel and in multiple stages, and the shooter is provided with a lane provided with a large number of rollers, etc. It moves on the lane of the shooter toward the frontage.
On the other hand, as another facility for storing and unloading articles, there is an article transporting and storing apparatus as schematically shown in FIG. 5 (see, for example, Patent Document 1). As shown in the figure, the article transporting / accommodating apparatus 100 includes a plurality of shooters 102 each having a lane in which a large number of rollers are rotatably installed, and are installed in multiple stages so that the inclinations are alternately opposite in the vertical direction. Yes. In addition, lifts 104 are installed on the carry-in port 106 side and the carry-out port 108 side of the shooter 102 so as to be movable up and down.

そして、上記のような構成の物品搬送収容装置１００において、搬入口１０６側から搬出口１０８側に向かって傾斜しているシュータ１０２に、搬入口１０６側から物品３０を投入すると、まず、物品３０は、搬出口１０８側に向かってシュータ１０２のレーン上を、搬出口１０８側の端部まで移動する。次に、物品３０を、シュータ１０２の搬出口１０８側に設けられたリフト１０４により、搬出口１０８側から搬入口１０６側に向かって傾斜しているシュータ１０２に投入すると、物品３０は、搬入口１０６側に向かってシュータ１０２のレーン上を、搬入口１０６側の端部まで移動する。更に、物品３０を、シュータ１０２の搬入口１０６側に設けられたリフト１０４により、再度、搬入口１０６側から搬出口１０８側に向かって傾斜しているシュータ１０２に投入すれば、物品搬送収容装置１００は、物品３０を循環させながら収容をするものとなる。そして、複数の物品３０を循環させながら、同じ段のシュータ１０２に投入すれば、物品搬送収容装置１００は、直列状態で収容されるものとなる。又、物品搬送収容装置１００は、複数のシュータ１０２が、上下方向に傾斜が互い違いに反対方向となるように、多段に設置されている構造であるため、搬入口１０６側と搬出口１０８側のどちらからでも、物品３０の投入及び取出しが可能となる。   In the article transport and accommodation apparatus 100 configured as described above, when the article 30 is loaded from the carry-in entrance 106 side into the shooter 102 inclined from the carry-in entrance 106 side toward the carry-out exit 108 side, first, the article 30 Moves on the lane of the shooter 102 toward the exit 108 side to the end on the exit 108 side. Next, when the article 30 is put into the shooter 102 inclined from the carry-out port 108 side toward the carry-in port 106 side by the lift 104 provided on the carry-out port 108 side of the shooter 102, the article 30 is It moves on the lane of the shooter 102 toward the 106 side to the end on the carry-in entrance 106 side. Further, if the article 30 is again put into the shooter 102 inclined from the carry-in entrance 106 side toward the carry-out exit 108 side by the lift 104 provided on the carry-in entrance 106 side of the shooter 102, the article transport and accommodation apparatus 100 accommodates the article 30 while circulating it. Then, if the plurality of articles 30 are circulated and put into the same stage of the shooter 102, the article transport and accommodation apparatus 100 is accommodated in a serial state. In addition, since the article transporting / accommodating apparatus 100 has a structure in which a plurality of shooters 102 are installed in multiple stages so that the slopes are alternately opposite to each other in the vertical direction, In either case, the article 30 can be loaded and unloaded.

特開平８−１１３３２６号公報JP-A-8-113326

ところで、一般のフローラックは、例えば、製品の組立工場で部品の供給等に利用する場合には、供給頻度が少ない部品も含めて、部品の種類毎に間口を設ける必要があるため、一定の設置スペースが必要となる。更に、設置スペースが広くなることにより、部品を取出すための作業動線も長くなる。
一方、図５に例示した物品搬送収容装置１００は、同じシュータ１０２に複数種類の物品３０を投入することが可能である。しかし、投入された物品３０の中から所望の物品３０の取出しをする際には、所望の物品３０を、シュータ１０２の搬入口１０６側の端部、或いは、搬出口１０８側の端部に移動させる。このために、他の物品３０を含めて物品搬送収容装置１００内を循環移動させる必要があり、時間を要する作業となる。更に、所望の物品３０が複数あり、それらを順番に取出すような場合では、所望の物品３０の収容位置にも因るが、予め取出しをする順番通りに投入されていない限り、更に時間がかかることが想定される。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数種類の物品を収容する物品搬送収容装置において、設置スペースを広げることなく、物品を順建てして供給することにある。 By the way, when a general flow rack is used, for example, for supplying parts in a product assembly factory, it is necessary to provide a frontage for each type of parts, including parts with a low supply frequency. Installation space is required. Furthermore, since the installation space is widened, the work flow line for taking out parts is also lengthened.
On the other hand, the article transport and accommodation apparatus 100 illustrated in FIG. 5 can put a plurality of types of articles 30 into the same shooter 102. However, when the desired article 30 is taken out from the loaded article 30, the desired article 30 is moved to the end of the shooter 102 on the carry-in entrance 106 side or the end on the carry-out exit 108 side. Let For this reason, it is necessary to circulate and move through the article transport and accommodation apparatus 100 including the other articles 30, which is a time-consuming operation. Furthermore, in the case where there are a plurality of desired articles 30 and they are taken out in order, depending on the storage position of the desired article 30, it takes more time unless they are put in the order in which they are taken out in advance. It is assumed that
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to sequentially supply articles without expanding the installation space in an article transport and accommodation apparatus that accommodates a plurality of types of articles. It is in.

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。又、本発明の説明に用いられる「物品」とは、大小様々な大きさの物品を包含するものであり、物品を載置した状態のパレットや、複数の物品を収納した収納箱等も、「物品」という表現に含まれるものである。 (Aspect of the Invention)
The following aspects of the present invention exemplify the configuration of the present invention, and will be described separately for easy understanding of various configurations of the present invention. Each section does not limit the technical scope of the present invention. Therefore, while considering the best mode for carrying out the invention, some of the constituent elements in each section are replaced, deleted, or further added with other constituent elements. It can be included in the range. In addition, the “article” used in the description of the present invention includes articles of various sizes, such as a pallet on which the article is placed, a storage box containing a plurality of articles, It is included in the expression “article”.

（１）ＩＤタグが取り付けられた物品を、ＩＤタグの情報に基いて収容、搬出する物品搬送収容装置であって、投入された前記物品を仮置きするための複数の投入シュータを備える投入棚と、前記物品を収容するための収容棚と、前記投入棚と前記収容棚との間に設けられる投入リフトと、前記投入棚の前記投入リフトが設けられる側とは反対側に設けられる取出しリフトと、装置の制御を行う制御盤とを含み、前記収容棚は、複数の送りシュータ及び返しシュータを備え、前記送りシュータの一部が、前記物品を順建てするための順建てシュータとして用いられる物品搬送収容装置（請求項１）。   (1) An article transporting / accommodating device that accommodates and unloads an article with an ID tag based on information of the ID tag, and includes a plurality of throwing shooters for temporarily placing the thrown article. A storage shelf for storing the articles, a supply lift provided between the input shelf and the storage shelf, and a take-up lift provided on the opposite side of the input shelf from the side on which the input lift is provided And a control panel for controlling the apparatus, wherein the storage shelf includes a plurality of feed shooters and a return shooter, and a part of the feed shooter is used as a sequential shooter for sequentially building the articles. Article transport and accommodation device (Claim 1).

本項に記載の物品搬送収容装置は、物品が投入される投入棚と、物品を収容する収容棚とを有しており、投入棚と収容棚の間には、両者に隣接するように投入リフトが設置され、更に、収容棚の投入リフトが設置される側とは反対側に、収容棚に隣接するように取出しリフトが設置される。そして、投入棚には、少なくとも１つの物品を直列に保持できるような長さを有する、複数の投入シュータが設置されており、夫々の投入シュータに物品が投入される。この投入シュータは、投入された物品を、投入シュータの物品が投入された側から反対側に向けて付勢して移動させる移動機構と、移動させた物品を、投入シュータの物品が投入された側とは反対側の端部で静止させるストッパ機構とを有している。この移動機構の付勢手段は、例えば、回転自在に配置された多数のローラを備えるレール等を、付勢する方向に向けて下側に傾けて設置することにより、物品が重力を受けてローラにより滑走することで実現される。又、ストッパ機構に用いられるものの例として、一般的なメカストッパ等が挙げられる。なお、ここで挙げた移動機構、及び、ストッパ機構の例は、特に断り書きのない限り、後述する本項に記載の物品搬送収容装置の、他の構成部位に設けられる移動機構、及び、ストッパ機構においても、同様に採用し得るものである。そして、上記のような投入棚を有する、本項に記載の物品搬送収容装置は、投入された物品を、一時的に保持するシュータを複数備えることとなるため、搬入してきた物品を装置外に仮置きする必要もなく、物品を受け入れるものとなる。   The article transporting and storing apparatus described in this section has an input shelf for storing articles and a storage shelf for storing articles, and is inserted between the input shelf and the storage rack so as to be adjacent to both. A lift is installed, and a take-out lift is installed on the opposite side of the storage shelf from the side on which the input lift is installed so as to be adjacent to the storage shelf. The input shelf is provided with a plurality of input shooters having such a length that at least one item can be held in series, and the items are input to each input shooter. This throwing shooter has a moving mechanism for urging and moving the thrown-in article from the thrown-in article side to the opposite side, and the moved article is thrown into the throwing-shooter article. And a stopper mechanism that stops at the end opposite to the side. The urging means of the moving mechanism is configured such that, for example, a rail or the like having a large number of rollers arranged rotatably is tilted downward toward the urging direction so that the article receives the gravity and receives a roller. It is realized by sliding by. Moreover, a general mechanical stopper etc. are mentioned as an example of what is used for a stopper mechanism. Note that examples of the moving mechanism and the stopper mechanism mentioned here are moving mechanisms and stoppers provided in other constituent parts of the article transporting and storing apparatus described in this section to be described later unless otherwise specified. The mechanism can be similarly adopted. The article transport and accommodation apparatus described in this section having the input shelf as described above includes a plurality of shooters that temporarily hold the input articles. There is no need for temporary placement, and the item is accepted.

又、収容棚には、複数の送りシュータ及び返しシュータが設置される。この送りシュータは、収容棚と隣接して設置される投入リフトから投入された物品を、送りシュータの物品が投入された側から反対側に向けて付勢して移動させる移動機構と、移動させた物品を、送りシュータの物品が投入された側とは反対側の端部で静止させるストッパ機構とを有している。更に、送りシュータは、複数の物品を直列に保持できるような長さを有している。一方、返しシュータは、収容棚と隣接して設置される取出しリフトから投入された物品を、返しシュータの物品が投入された側から反対側に向けて付勢して移動させる移動機構と、移動させた物品を、返しシュータの物品が投入された側とは反対側の端部で静止させるストッパ機構とを有している。更に、返しシュータは、収容棚に送りシュータと共に設けられ、送りシュータと同じ長さを有している。
上述したように、送りシュータと返しシュータは、同じ収容棚に設けられるが、夫々の移動機構が物品を付勢させる方向は、互いに反対の方向となる。又、夫々のストッパ機構がシュータ内で物品を静止させる位置は、送りシュータが取出しリフト側の端部、返しシュータが投入リフト側の端部となる。 A plurality of feed shooters and return shooters are installed on the storage shelf. The feed shooter is configured to move an article loaded from a loading lift installed adjacent to the storage shelf by urging the article from the feeding shooter loaded side toward the opposite side, and a moving mechanism. And a stopper mechanism for stopping the article at the end opposite to the side on which the article of the feed shooter is placed. Further, the feed shooter has such a length that a plurality of articles can be held in series. On the other hand, the return shooter is configured to move and move the articles thrown in from the take-up lift installed adjacent to the storage shelf from the return shooter to the opposite side. A stopper mechanism is provided for stopping the returned article at the end opposite to the side on which the article of the return shooter is placed. Further, the return shooter is provided on the storage shelf together with the feed shooter and has the same length as the feed shooter.
As described above, the feed shooter and the return shooter are provided on the same storage shelf, but the directions in which the respective moving mechanisms urge the article are opposite to each other. Further, the positions where the respective stopper mechanisms stop the articles in the shooter are the feed shooter at the end on the take-out lift side and the return shooter at the end on the input lift side.

又、投入棚と収容棚の間に設置される投入リフトは、投入棚の物品が投入される側とは反対側において、投入棚と隣接した状態、かつ、収容棚の物品が投入される側において、収容棚と隣接した状態で設置される。この投入リフトは、任意の高さまで昇降し、投入棚の投入シュータ、又は、収容棚の返しシュータに保持されている物品を受け入れ、任意の高さまで昇降した後に、受け入れた物品を、収容棚の送りシュータに投入する動作を行う。このため、投入リフトは、制御盤からの動作指令を受けて、任意の高さまで昇降するための昇降機構と、受け入れ対象の物品を保持しているシュータ（投入棚の投入シュータ、収容棚の返しシュータ）のストッパ機構を解除するストッパ解除機構と、受け入れた物品を収容棚側の端部で静止させるストッパ機構と、受け入れた物品を付勢して移動させ、かつ、付勢する方向を投入棚側から収容棚側へ向かう方向と、その逆方向とで切り替えが可能な移動機構とを有している。この投入リフトの移動機構は、通常は、投入棚側から収容棚側へ向かう方向へ付勢するように設定されている。又、投入リフトの移動機構の付勢手段は、例えば、投入シュータの移動機構で用いるような、回転自在に配置された多数のローラを備えるレール等を、傾ける方向を切り替え可能に設置することにより実現される。これは、後述する取出しリフトの移動機構についても同様である。   The loading lift installed between the loading shelf and the storage shelf is adjacent to the loading shelf on the side opposite to the side where the loading shelf is loaded, and the side where the loading shelf is loaded. , It is installed adjacent to the storage shelf. The loading lift moves up and down to an arbitrary height, receives articles held on the loading shooter of the loading shelf or the return shooter of the storage shelf, and after raising and lowering to an arbitrary height, the received articles are moved to the storage shelf. Performs an operation to feed the feed shooter. For this reason, the input lift receives an operation command from the control panel and raises / lowers to an arbitrary height, and a shooter holding an object to be received (the input shooter of the input rack, the return of the storage rack) A stopper release mechanism for releasing the stopper mechanism of the shooter), a stopper mechanism for stopping the received article at the end on the storage shelf side, and urging and moving the received article, and the direction in which the article is biased is the input shelf. It has a moving mechanism that can be switched between the direction from the side toward the storage shelf and the opposite direction. This input lift moving mechanism is normally set so as to be biased in a direction from the input shelf side toward the storage shelf side. In addition, the biasing means of the closing lift moving mechanism is provided by, for example, installing a rail or the like having a large number of rollers arranged in a freely rotating manner such as that used in the moving mechanism of the closing shooter so that the tilting direction can be switched. Realized. The same applies to the moving mechanism of the take-out lift described later.

又、取出しリフトは、収容棚の投入リフトが設けられる側とは反対側、すなわち、収容棚の送りシュータの移動機構が物品を移動させる側に、収容棚に隣接して設置される。この取出しリフトは、任意の高さまで昇降し、収容棚の送りシュータに保持されている物品を受け入れ、任意の高さまで昇降した後に、受け入れた物品を、収容棚の返しシュータに投入する、或いは、作業者が取出し易い状態にする動作を行う。このため、取出しリフトは、制御盤からの動作指令を受けて、任意の高さまで昇降するための昇降機構と、受け入れ対象の物品を保持しているシュータ（収容棚の送りシュータ）のストッパ機構を解除するストッパ解除機構と、受け入れた物品を収容棚側とは反対側の端部で静止させるストッパ機構と、受け入れた物品を付勢して移動させ、かつ、付勢する方向を収容棚側からその反対側へ向かう方向と、その逆方向とで切り替えが可能な移動機構とを有している。この取出しリフトの移動機構は、通常は、収容棚側からその反対側へ向かう方向へ付勢するように設定されている。   The take-up lift is installed adjacent to the storage shelf on the side opposite to the side where the loading lift of the storage shelf is provided, that is, on the side where the moving mechanism of the feed shooter of the storage shelf moves the article. The take-up lift moves up and down to an arbitrary height, accepts articles held on the feeding shooter of the storage shelf, and after raising and lowering to an arbitrary height, puts the received articles into the return shooter of the storage shelf, or An operation to make it easy for the operator to take out is performed. For this reason, the take-up lift receives an operation command from the control panel, and includes an elevating mechanism for elevating to an arbitrary height, and a stopper mechanism for a shooter (feeding shooter for a storage shelf) holding an object to be received. A stopper release mechanism for releasing, a stopper mechanism for stopping the received article at the end opposite to the storage shelf side, and urging and moving the received article, and the direction of biasing from the storage shelf side It has a moving mechanism that can be switched between the direction toward the opposite side and the opposite direction. The moving mechanism of the take-out lift is normally set so as to urge in the direction from the storage shelf side toward the opposite side.

又、本項に記載の物品搬送収容装置は、ＲＦＩＤ等のＩＤタグが取り付けられた物品を取り扱うものであり、ＩＤタグには、取り付けられた物品の情報が書き込まれている。そして、制御盤により、ＩＤタグに書き込まれた情報を、物品が物品搬送収容装置に投入された時点で読み取り、以降、当該物品が物品搬送収容装置内にあるかぎり、当該物品のロケーション管理を行うものである。
更に、本項に記載の物品搬送収容装置は、指示データに基いて装置の制御を行う制御盤を備えている。この制御盤は、与えられた指示データと、装置内に投入された各物品のＩＤタグに書き込まれていた情報に基いて、装置内の各物品を、適宜、装置内で移動させる制御を行うものである。すなわち、指示データから移動対象の物品を割り出し、対象物品の現在のロケーションと、指示データから割り出した移動先に応じて、移動手順等を決定する。そして、投入リフト及び取出しリフトに対して必要な動作指令を出力して、対象物品を移動させるものである。 The article transport and accommodation apparatus described in this section handles articles attached with ID tags such as RFID, and information on the attached articles is written in the ID tag. Then, the information written in the ID tag is read by the control panel when the article is put into the article transporting / accommodating apparatus, and thereafter the location management of the article is performed as long as the article is in the article transporting / accommodating apparatus. Is.
Furthermore, the article transport and accommodation apparatus described in this section includes a control panel that controls the apparatus based on the instruction data. This control panel performs control to move each article in the apparatus within the apparatus as appropriate based on the given instruction data and information written in the ID tag of each article put in the apparatus. Is. That is, the article to be moved is determined from the instruction data, and the moving procedure is determined according to the current location of the target article and the destination determined from the instruction data. Then, a necessary operation command is output to the input lift and take-out lift to move the target article.

（２）上記（１）項において、指示データを受信する受信器を備える物品搬送収容装置。
本項に記載の物品搬送収容装置は、指示データを受信する受信器を備えることにより、指示データをリアルタイムに受信するものとなる。この受信器は、例えば、無線で通信を行うような場合には、装置の上部近辺に設置されるものである。そして、受信器で受信した指示データは、制御盤に取り込まれ、装置の制御に使用される。ここで、制御盤が装置の制御を行う際に使用する、指示データについて言及すると、この指示データは、予め制御盤内等に記憶された指示データであってもよく、又、本項に記載の物品搬送収容装置が備える受信器から、新たに取り込まれる指示データであってもよい。これにより、装置の基本的な制御を行うための指示データは、予め装置内に記憶し、リアルタイムで更新されるような指示データは、常に受信器から受信するようになるため、装置に定常時以外の順序で動作をさせるための制御も、スムーズに行うものとなる。 (2) An article transport and accommodation apparatus comprising a receiver for receiving instruction data in the above item (1).
The article transport and accommodation apparatus described in this section includes the receiver that receives the instruction data, thereby receiving the instruction data in real time. This receiver is installed near the upper part of the apparatus, for example, when communicating wirelessly. Then, the instruction data received by the receiver is taken into the control panel and used for controlling the apparatus. Here, referring to the instruction data used when the control panel controls the apparatus, the instruction data may be instruction data stored in the control panel in advance, or described in this section. The instruction data may be newly fetched from a receiver included in the article transport and accommodation apparatus. As a result, instruction data for performing basic control of the apparatus is stored in the apparatus in advance, and instruction data that is updated in real time is always received from the receiver. Control for operating in the order other than is also performed smoothly.

（３）ＩＤタグが取り付けられた物品を、ＩＤタグの情報に基いて収容し、順建てしてから搬出する物品の順建て供給方法であって、投入された前記物品を仮置きするための複数の投入シュータを備える投入棚と、複数の送りシュータ及び返しシュータを備える、前記物品を収容するための収容棚と、前記投入棚と前記収容棚との間に設けられる投入リフトと、前記投入棚の前記投入リフトが設けられる側とは反対側に設けられる取出しリフトと、装置の制御を行う制御盤とを含む物品搬送収容装置を用い、前記送りシュータの一部を順建てシュータとして利用し、前記送りシュータに投入された物品を、前記返しシュータと、前記投入リフトと、前記取出しリフトとによって、前記順建てシュータに順建てして投入して、前記物品を順建てする物品の順建て供給方法（請求項２）。   (3) A method for sequential supply of an article in which an article to which an ID tag is attached is accommodated based on the information of the ID tag, and the article is carried out in order, for temporarily placing the input article An input shelf provided with a plurality of input shooters, a storage shelf for storing the article, comprising a plurality of feed shooters and a return shooter, an input lift provided between the input shelf and the storage shelf, and the input Using an article transporting and receiving apparatus including a take-up lift provided on the opposite side of the shelf to the side where the input lift is provided and a control panel for controlling the apparatus, a part of the feed shooter is used as a forward shooter. The articles placed in the feeding shooter are placed in order on the sequential shooter by the return shooter, the loading lift, and the take-up lift, and the articles are sequentially built. That order denominated supply method of an article (claim 2).

本項に記載の物品の順建て供給方法は、上記（１）項に記載の物品搬送収容装置を用いて、収容棚の送りシュータの一部を、順建てシュータとして利用することにより、装置内の物品を順建てして供給を行う方法である。本方法により、物品を順建てする際の具体的な手順を、順建て対象の物品が全て収容棚の送りシュータ内にあり、かつ、順建てシュータ内には物品が保持されていない状態であると仮定して以下に説明する。まず、順建てが１番目の物品を、収容棚の送りシュータから取出しリフト内に移動させる。この際に、順建てが１番目の物品が保持されている送りシュータ内の、順建てが１番目の物品よりも取出しリフト側に、別の物品が単数、或いは、複数存在する場合には、これらの物品を先に循環移動させる。つまり、これらの物品を、取出しリフト、返しシュータ、投入リフト、元の送りシュータという順序で循環移動させ、順建てが１番目の物品が保持されている送りシュータ内の、順建てが１番目の物品よりも投入リフト側へ戻すように移動させる。ここで、循環移動の最後の移動先である送りシュータは、必ずしも移動された物品が保持されていた元の送りシュータである必要はなく、例えば、物品を保持する空きがある、他の送りシュータに移動させることとしてもよい。このようにすれば、順建てが１番目の物品を、収容棚の送りシュータから取出しリフト内へと、１番目に移動させることができる。次に、順建てが１番目の物品を、取出しリフトから返しシュータ内に移動させ、更に、投入リフトを介して、順建てシュータ内に移動させる。すると、順建てシュータ内は、順建てが１番目の物品が最も取出しリフト側にある状態となる。   The method for sequential supply of articles described in this section uses a part of the feeding shooter of the storage shelf as a sequential shooter using the article transport and storage apparatus described in (1) above. It is a method of supplying the goods in order. According to this method, a specific procedure for building articles in order is that all the articles to be built are in the feeding shooter of the storage shelf, and no articles are held in the sequential shooter. This will be explained below. First, the first-order article is moved from the feeding shooter of the storage shelf into the take-up lift. At this time, when there are one or more other articles on the take-up lift side than the first article in the feed shooter in which the first article is held in the forward order, These articles are circulated first. In other words, these articles are circulated in the order of take-out lift, return shooter, loading lift, and original feed shooter, and the first order is the first in the feed shooter in which the first article is held. It moves so that it may return to the making lift side rather than goods. Here, the feed shooter, which is the final destination of the circular movement, does not necessarily have to be the original feed shooter in which the moved article is held. For example, another feed shooter having a space for holding the article. It is good also as moving to. In this way, the first-order item can be moved first from the feeding shooter of the storage shelf into the take-out lift. Next, the first-order article is moved from the take-out lift into the return shooter, and further moved into the order-built shooter via the input lift. Then, the inside of the forward shooter is in a state in which the first article in the forward erection is most on the take-up lift side.

続いて、順建てが２番目の物品に対しても、順建てが１番目の物品に対して行った移動作業と同様の作業を行い、順建てが２番目の物品を、順建てシュータ内に移動させる。すると、順建てシュータ内は、順建てが１番目の物品が最も取出しリフト側にあり、その投入リフト側の隣に順建てが２番目の物品が並んだ状態となる。
そして、順建てが３番目以降の物品に対しても、順建てが１番目の物品や２番目の物品と同様の作業を行えば、順建てシュータ内は、順建てが１番目の物品が最も取出しリフト側にあり、その投入リフト側の隣に順建てが２番目の物品が並び、更にその隣に順建てが３番目以降の物品が続く状態となる。又、順建て対象の物品が投入棚の投入シュータ内にあるような場合には、順建ての順番に応じて、適宜、順建て対象の物品を、投入リフトを介して順建てシュータ内に移動させればよい。こうすることにより、収容棚の順建てシュータ内には、順建てされた物品が並ぶことになるため、この方法によれば、物品搬送収容装置の設置スペースを広げることなく、効率よく順建てして、物品を取出すものとなる。 Subsequently, the same work as the transfer work performed for the second article in the forward order is performed on the second article in the forward order, and the second article in the forward order is placed in the forward shooter. Move. Then, in the forward-built shooter, the first-order item is located closest to the take-out lift side, and the second-order item is arranged next to the loading lift side.
And if the same work as the first article or the second article is performed for the third and subsequent articles, the first article is the most in the forward shooter. It is on the take-out lift side, and next to the input lift side, the second-order article is arranged, and further, the third-order article after the next is continued. In addition, if the goods to be built are in the input shooter of the input shelf, the goods to be sequentially built are moved into the built-in shooter via the input lift as appropriate according to the order of the sequential build. You can do it. By doing so, since the sequentially built articles are arranged in the sequential shooter of the storage shelf, according to this method, it is possible to efficiently build sequentially without expanding the installation space of the article transporting and storing apparatus. And take out the goods.

（４）上記（３）項において、前記物品搬送収容装置は、指示データを受信する受信器を備え、該受信器が受信した指示データに基いて、前記物品を順建てする物品の順建て供給方法。
本項に記載の物品の順建て供給方法は、上記（２）項に記載の物品搬送収容装置を用いて、装置内の物品を順建てして供給を行う方法である。物品搬送収容装置の受信器が受信した指示データに基いて、物品の順建てを行うことにより、リアルタイムな要求に応じた順建て通りに、物品が供給される。 (4) In the above item (3), the article transport and accommodation apparatus includes a receiver that receives instruction data, and the articles are sequentially built based on the instruction data received by the receiver. Method.
The sequential supply method of articles described in this section is a method in which the articles in the apparatus are sequentially built and supplied using the article transport and accommodation apparatus described in (2) above. By ordering the articles based on the instruction data received by the receiver of the article transporting and receiving apparatus, the articles are supplied in the order according to the real-time request.

本発明はこのように構成したので、複数種類の物品を収容する物品搬送収容装置において、設置スペースを広げることなく、物品を順建てして供給することができる。   Since this invention was comprised in this way, in the articles | goods conveyance accommodation apparatus which accommodates multiple types of articles | goods, articles can be supplied in order without expanding an installation space.

本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置の構成を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the structure of the articles | goods conveyance accommodation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置が使用するＩＤタグと、ＩＤタグが取り付けられた物品を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the goods with which the ID tag used by the goods conveyance accommodation apparatus which concerns on embodiment of this invention, and the ID tag were attached. 本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置を使用した作業の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the operation | work using the article conveyance accommodation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置が、物品を順建てする手順を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the procedure in which the article conveyance accommodation apparatus which concerns on embodiment of this invention builds an article in order. 従来の物品搬送収容装置を例示した模式図である。It is the schematic diagram which illustrated the conventional article conveyance accommodation apparatus.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
図１は、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０の構成を、模式的に示している。図示によれば、物品搬送収容装置１０は、投入棚１２と、収容棚１６とを有しており、投入棚１２と収容棚１６の間に、投入リフト１８が設置されている。又、収容棚１６の、投入リフト１８が設置される側とは反対側（図示で左側）に、取出しリフト２０が設置されている。更に、物品搬送収容装置１０は、装置の制御を行う制御盤２２と、装置の制御に係る指示データを受信するための受信器３４とを備えている。なお、図１中の、物品搬送収容装置１０本体と制御盤２２、制御盤２２と受信器３４とを結ぶ線は、夫々を接続する接続線をイメージしたものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, parts that are the same as or correspond to those in the prior art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
FIG. 1 schematically shows a configuration of an article transport and accommodation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the article transporting / accommodating apparatus 10 includes a loading shelf 12 and a storage shelf 16, and a loading lift 18 is installed between the loading shelf 12 and the storage shelf 16. Further, the take-up lift 20 is installed on the opposite side (left side in the figure) of the storage shelf 16 to the side where the input lift 18 is installed. Further, the article transporting and receiving apparatus 10 includes a control panel 22 that controls the apparatus and a receiver 34 that receives instruction data related to the control of the apparatus. In FIG. 1, the lines connecting the main body of the article transporting and receiving apparatus 10 and the control panel 22 and the control panel 22 and the receiver 34 are images of connection lines connecting them.

投入棚１２は、搬入された物品３０を受け入れるための棚であり、複数の投入シュータ１４が、投入棚１２の各段を構成する棚として、多段（図示では８段）に設けられている。夫々の投入シュータ１４は、投入された物品３０を一時的に保持できる長さを有しており、図示の例では、物品３０を１つ保持できる程度の長さを有しているが、これに限らず、物品３０を２つ以上保持できるような長さを有していてもよい。これらの投入シュータ１４は、投入された物品３０を、物品３０が投入される側から投入リフト１８側へ向かう方向（図示では左側へ向かう方向）へ付勢し、移動させるための移動機構１４ａを備えている。この移動機構１４ａは、図示の例のように、物品３０が載置されるレール等を、物品３０が投入される側から投入リフト１８側へ向けて（図示では左側へ向けて）下側に傾斜させて設置し、なおかつ、そのレールに、例えば、回転自在に配置された多数のローラが備えられていることにより、物品３０を滑走させて移動させるものである。又、移動機構１４ａは、傾斜を有さずに、ベルトコンベア等で付勢して移動させるものであってもよい。更に、投入シュータ１４は、自身の移動機構１４ａにより移動させた物品３０を、投入シュータ１４の投入リフト１８側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構１４ｂを有している。このストッパ機構１４ｂは、例えば、一般的なメカストッパ等で構成することができる。これは、後述する送りシュータ２４のストッパ機構２４ｂ、返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂ、投入リフト１８のストッパ機構１８ｂ、及び、取出しリフト２０のストッパ機構２０ｂについても同様である。そして、投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂは、通常は作動状態であり、投入リフト１８が投入シュータ１４から物品３０を受け入れる際に、後述する投入リフト１８のストッパ解除機構１８ｃにより、一時的に解除状態とされるものである。   The input shelves 12 are shelves for receiving the articles 30 that have been carried in, and a plurality of input shooters 14 are provided in multiple stages (eight stages in the figure) as the shelves constituting each stage of the input shelves 12. Each throwing shooter 14 has a length that can temporarily hold the thrown article 30. In the illustrated example, each throwing shooter 14 has a length that can hold one article 30. However, the length may be such that two or more articles 30 can be held. These throwing shooters 14 urge the loaded article 30 in a direction from the side where the article 30 is thrown toward the loading lift 18 (the direction toward the left in the figure) and move the moving mechanism 14a. I have. As shown in the illustrated example, the moving mechanism 14a moves the rail or the like on which the article 30 is placed from the side where the article 30 is thrown to the loading lift 18 side (toward the left side in the figure). The article 30 is installed by being inclined, and the article 30 is slid and moved, for example, by being provided with a large number of rollers arranged rotatably on the rail. The moving mechanism 14a may be moved by being energized by a belt conveyor or the like without having an inclination. Further, the closing shooter 14 has a stopper mechanism 14b that stops the article 30 moved by its own moving mechanism 14a at the end of the closing shooter 14 on the closing lift 18 side (left side in the drawing). The stopper mechanism 14b can be constituted by a general mechanical stopper, for example. The same applies to the stopper mechanism 24b of the feed shooter 24, the stopper mechanism 26b of the return shooter 26, the stopper mechanism 18b of the closing lift 18, and the stopper mechanism 20b of the take-out lift 20 described later. The stopper mechanism 14b of the closing shooter 14 is normally in an operating state, and when the closing lift 18 receives the article 30 from the closing shooter 14, it is temporarily released by a stopper releasing mechanism 18c of the closing lift 18 described later. It is supposed to be.

そして、投入棚１２の投入シュータ１４は、上述したような構成であるため、投入シュータ１４に投入された物品３０は、まず、投入シュータ１４内を、投入された側とは反対側（図示では左側）に向かって移動する。その後、投入された物品３０は、ストッパ機構１４ｂが設けられた投入シュータ１４の端部、或いは、既に投入されてストッパ機構１４ｂにより静止されている別の物品３０と当接する位置において静止する。そして、投入シュータ１４の移動機構１４ａにより付勢されながら、投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂ、或いは、既に投入された別の物品３０により静止された状態となり、投入シュータ１４内に保持される。   Since the loading shooter 14 of the loading shelf 12 is configured as described above, the article 30 thrown into the loading shooter 14 is first placed inside the loading shooter 14 on the side opposite to the loaded side (in the drawing). Move to the left. Thereafter, the article 30 that has been thrown in rests at the end of the throwing shooter 14 provided with the stopper mechanism 14b or at a position where it comes into contact with another article 30 that has already been thrown in and is stationary by the stopper mechanism 14b. Then, while being urged by the moving mechanism 14 a of the throwing shooter 14, the stationary state is brought to a standstill by the stopper mechanism 14 b of the throwing shooter 14 or another article 30 that has already been thrown, and is held in the throwing shooter 14.

又、投入棚１２の、投入リフト１８を挟んで図示で左側には、収容棚１６が設置されている。この収容棚１６は、物品搬送収容装置１０に投入された物品３０を収容するための棚であり、多段（図示では６段）に設けられた複数の送りシュータ２４と、各送りシュータ２４よりも下方の段（図示では最下段）に設けられた返しシュータ２６とで、各段の棚が構成されている。そして、夫々の送りシュータ２４は、図示の例では、物品３０を３つ収容できる程度の長さを有しているが、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、これに限らず、物品搬送収容装置１０を使用する環境に応じて、最適な長さの送りシュータ２４を設けるものとしてもよい。又、送りシュータ２４は、投入シュータ１４と同様に、送りシュータ２４に投入された物品３０を、投入リフト１８側から取出しリフト２０側へ向かう方向（図示では左側へ向かう方向）へ付勢し、移動させるための移動機構２４ａを備えている。この移動機構２４ａは、投入シュータ１４の移動機構１４ａと同様の構造であるため、詳しい説明を省略する。又、送りシュータ２４は、自身の移動機構２４ａにより移動させた物品３０を、送りシュータ２４の取出しリフト２０側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構２４ｂを有している。このストッパ機構２４ｂは、通常は作動状態であり、取出しリフト２０が送りシュータ２４から物品３０を受け入れる際に、後述する取出しリフト２０のストッパ解除機構２０ｃにより、一時的に解除状態とされるものである。   A storage shelf 16 is installed on the left side of the input shelf 12 with the input lift 18 in between. The storage shelf 16 is a shelf for storing the articles 30 put into the article transporting and storing apparatus 10, and includes a plurality of feed shooters 24 provided in multiple stages (six stages in the figure), and more than each feed shooter 24. The return shooter 26 provided at the lower level (the lowermost level in the drawing) forms a shelf for each level. Each feed shooter 24 has a length that can accommodate three articles 30 in the illustrated example, but the article transport and accommodation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is not limited thereto. Instead, the feeding shooter 24 having an optimum length may be provided according to the environment in which the article transporting and receiving apparatus 10 is used. Similarly to the loading shooter 14, the feeding shooter 24 urges the article 30 put into the feeding shooter 24 in the direction from the loading lift 18 side toward the take-out lift 20 side (the direction toward the left side in the figure). A moving mechanism 24a for moving is provided. Since the moving mechanism 24a has the same structure as the moving mechanism 14a of the closing shooter 14, detailed description thereof is omitted. The feed shooter 24 also has a stopper mechanism 24b that stops the article 30 moved by its own movement mechanism 24a at the end of the feed shooter 24 on the take-out lift 20 side (left side in the drawing). The stopper mechanism 24b is normally in an activated state, and is temporarily released by a stopper releasing mechanism 20c of the take-up lift 20 described later when the take-up lift 20 receives the article 30 from the feed shooter 24. is there.

そして、収容棚１６の送りシュータ２４は、上述したような構成であるため、送りシュータ２４に投入された物品３０は、まず、送りシュータ２４内を、投入された側とは反対側（図示では左側）に向かって移動する。その後、投入された物品３０は、ストッパ機構２４ｂが設けられた送りシュータ２４の端部、或いは、既に投入されてストッパ機構２４ｂにより静止されている別の物品３０と当接する位置において静止する。そして、送りシュータ２４の移動機構２４ａにより付勢されながら、送りシュータ２４のストッパ機構２４ｂ、或いは、既に投入された別の物品３０により静止された状態となり、送りシュータ２４内に保持される。   Since the feed shooter 24 of the storage shelf 16 is configured as described above, the article 30 put into the feed shooter 24 is first placed inside the feed shooter 24 on the side opposite to the thrown-in side (in the figure, Move to the left. After that, the thrown-in article 30 comes to rest at the end of the feed shooter 24 provided with the stopper mechanism 24b or at a position where it comes into contact with another article 30 that has been thrown in and stopped by the stopper mechanism 24b. Then, while being urged by the moving mechanism 24 a of the feed shooter 24, the feed shooter 24 is held stationary by the stopper mechanism 24 b of the feed shooter 24 or another article 30 that has already been charged.

又、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、上述した複数の送りシュータ２４の一部（図示では上から５段目）を、順建てシュータ２８として利用し、複数の物品３０を順建てして収容する。この順建てシュータ２８の利用方法については後述するが、順建てシュータ２８は、送りシュータ２４の一部を利用したものであることから、当然に、送りシュータ２４と同様の構造を有している。なお、図示の例において、複数の送りシュータ２４の中で、上から５段目を順建てシュータ２８として用いる理由について説明する。これは、順建てシュータ２８から物品３０を取出す際に、順建てシュータ２８から物品３０を受け入れるために、取出しリフト２０が昇降して停止する高さが、取出し作業者Ｈ２（図３参照）が取出しリフト２０から物品３０を取り出し易い高さともなるためである。   In addition, the article transporting and receiving apparatus 10 according to the embodiment of the present invention uses a part (fifth stage from the top in the drawing) of the above-described plurality of feed shooters 24 as the forward shooter 28 and a plurality of articles 30. Are housed in order. Although the method of using the forward shooter 28 will be described later, since the forward shooter 28 uses a part of the feed shooter 24, it naturally has the same structure as the feed shooter 24. . In the illustrated example, the reason why the fifth stage from the top among the plurality of feed shooters 24 is used as the forward shooter 28 will be described. This is because when the article 30 is taken out from the sequential shooter 28, the height at which the takeout lift 20 moves up and down to receive the article 30 from the sequential shooter 28 is determined by the takeout worker H2 (see FIG. 3). This is because the height of the article 30 can be easily taken out from the take-up lift 20.

一方、返しシュータ２６は、送りシュータ２４と共に収容棚１６の棚を構成するものであり、送りシュータ２４と同じ長さを有している。又、返しシュータ２６は、返しシュータ２６に投入された物品３０を、取出しリフト２０側から投入リフト１８側へ向かう方向（図示では右側へ向かう方向）、すなわち、送りシュータ２４の移動機構２４ａが付勢する方向とは逆の方向へ付勢し、移動させるための移動機構２６ａを備えている。この移動機構２６ａは、物品３０を付勢させる方向を除き、投入シュータ１４の移動機構１４ａと同様の構造であるため、詳しい説明を省略する。更に、返しシュータ２６は、自身の移動機構２６ａにより移動させた物品３０を、返しシュータ２６の投入リフト１８側（図示では右側）の端部で静止させるストッパ機構２６ｂを有している。このストッパ機構２６ｂは、通常は作動状態であり、投入リフト１８が返しシュータ２６から物品３０を受け入れる際に、後述する投入リフト１８のストッパ解除機構１８ｄにより、一時的に解除状態とされるものである。又、ストッパ機構２６ｂは、例えば、返しシュータ２６が収容棚１６の最下段に配置される場合には、投入リフト１８が返しシュータ２６と同じ高さまで下降する際に、投入リフト１８の一部が、ストッパ機構２６ｂの近辺に設けられたストッパ解除レバーを押し下げることにより、解除状態とされるものであってもよい。   On the other hand, the return shooter 26 constitutes a shelf of the storage shelf 16 together with the feed shooter 24, and has the same length as the feed shooter 24. Further, the return shooter 26 is provided with a moving mechanism 24a for the feed shooter 24 in a direction from the take-up lift 20 side toward the input lift 18 side (in the direction toward the right side in the drawing). A moving mechanism 26a for urging and moving in a direction opposite to the direction of urging is provided. Since this moving mechanism 26a has the same structure as the moving mechanism 14a of the loading shooter 14 except for the direction in which the article 30 is urged, detailed description thereof is omitted. Further, the return shooter 26 has a stopper mechanism 26b that stops the article 30 moved by its own moving mechanism 26a at the end of the return shooter 26 on the loading lift 18 side (right side in the drawing). The stopper mechanism 26b is normally in an operating state, and is temporarily released by a stopper releasing mechanism 18d of the closing lift 18 described later when the closing lift 18 receives the article 30 from the return shooter 26. is there. For example, when the return shooter 26 is disposed at the lowermost stage of the storage shelf 16, the stopper mechanism 26 b is configured such that when the input lift 18 is lowered to the same height as the return shooter 26, a part of the input lift 18 is The release state may be achieved by pushing down a stopper release lever provided in the vicinity of the stopper mechanism 26b.

そして、収容棚１６の返しシュータ２６は、上述したような構成であるため、返しシュータ２６に投入された物品３０は、まず、返しシュータ２６内を、投入された側とは反対側（図示では右側）に向かって移動する。その後、投入された物品３０は、ストッパ機構２６ｂが設けられた返しシュータ２６の端部、或いは、既に投入されてストッパ機構２６ｂにより静止されている別の物品３０と当接する位置において静止する。そして、返しシュータ２６の移動機構２６ａにより付勢されながら、返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂ、或いは、既に投入された別の物品３０により静止された状態となり、返しシュータ２６内に保持される。   Since the return shooter 26 of the storage shelf 16 is configured as described above, the article 30 put into the return shooter 26 is first placed inside the return shooter 26 on the opposite side (in the drawing). Move to the right). Thereafter, the loaded article 30 is stopped at the end portion of the return shooter 26 provided with the stopper mechanism 26b, or at a position where the article 30 is brought into contact with another article 30 which has already been loaded and is stopped by the stopper mechanism 26b. Then, while being urged by the moving mechanism 26 a of the return shooter 26, the return shooter 26 is held stationary by the stopper mechanism 26 b of the return shooter 26 or another article 30 that has already been put in, and is held in the return shooter 26.

又、投入棚１２の、図示で左側に設置されている投入リフト１８は、物品３０が１つ載置されるのに十分な長さを有している。そして、投入リフト１８は、投入棚１２に設置された各投入シュータ１４から、物品３０を受け入れるための適した高さへ、自在に昇降するための昇降機構を有している。図示の例では、電動モータＭの駆動制御により昇降するリフトが用いられている。更に、この昇降機構により、投入リフト１８は、収納棚１６に設置された複数の送りシュータ２４へ、物品３０を投入するために適した高さに昇降し、又、収納棚１６に設置された返しシュータ２６から、物品３０を受け入れるための適した高さへも昇降する。又、投入リフト１８は、投入リフト１８に載置された物品３０を、付勢して移動させる移動機構１８ａを備えている。この移動機構１８ａが、物品３０を付勢させる方向は切り替えが可能であり、投入棚１２側から収容棚１６側へ向かう方向（図示では左側へ向かう方向）と、収容棚１６側から投入棚１２側へ向かう方向（図示では右側へ向かう方向）とに、適宜、切り替えられるものである。そして、移動機構１８ａは、例えば、回転自在に配置された多数のローラを備えるレール等を、投入棚１２側から収容棚１６側へ向かう方向（図示では左側へ向かう方向）と、収容棚１６側から投入棚１２側へ向かう方向（図示では右側へ向かう方向）とに、下側に傾斜する方向を切り替え可能に設置することにより実現される。又、移動機構１８ａは、傾斜を有さずに、付勢する方向を切り替えられるベルトコンベア等で移動させるものであってもよい。   Further, the input lift 18 installed on the left side of the input shelf 12 has a length sufficient for one article 30 to be placed thereon. The loading lift 18 has a lifting mechanism for freely lifting and lowering from each loading shooter 14 installed on the loading shelf 12 to a suitable height for receiving the article 30. In the illustrated example, a lift that moves up and down by drive control of the electric motor M is used. Further, by this lifting mechanism, the loading lift 18 is raised and lowered to a height suitable for loading the articles 30 to the plurality of feed shooters 24 installed on the storage shelf 16, and is installed on the storage shelf 16. The return shooter 26 is also raised and lowered to a suitable height for receiving the article 30. In addition, the loading lift 18 includes a moving mechanism 18 a that urges and moves the article 30 placed on the loading lift 18. The direction in which the moving mechanism 18a biases the article 30 can be switched. The direction from the loading shelf 12 side toward the storage shelf 16 side (the direction toward the left side in the drawing) and the loading shelf 12 side from the loading shelf 12 side. The direction is appropriately switched to the direction toward the side (the direction toward the right side in the drawing). The moving mechanism 18a, for example, moves a rail or the like having a large number of rollers arranged in a rotatable manner from the input shelf 12 side to the storage shelf 16 side (the direction toward the left side in the drawing) and the storage shelf 16 side. This is realized by installing the direction inclined downward from the direction toward the loading shelf 12 (in the direction toward the right side in the drawing) so as to be switchable. Further, the moving mechanism 18a may be moved by a belt conveyor or the like that can switch the energizing direction without having an inclination.

更に、投入リフト１８は、投入リフト１８で受け入れた物品３０を、投入リフト１８の収容棚１６側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構１８ｂを有している。このストッパ機構１８ｂは、通常は作動状態であり、投入リフト１８が返しシュータ２６から物品３０を受け入れる際、及び、投入リフト１８が送りシュータ２４へ物品３０を投入する際に、一時的に解除状態とされるものである。又、投入リフト１８は、投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂ、及び、返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂを、一時的に解除状態にさせるストッパ解除機構１８ｃ、１８ｄを有している。このストッパ解除機構１８ｃ、１８ｄは、投入リフト１８が、投入シュータ１４又は返しシュータ２６から物品３０を受け入れる際に、物品３０を静止させている夫々のストッパ機構を解除状態とさせるものである。   Furthermore, the loading lift 18 has a stopper mechanism 18b that stops the article 30 received by the loading lift 18 at the end of the loading lift 18 on the storage shelf 16 side (left side in the drawing). The stopper mechanism 18b is normally in an operating state, and is temporarily released when the input lift 18 receives the article 30 from the return shooter 26 and when the input lift 18 inputs the article 30 into the feed shooter 24. It is supposed to be. The closing lift 18 has stopper releasing mechanisms 18c and 18d for temporarily releasing the stopper mechanism 14b of the closing shooter 14 and the stopper mechanism 26b of the return shooter 26. The stopper release mechanisms 18c and 18d are to release the respective stopper mechanisms that keep the article 30 stationary when the input lift 18 receives the article 30 from the input shooter 14 or the return shooter 26.

そして、この投入リフト１８は、投入棚１２の投入シュータ１４から物品３０を受け入れる際には、まず、昇降機構により、受け入れ対象の物品３０を保持している投入棚１２の投入シュータ１４と同じ高さまで昇降する。次に、投入リフト１８は、受け入れ対象の物品３０を保持している投入棚１２の投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂを、ストッパ解除機構１８ｃにより解除する。すると、受け入れ対象の物品３０は、保持していた投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂが解除されているため、投入シュータ１４の移動機構１４ａにより、投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂが設けられている端部から投入リフト１８側に移動し、その一部が投入リフト１８に載置した状態となる。この状態から、受け入れ対象の物品３０は、投入棚１２側から収容棚１６側（図示では右側から左側）へ向かう方向へ付勢している投入リフト１８の移動機構１８ａにより、投入リフト１８内を収容棚１６側（図示では左側）へ向かって移動し、全体が投入リフト１８内に移動した後に、投入リフト１８の端部に設けられているストッパ機構１８ｂにより静止する。そして、受け入れ対象の物品３０は、投入リフト１８の移動機構１８ａにより付勢されながら、投入リフト１８のストッパ機構１８ｂにより静止されるため、投入リフト１８内に保持された状態となり、物品３０の受け入れが完了する。   When the input lift 18 receives the article 30 from the input shooter 14 of the input shelf 12, the input lift 18 first has the same height as the input shooter 14 of the input shelf 12 holding the object 30 to be received by the lifting mechanism. Go up and down. Next, the loading lift 18 releases the stopper mechanism 14b of the loading shooter 14 of the loading shelf 12 holding the article 30 to be received by the stopper releasing mechanism 18c. Then, since the stopper mechanism 14b of the throwing shooter 14 held in the article 30 to be received is released, the end portion where the stopper mechanism 14b of the throwing shooter 14 is provided by the moving mechanism 14a of the throwing shooter 14. Then, it moves to the closing lift 18 side, and a part thereof is placed on the closing lift 18. From this state, the article 30 to be received is moved inside the input lift 18 by the moving mechanism 18a of the input lift 18 that is biased in the direction from the input rack 12 side toward the storage rack 16 side (the right side to the left side in the drawing). After moving toward the storage rack 16 side (left side in the drawing), the whole moves into the loading lift 18, and then stops by a stopper mechanism 18 b provided at the end of the loading lift 18. Since the article 30 to be received is urged by the moving mechanism 18a of the loading lift 18 and is stopped by the stopper mechanism 18b of the loading lift 18, the article 30 is held in the loading lift 18 and receives the article 30. Is completed.

又、投入リフト１８が、収容棚１６の返しシュータ２６から物品３０を受け入れる際には、まず、昇降機構により、受け入れ対象の物品３０を保持している収容棚１６の返しシュータ２６と同じ高さまで昇降する。次に、投入リフト１８は、受け入れ対象の物品３０を保持している収容棚１６の返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂを、ストッパ解除機構１８ｄにより解除し、通常は投入棚１２側から収容棚１６側へ向かう方向（図示では右側から左側へ向かう方向）へ付勢している自身の移動機構１８ａを、逆方向（図示では左側から右側へ向かう方向）へと付勢するように切り替えると共に、自身のストッパ機構１８ｂを解除する。すると、受け入れ対象の物品３０は、保持していた返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂが解除され、かつ、返しシュータ２６と投入リフト１８とが連続状態となるため、返しシュータ２６の移動機構２６ａにより、返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂが設けられている端部から投入リフト１８側に移動し、その一部が投入リフト１８に載置した状態となる。この状態から、受け入れ対象の物品３０は、収容棚１６側から投入棚１２側（図示では左側から右側）へ向かう方向へ付勢するように切り替えられた投入リフト１８の移動機構１８ａにより、投入リフト１８内を投入棚１２側（図示では右側）へ向かって移動し、全体が投入リフト１８内に移動する。ここで、投入リフト１８は、自身の移動機構１８ａが付勢する方向を、通常通りの投入棚１２側から収容棚１６側（図示では右側から左側）へ向かう方向へと切り替え、更に、解除していた自身のストッパ機構１８ｂを作動させる。すると、受け入れ対象の物品３０は、投入リフト１８の移動機構１８ａにより付勢されながら、投入リフト１８のストッパ機構１８ｂにより静止されるため、投入リフト１８内に保持された状態となり、物品３０の受け入れが完了する。   Further, when the loading lift 18 receives the article 30 from the return shooter 26 of the storage shelf 16, first, it is raised to the same height as the return shooter 26 of the storage shelf 16 holding the article 30 to be received by the lifting mechanism. Go up and down. Next, the loading lift 18 releases the stopper mechanism 26b of the return shooter 26 of the storage shelf 16 holding the article 30 to be received by the stopper release mechanism 18d, and normally the loading shelf 12 side to the storage shelf 16 side. The moving mechanism 18a urging in the direction toward the direction (from the right side to the left side in the drawing) is switched so as to urge in the reverse direction (the direction from the left side to the right side in the drawing), and The stopper mechanism 18b is released. Then, the stopper mechanism 26b of the return shooter 26 held by the article 30 to be received is released, and the return shooter 26 and the closing lift 18 are in a continuous state. Therefore, the moving mechanism 26a of the return shooter 26 The return shooter 26 moves from the end where the stopper mechanism 26 b of the return shooter 26 is provided to the closing lift 18, and a part thereof is placed on the closing lift 18. From this state, the article 30 to be received is moved by the moving mechanism 18a of the loading lift 18 which is switched so as to be biased in the direction from the storage rack 16 side toward the loading rack 12 side (left side to right side in the drawing). 18 moves toward the loading shelf 12 side (right side in the figure), and the whole moves into the loading lift 18. Here, the loading lift 18 switches the direction in which the moving mechanism 18a is urged from the normal loading shelf 12 side to the storage shelf 16 side (in the drawing, from the right side to the left side) and further releases it. The stopper mechanism 18b that has been operated is operated. Then, since the article 30 to be received is urged by the moving mechanism 18a of the loading lift 18 and is stopped by the stopper mechanism 18b of the loading lift 18, the article 30 is held in the loading lift 18 and receives the article 30. Is completed.

一方、投入リフト１８が、受け入れた物品３０を収容棚１６の送りシュータ２４に投入する際には、まず、昇降機構により、投入先の収容棚１６の送りシュータ２４と同じ高さまで昇降する。次に、投入リフト１８は、投入対象の物品３０を静止させている自身のストッパ機構１８ｂを解除する。すると、投入対象の物品３０は、投入リフト１８のストッパ機構１８ｂが解除されたため、投入棚１２側から収容棚１６側（図示では右側から左側）へ向かう方向へ付勢している投入リフト１８の移動機構１８ａにより、投入リフト１８のストッパ機構１８ｂが設けられている端部から、収容棚１６が設置されている方向（図示では左側方向）に移動する。そして、投入対象の物品３０は、収容棚１６の送りシュータ２４内に移動した状態となり、物品３０の投入が完了する。   On the other hand, when the loading lift 18 loads the received article 30 into the feed shooter 24 of the storage shelf 16, first, it is lifted and lowered to the same height as the feed shooter 24 of the storage shelf 16 as the loading destination. Next, the input lift 18 releases its own stopper mechanism 18b that stops the article 30 to be input. Then, since the stopper mechanism 18b of the loading lift 18 is released, the article 30 to be loaded is biased in the direction from the loading shelf 12 side toward the storage shelf 16 side (right side to left side in the drawing). The moving mechanism 18a moves from the end where the stopper mechanism 18b of the closing lift 18 is provided in the direction in which the storage shelf 16 is installed (left side in the figure). Then, the articles 30 to be thrown are moved into the feed shooter 24 of the storage shelf 16 and the loading of the articles 30 is completed.

又、収容棚１６の、図示で左側に設置されている取出しリフト２０は、上述した投入リフト１８と同様に、移動機構２０ａ、ストッパ機構２０ｂ、ストッパ解除機構２０ｃ、及び、昇降機構を有している。図示の例では、電動モータＭの駆動制御により昇降するリフトが用いられている。そして、投入リフト１８が、投入シュータ１４と返しシュータ２６とから物品３０を受け入れ、受け入れた物品３０を送りシュータ２４へ投入するのに対し、取出しリフト２０は、送りシュータ２４から物品３０を受け入れ、受け入れた物品３０を返しシュータ２６へ投入する、或いは、取出し作業者Ｈ２（図３参照）が物品３０を取出し易い状態にするものである。従って、取出しリフト２０の各機構は、物品３０を投入する、或いは、受け入れるシュータが異なるという点を除き、投入リフト１８の各機構と同様の構成であるため、取出しリフト２０の各機構についての詳しい説明は省略する。   The take-out lift 20 installed on the left side of the storage shelf 16 has a moving mechanism 20a, a stopper mechanism 20b, a stopper releasing mechanism 20c, and an elevating mechanism, like the above-described loading lift 18. Yes. In the illustrated example, a lift that moves up and down by drive control of the electric motor M is used. The input lift 18 receives the article 30 from the input shooter 14 and the return shooter 26 and inputs the received article 30 to the feed shooter 24, whereas the take-up lift 20 receives the article 30 from the feed shooter 24, The received article 30 is returned to the shooter 26, or the takeout worker H2 (see FIG. 3) makes it easy to take out the article 30. Accordingly, each mechanism of the take-up lift 20 has the same configuration as each mechanism of the take-up lift 18 except that the shooter for loading or receiving the article 30 is different, and thus the details of each mechanism of the take-up lift 20 are detailed. Description is omitted.

そして、この取出しリフト２０が、収容棚１６の送りシュータ２４から物品３０を受け入れる際には、まず、昇降機構により、受け入れ対象の物品３０を保持している収容棚１６の送りシュータ２４と同じ高さまで昇降する。次に、取出しリフト２０は、受け入れ対象の物品３０を保持している収容棚１６の送りシュータ２４のストッパ機構２４ｂを、ストッパ解除機構２０ｃにより解除する。すると、受け入れ対象の物品３０は、保持していた送りシュータ２４のストッパ機構２４ｂが解除されているため、送りシュータ２４の移動機構２４ａにより、送りシュータ２４のストッパ機構２４ｂが設けられている端部から取出しリフト２０側（図示では左側）に移動し、その一部が取出しリフト２０に載置した状態となる。この状態から、受け入れ対象の物品３０は、収容棚１６側からその反対側（図示では右側から左側）へ向かう方向へ付勢している取出しリフト２０の移動機構２０ａにより、取出しリフト２０内を収容棚１６側とは反対側（図示では左側）へ向かって移動し、全体が取出しリフト２０内に移動した後に、取出しリフト２０の端部に設けられているストッパ機構２０ｂにより静止する。そして、受け入れ対象の物品３０は、取出しリフト２０の移動機構２０ａにより付勢されながら、取出しリフト２０のストッパ機構２０ｂにより静止されるため、取出しリフト２０内に保持された状態となり、物品３０の受け入れが完了する。   When the take-up lift 20 receives the article 30 from the feed shooter 24 of the storage shelf 16, first, the lifting lift 20 first has the same height as the feed shooter 24 of the storage shelf 16 that holds the article 30 to be received by the lifting mechanism. Go up and down. Next, the take-up lift 20 releases the stopper mechanism 24b of the feed shooter 24 of the storage shelf 16 holding the article 30 to be received by the stopper release mechanism 20c. Then, since the stopper mechanism 24b of the feed shooter 24 held in the article 30 to be received is released, the end portion of the feed shooter 24 provided with the stopper mechanism 24b is moved by the moving mechanism 24a. To the take-out lift 20 side (the left side in the figure), and a part of it is placed on the take-out lift 20. From this state, the object 30 to be received is accommodated in the take-up lift 20 by the moving mechanism 20a of the take-up lift 20 biased in the direction from the containing shelf 16 toward the opposite side (right side to left side in the figure). After moving toward the side opposite to the shelf 16 side (left side in the drawing), the whole moves into the take-out lift 20, and then stops by a stopper mechanism 20b provided at the end of the take-out lift 20. Then, since the article 30 to be received is urged by the moving mechanism 20a of the take-up lift 20 and is stopped by the stopper mechanism 20b of the take-up lift 20, it is held in the take-up lift 20, and the article 30 is received. Is completed.

一方、取出しリフト２０が、受け入れた物品３０を収容棚１６の返しシュータ２６に投入する際には、まず、昇降機構により、投入先の収容棚１６の返しシュータ２６と同じ高さまで昇降する。次に、取出しリフト２０は、通常は収容棚１６側からその反対側へ向かう方向（図示では右側から左側へ向かう方向）へ付勢している自身の移動機構２０ａを、逆方向（図示では左側から右側へ向かう方向）へと付勢するように切り替える。すると、投入対象の物品３０は、取出しリフト２０の移動機構２０ａにより、取出しリフト２０内を収容棚１６が設置されている方向（図示では右側方向）に移動する。更に、投入対象の物品３０は、取出しリフト２０と返しシュータ２６とが連続状態となるため、収容棚１６の返しシュータ２６内に移動した状態となる。そして、取出しリフト２０は、投入対象の物品３０が収容棚１６の返しシュータ２６内に移動した後に、自身の移動機構２０ａが付勢する方向を、通常通りの収容棚１６側からその反対側（図示では右側から左側）へ向かう方向へと切り替え、物品３０の投入が完了する。
又、取出しリフト２０が、受け入れた物品３０を取出し作業者Ｈ２（図３参照）が取出し易い状態にする際には、受け入れた物品３０を保持した状態のまま、昇降機構により、取出し作業者Ｈ２が取出し易い高さまで昇降し、必要に応じて適宜、自身のストッパ機構２０ｂを解除するものである。 On the other hand, when the take-up lift 20 puts the received article 30 into the return shooter 26 of the storage shelf 16, first, the lifter moves up and down to the same height as the return shooter 26 of the storage shelf 16 as the input destination. Next, the take-up lift 20 normally moves its moving mechanism 20a urging in the direction (from the right side to the left side in the figure) toward the opposite side from the storage shelf 16 side in the reverse direction (left side in the figure). To the right). Then, the article 30 to be thrown moves by the moving mechanism 20a of the take-up lift 20 in the take-up lift 20 in the direction in which the storage shelf 16 is installed (right side in the drawing). Furthermore, since the take-out lift 20 and the return shooter 26 are in a continuous state, the article 30 to be thrown is moved into the return shooter 26 of the storage shelf 16. The take-up lift 20 changes the direction in which the moving mechanism 20a is biased after the article 30 to be thrown into the return shooter 26 of the storage rack 16 moves from the normal storage rack 16 side to the opposite side ( In the drawing, the direction is changed from the right side to the left side), and the insertion of the article 30 is completed.
Further, when the take-up lift 20 makes the received article 30 easy to be taken out by the take-out worker H2 (see FIG. 3), the take-out worker H2 is held by the lifting mechanism while holding the received article 30. Is lifted up to a height at which it can be easily taken out, and the stopper mechanism 20b is released as necessary.

次に、図２には、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０が使用するＩＤタグ３２と、ＩＤタグ３２が取り付けられた物品３０の一例を示している。本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、ＩＤタグ３２が取り付けられた物品３０を取り扱うものであり、ＩＤタグ３２には、取り付けられた物品３０に関する情報が記録されている。このＩＤタグ３２は、物品３０への着脱が可能であるものが望ましく、又、例えばＲＦＩＤタグのように、非接触で読み取りができるものであることが望ましい。   Next, FIG. 2 shows an example of an ID tag 32 used by the article transport and accommodation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention and an article 30 to which the ID tag 32 is attached. The article transporting / accommodating apparatus 10 according to the embodiment of the present invention handles an article 30 to which an ID tag 32 is attached, and information related to the attached article 30 is recorded in the ID tag 32. The ID tag 32 is desirably detachable from the article 30, and is desirably non-contact readable such as an RFID tag.

次に、図３を参照しながら、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０を使用した、物品３０の投入から取出しまでの一連の動作の一例を、概略的に説明する。なお、図３では、便宜上、制御盤２２と受信器３４、及び、各シュータとリフトの夫々の機構の図示は省略しているため、適宜、図１も参照されたい。又、図３の例では、物品３０は部品を収容するコンテナであるが、部品の形状や大きさによっては、部品自体を物品搬送収容装置１０に直接投入することも可能である。
まず、投入作業者Ｈ１が、搬入されてきた複数の物品３０を、投入棚１２の投入シュータ１４に投入する。これらの物品３０には、ＩＤタグ３２（図２参照）が取り付けられており、物品搬送収容装置１０は、投入棚１２に物品３０が投入された時点で、ＩＤタグ３２に記録されている物品３０の情報を読み取る。そして、物品搬送収容装置１０は、物品３０の情報を読み込んだ後、制御盤２２（図１参照）にて、情報を読み込んだ物品３０のロケーション管理を行う。このため、投入作業者Ｈ１は、空いている任意の投入シュータ１４に物品３０を投入できる。そして、投入シュータ１４に投入された物品３０は、投入シュータ１４内で一時的に保持される状態となる。 Next, with reference to FIG. 3, an example of a series of operations from loading to unloading of the article 30 using the article transporting and storing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be schematically described. In FIG. 3, for convenience, illustration of the control panel 22, the receiver 34, and the mechanisms of each shooter and lift is omitted, so refer to FIG. 1 as appropriate. In the example of FIG. 3, the article 30 is a container that accommodates a part. However, depending on the shape and size of the part, the part itself can be directly put into the article transport and accommodation apparatus 10.
First, the loading worker H1 loads a plurality of articles 30 that have been loaded into the loading shooter 14 of the loading shelf 12. An ID tag 32 (see FIG. 2) is attached to these articles 30, and the article transporting and receiving apparatus 10 stores the articles recorded in the ID tag 32 when the articles 30 are loaded into the loading shelf 12. 30 information is read. Then, the article transport and accommodation apparatus 10 reads the information of the article 30 and then manages the location of the article 30 that has been read by the control panel 22 (see FIG. 1). For this reason, the input operator H1 can input the article 30 into any available input chute 14. Then, the article 30 thrown into the throwing shooter 14 is temporarily held in the throwing shooter 14.

次に、物品搬送収容装置１０は、受信器３４（図１参照）で受信した指示データから、制御盤２２により移動対象の物品３０とその移動先を割り出し、移動対象の物品３０の現在のロケーションに基づいて、移動対象の物品３０を、投入リフト１８を介して、投入シュータ１４から収容棚の送りシュータ２４へ移動させる。又、この際に、予め制御盤２２等に記憶した指示データに基いて、投入シュータ１４から収容棚１６の送りシュータ２４へ移動させるものとしてもよい。そして、物品３０は、収容棚１６の送りシュータ２４内に保持された状態となる。   Next, the article transporting and receiving apparatus 10 determines the article 30 to be moved and its destination by using the control panel 22 from the instruction data received by the receiver 34 (see FIG. 1), and the current location of the article 30 to be moved. The moving object 30 is moved from the loading shooter 14 to the feeding shooter 24 of the storage rack via the loading lift 18. At this time, it is also possible to move from the loading shooter 14 to the feeding shooter 24 of the storage shelf 16 based on instruction data stored in the control panel 22 or the like in advance. Then, the article 30 is held in the feed shooter 24 of the storage shelf 16.

続いて、物品搬送収容装置１０は、受信器３４で受信した指示データから、制御盤２２により取出し対象の物品３０を割り出し、取出し対象の物品３０の現在のロケーションに基づいて、送りシュータ２４から取出しリフト２０により、取出し対象の物品３０の取出しを行う。この際に、取出し対象の物品３０と同じ送りシュータ２４内に、取出し対象の物品３０よりも図示で左側に、別の物品３０が存在する場合には、その別の物品３０を、取出しリフト２０、返しシュータ２６、投入リフト１８、送りシュータ２４を介して取出し対象の物品３０よりも図示で右側へと、循環移動させた後に、取出し対象の物品３０の取出しを行う。更に、取出しリフト２０で取出し対象の物品３０を取出す際に、取出した物品３０のＩＤタグの情報を照合し、指示データに基いた物品３０であるかをチェックするような機構を設けてもよい。そして、取出し作業者Ｈ２は、取出しリフト２０内にある取出し対象の物品３０を取出し、一連の動作が終了する。   Subsequently, the article transporting and receiving apparatus 10 determines the article 30 to be taken out by the control panel 22 from the instruction data received by the receiver 34, and takes out from the feed shooter 24 based on the current location of the article 30 to be taken out. With the lift 20, the article 30 to be taken out is taken out. At this time, when another article 30 exists in the same feed shooter 24 as the article 30 to be taken out, on the left side in the drawing with respect to the article 30 to be taken out, the other article 30 is taken out from the takeout lift 20. The article 30 to be taken out is taken out after being circulated and moved to the right side in the figure from the article 30 to be taken out via the return shooter 26, the loading lift 18, and the feed shooter 24. Furthermore, when taking out the article 30 to be taken out by the take-out lift 20, a mechanism may be provided that checks the ID tag information of the taken-out article 30 and checks whether the article 30 is based on the instruction data. . Then, the take-out operator H2 takes out the article 30 to be taken out in the take-up lift 20, and the series of operations ends.

次に、本発明の実施の形態に係る物品の順建て供給方法を説明する。本方法は、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０を用いて、収容棚１６の送りシュータ２４の一部を、順建てシュータ２８として利用することにより、装置内の物品３０を順建てして供給を行う方法である。本方法により、物品３０を順建てする際の具体的な手順を、図４を参照しながら以下に説明する。なお、図４での順建て対象の物品は、物品３０ａ及び３０ｂであるとし、更にこの順番で順建てを行うものとする。又、図４では、便宜上、制御盤２２と受信器３４、及び、各シュータとリフトの夫々の機構の図示は省略している。   Next, a sequential supply method of articles according to the embodiment of the present invention will be described. In this method, by using the article transporting and receiving apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, a part of the feed shooter 24 of the storage shelf 16 is used as the forward shooter 28, so that the articles 30 in the apparatus can be moved in order. It is a method of building and supplying. A specific procedure for sequentially building the articles 30 by this method will be described below with reference to FIG. It is assumed that the articles to be sequentially built in FIG. 4 are the articles 30a and 30b, and further the order building is performed in this order. In FIG. 4, for convenience, the control panel 22 and the receiver 34 and the mechanisms of the shooter and the lift are not shown.

そして、物品搬送収容装置１０が、図４（ａ）に示すような状態である場合から説明を始めると、まず、順建てが１番目の物品３０ａを、収容棚１６の送りシュータ２４から取出しリフト２０内に移動させる。この際に、順建てが１番目の物品３０ａが保持されている送りシュータ２４内の、順建てが１番目の物品３０ａよりも取出しリフト２０側（図示では左側）に、別の物品３０が１つ存在しているため、この物品３０を先に循環移動させる。つまり、この物品３０を、取出しリフト２０、返しシュータ２６、投入リフト１８、元の送りシュータ２４という順序で循環移動させ、順建てが１番目の物品３０ａが保持されている送りシュータ２４内の、順建てが１番目の物品３０ａよりも投入リフト１８側（図示では右側）へ戻すように移動させる。ここで、循環移動の最後の移動先である送りシュータ２４は、必ずしも移動された物品３０が保持されていた元の送りシュータ２４である必要はなく、例えば、物品３０を保持するための空きがある、他の送りシュータ２４に移動させることとしてもよい。このようにすれば、順建てが１番目の物品３０ａを、収容棚１６の送りシュータ２４から取出しリフト２０内へと、１番目に移動させることができる。次に、順建てが１番目の物品３０ａを、取出しリフト２０から返しシュータ２６内に移動させ、更に、投入リフト１８を介して、順建てシュータ２８内に移動させる。すると、順建てシュータ２８内は、順建てが１番目の物品３０ａが最も取出しリフト２０側（図示では左側）にある状態となる。   Then, when the description starts from the case where the article transporting / accommodating apparatus 10 is in the state as shown in FIG. 4A, first, the first-order article 30a is taken out from the feed shooter 24 of the accommodation shelf 16 and lifted. 20 is moved. At this time, another article 30 is placed on the take-up lift 20 side (the left side in the drawing) of the first order 30a in the feed shooter 24 in which the first order 30a is held. Therefore, the article 30 is circulated first. That is, this article 30 is circulated and moved in the order of the take-out lift 20, the return shooter 26, the loading lift 18, and the original feed shooter 24, and in the feed shooter 24 in which the first article 30a is held in order, The forward building is moved so as to return to the loading lift 18 side (right side in the drawing) from the first article 30a. Here, the feed shooter 24, which is the final destination of the circular movement, does not necessarily have to be the original feed shooter 24 in which the moved article 30 is held. For example, there is a space for holding the article 30. It may be moved to some other feed shooter 24. In this way, the first-order item 30a can be moved first from the feed shooter 24 of the storage shelf 16 into the take-up lift 20. Next, the first article 30a in the forward order is moved from the take-out lift 20 into the return shooter 26, and further moved into the forward-order shooter 28 via the input lift 18. Then, in the forward-built shooter 28, the first article 30a in the forward-built state is in the state of being closest to the take-out lift 20 (left side in the drawing).

続いて、順建てが２番目の物品３０ｂに対しても、順建てが１番目の物品３０ａに対して行った移動作業と同様の作業を行い、順建てが２番目の物品３０ｂを、順建てシュータ２８内に移動させる。すると、順建てシュータ２８内は、図４（ｂ）に示すように、順建てが１番目の物品３０ａが最も取出しリフト２０側（図示では左側）にあり、その投入リフト１８側（図示では右側）の隣に、順建てが２番目の物品３０ｂが並んだ状態となる。このため、図４（ｃ）に示すように、取出しリフト２０により、順建てシュータ２８内に順建てされた物品３０ａ、３０ｂを順次、取出すようにすれば、順建てした順番通りに、物品搬送収容装置１０から物品３０ａ、３０ｂを連続して取出すことができる。   Subsequently, the same work as the moving work performed for the first article 30a for the first order is performed for the second article 30b for the second order, and the second article 30b for the second order is constructed for the second order. Move into the shooter 28. Then, as shown in FIG. 4 (b), the first article 30a in the sequential build shooter 28 is closest to the take-out lift 20 side (left side in the drawing), and the loading lift 18 side (right side in the drawing). ) Is next to the second-order goods 30b. Therefore, as shown in FIG. 4 (c), if the articles 30a and 30b sequentially built in the sequential shooter 28 are sequentially taken out by the take-out lift 20, the articles are conveyed in the order in which they were built. The articles 30a and 30b can be continuously taken out from the storage device 10.

又、順建てが３番目以降の物品が存在するような場合であっても、順建てが３番目以降の物品に対しても、順建てが１番目の物品３０ａや２番目の物品３０ｂと同様の作業を行えば、順建てシュータ２８内は、順建てが１番目の物品３０ａが最も取出しリフト２０側（図示では左側）にあり、その投入リフト１８側（図示では右側）の隣に順建てが２番目の物品３０ｂが並び、更にその隣に順建てが３番目以降の物品が続く状態となる。又、図４（ａ）で示す例とは異なり、順建て対象の物品３０が、投入棚１２の投入シュータ１４内にあるような場合には、順建ての順番に応じて、適宜、順建て対象の物品３０を、投入リフト１８を介して順建てシュータ２８内に移動させればよい。こうすることにより、収容棚１６の順建てシュータ２８内には、順建てされた物品３０が並ぶことになるため、この方法によれば、物品搬送収容装置１０の設置スペースを広げることなく、物品３０を効率よく順建てした後、連続して取出すことが可能となる。更に、この方法では、物品搬送収容装置１０の収容棚１６に、予め設けられた複数の送りシュータ２４の一部を、物品を順建てするための順建てシュータ２８として利用するため、物品搬送収容装置１０に複雑な機構の追加を要することなく、物品３０の順建てを行うことができる。   In addition, even if there is an article with the third or subsequent order, the order is the same as the first article 30a or the second article 30b with respect to the third or subsequent article. In the forward shooter 28, the first article 30a in the forward order is located closest to the take-out lift 20 (left side in the figure), and next to the input lift 18 side (right side in the figure). Are in a state where the second article 30b is arranged, and further, the article after the third order is placed next to it. In addition, unlike the example shown in FIG. 4A, when the article 30 to be built in the order is in the input shooter 14 of the input shelf 12, the order is appropriately set according to the order of the order. The target article 30 may be moved into the forward shooter 28 via the input lift 18. By doing so, the sequentially built articles 30 are arranged in the sequential shooter 28 of the storage shelf 16. According to this method, the articles can be stored without increasing the installation space of the article transporting and storing apparatus 10. After the 30 are built in order, it can be taken out continuously. Further, in this method, since a part of the plurality of feed shooters 24 provided in advance on the storage shelf 16 of the article transport and accommodation apparatus 10 is used as the sequential build shooter 28 for sequentially constructing articles, the article transport and accommodation is performed. The articles 30 can be built in order without requiring addition of a complicated mechanism to the apparatus 10.

更に、本発明の実施の形態に係る物品の順建て供給方法は、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０に備えられた、受信器３４が受信した指示データに基いて、物品３０の順建てを行うことにより、リアルタイムな要求に応じた順建て通りに、物品３０の供給を行うことが可能となる。   Furthermore, the sequential supply method of articles according to the embodiment of the present invention is based on the instruction data received by the receiver 34 provided in the article transport and accommodation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. Thus, the articles 30 can be supplied in the order according to the real-time request.

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、図１に示すように、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、物品３０が投入される投入棚１２と、物品３０を収容する収容棚１６とを有しており、投入棚１２と収容棚１６の間には、両者に隣接するように投入リフト１８が設置され、更に、収容棚１６の投入リフト１８が設置される側とは反対側（図示では左側）に、収容棚１６に隣接するように取出しリフト２０が設置される。そして、投入棚１２には、少なくとも１つの物品３０を直列に保持できるような長さを有する、複数の投入シュータ１４が設置されており、夫々の投入シュータ１４に物品３０が投入される。この投入シュータ１４は、投入された物品３０を、投入シュータ１４の物品３０が投入された側から反対側（図示では右側から左側）に向けて付勢して移動させる移動機構１４ａと、移動させた物品３０を、投入シュータ１４の物品３０が投入された側とは反対側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構１４ｂとを有している。この移動機構１４ａの付勢手段は、回転自在に配置された多数のローラを備えるレール等を、付勢する方向に向けて下側に傾けて設置することにより、物品３０が重力を受けてローラにより滑走することで実現することができる。又、ストッパ機構１４ｂに用いられるものの例として、一般的なメカストッパ等が挙げられる。そして、上記のような投入棚１２を有する、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、投入された物品３０を、一時的に保持する投入シュータ１４を複数備えることとなるため、搬入してきた物品３０を装置外に仮置きする必要もなく、物品３０を受け入れることができる。   Now, according to the embodiment of the present invention configured as described above, the following operational effects can be obtained. That is, as shown in FIG. 1, the article transport and accommodation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes an input shelf 12 into which an article 30 is placed and a storage shelf 16 that houses the article 30. Between the input shelf 12 and the storage shelf 16, an input lift 18 is installed so as to be adjacent to both, and on the side opposite to the side where the input lift 18 of the storage shelf 16 is installed (on the left side in the drawing) A take-out lift 20 is installed so as to be adjacent to the storage shelf 16. The input shelf 12 is provided with a plurality of input shooters 14 having such a length that at least one item 30 can be held in series. The items 30 are input to the respective input shooters 14. The throwing shooter 14 moves a thrown article 30 by urging and moving the thrown article 30 from the side of the throwing shooter 14 to which the article 30 is thrown toward the opposite side (right side to left side in the drawing). A stopper mechanism 14b that stops the article 30 at the end of the throwing shooter 14 opposite to the side on which the article 30 is thrown (left side in the drawing). The biasing means of the moving mechanism 14a is configured such that a rail or the like having a large number of rollers arranged rotatably is tilted downward toward the biasing direction so that the article 30 receives gravity and is It can be realized by sliding. Moreover, a general mechanical stopper etc. are mentioned as an example of what is used for the stopper mechanism 14b. Since the article transport and accommodation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention having the input shelf 12 as described above includes a plurality of input shooters 14 that temporarily hold the input articles 30, There is no need to temporarily place the article 30 that has been carried in outside the apparatus, and the article 30 can be received.

又、収容棚１６には、複数の送りシュータ２４及び返しシュータ２６が設置される。この送りシュータ２４は、収容棚１６と隣接して設置される投入リフト１８から投入された物品３０を、送りシュータ２４の物品３０が投入された側から反対側（図示では右側から左側）に向けて付勢して移動させる移動機構２４ａと、移動させた物品３０を、送りシュータ２４の物品３０が投入された側とは反対側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構２４ｂとを有している。更に、送りシュータ２４は、複数の物品３０を直列に保持できるような長さを有している。一方、収容棚１６の返しシュータ２６は、収容棚１６と隣接して設置される取出しリフト２０から投入された物品３０を、返しシュータ２６の物品３０が投入された側から反対側（図示では左側から右側）に向けて付勢して移動させる移動機構２６ａと、移動させた物品３０を、返しシュータ２６の物品３０が投入された側とは反対側（図示では右側）の端部で静止させるストッパ機構２６ｂとを有している。更に、返しシュータ２６は、収容棚１６に送りシュータ２４と共に設けられ、送りシュータ２４と同じ長さを有している。
上述したように、送りシュータ２４と返しシュータ２６は、同じ収容棚１６に設けられるが、夫々の移動機構２４ａ、２６ａが物品３０を付勢させる方向は、互いに反対の方向となる。又、夫々のストッパ機構２４ｂ、２６ｂがシュータ内で物品３０を静止させる位置は、送りシュータ２４が取出しリフト２０側（図示では左側）の端部、返しシュータ２６が投入リフト１８側（図示では右側）の端部となる。 A plurality of feed shooters 24 and return shooters 26 are installed on the storage shelf 16. The feed shooter 24 directs the articles 30 loaded from the loading lift 18 installed adjacent to the storage shelf 16 from the side on which the articles 30 of the feed shooter 24 are loaded to the opposite side (in the drawing, from the right side to the left side). And a stopper mechanism 24b for stopping the moved article 30 at the end of the feed shooter 24 opposite to the side on which the article 30 is inserted (left side in the drawing). Have. Further, the feed shooter 24 has such a length that the plurality of articles 30 can be held in series. On the other hand, the return shooter 26 of the storage shelf 16 removes the article 30 introduced from the take-up lift 20 installed adjacent to the accommodation shelf 16 from the side where the article 30 of the return shooter 26 is introduced (left side in the figure). The moving mechanism 26a that is biased and moved toward the right side) and the moved article 30 are stopped at the end of the return shooter 26 opposite to the side on which the article 30 is inserted (right side in the drawing). And a stopper mechanism 26b. Further, the return shooter 26 is provided on the storage shelf 16 together with the feed shooter 24 and has the same length as the feed shooter 24.
As described above, the feed shooter 24 and the return shooter 26 are provided in the same storage shelf 16, but the directions in which the respective moving mechanisms 24a and 26a urge the article 30 are opposite to each other. Further, the positions where the respective stopper mechanisms 24b and 26b stop the article 30 in the shooter are such that the feed shooter 24 is at the end on the take-out lift 20 side (left side in the figure) and the return shooter 26 is on the input lift 18 side (right side in the figure). ) End.

又、投入棚１２と収容棚１６の間に設置される投入リフト１８は、投入棚１２の物品３０が投入される側とは反対側（図示では左側）において、投入棚１２と隣接した状態、かつ、収容棚１６の物品３０が投入される側（図示では右側）において、収容棚１６と隣接した状態で設置される。この投入リフト１８は、任意の高さまで昇降し、投入棚１２の投入シュータ１４、又は、収容棚１６の返しシュータ２６に保持されている物品３０を受け入れ、任意の高さまで昇降した後に、受け入れた物品３０を、収容棚１６の送りシュータ２４に投入する動作を行う。このため、投入リフト１８は、制御盤２２からの動作指令を受けて、任意の高さまで昇降するための昇降機構と、受け入れ対象の物品３０を保持しているシュータ（投入棚１２の投入シュータ１４、収容棚１６の返しシュータ２６）のストッパ機構１４ｂ、２６ｂを解除するストッパ解除機構１８ｃ、１８ｄとを有している。更に、投入リフト１８は、受け入れた物品３０を収容棚１６側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構１８ｂと、受け入れた物品３０を付勢して移動させ、かつ、付勢する方向を投入棚１２側から収容棚１６側へ向かう方向（図示では右側から左側へ向かう方向）と、その逆方向（図示では左側から右側へ向かう方向）とで切り替えが可能な移動機構１８ａとを有している。この投入リフト１８の移動機構１８ａは、通常は、投入棚１２側から収容棚１６側（図示では右側から左側）へ向かう方向へ付勢するように設定されている。又、投入リフト１８の移動機構１８ａの付勢手段は、例えば、投入シュータ１４の移動機構１４ａで用いるような、回転自在に配置された多数のローラを備えるレール等を、傾ける方向を切り替え可能に設置することにより実現することができる。これは、後述する取出しリフト２０の移動機構２０ａについても同様である。   The loading lift 18 installed between the loading shelf 12 and the storage shelf 16 is adjacent to the loading shelf 12 on the opposite side (left side in the drawing) of the loading shelf 12 to the side where the articles 30 are loaded. In addition, the storage rack 16 is installed in a state adjacent to the storage rack 16 on the side (the right side in the drawing) where the articles 30 are put. The loading lift 18 is moved up and down to an arbitrary height, receives the article 30 held by the loading shooter 14 of the loading shelf 12 or the return shooter 26 of the storage shelf 16, and is received after being lifted and lowered to an arbitrary height. The operation of putting the article 30 into the feed shooter 24 of the storage shelf 16 is performed. For this reason, the input lift 18 receives an operation command from the control panel 22, and an elevating mechanism for elevating to an arbitrary height and a shooter holding the article 30 to be received (the input shooter 14 of the input shelf 12). And stopper release mechanisms 18c and 18d for releasing the stopper mechanisms 14b and 26b of the return shooter 26) of the storage shelf 16. Furthermore, the input lift 18 urges the received article 30 to move and urges the stopper mechanism 18b that stops the received article 30 at the end on the storage shelf 16 side (left side in the drawing). Has a moving mechanism 18a that can be switched between a direction from the loading shelf 12 to the storage shelf 16 (the direction from the right to the left in the drawing) and the opposite direction (the direction from the left to the right in the drawing). doing. The moving mechanism 18a of the loading lift 18 is normally set so as to be urged in a direction from the loading shelf 12 side toward the storage shelf 16 side (right side to left side in the drawing). Further, the biasing means of the moving mechanism 18a of the making lift 18 can switch the direction of tilting a rail or the like having a large number of rotatably arranged rollers as used in the moving mechanism 14a of the making shooter 14, for example. It can be realized by installing. The same applies to the moving mechanism 20a of the take-out lift 20 described later.

又、取出しリフト２０は、収容棚１６の投入リフト１８が設けられる側とは反対側（図示では左側）、すなわち、収容棚１６の送りシュータ２４の移動機構２４ａが物品３０を移動させる側に、収容棚１６に隣接して設置される。この取出しリフト２０は、任意の高さまで昇降し、収容棚１６の送りシュータ２４に保持されている物品３０を受け入れ、任意の高さまで昇降した後に、受け入れた物品３０を、収容棚１６の返しシュータ２６に投入する、或いは、作業者が取出し易い状態にする動作を行う。このため、取出しリフト２０は、制御盤２２からの動作指令を受けて、任意の高さまで昇降するための昇降機構と、受け入れ対象の物品３０を保持しているシュータ（収容棚１６の送りシュータ２４）のストッパ機構２４ｂを解除するストッパ解除機構２０ｃとを有している。更に、取出しリフト２０は、受け入れた物品３０を収容棚１６側とは反対側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構２０ｂと、受け入れた物品３０を付勢して移動させ、かつ、付勢する方向を収容棚１６側からその反対側へ向かう方向（図示では右側から左側へ向かう方向）と、その逆方向（図示では左側から右側へ向かう方向）とで切り替えが可能な移動機構２０ａとを有している。この取出しリフト２０の移動機構２０ａは、通常は、収容棚１６側からその反対側（図示では右側から左側）へ向かう方向へ付勢するように設定されている。   Further, the take-up lift 20 is on the opposite side (left side in the drawing) to the side where the loading lift 18 of the storage shelf 16 is provided, that is, on the side where the moving mechanism 24a of the feed shoe 24 of the storage shelf 16 moves the article 30. It is installed adjacent to the storage shelf 16. The take-up lift 20 moves up and down to an arbitrary height, receives an article 30 held on the feed shooter 24 of the storage shelf 16, and after raising and lowering to an arbitrary height, the received article 30 is returned to the return shooter of the storage shelf 16. 26, or an operation to make it easy for the operator to take out. For this reason, the take-up lift 20 receives an operation command from the control panel 22, and an elevating mechanism for elevating to an arbitrary height, and a shooter holding the article 30 to be received (feed shooter 24 of the storage shelf 16). And a stopper release mechanism 20c for releasing the stopper mechanism 24b. Further, the take-up lift 20 urges and moves the received article 30, the stopper mechanism 20 b that stops the received article 30 at the end opposite to the storage shelf 16 side (left side in the drawing), and A moving mechanism 20a capable of switching the direction of biasing from the storage shelf 16 side toward the opposite side (the direction from the right side to the left side in the drawing) and the opposite direction (the direction from the left side to the right side in the drawing). And have. The moving mechanism 20a of the take-up lift 20 is normally set so as to be biased in the direction from the storage shelf 16 side to the opposite side (in the drawing, from the right side to the left side).

そして、上述したような各機構を有する投入棚１２、収容棚１６、投入リフト１８、及び、取出しリフト２０を備える、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、構造を複雑化することなくシンプルに製作が可能であり、例えば、従来のフローラックと同じ部材を用いても製作ができるものである。又、構造がシンプルであるため、既存のフローラックと並べて設置し、既存のフローラックと併用できるものともなる。更に、各機構を動作させるための電力を供給する電動機も、各機構の動作が複雑ではないことから、その出力を低く抑えたものとすることができる。
又、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、上述したような収容棚１６、投入リフト１８、取出しリフト２０を備えているため、装置内において、物品３０の循環移動を行うことができる。具体的には、収容棚１６の送りシュータ２４に保持されている物品３０を、取出しリフト２０が受け入れ、収容棚１６の返しシュータ２６に投入し、返しシュータ２６内に移動された当該物品３０を、投入リフト１８が受け入れ、収容棚１６の送りシュータ２４に投入することとすれば、当該物品３０を、装置内で循環して移動させることが可能となる。 And the article conveyance accommodation apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention provided with the input shelf 12, the storage shelf 16, the input lift 18, and the taking-out lift 20 which have each mechanism as mentioned above makes a structure complicated. For example, the same member as that of a conventional flow rack can be used. Further, since the structure is simple, it can be installed side by side with an existing flow rack and used together with the existing flow rack. Furthermore, since the operation of each mechanism is not complicated, the output of the electric motor that supplies electric power for operating each mechanism can be kept low.
In addition, since the article transporting / accommodating apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes the accommodation shelf 16, the input lift 18, and the take-out lift 20 as described above, the articles 30 are circulated in the apparatus. Can do. Specifically, the article 30 held on the feeding shooter 24 of the storage shelf 16 is received by the take-up lift 20, loaded into the return shooter 26 of the storage shelf 16, and the article 30 moved into the return shooter 26 is transferred. If the loading lift 18 accepts and loads it into the feed shooter 24 of the storage shelf 16, the article 30 can be circulated and moved in the apparatus.

又、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、図２に示すような、ＲＦＩＤ等のＩＤタグ３２が取り付けられた物品３０を取り扱うものであり、ＩＤタグ３２には、取り付けられた物品３０の情報が書き込まれている。そして、制御盤２２により、ＩＤタグ３２に書き込まれた情報を、物品３０が物品搬送収容装置１０に投入された時点で読み取り、以降、当該物品３０が物品搬送収容装置１０内にあるかぎり、当該物品３０のロケーション管理を行うものである。これにより、複数の投入シュータ１４を備える投入棚１２に、物品３０を投入する際には、空いている投入シュータ１４の中で、ロケーションを気にすることなく任意の投入シュータ１４に物品３０を投入することができるため、容易に物品３０の投入を行うことができる。   Further, the article transport and accommodation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention handles an article 30 to which an ID tag 32 such as an RFID is attached as shown in FIG. 2, and is attached to the ID tag 32. The information of the article 30 is written. Then, the information written in the ID tag 32 is read by the control panel 22 at the time when the article 30 is put into the article transporting / accommodating apparatus 10, and thereafter, as long as the article 30 is in the article transporting / accommodating apparatus 10, The location management of the article 30 is performed. Thus, when the article 30 is put into the loading shelf 12 including the plurality of throwing shooters 14, the article 30 can be placed in any loading shooter 14 without worrying about the location. Since it can be thrown in, the article 30 can be thrown in easily.

更に、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、指示データに基いて装置の制御を行う制御盤２２を備えている。この制御盤２２は、与えられた指示データと、装置内に投入された各物品３０のＩＤタグ３２に書き込まれていた情報に基いて、装置内の各物品３０を、適宜、装置内で移動させる制御を行うものである。すなわち、指示データから移動対象の物品３０を割り出し、対象物品３０の現在のロケーションと、指示データから割り出した移動先に応じて、移動手順等を決定する。そして、投入リフト１８及び取出しリフト２０に対して必要な動作指令を出力して、対象物品３０を移動させるものである。このため、装置内に複数種類の複数の物品３０が投入された際にも、与えられた指示データに基いて、必要な物品３０の取出しを行うことができ、例えば、従来のフローラック等と比較すると、物品３０の種類毎に間口を設ける必要がなくなるため、設置スペースを大幅に削減することが可能となる。   Furthermore, the article transport and accommodation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes a control panel 22 that controls the apparatus based on instruction data. The control panel 22 appropriately moves each article 30 in the apparatus within the apparatus based on the given instruction data and information written in the ID tag 32 of each article 30 put in the apparatus. Control to be performed. That is, the article 30 to be moved is determined from the instruction data, and the moving procedure or the like is determined according to the current location of the target article 30 and the destination determined from the instruction data. Then, necessary operation commands are output to the input lift 18 and the take-up lift 20, and the target article 30 is moved. For this reason, even when a plurality of types of articles 30 are put into the apparatus, the necessary articles 30 can be taken out based on the given instruction data. For example, a conventional flow rack or the like can be taken out. In comparison, there is no need to provide a frontage for each type of article 30, so the installation space can be greatly reduced.

又、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、指示データを受信する受信器３４を備えることにより、指示データをリアルタイムに受信することができる。この受信器３４は、例えば、無線で通信を行うような場合には、装置の上部近辺に設置されるものである。そして、受信器３４で受信した指示データは、制御盤２２に取り込まれ、装置の制御に使用される。又、制御盤２２が装置の制御を行う際に使用する指示データは、予め制御盤２２内等に記憶された指示データであってもよく、又、受信器３４から新たに取り込まれる指示データであってもよい。これにより、装置の基本的な制御を行うための指示データは、予め装置内に記憶し、リアルタイムで更新されるような指示データは、常に受信器３４から受信するようにできるため、装置に定常時以外の順序で動作をさせるための制御も、スムーズに行うことができる。   Further, the article transport and accommodation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes the receiver 34 that receives the instruction data, so that the instruction data can be received in real time. The receiver 34 is installed near the upper part of the apparatus, for example, when communicating wirelessly. Then, the instruction data received by the receiver 34 is taken into the control panel 22 and used for controlling the apparatus. The instruction data used when the control panel 22 controls the apparatus may be instruction data stored in advance in the control panel 22 or the like, or may be instruction data newly fetched from the receiver 34. There may be. Thereby, instruction data for performing basic control of the apparatus can be stored in the apparatus in advance, and instruction data that is updated in real time can be always received from the receiver 34. Control for operating in an order other than normal can also be performed smoothly.

１０：物品搬送収容装置、１２：投入棚、１４：投入シュ−タ、１６：収容棚、１８：投入リフト、２０：取出しリフト、２２：制御盤、２４：送りシュータ、２６：返しシュータ、２８：順建てシュータ、３０：物品、３２：ＩＤタグ   10: article transporting and storing device, 12: loading shelf, 14: loading shutter, 16: loading shelf, 18: loading lift, 20: take-up lift, 22: control panel, 24: feed shooter, 26: return shooter, 28 : Sequential shooter, 30: Goods, 32: ID tag

Claims (2)

ＩＤタグが取り付けられた物品を、ＩＤタグの情報に基いて収容、搬出する物品搬送収容装置であって、
投入された前記物品を仮置きするための複数の投入シュータを備える投入棚と、前記物品を収容するための収容棚と、前記投入棚と前記収容棚との間に設けられる投入リフトと、前記投入棚の前記投入リフトが設けられる側とは反対側に設けられる取出しリフトと、装置の制御を行う制御盤とを含み、
前記収容棚は、複数の送りシュータ及び返しシュータを備え、前記送りシュータの一部が、前記物品を順建てするための順建てシュータとして用いられることを特徴とする物品搬送収容装置。 An article transporting / accommodating apparatus that accommodates and unloads an article with an ID tag attached based on information of the ID tag,
A loading shelf provided with a plurality of loading shooters for temporarily placing the loaded items, a storage shelf for storing the items, a loading lift provided between the loading shelf and the storage shelf, A take-up lift provided on the opposite side of the input shelf to the side on which the input lift is provided, and a control panel for controlling the device,
The storage shelf includes a plurality of feed shooters and a return shooter, and a part of the feed shooter is used as a sequential shooter for sequentially building the articles. ＩＤタグが取り付けられた物品を、ＩＤタグの情報に基いて収容し、順建てしてから搬出する物品の順建て供給方法であって、
投入された前記物品を仮置きするための複数の投入シュータを備える投入棚と、複数の送りシュータ及び返しシュータを備える、前記物品を収容するための収容棚と、前記投入棚と前記収容棚との間に設けられる投入リフトと、前記投入棚の前記投入リフトが設けられる側とは反対側に設けられる取出しリフトと、装置の制御を行う制御盤とを含む物品搬送収容装置を用い、
前記送りシュータの一部を順建てシュータとして利用し、前記送りシュータに投入された物品を、前記返しシュータと、前記投入リフトと、前記取出しリフトとによって、前記順建てシュータに順建てして投入して、前記物品を順建てすることを特徴とする物品の順建て供給方法。 An article with an ID tag attached is housed based on the information of the ID tag, and is a sequential supply method of articles that are shipped after being built in order,
An input shelf including a plurality of input shooters for temporarily placing the input items; a storage shelf for storing the items including a plurality of feed shooters and a return shooter; the input shelf and the storage shelf; Using an article transporting and receiving apparatus including an input lift provided between, an unloading lift provided on the opposite side of the input shelf from the side on which the input lift is provided, and a control panel for controlling the apparatus,
A part of the feed shooter is used as a forward shooter, and an article put into the feed shooter is placed in the forward shooter by being built in order by the return shooter, the input lift, and the take-up lift. Then, a sequential supply method of articles, wherein the articles are built in order.
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