JP2013126788A - Vehicle running mode switching device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle running mode switching device that can switch to the running mode corresponding to a vehicle running environment.SOLUTION: The priorities to four kinds of running modes of the EV mode, the ECO mode, the normal mode, and the power mode are set to four kinds of running environments of the residential street, the urban area, the mountain path, and the expressway and illustrated in Fig.3. The running environment is obtained from a car navigation device etc., and control to switch to the running mode of high priority is executed. Therefore, even if the driver does not aware, the vehicle run mode can be automatically switched to the running mode corresponding to the vehicle running environment.

Description

本発明は、燃費を重視した走行モードとパワーを重視した走行モードとを少なくとも含む複数の走行モードのうち、いずれかの走行モードで走行可能な車両に設けられ、当該車両の走行モードを切り替える車両走行モード切替装置に関する。   The present invention is provided in a vehicle capable of traveling in any one of a plurality of travel modes including at least a travel mode emphasizing fuel efficiency and a travel mode emphasizing power, and switches the travel mode of the vehicle. The present invention relates to a travel mode switching device.

従来、燃費を重視した走行モードとパワーを重視した走行モードとを含む複数の走行モードのうち、運転者のスイッチ操作によって指示されたいずれかの走行モードで走行可能な車両が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, there has been proposed a vehicle capable of traveling in any one of the travel modes instructed by a driver's switch operation among a plurality of travel modes including a travel mode emphasizing fuel efficiency and a travel mode emphasizing power ( For example, see Patent Document 1).

特開２００９−５２４８７号公報JP 2009-52487 A

ところが、多くの運転者は、上記走行モードへの切替タイミングや使い方が判らず、車両が備えた走行モードを有効に利用できていない。そこで、本発明は、運転者が意識しなくても、車両の走行環境に応じた走行モードに切り替えることのできる車両走行モード切替装置の提供を目的としてなされた。   However, many drivers do not know the timing of switching to the travel mode and how to use it, and cannot effectively use the travel mode provided in the vehicle. Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle travel mode switching device that can switch to a travel mode according to the travel environment of the vehicle without the driver being aware of it.

前記目的を達するためになされた本発明は、燃費を重視した走行モードとパワーを重視した走行モードとを少なくとも含む複数の走行モードのうち、いずれかの走行モードで走行可能な車両に設けられ、当該車両の走行モードを切り替える車両走行モード切替装置であって、前記車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、該走行環境取得手段が取得した走行環境に対応する前記走行モードを取得する走行モード取得手段と、前記車両の走行モードを、前記走行モード取得手段が取得した走行モードに切り替える走行モード切替手段と、を備えたことを特徴としている。   The present invention made to achieve the above object is provided in a vehicle capable of traveling in any one of a plurality of travel modes including at least a travel mode emphasizing fuel efficiency and a travel mode emphasizing power, A vehicle travel mode switching device for switching a travel mode of the vehicle, the travel environment acquisition means for acquiring the travel environment of the vehicle, and the travel for acquiring the travel mode corresponding to the travel environment acquired by the travel environment acquisition means It is characterized by comprising mode acquisition means and travel mode switching means for switching the travel mode of the vehicle to the travel mode acquired by the travel mode acquisition means.

このように構成された本発明の車両走行モード切替装置では、走行環境取得手段が車両の走行環境を取得すると、その走行環境に対応する走行モードを走行モード取得手段が取得する。すると、走行モード切替手段は、車両の走行モードを、前記走行モード取得手段が取得した走行モードに切り替える。このため、本発明では、運転者が意識しなくても、車両の走行モードをその車両の走行環境に応じた走行モードに自動的に切り替えることができる。   In the vehicle travel mode switching device of the present invention configured as described above, when the travel environment acquisition unit acquires the travel environment of the vehicle, the travel mode acquisition unit acquires the travel mode corresponding to the travel environment. Then, the travel mode switching means switches the vehicle travel mode to the travel mode acquired by the travel mode acquisition means. For this reason, in this invention, even if a driver | operator is not conscious, the driving mode of a vehicle can be automatically switched to the driving mode according to the driving environment of the vehicle.

なお、前記走行環境は、住宅街，市街地，山道，高速道路のうち、少なくともいずれか２つを含む走行環境に分類されてもよい。その場合、各走行環境に応じて走行モードを切り替える効果が一層顕著に表れる。   The traveling environment may be classified into a traveling environment including at least any two of a residential area, an urban area, a mountain road, and an expressway. In that case, the effect of switching the driving mode according to each driving environment is more remarkable.

また、前記車両が走行中の道路の混雑状態を取得する混雑状態取得手段を、更に備え、前記走行モード取得手段は、前記走行環境取得手段が取得した走行環境と、前記混雑状態取得手段が取得した混雑状態とに対応する前記走行モードを取得してもよい。その場合、走行環境取得手段が取得した走行環境のみならず、混雑状態取得手段が取得した混雑状態も加味した適切な走行モードを走行モード取得手段が取得でき、車両の走行モードを一層適切に切り替えることができる。   The vehicle further includes a congestion state acquisition unit that acquires a congestion state of a road on which the vehicle is traveling, and the travel mode acquisition unit acquires the travel environment acquired by the travel environment acquisition unit and the congestion state acquisition unit. The travel mode corresponding to the congested state may be acquired. In that case, the driving mode acquisition unit can acquire an appropriate driving mode in consideration of not only the driving environment acquired by the driving environment acquisition unit but also the congestion state acquired by the congestion state acquisition unit, and more appropriately switch the driving mode of the vehicle. be able to.

また、前記車両のアクセルの操作状態を取得する操作状態取得手段を、更に備え、前記走行モード取得手段は、前記走行環境取得手段が取得した走行環境と、前記操作状態取得手段が取得した操作状態とに対応する前記走行モードを取得してもよい。その場合、走行環境取得手段が取得した走行環境のみならず、操作状態取得手段が取得したアクセルの操作状態も加味した適切な走行モードを走行モード取得手段が取得でき、車両の走行モードを一層適切に切り替えることができる。   The vehicle further includes an operation state acquisition unit that acquires an operation state of the accelerator of the vehicle, wherein the travel mode acquisition unit includes the travel environment acquired by the travel environment acquisition unit and the operation state acquired by the operation state acquisition unit. The travel modes corresponding to the above may be acquired. In that case, the travel mode acquisition means can acquire not only the travel environment acquired by the travel environment acquisition means but also the appropriate operation mode of the accelerator acquired by the operation state acquisition means, so that the vehicle travel mode is more appropriate. You can switch to

また、前記走行環境と前記走行モードとの対応関係を、運転者の操作に応じて設定する対応関係設定手段を、更に備えてもよい。その場合、運転者が対応関係設定手段を用いて前記走行環境と前記走行モードとの対応関係を設定することにより、その運転者の嗜好に合わせて前記走行モード取得手段による走行モードの取得を行うことができる。従って、前記走行モード切替手段による走行モードの切替も、運転者の嗜好に一層適合したものとなる。   Moreover, you may further provide the corresponding relationship setting means which sets the corresponding relationship between the said driving environment and the said driving mode according to a driver | operator's operation. In this case, the driver sets the correspondence relationship between the driving environment and the driving mode using the correspondence setting unit, and the driving mode acquisition unit acquires the driving mode according to the preference of the driver. be able to. Therefore, the switching of the driving mode by the driving mode switching means is further adapted to the driver's preference.

また、前記車両は、内燃機関と電動機とを使用して走行し、前記走行モードは、電動機のみを使用して走行するＥＶモード，内燃機関と電動機とを併用し燃費を重視したエコモード，内燃機関と電動機とを併用しパワーを重視したパワーモード，前記エコモードと前記パワーモードとの中間的なノーマルモードのうち、少なくともいずれか２つを含んでもよい。その場合、走行モードの切替が燃費やパワー，乗り心地，車両の加速性等により大きく反映され、各走行環境に応じて走行モードを切り替える効果が一層顕著に表れる。   The vehicle travels using an internal combustion engine and an electric motor, and the travel mode includes an EV mode in which the vehicle travels using only the electric motor, an eco mode in which the internal combustion engine and the motor are used in combination, and fuel consumption is emphasized. It may include at least any two of a power mode in which an engine and an electric motor are used in combination with an emphasis on power, and a normal mode intermediate between the eco mode and the power mode. In that case, the switching of the driving mode is largely reflected by the fuel consumption, power, riding comfort, acceleration of the vehicle, and the like, and the effect of switching the driving mode according to each driving environment becomes more remarkable.

また、前記目的を達するためになされた本発明は、燃費を重視した走行モードとパワーを重視した走行モードとを少なくとも含む複数の走行モードのうち、いずれかの走行モードで走行可能な車両に設けられ、運転者に指示することによって当該車両の走行モードを切り替える車両走行モード切替装置であって、前記車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、該走行環境取得手段が取得した走行環境に対応する前記走行モードを取得する走行モード取得手段と、前記車両の走行モードを、前記走行モード取得手段が取得した走行モードに切り替えるよう運転者に指示する走行モード切替指示手段と、を備えたことを特徴とするものであってもよい。   Further, the present invention made to achieve the above object is provided in a vehicle capable of traveling in any one of a plurality of travel modes including at least a travel mode emphasizing fuel efficiency and a travel mode emphasizing power. A vehicle travel mode switching device for switching the travel mode of the vehicle by instructing the driver, the travel environment acquisition means for acquiring the travel environment of the vehicle, and the travel environment acquired by the travel environment acquisition means Travel mode acquisition means for acquiring the corresponding travel mode; and travel mode switching instruction means for instructing the driver to switch the travel mode of the vehicle to the travel mode acquired by the travel mode acquisition means. It may be characterized by.

すなわち、走行モードを自動的に切り替える代わりに、その走行モードの切替を運転者に指示してもよく、その場合も、車両は適切な走行モードで走行可能となる。また、その場合、運転者が自ら意識的に車両の走行モードを切り替えるので運転者が違和感を感じるのが抑制され、更に、既存の車両に対する当該装置の後付も容易になる。なお、本発明においても、請求項１に対する従属項と同様の各種従属項を考えることができ、その場合も、前記各従属項と同様の効果が得られる。   That is, instead of automatically switching the travel mode, the driver may be instructed to switch the travel mode, and in this case, the vehicle can travel in an appropriate travel mode. In that case, since the driver consciously switches the driving mode of the vehicle, the driver is prevented from feeling uncomfortable, and the retrofit of the device to the existing vehicle is facilitated. In the present invention, various dependent claims similar to the dependent claims with respect to claim 1 can be considered, and in this case, the same effects as those of the dependent claims can be obtained.

本発明を適用した車両走行モード切替装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the vehicle travel mode switching apparatus to which this invention is applied. その車両走行モード切替装置における処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process in the vehicle travel mode switching apparatus. その処理に用いられるテーブルの構成を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the structure of the table used for the process. 前記テーブルに対するカスタマイズ処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the customization process with respect to the said table.

［実施形態の全体構成］
次に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。図１は、本発明を適用した車両走行モード切替装置１０の構成を表すブロック図である。図１に示すように、この車両走行モード切替装置１０は、電子制御燃料噴射部（ＥＦＩ）３によって出力が制御されるエンジン（ＥＮＧ：内燃機関の一例）５と、ＥＣＵ７によって出力が制御されるモータ（ＭＴＲ：電動機の一例）９とを備え、エンジン５とモータ９とを適宜使い分けてその駆動力を用いて走行する車両１に設けられている。 [Overall Configuration of Embodiment]
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle travel mode switching device 10 to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the vehicle travel mode switching device 10 has an engine (ENG: an example of an internal combustion engine) 5 whose output is controlled by an electronically controlled fuel injection unit (EFI) 3 and an output that is controlled by an ECU 7. A motor (MTR: an example of an electric motor) 9 is provided in a vehicle 1 that travels using the driving force of the engine 5 and the motor 9 appropriately.

図１に示すように、車両走行モード切替装置１０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１１を介して前述の電子制御燃料噴射部３とＥＣＵ７とを制御するＣＰＵ１２を備えている。また、ＣＰＵ１２には、アンテナ１３を介して外部との通信を行う通信ドライバ１４や、後述の各種スイッチの操作状態を一時的に記憶するセンサバッファ１５、通信ドライバ１４を介して外部から受信したデータやＣＰＵ１２における処理に使用されるデータを記憶するメモリ１８などが接続されている。なお、電子制御燃料噴射部３は、図示省略したアクセルの操作状態も検出しており、その操作状態もＣＡＮ１１を介してＣＰＵ１２に送信している。また、ＣＰＵ１２には、図示省略したＧＰＳ装置やカーナビゲーション装置も接続されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle travel mode switching device 10 includes a CPU 12 that controls the electronic control fuel injection unit 3 and the ECU 7 described above via a CAN (Controller Area Network) 11. Further, the CPU 12 includes a communication driver 14 that communicates with the outside via the antenna 13, a sensor buffer 15 that temporarily stores operation states of various switches described later, and data received from the outside via the communication driver 14. And a memory 18 for storing data used for processing in the CPU 12 are connected. The electronic control fuel injection unit 3 also detects an operation state of an accelerator (not shown) and transmits the operation state to the CPU 12 via the CAN 11. The CPU 12 is also connected to a GPS device and a car navigation device (not shown).

ここで、車両１の運転席には、モータ９のみを使用して走行するＥＶモードを運転者が指示するためのＥＶスイッチ２１，エンジン５とモータ９とを併用し燃費を重視したエコモードを運転者が指示するためのエコスイッチ（ＥＣＯスイッチ）２２，通常の走行状態に応じたノーマルモードを運転者が指示するためのノーマルスイッチ２３，エンジン５とモータ９とを併用しパワーを重視したパワーモードを運転者が指示するためのパワースイッチ２４等が設けられている。センサバッファ１５は、これらのスイッチの操作状態を一時的に記憶するものである。なお、ノーマルモードとは、前記エコモードと前記パワーモードとの中間的な走行モードである。   Here, the driver's seat of the vehicle 1 is equipped with an EV mode 21 in which the driver instructs the EV mode to travel using only the motor 9, and the eco mode that emphasizes fuel consumption by using the engine 5 and the motor 9 together. An eco switch (ECO switch) 22 for the driver to instruct, a normal switch 23 for the driver to instruct a normal mode in accordance with a normal driving state, and a power that emphasizes power by using the engine 5 and the motor 9 together A power switch 24 and the like for instructing the mode by the driver are provided. The sensor buffer 15 temporarily stores the operation state of these switches. Note that the normal mode is an intermediate driving mode between the eco mode and the power mode.

また、車両１の運転席には、カーナビゲーション装置使用時の地図表示などにも利用されるディスプレイ２９が設けられている。車両走行モード切替装置１０には、前述のＣＡＮ１１，ＣＰＵ１２，通信ドライバ１４，センサバッファ１５，メモリ１８に加えて、ディスプレイドライバ１９も内蔵されており、前述のディスプレイ２９は、ディスプレイドライバ１９を介して前述のＣＰＵ１２によって制御される。   The driver's seat of the vehicle 1 is provided with a display 29 that is also used for displaying a map when the car navigation device is used. The vehicle travel mode switching device 10 incorporates a display driver 19 in addition to the CAN 11, CPU 12, communication driver 14, sensor buffer 15, and memory 18, and the display 29 is connected via the display driver 19. Controlled by the CPU 12 described above.

［実施形態における制御］
図２は、車両走行モード切替装置１０のＣＰＵ１２が実行する処理を表すフローチャートである。なお、ＣＰＵ１２は、所定期間毎、例えば１００ｍｓに一度、この処理を実行する。 [Control in Embodiment]
FIG. 2 is a flowchart showing a process executed by the CPU 12 of the vehicle travel mode switching device 10. The CPU 12 executes this process once every predetermined period, for example, every 100 ms.

図２に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、前記ＧＰＳ装置またはカーナビゲーション装置から取得される車両１の現在位置及び地図情報に基づき、その位置が住宅地であるか市街地であるか山道であるか高速道路上であるかといった位置情報が取得される。続くＳ２では、メモリ１８に記憶された次のようなテーブルが、当該メモリ１８から取得される。すなわち、メモリ１８には、例えば図３に例示するように、住宅街，市街地，山道，高速道路，…といった走行環境（すなわち、渋滞状況のように時間的な変化を伴わない固定的な環境）と、それに対応する走行モードの優先順位とを対応付けたテーブルが記憶されている。なお、図３では、右へ行くほど大きなパワーの得られる走行モードが配置された表形式で、各走行環境に対して、どの走行モードを何番目の優先順位とするかが設定されている。Ｓ２では、そのようなテーブルが設定情報として取得される。続くＳ３では、電子制御燃料噴射部３からアクセルの操作状態が運行情報として取得され、Ｓ４にて、次のようにして走行モードが判定される。   As shown in FIG. 2, in this process, first, in S1 (S represents a step: the same applies below), based on the current position and map information of the vehicle 1 acquired from the GPS device or the car navigation device, Position information such as whether the position is a residential area, an urban area, a mountain road, or an expressway is acquired. In subsequent S <b> 2, the following table stored in the memory 18 is acquired from the memory 18. That is, for example, as illustrated in FIG. 3, the memory 18 has a driving environment such as a residential area, a city area, a mountain road, a highway,... And a table in which the priority of the corresponding driving mode is associated with each other. In FIG. 3, which travel mode is set to which priority order is set for each travel environment in a tabular format in which travel modes in which greater power is obtained toward the right are arranged. In S2, such a table is acquired as setting information. In subsequent S3, the operation state of the accelerator is acquired as operation information from the electronic control fuel injection unit 3, and in S4, the travel mode is determined as follows.

すなわち、Ｓ４では、通常は、Ｓ１にて取得された位置情報に対応して、Ｓ２にて取得されたテーブルの優先順位が１の走行モードが、実行すべき走行モードとして判定される。但し、走行モードによっては一定の条件下でその走行モードへの切替が許可されない場合がある。例えば、ＥＶモードは走行用バッテリの電気残量が所定値以上で車速が所定値以下のときにしか許可されない。また、車種によっては、パワーモードは燃料残量が所定値以上のときにしか許可されない。そのような場合、優先順位が２以下に設定された走行モードが許可されていれば、その走行モードが実行すべき走行モードとして判定される。   That is, in S4, normally, the travel mode with the priority of the table acquired in S2 corresponding to the position information acquired in S1 is determined as the travel mode to be executed. However, depending on the travel mode, switching to the travel mode may not be permitted under certain conditions. For example, the EV mode is permitted only when the remaining electric power of the traveling battery is equal to or higher than a predetermined value and the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined value. Further, depending on the vehicle model, the power mode is permitted only when the fuel remaining amount is equal to or greater than a predetermined value. In such a case, if the travel mode with the priority set to 2 or lower is permitted, the travel mode is determined as the travel mode to be executed.

更に、このＳ４の処理では、Ｓ３にて取得されたアクセルの操作状態等の運行情報に基づいて、次のように、走行モードの判定が必要に応じて変更される。例えば、アクセルが強く踏み込まれたときは、運転者がより大きなパワーを欲しているものと考えられる。そこで、アクセル開度θの変化量ｄθ／ｄｔが所定値Ａ以下であればテーブルに対応した走行モードが実行すべき走行モードとして判定されるが、ｄθ／ｄｔが所定値Ａを上回っていれば、走行モードの判定を、図３のテーブルにおける１つ右の走行モードに変更する処理が考えられる。更に、ｄθ／ｄｔが、所定値Ａよりも大きい所定値Ｂを上回っていれば、走行モードの判定をパワーモードとする処理も考えられる。   Furthermore, in the process of S4, the determination of the travel mode is changed as necessary based on the operation information such as the accelerator operation state acquired in S3 as follows. For example, when the accelerator is depressed strongly, it is considered that the driver wants more power. Therefore, if the change amount dθ / dt of the accelerator opening θ is equal to or less than the predetermined value A, the travel mode corresponding to the table is determined as the travel mode to be executed, but if dθ / dt exceeds the predetermined value A, A process of changing the travel mode determination to the right travel mode in the table of FIG. 3 can be considered. Furthermore, if dθ / dt exceeds a predetermined value B that is larger than the predetermined value A, a process for determining the traveling mode as a power mode is also conceivable.

なお、前記所定値Ａ，Ｂは、運転者の癖を学習して随時変更されてもよい。例えば、アクセルを踏み込んですぐにブレーキを踏み込む頻度が所定割合以上の場合は、運転者がアクセルを強く踏みすぎる傾向があり、前記所定値Ａ，Ｂは高い値に補正されるのが望ましい。また、前記例とは逆に、アクセルがあまり踏み込まれない場合は運転者は大きなパワーを欲していないものと考えられる。そこで、アクセル開度θが所定値Ｃ未満の状態が所定期間以上継続したときは、ＥＶモードまたはエコモードを実行すべき走行モードとして判定してもよい。   The predetermined values A and B may be changed as needed by learning the driver's habit. For example, when the frequency of stepping on the accelerator and stepping on the brake immediately is greater than or equal to a predetermined ratio, the driver tends to step on the accelerator too much, and it is desirable that the predetermined values A and B are corrected to high values. In contrast to the above example, if the accelerator is not depressed much, it is considered that the driver does not want great power. Therefore, when the accelerator opening θ is less than the predetermined value C for a predetermined period or longer, the EV mode or the eco mode may be determined as the travel mode to be executed.

Ｓ４にて、実行すべき走行モードがエコモードであると判定された場合は（Ｓ４：ＥＣＯ）、Ｓ５にて、電子制御燃料噴射部３等の制御がエコモードに切り替えられる。なお、この走行モードに応じた制御は、車両走行モード切替装置１０とは別の制御ブロックによってなされてもよい。同様に、Ｓ４にて、実行すべき走行モードがノーマルモードであると判定された場合は（Ｓ４：ノーマル）、Ｓ６にて前記制御がノーマルモードに、パワーモードであると判定された場合は（Ｓ４：パワー）、Ｓ７にて前記制御がパワーモードに、ＥＶモードであると判定された場合は（Ｓ４：ＥＶ）、Ｓ８にて前記制御がＥＶモードに、それぞれ切り替えられて処理はＳ９へ移行する。Ｓ９では、Ｓ５〜Ｓ８の処理により走行モードが変更された場合に、ディスプレイ２９を介してその旨が運転者に通知されて、処理が一旦終了する。   If it is determined in S4 that the travel mode to be executed is the eco mode (S4: ECO), the control of the electronically controlled fuel injection unit 3 and the like is switched to the eco mode in S5. The control according to the travel mode may be performed by a control block different from the vehicle travel mode switching device 10. Similarly, if it is determined in S4 that the driving mode to be executed is the normal mode (S4: normal), if it is determined in S6 that the control is in the normal mode and the power mode is ( (S4: Power), when it is determined that the control is in the power mode and the EV mode in S7 (S4: EV), the control is switched to the EV mode in S8, and the process proceeds to S9. To do. In S9, when the travel mode is changed by the processes of S5 to S8, the driver is notified via the display 29, and the process is temporarily ended.

なお、前記処理において、Ｓ１が走行環境取得手段に、Ｓ３が操作状態取得手段に、Ｓ４が走行モード取得手段に、Ｓ５〜Ｓ８が走行モード切替手段に、それぞれ相当する。また、前記処理中であっても、運転者によってＥＶスイッチ２１〜パワースイッチ２４のいずれかが操作された場合には、その操作に応じた走行モードに強制的に切り替えられる。また、Ｓ３では、ワイパの操作状態やＡＢＳ，ＶＳＣの状態も運行情報として取得し、Ｓ４において、その運行状態に応じて路面の滑りやすさを考慮した判定を行ってもよい。また、Ｓ４では、走行中の道路の渋滞情報をＶＩＣＳ等から取得して（混雑状態取得手段に相当）、その渋滞情報も考慮した判定を行ってもよい。例えば、渋滞の入り口では図３のテーブルにおける１つ左の走行モードに判定をずらし、渋滞の出口では図３のテーブルにおける１つ右の走行モードに判定をずらしてもよい。   In the above processing, S1 corresponds to the travel environment acquisition means, S3 corresponds to the operation state acquisition means, S4 corresponds to the travel mode acquisition means, and S5 to S8 correspond to the travel mode switching means. Even during the processing, when any one of the EV switch 21 to the power switch 24 is operated by the driver, the driving mode is forcibly switched to the driving mode corresponding to the operation. In S3, the operation state of the wiper and the ABS and VSC states may be acquired as operation information, and in S4, the determination may be made in consideration of the slipperiness of the road surface according to the operation state. Further, in S4, traffic congestion information on a running road may be acquired from VICS or the like (corresponding to a congestion state acquisition unit), and the determination may be performed in consideration of the traffic congestion information. For example, the determination may be shifted to the left travel mode in the table of FIG. 3 at the entrance of the traffic jam, and the determination may be shifted to the right travel mode in the table of FIG. 3 at the exit of the traffic jam.

また、本実施形態は、前記テーブルをカスタマイズ可能に構成されている。図４は、そのカスタマイズに対応したカスタマイズ処理を表すフローチャートである。この処理では、先ず、Ｓ１１にて、運転者からカスタマイズ要求があったか否かが判断される。カスタマイズ要求がない場合は（Ｓ１１：Ｎ）、処理はそのまま終了し、カスタマイズ要求があった場合は（Ｓ１１：Ｙ）、カスタマイズされたテーブルがＳ１２にてメモリ１８に記憶され、処理が終了する。   In the present embodiment, the table can be customized. FIG. 4 is a flowchart showing a customization process corresponding to the customization. In this process, first, in S11, it is determined whether or not there is a customization request from the driver. If there is no customization request (S11: N), the process ends as it is, and if there is a customization request (S11: Y), the customized table is stored in the memory 18 in S12, and the process ends.

例えば、運転者からカスタマイズ要求があると、ディスプレイ２９には図３のテーブルが表示される。ディスプレイ２９はタッチパネルになっており、住宅街，市街地等の走行環境がタッチされると、その走行環境に対応する優先順位が設定可能となる。そして、ＥＶモード，エコモード等の順に走行モードがタッチされると、タッチされた順に１，２，…と優先順位が設定され、メモリ１８に記憶される。なお、この図４の処理が、対応関係設定手段に相当する。   For example, when there is a customization request from the driver, the table of FIG. The display 29 is a touch panel. When a driving environment such as a residential area or a city area is touched, a priority order corresponding to the driving environment can be set. When the driving mode is touched in the order of EV mode, eco mode, etc., the priority order is set in the order of touching 1, 2,... Note that the processing of FIG. 4 corresponds to correspondence setting means.

［実施形態の効果及びその変形例］
以上説明したように、本実施形態の車両走行モード切替装置１０では、走行環境等に応じて電子制御燃料噴射部３等の制御が切り替えられるので、運転者が意識しなくても、車両１の走行モードを、車両１の走行環境に応じた走行モードに自動的に切り替えることができる。例えば、前記テーブルのデフォルトの設定を図３のように設定しておけば、騒音や排気ガスを出さない方が望ましい住宅街や市街地では、走行モードがＥＶモードに自動的に切り替えられ、騒音や排気ガスを抑制すると共に燃費も向上させることができる。 [Effects of the embodiment and modifications thereof]
As described above, in the vehicle travel mode switching device 10 according to the present embodiment, the control of the electronically controlled fuel injection unit 3 and the like can be switched according to the travel environment and the like. The travel mode can be automatically switched to a travel mode according to the travel environment of the vehicle 1. For example, if the default settings of the table are set as shown in FIG. 3, the driving mode is automatically switched to the EV mode in residential areas and urban areas where it is desirable not to emit noise or exhaust gas. It is possible to suppress exhaust gas and improve fuel efficiency.

しかも、本実施形態では、走行環境を住宅街，市街地，山道，高速道路の４種類に分類し、走行モードもＥＶモード，ＥＣＯモード，ノーマルモード，パワーモードの４種類に切り替えているので、走行環境に応じて走行モードを切り替える効果が一層顕著に表れる。また、本実施形態では、前述のＳ４にてアクセルの操作状態も加味して走行モードを判定しているので、車両１の走行モードを一層適切に切り替えることができる。なお、前述したように、Ｓ４にて渋滞情報も加味した判定を行えば、道路の混雑状態も加味して車両１の走行モードを一層適切に切り替えることができる。更に、本実施形態では、運転者が前記テーブルをカスタマイズすることができるので、走行モードの切替が運転者の嗜好に適合したものとなる。   In addition, in this embodiment, the driving environment is classified into four types of residential areas, urban areas, mountain roads, and highways, and the driving mode is switched to four types of EV mode, ECO mode, normal mode, and power mode. The effect of switching the driving mode according to the environment is more noticeable. Further, in the present embodiment, since the travel mode is determined in consideration of the accelerator operation state in S4 described above, the travel mode of the vehicle 1 can be switched more appropriately. Note that, as described above, if the determination including the traffic jam information is performed in S4, the traveling mode of the vehicle 1 can be switched more appropriately in consideration of the congestion state of the road. Furthermore, in the present embodiment, since the driver can customize the table, the switching of the driving mode is adapted to the preference of the driver.

なお、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、本発明は、ＥＶモードのないガソリン車等にも同様に適用することができる。また、前記テーブルのカスタマイズにも、種々の形態が考えられる。例えば、デフォルトのテーブルを複数種類用意しておき、運転者は、燃費重視のテーブルかパワー重視のテーブルかのいずれかを選択するような形態であってもよい。その場合、運転者の設定の自由度は低下するが、各走行モードの特性に対する知識の少ない運転者でも、自身の嗜好を容易にテーブルに反映させることができる。また、Ｓ４における判定は、走行環境のみに基づいてなされてもよく、道路の勾配等も参照してなされてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment at all, It can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the present invention can be similarly applied to a gasoline vehicle having no EV mode. Various forms of customization of the table are also conceivable. For example, a plurality of types of default tables may be prepared, and the driver may select either a table with emphasis on fuel consumption or a table with emphasis on power. In this case, the degree of freedom of setting by the driver is reduced, but even a driver who has little knowledge of the characteristics of each driving mode can easily reflect his / her preference on the table. Further, the determination in S4 may be made based only on the driving environment, or may be made with reference to a road gradient or the like.

更に、前述のように走行モードを自動的に切り替える代わりに、切り替えるべき走行モードをディスプレイ２９による表示や音声等によって運転者に告知するだけの制御を行ってもよい。その場合、運転者の車両に対する特性の変化を認知させた上で走行モードを運転者自身に切り替えさせることが可能となる。なお、このような制御は、例えば、Ｓ５〜Ｓ８にて走行モードを切り替える代わりに当該切り替えるべき走行モードを適切な走行モードとしてメモリ１８に記憶し、その適切な走行モードと現在の走行モードとが異なる場合に、Ｓ９にて当該適切な走行モードを通知することで実現できる。   Further, instead of automatically switching the driving mode as described above, it is possible to perform a control only for notifying the driver of the driving mode to be switched by display on the display 29, voice, or the like. In this case, it is possible to switch the driving mode to the driver himself / herself after recognizing a change in the characteristics of the driver with respect to the vehicle. Note that such control is performed, for example, by storing the travel mode to be switched in the memory 18 as an appropriate travel mode instead of switching the travel mode in S5 to S8, and the appropriate travel mode and the current travel mode are determined. If different, it can be realized by notifying the appropriate travel mode in S9.

すなわち、本発明では、走行モードを自動的に切り替える代わりに、その走行モードの切替を運転者に指示してもよく、その場合も、車両は適切な走行モードで走行可能となる。また、その場合、運転者が自ら意識的に車両の走行モードを切り替えるので運転者が違和感を感じるのが抑制され、更に、既存の車両に対する当該装置の後付も容易になる。   That is, in the present invention, instead of automatically switching the travel mode, the driver may be instructed to switch the travel mode, and in this case, the vehicle can travel in an appropriate travel mode. In that case, since the driver consciously switches the driving mode of the vehicle, the driver is prevented from feeling uncomfortable, and the retrofit of the device to the existing vehicle is facilitated.

１…車両 ３…電子制御燃料噴射部
５…エンジン ７…ＥＣＵ
９…モータ １０…車両走行モード切替装置
１２…ＣＰＵ １８…メモリ
１９…ディスプレイドライバ ２１…ＥＶスイッチ
２３…ノーマルスイッチ ２４…パワースイッチ
２９…ディスプレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle 3 ... Electronically controlled fuel injection part 5 ... Engine 7 ... ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Motor 10 ... Vehicle travel mode switching device 12 ... CPU 18 ... Memory 19 ... Display driver 21 ... EV switch 23 ... Normal switch 24 ... Power switch 29 ... Display

Claims (7)

燃費を重視した走行モードとパワーを重視した走行モードとを少なくとも含む複数の走行モードのうち、いずれかの走行モードで走行可能な車両に設けられ、当該車両の走行モードを切り替える車両走行モード切替装置であって、
前記車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、
該走行環境取得手段が取得した走行環境に対応する前記走行モードを取得する走行モード取得手段と、
前記車両の走行モードを、前記走行モード取得手段が取得した走行モードに切り替える走行モード切替手段と、
を備えたことを特徴とする車両走行モード切替装置。 A vehicle travel mode switching device that is provided in a vehicle that can travel in one of a plurality of travel modes including at least a travel mode that prioritizes fuel consumption and a travel mode that prioritizes power, and switches the travel mode of the vehicle. Because
Traveling environment acquisition means for acquiring the traveling environment of the vehicle;
Driving mode acquisition means for acquiring the driving mode corresponding to the driving environment acquired by the driving environment acquisition means;
Travel mode switching means for switching the travel mode of the vehicle to the travel mode acquired by the travel mode acquisition means;
A vehicle travel mode switching device comprising: 前記走行環境は、住宅街，市街地，山道，高速道路のうち、少なくともいずれか２つを含む走行環境に分類されることを特徴とする請求項１に記載の車両走行モード切替装置。   The vehicle travel mode switching device according to claim 1, wherein the travel environment is classified into a travel environment including at least any two of a residential area, an urban area, a mountain road, and an expressway. 前記車両が走行中の道路の混雑状態を取得する混雑状態取得手段を、
更に備え、
前記走行モード取得手段は、前記走行環境取得手段が取得した走行環境と、前記混雑状態取得手段が取得した混雑状態とに対応する前記走行モードを取得することを特徴とする請求項１または２に記載の車両走行モード切替装置。 Congestion state acquisition means for acquiring the congestion state of the road on which the vehicle is traveling,
In addition,
3. The travel mode acquisition unit acquires the travel mode corresponding to the travel environment acquired by the travel environment acquisition unit and the congestion state acquired by the congestion state acquisition unit. The vehicle travel mode switching device as described. 前記車両のアクセルの操作状態を取得する操作状態取得手段を、
更に備え、
前記走行モード取得手段は、前記走行環境取得手段が取得した走行環境と、前記操作状態取得手段が取得した操作状態とに対応する前記走行モードを取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両走行モード切替装置。 An operation state acquisition means for acquiring an operation state of the accelerator of the vehicle,
In addition,
The travel mode acquisition unit acquires the travel mode corresponding to the travel environment acquired by the travel environment acquisition unit and the operation state acquired by the operation state acquisition unit. The vehicle travel mode switching device according to claim 1. 前記走行環境と前記走行モードとの対応関係を、運転者の操作に応じて設定する対応関係設定手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両走行モード切替装置。 Correspondence setting means for setting the correspondence between the driving environment and the driving mode according to the operation of the driver,
The vehicle travel mode switching device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: 前記車両は、内燃機関と電動機とを使用して走行し、
前記走行モードは、電動機のみを使用して走行するＥＶモード，内燃機関と電動機とを併用し燃費を重視したエコモード，内燃機関と電動機とを併用しパワーを重視したパワーモード，前記エコモードと前記パワーモードとの中間的なノーマルモードのうち、少なくともいずれか２つを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両走行モード切替装置。 The vehicle travels using an internal combustion engine and an electric motor,
The travel mode includes an EV mode that travels using only an electric motor, an eco mode that uses an internal combustion engine and an electric motor in combination with an emphasis on fuel consumption, a power mode that uses an internal combustion engine and an electric motor in combination with an emphasis on power, and the eco mode The vehicle travel mode switching device according to any one of claims 1 to 5, comprising at least any two of normal modes intermediate to the power mode. 燃費を重視した走行モードとパワーを重視した走行モードとを少なくとも含む複数の走行モードのうち、いずれかの走行モードで走行可能な車両に設けられ、運転者に指示することによって当該車両の走行モードを切り替える車両走行モード切替装置であって、
前記車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、
該走行環境取得手段が取得した走行環境に対応する前記走行モードを取得する走行モード取得手段と、
前記車両の走行モードを、前記走行モード取得手段が取得した走行モードに切り替えるよう運転者に指示する走行モード切替指示手段と、
を備えたことを特徴とする車両走行モード切替装置。 Provided in a vehicle capable of traveling in any one of a plurality of travel modes including at least a travel mode emphasizing fuel efficiency and a travel mode emphasizing power, and the travel mode of the vehicle by instructing the driver A vehicle travel mode switching device for switching between
Traveling environment acquisition means for acquiring the traveling environment of the vehicle;
Driving mode acquisition means for acquiring the driving mode corresponding to the driving environment acquired by the driving environment acquisition means;
Travel mode switching instruction means for instructing the driver to switch the travel mode of the vehicle to the travel mode acquired by the travel mode acquisition means;
A vehicle travel mode switching device comprising:
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