JP2009143355A - Vehicular control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily select suitable operation items according to a vehicle environment while keeping the consistency of an operation method. <P>SOLUTION: A vehicular control device 1 comprises an indication input means, a display means, a display control means for initially displaying predetermined operation items on the display means according to a call indication inputted to the indication input means and changing the operation items displayed by the display means in a predetermined order according to a switching indication inputted to the indication input means, a system control means for controlling a system related to the operation items displayed by the display means according to a decision indication inputted to the indication input means, and a vehicle environment detection means composed to detect and anticipate a predetermined vehicle environment. The display control means is characterized by changing the predetermined operation items to be initially displayed according to the vehicle environment when the predetermined vehicle environment is detected or anticipated by the vehicle environment detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、各種システムの制御状態を変更させる車両用制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control device that changes control states of various systems.

従来から、所定の複数の制御動作を実行する自動車用制御装置において、ヘッドアップディスプレイと、前記制御装置の制御動作を選択するための選択項目を前記ヘッドアップディスプレイに表示させることにより提供する選択項目提供手段と、マニュアル操作される操作スイッチと、前記ヘッドアップディスプレイに前記選択項目が表示されている状態で、前記操作スイッチからの操作信号に応じて選択項目を選択させると共に、選択された選択項目に対応した制御動作を実行させる制御手段と、車両の走行状態に応じて前記ヘッドアップディスプレイに表示される選択項目の内容を変更する変更手段と、を備える自動車用制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２７５５４２号公報 Conventionally, in an automotive control device that executes a plurality of predetermined control operations, a selection item provided by displaying a head-up display and a selection item for selecting a control operation of the control device on the head-up display. The selection means is selected according to an operation signal from the operation switch in a state in which the selection means is displayed on the providing means, the operation switch that is manually operated, and the head-up display. There is known an automobile control device comprising: a control unit that executes a control operation corresponding to the control unit; and a change unit that changes the content of a selection item displayed on the head-up display in accordance with the running state of the vehicle ( For example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-275542

ところで、上述の特許文献１に記載の自動車用制御装置では、車速が増大したときや、雨天や悪路走行中は、ユーザにかかる負担を低減するために、表示する選択項目（操作項目）の数を減少させ、その際、予め設定されて優先順位の高い操作項目が表示される。しかしながら、上述の特許文献１に記載の自動車用制御装置では、走行状態に応じてディスプレイに表示される操作項目が変化するが、当該変化により表示されなくなった優先順位の低い操作項目に関しては、その変化前後で操作方法が変化してしまう。このような同一の操作項目に関する操作方法の変化はユーザに混乱を招く虞があり、操作スイッチの操作性を悪化させるという問題がある。   By the way, in the control apparatus for automobiles described in Patent Document 1 described above, the selection item (operation item) to be displayed is reduced in order to reduce the burden on the user when the vehicle speed increases or during rainy weather or traveling on a rough road. The number is reduced, and at that time, operation items that are preset and have a high priority are displayed. However, in the control apparatus for automobiles described in Patent Document 1 described above, the operation items displayed on the display change according to the running state, but the operation items with low priority that are no longer displayed due to the change are The operation method changes before and after the change. Such a change in the operation method related to the same operation item may cause confusion to the user, and there is a problem that the operability of the operation switch is deteriorated.

そこで、本発明は、操作方法の一貫性を保ちつつ、車両環境に応じた適切な操作項目の選択を容易に行えるようにする車両用制御装置の提供を目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle control device that can easily select an appropriate operation item according to a vehicle environment while maintaining consistency of an operation method.

上記目的を達成するため、第１の発明は、同一の階層の複数の操作項目が設定され、複数の操作項目うちの選択及び決定された操作項目に係るシステムを制御する車両用制御装置であって、
呼び出し指示、切替方向を含む切替指示及び決定指示を入力する指示入力手段と、
表示手段と、
前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、所定の操作項目を前記表示手段に初期表示し、前記指示入力手段に入力される切替指示に応じて、その切替方向に従って前記表示手段に表示させる操作項目を所定の順序で変化させる表示制御手段と、
前記指示入力手段に入力される決定指示に応じて、前記表示手段に表示された操作項目に関するシステムを制御するシステム制御手段と、
所定の車両環境を検出又は予測するように構成された車両環境検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記車両環境検出手段により所定の車両環境が検出又は予測された場合に、該検出又は予測された車両環境に応じて前記初期表示する所定の操作項目を変化させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first invention is a vehicle control device configured to control a system related to an operation item selected and determined among a plurality of operation items in which a plurality of operation items of the same hierarchy are set. And
An instruction input means for inputting a call instruction, a switching instruction including a switching direction, and a determination instruction;
Display means;
In response to a call instruction input to the instruction input means, a predetermined operation item is initially displayed on the display means, and displayed on the display means according to a switching direction according to a switching instruction input to the instruction input means. Display control means for changing operation items to be performed in a predetermined order;
System control means for controlling a system related to the operation items displayed on the display means in response to a determination instruction input to the instruction input means;
Vehicle environment detection means configured to detect or predict a predetermined vehicle environment,
When the predetermined vehicle environment is detected or predicted by the vehicle environment detection unit, the display control unit changes the predetermined operation item to be initially displayed according to the detected or predicted vehicle environment. And

本発明において、指示入力手段に切替指示の切替方向は、２方向であっても１方向であってもよい。指示入力手段に切替指示が入力されると、同一の階層の複数の操作項目のうちの所定数Ｎの操作項目が所定数Ｍ（≦Ｎ）個ずつ切り替って表示される。この切り替りの順番は、切替方向が同一である限り、一定（所定）の順序である。ここで、この操作項目の切り替り態様は、複数の操作項目が同一の階層であるので、例えば、メインメニューから、サブメニュー、更なる細かいサブメニューへといったような、異なる階層の操作項目間で変化していく切り替り態様ではない。尚、操作項目の切り替り態様は、好ましくは周期的な切り替り態様である。例えば３つの操作項目Ａ，Ｂ，Ｃである場合で、Ａから開始した場合、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ａ，Ｂ，Ｃ・・・という態様で周期的に変化する。但し、操作項目Ａ，Ｂ，Ｃである場合で、Ａから開始した場合、Ａ，Ｂ，Ｃという順でＣまで変化した後、その方向で更なる先が何も無い行き止まりになる変化態様であってもよい。この場合、Ｃ，Ｂ，Ａという方向の切替が実現されるように、切替方向は２方向であることが望ましい。   In the present invention, the switching direction of the switching instruction to the instruction input unit may be two directions or one direction. When a switching instruction is input to the instruction input unit, a predetermined number N of operation items among a plurality of operation items in the same hierarchy are displayed by switching by a predetermined number M (≦ N). The switching order is a fixed (predetermined) order as long as the switching direction is the same. Here, since the operation item switching mode is such that a plurality of operation items are in the same hierarchy, for example, between operation items in different hierarchies, such as from the main menu to a submenu or a further submenu. It is not a change mode that changes. The operation item switching mode is preferably a periodic switching mode. For example, in the case of three operation items A, B, and C, when starting from A, the operation items periodically change in the form of A, B, C, A, B, C. However, in the case of operation items A, B, and C, when starting from A, after changing to C in the order of A, B, and C, it becomes a dead end with no further destination in that direction. There may be. In this case, it is desirable that the switching direction is two directions so that the switching of the directions C, B, and A is realized.

第２の発明は、第１の発明に係る車両用制御装置において、
前記指示入力手段に指示を入力するユーザを特定するユーザ特定手段とを更に備え、
前記表示制御手段は、前記ユーザ特定手段により特定されたユーザに応じて、前記所定の順序を決定することを特徴とする。 A second invention is a vehicle control device according to the first invention,
User specifying means for specifying a user who inputs an instruction to the instruction input means,
The display control means determines the predetermined order according to the user specified by the user specifying means.

第３の発明は、第１又は２の発明に係る車両用制御装置において、
前記指示入力手段は、ステアリングに設けられる操作スイッチであることを特徴とする。 3rd invention is the control apparatus for vehicles which concerns on 1st or 2nd invention,
The instruction input means is an operation switch provided on a steering wheel.

第４の発明は、ハイブリッド車に搭載される第１〜３のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、電気モータを動力源として走行するＥＶ走行モードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＥＶ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、電源がオンされてＲＥＡＤＹ状態となる車両環境を検出している場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＥＶ操作項目を初期表示することを特徴とする。 4th invention is the control apparatus for vehicles which concerns on the invention in any one of the 1st-3rd mounted in a hybrid vehicle,
One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “EV operation item”) selected to turn on an EV travel mode in which the electric motor is used as a power source.
When the vehicle environment detection unit detects a vehicle environment that is in a READY state when the power is turned on, the display control unit performs the EV operation according to a calling instruction input to the instruction input unit. The item is initially displayed.

第５の発明は、第１〜４のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、クリアランスソナーを用いて近接する障害物を検出した場合に警告を出力するクリアランスソナーシステムをオフさせるために選択される操作項目（以下、「クリソナオフ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、クリアランスソナーシステムがオンされている状況下で、警告が出力されている車両環境を検出した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記クリソナオフ操作項目を初期表示することを特徴とする。 A fifth invention is a vehicle control device according to any one of the first to fourth inventions,
One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn off a clearance sonar system that outputs a warning when a nearby obstacle is detected using a clearance sonar (hereinafter referred to as “crisona off operation item”). ) And
When the vehicle environment detection unit detects a vehicle environment in which a warning is output in a situation where the clearance sonar system is turned on, the display control unit displays a call instruction input to the instruction input unit In response, the clearance-off operation item is initially displayed.

第６の発明は、第１〜５のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、クリアランスソナーを用いて近接する障害物を検出した場合に警告を出力するクリアランスソナーシステムをオンさせるために選択される操作項目（以下、「クリソナオン操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、クリアランスソナーシステムがオフされている状況下で、駐車中である車両環境、所定幅以下の狭い道路を走行している車両環境、又は、低速で交差点に進入しようとする車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記クリソナオン操作項目を初期表示することを特徴とする。 A sixth invention is a vehicle control device according to any one of the first to fifth inventions,
One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn on a clearance sonar system that outputs a warning when a nearby obstacle is detected using a clearance sonar (hereinafter referred to as “chrysona on operation item”). ) And
When the vehicle sonar system is turned off, the vehicle environment detecting means tries to enter the intersection at a low speed or a vehicle environment in which the vehicle is parked, a vehicle traveling on a narrow road having a predetermined width or less. When a vehicle environment is detected or predicted, the display control means initially displays the chrysona-on operation item in response to a call instruction input to the instruction input means.

第７の発明は、第１〜６のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、積雪状態での発進又は積雪状態での走行に適した態様で駆動力を発生させる走行モード可変システムのＳＮＯＷモードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＳＮＯＷ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ＳＮＯＷモードがオフされている状況下で、積雪道路を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＳＮＯＷ操作項目を初期表示することを特徴とする。 A seventh invention is a vehicle control device according to any one of the first to sixth inventions,
One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn on the SNOW mode of the travel mode variable system that generates a driving force in a mode suitable for starting in a snowy state or traveling in a snowy state (hereinafter referred to as an operation item). , “SNOW operation item”),
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that travels on a snowy road in a situation where the SNOW mode is turned off, the display control means is a call instruction input to the instruction input means The SNOW operation item is initially displayed according to the above.

第８の発明は、第１〜７のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、通常時よりも大きい駆動力を発生させる走行モード可変システムのＰＷＲモードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＰＷＲ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ＰＷＲモードがオフされている状況下で、ワインディング道路又は追い越し車線を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＰＷＲ操作項目を初期表示することを特徴とする。 An eighth invention is the vehicle control device according to any one of the first to seventh inventions,
One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “PWR operation item”) selected to turn on the PWR mode of the travel mode variable system that generates a driving force larger than normal.
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment traveling on a winding road or an overtaking lane in a situation where the PWR mode is turned off, the display control means is input to the instruction input means. The PWR operation item is initially displayed in response to a call instruction.

第９の発明は、第１〜８のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、デフロック状態を形成するデフロック制御システムをオンさせるために選択される操作項目（以下、「デフロック操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、デフロック制御システムがオフされている状況下で、ぬかるみにはまる車両環境、ガレ場を走破する車両環境、又は、川を走破する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記デフロック操作項目を初期表示することを特徴とする。 A ninth invention is a vehicle control device according to any one of the first to eighth inventions,
One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn on a diff lock control system that forms a diff lock state (hereinafter referred to as a “diff lock operation item”).
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that gets muddy, a vehicle environment that runs through a gale field, or a vehicle environment that runs through a river under a situation where the differential lock control system is turned off, The display control means initially displays the diff lock operation item in response to a call instruction input to the instruction input means.

第１０の発明は、第１〜９のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、走行車線からの逸脱が防止されるように操舵支援するレーンキープアシストシステムをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＬＫＡ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、レーンキープアシストシステムがオフされている状況下で、雨天の高速道路の本線道路を走行している車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＬＫＡ操作項目を初期表示することを特徴とする。 In a tenth aspect of the vehicle control device according to any one of the first to ninth aspects,
One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “LKA operation item”) selected to turn on a lane keep assist system for assisting steering so as to prevent deviation from the traveling lane. ,
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that is traveling on a main road of a rainy highway in a situation where the lane keep assist system is turned off, the display control means The LKA operation items are initially displayed in response to a call instruction input to the instruction input means.

第１１の発明は、第１〜１０のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、坂道の下り走行を支援するダウンヒルアシスト制御システムをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＤＡＣ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ダウンヒルアシスト制御システムがオフされている状況下で、坂道を下降する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＤＡＣ操作項目を初期表示することを特徴とする。 An eleventh invention is a vehicle control device according to any one of the first to tenth inventions,
One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “DAC operation item”) selected to turn on a downhill assist control system that supports downhill driving.
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment descending a hill in a situation where the downhill assist control system is turned off, the display control means calls the input input to the instruction input means. The DAC operation item is initially displayed in response to an instruction.

第１２の発明は、第１〜１１のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるシステム（ＡＦＳ）をオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＡＦＳオン操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ヘッドライトがオンにされ且つＡＦＳがオフされている状況下で、夜間のカーブを旋回走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＡＦＳオン操作項目を初期表示することを特徴とする。 A twelfth invention is a vehicle control device according to any one of the first to eleventh inventions,
One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn on a system (AFS) for changing the optical axis of the headlight of the vehicle so that light is emitted in the traveling direction of the vehicle (hereinafter, “ AFS ON operation item ”),
When the vehicle environment detecting means detects or predicts a vehicle environment that turns around a night curve under the condition that the headlight is turned on and the AFS is turned off, the display control means The AFS ON operation item is initially displayed in response to a call instruction input to the input means.

第１３の発明は、第１〜１２のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるシステム（ＡＦＳ）をオフさせるために選択される操作項目（以下、「ＡＦＳオフ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ヘッドライトがオンにされ且つＡＦＳがオンされている状況下で、雪壁が存在する道路を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＡＦＳオフ操作項目を初期表示することを特徴とする。 A thirteenth invention is a vehicle control device according to any one of the first to twelfth inventions,
One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn off a system (AFS) for changing an optical axis of a headlight of a vehicle so that light is irradiated in a traveling direction of the vehicle (hereinafter, “ AFS off operation item "),
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that travels on a road where a snow wall exists in a situation where the headlight is turned on and the AFS is turned on, the display control means, The AFS off operation item is initially displayed in response to a call instruction input to the instruction input means.

第１４の発明は、第１〜１３のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、消費エネルギが低減される態様で駆動力を発生させる走行モード可変システムのＥＣＯ運転モードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＥＣＯ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ＥＣＯ運転モードがオフされている状況下で、高速道路の本線道路を略一定の速度で走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＥＣＯ操作項目を初期表示することを特徴とする。 A fourteenth invention is a vehicle control device according to any one of the first to thirteenth inventions,
One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “ECO operation item”) selected to turn on the ECO operation mode of the travel mode variable system that generates driving force in a manner that reduces energy consumption. ) And
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that travels at a substantially constant speed on a main road of an expressway in a situation where the ECO operation mode is turned off, the display control means The ECO operation item is initially displayed in response to a call instruction input to the instruction input means.

第１５の発明は、第１〜１３のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、一定速度で走行するように又は先行車に追従して走行するように制駆動力を自動制御するオートクルーズシステムをオンさせるために選択される操作項目（以下、「オートクルーズ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、オートクルーズシステムがオフされている状況下で、高速道路の本線道路を略一定の速度で走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記オートクルーズ操作項目を初期表示することを特徴とする。 A fifteenth aspect of the present invention is the vehicle control device according to any one of the first to thirteenth aspects of the present invention,
One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn on an auto cruise system that automatically controls braking / driving force so as to travel at a constant speed or to follow a preceding vehicle. , "Auto cruise operation item"),
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that travels at a substantially constant speed on a main road of an expressway in a situation where the auto cruise system is turned off, the display control means The auto cruise operation item is initially displayed in response to a call instruction input to the instruction input means.

第１６の発明は、第１〜１５のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、前記複数の操作項目の１つは、通常時よりも大きい駆動力を発生させる走行モード可変システムのＰＷＲモードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＰＷＲ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ＰＷＲモードがオフされている状況下で、高速道路本線への合流する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＰＷＲ操作項目を初期表示することを特徴とする。 According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided the vehicle control device according to any one of the first to fifteenth aspects, wherein one of the plurality of operation items is a travel mode variable system that generates a driving force larger than normal. An operation item selected to turn on the PWR mode (hereinafter referred to as “PWR operation item”),
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that joins the main highway in a situation where the PWR mode is turned off, the display control means is input to the instruction input means. The PWR operation item is initially displayed in response to a call instruction.

第１７の発明は、ハイブリッド車に搭載される第１〜１６のうちのいずれかの発明に係る車両用制御装置において、
前記複数の操作項目の１つは、電気モータを動力源として走行するＥＶ走行モードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＥＶ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、自宅近郊又は地下駐車場を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＥＶ操作項目を初期表示することを特徴とする。 According to a seventeenth aspect of the present invention, in the vehicle control device according to any one of the first to sixteenth aspects mounted on a hybrid vehicle,
One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “EV operation item”) selected to turn on an EV travel mode in which the electric motor is used as a power source.
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that runs in the vicinity of a home or underground parking lot, the display control means performs the EV operation according to a call instruction input to the instruction input means. The item is initially displayed.

本発明によれば、操作方法の一貫性を保ちつつ、車両環境に応じた適切な操作項目の選択を容易に行えるようにする車両用制御装置が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus for vehicles which enables easy selection of the appropriate operation item according to vehicle environment is obtained, maintaining the consistency of an operation method.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明による車両用制御装置１の一実施例を示す図である。車両用制御装置１は、主たる構成要素として、制御装置１００と、車載ＨＭＩ装置３００とを備える。車載ＨＭＩ装置３００は、制御装置１００に有線及び／又は無線通信可能に接続されている。制御装置１００は、車載の複数のＥＣＵにより協動して実現されてもよいし、専用のＥＣＵにより実現されてもよい。制御装置１００には、車速センサ５００、路面センサ５１０、ＧＰＳ受信機５２０、加速度センサ、ヨーレートセンサ、ステアリングセンサ、画像センサ（カメラ）、レーダーセンサ等のような、車両の内外の環境を検出・推定するのに有用な情報を取得する各種センサが接続されている。また、制御装置１００には、クリアランスソナー２００が接続され、また、ブレーキ２１０、トランスミッション（図示せず）、エンジン（図示せず）、サスペンション（図示せず）等のような走行制御に関連する装置の各アクチュエータが接続されている。また、車両用制御装置１は、好ましい構成要素として、個人特定／推定装置１０を含んでよい。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a vehicle control apparatus 1 according to the present invention. The vehicle control device 1 includes a control device 100 and an in-vehicle HMI device 300 as main components. The in-vehicle HMI device 300 is connected to the control device 100 so that wired and / or wireless communication is possible. Control device 100 may be realized in cooperation with a plurality of vehicle-mounted ECUs, or may be realized by a dedicated ECU. The control device 100 detects and estimates the environment inside and outside the vehicle, such as a vehicle speed sensor 500, a road surface sensor 510, a GPS receiver 520, an acceleration sensor, a yaw rate sensor, a steering sensor, an image sensor (camera), and a radar sensor. Various sensors for acquiring information useful for doing this are connected. Further, a clearance sonar 200 is connected to the control device 100, and devices related to traveling control such as a brake 210, a transmission (not shown), an engine (not shown), a suspension (not shown), etc. Each actuator is connected. Further, the vehicle control device 1 may include an individual identification / estimation device 10 as a preferable component.

制御装置１００は、主に、設定／学習メモリ部１０２、シーン推定部１１０、操作項目構成最適化部１２０、操作項目選択／選択機能制御実施部１２２、及び、制御マスタ部１３０を備える。   The control device 100 mainly includes a setting / learning memory unit 102, a scene estimation unit 110, an operation item configuration optimization unit 120, an operation item selection / selection function control execution unit 122, and a control master unit 130.

ユーザは、車載ＨＭＩ装置３００を用いて制御装置１００を介して車両の各種車載システムの制御状態を変更操作する。各種車載システムは、車両の走行状態に直接関係の無いシステムと、車両の走行状態に密接に関係する車両制御システムとを含む。前者は、オ−ディオシステムや空調システム、ナビゲ−ションシステムを含み、その他、例えばクリアランスソナー２００を用いて車両に近接する障害物が検出された場合に警告音等を発生するシステム（以下、これを「クリアランスソナーシステム」という）を含む。後者は、車両の走行状態に直接関係のあるシステムとして、ダウンヒルアシスト制御（ＤＡＣ）システム、急な上り坂での発進時に所定の短時間（例えば２秒間）だけ制動力を付与してずり下がりを防止するヒルスタートアシストシステム、デフロック制御システム、車高制御システム、走行車線からの逸脱が防止されるように操舵支援（自動操舵又は操舵案内）するレーンキープアシスト（ＬＫＡ）システム、オートクルーズシステム、走行モード可変システム、サスペンションの減衰率を可変する減衰率可変システムを含む。走行モード可変システムは、通常モード、凍結路や雪道など滑り易い路面に対してエンジン出力を低減して及び／又はＡＴのシフトが２ｎｄで発進するようにして駆動輪の空転が生じないようにするＳＮＯＷモード、エンジン出力を増大して大きな駆動力を発生させるＰＷＲモード、燃費を重視してエンジン回転数を低めに抑えて走行するＥＣＯ運転モード、及び、ハイブリッド車両におけるモータを優先的に用いて走行するＥＶモードを含む各種モードの切替を行うシステムであってよい。サスペンションの減衰率を可変するシステムは、サスペンションの減衰率が比較的高いＣＯＭＦＯＲＴモード、通常モード、減衰率が比較的低いＳＰＯＲＴＳモードを含む各種モードの切替を行うシステムであってよい。また、後者は、車両の走行状態に直接関係は無いが、車両の走行状態に密接に関係する車両制御システムとして、例えば、旋回中に操舵角に基づいて車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるＡＦＳ(Adaptive Front-Lighting System)を含む。   The user changes the control state of various in-vehicle systems of the vehicle via the control device 100 using the in-vehicle HMI device 300. Various in-vehicle systems include a system that is not directly related to the traveling state of the vehicle and a vehicle control system that is closely related to the traveling state of the vehicle. The former includes an audio system, an air conditioning system, and a navigation system. In addition, for example, a system that generates a warning sound when an obstacle close to the vehicle is detected using the clearance sonar 200 (hereinafter referred to as this). "Clearance sonar system"). The latter is a downhill assist control (DAC) system as a system that is directly related to the running state of the vehicle, and applies a braking force for a predetermined short time (for example, 2 seconds) when starting on a steep uphill. Hill start assist system to prevent, differential lock control system, vehicle height control system, lane keep assist (LKA) system to assist steering (automatic steering or steering guidance) to prevent deviation from the driving lane, auto cruise system, traveling Includes a variable mode system and a variable damping rate system that varies the damping rate of the suspension. The drive mode variable system reduces the engine output to a slippery road surface such as a normal mode, an icy road or a snowy road, and / or causes the AT shift to start at 2nd so that the drive wheels do not idle. SNOW mode to perform, PWR mode to increase engine output and generate a large driving force, ECO operation mode to drive at low engine speed with emphasis on fuel efficiency, and motor in hybrid vehicle preferentially It may be a system that switches between various modes including a traveling EV mode. The system for varying the suspension damping rate may be a system that switches between various modes including the COMFORT mode, the normal mode, and the SPORTS mode, which has a relatively low damping rate. The latter is not directly related to the running state of the vehicle, but as a vehicle control system closely related to the running state of the vehicle, for example, light is emitted in the traveling direction of the vehicle based on the steering angle during turning. AFS (Adaptive Front-Lighting System) that changes the optical axis of the headlight of the vehicle is included.

車載ＨＭＩ装置３００は、文字や図柄を表示することが可能な表示機能と、上下、左右、決定等の意思伝達が可能な汎用操作機能を有する装置であり、これらの表示・操作機能により各種車載システムの制御状態の変更操作が可能とされる。尚、各種車載システムの制御状態の変更とは、システムのオン／オフ状態の切替、システムにより実現されるモードの切替（例えば、走行モード可変システムにより実現される通常モード、ＳＮＯＷモード、ＰＷＲモード等の変更）、又は、システムによる特定の制御の実行（例えば、車高制御システムによる車高を下げる制御の実行）である。   The in-vehicle HMI device 300 is a device having a display function capable of displaying characters and symbols and a general-purpose operation function capable of communicating intentions such as up / down, left / right, and determination. It is possible to change the control state of the system. In addition, the change of the control state of various in-vehicle systems includes switching of the on / off state of the system, switching of the mode realized by the system (for example, normal mode, SNOW mode, PWR mode, etc. realized by the travel mode variable system) Change) or execution of specific control by the system (for example, execution of control for lowering the vehicle height by the vehicle height control system).

図２は、車載ＨＭＩ装置３００の好ましい一例を示す図である。図２に示す車載ＨＭＩ装置３００は、表示機能を実現するディスプレイ３２０がメーター内に配置されている。また、図２に示す車載ＨＭＩ装置３００は、操作機能を実現する操作装置３１０がステアリングに配置されている。図２には、ディスプレイ３２０及び操作装置３１０の拡大図が併せて示されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a preferable example of the in-vehicle HMI device 300. In the in-vehicle HMI device 300 shown in FIG. 2, a display 320 that realizes a display function is arranged in the meter. In the in-vehicle HMI device 300 shown in FIG. 2, an operation device 310 that realizes an operation function is arranged on the steering. FIG. 2 shows an enlarged view of the display 320 and the operation device 310 together.

ディスプレイ３２０には、図２の拡大図に示すように、現在操作装置３１０により操作可能なシステムの名称ないし略称、又は、操作装置３１０により設定可能なシステムのモードの名称ないし略称（以下、これらを「操作項目」という）が表示されると共に、その操作項目に係るシステムの制御状態（例えばオン／オフ状態）が表示される。図示の例では、ＯＮの横の丸が点灯してＡＦＳがＯＮ状態であることが表示されている。   As shown in the enlarged view of FIG. 2, the display 320 has a name or abbreviation of a system that can be currently operated by the operating device 310, or a name or abbreviation of a system mode that can be set by the operating device 310 (hereinafter, these are abbreviated as follows). "Operation item") is displayed, and the control state (for example, on / off state) of the system related to the operation item is displayed. In the illustrated example, the circle next to ON is lit to indicate that the AFS is in the ON state.

操作装置３１０は、図２の拡大図に示すように、決定スイッチ３１２と、ＳＷ呼出しスイッチ３１４を備える。決定スイッチ３１２は、矢印で示すような上下方向と、押し下げ方向に操作可能である。決定スイッチ３１２が上下方向に操作されると、ディスプレイ３２０上に表示される操作項目が変化される。即ち、ユーザは、決定スイッチ３１２を上下方向に操作して、変更操作したい操作項目を選択することができる。本例では、図３に示す順序で、ディスプレイ３２０上に表示される操作項目が変化される。この場合、例えば、図２に示す状態から、ユーザが決定スイッチ３１２を下方向に１回操作すると（又は上方向に１１回操作すると）、走行モード可変システムが選択され、ディスプレイ３２０上に操作項目“ＥＣＯ”が表示される。この際、ユーザは、決定スイッチ３１２を押下操作することでＥＣＯ運転モードのオン／オフを切り替えることができる。また、図２に示す状態から、ユーザが決定スイッチ３１２を下方向に２回操作すると（又は上方向に１０回操作すると）、走行モード可変システムが選択され、ディスプレイ３２０上に操作項目“ＳＮＯＷ”が表示される。この際、ユーザは、決定スイッチ３１２を押下操作することでＳＮＯＷモードのオン／オフを切り替えることができる。また、図２に示す状態から、ユーザが決定スイッチ３１２を下方向に５回操作すると（又は上方向に７回操作すると）、デフロック制御システムが選択され、ディスプレイ３２０上に操作項目“デフロック”が表示される。この際、ユーザは、決定スイッチ３１２を押下操作することでデフロック制御システムのオン／オフを切り替えることができる。尚、デフロック制御システムがオンにされると、デフロック状態が形成される（即ち、４ＷＤでは４輪直結状態、２ＷＤでは左右輪直結状態が形成される）。また、図２に示す状態から、ユーザが決定スイッチ３１２を下方向に６回操作すると（又は上方向に６回操作すると）、減衰率可変システムが選択され、ディスプレイ３２０上に操作項目“アブソーバ”が表示される。この際、ユーザは、決定スイッチ３１２を押下操作することでＣＯＭＦＯＲＴモード、通常モード及びＳＰＯＲＴＳモードの間を切り替えることができる。また、図２に示す状態から、ユーザが決定スイッチ３１２を上方向に５回操作すると（又は下方向に７回操作すると）、ダウンヒルアシスト制御システムが選択され、ディスプレイ３２０上に操作項目“ＤＡＣ”が表示される。この際、ユーザは、決定スイッチ３１２を押下操作することでダウンヒルアシスト制御システムのオン／オフを切り替えることができる。ダウンヒルアシスト制御システムがオンになると、タイヤのロックを防止しつつ車速を一定速度（例えば約5km/h）に保つダウンヒルアシスト制御が実行される。   As shown in the enlarged view of FIG. 2, the operating device 310 includes a determination switch 312 and a SW call switch 314. The decision switch 312 can be operated in the up-down direction and the push-down direction as indicated by arrows. When the determination switch 312 is operated in the vertical direction, the operation items displayed on the display 320 are changed. That is, the user can select the operation item to be changed by operating the determination switch 312 in the vertical direction. In this example, the operation items displayed on the display 320 are changed in the order shown in FIG. In this case, for example, when the user operates the determination switch 312 once downward (or 11 times upward) from the state shown in FIG. 2, the travel mode variable system is selected and the operation item is displayed on the display 320. “ECO” is displayed. At this time, the user can switch ON / OFF of the ECO operation mode by pressing the determination switch 312. In addition, when the user operates the determination switch 312 twice downward (or 10 times upward) from the state shown in FIG. 2, the travel mode variable system is selected, and the operation item “SNOW” is displayed on the display 320. Is displayed. At this time, the user can switch ON / OFF of the SNOW mode by pressing the determination switch 312. In addition, when the user operates the determination switch 312 five times downward (or seven times upward) from the state illustrated in FIG. 2, the diff lock control system is selected, and the operation item “diff lock” is displayed on the display 320. Is displayed. At this time, the user can switch on / off the diff lock control system by pressing the determination switch 312. When the diff lock control system is turned on, a diff lock state is formed (that is, a 4-wheel direct connection state is formed in 4WD, and a right-and-left wheel direct connection state is formed in 2WD). Further, in the state shown in FIG. 2, when the user operates the determination switch 312 six times downward (or six times upward), the variable attenuation rate system is selected, and the operation item “absorber” is displayed on the display 320. Is displayed. At this time, the user can switch between the COMFORT mode, the normal mode, and the SPORTS mode by pressing the determination switch 312. In addition, when the user operates the determination switch 312 five times upward (or seven times downward) from the state illustrated in FIG. 2, the downhill assist control system is selected, and the operation item “DAC” is displayed on the display 320. Is displayed. At this time, the user can switch on / off of the downhill assist control system by pressing the determination switch 312. When the downhill assist control system is turned on, downhill assist control is executed to keep the vehicle speed at a constant speed (for example, about 5 km / h) while preventing the tire from being locked.

尚、図２に示す状態から、ユーザが決定スイッチ３１２を上方向又は下方向に１２回操作すると、一周して元の操作項目“ＡＦＳ”に戻る。このように、本例では、操作性を考慮して、一定方向に操作し続けると操作項目が所定の順序で周期的（巡回式）に切り替るように構成されている。但し、操作項目が行き止まり式で切り替る方式でもよい。例えば、操作項目がα個ある場合に、表示されている操作項目又は所定の操作項目を基準として上方向にはβ個だけしか切替できず、下方向にはγ個（＝αーβ−１）だけしか切替できない方式でもよい。即ち、図３の例では、表示されている操作項目“ＡＦＳ”を基準として、決定スイッチ３１２を上方向に５回以上連続して操作しても操作項目“ＤＡＣ”で留まり（操作項目“アブソーバ”へと切り替らず）、また、表示されている操作項目“ＡＦＳ”を基準として、決定スイッチ３１２を上方向に６回以上連続して操作しても操作項目“アブソーバ”で留まる方式であってもよい。   When the user operates the determination switch 312 upward or downward 12 times from the state shown in FIG. 2, the user returns to the original operation item “AFS” after making a round. As described above, in this example, in consideration of operability, when the operation is continued in a certain direction, the operation items are periodically (cyclically) switched in a predetermined order. However, a method in which operation items are switched in a dead end manner may be used. For example, when there are α operation items, only β can be switched in the upward direction based on the displayed operation item or the predetermined operation item, and γ (= α−β−1) in the downward direction. ) May only be switched. That is, in the example of FIG. 3, the operation item “DAC” remains on the operation item “ABS” even if the determination switch 312 is continuously operated five times or more continuously with the displayed operation item “AFS” as a reference. In addition, with the displayed operation item “AFS” as a reference, even if the determination switch 312 is operated continuously six times or more continuously, the operation item “absorber” remains. May be.

また、図３に示す操作項目の表示態様は任意である。例えば、減衰率可変システムについても、走行モード可変システムのＥＣＯ運転モード等と同様の態様で、ＣＯＭＦＯＲＴモードやＳＰＯＲＴＳモードがオン／オフを切り替え可能とされてもよい。また、逆に、走行モード可変システムについて、減衰率可変システムと同様の態様で、ＥＣＯ運転モード、ＳＮＯＷモード、通常モード等の間を切り替え可能とされてもよい。   Moreover, the display mode of the operation item shown in FIG. 3 is arbitrary. For example, for the variable attenuation rate system, the COMFORT mode and the SPORTS mode may be switched on / off in the same manner as the ECO operation mode of the travel mode variable system. Conversely, the travel mode variable system may be switchable between the ECO operation mode, the SNOW mode, the normal mode, and the like in the same manner as the variable attenuation rate system.

また、決定スイッチ３１２は、上下方向に代えて左右方向に操作可能とされてもよい。この場合も、決定スイッチ３１２が操作された方向に合わせて順に操作項目が順次変化するようにすればよい。また、図３に示す例において、例えば決定スイッチ３１２を下方向に押し続けると、その間、“ＡＦＳ”、“ＥＣＯ”、“ＳＮＯＷ”、“ＰＯＷＥＲ”、“ＥＶ”、“デフロック”、“アブソーバ”、“ＤＡＣ”、“オートクルーズ”、“ＬＫＡ”、“ヒルスタートアシスト”、“クリソナ（クリアランスソナーの略称）”という順にディスプレイ３２０上の操作項目が切り替わるようにしてもよい。この場合、ユーザは、所望の操作項目が表示されるタイミングで決定スイッチ３１２の下方向の操作を止めることで、所望の操作項目を選択することができる。   The determination switch 312 may be operable in the left-right direction instead of the up-down direction. In this case as well, the operation items may be sequentially changed in accordance with the direction in which the determination switch 312 is operated. Further, in the example shown in FIG. 3, for example, when the decision switch 312 is continuously pressed downward, during that time, “AFS”, “ECO”, “SNOW”, “POWER”, “EV”, “Diflock”, “absorber” , “DAC”, “auto cruise”, “LKA”, “hill start assist”, “crisona (abbreviation of clearance sonar)” may be used to switch the operation items on the display 320 in this order. In this case, the user can select the desired operation item by stopping the downward operation of the determination switch 312 at the timing when the desired operation item is displayed.

また、決定スイッチ３１２は、ダイヤル式のスイッチであってよい。この場合、決定スイッチ３１２の回転角度に応じて操作項目が順次変化する。例えば、決定スイッチ３１２を下方向に回転させると、同様に、“ＡＦＳ”、“ＥＣＯ”、“ＳＮＯＷ”、“ＰＯＷＥＲ”、“ＥＶ”、“デフロック”、“アブソーバ”、“ＤＡＣ”、“オートクルーズ”、“ＬＫＡ”、“ヒルスタートアシスト”、“クリソナ”という順にディスプレイ３２０上の操作項目が切り替わり、決定スイッチ３１２が３６０度（１周）回転すると、元の操作項目“ＡＦＳ”に表示が戻る。   The determination switch 312 may be a dial type switch. In this case, the operation items sequentially change according to the rotation angle of the determination switch 312. For example, when the determination switch 312 is rotated downward, similarly, “AFS”, “ECO”, “SNOW”, “POWER”, “EV”, “diff lock”, “absorber”, “DAC”, “auto” When the operation items on the display 320 are switched in the order of “cruise”, “LKA”, “hill start assist”, “crisona” and the decision switch 312 rotates 360 degrees (one lap), the original operation item “AFS” is displayed. Return.

また、決定スイッチ３１２は、操作方向の相違により選択機能と決定機能の双方を実現できるように構成されているが、選択機能を実現するスイッチと決定機能を実現するスイッチが別々に設けられてもよい。   Further, the decision switch 312 is configured to realize both the selection function and the decision function depending on the difference in the operation direction, but the switch for realizing the selection function and the switch for realizing the decision function may be provided separately. Good.

また、操作項目の表示順序は、図３に示す順序である必要はないが、操作項目の表示順序（配列順）は、決定スイッチ３１２の上下の操作方向毎に固定される。即ち、決定スイッチ３１２の上下の操作方向が同一であるのに、操作項目の表示順序（切り替り順）が変化することが無いようにする。これは、操作項目の表示順序が変化すると、ユーザが操作項目の表示順序に慣れるのが阻害され（即ち操作方法の一貫性が乱れ）、操作性が悪くなるからである。例えば、図３に示す例では、例えば操作項目“ＡＦＳ”の上には常に操作項目“ＥＣＯ”が存在するというユーザの経験的に得た知見が操作性を高める上で有用となるが、操作項目の表示順序が変化して操作項目“ＡＦＳ”の上に“ＳＮＯＷ”が存在する場合があったりすると、ユーザに混乱を招き、操作性を悪化するからである。但し、操作項目の表示順序は、ユーザ毎に異なるものであってもよい。この場合、例えば操作項目の表示順序はユーザによりカスタマイズ可能とすることも可能である。また、同様の観点から、複数の操作項目のうちからユーザ指定の特定の操作項目を無くすことも可能としてもよい。   Further, although the display order of the operation items does not have to be the order shown in FIG. 3, the display order (arrangement order) of the operation items is fixed for each of the upper and lower operation directions of the determination switch 312. That is, the display order (switching order) of the operation items is prevented from changing even when the upper and lower operation directions of the determination switch 312 are the same. This is because if the display order of the operation items changes, the user is prevented from getting used to the display order of the operation items (that is, the consistency of the operation method is disturbed), and the operability deteriorates. For example, in the example shown in FIG. 3, for example, the user's empirical knowledge that the operation item “ECO” always exists on the operation item “AFS” is useful for improving operability. This is because if the item display order changes and “SNOW” exists on the operation item “AFS”, the user is confused and the operability is deteriorated. However, the display order of the operation items may be different for each user. In this case, for example, the display order of the operation items can be customized by the user. From the same viewpoint, it is possible to eliminate a specific operation item specified by the user from among a plurality of operation items.

ＳＷ呼出しスイッチ３１４は、ディスプレイ３２０上に操作項目を表示／非表示させるためのスイッチである。具体的には、ディスプレイ３２０上に操作項目が表示されていない状況下で、ＳＷ呼出しスイッチ３１４が操作されると、ディスプレイ３２０上に操作項目が表示される。従って、ユーザは、操作装置３１０により何らかの操作を行いたい場合には、先ずＳＷ呼出しスイッチ３１４を押すことになる。また、ディスプレイ３２０上に操作項目が表示されている状況下で、ＳＷ呼出しスイッチ３１４が操作されると、ディスプレイ３２０上に表示された操作項目が非表示となる。また、ディスプレイ３２０上に操作項目が表示されている状況下で、ＳＷ呼出しスイッチ３１４及び決定スイッチ３１２が所定時間以上操作されないと、ディスプレイ３２０上に表示された操作項目が自動的に非表示となってもよい。尚、非表示とは、ディスプレイ３２０に如何なる操作項目も表示されていない状態を意味する。   The SW call switch 314 is a switch for displaying / hiding an operation item on the display 320. Specifically, when the SW call switch 314 is operated in a situation where the operation item is not displayed on the display 320, the operation item is displayed on the display 320. Therefore, the user first presses the SW call switch 314 when he / she wants to perform some operation using the operation device 310. Further, when the SW call switch 314 is operated in a situation where the operation items are displayed on the display 320, the operation items displayed on the display 320 are not displayed. In addition, when the operation item is displayed on the display 320 and the SW call switch 314 and the decision switch 312 are not operated for a predetermined time or longer, the operation item displayed on the display 320 is automatically hidden. May be. The non-display means a state in which no operation item is displayed on the display 320.

図４は、本実施例の車両用制御装置１により実現される状態遷移図の一例である。   FIG. 4 is an example of a state transition diagram realized by the vehicle control device 1 of the present embodiment.

電源ＯＦＦ状態７００からユーザが例えばエンジンスイッチをオンにすると、電源がオンとなる（ＩＧオン、ＲＥＡＤＹオン状態）。電源がオンとなると、シーン推定部１１０によるシーン推定状態７０２となる。シーン推定部１１０は、車速センサ５００、路面センサ５１０、ＧＰＳ受信機５２０等の各種センサからの情報に基づいて、現在の車両環境（シーン）を推定し、以下で説明する各種の車両環境を検出する。ユーザが車両を降車した場合（例えば駐車場でエンジンをオフにした場合）、当該トリップ中における操作装置３１０の操作履歴及び当該操作時のシーン（車両環境）に関する履歴が今後の利用のために設定／学習メモリ部１０２に記憶・学習される。   For example, when the user turns on the engine switch from the power-off state 700, the power is turned on (IG on, READY on state). When the power is turned on, a scene estimation state 702 by the scene estimation unit 110 is entered. The scene estimation unit 110 estimates the current vehicle environment (scene) based on information from various sensors such as the vehicle speed sensor 500, the road surface sensor 510, and the GPS receiver 520, and detects various vehicle environments described below. To do. When the user gets off the vehicle (for example, when the engine is turned off in the parking lot), the operation history of the operation device 310 during the trip and the history regarding the scene (vehicle environment) during the operation are set for future use. / Learning / learning in the learning memory unit 102

シーン推定状態７０２は、ユーザからのトリガ操作待ち状態でもある。本例では、トリガ操作は、ユーザによるＳＷ呼出しスイッチ３１４の操作である。ユーザによりＳＷ呼出しスイッチ３１４が操作されると、操作項目表示状態７０４が形成される。尚、操作項目表示状態７０４が形成されている間も、シーン推定部１１０によるシーン推定状態７０２が継続的に維持されてもよい。   The scene estimation state 702 is also a state waiting for a trigger operation from the user. In this example, the trigger operation is an operation of the SW call switch 314 by the user. When the SW call switch 314 is operated by the user, an operation item display state 704 is formed. Note that the scene estimation state 702 by the scene estimation unit 110 may be continuously maintained even while the operation item display state 704 is formed.

操作項目表示状態７０４では、操作項目構成最適化部１２０は、ディスプレイ３２０上に表示されるべき操作項目構成を最適化する。   In the operation item display state 704, the operation item configuration optimization unit 120 optimizes the operation item configuration to be displayed on the display 320.

具体的には、操作項目構成最適化部１２０は、先ず、操作項目の順番を決定する。今回のユーザが個人特定／推定装置１０により特定されている場合（スマートキーの検出や、顔画像認証、生体認証等により特定されている場合）、特定（推定）されたユーザの設定／学習データを設定／学習メモリ部１０２から読み出し、読み出した設定／学習データに基づいて、当該ユーザにより予め設定された操作項目の順番に従って操作項目の順番（例えば図３に示したような配列）を決定する。尚、個人特定／推定装置１０が存在しない場合やユーザの特定が失敗に終わった場合等は、デフォルトの操作項目の順番が用いられてよい。   Specifically, the operation item configuration optimization unit 120 first determines the order of operation items. When the current user is specified by the individual identification / estimation device 10 (when identified by smart key detection, face image authentication, biometric authentication, etc.), the specified (estimated) user setting / learning data Is read from the setting / learning memory unit 102, and based on the read setting / learning data, the order of the operation items (for example, the arrangement shown in FIG. 3) is determined according to the order of the operation items set in advance by the user. . Note that the order of the default operation items may be used when the individual identification / estimation apparatus 10 does not exist or when the user identification fails.

次いで、操作項目構成最適化部１２０は、複数の操作項目のうちの特定の１つの操作項目をディスプレイ３２０上に表示する。尚、シーン推定部１１０により以下で説明する各種の所定の車両環境が推定されていない状況下では、この最初に表示される特定の操作項目は、固定（デフォルトとして予め決定された操作項目）であってもよいし、可変であってよい。後者の場合、最初に表示される操作項目は、前回表示された最後の操作項目であってもよい。或いは、特定されたユーザの設定／学習データに基づいて各操作項目の使用頻度（利用率）を算出し、最も使用頻度（利用率）の高い操作項目（但し、この操作項目が、表示対象、操作有効対象、且つ、制御有効対象の操作項目であることが前提）を、最初に表示される操作項目としてもよい。   Next, the operation item configuration optimization unit 120 displays one specific operation item among the plurality of operation items on the display 320. Note that, in a situation where various predetermined vehicle environments described below are not estimated by the scene estimation unit 110, the specific operation item displayed first is fixed (operation item determined in advance as a default). It may be present or variable. In the latter case, the operation item displayed first may be the last operation item displayed last time. Alternatively, the usage frequency (utilization rate) of each operation item is calculated based on the specified user setting / learning data, and the operation item having the highest usage frequency (utilization rate) (however, this operation item is a display target, The operation item to be displayed first may be the operation effective target and the control effective target operation item).

他方、シーン推定部１１０により各種の所定の車両環境が推定されている場合には、操作項目構成最適化部１２０は、推定された車両環境に基づいて決定された優先制御項目を最初に表示する（即ち、車両環境に応じて決定された優先制御項目が、最初に表示される特定の操作項目となる）。車両環境に応じた優先制御項目の決定方法の好ましい例は、以下の通りである。   On the other hand, when various predetermined vehicle environments are estimated by the scene estimation unit 110, the operation item configuration optimization unit 120 first displays the priority control items determined based on the estimated vehicle environment. (That is, the priority control item determined according to the vehicle environment is the specific operation item displayed first). A preferred example of the method for determining the priority control item according to the vehicle environment is as follows.

例えば、ＳＮＯＷモードがオフされている状況下で、外気温、車速ゼロからの加速時のタイヤのスリップの検出、及び、車両にかかる遠心力（横加速度）の検出結果から積雪状態という車両環境が推定された場合、操作項目“ＳＮＯＷ”が優先制御項目とされてもよい。この場合、操作項目構成最適化部１２０は、ユーザによりＳＷ呼出しスイッチ３１４が操作されたときに、操作項目“ＳＮＯＷ”を最初に表示する（図５（Ｂ）参照）。   For example, in a situation where the SNOW mode is turned off, the vehicle environment of a snowy state is detected from the detection result of the tire slip at the time of acceleration from the outside temperature, the vehicle speed zero, and the centrifugal force (lateral acceleration) applied to the vehicle. When estimated, the operation item “SNOW” may be a priority control item. In this case, the operation item configuration optimization unit 120 first displays the operation item “SNOW” when the SW call switch 314 is operated by the user (see FIG. 5B).

また、ヘッドライトがオンであり、ＡＦＳがオンされている状況下で、例えばカレンダ機能からの現在の季節、ＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報、車外の明るさの検出結果から雪壁がある道路を走行している車両環境が推定された場合、ＡＦＳをオフする操作が容易となるように、操作項目“ＡＦＳ”が優先制御項目とされてもよい。   Also, under the situation where the headlight is on and the AFS is on, there is a snow wall from the current season from the calendar function, the vehicle position information of the GPS receiver 520, and the brightness detection result outside the vehicle. When the vehicle environment traveling on the road is estimated, the operation item “AFS” may be set as the priority control item so that the operation of turning off the AFS is facilitated.

また、ＥＶモードがオフされている状況下で、（ハイブリッド車の）電源がＲＥＡＤＹ状態となる車両環境が検出された場合、走行モード可変システムのＥＶモードへの設定操作が容易となるように、操作項目“ＥＶ”が優先制御項目とされてもよい。また、ＥＶモードがオフされている状況下で、例えばＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と地図データ（自宅登録データや地下駐車場の位置情報）との関係に基づいて自宅近郊や地下駐車場を走行中である車両環境が推定された場合、走行モード可変システムのＥＶモードへの設定操作が容易となるように、操作項目“ＥＶ”が優先制御項目とされてもよい。   In addition, when a vehicle environment in which the power source (hybrid vehicle) is in a READY state is detected in a situation where the EV mode is turned off, the setting operation to the EV mode of the travel mode variable system is facilitated. The operation item “EV” may be a priority control item. Also, in the situation where the EV mode is turned off, for example, based on the relationship between the vehicle position information of the GPS receiver 520 and the map data (home registration data and underground parking position information) When the vehicle environment in which the vehicle is traveling is estimated, the operation item “EV” may be set as the priority control item so that the setting operation to the EV mode of the traveling mode variable system becomes easy.

また、ＰＷＲモードがオフされている状況下で、ＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と地図データ（高速道路の位置情報及び車線情報）との関係に基づいて高速道路の追い越し車線を走行中である車両環境が推定された場合、又は、ＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と地図データ（山間部などのワインディング道路の位置情報）との関係に基づいて通常走行時に比して高い駆動力が必要となる車両環境が推定された場合、走行モード可変システムのＰＷＲモードへの設定操作が容易となるように、操作項目”ＰＯＷＥＲ”が優先制御項目とされてもよい。尚、走行車線の特定は、車載カメラの撮像画像を用いた白線認識技術により実現されてもよい。また、ＰＷＲモードがオフされている状況下で、例えばＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と地図データ（高速道路の位置情報及び車線情報）との関係に基づいて、高速道路の本線に合流する車両環境が推定された場合、高い駆動力によるスムーズな合流が可能となるように、操作項目”ＰＯＷＥＲ”が優先制御項目とされてもよい。   In addition, in the situation where the PWR mode is turned off, the vehicle is traveling on the overtaking lane on the highway based on the relationship between the vehicle position information of the GPS receiver 520 and the map data (highway position information and lane information). When a certain vehicle environment is estimated, or based on the relationship between the vehicle position information of the GPS receiver 520 and map data (position information of a winding road such as a mountainous area), the driving force is higher than that during normal driving. When the necessary vehicle environment is estimated, the operation item “POWER” may be set as the priority control item so that the setting operation to the PWR mode of the travel mode variable system becomes easy. Note that the identification of the traveling lane may be realized by a white line recognition technique using a captured image of the in-vehicle camera. Also, under the situation where the PWR mode is turned off, for example, based on the relationship between the own vehicle position information of the GPS receiver 520 and the map data (highway position information and lane information), it joins the highway main line. When the vehicle environment is estimated, the operation item “POWER” may be set as a priority control item so that smooth merging with a high driving force is possible.

また、ＥＣＯ運転モード及びオートクルーズがオフされている状況下で、ＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と地図データ（高速道路の位置情報や本線道路情報）との関係や、車速センサ５００の履歴等に基づいて、高速道路の本線道路を安定した車速で走行している車両環境が推定された場合、ＥＣＯ運転モードへの設定操作又はオートクルーズのオン操作が容易となるように、操作項目“ＥＣＯ”又は“オートクルーズ”が優先制御項目とされてもよい。この際、ＥＣＯ運転モード及びオートクルーズの双方が選択的に設定可能な車両では、特定されたユーザの設定／学習データに基づいて、ＥＣＯ運転モード及びオートクルーズのうちの利用率の高い方が優先制御項目とされてもよい。また、ＥＣＯ運転モードではアクセル操作に対する加速が不足し易い特性が有り、オートクルーズ（レーダーによる先行車追従型のオートクルーズでなく、レーダーを用いない定速走行型のオートクルーズの場合）では周囲環境に無関係に加速しやすい特性（例えば先行車が近いにも関らず加速する場合が有る）が有り、これらの特性を考慮して、現在の車両環境において安全側の制御が選択されてもよい。これは、特に、当該ユーザにより未だＥＣＯ運転モード及びオートクルーズがオンされたことがない場合に有用である。   In addition, the relationship between the vehicle position information of the GPS receiver 520 and the map data (highway position information and main road information), and the history of the vehicle speed sensor 500 in a situation where the ECO operation mode and auto cruise are turned off. When the vehicle environment that is traveling on the main road of the expressway at a stable vehicle speed is estimated based on the above, the operation item “ “ECO” or “auto cruise” may be a priority control item. At this time, in a vehicle in which both the ECO operation mode and the auto cruise can be selectively set, the higher one of the ECO operation mode and the auto cruise has a higher priority based on the specified user setting / learning data. It may be a control item. In addition, in the ECO operation mode, there is a characteristic that acceleration with respect to the accelerator operation is likely to be insufficient. In spite of the above, there are characteristics that are easy to accelerate (for example, there is a case where the vehicle accelerates though the preceding vehicle is near), and the control on the safe side may be selected in the current vehicle environment in consideration of these characteristics . This is particularly useful when the user has not yet turned on the ECO operation mode and auto cruise.

また、クリアランスソナーシステムがオフにされている状況下で、駐車中、狭い道（例えば幅が４ｍ未満の道路）を走行中、又は、交差点進入前の低速走行中である車両環境が推定された場合、クリアランスソナーシステムのオン操作が容易となるように、操作項目“クリソナ”が優先制御項目とされてもよい。従って、例えば、交差点停止中にユーザがＳＷ呼出しスイッチ３１４を押したとき、上述の如く操作項目“クリソナ”が優先制御項目とされてディスプレイ３２０に最初に表示される。尚、これらの車両環境は、同様に、ＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と地図データ（例えば駐車場位置情報や交差点位置情報）との関係、車速センサ５００からの情報等に基づいて検出されてもよい。   It was also estimated that the vehicle environment was parked, traveling on a narrow road (for example, a road with a width of less than 4 m), or traveling at a low speed before entering an intersection, with the clearance sonar system turned off. In this case, the operation item “crisona” may be a priority control item so that the clearance sonar system can be easily turned on. Therefore, for example, when the user presses the SW call switch 314 while the intersection is stopped, the operation item “crisona” is first displayed on the display 320 as the priority control item as described above. These vehicle environments are similarly detected based on the relationship between the vehicle position information of the GPS receiver 520 and map data (for example, parking lot position information and intersection position information), information from the vehicle speed sensor 500, and the like. May be.

また、クリアランスソナーシステムがオンにされている状況下で、クリアランスソナーシステムにより警報が出力された車両環境（クリアランスソナーシステムの吹鳴状態）が検出された場合、クリアランスソナーシステムのオフ操作が容易となるように、操作項目“クリソナ”が優先制御項目とされてもよい。これは、クリアランスソナーシステムの吹鳴状態でＳＷ呼出しスイッチ３１４が操作された場合には、ユーザがクリアランスソナーシステムの吹鳴音をうるさく感じてＳＷ呼出しスイッチ３１４を操作した可能性が高いからである。   In addition, when the clearance sonar system is turned on and the vehicle environment (clearance sonar sounding state) in which an alarm is output by the clearance sonar system is detected, the clearance sonar system can be easily turned off. As described above, the operation item “crisona” may be set as the priority control item. This is because when the SW call switch 314 is operated while the clearance sonar system is sounding, it is highly likely that the user has operated the SW call switch 314 while feeling the loud sound of the clearance sonar system.

また、レーンキープアシストシステムがオフにされている状況下で、ＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と地図データ（高速道路の位置情報や本線道路情報）との関係や、レインセンサやワイパーの作動情報、車速センサ５００からの情報から、雨天の高速道路の本線道路を高速で走行している車両環境が推定された場合、レーンキープアシストシステムのオン操作が容易となるように、操作項目“ＬＫＡ”が優先制御項目とされてもよい。   In addition, in a situation where the lane keep assist system is turned off, the relationship between the vehicle position information of the GPS receiver 520 and the map data (highway position information and main road information), the operation of the rain sensor and the wiper When the vehicle environment traveling at high speed on the main road of a rainy highway is estimated from the information from the vehicle speed sensor 500 and the information from the vehicle speed sensor 500, the operation item “LKA” is set so that the lane keeping assist system can be easily turned on. "May be a priority control item.

操作項目表示状態７０４では、上述の如く、ユーザによるＳＷ呼出しスイッチ３１４に対応して、複数の操作項目のうちの特定の１つの操作項目がディスプレイ３２０上に表示されると、操作項目選択／選択機能制御実施部１２２は、ユーザによる決定スイッチ３１２の操作待ち状態となる。   In the operation item display state 704, as described above, when one specific operation item of the plurality of operation items is displayed on the display 320 in response to the SW call switch 314 by the user, the operation item selection / selection is performed. The function control execution unit 122 waits for an operation of the decision switch 312 by the user.

操作待ち状態で、ユーザが操作項目の選択のために決定スイッチ３１２を上下方向に操作すると、上述の如くディスプレイ３２０に操作項目が順に切り替わって表示される。ここで、注記すると、操作項目の切り替わり順番は、上述の如く最初に表示される操作項目が異なるだけで、上述の如く決定された操作項目の順番に従う。例えば決定スイッチ３１２を下方向に操作する場合を想定し、最初に表示される操作項目が“ＡＦＳ”の場合には、図５（Ａ）に示すように、“ＥＣＯ”、“ＳＮＯＷ”、“ＰＯＷＥＲ”、“ＥＶ”、“デフロック”、“アブソーバ”、“ＤＡＣ”、“オートクルーズ”、“ＬＫＡ”、“ヒルスタートアシスト”、“クリソナ”、“ＡＦＳ”という順に変化する一方、図５（Ｂ）に示すように、最初に表示される操作項目が“ＳＮＯＷ”の場合には、“ＰＯＷＥＲ”、“ＥＶ”、“デフロック”、“アブソーバ”、“ＤＡＣ”、“オートクルーズ”、“ＬＫＡ”、“ヒルスタートアシスト”、“クリソナ”、“ＡＦＳ”、“ＥＣＯ”、“ＳＮＯＷ”という順に変化し、いずれの場合も、例えば“ＬＫＡ”の次は“ヒルスタートアシスト”であるといった具合に、順番（並び）自体は同一である。このことは、決定スイッチ３１２を上方向に操作した場合も同様である。   When the user operates the determination switch 312 in the up and down direction to select an operation item in the operation waiting state, the operation items are sequentially switched and displayed on the display 320 as described above. Here, note that the switching order of the operation items follows the order of the operation items determined as described above, except that the operation items displayed first are different as described above. For example, assuming that the determination switch 312 is operated downward, and the operation item displayed first is “AFS”, as shown in FIG. 5A, “ECO”, “SNOW”, “ While changing in the order of "POWER", "EV", "Diflock", "Absorber", "DAC", "Auto Cruise", "LKA", "Hill Start Assist", "Chrysona", "AFS" As shown in B), when the first displayed operation item is “SNOW”, “POWER”, “EV”, “Diflock”, “Absorber”, “DAC”, “Autocruise”, “LKA” ”,“ Hill Start Assist ”,“ Chrisona ”,“ AFS ”,“ ECO ”,“ SNOW ”in this order, for example,“ LKA ”is followed by“ Hill Start Assist ”. To and so on, the order (sequence) itself is the same. This is the same when the determination switch 312 is operated upward.

操作項目表示状態７０４において、決定スイッチ３１２の押下げ操作があった場合には、制御実施状態７０６となる。制御実施状態７０６では、先ず、操作項目選択／選択機能制御実施部１２２は、ユーザによる決定スイッチ３１２の押下げ操作が実行された操作項目が、制御無効化対象か否かを判定してもよい。制御無効化対象は、上述の優先制御項目と同様、シーン推定部１１０により推定された車両環境に応じて決定されてもよい。例えば、シーン推定部１１０により推定された車両環境が、悪路走行中である環境である場合には、操作項目“アブソーバ”の“ＳＰＯＲＴＳモード”への変更操作が制御無効化対象とされてよい。悪路走行中である環境は、例えばＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と地図データ（石畳路を含む未舗装路の位置情報）との関係に基づいて検出されてもよいし、或いは、加速度センサにより所定値以上の上下加速度が頻繁に発生していることが検出された場合に検出されてもよい。   In the operation item display state 704, when the determination switch 312 is pressed, the control execution state 706 is entered. In the control execution state 706, the operation item selection / selection function control execution unit 122 may first determine whether or not the operation item for which the user has performed the pressing operation of the decision switch 312 is a control invalidation target. . The control invalidation target may be determined according to the vehicle environment estimated by the scene estimation unit 110 as in the above-described priority control item. For example, when the vehicle environment estimated by the scene estimation unit 110 is an environment in which the vehicle is traveling on a rough road, the operation for changing the operation item “absorber” to “SPORTS mode” may be a control invalidation target. . The environment on the rough road may be detected based on, for example, the relationship between the vehicle position information of the GPS receiver 520 and map data (position information of an unpaved road including a stone paved road) or acceleration. It may be detected when it is detected by a sensor that vertical acceleration of a predetermined value or more is frequently generated.

操作項目選択／選択機能制御実施部１２２は、ユーザによる決定スイッチ３１２の押下げ操作が実行された操作項目が、制御無効化対象である場合には、例えば操作信号を制御マスタ部１３０に通さず、決定スイッチ３１２の押下げ操作を無効化する。一方、ユーザによる決定スイッチ３１２の押下げ操作が実行された操作項目が、制御無効化対象でない場合には、操作項目選択／選択機能制御実施部１２２は、操作信号を制御マスタ部１３０に供給する。この場合、制御マスタ部１３０は、ユーザによる決定スイッチ３１２の押下げ操作に応じてシステムを制御する。即ち、ユーザによる操作に従って各種制御状態の変更が実現される。例えばＰＷＲモードがオフされている状況下で、ユーザが操作項目”ＰＯＷＥＲ”を決定スイッチ３１２の上下操作で選択し、決定スイッチ３１２の押下げ操作を行った場合には、ＰＷＲモードがオンとなり、制御マスタ部１３０は、ＰＷＲモードが実現されるように制御信号を生成・出力する。   The operation item selection / selection function control execution unit 122 does not pass the operation signal to the control master unit 130, for example, when the operation item for which the user has performed the depression operation of the decision switch 312 is a control invalidation target. Then, the pressing operation of the decision switch 312 is invalidated. On the other hand, if the operation item for which the user has pressed down the determination switch 312 is not a control invalidation target, the operation item selection / selection function control execution unit 122 supplies an operation signal to the control master unit 130. . In this case, the control master unit 130 controls the system according to the pressing operation of the determination switch 312 by the user. That is, various control state changes are realized in accordance with user operations. For example, in a situation where the PWR mode is turned off, when the user selects the operation item “POWER” by the up / down operation of the decision switch 312 and performs the depression operation of the decision switch 312, the PWR mode is turned on, The control master unit 130 generates and outputs a control signal so that the PWR mode is realized.

以上説明した本実施例による車両用制御装置１によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。   According to the vehicle control apparatus 1 according to the present embodiment described above, the following excellent effects can be obtained.

上述の如く、車載の各種センサからの情報等に基づいて各種の車両環境（シーン）を推定し、当該車両環境に応じた特定の走行制御システムに係る操作項目を最初に表示するので、ユーザは、ＳＷ呼出しスイッチ３１４を操作するだけで、そのときの車両環境に応じた最適な操作項目をダイレクトに操作可能となる。また、仮にＳＷ呼出しスイッチ３１４を操作した際に最初に表示される操作項目がユーザが操作したい所望の操作項目でない場合でも、ユーザは、決定スイッチ３１２を上下操作して当該所望の操作項目を選択することができる。この際、決定スイッチ３１２の上下操作に応じて変化する操作項目の順序は、上述の如く車両環境に応じて変化せず一定であるので、操作方法の一貫性が保たれ、ユーザに混乱を与えることも無く、高い操作性を維持することができる。即ち、本実施例によれば、最初に表示される操作項目のみが車両環境に応じて変更されるが、操作項目を順次変更する操作に対する操作項目の切り替りの順序は変化しないので、操作方法の一貫性を保ちつつ、車両環境に応じた最適な操作項目を最短にユーザに提示することができる。   As described above, various vehicle environments (scenes) are estimated based on information from various in-vehicle sensors, and operation items related to a specific travel control system corresponding to the vehicle environment are displayed first. By simply operating the SW call switch 314, the optimum operation item corresponding to the vehicle environment at that time can be directly operated. Even if the operation item that is displayed first when the SW call switch 314 is operated is not the desired operation item that the user wants to operate, the user operates the determination switch 312 to select the desired operation item. can do. At this time, since the order of the operation items that change according to the up / down operation of the decision switch 312 does not change according to the vehicle environment as described above and is constant, the consistency of the operation method is maintained and the user is confused. There is nothing, and high operability can be maintained. That is, according to the present embodiment, only the operation item displayed first is changed according to the vehicle environment, but the order of switching the operation item with respect to the operation of sequentially changing the operation item does not change. Thus, it is possible to present the optimum operation items according to the vehicle environment to the user in the shortest time.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例では、車両環境と、ＳＷ呼出しスイッチ３１４を操作した際に最初に表示される操作項目（優先制御項目）との対応関係の幾つかを例示しているが、かかる対応関係は、例示されたものに限られず、多種多様な態様で設定可能である。例えば、デフロック制御システムがオフされた状況下で、低速走行状態及びスリップ状態並びに比較的大きい遠心力が発生する状態が検出され、且つ、ＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と地図データとの関係から車両がガレ場（例えば山の斜面が崩れて、岩石がごろごろしている場所）を走行しているか若しくは川を渡っている車両環境が推定された場合には、デフロック制御システムをオンする操作（即ちデフロック状態を形成する操作）が容易となるように、操作項目“デフロック”が優先制御項目とされてもよい。また、デフロック制御システムがオフされた状況下で、ぬかるみにはまる車両環境や深いわだちを乗り越える車両環境が推定された場合には、デフロック制御システムをオンする操作（即ち前後輪直結状態を形成する操作）が容易となるように、操作項目“デフロック”が優先制御項目とされてもよい。また、ヘッドライトがオンされ且つＡＦＳがオフされた状況下で、夜間の急カーブを旋回する車両環境が推定された場合には、ＡＦＳをオンする操作が容易となるように、操作項目“ＡＦＳ”が優先制御項目とされてもよい。また、減衰率可変システムのＳＰＯＲＴＳモード又は通常モードがオンされた状況下で、悪路を走行する車両環境が推定された場合には、操作項目“アブソーバ”の“ＣＯＭＦＯＲＴモード”への変更操作が容易となるように、操作項目“アブソーバ”が優先制御項目とされてもよい。また、ダウンヒルアシスト制御（ＤＡＣ）システムがオフされた状況下で、急坂路を下降している車両環境が推定された場合には、ダウンヒルアシスト制御システムのオン状態への操作が容易となるように、操作項目“ＤＡＣ”が優先制御項目とされてもよい。尚、急坂路を下降している環境は、例えばＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報及び進行方向情報と地図データ（急坂路の位置情報及びその勾配情報）との関係や、加速度センサや傾斜センサからの情報に基づいて検出されてもよい。また、ＳＮＯＷモードがオフされた状況下で、アイドルエンジン回転数が通常よりも高いときに発進する車両環境が検出された場合には、ＳＮＯＷモードのオン状態への操作を推薦するために、操作項目“ＳＮＯＷ”が優先制御項目とされてもよい。これは、アイドルエンジン回転数が通常よりも高い場合にはＳＮＯＷモードで発進する方がスムーズな発進を実現し易いからである。また、ヒルスタートアシストシステムがオフされた状況下で、例えば車速センサ５００からの情報や、ＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と上り坂の位置・勾配情報）との関係から、急な上り坂で発進する車両環境が推定された場合には、ヒルスタートアシストシステムのオン状態への操作が容易となるように、操作項目“ヒルスタートアシスト”が優先制御項目とされてもよい。   For example, in the above-described embodiment, some of the correspondence relationships between the vehicle environment and the operation items (priority control items) that are displayed first when the SW call switch 314 is operated are illustrated. Are not limited to those illustrated, and can be set in a wide variety of ways. For example, in a situation where the diff lock control system is turned off, a low-speed running state, a slip state, and a state in which a relatively large centrifugal force is generated are detected, and the relationship between the vehicle position information of the GPS receiver 520 and map data To turn on the diff-lock control system when the vehicle is running on a galleries (for example, a place where the slope of a mountain has collapsed and rocks are rolling around) or the vehicle environment is estimated to cross a river The operation item “diff lock” may be set as a priority control item so that (that is, an operation for forming a diff lock state) is facilitated. In addition, when it is estimated that the vehicle environment that gets into the mud and the vehicle environment that gets over a deep rudder is estimated under the condition that the diff lock control system is turned off, an operation that turns on the diff lock control system (that is, an operation that forms a front-rear wheel direct connection state). ), The operation item “diff lock” may be set as a priority control item. In addition, in the situation where the headlight is turned on and the AFS is turned off, the operation item “AFS” is set so that the operation to turn on the AFS is facilitated when the vehicle environment turning around a sharp curve at night is estimated. "May be a priority control item. In addition, when the environment of the vehicle traveling on a rough road is estimated in a situation where the SPORTS mode or the normal mode of the variable attenuation rate system is turned on, the operation for changing the operation item “absorber” to “COMFORT mode” is performed. In order to facilitate, the operation item “absorber” may be a priority control item. In addition, when a vehicle environment that is descending a steep slope is estimated in a situation where the downhill assist control (DAC) system is turned off, the downhill assist control system can be easily turned on. The operation item “DAC” may be a priority control item. The environment where the vehicle is descending on a steep slope is, for example, the relationship between the vehicle position information and traveling direction information of the GPS receiver 520 and map data (position information on the steep slope and its gradient information), an acceleration sensor, May be detected based on information from In addition, in the situation where the SNOW mode is turned off, if a vehicle environment that starts when the idle engine speed is higher than normal is detected, the operation is recommended to recommend the operation to turn on the SNOW mode. The item “SNOW” may be a priority control item. This is because when the idle engine speed is higher than normal, it is easier to start smoothly in the SNOW mode. Also, in a situation where the hill start assist system is turned off, for example, from the relationship between the information from the vehicle speed sensor 500 and the own vehicle position information of the GPS receiver 520 and the uphill position / gradient information) When the vehicle environment starting at is estimated, the operation item “hill start assist” may be set as a priority control item so that the operation to turn on the hill start assist system becomes easy.

また、上述した実施例では、操作装置３１０により操作可能な幾つかのシステムを例示したが、操作装置３１０により操作可能なシステムは、例示したものに限られず、多種多様でありうる。例えば、操作装置３１０により操作可能なシステムは、サンシェードを駆動したり又は車両のウインドウ（ガラス）の透明度を変化させることで車内を外部から見難くするマスクシステムを含んでよい。この場合、マスクシステムがオフされた状況下で、例えばＧＰＳ受信機５２０の自車位置情報と地図データ危険地区の位置情報）との関係から、危険地区を走行する車両環境が推定された場合には、マスクシステムのオン状態への操作が容易となるように、マスクシステムに係る操作項目が優先制御項目とされてもよい。   In the above-described embodiments, several systems that can be operated by the operating device 310 are illustrated. However, the systems that can be operated by the operating device 310 are not limited to those illustrated, and may be various. For example, the system that can be operated by the operating device 310 may include a mask system that makes it difficult to view the inside of the vehicle from the outside by driving a sunshade or changing the transparency of a window (glass) of the vehicle. In this case, in a situation where the mask system is turned off, for example, when the vehicle environment traveling in the dangerous area is estimated from the relationship between the own vehicle position information of the GPS receiver 520 and the map data dangerous area position information). In order to facilitate the operation of the mask system to the ON state, the operation item related to the mask system may be set as the priority control item.

また、上述した実施例では、各種の車両環境が現に検出された場合に、当該車両環境に応じた操作項目を初期表示しているが、所定時間後若しくは所定距離走行後に同様の車両環境が検出されるだろうことが予測された場合に、予め（前もって）当該車両環境に適した制御状態を形成しておくことを可能とするために、予測された車両環境に応じた操作項目を初期表示することとしてもよい。   In the above-described embodiment, when various vehicle environments are actually detected, the operation items corresponding to the vehicle environment are initially displayed. However, the same vehicle environment is detected after a predetermined time or after traveling a predetermined distance. In order to make it possible to form in advance (in advance) a control state suitable for the vehicle environment when it is predicted that an operation will be performed, operation items corresponding to the predicted vehicle environment are initially displayed. It is good to do.

また、上述した実施例において、設定／学習メモリ部１０２から読み出した各ユーザの設定／学習データに基づいて、各ユーザの好みや癖、運転技量を考慮した態様で、優先制御項目を決定することとしてもよい。例えば、雪道を走行していないときにもＳＮＯＷモードをオンにする傾向にあるユーザに対しては、電源がオンされてから最初に発進する車両環境、又は、ＳＮＯＷモードがオフされている状況下で発進する車両環境が検出された場合に、ＳＮＯＷモードのオン状態への操作が容易となるように、操作項目“ＳＮＯＷ”が優先制御項目とされてもよい。   In the embodiment described above, priority control items are determined in a manner that takes into account each user's preferences, habits, and driving skills based on each user's setting / learning data read from the setting / learning memory unit 102. It is good. For example, for users who tend to turn on the SNOW mode even when they are not driving on a snowy road, the vehicle environment that starts first after the power is turned on, or the situation where the SNOW mode is turned off The operation item “SNOW” may be set as a priority control item so that the operation to turn on the SNOW mode is facilitated when the vehicle environment starting under is detected.

また、上述の実施例では、好ましい実施例として、ダイレクトな操作態様を実現するために、各操作項目は、１階層しかない同列の操作項目となっている。しかしながら、操作項目の中には、２階層以上からなり、下位の操作項目を有するものが存在してもよい。例えば、操作項目“オートクルーズ”は、２階層以上からなってよく、上位の階層はオートクルーズシステムのオン／オフを決定する階層であり、下位の階層はオートクルーズシステムで実現すべき車速又は車間距離を設定する階層であってよい。この場合、操作項目“オートクルーズ”が表示されたときに、決定スイッチ３１２を押下げてオンにすると、下位の操作項目が表示され、決定スイッチ３１２を上下操作して車速又は車間距離を設定し、最後に決定スイッチ３１２を押下げて決定指示を入力するといった、操作態様であってよい。   In the above-described embodiment, as a preferred embodiment, each operation item is an operation item in the same row having only one layer in order to realize a direct operation mode. However, some operation items may have two or more layers and have lower operation items. For example, the operation item “auto cruise” may be composed of two or more levels, the upper level is a level for determining whether the auto cruise system is on or off, and the lower level is the vehicle speed or the distance between vehicles to be realized by the auto cruise system. It may be a hierarchy for setting the distance. In this case, when the operation item “auto cruise” is displayed, if the determination switch 312 is depressed and turned on, the lower operation items are displayed, and the determination switch 312 is operated up and down to set the vehicle speed or the inter-vehicle distance. Finally, the operation mode may be such that the determination switch 312 is depressed and a determination instruction is input.

また、上述した実施例では、決定スイッチ３１２による操作態様の一例を説明したが、かかる操作態様は例示されたものに限られず、多種多様でありうる。例えば、上述した実施例では、決定スイッチ３１２の上下操作により操作項目の選択操作が実現されているが、ディスプレイ３２０上に操作項目が表示されている状態で決定スイッチ３１２を一回押下げ操作して初めて、当該操作項目が選択されたことになるようにしてもよい。この場合、決定スイッチ３１２を一回押下げ操作したときに、当該操作項目の制御状態（例えばオン／オフ状態）が表示され、更に決定スイッチ３１２を一回押下げ操作したときに、制御状態の切替（例えばオン／オフ状態の切替）が実現されるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, an example of the operation mode by the decision switch 312 has been described. However, the operation mode is not limited to the illustrated mode and may be various. For example, in the above-described embodiment, the operation item selection operation is realized by operating the determination switch 312 up and down. However, when the operation item is displayed on the display 320, the determination switch 312 is pressed once. For the first time, the operation item may be selected. In this case, when the determination switch 312 is pressed once, the control state (for example, on / off state) of the operation item is displayed, and when the determination switch 312 is pressed once, the control state is displayed. Switching (for example, switching between on / off states) may be realized.

また、上述した実施例では、ディスプレイ３２０には、操作項目が１つずつ順に表示されているが、表示態様はこれに限られず多種多様でありうる。例えば、ディスプレイ３２０に、３つの操作項目が同時に表示されてもよく、決定スイッチ３１２を上下操作することで、表示される３つの操作項目がスクロールして１つずつ変化してよい。この場合、中央の操作項目が操作対象の操作項目（選択された操作項目）であってよい。或いは、上下方向に並んで配列された３つの選択スイッチを設定し、操作された選択スイッチに位置に応じて、３つの操作項目のうちの対応する位置の操作項目が選択されてもよい。或いは、決定スイッチ３１２を上下操作することで、表示された複数の操作項目のうちの１つが選択可能とされてもよい。この場合、決定スイッチ３１２により選択されている操作項目は、選択されていることがユーザに分かるように、非選択時とは異なる態様で表示が変化してもよい。また、この場合、決定スイッチ３１２を上下操作したとき、決定スイッチ３１２により選択されている操作項目が上下に移動するが、上の操作項目又は下の操作項目が選択されているときに更に上又は下に決定スイッチ３１２を操作したとき、表示される３つの操作項目が上又は下にスクロールして１つずつ変化してよい（即ち新しい操作項目が１つずつ出現するようにしてよい）。   In the above-described embodiment, the operation items are sequentially displayed on the display 320 one by one. However, the display mode is not limited to this, and may be various. For example, three operation items may be displayed on the display 320 at the same time, and by operating the determination switch 312 up and down, the three operation items displayed may scroll and change one by one. In this case, the central operation item may be an operation item to be operated (selected operation item). Alternatively, three selection switches arranged in the vertical direction may be set, and an operation item at a corresponding position among the three operation items may be selected according to the position of the operated selection switch. Alternatively, the determination switch 312 may be operated up and down to select one of the displayed operation items. In this case, the display of the operation item selected by the determination switch 312 may be changed in a manner different from that at the time of non-selection so that the user can know that the operation item is selected. Also, in this case, when the determination switch 312 is operated up and down, the operation item selected by the determination switch 312 moves up and down, but when the upper operation item or the lower operation item is selected, the operation item is further When the determination switch 312 is operated downward, the displayed three operation items may be scrolled up or down to change one by one (that is, new operation items may appear one by one).

或いは、ディスプレイ３２０に、操作項目が所定数（例えば３つ）ずつ順に表示されてもよく、決定スイッチ３１２を上下操作することで、表示された複数の操作項目のうちの１つが選択可能とされてもよい。この場合、決定スイッチ３１２により選択されている操作項目は、選択されていることがユーザに分かるように、非選択時とは異なる態様で表示が変化してもよい。また、この場合、決定スイッチ３１２を上下操作したとき、決定スイッチ３１２により選択されている操作項目が上下に移動するが、上の操作項目又は下の操作項目が選択されているときに更に上又は下に決定スイッチ３１２を操作したとき、表示される３つの操作項目が上又は下にスクロールして３つずつ変化してよい（即ち新しい操作項目が３つずつ出現するようにしてよい）。   Alternatively, a predetermined number (eg, three) of operation items may be sequentially displayed on the display 320, and one of the displayed operation items can be selected by operating the determination switch 312 up and down. May be. In this case, the display of the operation item selected by the determination switch 312 may be changed in a manner different from that at the time of non-selection so that the user can know that the operation item is selected. Also, in this case, when the determination switch 312 is operated up and down, the operation item selected by the determination switch 312 moves up and down, but when the upper operation item or the lower operation item is selected, the operation item is further When the determination switch 312 is operated downward, the displayed three operation items may be scrolled up or down to change three by three (that is, three new operation items may appear three by three).

また、上述した実施例では、ＳＷ呼出しスイッチ３１４は、決定スイッチ３１２に隣接して配置されているが、別の離れた位置に配置されてもよい。また、ＳＷ呼出しスイッチ３１４や決定スイッチ３１２の機能は、音声認識入力で代替されてもよい。   In the above-described embodiment, the SW call switch 314 is disposed adjacent to the decision switch 312, but may be disposed at a separate position. Further, the functions of the SW call switch 314 and the decision switch 312 may be replaced by voice recognition input.

また、上述した実施例では、操作項目のスクロール方向が２方向であることに対応して、ＳＷ呼出しスイッチ３１４は上下方向に操作可能であったが、操作項目のスクロール方向は１方向であってもよく、この場合、ＳＷ呼出しスイッチ３１４は上下いずれかの方向に操作可能であればよい。   In the above-described embodiment, the SW call switch 314 can be operated in the vertical direction in response to the scroll direction of the operation item being two directions, but the scroll direction of the operation item is one direction. In this case, the SW call switch 314 only needs to be operable in either the up or down direction.

また、上述した実施例では、ディスプレイ３２０がメーター内に配置されているが、他の位置に配置されてもよい。例えば、ディスプレイ３２０は、ＨＵＤ（ヘッドアップディスク）により実現されてもよい。また、上述した実施例では、操作装置３１０がステアリングに設けられているが、他の位置に配置されてもよい。例えば、操作装置３１０は、センターコンソールに配置されてもよいし、携帯型のリモート操作装置により実現されてもよい。   In the above-described embodiment, the display 320 is disposed in the meter, but may be disposed at another position. For example, the display 320 may be realized by a HUD (head up disk). In the above-described embodiment, the operating device 310 is provided on the steering wheel, but may be disposed at another position. For example, the operation device 310 may be disposed on the center console or may be realized by a portable remote operation device.

また、上述した実施例では、好ましい実施例として、操作装置３１０により操作可能なシステムは、複数の走行制御システムを含んでいたが、操作装置３１０により操作可能なシステムは、唯一の走行制御システムとその他のシステム（走行制御に関係しないシステムであり、複数も可）とからなってもよい。また、上述した実施例では、操作装置３１０により操作可能なシステムは、複数の走行制御システム及びその他のシステム（走行制御に関係しないシステム）を含んでいたが、複数の走行制御システムのみからなってもよいし、その他の走行制御に関係しないシステムのみからなってもよい。   In the above-described embodiment, as a preferred embodiment, the system that can be operated by the operating device 310 includes a plurality of traveling control systems. However, the system that can be operated by the operating device 310 is the only traveling control system. It may consist of other systems (it is a system which is not related to traveling control, and a plurality of systems are possible). In the above-described embodiment, the system that can be operated by the operating device 310 includes a plurality of travel control systems and other systems (systems not related to travel control), but includes only a plurality of travel control systems. Alternatively, it may be composed only of other systems not related to traveling control.

本発明による車両用制御装置１の一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of the control apparatus 1 for vehicles by this invention. 車載ＨＭＩ装置３００の好ましい一例を示す図である。It is a figure which shows a preferable example of the vehicle-mounted HMI apparatus. ディスプレイ３２０上に表示される複数の操作項目の一例を示す図である。5 is a diagram illustrating an example of a plurality of operation items displayed on a display 320. FIG. 本実施例の車両用制御装置１により実現される状態遷移図の一例である。It is an example of the state transition diagram implement | achieved by the vehicle control apparatus 1 of a present Example. 初期表示される操作項目の変化例の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the example of a change of the operation item displayed initially.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両用制御装置
１００ 制御装置
１０２ 設定／学習メモリ部
１１０ シーン推定部
１２０ 操作項目構成最適化部
１２２ 操作項目選択／選択機能制御実施部
１３０ 制御マスタ部
２００ クリアランスソナー
２１０ ブレーキ
３００ 車載ＨＭＩ装置
３１０ 操作装置
３１２ 決定スイッチ
３１４ ＳＷ呼出しスイッチ
３２０ ディスプレイ
５００ 車速センサ
５１０ 路面センサ
５２０ ＧＰＳ受信機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus for vehicles 100 Control apparatus 102 Setting / learning memory part 110 Scene estimation part 120 Operation item structure optimization part 122 Operation item selection / selection function control implementation part 130 Control master part 200 Clearance sonar 210 Brake 300 Car-mounted HMI apparatus 310 Operation Device 312 Determination switch 314 SW call switch 320 Display 500 Vehicle speed sensor 510 Road surface sensor 520 GPS receiver

Claims (17)

同一の階層の複数の操作項目が設定され、複数の操作項目うちの選択及び決定された操作項目に係るシステムを制御する車両用制御装置であって、
呼び出し指示、切替方向を含む切替指示及び決定指示を入力する指示入力手段と、
表示手段と、
前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、所定の操作項目を前記表示手段に初期表示し、前記指示入力手段に入力される切替指示に応じて、その切替方向に従って前記表示手段に表示させる操作項目を所定の順序で変化させる表示制御手段と、
前記指示入力手段に入力される決定指示に応じて、前記表示手段に表示された操作項目に関するシステムを制御するシステム制御手段と、
所定の車両環境を検出又は予測するように構成された車両環境検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記車両環境検出手段により所定の車両環境が検出又は予測された場合に、該検出又は予測された車両環境に応じて前記初期表示する所定の操作項目を変化させることを特徴とする、車両用制御装置。 A control device for a vehicle that controls a system related to a selected and determined operation item among a plurality of operation items, wherein a plurality of operation items of the same hierarchy are set,
An instruction input means for inputting a call instruction, a switching instruction including a switching direction, and a determination instruction;
Display means;
In response to a call instruction input to the instruction input means, a predetermined operation item is initially displayed on the display means, and displayed on the display means according to a switching direction according to a switching instruction input to the instruction input means. Display control means for changing operation items to be performed in a predetermined order;
System control means for controlling a system related to the operation items displayed on the display means in response to a determination instruction input to the instruction input means;
Vehicle environment detection means configured to detect or predict a predetermined vehicle environment,
When the predetermined vehicle environment is detected or predicted by the vehicle environment detection unit, the display control unit changes the predetermined operation item to be initially displayed according to the detected or predicted vehicle environment. A vehicle control device. 前記指示入力手段に指示を入力するユーザを特定するユーザ特定手段とを更に備え、
前記表示制御手段は、前記ユーザ特定手段により特定されたユーザに応じて、前記所定の順序を決定する、請求項１に記載の車両用制御装置。 User specifying means for specifying a user who inputs an instruction to the instruction input means,
The vehicle control device according to claim 1, wherein the display control unit determines the predetermined order according to a user specified by the user specifying unit. 前記指示入力手段は、ステアリングに設けられる操作スイッチである、請求項１又は２に記載の車両用制御装置。   The vehicle control device according to claim 1, wherein the instruction input unit is an operation switch provided on a steering wheel. ハイブリッド車に搭載される請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置であって、
前記複数の操作項目の１つは、電気モータを動力源として走行するＥＶ走行モードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＥＶ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、電源がオンされてＲＥＡＤＹ状態となる車両環境を検出している場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＥＶ操作項目を初期表示する、車両用制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3, which is mounted on a hybrid vehicle,
One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “EV operation item”) selected to turn on an EV travel mode in which the electric motor is used as a power source.
When the vehicle environment detection unit detects a vehicle environment that is in a READY state when the power is turned on, the display control unit performs the EV operation according to a calling instruction input to the instruction input unit. A vehicle control device that initially displays items. 前記複数の操作項目の１つは、クリアランスソナーを用いて近接する障害物を検出した場合に警告を出力するクリアランスソナーシステムをオフさせるために選択される操作項目（以下、「クリソナオフ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、クリアランスソナーシステムがオンされている状況下で、警告が出力されている車両環境を検出した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記クリソナオフ操作項目を初期表示する、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn off a clearance sonar system that outputs a warning when a nearby obstacle is detected using a clearance sonar (hereinafter referred to as “crisona off operation item”). ) And
When the vehicle environment detection unit detects a vehicle environment in which a warning is output in a situation where the clearance sonar system is turned on, the display control unit displays a call instruction input to the instruction input unit The vehicle control device according to any one of claims 1 to 4, wherein an initial display of the clearance-off operation item is performed according to the operation. 前記複数の操作項目の１つは、クリアランスソナーを用いて近接する障害物を検出した場合に警告を出力するクリアランスソナーシステムをオンさせるために選択される操作項目（以下、「クリソナオン操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、クリアランスソナーシステムがオフされている状況下で、駐車中である車両環境、所定幅以下の狭い道路を走行している車両環境、又は、低速で交差点に進入しようとする車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記クリソナオン操作項目を初期表示する、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn on a clearance sonar system that outputs a warning when a nearby obstacle is detected using a clearance sonar (hereinafter referred to as “chrysona on operation item”). ) And
When the vehicle sonar system is turned off, the vehicle environment detecting means tries to enter the intersection at a low speed or a vehicle environment in which the vehicle is parked, a vehicle traveling on a narrow road having a predetermined width or less. 6. The display control unit according to claim 1, wherein when the vehicle environment is detected or predicted, the display control unit initially displays the chrysona-on operation item according to a calling instruction input to the instruction input unit. The vehicle control device according to claim 1. 前記複数の操作項目の１つは、積雪状態での発進又は積雪状態での走行に適した態様で駆動力を発生させる走行モード可変システムのＳＮＯＷモードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＳＮＯＷ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ＳＮＯＷモードがオフされている状況下で、積雪道路を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＳＮＯＷ操作項目を初期表示する、請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn on the SNOW mode of the travel mode variable system that generates a driving force in a mode suitable for starting in a snowy state or traveling in a snowy state (hereinafter referred to as an operation item). , “SNOW operation item”),
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that travels on a snowy road in a situation where the SNOW mode is turned off, the display control means is a call instruction input to the instruction input means The vehicle control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the SNOW operation item is initially displayed according to the conditions. 前記複数の操作項目の１つは、通常時よりも大きい駆動力を発生させる走行モード可変システムのＰＷＲモードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＰＷＲ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ＰＷＲモードがオフされている状況下で、ワインディング道路又は追い越し車線を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＰＷＲ操作項目を初期表示する、請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “PWR operation item”) selected to turn on the PWR mode of the travel mode variable system that generates a driving force larger than normal.
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment traveling on a winding road or an overtaking lane in a situation where the PWR mode is turned off, the display control means is input to the instruction input means. The vehicle control device according to claim 1, wherein the PWR operation item is initially displayed in response to a call instruction. 前記複数の操作項目の１つは、デフロック状態を形成するデフロック制御システムをオンさせるために選択される操作項目（以下、「デフロック操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、デフロック制御システムがオフされている状況下で、ぬかるみにはまる車両環境、ガレ場を走破する車両環境、又は、川を走破する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記デフロック操作項目を初期表示する、請求項１〜８のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn on a diff lock control system that forms a diff lock state (hereinafter referred to as a “diff lock operation item”).
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that gets muddy, a vehicle environment that runs through a gale field, or a vehicle environment that runs through a river under a situation where the differential lock control system is turned off, The vehicle control device according to any one of claims 1 to 8, wherein the display control means initially displays the differential lock operation item in accordance with a calling instruction input to the instruction input means. 前記複数の操作項目の１つは、走行車線からの逸脱が防止されるように操舵支援するレーンキープアシストシステムをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＬＫＡ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、レーンキープアシストシステムがオフされている状況下で、雨天の高速道路の本線道路を走行している車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＬＫＡ操作項目を初期表示する、請求項１〜９のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “LKA operation item”) selected to turn on a lane keep assist system for assisting steering so as to prevent deviation from the traveling lane. ,
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that is traveling on a main road of a rainy highway in a situation where the lane keep assist system is turned off, the display control means The vehicle control device according to claim 1, wherein the LKA operation item is initially displayed in response to a call instruction input to an instruction input unit. 前記複数の操作項目の１つは、坂道の下り走行を支援するダウンヒルアシスト制御システムをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＤＡＣ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ダウンヒルアシスト制御システムがオフされている状況下で、坂道を下降する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＤＡＣ操作項目を初期表示する、請求項１〜１０のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “DAC operation item”) selected to turn on a downhill assist control system that supports downhill driving.
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment descending a hill in a situation where the downhill assist control system is turned off, the display control means calls the input input to the instruction input means. The vehicle control device according to any one of claims 1 to 10, wherein the DAC operation item is initially displayed in response to an instruction. 前記複数の操作項目の１つは、車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるシステム（ＡＦＳ）をオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＡＦＳオン操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ヘッドライトがオンにされ且つＡＦＳがオフされている状況下で、夜間のカーブを旋回走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＡＦＳオン操作項目を初期表示する、請求項１〜１１のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn on a system (AFS) for changing the optical axis of the headlight of the vehicle so that light is emitted in the traveling direction of the vehicle (hereinafter, “ AFS ON operation item ”),
When the vehicle environment detecting means detects or predicts a vehicle environment that turns around a night curve under the condition that the headlight is turned on and the AFS is turned off, the display control means The vehicle control device according to any one of claims 1 to 11, wherein the AFS on operation item is initially displayed in response to a call instruction input to an input unit. 前記複数の操作項目の１つは、車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるシステム（ＡＦＳ）をオフさせるために選択される操作項目（以下、「ＡＦＳオフ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ヘッドライトがオンにされ且つＡＦＳがオンされている状況下で、雪壁が存在する道路を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＡＦＳオフ操作項目を初期表示する、請求項１〜１２のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn off a system (AFS) for changing an optical axis of a headlight of a vehicle so that light is irradiated in a traveling direction of the vehicle (hereinafter, “ AFS off operation item "),
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that travels on a road where a snow wall exists in a situation where the headlight is turned on and the AFS is turned on, the display control means, The vehicle control device according to any one of claims 1 to 12, wherein the AFS off operation item is initially displayed in response to a calling instruction input to the instruction input unit. 前記複数の操作項目の１つは、消費エネルギが低減される態様で駆動力を発生させる走行モード可変システムのＥＣＯ運転モードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＥＣＯ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ＥＣＯ運転モードがオフされている状況下で、高速道路の本線道路を略一定の速度で走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＥＣＯ操作項目を初期表示する、請求項１〜１３のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “ECO operation item”) selected to turn on the ECO operation mode of the travel mode variable system that generates driving force in a manner that reduces energy consumption. ) And
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that travels at a substantially constant speed on a main road of an expressway in a situation where the ECO operation mode is turned off, the display control means The vehicle control device according to any one of claims 1 to 13, wherein the ECO operation item is initially displayed in response to a call instruction input to an instruction input unit. 前記複数の操作項目の１つは、一定速度で走行するように又は先行車に追従して走行するように制駆動力を自動制御するオートクルーズシステムをオンさせるために選択される操作項目（以下、「オートクルーズ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、オートクルーズシステムがオフされている状況下で、高速道路の本線道路を略一定の速度で走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記オートクルーズ操作項目を初期表示する、請求項１〜１３のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item selected to turn on an auto cruise system that automatically controls braking / driving force so as to travel at a constant speed or to follow a preceding vehicle. , "Auto cruise operation item"),
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that travels at a substantially constant speed on a main road of an expressway in a situation where the auto cruise system is turned off, the display control means The vehicle control device according to any one of claims 1 to 13, wherein the auto-cruise operation item is initially displayed in response to a call instruction input to an instruction input unit. 前記複数の操作項目の１つは、通常時よりも大きい駆動力を発生させる走行モード可変システムのＰＷＲモードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＰＷＲ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、ＰＷＲモードがオフされている状況下で、高速道路本線への合流する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＰＷＲ操作項目を初期表示する、請求項１〜１５のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置。 One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “PWR operation item”) selected to turn on the PWR mode of the travel mode variable system that generates a driving force larger than normal.
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that joins the main highway in a situation where the PWR mode is turned off, the display control means is input to the instruction input means. The vehicle control device according to any one of claims 1 to 15, wherein the PWR operation item is initially displayed in response to a call instruction. ハイブリッド車に搭載される請求項１〜１６のうちのいずれか１項に記載の車両用制御装置であって、
前記複数の操作項目の１つは、電気モータを動力源として走行するＥＶ走行モードをオンさせるために選択される操作項目（以下、「ＥＶ操作項目」という）であり、
前記車両環境検出手段が、自宅近郊又は地下駐車場を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ＥＶ操作項目を初期表示する、車両用制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 16, which is mounted on a hybrid vehicle,
One of the plurality of operation items is an operation item (hereinafter referred to as “EV operation item”) selected to turn on an EV travel mode in which the electric motor is used as a power source.
When the vehicle environment detection means detects or predicts a vehicle environment that runs in the vicinity of a home or underground parking lot, the display control means performs the EV operation according to a call instruction input to the instruction input means. A vehicle control device that initially displays items.
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