JP2013125431A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、一枚ずつ送り出されたディスクを所定位置まで搬送して放出するディスク搬送装置に関し、詳しくは、少なくとも直径の異なる複数種類のディスクを処理する際に好適に使用されるディスク搬送装置に関する。
なお、本明細書で使用する「ディスク」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。
The present invention relates to a disk transport apparatus that transports a disk that is sent one by one to a predetermined position and discharges it, and more particularly to a disk transport apparatus that is preferably used when processing a plurality of types of disks having different diameters. .
The “disc” used in the present specification includes currency coins, substitute money such as medals and tokens of game machines, and the like.
コインやメダル等のディスクには直径または厚みの異なる複数種類のものがあり、ディスク処理装置においては、それら複数種類(すなわち、複数金種)のディスクを取り扱うことのできる、いわゆるサイズフリー対応の各種装置が従来より提案されている。例えば、バラ積み状態にあるディスクを一枚ずつ分離して送り出すディスク送出装置に関しては、特許文献1および特許文献2に開示されたコインホッパ装置がある。 There are several types of disks such as coins and medals with different diameters or thicknesses, and the disk processing device can handle these multiple types (ie, multiple denominations) of disks. An apparatus has been conventionally proposed. For example, there are coin hopper devices disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 for disc delivery devices that separate and send discs in a stacked state one by one.
特許文献1および特許文献2に開示された装置では、上向きに傾斜した回転ディスクの上面に当該回転ディスクの中央に突出する円形の支持棚を配置すると共に、その支持棚側から放射状にコイン係止体を配置し、当該支持棚に支えられながらコイン係止体によって押動されるコインを所定位置に配置したコイン受取手段によって回転ディスクの周方向へ案内して送り出すようにしている。なお、特許文献3には、特許文献2のコインホッパ装置を改良したものが開示されている。 In the devices disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, a circular support shelf that protrudes in the center of the rotating disk is arranged on the upper surface of the rotating disk that is inclined upward, and the coins are locked radially from the supporting shelf side. The coin is pushed by the coin locking body while being supported by the support shelf, and is guided and sent out in the circumferential direction of the rotating disk by the coin receiving means arranged at a predetermined position. Patent Document 3 discloses an improved version of the coin hopper device of Patent Document 2.
他方、両替機、自動販売機やゲーム機等ではディスク送出装置から送り出されたディスクを所定位置に搬送する場合があり、例えば、特許文献4にはエスカレータと称されるコイン案内通路を有するコイン送出装置が開示されている。また、特許文献5には螺旋体(スクリュウとも呼ばれる)を利用した硬貨揚送装置が開示されており、当該硬貨揚送装置は複数金種にも対応している。 On the other hand, in a money change machine, a vending machine, a game machine, etc., a disk sent out from a disk sending device may be transported to a predetermined position. For example, Patent Document 4 discloses a coin sending having a coin guide passage called an escalator. An apparatus is disclosed. Patent Document 5 discloses a coin lifting device using a spiral body (also referred to as a screw), and the coin lifting device also supports a plurality of denominations.
しかしながら、特許文献4に開示された装置では、エスカレータ内のコインは整列した状態で下方のコインが上方のコインを押動することにより搬送されるので、直径の異なる金種には対応できない。すなわち、エスカレータに形成されるコイン通路の内寸法は搬送される金種に適合していなければならず、適合するコインの直径の範囲は小さい。例えば、コイン通路の内寸法に対して直径の小さいコインを搬送しようとしても、エスカレータ内にコインがきちんと整列できずにジグザグ状になってしまい、搬送時の摩擦抵抗が増加するので安定したコインの搬送および放出は困難である。また、直径が同一であっても厚みの異なるコインが混在する場合、コイン通路の厚みは最大厚みのコインに対応して設定されるため、薄いコインの場合には厚み方向の移動範囲が大きく、下側コインの上端によって上側コインの下端部を押し上げることができず、当該上端と下端とが重なってしまい、コイン通路において移動ができない状態となって、いわゆるコイン詰まりを生じる。 However, in the apparatus disclosed in Patent Document 4, since the coins in the escalator are conveyed while the lower coins push the upper coins in an aligned state, they cannot cope with denominations having different diameters. That is, the inner dimension of the coin passage formed in the escalator must be compatible with the denomination to be transported, and the range of the diameter of the coin to be matched is small. For example, even when trying to transport a coin with a small diameter relative to the inner dimension of the coin path, the coin cannot be properly aligned in the escalator and becomes zigzag-shaped, increasing the frictional resistance during transport and increasing the stability of the coin. Transport and release is difficult. Also, when coins with different thicknesses are mixed even if the diameter is the same, the thickness of the coin path is set corresponding to the coin with the maximum thickness, so in the case of thin coins, the movement range in the thickness direction is large, The upper end of the upper coin cannot be pushed up by the upper end of the lower coin, and the upper end and the lower end overlap with each other, so that the coin cannot be moved in the coin path, so-called coin clogging occurs.
特許文献5に開示された装置では、直径または厚みの異なる金種に対応し易くなっているものの、コインの直径が大きい程コインの外周面が螺旋体の螺旋面外周から離脱し易く、大径コインの場合には螺旋体と案内通路との間にコインが挟まり、いわゆる噛み込みが生じてしまう。したがって、現実的にはコインの直径に合わせて螺旋体を交換する必要があり、対応可能な直径範囲が不十分であるという問題がある。さらに、螺旋体がコインを摺動するので磨耗し易く、耐久性が劣るという問題もある。 In the apparatus disclosed in Patent Document 5, although it is easy to cope with denominations having different diameters or thicknesses, the larger the coin diameter, the easier the outer peripheral surface of the coin is detached from the outer peripheral surface of the spiral body, and the larger diameter coin In this case, a coin is caught between the spiral body and the guide passage, and so-called biting occurs. Therefore, in reality, it is necessary to exchange the spiral body in accordance with the diameter of the coin, and there is a problem that the diameter range that can be handled is insufficient. Furthermore, since the spiral body slides the coin, there is a problem that it is easy to wear and the durability is inferior.
したがって、対応可能なディスクの直径または厚み範囲が広く、様々な金種のディスクを搬送できるサイズフリー対応の新たなディスク搬送装置が望まれている。 Therefore, there is a demand for a new disk transport device that is compatible with size-free and has a wide range of diameters or thicknesses of disks that can be used and can transport disks of various denominations.
他方、ゲーム機等において、コインやメダル等のディスクの移動に伴いユニークな視覚効果が得られれば、ゲーム機等に新たな演出効果を生起できる。そのため、優れた視覚効果を有するディスク搬送装置が望まれている。 On the other hand, if a unique visual effect is obtained with the movement of a disk such as a coin or medal in a game machine or the like, a new effect can be produced in the game machine or the like. Therefore, a disk transport device having an excellent visual effect is desired.
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、対応可能なディスクの直径または厚み範囲が広く、様々な金種のディスクを容易に搬送できるディスク搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、ディスクの搬送に伴い新たな視覚効果を生起できるディスク搬送装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
The present invention has been made in consideration of the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to have a wide range of compatible disc diameters or thicknesses and to easily carry discs of various denominations. It is to provide a disk transport device.
Still another object of the present invention is to provide a disc transport apparatus capable of generating a new visual effect as the disc is transported.
Other objects of the present invention which are not specified here will be apparent from the following description and the accompanying drawings.
この目的を達成するため、本発明は以下のように構成される。 In order to achieve this object, the present invention is configured as follows.
本発明のディスク搬送装置は、1つずつ送り出されたディスクを入口で受けて出口へ搬送するディスク搬送装置であって、前記ディスクの表裏面の一方を案内する裏の案内面を形成するベース部と、前記裏の案内面に相対し前記ディスクの表裏面の他方を案内する表の案内面を形成するトップ部と、前記ディスクの周面を案内する左右の案内面および前記表裏の案内面により構成され、前記入口から前記出口に向けて延在するディスク案内通路と、前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置されると共に前記表裏の案内面に略垂直な回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、前記ディスク案内通路内に突出し、かつ、前記複数の回転盤上にそれぞれ設けられた、対応する前記回転軸線の回りを周回することにより前記ディスクを押動するディスク押動体と、前記ベース部に配置され、前記トップ部に向けて光を投射する投光器と、を備えるディスク搬送装置である。 The disc transport device of the present invention is a disc transport device that receives the discs sent one by one at the entrance and transports them to the exit, and forms a back guide surface that guides one of the front and back surfaces of the disc. And a top portion that forms a front guide surface that guides the other of the front and back surfaces of the disc relative to the back guide surface, left and right guide surfaces that guide the peripheral surface of the disc, and the front and back guide surfaces. A disc guide passage configured to extend from the inlet toward the outlet, and arranged in a predetermined order from the inlet toward the outlet, and rotates about a rotation axis substantially perpendicular to the front and back guide surfaces Pushing the disc by rotating around the corresponding rotation axis, each of which is provided on the plurality of rotating discs and protrudes into the disc guiding passage. That the disk pusher, is disposed in the base portion, a disk transporting device and a projector for projecting light toward the top portion.
本発明のディスク搬送装置では、ディスクの表裏面の一方を案内する裏の案内面がベース部により形成され、ディスクの表裏面の他方を案内する表の案内面がトップ部により形成される。ディスクの周面を案内する左右の案内面と表裏の案内面とにより、入口から出口に向けて延在するディスク案内通路が構成される。表裏の案内面に略垂直な回転軸線の回りを回転する複数の回転盤が入口から出口に向かって所定の順に配置される。ディスク案内通路内に突出するディスク押動体が複数の回転盤上にそれぞれ設けられ、対応する回転軸線の回りをディスク押動体が周回することによりディスクが押動される。そのため、搬送可能なディスクの直径または厚みの範囲が広くなる。すなわち、ディスク案内通路内に突出したディスク押動体は左右の案内面の間に配置されるので、左右の案内面とディスク押動体との間の間隔よりも大きく、かつ、左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の直径を有するディスクであれば、左右の案内面のいずれか一方とディスク押動体とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なディスクの直径範囲が広くなる。他方、ディスク押動体のそれぞれによりディスクが一つずつ押動されて搬送されるので、ディスク案内通路内において隣接するディスク同士が重なり合うことがない。そのため、表裏の案内面の間隔を広く設定しても、ディスク詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なディスクの厚み範囲が広くなり、直径または厚みの異なる複数種類のディスクを容易に搬送することができる。 In the disc transport apparatus of the present invention, the back guide surface for guiding one of the front and back surfaces of the disc is formed by the base portion, and the front guide surface for guiding the other of the front and back surfaces of the disc is formed by the top portion. The left and right guide surfaces that guide the circumferential surface of the disc and the front and back guide surfaces constitute a disc guide passage that extends from the entrance toward the exit. A plurality of turntables that rotate about a rotation axis substantially perpendicular to the front and back guide surfaces are arranged in a predetermined order from the inlet toward the outlet. A disk pusher projecting into the disk guide passage is provided on each of the plurality of rotating disks, and the disk pushes as the disk pusher circulates around the corresponding rotation axis. Therefore, the range of the diameter or thickness of the disc that can be conveyed is widened. That is, since the disk pusher protruding into the disk guide passage is disposed between the left and right guide surfaces, it is larger than the space between the left and right guide surfaces and the disk pusher, and the space between the left and right guide surfaces. If the disc has a smaller diameter, the disc can be moved and supported while being supported by either one of the left and right guide surfaces and the disc pusher. Therefore, the diameter range of the disc that can be conveyed is widened. On the other hand, since the discs are pushed and conveyed one by one by the disc pushers, adjacent discs do not overlap in the disc guide path. Therefore, even if the distance between the front and back guide surfaces is set wide, the disk does not become jammed. Therefore, the thickness range of the disc that can be transported is widened, and a plurality of types of discs having different diameters or thicknesses can be transported easily.
また、ベース部には、トップ部に向けて光を投射する投光器が配置される。換言すれば、投光器の光がトップ部に投射される。そのため、ベース部における投光器の位置を適宜に設定することにより、ベース部からトップ部に向かう投射光がディスク案内通路内を移動するディスクにより遮断される。ディスク押動体のそれぞれによりディスクが一つずつ押動されて搬送されるので、ディスクによる投射光の遮断は断続的となり、トップ部において投射光が点滅する。したがって、ディスクの搬送に伴い新たな視覚効果が生起される。 In addition, a projector that projects light toward the top portion is disposed in the base portion. In other words, the light from the projector is projected onto the top portion. Therefore, by appropriately setting the position of the projector in the base portion, the projection light traveling from the base portion toward the top portion is blocked by the disc moving in the disc guide path. Since the disk is pushed and conveyed one by one by each of the disk pushers, the interruption of the projection light by the disk becomes intermittent, and the projection light blinks at the top portion. Therefore, a new visual effect is generated as the disc is transported.
本発明のディスク搬送装置では、対応可能なディスクの直径または厚み範囲が広く、様々な金種のディスクを容易に搬送できる。また、ディスクの搬送に伴い新たな視覚効果を生起できる。 The disc transport apparatus of the present invention has a wide range of compatible disc diameters or thicknesses, and can easily transport discs of various denominations. In addition, a new visual effect can be generated as the disc is transported.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1、図2および図3は、本発明のディスク搬送装置が適用される一実施例のディスク払出装置1を示す。このディスク払出装置1は、バラ積みされたディスクDを所定の払出位置に一枚ずつ払いだす機能を有し、大まかにはディスク送出装置10とディスク搬送装置20とを含んで構成される。ディスク払出装置1は、直径または厚みの異なる複数金種のディスクDを払出可能であり、いわゆるサイズフリー対応のディスク払出装置として機能する。 1, 2 and 3 show a disk dispensing apparatus 1 according to an embodiment to which the disk conveying apparatus of the present invention is applied. The disk dispensing apparatus 1 has a function of dispensing the stacked disks D one by one to a predetermined dispensing position, and roughly includes a disk delivery apparatus 10 and a disk transport apparatus 20. The disk dispensing apparatus 1 can dispense a plurality of denomination disks D having different diameters or thicknesses, and functions as a so-called size-free disk dispensing apparatus.
(ディスク送出装置)
まず、図1〜6を参照しながら、ディスク送出装置10について説明する。ディスク送出装置10は、バラ積み状態のディスクDを1枚ずつ分離して送り出す機能を有するもので、多数のディスクDを保留する保留ボウル102、その保留ボウル102を上向きに傾斜して支持し固定する取付ベース104、ディスクDを一つずつ区分けする回転ディスク106、回転ディスク106を駆動する駆動手段108、回転ディスク106からディスクを受け取る受取手段112、およびディスク落下手段118を有している。
(Disc delivery device)
First, the disk delivery device 10 will be described with reference to FIGS. The disk delivery device 10 has a function of separating and delivering the stacked disks D one by one. The storage bowl 102 that holds a large number of disks D, and the holding bowl 102 that is tilted upward and supported and fixed. A mounting base 104 for rotating the disk D, a driving means 108 for driving the rotating disk 106, a receiving means 112 for receiving the disk from the rotating disk 106, and a disk dropping means 118.
(保留ボウル)
保留ボウル102は、多数のディスクDをバラ積み状態に保留し、回転ディスク106に向けて送り込む機能を有する。保留ボウル102は、取付ベース104より前方(図3において右側)に突出し、回転ディスク106に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底壁122が回転ディスク106に向かって下向きに傾斜しているヘッド部102Aと、ディスクDを投入するためのディスク投入口102Bと、取付ベース104に密接すると共に回転ディスク106の少なくとも下側の外周を囲う外装部102Cを有している。
(Holding bowl)
The holding bowl 102 has a function of holding a large number of disks D in a stacked state and feeding them toward the rotating disk 106. The storage bowl 102 projects forward (right side in FIG. 3) from the mounting base 104 and increases in depth as it approaches the rotating disk 106, in other words, the bottom wall 122 is inclined downward toward the rotating disk 106. The head portion 102A has a disk insertion port 102B for loading the disk D, and an exterior portion 102C that is in close contact with the mounting base 104 and surrounds at least the lower outer periphery of the rotating disk 106.
底壁122の傾斜は、ディスクDが自重によって回転ディスク106側に滑落できる角度である。ヘッド部102Aは、回転ディスク106側が開放された、かいば桶形であり、その開放端部は取付ベース104に密着して固定されている。回転ディスク106の下部の前方には、図5に示すように、狭幅の縦溝124を形成し、落下したディスクDが立ち易いようにしてある。縦溝124は外装部102Cに続いて形成された回転ディスク106に対し略平行な垂線に対し回転ディスク106側に傾斜する縦壁126と回転ディスク106および外装部102Cによって形成され、その幅、換言すれば、回転ディスク106の上面と保留ボウル102の縦壁126との間隔は、最小径ディスクの直径よりも小さく、かつ、最大厚みディスクの厚みの5倍から10倍に設定され、回転ディスク106の回転方向下流側ほどその間隔が広まるように設定されている。ディスクDを立たせ、更に回転ディスク106側に傾け、ディスクDを最後の一枚まで後述のディスク係止体128に係止させて、払い出すことができるようにするためである。 The inclination of the bottom wall 122 is an angle at which the disk D can slide down to the rotating disk 106 side by its own weight. The head portion 102 </ b> A has a so-called saddle shape in which the rotating disk 106 side is opened, and an open end portion thereof is closely fixed to the mounting base 104. As shown in FIG. 5, a narrow vertical groove 124 is formed in front of the lower portion of the rotating disk 106 so that the dropped disk D can stand up easily. The vertical groove 124 is formed by a vertical wall 126 inclined to the rotary disk 106 side with respect to a perpendicular line substantially parallel to the rotary disk 106 formed following the exterior part 102C, the rotary disk 106, and the external part 102C. In this case, the distance between the upper surface of the rotating disk 106 and the vertical wall 126 of the retaining bowl 102 is set to be smaller than the diameter of the minimum diameter disk and 5 to 10 times the thickness of the maximum thickness disk. The interval is set so as to become wider toward the downstream side in the rotation direction. This is because the disk D stands up and is further tilted toward the rotating disk 106 so that the disk D is locked to a disk locking body 128 (to be described later) until the last one so that it can be dispensed.
外装部102Cは、円筒リング形であって、回転ディスク106の外周に近接配置される。よって、直径の異なるディスクDは、保留ボウル102内にバラ積み状態に保留され、傾斜する底壁122上を自重によって滑り落ち、回転ディスク106に送り込まれる。さらに、回転ディスク106によって連れ回りされるディスクDは、外装部102Cにより回転ディスク106上に留まるよう案内される。 The exterior portion 102 </ b> C has a cylindrical ring shape, and is disposed close to the outer periphery of the rotating disk 106. Therefore, the discs D having different diameters are retained in a stacked state in the retaining bowl 102, slide down on the inclined bottom wall 122 due to their own weight, and sent to the rotating disc 106. Further, the disk D rotated by the rotating disk 106 is guided so as to remain on the rotating disk 106 by the exterior portion 102C.
(取付ベース)
取付ベース104は、回転ディスク106を回転自在に支持し、保留ボウル102が固定される等の機能を有する。取付ベース104は、2つの水平な載置台部104Aと、載置台部104Aに対し傾斜する第1取付部104Bと、第1取付部104Bの上端から鉛直上方に延びる第2取付部104Cと、載置台部104Aに対して略直角に立設された支持側壁104L、104Rとを含んでいる。載置台部104Aは、矩形の平板状であり、支持側壁104L、104Rと一体に形成されている。第1取付部104Bは、平板状であり、載置台部104Aに対し約60度の上向き角で傾斜し、その上向き上面104U側には、回転ディスク106が配置され、裏面側には駆動手段108が取付けられる。第1取付部104Bの傾斜角は、50度〜70度の範囲が好ましい。50度よりも小さい場合、ディスクDの保留量が少なくなり、70度よりも大きい場合、ディスクDが後述のディスク係止体128から落下し易くなるからである。第2取付部104Cは第1取付部104Bと一体で形成され、ディスク搬送装置20を支持する。
(Mounting base)
The mounting base 104 has a function of rotatably supporting the rotating disk 106 and fixing the storage bowl 102. The mounting base 104 includes two horizontal mounting bases 104A, a first mounting part 104B inclined with respect to the mounting base 104A, a second mounting part 104C extending vertically upward from the upper end of the first mounting part 104B, and a mounting base 104B. It includes support side walls 104L and 104R which are erected substantially at right angles to the mounting portion 104A. The mounting table portion 104A has a rectangular flat plate shape and is formed integrally with the supporting side walls 104L and 104R. The first mounting portion 104B has a flat plate shape and is inclined at an upward angle of about 60 degrees with respect to the mounting table portion 104A. The rotating disk 106 is disposed on the upward upper surface 104U side, and the driving means 108 is disposed on the rear surface side. Is installed. The inclination angle of the first mounting portion 104B is preferably in the range of 50 degrees to 70 degrees. This is because when the angle is smaller than 50 degrees, the holding amount of the disk D is reduced, and when the angle is larger than 70 degrees, the disk D easily falls from a disk locking body 128 described later. The second mounting portion 104C is formed integrally with the first mounting portion 104B and supports the disc transport device 20.
(回転ディスク)
回転ディスク106は、バラ積みされた直径が異なるディスクDを一つずつ区分けし、受取手段112に搬送する機能を有する。回転ディスク106は円板であって、中央に円形の中央突起132、中央突起132の周囲にリング形の保持面134が形成され、保持面134に放射状にディスク係止体128が形成され、裏面は上向き上面104Uに近接配置されている。回転ディスク106は、上向きに傾斜し、図4において反時計方向に回転される。中央突起132の上面に撹拌突起133を形成し、これによってディスクDを攪拌することが好ましい。
(Rotating disc)
The rotating disk 106 has a function of sorting the disks D with different diameters one by one and transporting them to the receiving means 112. The rotating disk 106 is a disk, and a circular center protrusion 132 is formed at the center, a ring-shaped holding surface 134 is formed around the center protrusion 132, and a disk locking body 128 is formed radially on the holding surface 134. Is disposed close to the upward upper surface 104U. The rotating disk 106 is inclined upward and rotated counterclockwise in FIG. It is preferable to form a stirring protrusion 133 on the upper surface of the central protrusion 132 and thereby stir the disk D.
中央突起132の外周は支持棚136であり、支持棚136は保持面134に対し略直角をなし、保持面134からの突出量は使用が想定される最薄ディスクの厚みよりも低く設定されている。支持棚136は、ディスク係止体128間の保持面134に一枚のみのディスクDが保持されるようにする機能を有する。2枚のディスクDが支持棚136に支持されないためである。 The outer periphery of the central protrusion 132 is a support shelf 136, the support shelf 136 is substantially perpendicular to the holding surface 134, and the amount of protrusion from the holding surface 134 is set lower than the thickness of the thinnest disk that is assumed to be used. Yes. The support shelf 136 has a function of holding only one disk D on the holding surface 134 between the disk locking bodies 128. This is because the two disks D are not supported by the support shelf 136.
保持面134は、支持棚136に周面が支持されるディスクDの一面と面接触してディスクDを保持する機能を有する。保持面134は、中央突起132の外周に形成されたリング形の扁平面であり、水平面に対し約60度傾斜している。 The holding surface 134 has a function of holding the disk D in surface contact with one surface of the disk D whose peripheral surface is supported by the support shelf 136. The holding surface 134 is a ring-shaped flat surface formed on the outer periphery of the central protrusion 132 and is inclined about 60 degrees with respect to the horizontal plane.
ディスク係止体128はディスクDの周面に接し、ディスクDを押動する機能を有する。ディスク係止体128は、回転ディスク106回転軸線に対し放射状に等間隔で固定状態に形成されたリブ状の凸条である。本実施例において、ディスク係止体128は正面視台形かつ断面台形であり、回転方向前端の押動縁138によってディスクDを押動する。押動縁138は保持面134に対し垂直上方に伸び、その保持面134からの高さは、ディスクDを押動できる高さであればよい。しかし、押動縁138の高さが低い場合、ディスクDを押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。他方、押動縁138の高さが所定量以上に高い場合、後述の受取手段112のための乗上スロープ142の長さが長くなり、最小径ディスクが押動縁138に押されているときに乗上スロープ142に押し上げられ、最小径ディスクがディスク受取手段112から落下し易くなる。よって、最小径ディスクが押動縁138に押されているときに、乗上スロープ142に押し上げられない範囲で可及的に押動縁138を高く形成することが好ましい。実験によれば、直径20ミリ以上のディスクDを対象にする場合、押動縁138の高さは、約2ミリが好ましい。 The disk locking body 128 is in contact with the peripheral surface of the disk D and has a function of pushing the disk D. The disc locking body 128 is a rib-like ridge formed in a fixed state radially at regular intervals with respect to the rotation axis of the rotary disc 106. In this embodiment, the disk locking body 128 has a trapezoidal shape with a trapezoidal shape when viewed from the front, and pushes the disk D by the pushing edge 138 at the front end in the rotational direction. The pushing edge 138 extends vertically upward with respect to the holding surface 134, and the height from the holding surface 134 may be a height at which the disk D can be pushed. However, when the height of the pushing edge 138 is low, the contact pressure per unit length when pushing the disk D increases, so it is preferable that it be as high as possible. On the other hand, when the height of the pushing edge 138 is higher than a predetermined amount, the length of the climbing slope 142 for the receiving means 112 described later becomes long, and the minimum diameter disc is pushed by the pushing edge 138. The minimum diameter disk is easily dropped from the disk receiving means 112 by being pushed up by the climbing slope 142. Therefore, it is preferable that the pushing edge 138 be formed as high as possible within a range in which it is not pushed up by the climbing slope 142 when the minimum diameter disk is pushed by the pushing edge 138. According to experiments, when the disk D having a diameter of 20 mm or more is targeted, the height of the pushing edge 138 is preferably about 2 mm.
ディスク係止体128の回転方向下流側縁144は、図4に示すように、ディスク受取手段112を構成するディスク受取体145の受取縁146の全長が同時に保持面134に近接するよう押動縁138に対し傾斜して形成することが好ましい。ディスク受取体145が保持面134に近接した時、保持面134とディスク受取体145との間にディスクDが挟まれないためである。ディスク係止体128の頂部147と下流側縁144は段付斜面149に形成されている。隣り合うディスク係止体128の間の保持面134にディスクDの一面が面接触して保持される。よって、保持面134上の押動縁138と下流側縁144との間隔は、支持棚136側が狭く、回転ディスク106の周縁に近づくにしたがって順次拡大する形状であり、保持面134は中央突起132に対し倒立台形を呈する。支持棚136に使用が想定される最小径ディスクの一つが支持されている場合、他の最小径ディスクは支持棚136に支持されないよう設定されている。換言すれば、支持棚136に近接した位置において最小径ディスクの2個が保持面134に面接触しないように設定されている。2枚のディスクDが連続払出されることを防止するためである。 As shown in FIG. 4, the downstream edge 144 in the rotational direction of the disk locking body 128 is a pushing edge so that the entire length of the receiving edge 146 of the disk receiving body 145 constituting the disk receiving means 112 is close to the holding surface 134 at the same time. It is preferable to form it inclined with respect to 138. This is because when the disc receiver 145 comes close to the holding surface 134, the disc D is not sandwiched between the holding surface 134 and the disc receiver 145. The top portion 147 and the downstream edge 144 of the disk locking body 128 are formed on a stepped slope 149. One surface of the disk D is held in surface contact with the holding surface 134 between the adjacent disk locking bodies 128. Therefore, the distance between the pushing edge 138 and the downstream edge 144 on the holding surface 134 is such that the support shelf 136 side is narrow and gradually expands toward the periphery of the rotating disk 106, and the holding surface 134 has a central protrusion 132. In contrast, it exhibits an inverted trapezoid. When one of the smallest diameter disks assumed to be used is supported on the support shelf 136, the other minimum diameter disk is set not to be supported by the support shelf 136. In other words, the two minimum diameter disks are set so as not to come into surface contact with the holding surface 134 at a position close to the support shelf 136. This is to prevent two disks D from being continuously paid out.
乗上スロープ142は、ディスク受取体145の受取縁146の支持棚136側の端部をこれに沿わせて保持面134から押し上げる機能を有する。図4に示すように乗上スロープ142は、支持棚136と押動縁138とがなすコーナーに形成され、保持面134からディスク係止体128の頂部147まで傾斜するスロープであり、最小径ディスクが支持棚136および押動縁138に接している場合、それらがなす三角形空間内に形成することが好ましい。乗上スロープ142が大きすぎる場合、ディスクDが受取縁146に案内されている状態においてディスクDの一部が乗上スロープ142上に載ってしまい、ディスクDが受取縁146から落下しやすくなるからである。 The climbing slope 142 has a function of pushing up the end of the receiving edge 146 of the disc receiver 145 on the support shelf 136 side from the holding surface 134 along this end. As shown in FIG. 4, the climbing slope 142 is a slope that is formed at a corner formed by the support shelf 136 and the pushing edge 138 and is inclined from the holding surface 134 to the top 147 of the disk locking body 128. Are in contact with the support shelf 136 and the pushing edge 138, they are preferably formed in a triangular space formed by them. If the riding slope 142 is too large, a part of the disk D is placed on the riding slope 142 in a state where the disk D is guided by the receiving edge 146, and the disk D is likely to fall from the receiving edge 146. It is.
(駆動手段)
駆動手段108は、回転ディスク106を所定の速度で回転駆動する機能を有する。本実施例において駆動手段108は、電気モータ152および減速機154を含んでいる。減速機154が第1取付部104Bの裏面に固定され、その入力歯車には減速機154に固定された電気モータ152の出力歯車(図示せず)が噛み合っている。減速機154の出力軸(図示せず)は、第1取付部104Bを貫通し、回転ディスク106の中心部の嵌合孔(図示せず)に密に挿入され、固定されている。
なお、駆動手段108は過負荷防止機能を有している。すなわち、ディスク詰まり等の異常により駆動手段108が過負荷状態となった場合、図示しない制御装置によって電気モータ152に逆極性の電流が流れ、回転ディスク106が逆回転される。これにより、異常が解消されて駆動手段108の負荷状態が正常になると、制御装置により回転ディスク106が再び正回転される。
(Driving means)
The drive unit 108 has a function of rotating the rotary disk 106 at a predetermined speed. In the present embodiment, the driving means 108 includes an electric motor 152 and a speed reducer 154. A reduction gear 154 is fixed to the back surface of the first mounting portion 104B, and an output gear (not shown) of an electric motor 152 fixed to the reduction gear 154 is engaged with the input gear. An output shaft (not shown) of the speed reducer 154 passes through the first mounting portion 104B, and is tightly inserted and fixed in a fitting hole (not shown) in the center of the rotary disk 106.
The driving means 108 has an overload prevention function. That is, when the driving means 108 is overloaded due to an abnormality such as a disk jam, a reverse polarity current flows through the electric motor 152 by a control device (not shown), and the rotating disk 106 is rotated in the reverse direction. As a result, when the abnormality is resolved and the load state of the drive unit 108 becomes normal, the control device causes the rotary disk 106 to rotate forward again.
(ディスク受取手段)
ディスク受取手段112は、回転ディスク106によって一つずつ区分けして送られてくるディスクDを回転ディスク106の周方向へ移動させ、かつ、ディスク係止体128に対する逃げ運動を行う機能を有する。本実施例においてディスク受取手段112は、五角形の板体であり、押動縁138に面する端縁が直線状の受取縁146が形成され、他端部を遊動支持手段174によって遊動可能に支持され、かつ、中間部に押動縁138を付勢手段(図示せず)によって回転ディスク106側に付勢されているディスク受取体145である。
(Disc receiving means)
The disk receiving means 112 has a function of moving the disks D sent one by one by the rotating disk 106 in the circumferential direction of the rotating disk 106 and performing an escaping motion with respect to the disk locking body 128. In this embodiment, the disk receiving means 112 is a pentagonal plate body, an edge facing the pushing edge 138 is formed with a straight receiving edge 146, and the other end is movably supported by the floating support means 174. In addition, a disk receiver 145 is provided with a pushing edge 138 urged toward the rotating disk 106 by an urging means (not shown) at an intermediate portion.
受取縁146は、支持棚136の近傍から回転ディスク106の周方向に一直線に伸び、押動縁138と対向関係にある場合(それらの間にディスクDが位置する場合)、それら縁の延長線は鋭角をなすよう形成されている。換言すれば、図4に示すように受取縁146は、回転ディスク106の中心に対し上方にオフセットし、保持面134の周方向の幅の全長に面している。 The receiving edge 146 extends in a straight line from the vicinity of the support shelf 136 in the circumferential direction of the rotary disk 106 and is opposed to the pushing edge 138 (when the disk D is positioned therebetween), the extended line of the edges. Is formed to form an acute angle. In other words, as shown in FIG. 4, the receiving edge 146 is offset upward with respect to the center of the rotary disk 106 and faces the entire length of the holding surface 134 in the circumferential direction.
遊動支持手段174は、ディスク受取手段112を所定の範囲において上下左右の如何なる方向にも姿勢を変更できるように支持する機能を有する。詳しくは、ディスク受取手段112の受取縁146が保持面134に近接した位置および乗上スロープ142に接触しつつディスク係止体128を乗り越えることが出来る動きが可能である。遊動支持手段174は、上述した特許文献2(特開2008−97322号公報)と同じ構成であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。 The floating support means 174 has a function of supporting the disc receiving means 112 so that the posture can be changed in any direction, up, down, left, and right within a predetermined range. More specifically, the receiving edge 146 of the disc receiving means 112 can move over the disc locking body 128 while being in contact with the climbing slope 142 at a position close to the holding surface 134. The floating support means 174 has the same configuration as that of the above-described Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-97322), and the description of the specific configuration is omitted here.
(ディスク落下手段)
ディスク落下手段118は、重なっているディスクDが受取手段112に到達しないよう、保持面134に接して保持されているディスクDの上に載っているディスクDを落下させる機能を有する。ディスク落下手段118は、回転ディスク106の軸線よりも上方であって、かつ、回転ディスク106の周縁に相対して配置されている。換言すれば、ディスク落下手段118は、回転ディスク106に対しおおよそ2時の位置であって、図4に示すように、回転ディスク106の保持面134に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。ディスク落下手段118は、上述した特許文献2(特開2008−97322号公報)と同じ構成であり、ここではその詳細な説明を省略する。
(Disc drop means)
The disk dropping means 118 has a function of dropping the disk D placed on the disk D held in contact with the holding surface 134 so that the overlapping disks D do not reach the receiving means 112. The disk dropping means 118 is disposed above the axis of the rotating disk 106 and relative to the periphery of the rotating disk 106. In other words, the disk dropping means 118 is at a position of about 2 o'clock with respect to the rotating disk 106 and, as shown in FIG. 4, is close to the holding surface 134 of the rotating disk 106 and advances and retreats in a parallel plane. It is configured to be possible. The disk dropping means 118 has the same configuration as that of Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-97322) described above, and detailed description thereof is omitted here.
(ディスク搬送装置)
次に、図1〜11を参照しながら、ディスク搬送装置20について説明する。ディスク搬送装置20は、入口202から出口204に向かって延在するディスク案内通路210を有するディスク案内部200と、一対のディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lがそれぞれ設けられた第1〜第12回転盤502A〜502Lを有するディスク押動機構500と、出口204の近傍に配置されたディスク放出手段230およびディスク払出検出センサ240と、ディスク案内部200のベース体300(後述)に設けられた投光器350とを含んでいる。
(Disc transport device)
Next, the disk transport device 20 will be described with reference to FIGS. The disc transport apparatus 20 includes a disc guide portion 200 having a disc guide passage 210 extending from the inlet 202 toward the outlet 204, and first to first discs provided with a pair of disc pushers 504A to 504L and 506A to 506L, respectively. The disc pushing mechanism 500 having 12 rotary plates 502A to 502L, the disc ejection means 230 and the disc payout detection sensor 240 disposed in the vicinity of the outlet 204, and the base body 300 (discussed later) of the disc guide portion 200 are provided. A projector 350.
(ディスク案内部)
ディスク案内部200は、ベース体300と、ベース体300の表面302上に設けられたトッププレート400および入口ガイド部材450とを含んで構成される。ベース体300の表面302側には、図6、図7および図10に示すように、第1〜第12回転軸線332A〜332Lの回りを回転可能に支持された第1〜第12回転盤502A〜502Lが配置されている。第1〜第12回転軸線332A〜332Lは、ベース体300の表面302に対して略直角である。
(Disc guide)
The disc guide 200 includes a base body 300, a top plate 400 provided on the surface 302 of the base body 300, and an inlet guide member 450. On the surface 302 side of the base body 300, as shown in FIGS. 6, 7 and 10, the first to twelfth turntables 502A supported rotatably around the first to twelfth rotation axes 332A to 332L. ˜502L are arranged. The first to twelfth rotation axes 332 </ b> A to 332 </ b> L are substantially perpendicular to the surface 302 of the base body 300.
ベース体300の表面302は、図10に示すように、第1案内面部分222と第2案内面部分224とを有している。第1案内面部分222は、回転ディスク106の保持面134と同様に水平面に対し約60度の傾斜角を有する。第2案内面部分224は、水平面に対し略直角であり、第1案内面部分222に対して約150度の角度で交わる。換言すれば、第1および第2案内面部分222、224は、互いに約30度の角度で交わる法線をそれぞれ有している。第1および第2案内面部分222、224の間には、第1曲面部分226が形成されている。換言すれば、第1および第2案内面部分222、224は、第1曲面部分226を介して滑らかに接続されている。 As shown in FIG. 10, the surface 302 of the base body 300 includes a first guide surface portion 222 and a second guide surface portion 224. The first guide surface portion 222 has an inclination angle of about 60 degrees with respect to the horizontal plane, like the holding surface 134 of the rotary disk 106. The second guide surface portion 224 is substantially perpendicular to the horizontal plane and intersects the first guide surface portion 222 at an angle of about 150 degrees. In other words, the first and second guide surface portions 222 and 224 have normals that intersect each other at an angle of about 30 degrees. A first curved surface portion 226 is formed between the first and second guide surface portions 222 and 224. In other words, the first and second guide surface portions 222 and 224 are smoothly connected via the first curved surface portion 226.
第1および第2回転軸線332A、332Bは第1の軸配列線312上に所定間隔d1を置いて配置され、かつ、図5に示すように、ベース体300の側方から見て(すなわち、後述する左右の案内面212、214のいずれか一方の側から見て)所定の角度αで交わるよう配置される。換言すれば、ディスク案内通路210の延在方向に略直角で、かつ、ベース体300の表面302に略平行である方向から見て所定の角度αで交わるよう配置される。そして、第1回転軸線332Aは第1案内面部分222に略直角であり、第2回転軸線332Bは第2案内面部分224に略直角であるため、角度αは約30度である。 The first and second rotation axes 332A and 332B are arranged on the first axis arrangement line 312 at a predetermined interval d1, and as seen from the side of the base body 300 as shown in FIG. They are arranged so as to intersect at a predetermined angle α (viewed from either one of left and right guide surfaces 212 and 214 described later). In other words, they are arranged so as to intersect at a predetermined angle α when viewed from a direction substantially perpendicular to the extending direction of the disc guide passage 210 and substantially parallel to the surface 302 of the base body 300. Since the first rotation axis 332A is substantially perpendicular to the first guide surface portion 222 and the second rotation axis 332B is substantially perpendicular to the second guide surface portion 224, the angle α is about 30 degrees.
第2〜第12回転軸線332B〜332Lは、相互に略平行である。第2、第4、第6、第8、第10および第12回転軸線332B、332D、332F、332H、332J、332Lは第1の軸配列線312上に所定間隔d2を置いて一列に配置され、第3、第5、第7、第9および第11回転軸線332C、332E、332G、332I、332Kは第2の軸配列線314上に所定間隔d2を置いて一列に配置されている。換言すれば、第2〜第12回転軸線332B〜332Lのうち、偶数番目が第1の軸配列線312上に一列に配置され、奇数番目が第2の軸配列線314上に一列に配置される。第1および第2の軸配列線312、314は互いに平行であって、所定間隔wを置いて配置されている。第3、第5、第7、第9および第11回転軸線332C、332E、332G、332I、332Kは、第2、第4、第6、第8、第10および第12回転軸線332B、332D、332F、332H、332J、332Lに対して、所定の距離sだけオフセットしている。換言すれば、第2〜第12回転軸線332B〜332Lは、ディスク案内通路210の延在方向に沿ってジグザク状(すなわち、千鳥状)に配置される。 The second to twelfth rotation axes 332B to 332L are substantially parallel to each other. The second, fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth rotation axes 332B, 332D, 332F, 332H, 332J, and 332L are arranged in a row at a predetermined interval d2 on the first axis arrangement line 312. The third, fifth, seventh, ninth, and eleventh rotation axes 332C, 332E, 332G, 332I, and 332K are arranged in a line at a predetermined interval d2 on the second axis arrangement line 314. In other words, among the second to twelfth rotation axes 332 </ b> B to 332 </ b> L, even numbers are arranged in a line on the first axis arrangement line 312, and odd numbers are arranged in a line on the second axis arrangement line 314. The The first and second axis array lines 312 and 314 are parallel to each other and arranged at a predetermined interval w. The third, fifth, seventh, ninth and eleventh rotation axes 332C, 332E, 332G, 332I, 332K are the second, fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth rotation axes 332B, 332D, 332F, 332H, 332J , and 332L are offset by a predetermined distance s. In other words, the second to twelfth rotation axes 332 </ b> B to 332 </ b> L are arranged in a zigzag shape (that is, a zigzag shape) along the extending direction of the disk guide passage 210.
トッププレート400の裏面404側には、図8および図9に示すように、入口202から出口204に向けて延在するディスク案内溝406が形成されている。ディスク案内溝406は底面410と第1および第2の側面412、414とを有しており、裏面404がベース体300の表面302に重ねられた状態でベース体300に固定されている。ディスク案内溝406の幅wgは最大径ディスクの直径より僅かに大きくなるように設定され、深さdg(図11参照)は最大厚ディスクの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、直径および厚さの異なる複数金種のディスクDが、底面410と第1および第2の側面412、414とによって案内されながら、ディスク案内溝406の内部を通過可能となるように、ディスク案内溝406の幅wgおよび深さdgが設定されている。さらに換言すれば、所定の範囲において直径または厚みのみが異なるディスクDを搬送できるように設定されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, a disc guide groove 406 extending from the inlet 202 toward the outlet 204 is formed on the back surface 404 side of the top plate 400. The disc guide groove 406 has a bottom surface 410 and first and second side surfaces 412, 414, and is fixed to the base body 300 in a state where the back surface 404 is superimposed on the front surface 302 of the base body 300. The width wg of the disk guide groove 406 is set to be slightly larger than the diameter of the maximum diameter disk, and the depth dg (see FIG. 11) is set to be slightly larger than the thickness of the maximum thickness disk. In other words, a plurality of denomination discs D having different diameters and thicknesses can pass through the disc guide groove 406 while being guided by the bottom surface 410 and the first and second side surfaces 412 and 414. The width wg and the depth dg of the disc guide groove 406 are set. In other words, the disc D is set so as to be able to be transported only in a diameter or thickness within a predetermined range.
ディスク案内溝406の第1の側面412は、第3、第5、第7、第9および第11回転軸線332C、332E、332G、332I、332Kを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線418に沿って形成されている。ディスク案内溝406の第2の側面414は、第2、第4、第6、第8、第10および第12回転軸線332B、332D、332F、332H、332J、332Lを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線416に沿って形成されている。 The first side surface 412 of the disk guide groove 406 is a curve formed by connecting a plurality of arcs centered on the third, fifth, seventh, ninth and eleventh rotation axes 332C, 332E, 332G, 332I, 332K. It is formed along 418. The second side surface 414 of the disk guide groove 406 has a plurality of arcs centered on the second, fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth rotation axes 332B, 332D, 332F, 332H, 332J, 332L. It is formed along a curve 416 that is connected.
トッププレート400の表面402および裏面404は、ベース体300の表面302に対して略平行であり、ベース体300の表面302の形状に対応して湾曲している。そして、ディスク案内溝406の底面410は、ベース体300の第1曲面部分226に対向する第2曲面部分228を有している。 The front surface 402 and the back surface 404 of the top plate 400 are substantially parallel to the front surface 302 of the base body 300 and are curved corresponding to the shape of the front surface 302 of the base body 300. The bottom surface 410 of the disk guide groove 406 has a second curved surface portion 228 that faces the first curved surface portion 226 of the base body 300.
トッププレート400の裏面404には、後述するディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lが周回する際に、トッププレート400への接触を防止する円環状の溝422が第1〜第12回転軸線332A〜332Lのそれぞれに対応して形成されている。また、図9および図11に示すように、トッププレート400の裏面404において、第3〜第12回転軸線332C〜332Lに対応する位置に位置合わせ用突起432が形成されると共に、トッププレート400の周辺部の所定位置に位置合わせ用突起434が形成されている。位置合わせ用突起432は後述の第3〜第12の支軸334C〜334Lに形成された位置合わせ用穴342に挿入され、位置合わせ用突起434はベース体300の表面302において周辺部の所定位置に形成された位置合わせ用穴344に挿入される。これにより、トッププレート400はベース体300に対して位置合わせされた状態で固定可能である。 An annular groove 422 that prevents contact with the top plate 400 when disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L, which will be described later, circulate, is formed on the back surface 404 of the top plate 400 in the first to twelfth rotation axes 332A. To 332L. Further, as shown in FIGS. 9 and 11, on the back surface 404 of the top plate 400, alignment protrusions 432 are formed at positions corresponding to the third to twelfth rotation axes 332 C to 332 L, and the top plate 400 An alignment protrusion 434 is formed at a predetermined position on the periphery. The alignment protrusion 432 is inserted into an alignment hole 342 formed in third to twelfth support shafts 334C to 334L, which will be described later, and the alignment protrusion 434 is located at a predetermined position on the periphery of the surface 302 of the base body 300. Is inserted into the alignment hole 344 formed in the above. Thereby, the top plate 400 can be fixed in a state of being aligned with the base body 300.
ベース体300の表面302と、トッププレート400のディスク案内溝406の底面410と、第1および第2の側面412、414とにより、ディスク案内通路210が構成される。換言すれば、ベース体300の表面302がディスク案内通路210の裏の案内面218として機能し、トッププレート400のディスク案内溝406の底面410が裏の案内面218と相対してディスク案内通路210の表の案内面216として機能し、トッププレート400のディスク案内溝406の第1および第2の側面412、414がディスク案内通路210の左右の案内面212、214として機能する。そして、ディスク案内通路210において、入口202から導入されたディスクDの周面は、ディスク案内通路210の左右の案内面212、214(すなわち、ディスク案内溝406の第1および第2の側面412、414)により案内される。また、ディスクDの表面および裏面は、ディスク案内通路210の表裏の案内面216、218(すなわち、ディスク案内溝406の底面410およびベース体300の表面302)により案内される。 The surface 302 of the base body 300, the bottom surface 410 of the disk guide groove 406 of the top plate 400, and the first and second side surfaces 412 and 414 constitute a disk guide passage 210. In other words, the front surface 302 of the base body 300 functions as the guide surface 218 on the back side of the disc guide passage 210, and the bottom surface 410 of the disc guide groove 406 of the top plate 400 is opposed to the back guide surface 218. The first and second side surfaces 412 and 414 of the disc guide groove 406 of the top plate 400 function as the left and right guide surfaces 212 and 214 of the disc guide passage 210. In the disc guide passage 210, the peripheral surface of the disc D introduced from the inlet 202 is the left and right guide surfaces 212, 214 of the disc guide passage 210 (that is, the first and second side surfaces 412 of the disc guide groove 406). 414). The front and back surfaces of the disk D are guided by the front and back guide surfaces 216 and 218 of the disk guide passage 210 (that is, the bottom surface 410 of the disk guide groove 406 and the surface 302 of the base body 300).
入口ガイド部材450は、トッププレート400と共にディスク案内通路210の入口202を形成するものである。図4および図6に示すように、入口ガイド部材450は、ほぼ五角形の取付部452と、取付部452から第1回転軸線332Aに向かって延びる突部456と、突部456に設けられた支軸に回動自在に支持された円板体454とを有している。円板体454は、第1回転盤502Aの中央部分に形成された凹部502Aaを覆うように、突部456の裏面側に配置される。突部456は、その下向き側面458をディスク送出装置10のディスク送出口190に向けた状態で配置されている。突部456の下向き側面458は、ディスク送出口190から送り出されるディスクDの周面を案内し、ディスク案内通路210の入口202にディスクDを円滑に導入する機能を有している。 The inlet guide member 450 forms the inlet 202 of the disk guide passage 210 together with the top plate 400. As shown in FIGS. 4 and 6, the inlet guide member 450 includes a substantially pentagonal attachment portion 452, a protrusion 456 extending from the attachment portion 452 toward the first rotation axis 332 </ b> A, and a support provided on the protrusion 456. And a disc body 454 rotatably supported on the shaft. The disc body 454 is disposed on the back surface side of the protrusion 456 so as to cover the recess 502Aa formed in the central portion of the first rotating disk 502A. The protrusion 456 is disposed with its downward side surface 458 facing the disk delivery port 190 of the disk delivery apparatus 10. The downward side surface 458 of the protrusion 456 has a function of guiding the peripheral surface of the disk D delivered from the disk delivery outlet 190 and smoothly introducing the disk D into the inlet 202 of the disk guide passage 210.
(ディスク押動機構)
図6〜図8および図10に示すように、ディスク押動機構500は、第1〜第12回転軸線332A〜332Lの回りを回転する第1〜第12回転盤502A〜502Lを有している。第1〜第12回転盤502A〜502Lは、ベース体300に配置された第1〜第12の支軸334A〜334Lに回転自在に支持されている。第1〜第12の支軸334A〜334Lは、第1〜第12回転軸線332A〜332Lを中心軸線とする略円柱の外形状を有すると共に、略同一の直径を有している。第1回転盤502Aは、平面視略円形の外形状を有しており、中央に円形状の凹部502Aa(図6参照)が形成されている。換言すれば、第1回転盤502Aは、第1回転軸線332Aに平行な方向に突出する円環状の周辺部を有している。第2〜第12回転盤502B〜502Lは、平面視略円形の外形状を有している。
(Disc push mechanism)
As shown in FIGS. 6 to 8 and 10, the disk pushing mechanism 500 includes first to twelfth rotary plates 502 </ b> A to 502 </ b> L that rotate around the first to twelfth rotation axes 332 </ b> A to 332 </ b> L. . The first to twelfth rotary disks 502A to 502L are rotatably supported by the first to twelfth support shafts 334A to 334L disposed on the base body 300. The first to twelfth support shafts 334A to 334L have a substantially cylindrical outer shape with the first to twelfth rotation axes 332A to 332L as the central axis, and have substantially the same diameter. The first turntable 502A has an outer shape that is substantially circular in plan view, and a circular recess 502Aa (see FIG. 6) is formed at the center. In other words, the first turntable 502A has an annular peripheral portion that protrudes in a direction parallel to the first rotation axis 332A. The second to twelfth rotary disks 502B to 502L have an outer shape that is substantially circular in plan view.
第1回転盤502Aの表面には、第1回転盤502Aの外周に沿って屈曲して延びる略長円形(または、小判形)の平面形状を有し、かつ、第1回転軸線332Aに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のディスク押動体504A、506Aが設けられている。ディスク押動体504A、506Aは略長円形(または、小判形)の長軸方向に向かってディスクDを押動する機能を有するため、このような平面形状とすることによりディスク押動体504A、506Aの機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。ディスク押動体504A、506Aは第1回転盤502Aの周辺部において第1回転軸線332Aを挟んで対向して配置されており、換言すれば、ディスク押動体504A、506Aは第1回転盤502Aにおいて第1回転軸線332Aに対称に配置されている。ディスク押動体504A、506Aは、第1回転盤502Aの回転に伴って第1回転軸線332Aの回りを周回する第1ディスク押動手段として機能する。 The surface of the first turntable 502A has a substantially oval (or oval) planar shape that bends and extends along the outer periphery of the first turntable 502A and is parallel to the first rotation axis 332A. A pair of disk pushers 504A and 506A having a columnar outer shape protruding in the direction is provided. Since the disk pushers 504A and 506A have a function of pushing the disk D toward the major axis direction of a substantially oval shape (or oval shape), the disk pushers 504A and 506A have such a planar shape. Mechanical strength and durability against wear can be increased. The disk pushers 504A and 506A are arranged opposite to each other with the first rotation axis 332A in the periphery of the first rotary board 502A. In other words, the disk pushers 504A and 506A are arranged on the first rotary board 502A. They are arranged symmetrically with respect to one rotation axis 332A. The disk pushers 504A and 506A function as first disk push means that circulates around the first rotation axis 332A as the first turntable 502A rotates.
第1回転盤502Aと同様に、第2〜第12回転盤502B〜502Lの表面には、ディスク押動体504A、506Aと同様の平面形状を有し、かつ、第2〜第12回転軸線332B〜332Lに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のディスク押動体504B〜504L、506B〜506Lがそれぞれ設けられている。ディスク押動体504B〜504L、506B〜506Lは第2〜第12回転盤502B〜502Lの周辺部において第2〜第12回転軸線332B〜332Lを挟んで対向して配置されており、換言すれば、ディスク押動体504B〜504L、506B〜506Lは第2〜第12回転盤502B〜502Lにおいて第2〜第12回転軸線332B〜332Lに対称に配置されている。ディスク押動体504B〜504L、506B〜506Lは、第2〜第12回転盤502B〜502Lの回転に伴って第2〜第12回転軸線332B〜332Lの回りを周回する第2〜第12ディスク押動手段として機能する。 Similar to the first rotary plate 502A, the surfaces of the second to twelfth rotary plates 502B to 502L have the same planar shape as the disk pushers 504A and 506A, and the second to twelfth rotary axes 332B to 332B. A pair of disk pushers 504B to 504L and 506B to 506L each having a columnar outer shape protruding in a direction parallel to 332L are provided. The disk pushers 504B to 504L and 506B to 506L are arranged to face each other with the second to twelfth rotation axes 332B to 332L sandwiched around the second to twelfth rotation disks 502B to 502L, in other words, disk pusher 504B~504L, 506B~506L are arranged symmetrically to the second to twelfth rotational axis 332B~332L in the second to twelfth rotating disk 502B~502L. Disk pusher 504B~504L, 506B~506L is second to 12 disk pushing orbiting around the second through with the rotation of the 12 rotating disk 502B~502L second to 12 rotational axis 332B~332L Functions as a means.
第1および第2ディスク押動手段として機能するディスク押動体504A、504B、506A、506Bの高さ(換言すれば、回転盤表面からの突出長)は、第3〜第12ディスク押動手段として機能するディスク押動体504C〜504L、506C〜506Lの高さに対して大きく設定されている。ディスクDの進行角度を変更しながらディスクDを搬送するには、ディスクDが傾斜した状態であっても確実にディスクDを押動する必要があるからである。ディスク押動体504C〜504L、506C〜506Lの高さは同一である。 The height of the disk pushers 504A, 504B, 506A, 506B functioning as the first and second disk push means (in other words, the protruding length from the surface of the rotating disk) is the third to twelfth disk push means. It is set large with respect to the height of the functioning disk pushers 504C to 504L and 506C to 506L. This is because in order to transport the disk D while changing the traveling angle of the disk D, it is necessary to reliably push the disk D even when the disk D is inclined. The disk pushers 504C to 504L and 506C to 506L have the same height.
ディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lは、第1〜第12回転盤502A〜502Lと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により第1〜第12回転盤502A〜502Lに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。ディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lは、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、ディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lの磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。 The disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L may be formed integrally with the first to twelfth rotary plates 502A to 502L, or those manufactured separately are used to appropriately form the first to twelfth rotary plates. It can also be formed fixed to 502A to 502L. In this embodiment, they are integrally formed from the viewpoint of reducing manufacturing costs. The disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L may be columnar bodies, or may be a rotatable roller type in which a support shaft is covered with a cylindrical collar. In the case of the roller type, there is an advantage that the wear of the disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L is suppressed and the durability is enhanced.
上述したように、第2〜第12回転軸線332B〜332Lは、第1および第2の軸配列線312、314上に交互にジグザグ状に配置される。第1の軸配列線312上に配置された第2、第4、第6、第8、第10および第12回転軸線332B、332D、332F、332H、332J、332Lに対応するディスク押動体504B、504D、504F、504H、504J、504Lおよび506B、506D、506F、506H、506J、506Lは、第1の押動体グループを構成する。第2の軸配列線314上に配置された第3、第5、第7、第9および第11回転軸線332C、332E、332G、332I、332Kに対応するディスク押動体504C、504E、504G、504I、504Kおよび506C、506E、506G、506I、506Kは、第2の押動体グループを構成する。第2、第4、第6、第8、第10および第12回転盤502B、502D、502F、502H、502J、502Lは第1回転盤グループを構成し、第3、第5、第7、第9および第11回転盤502C、502E、502G、502I、502Kは第2回転盤グループを構成する。 As described above, the second to twelfth rotation axes 332B to 332L are alternately arranged in a zigzag manner on the first and second axis arrangement lines 312 and 314. A disk pusher 504B corresponding to the second, fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth rotation axes 332B, 332D, 332F, 332H, 332J, 332L disposed on the first axis array line 312; 504D, 504F, 504H, 504J, 504L and 506B, 506D, 506F, 506H, 506J, 506L constitute a first pusher group. Disc pushers 504C, 504E, 504G, and 504I corresponding to the third, fifth, seventh, ninth, and eleventh rotation axes 332C, 332E, 332G, 332I, and 332K disposed on the second axis array line 314, respectively. , 504K and 506C, 506E, 506G, 506I and 506K constitute a second pusher group. The second, fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth turntables 502B, 502D, 502F, 502H, 502J, and 502L constitute a first turntable group, and the third, fifth, seventh, and third turntables. Ninth and eleventh turntables 502C, 502E, 502G, 502I, and 502K constitute a second turntable group.
第2〜第12回転盤502B〜502Lの裏面には、第2〜第12回転盤502B〜502Lを回転駆動するための従動歯車として機能する歯車522B〜522Lがそれぞれ同軸で設けられている。第2〜第12回転盤502B〜502Lおよび歯車522B〜522Lには、図11に示す軸挿入孔510がそれぞれ形成されている。これらの軸挿入孔510には、対応する第2〜第12支軸334B〜334Lがそれぞれ挿入されている。歯車522B〜522Lは、第2〜第12回転盤502B〜502Lと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により第2〜第12回転盤502B〜502Lに固定して形成することもできる。第2〜第12回転盤502B〜502Lと歯車522B〜522Lとがそれぞれ一体で回転できればよい。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。 Gears 522B to 522L functioning as driven gears for rotationally driving the second to twelfth rotary plates 502B to 502L are coaxially provided on the back surfaces of the second to twelfth rotary plates 502B to 502L. The second to twelfth rotary disks 502B to 502L and the gears 522B to 522L are respectively formed with shaft insertion holes 510 shown in FIG. Corresponding second to twelfth support shafts 334B to 334L are inserted into the shaft insertion holes 510, respectively. The gears 522B to 522L may be formed integrally with the second to twelfth rotary plates 502B to 502L, or separately manufactured and fixed to the second to twelfth rotary plates 502B to 502L by an appropriate method . It can also be formed. It suffices that the second to twelfth rotary disks 502B to 502L and the gears 522B to 522L can rotate integrally. In this embodiment, they are integrally formed from the viewpoint of reducing manufacturing cost and improving coaxial accuracy.
歯車522B〜522Lは、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。すなわち、歯車522Cは歯車522B、522Dと噛み合っている。同様に、歯車522Eは歯車522D、522Fと噛み合い、歯車522Gは歯車522F、522Hと噛み合っている。歯車522Iは歯車522H、522Jと噛み合い、歯車522Kは歯車522J、522Lと噛み合っている。そのため、図10に示すように、第1回転盤グループに属する第2、第4、第6、第8、第10および第12回転盤502B、502D、502F、502H、502J、502Lは反時計方向に回転し、第2回転盤グループに属する第3、第5、第7、第9および第11回転盤502C、502E、502G、502I、502Kは時計方向に回転する。すなわち、第1回転盤グループに属する第2、第4、第6、第8、第10および第12回転盤502B、502D、502F、502H、502J、502Lと、第2回転盤グループに属する第3、第5、第7、第9および第11回転盤502C、502E、502G、502I、502Kとが、互いに相反する方向に回転する。そのため、第1の押動体グループに属するディスク押動体504B、504D、504F、504H、504J、504Lおよび506B、506D、506F、506H、506J、506Lと、第2の押動体グループに属するディスク押動体504C、504E、504G、504I、504Kおよび506C、506E、506G、506I、506Kとが、互いに相反する方向に周回する。 The gears 522B to 522L are adjacent to each other. That is, the gear 522C meshes with the gears 522B and 522D. Similarly, the gear 522E meshes with the gears 522D and 522F, and the gear 522G meshes with the gears 522F and 522H. The gear 522I meshes with the gears 522H and 522J, and the gear 522K meshes with the gears 522J and 522L. Therefore, as shown in FIG. 10, the second, fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth turntables 502B, 502D, 502F, 502H, 502J, and 502L belonging to the first turntable group are counterclockwise. , And the third, fifth, seventh, ninth and eleventh rotating disks 502C, 502E, 502G, 502I and 502K belonging to the second rotating disk group rotate clockwise. That is, the second, fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth rotating disks 502B, 502D, 502F, 502H, 502J and 502L belonging to the first rotating disk group, and the third belonging to the second rotating disk group. The fifth, seventh, ninth and eleventh rotating disks 502C, 502E, 502G, 502I and 502K rotate in directions opposite to each other. Therefore, the disk pushers 504B, 504D, 504F, 504H, 504J, 504L and 506B, 506D, 506F, 506H, 506J, 506L belonging to the first pusher group, and the disk pusher 504C belonging to the second pusher group. , 504E, 504G, 504I, 504K and 506C, 506E, 506G, 506I, 506K circulate in directions opposite to each other.
第2〜第12回転盤502B〜502Lのうちの隣接する一対のものにおいて、ディスク押動体504B〜504Lと506B〜506Lとが所定の回転位相差を保つように配置される。例えば、隣接する第2および第3回転盤502B、502Cにおいて、ディスク押動体504Bと504Cおよびディスク押動体506Bと506Cとが所定の回転位相差を保つように配置される。具体的には、図10に示すように、第2および第3回転軸線332B、332Cを含む平面Pを定義すると、周回するディスク押動体504Bが平面Pに到達した際に、周回するディスク押動体504Cが平面Pに対して歯車ピッチの1/2だけ手前の位置に到達するように、ディスク押動体504Bと504Cとが配置される。同様に、周回するディスク押動体506Bが平面Pに到達した際に、周回するディスク押動体506Cが平面Pに対して歯車ピッチの1/2だけ手前の位置に到達するように、ディスク押動体506Bと506Cとが配置される。第3回転盤502Cと第4回転盤502D、第4回転盤502Dと第5回転盤502E、第5回転盤502Eと第6回転盤502F、第6回転盤502Fと第7回転盤502G、第7回転盤502Gと第8回転盤502H、第8回転盤502Hと第9回転盤502I、第9回転盤502Iと第10回転盤502J、第10回転盤502Jと第11回転盤502K、第11回転盤502Kと第12回転盤502Lのそれぞれにおいても同様である。 In a pair of adjacent ones of the second to twelfth rotary plates 502B to 502L, the disk pushers 504B to 504L and 506B to 506L are arranged so as to maintain a predetermined rotational phase difference. For example, in the adjacent second and third rotating disks 502B and 502C, the disk pushers 504B and 504C and the disk pushers 506B and 506C are arranged so as to maintain a predetermined rotational phase difference. Specifically, as shown in FIG. 10, when a plane P including the second and third rotation axes 332B and 332C is defined, when the rotating disk pusher 504B reaches the plane P, the rotating disk pusher rotates. Disk pushers 504B and 504C are arranged so that 504C reaches a position in front of the plane P by ½ of the gear pitch. Similarly, when the rotating disk pusher 506B reaches the plane P, the disk pusher 506B so that the rotating disk pusher 506C reaches a position in front of the plane P by 1/2 of the gear pitch. And 506C are arranged. The third turntable 502C and the fourth turntable 502D, the fourth turntable 502D and the fifth turntable 502E, the fifth turntable 502E and the sixth turntable 502F, the sixth turntable 502F and the seventh turntable 502G, the seventh Turntable 502G and eighth turntable 502H, eighth turntable 502H and ninth turntable 502I, ninth turntable 502I and tenth turntable 502J, tenth turntable 502J and eleventh turntable 502K, eleventh turntable The same applies to each of 502K and the twelfth rotating disk 502L.
このように、ディスク押動体504B〜504L、506B〜506Lは、第2〜第12回転軸線332B〜332Lのうちの対応するものの回りを所定の回転位相差を保ちながら同期して周回する。しかも、ディスク押動体504B〜504L、506B〜506Lのうち、回転軸線が隣接するもの同士は互いに相反する方向に周回する。 As described above, the disk pushers 504B to 504L and 506B to 506L circulate around the corresponding ones of the second to twelfth rotation axes 332B to 332L in synchronism while maintaining a predetermined rotational phase difference. Moreover, among the disk pushers 504B to 504L and 506B to 506L, those having adjacent rotation axes circulate in opposite directions.
第1回転盤502Aの裏面には、平歯車部分622とかさ歯車部分626とを有する歯車612が同軸で設けられている。第2回転盤502Bの歯車522Bの裏面には、平歯車部分624とかさ歯車部分628とを有する歯車614が同軸で設けられている。これら2つ歯車612、614は同一形状であり、かさ歯車部分626、628は約30度の円錐角をそれぞれ有している。換言すれば、かさ歯車部分626、628は第1回転軸線332Aと第2回転軸線332Bとがなす角度αに相当する円錐角をそれぞれ有している。 A gear 612 having a spur gear portion 622 and a bevel gear portion 626 is coaxially provided on the back surface of the first rotating disk 502A. A gear 614 having a spur gear portion 624 and a bevel gear portion 628 is provided coaxially on the back surface of the gear 522B of the second rotating disk 502B. The two gears 612 and 614 have the same shape, and the bevel gear portions 626 and 628 each have a cone angle of about 30 degrees. In other words, the bevel gear portions 626 and 628 each have a cone angle corresponding to the angle α formed by the first rotation axis 332A and the second rotation axis 332B.
歯車612のかさ歯車部分626と歯車614のかさ歯車部分628とは互いに噛み合っている。そのため、第1および第2回転盤502A、502Bは、互いに相反する方向に回転する。すなわち、図10に示すように、第1回転盤502Aは時計方向に回転し、第2回転盤502Bは反時計方向に回転する。したがって、ディスク押動体504A、506Aとディスク押動体504B、506Bとは、互いに相反する方向に周回する。第1および第2回転盤502A、502Bにおいても、ディスク押動体504A、504Bとディスク押動体506A、506Bとが所定の回転位相差を保つように配置される。このように、ディスク押動体504A、504Bおよびディスク押動体506A、506Bは、第1および第2回転軸線332A、332Bの回りを互いに相反する方向に所定の回転位相差を保ちながら同期して周回する。 The bevel gear portion 626 of the gear 612 and the bevel gear portion 628 of the gear 614 mesh with each other. Therefore, the first and second turntables 502A and 502B rotate in directions opposite to each other. That is, as shown in FIG. 10, the first turntable 502A rotates clockwise, and the second turntable 502B rotates counterclockwise. Accordingly, the disk pushers 504A and 506A and the disk pushers 504B and 506B circulate in opposite directions. Also in the first and second rotating disks 502A and 502B, the disk pushers 504A and 504B and the disk pushers 506A and 506B are arranged so as to maintain a predetermined rotational phase difference. As described above, the disk pushers 504A and 504B and the disk pushers 506A and 506B circulate around the first and second rotation axes 332A and 332B in synchronism with each other while maintaining a predetermined rotational phase difference. .
上記の通り、かさ歯車部分626、628は、第1回転軸線332Aと第2回転軸線332Bとがなす角度αに相当する円錐角を有している。そのため、第1および第2歯車612、614を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、第1および第2回転軸線332A、332Bのなす角度αを形成した状態で、第1および第2回転盤502A、502Bを回転駆動することができる。 As described above, the bevel gear portions 626 and 628 have a cone angle corresponding to the angle α formed by the first rotation axis 332A and the second rotation axis 332B. Therefore, the first and second rotating discs 502A are formed in a state where the angle α formed by the first and second rotation axes 332A and 332B is formed while the first and second gears 612 and 614 are simply engaged. , 502B can be rotationally driven.
平歯車部分622およびかさ歯車部分626は、一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。平歯車部分624およびかさ歯車部分628についても同様である。また、歯車612は回転盤502Aと一体で形成することができ、歯車614は歯車522Bと一体で形成することができる。一体で形成した場合には作製コストの低減と同軸精度を高める上で有利であり、本実施例では一体で形成されているが、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することも勿論可能である。第1および第2回転盤502A、502Bと歯車612、614とがそれぞれ一体で回転できればどのように構成してもよい。 The spur gear portion 622 and the bevel gear portion 626 may be formed integrally, or may be formed separately and fixed to each other by an appropriate method. In this embodiment, they are integrally formed from the viewpoint of reducing manufacturing cost and improving coaxial accuracy. The same applies to the spur gear portion 624 and the bevel gear portion 628. The gear 612 can be formed integrally with the rotating disk 502A, and the gear 614 can be formed integrally with the gear 522B. When formed integrally, it is advantageous to reduce the manufacturing cost and increase the coaxial accuracy. In this embodiment, it is formed integrally. However, it is formed integrally by fixing them separately by an appropriate method. Of course, it is also possible. The first and second rotating disks 502A and 502B and the gears 612 and 614 may be configured in any manner as long as they can rotate together.
(駆動力伝達機構)
図12に示すように、駆動力伝達機構600は、ディスク送出装置10の回転ディスク106の裏面側に配置された歯車602と、歯車602と噛み合う歯車604と、歯車604と同軸で設けられると共にトルクリミッタ611が装着された歯車610と、歯車610と噛み合う歯車606と、歯車606と同軸で設けられた歯車608とを含んでいる。歯車602は回転ディスク106に固定されており、歯車608は歯車612の平歯車部分622と噛み合っている。
(Driving force transmission mechanism)
As shown in FIG. 12, the driving force transmission mechanism 600 is provided coaxially with the gear 602 disposed on the back side of the rotating disk 106 of the disk delivery device 10, the gear 604 that meshes with the gear 602, and the gear 604. a gear 610 that the limiter 611 is mounted, the gear 606 meshing with the gear 6 10, and a gear 608 which is provided with gear 606 coaxially. The gear 602 is fixed to the rotating disk 106, and the gear 608 meshes with the spur gear portion 622 of the gear 612.
ディスク送出装置10の駆動手段108により回転ディスク106が回転すると、歯車602が回転ディスク106と一体で回転し、その回転駆動力は、歯車604、610、606および608を介して、歯車612に伝達される。回転駆動力を伝達された歯車612は回転し、その回転駆動力は歯車614を介して歯車522B〜522Lへと伝達される。これにより、歯車612、614および歯車522B〜522Lの全てが回転し、第1〜第12回転盤502A〜502Lの全てが回転する。 When the rotating disk 106 is rotated by the driving means 108 of the disk delivery device 10, the gear 602 rotates integrally with the rotating disk 106, and the rotational driving force is transmitted to the gear 612 via the gears 604, 610, 606 and 608. Is done. The gear 612 to which the rotational driving force is transmitted rotates, and the rotational driving force is transmitted to the gears 522B to 522L via the gear 614. As a result, all of the gears 612 and 614 and the gears 522B to 522L rotate, and all of the first to twelfth rotary disks 502A to 502L rotate.
駆動力伝達機構600は、ディスク送出装置10の回転ディスク106とディスク搬送装置20の第1回転盤502Aとが所定の回転速度差を有するよう構成される。すなわち、回転ディスク106が45度回転する毎に第1回転盤502Aが180度回転するように回転ディスク106および第1回転盤502Aの回転速度が設定される。このように回転速度を設定することにより、回転ディスク106が有する8つの押動縁138のそれぞれがディスク受取手段112と協働してディスクDを送り出したときに、ディスク押動体504A、506Aがその送り出されたディスクDのそれぞれを押動するのに最適な位置へと移動する。換言すれば、回転ディスク106が有する8つの押動縁138のそれぞれにより送り出されたディスクDの全ては、ディスク押動体504A、506Aのいずれか一方によって確実に押動することが可能となる。 The driving force transmission mechanism 600 is configured such that the rotating disk 106 of the disk delivery device 10 and the first rotating disk 502A of the disk transport device 20 have a predetermined rotational speed difference. That is, the rotational speeds of the rotating disk 106 and the first rotating disk 502A are set so that the first rotating disk 502A rotates 180 degrees every time the rotating disk 106 rotates 45 degrees. By setting the rotational speed in this way, when each of the eight pushing edges 138 of the rotating disk 106 cooperates with the disk receiving means 112 to send out the disk D, the disk pushers 504A and 506A It moves to the optimum position for pushing each of the fed disks D. In other words, all of the disks D sent out by the eight pushing edges 138 of the rotating disk 106 can be reliably pushed by either one of the disk pushers 504A and 506A.
なお、駆動手段108の過負荷防止機能が作動して回転ディスク106が逆回転された場合、第1〜第12回転盤502A〜502Lもまた逆回転される。第1〜第12回転盤502A〜502Lが逆回転された場合、ディスク案内通路210内のディスクDはディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lにより逆方向に押動される。そして、押動されたディスクDは出口204から入口202に向けて搬送され、一部のディスクDはディスク送出口190を介して回転ディスク106上に戻される。この場合にも、上記した回転ディスク106と第1回転盤502Aとの間の最適な位置関係が保たれるので、ディスク案内通路210内のディスクDが円滑に回転ディスク106上に移動される。 Note that when the overload prevention function of the driving means 108 is activated and the rotating disk 106 is reversely rotated, the first to twelfth rotary disks 502A to 502L are also reversely rotated. When the first to twelfth rotary discs 502A to 502L are rotated in the reverse direction, the disc D in the disc guide passage 210 is pushed in the reverse direction by the disc pushers 504A to 504L and 506A to 506L. Then, the pushed disk D is conveyed from the outlet 204 toward the inlet 202, and a part of the disks D is returned onto the rotating disk 106 via the disk delivery port 190. Also in this case, the optimum positional relationship between the above-described rotating disk 106 and the first rotating disk 502A is maintained, so that the disk D in the disk guide passage 210 is smoothly moved onto the rotating disk 106.
トルクリミッタ111の入力軸である中心軸(図示せず)には歯車604の回転軸(図示せず)が接続されて固定され、トルクリミッタ611の出力軸である外周面611bには歯車610の嵌合穴(図示せず)が嵌入されて固定される。これにより、歯車604に所定値以上の過大なトルクが作用したときに、そのトルクが遮断されて歯車604が空転する。換言すれば、ディスク搬送装置20内においてディスクDの噛み込みが生じるなどして、第1〜第12回転盤502A〜502Lに所定値以上の過大な回転抵抗が加わった場合には、トルクリミッタ111の入力軸と出力軸との間で回転力を逃がし、第1〜第12回転盤502A〜502Lを強引に回転させないようにするものである。これにより、関連する部品に過大な負荷をかけないので、部品の破損が防止されると共に、耐久性が向上するという利点がある。さらに、過大な負荷がかからなくなるので必要とされる部品強度も小さくて済み、部品を小型化でき、ひいては装置全体も小型化できる利点もある。 A rotation shaft (not shown) of the gear 604 is connected and fixed to a central shaft (not shown) that is an input shaft of the torque limiter 111, and an outer peripheral surface 611b that is an output shaft of the torque limiter 611 is connected to the outer periphery 611b. A fitting hole (not shown) is fitted and fixed. As a result, when an excessive torque greater than or equal to a predetermined value is applied to the gear 604, the torque is interrupted and the gear 604 idles. In other words, when an excessive rotational resistance of a predetermined value or more is applied to the first to twelfth rotary plates 502A to 502L due to the occurrence of biting of the disc D in the disc transport device 20, the torque limiter 111 is applied. The rotational force is released between the input shaft and the output shaft so that the first to twelfth rotary disks 502A to 502L are not forcibly rotated. Accordingly, since an excessive load is not applied to the related parts, there is an advantage that damage to the parts is prevented and durability is improved. Further, since an excessive load is not applied, the required component strength is small, and there is an advantage that the component can be downsized and the entire apparatus can be downsized.
図5および図12に示すように、歯車606の回転軸(図示せず)には、第1〜第12回転盤502A〜502Lの回転状態を監視する回転監視センサ650が設けられている。回転監視センサ650は、歯車606の回転軸の下端に固定されたエンコーダ円板652と、透過型の光電センサ654とを有している。エンコーダ円板652には、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の通孔(図示せず)が形成されている。光電センサ654は、エンコーダ円板652の通孔に向けて光を照射する投光器(図示せず)と、投光器からの光を受光して電気信号を生成する受光器(図示せず)とから構成される。回転監視センサ650は、第1〜第12回転盤502A〜502Lが回転すると、その回転角に同期したパルス信号を出力する。換言すれば、回転監視センサ650がディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lの周回の状態を監視するセンサとして機能する。このパルス信号の状態をモニタすることにより、トルクリミッタ611の作動状態を検知することができる。すなわち、トルクリミッタ611が非作動状態の場合には所定周期のパルス信号が回転監視センサ650から出力され、トルクリミッタ611が作動状態である場合には所定周期以上の周期のパルス信号が回転監視センサ650出力されるので、このパルス信号の周期を計測することによりトルクリミッタ611の非作動/作動の状態を検知できる。トルクリミッタ611が作動した場合には、電気モータ152を停止して回転ディスク106の回転を停止する。これにより、ディスク送出装置10からのディスクDの送り出しが中止され、ディスクDの噛み込みが生じているディスク搬送装置20へディスクDを供給し続けることが防止されるので、関連する部品に不要な負荷がかかるのを防止でき、耐久性が向上する。 As shown in FIGS. 5 and 12, a rotation monitoring sensor 650 for monitoring the rotation state of the first to twelfth rotary disks 502 </ b> A to 502 </ b> L is provided on the rotation shaft (not shown) of the gear 606. The rotation monitoring sensor 650 includes an encoder disk 652 fixed to the lower end of the rotation shaft of the gear 606 and a transmission type photoelectric sensor 654. The encoder disc 652 is formed with a plurality of through holes (not shown) arranged at equal intervals along the periphery. The photoelectric sensor 654 includes a light projector (not shown) that emits light toward the through hole of the encoder disk 652 and a light receiver (not shown) that receives the light from the light projector and generates an electrical signal. Is done. When the first to twelfth turntables 502A to 502L rotate, the rotation monitoring sensor 650 outputs a pulse signal synchronized with the rotation angle. In other words, the rotation monitoring sensor 650 functions as a sensor that monitors the circulation state of the disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L. By monitoring the state of this pulse signal, the operating state of the torque limiter 611 can be detected. That is, when the torque limiter 611 is inactive, a pulse signal having a predetermined cycle is output from the rotation monitoring sensor 650, and when the torque limiter 611 is in an operating state, a pulse signal having a cycle longer than the predetermined cycle is output from the rotation monitoring sensor. Since the output is 650, the non-operation / operation state of the torque limiter 611 can be detected by measuring the period of the pulse signal. When the torque limiter 611 is activated, the electric motor 152 is stopped and the rotation of the rotary disk 106 is stopped. As a result, the delivery of the disk D from the disk delivery apparatus 10 is stopped, and the disk D is prevented from continuing to be supplied to the disk transport apparatus 20 in which the disk D is bitten, so that it is unnecessary for related parts. The load can be prevented and the durability is improved.
トルクリミッタ111としては、例えば、特開2001−263364号公報に開示されたスチールボールと凹溝とを有するトルクリミッタなどの公知のものが使用可能であり、特に、回転軸線を挟んで対向する一対の凹溝を有するものが好ましい。その場合、トルクリミッタ111の非作動状態(すなわち、スチールボールが凹溝内に係止された状態)が180度の回転角で生起されるので、ディスク送出装置10の回転ディスク106とディスク搬送装置20の第1回転盤502Aとの回転位相差が維持される。 As the torque limiter 111, for example, a known one such as a torque limiter having a steel ball and a concave groove disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-263364 can be used, and in particular, a pair facing each other across the rotation axis. Those having a concave groove are preferred. In that case, since the non-operating state of the torque limiter 111 (that is, the state in which the steel ball is locked in the concave groove) is generated at a rotation angle of 180 degrees, the rotating disk 106 and the disk transport device of the disk delivery device 10 The rotational phase difference from the first 20 rotary plates 502A is maintained.
(ディスク放出手段)
ディスク放出手段230は、ディスクDを出口204から弾き出す機能を有し、図2、図7および図8に示すように、部品を装着するためのフレーム231と、ディスクDの周面に弾性的に接触する弾きローラ232と、弾きローラ232を回動自在に支持すると共に支軸(図示せず)を中心に回動する回動レバ233と、弾きローラ232が出口204の近傍においてディスク案内通路210に臨むように回動レバ233をディスク案内通路210側に付勢する弦巻スプリング234と、弾きローラ232がディスク案内通路210に臨んだ静止位置で回動レバ233を受け止めて保持するためのストッパ235とから構成されている。フレーム231にはその表面と直角をなすよう折り曲げられた下向きE字形の止め金具237が設けられ、回動レバ233の上部には係止ピン238(図7参照)が設けられている。弦巻スプリング234の一端は止め金具237の溝に掛け止めされ、他端は係止ピン238に掛け止めされている。弾きローラ232は、トッププレート400に形成された弧状の弾きローラ用長孔236を介してディスク案内通路210内に位置している。ディスク放出手段230は、トッププレート400を貫通するネジ(図示せず)によりフレーム231をベース体300に固定することにより取り付けられる。
(Disc ejecting means)
The disc ejection means 230 has a function of ejecting the disc D from the outlet 204, and is elastically applied to the frame 231 for mounting components and the peripheral surface of the disc D as shown in FIGS. The flip roller 232 that contacts the rotary roller 233 that rotatably supports the flip roller 232 and rotates around a support shaft (not shown), and the flip roller 232 near the outlet 204 is a disc guide passage 210. A string-wound spring 234 that urges the rotating lever 233 toward the disc guide passage 210, and a stopper 235 for receiving and holding the rotating lever 233 at a stationary position where the flip roller 232 faces the disc guide passage 210. It consists of and. The frame 231 is provided with a downward E-shaped stopper 237 bent at a right angle to the surface thereof, and a locking pin 238 (see FIG. 7) is provided on the upper part of the rotating lever 233. One end of the string winding spring 234 is hooked in the groove of the stopper metal 237, and the other end is hooked on the locking pin 238. The flip roller 232 is positioned in the disc guide passage 210 through an arc-shaped flip roller slot 236 formed in the top plate 400. The disc ejection means 230 is attached by fixing the frame 231 to the base body 300 with screws (not shown) that penetrate the top plate 400.
(ディスク払出検出センサ)
ディスク払出検出センサ240は、出口204の直前にディスク案内通路210を跨ぐように配置され、出口204から放出されるディスクDを検出する機能を有する。ディスク払出検出センサ240は、チャネル型形状の樹脂製の外装ケース242を有し、2つの柱状部(図示せず)の一方に投光器を内蔵すると共に他方に受光器を内蔵して対向配置された光電センサである。ディスク放出手段230の弾きローラ232により弾かれたディスクDは2つの柱状部間を通過する際に光路を遮断し、それに基づいて出力される検出信号によりディスクDが1つずつ検出される。
(Disc payout detection sensor)
The disc payout detection sensor 240 is disposed so as to straddle the disc guide passage 210 immediately before the exit 204 and has a function of detecting the disc D discharged from the exit 204. The disc payout detection sensor 240 has a channel-shaped resin-made outer case 242 and has a light projector built in one of two columnar portions (not shown) and a light receiver built in the other, and is opposed to each other. It is a photoelectric sensor. When the disk D bounced by the flip roller 232 of the disk ejection means 230 passes between the two columnar portions, the optical path is blocked, and the disks D are detected one by one based on the detection signal output based on the light path.
(投光器)
図7および図10に示すように、ベース体300には、第4〜第12回転軸線332D〜332Lに対応して配置された9個の投光器350a〜350iが設けられている。換言すれば、投光器350a〜350iは、第4〜第12回転盤502D〜502Lに対応して設けられている。投光器350a、350c、350e、350g、350iは、対応する第4、第6、第8、第10、第12回転盤502D、502F、502H、502J、502Lの右外方において、対応する第4、第6、第8、第10、第12回転軸線332D、332F、332H、332J、332Lより下方に配置され、第2の軸配列線314に平行かつ隣接して一列に配置される。投光器350b、350d、350f、350hは、対応する第5、第7、第9、第11回転盤502E、502G、502I、502Kの左外方において、対応する第5、第7、第9、第11回転軸線332E、332G、332I、332Kより下方に配置され、第1の軸配列線312に平行かつ隣接して一列に配置される。これにより、投光器350a〜350iは、ベース体300の表面302においてジグザグ状に配置される。
(Sender)
As shown in FIGS. 7 and 10, the base body 300 is provided with nine projectors 350a to 350i arranged corresponding to the fourth to twelfth rotation axes 332D to 332L. In other words, the projectors 350a to 350i are provided corresponding to the fourth to twelfth rotary plates 502D to 502L. The projectors 350a, 350c, 350e, 350g, and 350i are provided on the right outer sides of the corresponding fourth, sixth, eighth, tenth, and twelfth rotary plates 502D, 502F, 502H, 502J, and 502L . The sixth, eighth, tenth, and twelfth rotation axes 332D, 332F, 332H, 332J, and 332L are arranged below, and arranged in a row in parallel and adjacent to the second axis arrangement line 314. The projectors 350b, 350d, 350f, and 350h are associated with the corresponding fifth, seventh, ninth, and ninth, respectively, on the left outer side of the corresponding fifth, seventh, ninth, and eleventh turntables 502E, 502G, 502I, and 502K . 11 rotation axis lines 332E, 332G, 332I, and 332K are arranged below and arranged in a row in parallel and adjacent to the first axis arrangement line 312. Accordingly, the projectors 350 a to 350 i are arranged in a zigzag shape on the surface 302 of the base body 300.
投光器350a〜350iのそれぞれは、図11に示すように、ベース体300の表面302に形成された開口352と、開口352のそれぞれに対応してベース体300内に配置された光源354とにより構成される。各開口352は、第4〜第12回転軸線332D〜332Lにほぼ平行な中心軸線を有する円柱形状を有し、図10に示すように、ディスク案内通路210の左の案内面212と右の案内面214との間に配置され、トッププレート400のディスク案内溝406の底面410(換言すれば、ディスク案内通路210の表の案内面216)と相対する。 As shown in FIG. 11, each of the projectors 350 a to 350 i includes an opening 352 formed in the surface 302 of the base body 300 and a light source 354 disposed in the base body 300 corresponding to each of the openings 352. Is done. Each opening 352 has a cylindrical shape having a central axis substantially parallel to the fourth to twelfth rotation axes 332D to 332L. As shown in FIG. 10, the left guide surface 212 and the right guide of the disc guide passage 210 are provided. It is arranged between the surface 214 and faces the bottom surface 410 of the disk guide groove 406 of the top plate 400 (in other words, the front guide surface 216 of the disk guide passage 210).
各光源354は、図11に示すように、ベース体300の隔壁362により形成された空間364に配置され、ベース体300の第2部材308(後述)に形成された配線パターン356に電気的に接続されている。この配線パターン356を介して発光に必要な電力が各光源354に供給される。光源354としては、例えば、発光ダイオードやレーザダイオードが使用される。光源354の先端には、指向性を高めるための集光レンズを設けることが好ましい。光源354の発光色は全ての投光器350a〜350iにおいて同一であってもよいし、投光器350a〜350iの一部または全部の光源354が異なる発光色を有していてもよい。例えば、第1の軸配列線に隣接する投光器350b、350d、350f、350hにおける光源354の発光色を第1の発光色(例えば、赤色)とし、第2の軸配列線314に隣接する投光器350a、350c、350e、350g、350iにおける光源354の発光色を第2の発光色(例えば、青色)とする。これにより、装飾性を高めることができる。 As shown in FIG. 11, each light source 354 is disposed in a space 364 formed by the partition 362 of the base body 300, and is electrically connected to a wiring pattern 356 formed on a second member 308 (described later) of the base body 300. It is connected. Electric power necessary for light emission is supplied to each light source 354 through the wiring pattern 356. As the light source 354, for example, a light emitting diode or a laser diode is used. It is preferable to provide a condensing lens for improving directivity at the tip of the light source 354. The light emission color of the light source 354 may be the same in all the projectors 350a to 350i, or some or all of the light sources 354 of the projectors 350a to 350i may have different emission colors. For example, the light emission color of the light source 354 in the projectors 350b, 350d, 350f, and 350h adjacent to the first axis array line is set to the first light emission color (for example, red), and the projector 350a adjacent to the second axis array line 314 is used. , 350c, 350e, 350g, 350i, the light emission color of the light source 354 is the second light emission color (for example, blue). Thereby, decorativeness can be improved.
各光源354は、対応する開口352に相対している。そのため、光源354から発せられた光は、対応する開口352を介してトッププレート400に向かって投射される。換言すれば、光源354の投射光は、ディスク案内通路210を通過してトッププレート400のディスク案内溝406の底面410に達する。したがって、トッププレート400を光透過性を有する材料で形成すれば、光源354の投射光をディスク搬送装置20の正面側から目視することができる。しかも、ディスク案内通路210内を移動するディスクDが開口352(換言すれば、投光器350a〜350i)に相対したときに光源354の投射光がディスクDにより遮断される。ディスクDは一つずつ押動されて搬送されるので、ディスクDによる投射光の遮断は断続的となり、トッププレート400において投射光が点滅する。したがって、ディスクDの搬送に伴い装飾性の高い新たな視覚効果が生起される。しかも、光源354を点滅させるための電気的制御を必要としないので、容易かつ安価に実現できる。 Each light source 354 is opposed to a corresponding opening 352. Therefore, the light emitted from the light source 354 is projected toward the top plate 400 through the corresponding opening 352. In other words, the projection light of the light source 354 passes through the disk guide passage 210 and reaches the bottom surface 410 of the disk guide groove 406 of the top plate 400. Therefore, if the top plate 400 is formed of a light-transmitting material, the light projected from the light source 354 can be viewed from the front side of the disk transport device 20. Moreover, when the disk D moving in the disk guide passage 210 is opposed to the opening 352 (in other words, the projectors 350a to 350i), the projection light of the light source 354 is blocked by the disk D. Since the disks D are pushed and conveyed one by one, the interruption of the projection light by the disks D becomes intermittent, and the projection light blinks on the top plate 400. Therefore, a new visual effect with high decorativeness is generated as the disk D is conveyed. In addition, since electrical control for blinking the light source 354 is not required, it can be realized easily and inexpensively.
なお、光透過性を有する材料としては、例えば、アクリル樹脂などの透明または半透明の熱可塑性樹脂が使用される。さらに、トッププレート400の表面402または裏面404において少なくともディスク案内通路210に対応する部分に微細な凹凸を形成することが好ましい。これにより、光源354の投射光がその微細な凹凸で乱反射されてぼかし効果が得られるからである。また、開口352の平面視形状は円形以外の任意の形状を採用できる。例えば、星形やハート形などの平面視形状とすることにより視覚効果をさらに高めることができる。 In addition, as a material which has a light transmittance, transparent or translucent thermoplastic resins, such as an acrylic resin, are used, for example. Further, it is preferable to form fine irregularities on at least a portion corresponding to the disc guide path 210 on the front surface 402 or the back surface 404 of the top plate 400. This is because the light projected from the light source 354 is irregularly reflected by the fine irregularities and a blurring effect is obtained. Further, the shape of the opening 352 in plan view can be any shape other than a circle. For example, the visual effect can be further enhanced by adopting a planar shape such as a star shape or a heart shape.
図7に示すように、ベース体300は第2部材308の上に第1部材306を積み重ねた構造体からなり、第1部材306には貫通孔315が形成されている。貫通孔315は、同一の内寸法を有する11個の円形孔が一部を重複させた状態でジグザグ状に接続された平面形状を有し、かつ、図11に示すように、ベース体300の表面側に配置された内寸法の小さい第1開口315aと裏面側に配置された内寸法の大きい第2開口315bとを有している。貫通孔315の裏面側は第2部材308により閉鎖され、ベース体300には凹部316が形成される。 As shown in FIG. 7, the base body 300 has a structure in which a first member 306 is stacked on a second member 308, and a through hole 315 is formed in the first member 306. The through hole 315 has a planar shape in which eleven circular holes having the same inner dimension are connected in a zigzag manner with a part thereof being overlapped, and as shown in FIG. It has the 1st opening 315a with a small internal dimension arrange | positioned at the surface side, and the 2nd opening 315b with a large internal dimension arrange | positioned at the back surface side. The back surface side of the through hole 315 is closed by the second member 308, and a recess 316 is formed in the base body 300.
ベース体300の表面302側において、第1開口315a内には第2〜第12回転盤502B〜502Lが収納され、第2開口315b内には歯車522B〜522Lが収納される。換言すれば、凹部316内に第2〜第12回転盤502B〜502Lと歯車522B〜522Lとが収納される。凹部316の底面318には、第3〜第12の支軸334C〜334Lが設けられている。第3〜第12の支軸334C〜334Lは、図8および図11に示すように、ベース体300の裏面304側から第2部材308を介してネジ穴340に挿入された固定ネジ310により、ベース体300に固定されている。 On the surface 302 side of the base body 300, the second to twelfth rotary disks 502B to 502L are accommodated in the first opening 315a, and the gears 522B to 522L are accommodated in the second opening 315b. In other words, the second to twelfth rotary disks 502B to 502L and the gears 522B to 522L are housed in the recess 316. The bottom surface 318 of the recess 316 is provided with third to twelfth support shafts 334C to 334L. As shown in FIGS. 8 and 11, the third to twelfth support shafts 334 </ b> C to 334 </ b> L are fixed by a fixing screw 310 inserted into the screw hole 340 from the back surface 304 side of the base body 300 through the second member 308. It is fixed to the base body 300.
第1〜第12回転盤502A〜502Lのそれぞれの表面は、ベース体300の表面302とほぼ面一になるよう配置される。そのため、第1〜第12回転盤502A〜502Lのそれぞれの表面に設けられたディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lは、ベース体300の表面302の上方に突出する。換言すれば、ディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lは、ディスク案内通路210内にそれぞれ突出する。 The surfaces of the first to twelfth turntables 502 </ b> A to 502 </ b> L are disposed so as to be substantially flush with the surface 302 of the base body 300. Therefore, the disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L provided on the respective surfaces of the first to twelfth rotary disks 502A to 502L protrude above the surface 302 of the base body 300. In other words, the disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L protrude into the disk guide passage 210, respectively.
ディスク案内通路210内に突出したディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lは、第1〜第12回転盤502A〜502Lの回転に伴って周回し、ディスク案内通路210内のディスクDを押動する。押動されたディスクDは、左右の案内面212、214により周面が案内され、かつ、表裏の案内面216、218により表裏面を案内されながらディスク案内通路210内を移動される。この場合、搬送可能なディスクDの直径または厚みの範囲が広くなる。すなわち、ディスク案内通路210内に突出したディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lは左右の案内面212、214の間に配置されるので、左右の案内面212、214とディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lとの間の間隔よりも大きく(換言すれば、左右の案内面212、214とディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lの周回の軌跡との間に生じる間隔よりも大きく)、かつ、左右の案内面212、214の間隔よりも小さい範囲の直径を有するディスクDであれば、左右の案内面212、214のいずれか一方とディスク押動体504A〜504L、506A〜506Lとにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なディスクDの直径範囲が広くなる。他方、ディスク押動体504A〜504L、506A〜506LのそれぞれによりディスクDが一つずつ押動されて搬送されるので、ディスク案内通路210内において隣接するディスクD同士が重なり合うことがない。そのため、表裏の案内面216、218の間隔を広く設定しても、ディスク詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なディスクDの厚み範囲が広くなる。 The disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L protruding into the disk guide passage 210 circulate with the rotation of the first to twelfth rotary plates 502A to 502L to push the disk D in the disk guide passage 210. . The pushed disk D is moved in the disk guide passage 210 while the circumferential surface is guided by the left and right guide surfaces 212 and 214 and the front and back surfaces are guided by the front and back guide surfaces 216 and 218. In this case, the range of the diameter or thickness of the disc D that can be transported is widened. That is, since the disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L protruding into the disk guide passage 210 are disposed between the left and right guide surfaces 212 and 214, the left and right guide surfaces 212 and 214 and the disk pushers 504A to 504L. , Larger than the interval between 506A to 506L (in other words, larger than the interval generated between the left and right guide surfaces 212, 214 and the circular trajectory of the disk pushers 504A to 504L, 506A to 506L), If the disk D has a diameter smaller than the distance between the left and right guide surfaces 212 and 214, it is supported by one of the left and right guide surfaces 212 and 214 and the disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L. It can be moved while being moved. Accordingly, the diameter range of the disc D that can be transported is widened. On the other hand, since the disks D are pushed one by one by the disk pushers 504A to 504L and 506A to 506L, the adjacent disks D do not overlap in the disk guide path 210. Therefore, even if the distance between the front and back guide surfaces 216 and 218 is set wide, the disk is not jammed. Therefore, the thickness range of the disk D that can be transported is widened.
(ディスク払出装置の動作)
次に、図13〜図23を参照しながら、ディスク払出装置1の動作について説明する。実際の動作では保留ボウル102に山積みされる程度に多数のディスクDが保留されるが、ここでは説明を簡略化するため、保留ボウル102に4つのディスクD1〜D4が保留されているものとする。
(Operation of the disk dispensing device)
Next, the operation of the disc dispensing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. In the actual operation, a large number of disks D are held to the extent that they are piled up in the holding bowl 102. Here, in order to simplify the description, it is assumed that four disks D1 to D4 are held in the holding bowl 102. .
図13は、ディスク送出装置10の回転ディスク106によりディスクD1〜D4が搬送される状態を示すものであり、回転ディスク106が有する8つの保持面134のうちの4つの保持面134上にディスクD1〜D4(D4は図示されず)がそれぞれ保持されている。ディスクD1〜D4のそれぞれは反時計方向に回転する回転ディスク106のディスク係止体128に押動されることにより移動され、ディスクD1がディスク受取手段112の受取縁146に接近する。 FIG. 13 shows a state in which the disks D1 to D4 are transported by the rotating disk 106 of the disk delivery device 10, and the disk D1 is placed on the four holding surfaces 134 of the eight holding surfaces 134 of the rotating disk 106. To D4 (D4 not shown) are held. Each of the disks D1 to D4 is moved by being pushed by the disk locking body 128 of the rotating disk 106 that rotates counterclockwise, and the disk D1 approaches the receiving edge 146 of the disk receiving means 112.
さらに回転ディスク106が回転すると、図14に示すように、ディスクD1がディスク受取手段112の受取縁146に接触した状態でディスク係止体128に押動され、回転ディスク106の周方向に移動される。そして、ディスクD1が回転ディスク106の外部に押し出された状態で、ディスクD1はディスク係止体128の先端と周壁184で支えられた受け渡し位置に静止される。この受け渡し位置にあるディスクD1の周面に時計方向に周回するディスク押動体504Aが接触すると、ディスク押動体504AによりディスクD1が押動される。 When the rotating disk 106 further rotates, as shown in FIG. 14, the disk D1 is pushed by the disk locking body 128 in contact with the receiving edge 146 of the disk receiving means 112, and is moved in the circumferential direction of the rotating disk 106. The Then, in a state where the disk D1 is pushed out of the rotating disk 106, the disk D1 is stopped at the delivery position supported by the tip of the disk locking body 128 and the peripheral wall 184. When the disk pusher 504A rotating in the clockwise direction comes into contact with the peripheral surface of the disk D1 at the delivery position, the disk D1 is pushed by the disk pusher 504A.
第1回転盤502Aの回転に伴って、図15に示すように、ディスクD1はディスク押動体504Aに押動され、ディスクD1の周面が周壁184に押し付けられる。そして、ディスクD1は周壁184およびディスク案内通路210の左の案内面212に周面を案内されて上方に移動され、入口202を通ってディスク案内通路210内に導入される。また、回転ディスク106のディスク係止体128に押動された次のディスクD2は、ディスク受取手段112の受取縁146に接触する。 As the first rotating plate 502A rotates, the disk D1 is pushed by the disk pusher 504A and the circumferential surface of the disk D1 is pushed against the circumferential wall 184, as shown in FIG. The disk D1 is guided by the peripheral wall 184 and the left guide surface 212 of the disk guide passage 210 and moved upward, and is introduced into the disk guide passage 210 through the inlet 202. Further, the next disk D 2 pushed by the disk locking body 128 of the rotating disk 106 contacts the receiving edge 146 of the disk receiving means 112.
第1回転盤502Aがさらに回転すると、ディスク押動体504AによるディスクD1の押動が続けられ、図16に示すように、ディスクD1はその周面がディスク案内通路210の右の案内面214に押し付けられながら上方に移動される。このとき、第2回転盤502Bの反時計方向の回転によりディスク押動体504BがディスクD1に接近する。また、ディスクD1の場合と同様に、ディスク係止体128およびディスク受取手段112の受取縁146により回転ディスク106の外部に押し出されたディスクD2は、ディスク押動体506Aにより押動されて、周壁184に周面を案内されて上方に移動される。回転ディスク106のディスク係止体128に押動された次のディスクD3は、ディスク受取手段112の受取縁146に接近する。 When the first turntable 502A further rotates, the disc D1 is continuously pushed by the disc pusher 504A, and the circumferential surface of the disc D1 is pressed against the right guide surface 214 of the disc guide passage 210 as shown in FIG. It is moved upwards. At this time, the disk pusher 504B approaches the disk D1 by the counterclockwise rotation of the second rotating disk 502B. Similarly to the case of the disk D1, the disk D2 pushed out of the rotating disk 106 by the disk locking body 128 and the receiving edge 146 of the disk receiving means 112 is pushed by the disk pushing body 506A, and the peripheral wall 184 is pushed. The peripheral surface is guided to move upward. The next disk D 3 pushed by the disk locking body 128 of the rotating disk 106 approaches the receiving edge 146 of the disk receiving means 112.
さらに、図17に示すように、ディスク押動体504BがディスクD1に接触してディスクD1を押動し、ディスクD1はディスク案内通路210の右の案内面214に案内されながら上方に移動される。ディスク押動体506Aにより押動されたディスクD2は、入口202を通ってディスク案内通路210内に導入される。ディスクD3はディスク受取手段112の受取縁146に接触した状態でディスク係止体128に押動され、回転ディスク106の周方向に移動される。 Further, as shown in FIG. 17, the disk pusher 504B comes into contact with the disk D1 to push the disk D1, and the disk D1 is moved upward while being guided by the right guide surface 214 of the disk guide passage 210. The disk D2 pushed by the disk pusher 506A is introduced into the disk guide passage 210 through the inlet 202. The disk D3 is pushed by the disk locking body 128 in contact with the receiving edge 146 of the disk receiving means 112 and moved in the circumferential direction of the rotating disk 106.
図15から図17に至るディスクD1の移動において、ディスクD1は裏の案内面218の第1案内面部分222から第2案内面部分224へと移動され、ディスクD1の進行角度が水平面に対して約60度から約90度に変化する。このとき、第1および第2案内面部分222、224の間に形成された第1曲面部分226とそれと対向して配置された第2曲面部分228とによりディスクD1が案内されることにより進行角度が徐々に変化するので、ディスクD1はディスク案内通路210内を円滑に移動される。 In the movement of the disc D1 from FIG. 15 to FIG. 17, the disc D1 is moved from the first guide surface portion 222 of the back guide surface 218 to the second guide surface portion 224, and the traveling angle of the disc D1 is relative to the horizontal plane. It changes from about 60 degrees to about 90 degrees. At this time, the disk D1 is guided by the first curved surface portion 226 formed between the first and second guide surface portions 222 and 224 and the second curved surface portion 228 arranged to face the first curved surface portion 226. Changes gradually, the disk D1 is smoothly moved in the disk guide passage 210.
次に、図18に示すように、ディスク押動体504Bに押動されたディスクD1は、ディスク案内通路210の左の案内面212に案内されながら上方に移動される。第3回転盤502Cの時計方向の回転に伴って周回するディスク押動体504Cは、ディスクD1に接近する。ディスク押動体506Aに押動されたディスクD2は、ディスクD1の場合と同様に、第1および第2曲面部分226、228により案内されることにより徐々に進行角度を変化させながら上方へ移動される。回転ディスク106の外部に押し出されたディスクD3は、ディスク押動体504Aに押動される。回転ディスク106のディスク係止体128に押動された次のディスクD4は、ディスク受取手段112の受取縁146に接近する。 Next, as shown in FIG. 18, the disk D1 pushed by the disk pusher 504B is moved upward while being guided by the left guide surface 212 of the disk guide passage 210. The disk pusher 504C that circulates as the third rotating disk 502C rotates in the clockwise direction approaches the disk D1. The disc D2 pushed by the disc pusher 506A is moved upward while gradually changing the advancing angle by being guided by the first and second curved surface portions 226 and 228 as in the case of the disc D1. . The disk D3 pushed out of the rotating disk 106 is pushed by the disk pusher 504A. The next disk D 4 pushed by the disk locking body 128 of the rotating disk 106 approaches the receiving edge 146 of the disk receiving means 112.
次に、図19に示すように、ディスクD1はディスク押動体504Cの押動によって上方へ移動され、ディスクD2はディスク押動体506Bの押動によって上方へ移動され、ディスクD3はディスク押動体504Aの押動によって上方に移動される。ディスクD3はディスク受取手段112の受取縁146に接触した状態でディスク係止体128に押動され、回転ディスク106の周方向に移動される。 Next, as shown in FIG. 19, the disk D1 is moved upward by the push of the disk pusher 504C, the disk D2 is moved upward by the push of the disk pusher 506B, and the disk D3 is moved from the disk pusher 504A. It is moved upward by pushing. The disk D3 is pushed by the disk locking body 128 in contact with the receiving edge 146 of the disk receiving means 112 and moved in the circumferential direction of the rotating disk 106.
さらに、図20に示すように、ディスクD1はディスク押動体504Eの押動によって上方へ移動され、ディスクD2はディスク押動体506Cの押動によって上方へ移動される。ディスクD3はディスク押動体504Bの押動によって上方に移動され、ディスクD4はディスク押動体506Aの押動によって上方に移動される。 Further, as shown in FIG. 20, the disk D1 is moved upward by the push of the disk pusher 504E, and the disk D2 is moved upward by the push of the disk pusher 506C. The disk D3 is moved upward by the push of the disk pusher 504B, and the disk D4 is moved upward by the push of the disk pusher 506A.
上記のディスク押動機構500の動作が繰り返されることにより、図21に示す状態が生起される。この状態から第12回転盤502Lが反時計方向にさらに回転すると、図22に示すように、ディスク押動体504Lに押動されたディスクD1はディスク案内通路210の右の案内面214に案内されてディスク放出手段230の位置に達する。ディスクD1がディスク押動体504Lによりさらに押動されると、弾きローラ232に接触したディスクD1が弦巻スプリング234の付勢力に抗してディスク放出手段230の回動レバ233を押し上げながら、出口204に向けて移動する。そして、ディスクD1の最大径部分が弾きローラ232を通過した時点で、弦巻スプリング234の弾性により回動レバ233が下方に復帰し、その際の回動力によりディスクD1が出口204に向かって弾き飛ばされる。ディスクD1は、図23に示すように、弾き飛ばされた直後にディスク払出検出センサ240で検出された後、出口204から放出される。その後、ディスクD2〜D4についても同様の動作が繰り返されることにより、ディスクD2〜D4が出口204から放出される。 The state shown in FIG. 21 is caused by repeating the operation of the disk pushing mechanism 500 described above. When the twelfth rotary disk 502L further rotates counterclockwise from this state, the disk D1 pushed by the disk pusher 504L is guided to the right guide surface 214 of the disk guide passage 210 as shown in FIG. The position of the disc ejection means 230 is reached. When the disc D1 is further pushed by the disc pusher 504L, the disc D1 contacting the flip roller 232 pushes up the rotating lever 233 of the disc ejection means 230 against the urging force of the string spring 234, and exits to the outlet 204. Move towards. When the maximum diameter portion of the disk D1 passes the flip roller 232, the rotating lever 233 returns downward due to the elasticity of the string spring 234, and the disk D1 is flipped toward the outlet 204 by the rotational force at that time. It is. As shown in FIG. 23, the disc D1 is detected by the disc dispensing detection sensor 240 immediately after being flipped off, and then released from the outlet 204. Thereafter, the same operation is repeated for the disks D2 to D4, whereby the disks D2 to D4 are discharged from the outlet 204.
図19〜図20に至る過程において、ディスクD1が投光器350a、350bの投射光を遮断しつつディスク案内通路210内を移動する。また、ディスクD2が投光器350aの投射光を遮断しつつディスク案内通路210内を移動する。同様にして、図20〜図22に至る過程において、ディスクD1〜D4が投光器350a〜350iの投射光を遮断しつつディスク案内通路210内を移動する。これにより、投光器350a〜350iが点滅する。 In the process from FIG. 19 to FIG. 20, the disk D1 moves in the disk guide passage 210 while blocking the projection light from the projectors 350a and 350b. Further, the disk D2 moves in the disk guide path 210 while blocking the projection light from the projector 350a. Similarly, in the process from FIG. 20 to FIG. 22, the disks D1 to D4 move in the disk guide passage 210 while blocking the projection light from the projectors 350a to 350i. Thereby, the projectors 350a-350i blink.
(変形例)
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、投光器350a〜350iは、第4〜第12回転盤502D〜502Lに対応して設けられているが、投光器350a〜350iの個数や配置は適宜変更することができる。また、第1〜第12回転盤502A〜502Lの適宜のものに通孔を形成し、その通孔を介して投光器350の投射光がトッププレート400に向かうよう構成することもできる。この場合、第1〜第12回転盤502A〜502Lの回転に伴って投射光が遮断されるので、上記実施例とは異なる視覚効果が得られる。
(Modification)
In addition, this invention is not limited to the said Example, A various change is possible. For example, the projectors 350a to 350i are provided corresponding to the fourth to twelfth rotary plates 502D to 502L, but the number and arrangement of the projectors 350a to 350i can be changed as appropriate. Further, a through hole may be formed in an appropriate one of the first to twelfth rotary plates 502A to 502L, and the projection light of the light projector 350 may be directed to the top plate 400 through the through hole. In this case, since the projection light is blocked with the rotation of the first to twelfth turntables 502A to 502L, a visual effect different from the above embodiment can be obtained.
さらに、投光器350a〜350iのそれぞれが光源354を有しているが、光源354に面発光体や線発光体を用いて投光器350a〜350iの一部または全部に共通に使用してもよい。この場合、光源354の個数を少なくすることができる。 Furthermore, although each of the projectors 350a to 350i has the light source 354, a surface light emitter or a line light emitter may be used as the light source 354 so as to be used in common for a part or all of the projectors 350a to 350i. In this case, the number of light sources 354 can be reduced.
ベース体300は第1および第2部材306、308を一体で形成することにより構成してもよいし、ベース体300およびトッププレート400は一体で形成してもよい。 The base body 300 may be configured by integrally forming the first and second members 306 and 308, or the base body 300 and the top plate 400 may be integrally formed.
本発明は、硬貨やメダル等のディスクを処理するディスク処理装置に利用でき、特に、ゲーム機などへの適用が好適である。 The present invention can be used for a disk processing apparatus that processes disks such as coins and medals, and is particularly suitable for application to a game machine or the like.
1 ディスク払出装置
10 ディスク送出装置
20 ディスク搬送装置
102 保留ボウル
102A ヘッド部
102B ディスク投入口
102C 外装部
104 取付ベース
104A 載置台部
104B 第1取付部
104C 第2取付部
104L、104R 支持側壁
104U 上向き上面
106 回転ディスク
108 駆動手段
111 トルクリミッタ
112 受取手段
118 ディスク落下手段
122 底壁
124 縦溝
126 縦壁
128 ディスク係止体
132 中央突起
133 撹拌突起
134 保持面
136 支持棚
138 押動縁
142 乗上スロープ
144 下流側縁
145 ディスク受取体
146 受取縁
147 頂部
149 段付斜面
152 電気モータ
154 減速機
174 遊動支持手段
184 周壁
190 ディスク送出口
200 ディスク案内部
202 入口
204 出口
210 ディスク案内通路
212、214 左右の案内面
216、218 表裏の案内面
222 第1案内面部分
224 第2案内面部分
226 第1曲面部分
228 第2曲面部分
230 ディスク放出手段
231 フレーム
232 弾きローラ
233 回動レバ
234 弦巻スプリング
235 ストッパ
237 止め金具
238 係止ピン
240 ディスク払出検出センサ
242 外装ケース
300 ベース体(ベース部)
302 表面
304 裏面
306 第1部材
308 第2部材
310 固定ネジ
312 第1の軸配列線
314 第2の軸配列線
315 貫通孔
315a 第1開口
315b 第2開口
316 凹部
318 底面
332A〜332L 第1〜第12回転軸線
334A〜334L 第1〜第12の支軸
340 ネジ穴
342、344 位置合わせ用穴
350a〜350i 投光器
352 開口
354 光源
356 配線パターン
362 隔壁
364 空間
400 トッププレート(トップ部)
402 表面
404 裏面
406 ディスク案内溝
410 底面
412 第1の側面
414 第2の側面
416、418 曲線
422 溝
432、434 位置合わせ用突起
450 入口ガイド部材
452 取付部
454 円板体
456 突部
458 下向き側面
500 ディスク押動機構
502A〜502L 第1〜第12回転盤
502Aa 凹部
504A〜504L、506A〜506L ディスク押動体
510 軸挿入孔
522A〜522L 歯車
600 駆動力伝達機構
602、604、606、608、610 歯車
611 トルクリミッタ
611b 外周面
612、614 歯車
622、624 平歯車部分
626、628 かさ歯車部分
650 回転監視センサ
652 エンコーダ円板
654 光電センサ
D、D1〜D4 ディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc delivery apparatus 10 Disc delivery apparatus 20 Disc conveyance apparatus 102 Reserving bowl 102A Head part 102B Disc insertion slot 102C Exterior part 104 Mounting base 104A Mounting base part 104B First attachment part 104C Second attachment part 104L, 104R Support side wall 104U Upward upper surface 106 Rotating disk 108 Driving means 111 Torque limiter 112 Receiving means 118 Disk dropping means 122 Bottom wall 124 Vertical groove 126 Vertical wall 128 Disk locking body 132 Central protrusion 133 Stirring protrusion 134 Holding surface 136 Supporting shelf 138 Pushing edge 142 Riding slope 144 Downstream edge 145 Disc receiving body 146 Receiving edge 147 Top portion 149 Stepped slope 152 Electric motor 154 Reducer 174 Free support means 184 Perimeter wall 190 Disc delivery port 200 Disc guide portion 202 Inlet 204 Exit 210 Disc guide passages 212, 214 Left and right guide surfaces 216, 218 Front and back guide surfaces 222 First guide surface portion 224 Second guide surface portion 226 First curved surface portion 228 Second curved surface portion 230 Disc discharge means 231 Frame 232 Playing roller 233 Rotating lever 234 String winding spring 235 Stopper 237 Locking bracket 238 Locking pin 240 Disc payout detection sensor 242 Exterior case 300 Base body (base portion)
302 Front surface 304 Back surface 306 First member 308 Second member 310 Fixing screw 312 First shaft array line 314 Second shaft array line 315 Through hole 315a First opening 315b Second opening 316 Recess 318 Bottom surface 332A to 332L First to third Twelfth rotation axis lines 334A to 334L first to twelfth support shafts 340 screw holes 342 and 344 alignment holes 350a to 350i projector 352 opening 354 light source 356 wiring pattern 362 partition wall 364 space 400 top plate (top portion)
402 Front surface 404 Back surface 406 Disc guide groove 410 Bottom surface 412 First side surface 414 Second side surface 416, 418 Curve 422 Groove 432, 434 Positioning projection 450 Entrance guide member 452 Mounting portion 454 Disc body 456 Protruding portion 458 Downward side surface 500 Disc pushing mechanism 502A to 502L First to twelfth turntable 502Aa Recess 504A to 504L, 506A to 506L Disc pushing member 510 Shaft insertion hole 522A to 522L Gear 600 Driving force transmission mechanism 602, 604, 606, 608, 610 Gear 611 Torque limiter 611b Outer peripheral surface 612, 614 Gear 622, 624 Spur gear portion 626, 628 Bevel gear portion 650 Rotation monitoring sensor 652 Encoder disc 654 Photoelectric sensor D, D1-D4 Disc
Claims (1)
前記ディスクの表裏面の一方を案内する裏の案内面を形成するベース部と、
前記裏の案内面に相対し前記ディスクの表裏面の他方を案内する表の案内面を形成するトップ部と、
前記ディスクの周面を案内する左右の案内面および前記表裏の案内面により構成され、前記入口から前記出口に向けて延在するディスク案内通路と、
前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置されると共に前記表裏の案内面に略垂直な回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、
前記ディスク案内通路内に突出し、かつ、前記複数の回転盤上にそれぞれ設けられた、対応する前記回転軸線の回りを周回することにより前記ディスクを押動するディスク押動体と、
前記ベース部に配置され、前記トップ部に向けて光を投射する投光器と、
を備えるディスク搬送装置。
A disk transport device that receives a disk sent one by one at the entrance and transports it to the exit,
A base portion forming a back guide surface for guiding one of the front and back surfaces of the disk;
A top portion that forms a front guide surface that guides the other of the front and back surfaces of the disk relative to the back guide surface;
A disc guide passage formed by left and right guide surfaces for guiding the peripheral surface of the disc and the front and back guide surfaces, and extending from the inlet toward the outlet;
A plurality of turntables arranged in a predetermined order from the entrance toward the exit and rotating about a rotation axis substantially perpendicular to the front and back guide surfaces;
A disk pusher that projects into the disk guide passage and that is provided on each of the plurality of turntables and pushes the disk by circling around the corresponding rotation axis; and
A projector that is disposed on the base portion and projects light toward the top portion;
A disk transport device comprising:
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