JP2012221281A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012221281A5 JP2012221281A5 JP2011087128A JP2011087128A JP2012221281A5 JP 2012221281 A5 JP2012221281 A5 JP 2012221281A5 JP 2011087128 A JP2011087128 A JP 2011087128A JP 2011087128 A JP2011087128 A JP 2011087128A JP 2012221281 A5 JP2012221281 A5 JP 2012221281A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- rotation
- coins
- guide
- transport device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Description
本発明は、一枚ずつ送り出されたコインを所定位置まで搬送して放出するコイン搬送装置、および、バラ積みされたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して放出するコイン払出装置に関する。詳しくは、少なくとも外径の異なる複数種類のコインを処理する際に好適に使用されるコイン搬送装置およびコイン払出装置に関する。 The present invention relates to a coin transport device that transports and releases coins that are sent one by one to a predetermined position, and a coin payout device that transports and discharges coins stacked one by one to a predetermined position. . Specifically, the present invention relates to a coin transport device and a coin payout device that are preferably used when processing a plurality of types of coins having different outer diameters.
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。 Note that “coin” used in the present specification includes coins as currency, substitute money such as medals and tokens of game machines, and the like.
コインには外径(すなわち、直径)または厚みの異なる複数種類のものがあり、コイン処理装置においては、それら複数種類(すなわち、複数金種)のコインを取り扱うことのできる、いわゆるサイズフリー対応の各種装置が従来より提案されている。例えば、バラ積み状態にあるコインを一枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置に関しては、特許文献1および特許文献2に開示されたコインホッパ装置がある。
There are a plurality of types of coins having different outer diameters (that is, diameters) or thicknesses, and the coin processing apparatus can handle these types of coins (that is, a plurality of denominations), so-called size free. Various devices have been proposed in the past. For example, there are coin hopper devices disclosed in
特許文献1および特許文献2に開示された装置では、上向きに傾斜した回転ディスクの上面に当該回転ディスクの中央に突出する円形の支持棚を配置すると共に、その支持棚側から放射状にコイン係止体を配置し、当該支持棚に支えられながらコイン係止体によって押動されるコインを所定位置に配置したコイン受取手段によって回転ディスクの周方向へ案内して送り出すようにしている。なお、特許文献3には、特許文献2のコインホッパ装置を改良したものが開示されている。
In the devices disclosed in
他方、両替機、自動販売機やゲーム機等ではコイン送出装置から送り出されたコインを所定位置に搬送する場合があり、例えば、特許文献4にはエスカレータと称されるコイン案内通路を有するコイン送出装置が開示されている。また、特許文献5には螺旋体(スクリュウとも呼ばれる)を利用したコイン揚送装置が開示されており、当該コイン揚送装置は複数金種にも対応している。 On the other hand, in a change machine, a vending machine, a game machine, etc., a coin sent out from a coin sending device may be conveyed to a predetermined position. For example, Patent Document 4 discloses a coin sending having a coin guide passage called an escalator. An apparatus is disclosed. Patent Document 5 discloses a coin lifting device using a spiral body (also referred to as a screw), and the coin lifting device also supports a plurality of denominations.
しかしながら、特許文献4に開示された装置では、エスカレータ内のコインは整列した状態で下方のコインが上方のコインを押動することにより搬送されるので、外径の異なる金種には対応できない。すなわち、エスカレータに形成されるコイン通路の内寸法は搬送される金種に適合していなければならず、適合するコイン外径の範囲は小さい。例えば、コイン通路の内寸法に対して外径の小さいコインを搬送しようとしても、エスカレータ内にコインがきちんと整列できずにジグザグ状になってしまい、搬送時の摩擦抵抗が増加するので安定したコインの搬送および放出は困難である。また、外径(直径)が同一であっても厚みの異なるコインが混在する場合、コイン通路の厚みは最大厚みのコインに対応して設定されるため、薄いコインの場合には厚み方向の移動範囲が大きく、下側コインの上端によって上側コインの下端部を押し上げることができず、当該上端と下端とが重なってしまい、コイン通路において移動ができない状態となって、いわゆるコイン詰まりを生じる。 However, in the apparatus disclosed in Patent Document 4, since the coins in the escalator are conveyed while the lower coins push the upper coins in an aligned state, they cannot cope with denominations having different outer diameters. That is, the inner dimension of the coin passage formed in the escalator must be compatible with the denomination to be transported, and the range of the coin outer diameter to be applied is small. For example, even if you try to transport a coin with a small outer diameter relative to the inner dimension of the coin path, the coin will not be properly aligned in the escalator and will be zigzag shaped, increasing the frictional resistance during transport and increasing the stability of the coin. Is difficult to transport and release. In addition, when coins with different thicknesses are mixed even if the outer diameter (diameter) is the same, the thickness of the coin path is set corresponding to the coin with the maximum thickness. The range is large, the lower end of the upper coin cannot be pushed up by the upper end of the lower coin, the upper end and the lower end overlap, and the coin cannot be moved in the coin path, so-called coin clogging occurs.
さらに、特許文献4の装置では、ホッパおよびエスカレータ内にコインが存在しないとコインを搬送することができないため、ホッパおよびエスカレータ内にコインが残留してしまい、残留したコインを除くにはエスカレータを構成するカバー板を取りはずして中にあるコインを取り出したりしなければならないという問題もある。この問題を解決するための技術は従来より提案されており、例えば、特許文献6に開示された硬貨送出装置では、コイン通路の側壁に開閉ゲートを設け、開状態にあるゲートを介してホッパおよびエスカレータ内に残留したコインを回収口へ排出するようにしている。 Furthermore, in the apparatus of Patent Document 4, since coins cannot be conveyed unless there are coins in the hopper and escalator, the coins remain in the hopper and escalator, and the escalator is configured to remove the remaining coins. There is also a problem that the cover plate to be removed must be taken out and the coins inside must be taken out. Techniques for solving this problem have been proposed in the past. For example, in a coin delivery device disclosed in Patent Document 6, an open / close gate is provided on the side wall of a coin passage, and a hopper and a gate are provided via an open gate. Coins remaining in the escalator are discharged to the collection port.
特許文献6の改良された装置では、エスカレータ内に残留したコインは回収口へ排出されるため、ホッパに投入されたコインの全てを所定位置に搬送することができないという問題がある。換言すれば、所定枚数のコインを所定位置に搬送するためには、残留するコイン数(すなわち、排出されるコイン数)を考慮してコインを余分にホッパに投入する必要がある。さらに、残留コインを回収するための回収装置も必要となり、回収口を設けるために装置が大型化するという問題がある。 In the improved apparatus of Patent Document 6, since the coins remaining in the escalator are discharged to the collection port, there is a problem that all the coins inserted into the hopper cannot be conveyed to a predetermined position. In other words, in order to transport a predetermined number of coins to a predetermined position, it is necessary to insert extra coins into the hopper in consideration of the number of remaining coins (that is, the number of coins to be ejected). Furthermore, there is a need for a collecting device for collecting the remaining coins, and there is a problem that the size of the device is increased to provide a collecting port.
特許文献5に開示された装置では、外径または厚みの異なる金種に対応し易くなっているものの、コインの外径が大きい程コインの外周面が螺旋体の螺旋面外周から離脱し易く、大径コインの場合には螺旋体と案内通路との間にコインが挟まり、いわゆる噛み込みが生じてしまう。したがって、現実的にはコイン外径に合わせて螺旋体を交換する必要があり、対応可能な外径範囲が不十分であるという問題がある。さらに、螺旋体がコインを摺動するので磨耗し易く、耐久性が劣るという問題もある。 In the apparatus disclosed in Patent Document 5, although it is easy to deal with denominations having different outer diameters or thicknesses, the larger the outer diameter of the coin, the easier the outer peripheral surface of the coin is detached from the outer peripheral surface of the helical body, and the larger the outer diameter. In the case of a diameter coin, the coin is caught between the spiral body and the guide passage, and so-called biting occurs. Therefore, in reality, it is necessary to replace the spiral body in accordance with the outer diameter of the coin, and there is a problem that the outer diameter range that can be handled is insufficient. Furthermore, since the spiral body slides the coin, there is a problem that it is easy to wear and the durability is inferior.
したがって、対応可能なコインの外径または厚み範囲が広く、様々な金種のコインを搬送できるサイズフリー対応の新たなコイン搬送装置が望まれている。この新たなコイン搬送装置が実現されれば、例えば、特許文献2のコイン送出装置と組み合わせることにより、サイズフリー対応のコイン払出装置の実現も可能となる。 Therefore, there is a demand for a new coin transport device that can handle coins of various denominations that have a wide range of outer diameters or thicknesses of coins that can be used, and that can handle coins of various denominations. If this new coin transport device is realized, for example, a coin payout device compatible with size free can be realized by combining with the coin delivery device of Patent Document 2.
上記の新たなコイン搬送装置を用いて鉛直上向きへ搬送する場合、特許文献2のコインホッパ装置では上向きに傾斜した回転ディスクからコインが送り出されるため、コインの進行角度を斜め上向きから鉛直上向きへ変更する必要がある。しかも、サイズフリー対応のためには、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に進行角度を変更できることが求められる。しかしながら、こうした機能を実現するための構成はこれまで存在しなかった。 When the coin hopper device disclosed in Patent Document 2 is conveyed vertically upward using the above-described new coin conveying device, the coin is sent out from the rotating disk inclined upward, so that the coin traveling angle is changed from obliquely upward to vertically upward. There is a need. In addition, in order to support size-free, it is required that the advance angle can be changed for a plurality of types of coins having different outer diameters or thicknesses. However, there has been no configuration for realizing such functions.
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、送り出されたコインをその進行角度を変更しながら搬送することのできるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、送り出された外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することのできるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、搬送可能なコインの外径または厚みの範囲が広いコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、送り出されたコインを残留させることなく全数放出できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン搬送装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a coin transport device that can transport sent coins while changing the advancing angle. There is.
Another object of the present invention is to provide a coin transport device that can transport a plurality of types of coins having different outer diameters or different thicknesses while changing their advance angle.
Still another object of the present invention is to provide a coin transport device having a wide range of outer diameters or thicknesses of coins that can be transported.
Still another object of the present invention is to provide a coin transport device that can discharge all the coins that have been sent out without remaining.
Still another object of the present invention is to provide a coin transport device that makes it unnecessary to collect residual coins.
本発明のさらに他の目的は、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して払い出すことのできるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、払出可能なコインの外径または厚みの範囲が広いコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数放出できるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン払出装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
Still another object of the present invention is to provide a coin payout device capable of separating coins stored for a plurality of types of coins having different outer diameters or thicknesses one by one and then transporting and paying them to a predetermined position. There is.
Still another object of the present invention is to provide a coin payout device having a wide range of outer diameters or thicknesses of payable coins.
Still another object of the present invention is to provide a coin payout device capable of releasing all the coins inserted into the coin delivery device without remaining.
Still another object of the present invention is to provide a coin payout device that makes it unnecessary to collect residual coins.
Other objects of the present invention which are not specified here will be apparent from the following description and the accompanying drawings.
この目的を達成するため、本発明は以下のように構成される。 In order to achieve this object, the present invention is configured as follows.
(1)第1の発明におけるコイン搬送装置は、1つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第1回転軸線の回りを第1回転方向に回転運動することにより、送り出された前記コインを押動する第1コイン押動手段と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第2回転軸線の回りを前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転運動することにより、前記第1コイン押動手段の押動により移動された前記コインを押動する第2コイン押動手段と、を備え、前記第1および第2回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。 (1) The coin transport device in the first invention is a coin transport device for receiving coins sent one by one at the entrance and transporting them to the exit, and left and right guide surfaces for guiding the peripheral surface of the coin; A coin guide passage extending from the entrance to the exit, projecting into the coin guide passage, and on the front and back guide surfaces. First coin pushing means for pushing the coins fed out by rotating around a substantially vertical first rotation axis in the first rotation direction, protruding into the coin guide passage, and the front and back sides The coins moved by the pushing of the first coin pushing means are rotated about a second rotation axis substantially perpendicular to the guide surface in a second rotation direction opposite to the first rotation direction. Pushing second carp Comprising a pushing means, the said first and second rotational axes, when viewed from either side of the right and left guide surfaces are coin transporting device which is arranged to intersect at a predetermined angle.
第1の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第1回転軸線の回りを前記第1回転方向に回転運動する前記第1コイン押動手段と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第2回転軸線の回りを前記第1回転方向と相反する前記第2回転方向に回転運動する前記第2コイン押動手段とを備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記第1および第2コイン押動手段は、前記コイン案内通路内に突出し、互いに相反する方向に回転運動することにより前記コインの周面を押動する。そのため、前記第1および第2コイン押動手段の回転運動を同期させ、かつ、適宜の位相差を持たせれば、前記入口で受けた前記コインが前記第1コイン押動手段に押動されて前記コイン案内通路に沿って移動した後、前記第2コイン押動手段に押動されて前記コイン案内通路に沿って移動される。しかも、前記第1および第2回転軸線が前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て所定の角度で交わるよう配置されるから、この角度をコイン搬送装置における進行角度の変更量に合わせて設定することにより、前記コインをその進行方向を変更しながら搬送することができる。 In the coin transfer device according to the first aspect of the present invention, the coin guide passage extending from the entrance toward the exit and the first rotation axis substantially perpendicular to the front and back guide surfaces in the first rotation direction. The first coin pushing means that rotates, and the second coin that rotates in the second rotation direction opposite to the first rotation direction around the second rotation axis substantially perpendicular to the front and back guide surfaces And a pushing means. The coin guide passage has the left and right guide surfaces that guide the peripheral surface of the coin, and the front and back guide surfaces that respectively guide the front and back surfaces of the coin. The first and second coin pushing means project into the coin guide passage and push the circumferential surface of the coin by rotating in opposite directions. Therefore, if the rotational movements of the first and second coin pushing means are synchronized and have an appropriate phase difference, the coin received at the entrance is pushed by the first coin pushing means. After moving along the coin guide path, the coin is pushed by the second coin pushing means and moved along the coin guide path. In addition, since the first and second rotation axes are arranged so as to intersect at a predetermined angle when viewed from one of the left and right guide surfaces, this angle is matched with the amount of change in the advance angle in the coin transport device. By setting, the coin can be transported while changing its traveling direction.
そして、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを回転運動する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径(直径)または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径(直径)を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが一つずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。そのため、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。よって、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することができる。 The peripheral surface is guided by the left and right guide surfaces, and the coins guided on the front and back surfaces by the front and back guide surfaces are pushed by the coin pushing means for rotating and moving the coins. In this case, the range of the outer diameter (diameter) or thickness of the coin that can be transported is widened. That is, since the coin pushing means protruding into the coin guide passage is disposed between the left and right guide surfaces, the distance between the left and right guide surfaces and the coin pushing means is larger, and If the coin has an outer diameter (diameter) in a range smaller than the interval between the left and right guide surfaces, the coin is moved while being supported by one of the left and right guide surfaces and the coin pushing means. It becomes possible. Accordingly, the outer diameter range of the coins that can be conveyed is widened. On the other hand, since the coins are pushed and conveyed one by one by the coin pushing means, the adjacent coins do not overlap in the coin guide passage. Therefore, even if the distance between the front and back guide surfaces is set wide, coin clogging does not occur. Therefore, the thickness range of the coins that can be conveyed is widened. Therefore, even if it is multiple types of coin from which an outer diameter or thickness differs, it can be conveyed, changing the advancing angle.
さらに、前記第1および第2コイン押動手段の回転運動により前記コインが搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。 Further, since the coins are conveyed by the rotational movement of the first and second coin pushing means, the coins remain as in the prior art device that pushes and conveys the upper coins with the lower coins. Absent. Therefore, it is not necessary to collect residual coins. Further, all the coins that have been sent out can be discharged from the outlet without remaining.
(2)第2の発明におけるコイン搬送装置は、1つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第1〜第n(ただし、nは正整数)回転軸線のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第1〜第nコイン押動手段と、を備え、前記第1〜第n回転軸線が前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第1〜第nコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第1回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転運動し、前記第1〜第n回転軸線のうちの少なくとも隣接する一対の前記回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。 (2) The coin transport device in the second invention is a coin transport device for receiving coins sent one by one at the entrance and transporting them to the exit, and left and right guide surfaces for guiding the peripheral surface of the coin; A coin guide passage extending from the entrance to the exit, projecting into the coin guide passage, and on the front and back guide surfaces. First to n-th coin pushing means for pushing the coin by rotating around corresponding ones of the substantially vertical first to n-th (where n is a positive integer) rotation axes; The first to n-th rotation axes are arranged in a predetermined order from the inlet toward the outlet, and correspond to each of the rotation axes that are adjacently paired in the first to n-th coin pushing means. One of the coin pushing means Is rotated in the first rotation direction and the other is rotated in the second rotation direction opposite to the first rotation direction, and at least one pair of the rotation axes adjacent to each other among the first to n-th rotation axes is It is a coin transport device arranged so as to intersect at a predetermined angle when viewed from either one of the left and right guide surfaces.
第2の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第1〜第n回転軸線の回りを回転運動する前記第1〜第nコイン押動手段と、を備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記第1〜第n回転軸線は前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第1〜第nコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第1回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転運動することにより前記コインの周面を押動する。そのため、前記第1〜第nコイン押動手段の回転運動を同期させ、かつ、適宜の位相差を持たせれば、前記入口で受けた前記コインが前記第1〜第nコイン押動手段に順次押動されて前記案内通路に沿って移動される。しかも、前記第1〜第n回転軸線のうちの少なくとも隣接する一対の前記回転軸線が前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て所定の角度で交わるよう配置されるから、この角度をコイン搬送装置における進行角度の変更量に合わせて設定することにより、前記コインをその進行方向を変更しながら搬送することができる。 In the coin transfer device according to the second aspect of the invention, the coin guide passage extending from the entrance toward the exit and the first to n-th rotation axes substantially perpendicular to the front and back guide surfaces rotate. The first to nth coin pushing means. The coin guide passage has the left and right guide surfaces that guide the peripheral surface of the coin, and the front and back guide surfaces that respectively guide the front and back surfaces of the coin. The first to n-th rotation axis lines are arranged in a predetermined order from the inlet toward the outlet, and in the first to n-th coin pushing means, the rotation axes corresponding to the rotation axes that are adjacent to each other are paired. One of the coin pushing means rotates in the first rotation direction and the other rotates in the second rotation direction opposite to the first rotation direction, thereby pushing the circumferential surface of the coin. Therefore, if the rotational movements of the first to nth coin pushing means are synchronized and have an appropriate phase difference, the coins received at the entrance are sequentially transferred to the first to nth coin pushing means. It is pushed and moved along the guide passage. In addition, since at least a pair of the rotation axes adjacent to each other among the first to n-th rotation axes intersect with each other at a predetermined angle when viewed from one of the left and right guide surfaces, this angle is set. By setting according to the change amount of the advance angle in the coin transfer device, the coin can be transferred while changing its advance direction.
そして、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを回転運動する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径(直径)または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径(直径)を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが一つずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。そのため、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。よって、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することができる。 The peripheral surface is guided by the left and right guide surfaces, and the coins guided on the front and back surfaces by the front and back guide surfaces are pushed by the coin pushing means for rotating and moving the coins. In this case, the range of the outer diameter (diameter) or thickness of the coin that can be transported is widened. That is, since the coin pushing means protruding into the coin guide passage is disposed between the left and right guide surfaces, the distance between the left and right guide surfaces and the coin pushing means is larger, and If the coin has an outer diameter (diameter) in a range smaller than the interval between the left and right guide surfaces, the coin is moved while being supported by one of the left and right guide surfaces and the coin pushing means. It becomes possible. Accordingly, the outer diameter range of the coins that can be conveyed is widened. On the other hand, since the coins are pushed and conveyed one by one by the coin pushing means, the adjacent coins do not overlap in the coin guide passage. Therefore, even if the distance between the front and back guide surfaces is set wide, coin clogging does not occur. Therefore, the thickness range of the coins that can be conveyed is widened. Therefore, even if it is multiple types of coin from which an outer diameter or thickness differs, it can be conveyed, changing the advancing angle.
さらに、前記第1〜第nコイン押動手段の回転運動により前記コインが搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。さらに、前記第1〜第nコイン押動手段を前記コインの通常搬送時とは逆の回転方向に回転運動させることにより、前記コイン案内通路内の前記コインを前記出口から前記入口へ向かう逆方向に搬送することも可能である。 Further, since the coin is transported by the rotational movement of the first to nth coin pushing means, the coin remains as in the prior art device that pushes and transports the upper coin with the lower coin. Absent. Therefore, it is not necessary to collect residual coins, and the processing efficiency can be improved. Further, all the coins that have been sent out can be discharged from the outlet without remaining. Further, by rotating the first to n-th coin pushing means in a direction opposite to that during normal transfer of the coin, the coin in the coin guide passage is reversely directed from the outlet toward the inlet. It is also possible to transport it.
(3)第3の発明におけるコイン搬送装置は、1つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第1〜第n(ただし、nは正整数)回転軸線のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第1〜第nコイン押動手段と、を備え、前記第1〜第n回転軸線が前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第1〜第nコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第1回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転運動し、前記第1および第2回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。 (3) The coin transport device according to the third invention is a coin transport device for receiving coins sent one by one at the entrance and transporting them to the exit, and left and right guide surfaces for guiding the peripheral surface of the coin; A coin guide passage extending from the entrance to the exit, projecting into the coin guide passage, and on the front and back guide surfaces. First to n-th coin pushing means for pushing the coin by rotating around corresponding ones of the substantially vertical first to n-th (where n is a positive integer) rotation axes; The first to n-th rotation axes are arranged in a predetermined order from the inlet toward the outlet, and correspond to each of the rotation axes that are adjacently paired in the first to n-th coin pushing means. One of the coin pushing means Rotates in the first rotation direction and the other rotates in the second rotation direction opposite to the first rotation direction, and the first and second rotation axes are on either side of the left and right guide surfaces. The coin transport device is arranged so as to intersect at a predetermined angle when viewed from the side.
第3の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第1〜第n回転軸線の回りを回転運動する前記第1〜第nコイン押動手段と、を備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記第1〜第n回転軸線は前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第1〜第nコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第1回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転運動することにより前記コインの周面を押動する。そのため、前記第1〜第nコイン押動手段の回転運動を同期させ、かつ、適宜の位相差を持たせれば、前記入口で受けた前記コインが前記第1〜第nコイン押動手段に順次押動されて前記案内通路に沿って移動される。しかも、前記第1および第2回転軸線が前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て所定の角度で交わるよう配置されるから、この角度をコイン搬送装置における進行角度の変更量に合わせて設定することにより、前記コインをその進行方向を変更しながら搬送することができる。 In the coin transfer device according to the third aspect of the present invention, the coin guide passage extending from the entrance toward the exit and the first to nth rotation axes substantially perpendicular to the front and back guide surfaces rotate. The first to nth coin pushing means. The coin guide passage has the left and right guide surfaces that guide the peripheral surface of the coin, and the front and back guide surfaces that respectively guide the front and back surfaces of the coin. The first to n-th rotation axis lines are arranged in a predetermined order from the inlet toward the outlet, and in the first to n-th coin pushing means, the rotation axes corresponding to the rotation axes that are adjacent to each other are paired. One of the coin pushing means rotates in the first rotation direction and the other rotates in the second rotation direction opposite to the first rotation direction, thereby pushing the circumferential surface of the coin. Therefore, if the rotational movements of the first to nth coin pushing means are synchronized and have an appropriate phase difference, the coins received at the entrance are sequentially transferred to the first to nth coin pushing means. It is pushed and moved along the guide passage. In addition, since the first and second rotation axes are arranged so as to intersect at a predetermined angle when viewed from one of the left and right guide surfaces, this angle is matched with the amount of change in the advance angle in the coin transport device. By setting, the coin can be transported while changing its traveling direction.
そして、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを回転運動する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径(直径)または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径(直径)を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが一つずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。そのため、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。よって、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することができる。 The peripheral surface is guided by the left and right guide surfaces, and the coins guided on the front and back surfaces by the front and back guide surfaces are pushed by the coin pushing means for rotating and moving the coins. In this case, the range of the outer diameter (diameter) or thickness of the coin that can be transported is widened. That is, since the coin pushing means protruding into the coin guide passage is disposed between the left and right guide surfaces, the distance between the left and right guide surfaces and the coin pushing means is larger, and If the coin has an outer diameter (diameter) in a range smaller than the interval between the left and right guide surfaces, the coin is moved while being supported by one of the left and right guide surfaces and the coin pushing means. It becomes possible. Accordingly, the outer diameter range of the coins that can be conveyed is widened. On the other hand, since the coins are pushed and conveyed one by one by the coin pushing means, the adjacent coins do not overlap in the coin guide passage. Therefore, even if the distance between the front and back guide surfaces is set wide, coin clogging does not occur. Therefore, the thickness range of the coins that can be conveyed is widened. Therefore, even if it is multiple types of coin from which an outer diameter or thickness differs, it can be conveyed, changing the advancing angle.
さらに、前記第1〜第nコイン押動手段の回転運動により前記コインが搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。さらに、前記第1〜第nコイン押動手段を前記コインの通常搬送時とは逆の回転方向に回転運動させることにより、前記コイン案内通路内の前記コインを前記出口から前記入口へ向かう逆方向に搬送することも可能である。 Further, since the coin is transported by the rotational movement of the first to nth coin pushing means, the coin remains as in the prior art device that pushes and transports the upper coin with the lower coin. Absent. Therefore, it is not necessary to collect residual coins, and the processing efficiency can be improved. Further, all the coins that have been sent out can be discharged from the outlet without remaining. Further, by rotating the first to n-th coin pushing means in a direction opposite to that during normal transfer of the coin, the coin in the coin guide passage is reversely directed from the outlet toward the inlet. It is also possible to transport it.
なお、本発明において、「表裏の案内面」は実質的に面として機能するものを含み、例えば、線状体を並列に配置して面として機能させるものであってもよい。また、「回転軸線」は回転の中心となる直線を意味し、「回転軸線が交わる」は回転軸線がその延長線上において交わることを含んでいる。 In the present invention, the “front and back guide surfaces” include those substantially functioning as surfaces, and for example, linear bodies may be arranged in parallel to function as surfaces. Further, “rotation axis” means a straight line that becomes the center of rotation, and “rotation axis intersects” includes that the rotation axis intersects on the extension line.
(4)第3の発明におけるコイン搬送装置の好ましい例では、前記第2〜第n回転軸線が、前記コイン案内通路において、前記コイン案内通路に沿って互いに平行に位置する第1および第2の軸配列線上に交互に所定の間隔で配置されると共に、前記コイン案内通路の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される。この場合、前記第2〜第nコイン押動手段が第1および第2の軸配列線上に2列に配置されるので、前記コインの搬送速度を高めることができる。すなわち、回転運動する前記コイン押動手段の移動速度は搬送方向に沿った速度成分と搬送方向に直角な速度成分とから成り、これらの速度成分は前記コイン押動手段の回転角度に応じて変化する。そして、搬送方向に沿った速度成分が大きい程、前記コインの搬送速度が速くなる。前記第2〜第nコイン押動手段を2列に配置した場合、前記コイン押動体の回転角度の範囲のうち、搬送方向に沿った速度成分が相対的に大きい回転角度の範囲を容易に利用することが可能となり、前記コインの搬送速度を高めることができるのである。 (4) In a preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the invention, the second to n-th rotation axes are located in the coin guide passage along the coin guide passage and parallel to each other. They are alternately arranged at predetermined intervals on the axis arrangement line, and are arranged in a zigzag shape along the extending direction of the coin guide passage. In this case, since the second to n-th coin pushing means are arranged in two rows on the first and second axis arrangement lines, the coin conveyance speed can be increased. That is, the moving speed of the coin pushing means that rotates is composed of a speed component along the carrying direction and a speed component perpendicular to the carrying direction, and these speed components change according to the rotation angle of the coin pushing means. To do. The larger the speed component along the transport direction, the faster the coin transport speed. When the second to n-th coin pushing means are arranged in two rows, the rotation angle range in which the speed component along the transport direction is relatively large is easily used out of the rotation angle range of the coin pushing body. This makes it possible to increase the coin conveyance speed.
(5)第3の発明におけるコイン搬送装置の他の好ましい例では、前記裏の案内面が、前記第1回転軸線と直交する第1案内面部分と、前記第2回転軸線と直交する第2案内面部分とを有し、前記第1および第2案内面部分が第1曲面部分を介して接続される。この場合、前記コインが前記第1曲面部分に沿って案内されるので、前記コインの進行角度の変更がより円滑に行われる利点がある。 (5) In another preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the invention, the back guide surface has a first guide surface portion orthogonal to the first rotation axis and a second guide surface orthogonal to the second rotation axis. A first guide surface portion, and the first and second guide surface portions are connected via a first curved surface portion. In this case, since the coin is guided along the first curved surface portion, there is an advantage that the advance angle of the coin can be changed more smoothly.
(6)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記(5)のコイン搬送装置において、前記表の案内面が、前記第1曲面部分と対向する第2曲面部分を有している。この場合、前記コインが前記第1および第2曲面部分に沿って案内されるので、前記コインの進行角度の変更がより一層円滑に行われる利点がある。 (6) In still another preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, in the coin transport device according to (5), the front guide surface has a second curved surface portion facing the first curved surface portion. doing. In this case, since the coin is guided along the first and second curved surface portions, there is an advantage that the advance angle of the coin can be changed more smoothly.
(7)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記(5)のコイン搬送装置において、前記第1および第2コイン押動手段の回転運動の軌跡が所定の間隔を置いて形成されるよう前記第1および第2コイン押動手段が配置される。この場合、前記所定の間隔に対応して前記第1局面部分を形成できるので、前記第1局面部分に必要な領域を確保できる利点がある。 (7) In still another preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, in the coin transport device according to the above (5), the trajectories of the rotational motion of the first and second coin pushing means are set at a predetermined interval. The first and second coin pushing means are arranged so as to be formed. In this case, since the first phase portion can be formed corresponding to the predetermined interval, there is an advantage that a necessary area can be secured in the first phase portion.
(8)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第1〜第nコイン押動手段が前記第1〜第n回転軸線のそれぞれに対して配置された少なくとも2以上のコイン押動体により構成される。この場合、2以上の前記コイン押動体のそれぞれが前記コインを押動するので、1回転運動あたりに移動できる前記コインの数を増やすことができる利点がある。換言すれば、前記コインの搬送効率を高めることができるという利点がある。 (8) In still another preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, the first to nth coin pushing means are disposed at least two or more of the first to nth rotation axes. Consists of a coin pusher. In this case, since each of the two or more coin pushers pushes the coin, there is an advantage that the number of coins that can be moved per one rotation motion can be increased. In other words, there is an advantage that the transfer efficiency of the coin can be increased.
(9)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記左右の案内面が前記第1〜第n回転軸線のそれぞれを中心とする円弧を接続した曲線に沿って形成される。この場合、回転運動する前記第1〜第nコイン押動手段の円形軌跡と前記左右案内面の平面形状とが同軸となるので、前記第1〜第nコイン押動手段が前記コインを円滑に押動できる利点がある。換言すれば、前記コイン押動手段を回転運動させる際の負荷を軽減できるという利点がある。 (9) In still another preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, the left and right guide surfaces are formed along curves connecting arcs around the first to nth rotation axes. . In this case, since the circular trajectory of the first to nth coin pushing means rotating and the planar shape of the left and right guide surfaces are coaxial, the first to nth coin pushing means smoothly move the coin. There is an advantage that it can be pushed. In other words, there is an advantage that the load when the coin pushing means is rotated can be reduced.
(10)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第1〜第n回転軸線のそれぞれに対応する第1〜第n回転盤が前記コイン案内通路の前記裏の案内面側に配置され、前記第1〜第nコイン押動手段が対応する前記第1〜第n回転盤の周辺部に設けられている。この場合、前記1〜第nコイン押動手段の回転運動を簡単な構造で容易に実現できる利点がある。 (10) In still another preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, the first to n-th turntables corresponding to the first to n-th rotation axes are the back guide surfaces of the coin guide passages. The first to n-th coin pushing means are disposed on the peripheral side of the corresponding first to n-th turntable. In this case, there is an advantage that the rotational motion of the first to nth coin pushing means can be easily realized with a simple structure.
(11)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記(10)のコイン搬送装置において、前記第1および第2回転盤のそれぞれと一体で回転する第1および第2歯車が前記第1および第2回転盤の裏面側にそれぞれ配置され、前記第1および第2歯車が噛み合っている。この場合、前記第1および第2回転盤が互いに相反する方向に同期して回転する。換言すれば、前記第1および第2コイン押動手段の回転方向が自動的に相反し、しかも、前記第1および第2コイン押動手段が同期して回転運動する。したがって、簡単な構造でありながら、前記第1および第2コイン押動手段の回転方向が相反し、かつ、回転運動に適宜の位相差を持つという機能を容易に実現できる利点がある。 (11) In still another preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, in the coin transport device according to (10), the first and second gears that rotate integrally with each of the first and second turntables. Are arranged on the back sides of the first and second rotating discs, respectively, and the first and second gears mesh with each other. In this case, the first and second rotating disks rotate in synchronism with opposite directions. In other words, the rotation directions of the first and second coin pushing means are automatically opposite to each other, and the first and second coin pushing means are synchronously rotated. Therefore, there is an advantage that the functions that the rotation directions of the first and second coin pushing means are opposite to each other and the rotation movement has an appropriate phase difference can be easily realized with a simple structure.
(12)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記(11)のコイン搬送装置において、前記第1および第2歯車のそれぞれが前記所定の角度に対応する円錐角を有するかさ歯車部分を含んでいる。この場合、前記第1および第2歯車を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、前記第1および第2回転軸線のなす所定の角度を形成した状態で、前記第1および第2コイン押動手段を回転運動できる利点がある。 (12) In still another preferred example of the coin transport device according to the third invention, in the coin transport device according to (11), each of the first and second gears has a cone angle corresponding to the predetermined angle. It includes a bevel gear portion. In this case, the first and second coin pushing means are formed in a state in which a predetermined angle formed by the first and second rotation axes is formed while having a simple configuration in which the first and second gears are engaged with each other. There is an advantage that can be rotated.
(13)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記(11)のコイン搬送装置において、前記第1歯車が平歯車部分を含んでおり、前記平歯車部分を介して駆動手段から前記第1歯車に駆動力が伝達される。この場合、当該コイン搬送装置をコイン送出装置と共に使用する際には比較的簡単な構成でコイン送出装置の駆動手段を利用でき、当該コイン搬送装置に専用の駆動手段を省略できる利点がある。さらに、コイン送出装置およびコイン搬送装置が一つの駆動手段により駆動されるため、コイン送出装置およびコイン搬送装置を容易に同期駆動できる利点もある。 (13) In still another preferable example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, in the coin transport device according to (11), the first gear includes a spur gear portion and is driven through the spur gear portion. A driving force is transmitted from the means to the first gear. In this case, when the coin transport device is used together with the coin delivery device, the drive means of the coin delivery device can be used with a relatively simple configuration, and there is an advantage that the dedicated drive means can be omitted from the coin transport device. Further, since the coin sending device and the coin transport device are driven by one driving means, there is an advantage that the coin sending device and the coin transport device can be easily driven synchronously.
(14)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記(11)のコイン搬送装置において、前記第1歯車には駆動手段から駆動力が伝達され、前記駆動手段と前記第1歯車との間の駆動力伝達経路にトルクリミッタが配置される。この場合、当該コイン搬送装置において前記コインの噛み込みが発生しても、前記駆動手段から前記第1歯車に伝達される駆動力が前記トルクリミッタにより遮断される。そのため、前記第1〜第nコイン押動手段などの関連する部品に過大な負荷をかけないので、部品の破損が防止されると共に、耐久性が向上する利点がある。さらに、過大な負荷がかからなくなるので必要とされる部品強度も小さくて済み、部品を小型化でき、ひいては装置全体も小型化できる利点がある。 (14) In still another preferable example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, in the coin transport device according to (11), a driving force is transmitted from the drive means to the first gear, and the drive means and the first A torque limiter is disposed in the driving force transmission path with one gear. In this case, even if the coin is caught in the coin transport device, the driving force transmitted from the driving means to the first gear is cut off by the torque limiter. Therefore, an excessive load is not applied to the related parts such as the first to nth coin pushing means, so that there is an advantage that the parts are prevented from being damaged and the durability is improved. Further, since an excessive load is not applied, the required component strength is small, and there is an advantage that the component can be miniaturized and the entire apparatus can be miniaturized.
(15)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記(10)のコイン搬送装置において、前記第2〜第n回転盤のそれぞれと一体で回転する第3歯車が前記第2〜第n回転盤の裏面側にそれぞれ配置され、前記第3歯車の隣接するもの同士が噛み合っている。この場合、前記第2〜第n回転盤が互いに相反する方向に同期して回転する。換言すれば、前記第2〜第nコイン押動手段の隣接する前記回転軸線に対応するもの同士は互いに自動的に相反し、しかも、これらコイン押動手段の全てが同期して回転運動する。したがって、簡単な構造でありながら、回転方向が相反し、かつ、回転運動に適宜の位相差を持つという機能を容易に実現できる利点がある。 (15) In still another preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, in the coin transport device according to (10), the third gear that rotates integrally with each of the second to n-th rotating discs is the first gear. Arranged on the back side of the 2nd to nth turntables, adjacent ones of the third gears mesh with each other. In this case, the second to n-th rotating discs rotate in synchronism with opposite directions. In other words, those corresponding to the rotation axes adjacent to the second to n-th coin pushing means automatically conflict with each other, and all of these coin pushing means rotate in synchronization. Therefore, there is an advantage that the functions of the rotational directions being opposite to each other and having an appropriate phase difference in the rotational motion can be easily realized with a simple structure.
(16)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第1〜第nコイン押動手段の回転運動の有無を検知する回転監視センサが設けられ、前記回転監視センサが前記第1〜第nコイン押動手段の回転運動の停止を検知した場合、当該回転運動の停止を示す信号を出力する。この場合、当該コイン搬送装置において前記コインの噛み込みが発生し、前記第1〜第nコイン押動手段の回転運動が停止する状態となった際に、前記回転運動の停止を示す信号に基づいて前記コインの送り出しを停止できる利点がある。換言すれば、当該コイン搬送装置に対する不要な負荷の発生が回避され、耐久性を向上できる利点がある。 (16) In still another preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, a rotation monitoring sensor for detecting the presence or absence of rotational movement of the first to nth coin pushing means is provided, and the rotation monitoring sensor is When the stop of the rotational motion of the first to nth coin pushing means is detected, a signal indicating the stop of the rotational motion is output. In this case, when the coin is bitten in the coin transport device and the rotational motion of the first to n-th coin pushing means is stopped, based on the signal indicating the stop of the rotational motion. There is an advantage that the sending of the coins can be stopped. In other words, there is an advantage that unnecessary load on the coin transport device can be avoided and durability can be improved.
(17)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記コイン案内通路をその延在方向に分割してなるコイン案内通路部分と、前記コイン案内通路部分の入口または出口に対応して設けられた突き合せ可能な端面と、をそれぞれ有すると共に、前記第1〜第n回転軸線が分割して配置された複数のコイン搬送ユニットを含み、前記端面を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニットが接続されることにより構成される。この場合、接続される前記コイン搬送ユニットの数を適宜設定することにより、当該コイン搬送装置における搬送距離を容易に変更できる利点がある。 (17) In still another preferable example of the coin transport device according to the third aspect of the invention, the coin guide passage portion is formed by dividing the coin guide passage in the extending direction thereof, and corresponds to an entrance or an exit of the coin guide passage portion. A plurality of coin transport units each having a first to n-th rotation axis divided and disposed, and the end surfaces are butted to convey the plurality of coins. It is configured by connecting units. In this case, there is an advantage that the transfer distance in the coin transfer device can be easily changed by appropriately setting the number of the connected coin transfer units.
(18)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記(17)のコイン搬送装置において、前記第n回転軸線が配置されると共に前記コイン案内通路の左側に前記出口が設けられた第1の出口用コイン搬送ユニットと、前記第n回転軸線が配置されると共に前記コイン案内通路の右側に前記出口が設けられた第2の出口用コイン搬送ユニットと、が準備されている。この場合、前記第1および第2の出口用コイン搬送ユニットのいずれか一方を選択的に使用することにより、他のコイン搬送ユニットの構成を変更することなく、左右いずれの払い出しにも容易に対応できる利点がある。 (18) In still another preferred example of the coin transport device according to the third invention, in the coin transport device according to (17), the n-th rotation axis is disposed and the outlet is provided on the left side of the coin guide passage. A first exit coin transport unit, and a second exit coin transport unit in which the nth rotation axis is disposed and the exit is provided on the right side of the coin guide passage. . In this case, by selectively using one of the first and second exit coin transfer units, it is possible to easily deal with either left or right payout without changing the configuration of the other coin transfer units. There are advantages you can do.
(19)第3の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記コイン案内通路内の前記コインを前記出口へ向けて弾き出すコイン放出手段と、前記コイン放出手段により弾き出される前記コインを検出するコイン払出検出センサと、を有している。この場合、前記コイン放出手段により前記コインが前記出口から放出され、前記コイン払出検出センサにより前記出口から放出される(すなわち、前記出口から払い出される)前記コインの個数がカウントされる。しかも、前記コイン放出手段の前記コインを弾く力を一定にすることにより前記コインが所定の速度で弾き出されるので、前記コイン払出検出センサが確実に前記コインを検出し易くなる。換言すれば、前記出口から放出される前記コインの個数を安定してカウントできる利点がある。 (19) In still another preferred example of the coin transport device according to the third aspect of the present invention, coin releasing means for flipping the coin in the coin guide passage toward the outlet, and the coin flipped by the coin releasing means are detected. A coin payout detection sensor. In this case, the coin is ejected from the exit by the coin ejecting means, and the number of the coins ejected from the exit (that is, paid out from the exit) by the coin payout detection sensor is counted. In addition, since the coin is ejected at a predetermined speed by making the coin flipping force of the coin releasing means constant, the coin payout detection sensor can easily detect the coin reliably. In other words, there is an advantage that the number of coins released from the outlet can be counted stably.
(20)第4の発明におけるコイン払出装置は、バラ積み状態のコインを1枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置と、前記コイン送出装置から送り出された前記コインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置と、を有し、前記コインを所定の場所に払い出すコイン払出装置であって、前記コイン送出装置が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体を有し、前記保留ボウルに保留された前記コインを前記複数のコイン係止体間の保持面に面接触させて1枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚および前記保持面に支持させつつ前記複数のコイン係止体によって押動する回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸び、前記回転ディスクにより押動された前記コインを受け入れて前記回転ディスクの周方向に一枚ずつ送り出すコイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する駆動手段と、を含み、前記コイン搬送装置が、上記(3)〜(19)のいずれかのコイン搬送装置からなるコイン払出装置である。 (20) A coin payout device according to a fourth aspect of the present invention is a coin delivery device that separates and feeds coins in a stacked state one by one, and receives the coin sent from the coin delivery device at the entrance and conveys it to the exit. A coin delivery device for paying out the coins to a predetermined place, wherein the coin delivery device is inclined upward at a predetermined angle with a holding bowl for holding the coins in a stacked state. In addition, a circular support shelf is formed in the center of the upper surface, and there are a plurality of coin locking bodies that are equidistant and extend radially from the support shelf side, and are retained in the retaining bowl. The coins are brought into surface contact with the holding surfaces between the plurality of coin locking bodies and received one by one, and supported by the plurality of coin locking bodies while being supported on the support shelf and the holding surface. A rotating disk that pushes, and a coin receiving means that extends from the vicinity of the support shelf in the circumferential direction of the rotating disk, accepts the coins pushed by the rotating disk, and feeds the coins one by one in the circumferential direction of the rotating disk; Drive means for rotationally driving the rotary disk, and the coin transport device is a coin payout device comprising the coin transport device of any one of (3) to (19).
第4の発明におけるコイン払出装置では、前記コイン送出装置が、バラ積み状態で前記コインを保留する前記保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に前記円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる前記複数のコイン係止体を有する前記回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸びる前記コイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する前記駆動手段と、を有する。前記駆動手段により回転された前記回転ディスクは、前記複数のコイン係止体間の前記保持面に前記コインを面接触させて1枚ずつ受け入れる。前記複数のコイン係止体は前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びるため、前記複数のコイン係止体の間には外径の異なる複数種類の前記コインが受け入れられる。そして、前記コイン受取手段が、前記支持棚と前記保持面に支持されつつ前記複数のコイン係止体によって押動されるコインを受け取り、前記回転ディスクの周方向の外部に送り出す。そのため、前記コイン送出装置は、外径の異なる複数種類の前記コインが前記保留ボウルに投入されても確実に送り出すことができる。 In a coin payout device according to a fourth aspect of the invention, the coin delivery device is configured to hold the coin in a loosely stacked state, incline upward at a predetermined angle, and form the circular support shelf at the center of the upper surface thereof In addition, the rotary disk having the plurality of coin locking bodies that are equally spaced and extend radially from the support shelf side, and extends from the vicinity of the support shelf in the circumferential direction of the rotary disk. The coin receiving means and the driving means for rotating the rotating disk. The rotating disk rotated by the driving means receives the coins one by one by bringing the coins into surface contact with the holding surfaces between the plurality of coin locking bodies. Since the plurality of coin locking bodies extend radially from the support shelf side in the circumferential direction, a plurality of types of coins having different outer diameters are received between the plurality of coin locking bodies. Then, the coin receiving means receives the coin pushed by the plurality of coin engaging members while being supported by the support shelf and the holding surface, and sends the coin to the outside in the circumferential direction of the rotating disk. Therefore, the coin delivery device can reliably deliver a plurality of types of coins having different outer diameters even if they are put into the storage bowl.
また、前記コイン搬送装置が、上記(3)〜(19)のコイン搬送装置からなる。そのため、上記(3)に述べたように、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながらコイン案内通路に導入して搬送することが可能である。さらに、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。 In addition, the coin transport device includes the coin transport devices (3) to (19). Therefore, as described in (3) above, even if a plurality of types of coins having different outer diameters or thicknesses can be introduced and conveyed into the coin guide passage while changing their advancing angles. Further, the coins do not remain as in the prior art device that pushes and conveys the upper coin with the lower coin. Therefore, it is not necessary to collect residual coins, and the processing efficiency can be improved. Further, all the coins that have been sent out can be discharged from the outlet without remaining.
したがって、第4の発明におけるコイン払出装置では、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に、バラ積み状態のコインを1枚ずつ分離して所定の場所に払い出すことが可能である。また、払出可能なコインの外径範囲が広くなる。さらに、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、前記コイン送出装置の前記保留ボウルに投入された前記コインを残留させることなく、その全数を前記コイン搬送装置の前記出口から放出できる。 Therefore, in the coin payout device according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to separate the coins in a stacked state one by one and pay them to a predetermined place for a plurality of types of coins having different outer diameters or thicknesses. In addition, the outer diameter range of the payable coins is widened. Furthermore, it is not necessary to collect residual coins, and the processing efficiency can be increased. In addition, all the coins put into the holding bowl of the coin delivery device can be discharged from the outlet of the coin transport device without remaining.
さらに、前記コイン搬送装置が上記(4)〜(19)のコイン搬送装置からなる場合には、上記(4)〜(19)で述べたと同じ効果が得られる。 Further, when the coin transport device is composed of the coin transport devices of the above (4) to (19), the same effects as described in the above (4) to (19) can be obtained.
第1〜第3の発明におけるコイン搬送装置では、(a)コインをその進行角度を変更しながら搬送できる、(b)外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送できる、(c)搬送可能なコインの外径または厚みの範囲が広い、(d)送り出されたコインを残留させることなく全数放出できる、(e)残留コインの回収を不要とし、処理効率を高めることができる、といった効果が得られる。 In the coin transport device according to the first to third inventions, (a) a coin can be transported while changing its travel angle, and (b) even if it is a plurality of types of coins having different outer diameters or thicknesses, the travel angle is set (C) Wide range of outer diameter or thickness of coins that can be transported, (d) All the coins that have been sent out can be released without remaining, (e) No need to collect residual coins, The effect that processing efficiency can be improved is obtained.
また、第4の発明におけるコイン払出装置では、(a)外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して放出できる、(b)払出可能なコインの外径または厚みの範囲が広い、(c)コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数放出できる、(d)残留コインの回収を不要とし、処理効率を高めることができる、といった効果が得られる。 In the coin payout device according to the fourth aspect of the invention, (a) coins stored for a plurality of types of coins having different outer diameters or thicknesses can be separated one by one and then conveyed to a predetermined position and released. ) Wide range of outer diameter or thickness of coins that can be paid out, (c) All coins thrown into the coin delivery device can be released without remaining, (d) No need to collect remaining coins, and increase processing efficiency Can be obtained.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1、図2および図3は、本発明の実施例1のコイン払出装置1を示す。このコイン払出装置1は、バラ積みされたコインを所定の払出位置に一枚ずつ払いだす機能を有し、大まかにはコイン送出装置10とコイン搬送装置20とを含んで構成される。コイン払出装置1は、外径(すなわち、直径)または厚みの異なる複数種類(すなわち、金種)のコインを払出可能であり、いわゆるサイズフリー対応のコイン払出装置として機能する。
1, 2 and 3 show a
(コイン送出装置)
まず、図1〜6を参照しながら、コイン送出装置10について説明する。コイン送出装置10は、バラ積み状態のコインを1枚ずつ分離して送り出す機能を有するもので、多数のコインを保留する保留ボウル102、その保留ボウル102を上向きに傾斜して支持し固定する取付ベース104、コインを一つずつ区分けする回転ディスク106、回転ディスク106を駆動する駆動手段108、回転ディスク106からコインを受け取るコイン受取手段112、およびコイン落下手段118を有している。
(Coin delivery device)
First, the
(保留ボウル)
保留ボウル102は、多数のコインをバラ積み状態に保留し、回転ディスク106に向けて送り込む機能を有する。保留ボウル102は、取付ベース104より前方(図3において右側)に突出し、回転ディスク106に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底壁122が回転ディスク106に向かって下向きに傾斜しているヘッド部102Aと、コインを投入するためのコイン投入口102Bと、取付ベース104に密接すると共に回転ディスク106の少なくとも下側の外周を囲う外装部102Cを有している。
(Holding bowl)
The holding
底壁122の傾斜は、コインが自重によって回転ディスク106側に滑落できる角度である。ヘッド部102Aは、回転ディスク106側が開放された、かいば桶形であり、その開放端部は取付ベース104に密着して固定されている。回転ディスク106の下部の前方には、図5に示すように、狭幅の縦溝124を形成し、落下したコインが立ち易いようにしてある。縦溝124は外装部102Cに続いて形成された回転ディスク106に対し略平行な垂線に対し回転ディスク106側に傾斜する縦壁126と回転ディスク106および外装部102Cによって形成され、その幅、換言すれば、回転ディスク106の上面と保留ボウル102の縦壁126との間隔は、最小コインの直径よりも小さく、かつ、最大厚みコインの厚みの5倍から10倍に設定され、回転ディスク106の回転方向下流側ほどその間隔が広まるように設定されている。コインを立たせ、更に回転ディスク106側に傾け、コインを最後の一枚まで後述のコイン係止体128に係止させて、払い出すことができるようにするためである。
The inclination of the
外装部102Cは、円筒リング形であって、回転ディスク106の外周に近接配置される。よって、直径の異なるコインは、保留ボウル102内にバラ積み状態に保留され、傾斜する底壁122上を自重によって滑り落ち、回転ディスク106に送り込まれる。さらに、回転ディスク106によって連れ回りされるコインは、外装部102Cにより回転ディスク106上に留まるよう案内される。
The
(取付ベース)
取付ベース104は、回転ディスク106を回転自在に支持し、保留ボウル102が固定される等の機能を有する。取付ベース104は、2つの水平な載置台部104Aと、載置台部104Aに対し傾斜する第1取付部104Bと、第1取付部104Bの上端から鉛直上方に延びる第2取付部104Cと、載置台部104Aに対して略直角に立設された支持側壁104L、104Rとを含んでいる。載置台部104Aは、矩形の平板状であり、支持側壁104L、104Rと一体に形成されている。第1取付部104Bは、平板状であり、載置台部104Aに対し約60度の上向き角で傾斜し、その上向き上面104U側には、回転ディスク106が配置され、裏面側には駆動手段108が取付けられる。第1取付部104Bの傾斜角は、50度〜70度の範囲が好ましい。50度よりも小さい場合、コインC保留量が少なくなり、70度よりも大きい場合、コインが後述のコイン係止体128から落下し易くなるからである。第2取付部104Cは第1取付部104Bと一体で形成され、コイン搬送装置20を支持する。
(Mounting base)
The mounting
(回転ディスク)
回転ディスク106は、バラ積みされた外径が異なるコインを一つずつ区分けし、コイン受取手段112に搬送する機能を有する。回転ディスク106は円板であって、中央に円形の中央突起132、中央突起132の周囲にリング形の保持面134が形成され、保持面134に放射状にコイン係止体128が形成され、裏面は上向き上面104Uに近接配置されている。回転ディスク106は、上向きに傾斜し、図4において反時計方向に回転される。中央突起132の上面に突起133を形成し、これによってコインを攪拌することが好ましい。
(Rotating disc)
The
中央突起132の外周は支持棚136であり、支持棚136は保持面134に対し略直角をなし、保持面134からの突出量は使用が想定される最薄のコインの厚みよりも低く設定されている。支持棚136は、コイン係止体128間の保持面134に一枚のみのコインが保持されるようにする機能を有する。2枚のコインが支持棚136に支持されないためである。 The outer periphery of the central protrusion 132 is a support shelf 136, the support shelf 136 is substantially perpendicular to the holding surface 134, and the amount of protrusion from the holding surface 134 is set lower than the thickness of the thinnest coin expected to be used. ing. The support shelf 136 has a function of holding only one coin on the holding surface 134 between the coin locking bodies 128. This is because two coins are not supported by the support shelf 136.
保持面134は、支持棚136に周面が支持されるコインの一面と面接触してコインを保持する機能を有する。保持面134は、中央突起132の外周に形成されたリング形の扁平面であり、水平面に対し約60度傾斜している。 The holding surface 134 has a function of holding a coin in surface contact with one surface of a coin whose peripheral surface is supported by the support shelf 136. The holding surface 134 is a ring-shaped flat surface formed on the outer periphery of the central protrusion 132 and is inclined about 60 degrees with respect to the horizontal plane.
コイン係止体128はコインの周面に接し、コインを押動する機能を有する。コイン係止体128は、回転ディスク106の回転軸線に対し放射状に等間隔で固定状態に形成されたリブ状の凸条である。本実施例において、コイン係止体128は正面視台形かつ断面台形であり、回転方向前端の押動縁138によってコインを押動する。押動縁138は保持面134に対し垂直上方に伸び、その保持面134からの高さは、コインを押動できる高さであればよい。しかし、押動縁138の高さが低い場合、コインを押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。他方、押動縁138の高さが所定量以上に高い場合、後述のコイン受取手段112のための乗上スロープ142の長さが長くなり、最小径コインが押動縁138に押されているときに乗上スロープ142に押し上げられ、最小径コインがコイン受取手段112から落下し易くなる。よって、最小径コインが押動縁138に押されているときに、乗上スロープ142に押し上げられない範囲で可及的に押動縁138を高く形成することが好ましい。実験によれば、直径20ミリ以上のコインを対象にする場合、押動縁138の高さは、約2ミリが好ましい。
The coin locking body 128 is in contact with the circumferential surface of the coin and has a function of pushing the coin. The coin locking body 128 is a rib-like ridge formed in a fixed state radially at equal intervals with respect to the rotation axis of the
コイン係止体128の回転方向下流側縁144は、図4に示すように、コイン受取手段112を構成するコイン受取体145の受取縁146の全長が同時に保持面134に近接するよう押動縁138に対し傾斜して形成することが好ましい。コイン受取体145が保持面134に近接した時、保持面134とコイン受取体145との間にコインが挟まれないためである。コイン係止体128の頂部147と下流側縁144は段付斜面149に形成されている。隣り合うコイン係止体128の間の保持面134にコインの一面が面接触して保持される。よって、保持面134上の押動縁138と下流側縁144との間隔は、支持棚136側が狭く、回転ディスク106の周縁に近づくにしたがって順次拡大する形状であり、保持面134は中央突起132に対し倒立台形を呈する。支持棚136に使用が想定される最小径コインの一つが支持されている場合、他の最小径コインは支持棚136に支持されないよう設定されている。換言すれば、支持棚136に近接した位置において最小径コインの2個が保持面134に面接触しないように設定されている。2枚のコインが連続払出されることを防止するためである。
As shown in FIG. 4, the rotation direction downstream edge 144 of the coin locking body 128 is a pushing edge so that the entire length of the receiving edge 146 of the coin receiving body 145 constituting the coin receiving means 112 is simultaneously close to the holding surface 134. It is preferable to form it inclined with respect to 138. This is because when the coin receiver 145 comes close to the holding surface 134, no coin is sandwiched between the holding surface 134 and the coin receiver 145. The top portion 147 and the downstream edge 144 of the coin locking body 128 are formed on a stepped slope 149. One surface of the coin is held in surface contact with the holding surface 134 between the adjacent coin locking bodies 128. Therefore, the distance between the pushing edge 138 and the downstream edge 144 on the holding surface 134 is such that the support shelf 136 side is narrow and gradually expands toward the periphery of the
乗上スロープ142は、コイン受取体145の受取縁146の支持棚136側の端部をこれに沿わせて保持面134から押し上げる機能を有する。図4に示すように乗上スロープ142は、支持棚136と押動縁138とがなすコーナーに形成され、保持面134からコイン係止体128の頂部147まで傾斜するスロープであり、最小径のコインが支持棚136および押動縁138に接している場合、それらがなす三角形空間内に形成することが好ましい。乗上スロープ142が大きすぎる場合、コインが受取縁146に案内されている状態においてコインの一部が乗上スロープ142上に載ってしまい、コインが受取縁146から落下しやすくなるからである。 The climbing slope 142 has a function of pushing up the end of the receiving edge 146 of the coin receiving body 145 on the support shelf 136 side from the holding surface 134 along this end. As shown in FIG. 4, the climbing slope 142 is formed at a corner formed by the support shelf 136 and the pushing edge 138, and slopes from the holding surface 134 to the top 147 of the coin locking body 128, and has a minimum diameter. When coins are in contact with the support shelf 136 and the pushing edge 138, they are preferably formed in a triangular space formed by them. This is because, when the climbing slope 142 is too large, a part of the coin is placed on the climbing slope 142 in a state where the coin is guided to the receiving edge 146, and the coin easily falls from the receiving edge 146.
(駆動手段)
駆動手段108は、回転ディスク106を所定の速度で回転駆動する機能を有する。本実施例において駆動手段108は、電気モータ152および減速機154を含んでいる。減速機154が第1取付部104Bの裏面に固定され、その入力歯車には減速機154に固定された電気モータ152の出力歯車(図示せず)が噛み合っている。減速機154の出力軸(図示せず)は、第1取付部104Bを貫通し、回転ディスク106の中心部の嵌合孔(図示せず)に密に挿入され、固定されている。
(Driving means)
The drive unit 108 has a function of rotating the
なお、駆動手段108は過負荷防止機能を有している。すなわち、コイン詰まり等の異常により駆動手段108が過負荷状態となった場合、図示しない制御装置によって電気モータ152に逆極性の電流が流れ、回転ディスク106が逆回転される。これにより、異常が解消されて駆動手段108の負荷状態が正常になると、制御装置により回転ディスク106が再び正回転される。
The driving means 108 has an overload prevention function. That is, when the driving means 108 is overloaded due to an abnormality such as a coin jam or the like, a reverse polarity current flows through the
(コイン受取手段)
コイン受取手段112は、回転ディスク106によって一つずつ区分けして送られてくるコインを回転ディスク106の周方向へ移動させ、かつ、コイン係止体128に対する逃げ運動を行う機能を有する。本実施例においてコイン受取手段112は、五角形の板体であり、押動縁138に面する端縁が直線状の受取縁146が形成され、他端部を遊動支持手段174によって遊動可能に支持され、かつ、中間部に押動縁138を付勢手段(図示せず)によって回転ディスク106側に付勢されているコイン受取体145である。
(Coin receipt means)
The coin receiving means 112 has a function of moving the coins that are divided and sent one by one by the
受取縁146は、支持棚136の近傍から回転ディスク106の周方向に一直線に伸び、押動縁138と対向関係にある場合(それらの間にコインが位置する場合)、それら縁の延長線は鋭角をなすよう形成されている。換言すれば、図4に示すように受取縁146は、回転ディスク106の中心に対し上方にオフセットし、保持面134の周方向の幅の全長に面している。
When the receiving edge 146 extends in a straight line from the vicinity of the support shelf 136 in the circumferential direction of the
遊動支持手段174は、コイン受取手段112を所定の範囲において上下左右の如何なる方向にも姿勢を変更できるように支持する機能を有する。詳しくは、コイン受取手段112の受取縁146が保持面134に近接した位置および乗上スロープ142に接触しつつコイン係止体128を乗り越えることが出来る動きが可能である。遊動支持手段174は、上述した特許文献2(特開2008−97322)と同じ構成であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。 The floating support means 174 has a function of supporting the coin receiving means 112 so that the posture can be changed in any direction, up, down, left, and right within a predetermined range. Specifically, the coin receiving means 112 can move so as to get over the coin locking body 128 while being in contact with the climbing slope 142 and the position where the receiving edge 146 is close to the holding surface 134. The floating support means 174 has the same configuration as that of the above-described Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-97322), and the description of the specific configuration is omitted here.
(コイン落下手段)
コイン落下手段118は、重なっているコインがコイン受取手段112に到達しないよう、保持面134に接して保持されているコインの上に載っているコインを落下させる機能を有する。コイン落下手段118は、回転ディスク106の軸線よりも上方であって、かつ、回転ディスク106の周縁に相対して配置されている。換言すれば、コイン落下手段118は、回転ディスク106に対しおおよそ2時の位置であって、図4に示すように、回転ディスク106の保持面134に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。コイン落下手段118は、上述した特許文献2(特開2008−97322)と同じ構成であり、ここではその詳細な説明を省略する。
(Coin dropping means)
The coin dropping unit 118 has a function of dropping a coin placed on the coin held in contact with the holding surface 134 so that the overlapping coins do not reach the coin receiving unit 112. The coin dropping means 118 is disposed above the axis of the
(コイン搬送装置)
次に、図1〜19を参照しながら、コイン搬送装置20について説明する。コイン搬送装置20は、図1〜9に示すように、入口202から出口204に向かって延在するコイン案内通路210を有するコイン案内部200と、一対のコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lがそれぞれ設けられた第1〜第12回転盤502A〜502Lを有するコイン押動機構500と、出口204の近傍に配置されたコイン放出手段230およびコイン払出検出センサ240とを含んでいる。また、コイン搬送装置20は、コイン案内通路210をその延在方向において3分割する第1〜第3コイン搬送ユニット21〜23により構成されている。換言すれば、コイン搬送装置20は、第1および第3コイン搬送ユニット21、23を第2コイン搬送ユニット22を介して接続することにより、コイン案内通路210が形成されるよう構成されている。コイン案内通路210の入口202は第1コイン搬送ユニット21の下部に設けられ、出口204は第3コイン搬送ユニット23の上部左側に設けられている。
(Coin transport device)
Next, the
(コイン案内部)
コイン案内部200は、ベース体300と、ベース体300の表面302上に設けられたトッププレート400および入口ガイド部材450とを含んで構成される。ベース体300の表面302側には、図6、図7および図10に示すように、第1〜第12回転軸線332A〜332Lの回りを回転可能に支持された第1〜第12回転盤502A〜502Lが配置されている。第1〜第12回転軸線332A〜332Lは、ベース体300の表面302に対して略直角である。
(Coin guide)
The
ベース体300の表面302は、図10に示すように、第1案内面部分222と第2案内面部分224とを有している。第1案内面部分222は、第1取付部104Bの上向き上面104Uと平行であり、換言すれば、回転ディスク106の保持面134と同様に水平面に対し約60度の傾斜角を有する。第2案内面部分224は、水平面に対し略直角であり、第1案内面部分222に対して約150度の角度で交わる。換言すれば、第1および第2案内面部分222、224は、互いに約30度の角度で交わる法線をそれぞれ有している。第1および第2案内面部分222、224の間には、第1曲面部分226が形成されている。換言すれば、第1および第2案内面部分222、224は、第1曲面部分226を介して滑らかに接続されている。
As shown in FIG. 10, the
第1および第2回転軸線332A、332Bは第1の軸配列線312上に所定間隔d1を置いて配置され、かつ、図5に示すように、ベース体300の側方から見て(すなわち、後述する左右の案内面212、214のいずれか一方の側から見て)所定の角度αで交わるよう配置される。換言すれば、コイン案内通路210の延在方向に略直角で、かつ、ベース体300の表面302に略平行である方向から見て所定の角度αで交わるよう配置される。そして、第1回転軸線332Aは第1案内面部分222に略直角であり、第2回転軸線332Bは第2案内面部分224に略直角であるため、角度αは約30度である。
The first and second rotation axes 332A and 332B are arranged on the first axis arrangement line 312 at a predetermined interval d1, and as seen from the side of the
第2〜第12回転軸線332B〜332Lは、相互に略平行である。第2、第4、第6、第8、第10および第12回転軸線332B、332D、332F、332H、332J、332Lは第1の軸配列線312上に所定間隔d2を置いて一列に配置され、第3、第5、第7、第9および第11回転軸線332C、332E、332G、332I、332Kは第2の軸配列線314上に所定間隔d2を置いて一列に配置されている。換言すれば、第2〜第12回転軸線332B〜332Lのうち、偶数番目が第1の軸配列線312上に一列に配置され、奇数番目が第2の軸配列線314上に一列に配置される。第1および第2の軸配列線312、314は互いに平行であって、所定間隔wを置いて配置されている。第3、第5、第7、第9および第11回転軸線332C、332E、332G、332I、332Kは、第2、第4、第6、第8、第10および第12回転軸線332B、332D、332F、332H、332J、332Lに対して、所定の距離sだけオフセットしている。換言すれば、第2〜第12回転軸線332B〜332Lは、コイン案内通路210の延在方向に沿ってジグザク状(すなわち、千鳥状)に配置される。
The second to twelfth rotation axes 332B to 332L are substantially parallel to each other. The second, fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth rotation axes 332B, 332D, 332F, 332H, 332J, and 332L are arranged in a row at a predetermined interval d2 on the first axis arrangement line 312. The third, fifth, seventh, ninth, and eleventh rotation axes 332C, 332E, 332G, 332I, and 332K are arranged in a line at a predetermined interval d2 on the second axis arrangement line 314. In other words, among the second to twelfth rotation axes 332 </ b> B to 332 </ b> L, even numbers are arranged in a line on the first axis arrangement line 312, and odd numbers are arranged in a line on the second axis arrangement line 314. The The first and second axis array lines 312 and 314 are parallel to each other and arranged at a predetermined interval w. The third, fifth, seventh, ninth and eleventh rotation axes 332C, 332E, 332G, 332I, 332K are the second, fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth rotation axes 332B, 332D, 332F, 332H, 332J , and 332L are offset by a predetermined distance s. In other words, the second to twelfth rotation axes 332 </ b> B to 332 </ b> L are arranged in a zigzag shape (that is, a zigzag shape) along the extending direction of the
トッププレート400の裏面404側には、図8および図9に示すように、入口202から出口204に向けて延在するコイン案内溝406が形成されている。コイン案内溝406は底面410と第1および第2の側面412、414とを有しており、裏面404がベース体300の表面302に重ねられた状態でベース体300に固定されている。コイン案内溝406の幅wgは最大径コインの直径より僅かに大きくなるように設定され、深さdg(図11参照)は最大厚コインの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、直径および厚さの異なる複数金種のコインが、底面410と第1および第2の側面412、414とによって案内されながら、コイン案内溝406の内部を通過可能となるように、コイン案内溝406の幅wgおよび深さdgが設定されている。換言すれば、所定の範囲において外径(直径)または厚みのみが異なるコインを搬送できるように設定されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, a coin guide groove 406 extending from the
コイン案内溝406の第1の側面412は、第3、第5、第7、第9および第11回転軸線332C、332E、332G、332I、332Kを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線418に沿って形成されている。コイン案内溝406の第2の側面414は、第2、第4、第6、第8、第10および第12回転軸線332B、332D、332F、332H、332J、332Lを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線416に沿って形成されている。
The
トッププレート400の表面402および裏面404は、ベース体300の表面302に対して略平行であり、ベース体300の表面302の形状に対応して湾曲している。そして、コイン案内溝406の底面410は、ベース体300の第1曲面部分226に対向する第2曲面部分228を有している。
The front surface 402 and the
トッププレート400の裏面404には、後述するコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lが回転運動する際に、トッププレート400への接触を防止する円環状の溝422が第1〜第12回転軸線332A〜332Lのそれぞれに対応して形成されている。また、図9および図11に示すように、トッププレート400の裏面404において、第3〜第12回転軸線332C〜332Lに対応する位置に位置合わせ用突起432が形成されると共に、トッププレート400の周辺部の所定位置に位置合わせ用突起434が形成されている。位置合わせ用突起432は後述の第3〜第12の支軸334C〜334Lに形成された位置合わせ用穴342に挿入され、位置合わせ用突起434はベース体300の表面302において周辺部の所定位置に形成された位置合わせ用穴344に挿入される。これにより、トッププレート400はベース体300に対して位置合わせされた状態で固定可能である。
An
ベース体300の表面302と、トッププレート400のコイン案内溝406の底面410と、第1および第2の側面412、414とにより、コイン案内通路210が構成される。換言すれば、ベース体300の表面302がコイン案内通路210の裏の案内面218として機能し、トッププレート400のコイン案内溝406の底面410がコイン案内通路210の表の案内面216として機能し、トッププレート400のコイン案内溝406の第1および第2の側面412、414がコイン案内通路210の左右の案内面212、214として機能する。そして、コイン案内通路210において、入口202から導入されたコインの周面は、コイン案内通路210の左右の案内面212、214(すなわち、コイン案内溝406の第1および第2の側面412、414)により案内される。また、コインの表面および裏面は、コイン案内通路210の表裏の案内面216、218(すなわち、コイン案内溝406の底面410およびベース体300の表面302)により案内される。
The
入口ガイド部材450は、トッププレート400と共にコイン案内通路210の入口202を形成するものである。図4および図6に示すように、入口ガイド部材450は、ほぼ五角形の取付部452と、取付部452から第1回転軸線332Aに向かって延びる突部456と、突部456に設けられた支軸に回動自在に支持された円板体454とを有している。円板体454は、後述する第1回転盤502Aの中央部分に形成された凹部502Aaを覆うように、突部456の裏面側に配置される。図4に示すように、突部456は、その下向き側面458をコイン送出装置10のコイン送出口190に向けた状態で配置されている。突部456の下向き側面458は、コイン送出口190から送り出されるコインの周面を案内し、コイン案内通路210の入口202にコインを円滑に導入する機能を有している。
The inlet guide member 450 forms the
(コイン押動機構)
図6〜図8および図10に示すように、コイン押動機構500は、第1〜第12回転軸線332A〜332Lの回りを回転する第1〜第12回転盤502A〜502Lを有している。第1〜第12回転盤502A〜502Lは、ベース体300に配置された第1〜第12の支軸334A〜334Lに回転自在に支持されている。第1〜第12の支軸334A〜334Lは、第1〜第12回転軸線332A〜332Lを中心軸線とする略円柱の外形状を有すると共に、略同一の直径を有している。第1回転盤502Aは、平面視略円形の外形状を有しており、中央に円形状の凹部502Aa(図6参照)が形成されている。換言すれば、第1回転盤502Aは、第1回転軸線332Aに平行な方向に突出する円環状の周辺部を有している。第2〜第12回転盤502B〜502Lは、平面視略円形の外形状を有している。
(Coin pushing mechanism)
As shown in FIGS. 6 to 8 and 10, the coin pushing mechanism 500 includes first to twelfth rotary plates 502 </ b> A to 502 </ b> L that rotate around the first to twelfth rotation axes 332 </ b> A to 332 </ b> L. . The first to twelfth
第1回転盤502Aの表面には、第1回転盤502Aの外周に沿って屈曲して延びる略長円形(または、小判形)の平面形状を有し、かつ、第1回転軸線332Aに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体504A、506Aが設けられている。コイン押動体504A、506Aは略長円形(または、小判形)の長軸方向に向かってコインを押動する機能を有するため、このような平面形状とすることによりコイン押動体504A、506Aの機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。コイン押動体504A、506Aは第1回転盤502Aの周辺部において第1回転軸線332Aを挟んで対向して配置されており、換言すれば、コイン押動体504A、506Aは第1回転盤502Aにおいて第1回転軸線332Aに対称に配置されている。コイン押動体504A、506Aは、第1回転盤502Aの回転に伴って第1回転軸線332Aの回りを回転運動する第1コイン押動手段として機能する。
The surface of the
第1回転盤502Aと同様に、第2〜第12回転盤502B〜502Lの表面には、コイン押動体504A、506Aと同様の平面形状を有し、かつ、第2〜第12回転軸線332B〜332Lに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体504B〜504L、506B〜506Lがそれぞれ設けられている。コイン押動体504B〜504L、506B〜506Lは回転盤502B〜502Lの周辺部において回転軸線332B〜332Lを挟んで対向して配置されており、換言すれば、コイン押動体504B〜504L、506B〜506Lは回転盤502B〜502Lにおいて回転軸線332B〜332Lに対称に配置されている。コイン押動体504B〜504L、506B〜506Lは、回転盤502B〜502Lの回転に伴って回転軸線332B〜332Lの回りを回転運動する第2〜第12コイン押動手段として機能する。
Similar to the
第1および第2コイン押動手段として機能するコイン押動体504A、504B、506A、506Bの高さ(換言すれば、回転盤表面からの突出長)は、第3〜第12コイン押動手段として機能するコイン押動体504C〜504L、506C〜506Lの高さに対して大きく設定されている。コインの進行角度を変更しながらコインを搬送するには、コインが傾斜した状態であっても確実にコインを押動する必要があるからである。コイン押動体504C〜504L、506C〜506Lの高さは同一である。 The height of the coin pushers 504A, 504B, 506A, 506B functioning as the first and second coin push means (in other words, the protruding length from the surface of the turntable) is the third to twelfth coin push means. It is set large with respect to the height of the functioning coin pushers 504C to 504L and 506C to 506L. This is because, in order to convey a coin while changing the advancing angle of the coin, it is necessary to reliably push the coin even when the coin is inclined. The coin pushers 504C to 504L and 506C to 506L have the same height.
コイン押動体504A〜504L、506A〜506Lは、第1〜第12回転盤502A〜502Lと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により第1〜第12回転盤502A〜502Lに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。コイン押動体504A〜504L、506A〜506Lは、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、コイン押動体504A〜504L、506A〜506Lの磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。
The coin pushers 504A to 504L and 506A to 506L may be formed integrally with the first to
上述したように、第2〜第12回転軸線332B〜332Lは、第1および第2の軸配列線312、314上に交互にジグザグ状に配置される。第1の軸配列線312上に配置された第2、第4、第6、第8、第10および第12回転軸線332B、332D、332F、332H、332J、332Lに対応するコイン押動体504B、504D、504F、504H、504J、504Lおよび506B、506D、506F、506H、506J、506Lは、第1の押動体グループを構成する。第2の軸配列線314上に配置された第3、第5、第7、第9および第11回転軸線332C、332E、332G、332I、332Kに対応するコイン押動体504C、504E、504G、504I、504Kおよび506C、506E、506G、506I、506Kは、第2の押動体グループを構成する。第2、第4、第6、第8、第10および第12回転盤502B、502D、502F、502H、502J、502Lは第1回転盤グループを構成し、第3、第5、第7、第9および第11回転盤502C、502E、502G、502I、502Kは第2回転盤グループを構成する。
As described above, the second to twelfth rotation axes 332B to 332L are alternately arranged in a zigzag manner on the first and second axis arrangement lines 312 and 314. Coin pushers 504B corresponding to the second, fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth rotation axes 332B, 332D, 332F, 332H, 332J, 332L disposed on the first axis array line 312; 504D, 504F, 504H, 504J, 504L and 506B, 506D, 506F, 506H, 506J, 506L constitute a first pusher group.
第2〜第12回転盤502B〜502Lの裏面には、回転盤502B〜502Lを回転駆動するための従動歯車として機能する歯車522B〜522Lがそれぞれ同軸で設けられている。第2〜第12回転盤502B〜502Lおよび歯車522B〜522Lには、図11に示す軸挿入孔510がそれぞれ形成されている。これらの軸挿入孔510には、対応する支軸334B〜334Lがそれぞれ挿入されている。歯車522B〜522Lは、第2〜第12回転盤502B〜502Lと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転盤502B〜502Lに固定して形成することもできる。第2〜第12回転盤502B〜502Lと歯車522B〜522Lとがそれぞれ一体で回転できればよい。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。
歯車522B〜522Lは、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。すなわち、歯車522Cは歯車522B、522Dと噛み合っている。同様に、歯車522Eは歯車522D、522Fと噛み合い、歯車522Gは歯車522F、522Hと噛み合っている。歯車522Iは歯車522H、522Jと噛み合い、歯車522Kは歯車522J、522Lと噛み合っている。そのため、図10に示すように、第1回転盤グループに属する第2、第4、第6、第8、第10および第12回転盤502B、502D、502F、502H、502J、502Lは反時計方向に回転し、第2回転盤グループに属する第3、第5、第7、第9および第11回転盤502C、502E、502G、502I、502Kは時計方向に回転する。すなわち、第1回転盤グループに属する第2、第4、第6、第8、第10および第12回転盤502B、502D、502F、502H、502J、502Lと、第2回転盤グループに属する第3、第5、第7、第9および第11回転盤502C、502E、502G、502I、502Kとが、互いに相反する方向に回転する。そのため、第1の押動体グループに属するコイン押動体504B、504D、504F、504H、504J、504Lおよび506B、506D、506F、506H、506J、506Lと、第2の押動体グループに属するコイン押動体504C、504E、504G、504I、504Kおよび506C、506E、506G、506I、506Kとが、互いに相反する方向に回転運動する。
The
第2〜第12回転盤502B〜502Lのうちの隣接する一対のものにおいて、コイン押動体504B〜504Lと506B〜506Lとが所定の回転位相差を保つように配置される。例えば、隣接する第2および第3回転盤502B、502Cにおいて、コイン押動体504Bと504Cおよびコイン押動体506Bと506Cとが所定の回転位相差を保つように配置される。具体的には、図10に示すように、第2および第3回転軸線332B、332Cを含む平面Pを定義すると、回転運動するコイン押動体504Bが平面Pに到達した際に、回転運動するコイン押動体504Cが平面Pに対して歯車ピッチの1/2だけ手前の位置に到達するように、コイン押動体504Bと504Cとが配置される。同様に、回転運動するコイン押動体506Bが平面Pに到達した際に、回転運動するコイン押動体506Cが平面Pに対して歯車ピッチの1/2だけ手前の位置に到達するように、コイン押動体506Bと506Cとが配置される。第3回転盤502Cと第4回転盤502D、第4回転盤502Dと第5回転盤502E、第5回転盤502Eと第6回転盤502F、第6回転盤502Fと第7回転盤502G、第7回転盤502Gと第8回転盤502H、第8回転盤502Hと第9回転盤502I、第9回転盤502Iと第10回転盤502J、第10回転盤502Jと第11回転盤502K、第11回転盤502Kと第12回転盤502Lのそれぞれにおいても同様である。
In a pair of adjacent ones of the second to twelfth
このように、コイン押動体504B〜504L、506B〜506Lは、第2〜第12回転軸線332B〜332Lのうちの対応するものの回りを所定の回転位相差を保ちながら同期して回転運動する。しかも、コイン押動体504B〜504L、506B〜506Lのうち、回転軸線が隣接するもの同士は互いに相反する方向に回転運動する。 As described above, the coin pushers 504B to 504L and 506B to 506L rotate in synchronization around the corresponding ones of the second to twelfth rotation axes 332B to 332L while maintaining a predetermined rotational phase difference. In addition, among the coin pushers 504B to 504L and 506B to 506L, those adjacent to each other in the rotation axis rotate in directions opposite to each other.
第1回転盤502Aの裏面には、平歯車部分622とかさ歯車部分626とを有する歯車612が同軸で設けられている。第2回転盤502Bの歯車522Bの裏面には、平歯車部分624とかさ歯車部分628とを有する歯車614が同軸で設けられている。これら2つ歯車612、614は同一形状であり、かさ歯車部分626、628は約30度の円錐角をそれぞれ有している。換言すれば、かさ歯車部分626、628は第1回転軸線332Aと第2回転軸線332Bとがなす角度αに相当する円錐角をそれぞれ有している。
A
歯車612のかさ歯車部分626と歯車614のかさ歯車部分628とは互いに噛み合っている。そのため、第1および第2回転盤502A、502Bは、互いに相反する方向に回転する。すなわち、図10に示すように、第1回転盤502Aは時計方向に回転し、第2回転盤502Bは反時計方向に回転する。したがって、コイン押動体504A、506Aとコイン押動体504B、506Bとは、互いに相反する方向に回転運動する。第1および第2回転盤502A、502Bにおいても、コイン押動体504A、504Bとコイン押動体506A、506Bとが所定の回転位相差を保つように配置される。このように、コイン押動体504A、504Bおよびコイン押動体506A、506Bは、第1および第2回転軸線332A、332Bの回りを互いに相反する方向に所定の回転位相差を保ちながら同期して回転運動する。
The
上記の通り、かさ歯車部分626、628は、第1回転軸線332Aと第2回転軸線332Bとがなす角度αに相当する円錐角を有している。そのため、第1および第2歯車612、614を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、第1および第2回転軸線332A、332Bのなす角度αを形成した状態で、第1および第2回転盤502A、502Bを回転駆動することができる。
As described above, the
平歯車部分622およびかさ歯車部分626は、一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。平歯車部分624およびかさ歯車部分628についても同様である。また、歯車612は回転盤502Aと一体で形成することができ、歯車614は歯車522Bと一体で形成することができる。一体で形成した場合には作製コストの低減と同軸精度を高める上で有利であり、本実施例では一体で形成されているが、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することも勿論可能である。第1および第2回転盤502A、502Bと歯車612、614とがそれぞれ一体で回転できればどのように構成してもよい。
The
(駆動力伝達機構)
図17〜19に示すように、駆動力伝達機構600は、コイン送出装置10の回転ディスク106の裏面側に配置された歯車602と、歯車602と噛み合う歯車604と、歯車604と同軸で設けられると共にトルクリミッタ611が装着された歯車610と、歯車610と噛み合う歯車606と、歯車606と同軸の歯車608とを含んでいる。歯車602は回転ディスク106に固定されており、歯車608は歯車612の平歯車部分622と噛み合っている。
(Driving force transmission mechanism)
As shown in FIGS. 17 to 19, the driving
コイン送出装置10の駆動手段108により回転ディスク106が回転すると、歯車602が回転ディスク106と一体で回転し、その回転駆動力は、歯車604、610、606および608を介して、歯車612に伝達される。回転駆動力を伝達された歯車612は回転し、その回転駆動力は歯車614を介して歯車522B〜522Lへと伝達される。これにより、歯車612、614および歯車522B〜522Lの全てが回転し、第1〜第12回転盤502A〜502Lの全てが回転する。
When the
駆動力伝達機構600は、コイン送出装置10の回転ディスク106とコイン搬送装置20の第1回転盤502Aとが所定の回転速度差を有するよう構成される。すなわち、回転ディスク106が45度回転する毎に第1回転盤502Aが180度回転するように回転ディスク106および第1回転盤502Aの回転速度が設定される。このように回転速度を設定することにより、回転ディスク106が有する8つの押動縁138のそれぞれがコイン受取手段112と協働してコインを送り出したときに、コイン押動体504A、506Aがその送り出されたコインのそれぞれを押動するのに最適な位置へと移動する。換言すれば、回転ディスク106が有する8つの押動縁138のそれぞれにより送り出されたコインの全ては、コイン押動体504A、506Aのいずれか一方によって確実に押動することが可能となる。
The driving
なお、駆動手段108の過負荷防止機能が作動して回転ディスク106が逆回転された場合、第1〜第12回転盤502A〜502Lもまた逆回転される。第1〜第12回転盤502A〜502Lが逆回転された場合、コイン案内通路210内のコインはコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lにより逆方向に押動される。そして、押動されたコインは出口204から入口202に向けて搬送され、一部のコインはコイン送出口190を介して回転ディスク106上に戻される。この場合にも、上記した回転ディスク106と第1回転盤502Aとの間の最適な位置関係が保たれるので、コイン案内通路210内のコインが円滑に回転ディスク106上に移動される。
Note that when the overload prevention function of the driving means 108 is activated and the
トルクリミッタ611の入力軸である中心軸611aには歯車604の回転軸604aが接続されて固定され、トルクリミッタ611の出力軸である外周面611bには歯車610の嵌合穴(図示せず)が嵌入されて固定される。これにより、歯車604に所定値以上の過大なトルクが作用したときに、そのトルクが遮断されて歯車604が空転する。換言すれば、コイン搬送装置20内においてコインの噛み込みが生じるなどして、第1〜第12回転盤502A〜502Lに所定値以上の過大な回転抵抗が加わった場合には、トルクリミッタ611の入力軸と出力軸との間で回転力を逃がし、第1〜第12回転盤502A〜502Lを強引に回転させないようにするものである。これにより、関連する部品に過大な負荷をかけないので、部品の破損が防止されると共に、耐久性が向上するという利点がある。さらに、過大な負荷がかからなくなるので必要とされる部品強度も小さくて済み、部品を小型化でき、ひいては装置全体も小型化できる利点もある。
The 611a central axis which is the input shaft of the torque limiter 6 11 is fixed by being connected to the
図19に示すように、歯車606の回転軸606aには、第1〜第12回転盤502A〜502Lの回転状態を監視する回転監視センサ650が設けられている。回転監視センサ650は、回転軸606aの下端に固定されたエンコーダ円板652と、透過型の光電センサ654とを有している。エンコーダ円板652には、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の通孔(図示せず)が形成されている。光電センサ654は、エンコーダ円板652の通孔に向けて光を照射する投光器(図示せず)と、投光器からの光を受光して電気信号を生成する受光器(図示せず)とから構成される。回転監視センサ650は、第1〜第12回転盤502A〜502Lが回転すると、その回転角に同期したパルス信号を出力する。換言すれば、回転監視センサ650がコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lの回転運動の状態を監視するセンサとして機能する。このパルス信号の状態をモニタすることにより、トルクリミッタ611の作動状態を検知することができる。すなわち、トルクリミッタ611が非作動状態の場合には所定周期のパルス信号が回転監視センサ650から出力され、トルクリミッタ611が作動状態である場合には所定周期以上の周期のパルス信号が回転監視センサ650出力されるので、このパルス信号の周期を計測することによりトルクリミッタ611の非作動/作動の状態を検知できる。トルクリミッタ611が作動した場合には、電気モータ152を停止して回転ディスク106の回転を停止する。これにより、コイン送出装置10からのコインの送り出しが中止され、コインの噛み込みが生じているコイン搬送装置20へコインを供給し続けることが防止されるので、関連する部品に不要な負荷がかかるのを防止でき、耐久性が向上する。
As shown in FIG. 19, a
トルクリミッタ611としては、例えば、特開2001−263364号公報に開示されたスチールボールと凹溝とを有するトルクリミッタなどの公知のものが使用可能であり、特に、回転軸線を挟んで対向する一対の凹溝を有するものが好ましい。その場合、トルクリミッタ611の非作動状態(すなわち、スチールボールが凹溝内に係止された状態)が180度の回転角で生起されるので、コイン送出装置10の回転ディスク106とコイン搬送装置20の第1回転盤502Aとの回転位相差が維持される。
The torque limiter 6 11, for example, those known, such as a torque limiter having a steel ball and a concave groove which is disclosed in JP-A-2001-263364 can be used, in particular, face each other across an axis of rotation What has a pair of concave groove is preferable. In that case, the non-operating state of the torque limiter 6 11 (i.e., a state where the steel ball is locked in the groove), so is caused by the rotation angle of 180 degrees, the
(コイン搬送ユニット)
第1コイン搬送ユニット21は、図4〜図6に示すように、第1ベース部分300Aと、第1ベース部分300A上に設けられた第1トッププレート部分400Aとを含んでいる。第1ベース部分300Aには、図10に示すように、第1〜第4回転軸線332A〜332Dおよび第1〜第4回転盤502A〜502Dが配置される。換言すれば、第1〜第4回転軸線332A〜332Dおよび第1〜第4回転盤502A〜502Dは、第1コイン搬送ユニット21に配置される。第1ベース部分300Aは、保留ボウル102と一体で形成されたカバ体180、第1部材306Aおよび第2部材308Aを有している。
(Coin transport unit)
As shown in FIGS. 4 to 6, the first
カバ体180は第1取付部104Bの上向き上面104Uと平行に形成された傾斜面181を有し、カバ体180の左上部には開口188が形成されている。開口188の周囲には周壁184を有する凹部182が形成され、凹部182の一部はさらに後退して部分環状面186が形成されている。凹部182の底面183は、取付ベース104の第1取付部104Bの上向き上面104Uと平行であり、換言すれば、回転ディスク106の保持面134と同様に水平面に対し約60度の傾斜角を有する。凹部182の深さ(換言すれば、周壁184の高さ)は、最厚のコインの厚さよりも大きく設定されている。開口188内には回転盤502Aが配置され、凹部182の右上部には上述の入口ガイド部材450が配置される。
The cover body 180 has an inclined surface 181 formed in parallel with the upward upper surface 104U of the first attachment portion 104B, and an opening 188 is formed in the upper left portion of the cover body 180. A recess 182 having a peripheral wall 184 is formed around the opening 188, and a part of the recess 182 is further retracted to form a partial annular surface 186. The bottom surface 183 of the concave portion 182 is parallel to the upward upper surface 104U of the first mounting portion 104B of the mounting
第1ベース部分300Aの第1部材306Aは、左右それぞれの分割部分306Aa、306Abからなり、これらの分割部分306Aa、306Abを合わせた状態で、図7に示す貫通孔315の一部315Aが形成される。第1ベース部分300Aの第2部材308Aは、平板状の第1プレート部308Aaと、第1プレート部308Aaの両側端から垂直に延びる一対の第2プレート部308Abとを有する。第1プレート部308Aaには、第3および第4の支軸334C、334Dが設けられている。第3回転盤502Cおよび歯車522Cの軸挿入孔510には第3支軸334Cが挿入され、第4回転盤502Dおよび歯車522Dの軸挿入孔510には、第4支軸334Dが挿入されている。第1プレート部308Aaの下部には開口308Acが形成されている。第2プレート部308Abを第2取付部104Cに固定することにより、第2部材308Aが第2取付部104Cに取り付けられている。第2取付部104Cには、開口308Acを通って第1プレート部308Aaから突出する第2支軸334Bが設けられている。第2回転盤502B、歯車522Bおよび歯車614の軸挿入孔510には、第2支軸334Bが挿入されている。第2取付部104Cの上端には、図5に示すように、L字形状に折れ曲がった部分104Caが形成されており、第2部材308Aが第2取付部104Cに取り付けられた状態では、第2部材308Aの第1プレート部308Aaと取付ベース104の第2取付部104Cとの間に、空間308Adが形成されるようになっている。この空間308Ad内には、歯車614の一部が収納される。第1ベース部分300Aの第1部材306Aは、その下部が部分環状面186上に配置された状態で、第2部材308A上に固定される。
The first member 306A of the first base portion 300A includes left and right divided portions 306Aa and 306Ab, and a portion 315A of the through
取付ベース104の第1取付部104Bの左上部には、第1支軸334Aが設けられている。第1支軸334Aは、カバ体180(すなわち、保留ボウル102)を取付ベース104に取り付けた状態で、カバ体180の開口188に対して同軸となるように配置されている。第1回転盤502Aおよび歯車612の軸挿入孔(図示せず)には、第1支軸334Aが挿入されている。これにより、カバ体180の開口188内に第1回転盤502Aが配置される。さらに、取付ベース104の第1取付部104B上には、歯車604および歯車608が配置される。
A first support shaft 334 </ b> A is provided at the upper left portion of the first mounting
第1トッププレート部分400Aは、第1〜第4回転軸線332A〜332Dに対応する第1コイン案内通路部分210Aを形成するための第1コイン案内溝部分406Aを有している。上述の第2曲面部分228は、第1トッププレート部分400Aに形成されている。第1トッププレート部分400Aには、コイン押動体504A〜504D、506A〜506Dが第1〜第4回転軸線332A〜332Dの回りを回転運動する際に接触を防止する溝422が形成されている。
The first top plate portion 400A has a first coin guide groove portion 406A for forming a first coin guide passage portion 210A corresponding to the first to fourth rotation axes 332A to 332D. The second curved surface portion 228 described above is formed in the first top plate portion 400A. A
図4に示すように、第1コイン搬送ユニット21は、その上端に第2コイン搬送ユニット22を接続するための接続部251を有している。接続部251において、第1トッププレート部分400Aおよび第1ベース部分300Aの第2部材308Aには切り欠き縁252a、252bが形成されている。切り欠き縁252a、252bは、溝422のうちのコイン押動体504D、506Dの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から上方向および右方向に延びている。切り欠き縁252aと252bとの間には、歯車522Dを露出する開口253と第1コイン案内通路部分210Aの出口211Aaとが形成されている。第1ベース部分300Aの第1部材306Aの右上端には、切り欠き縁252a、252bから上方に突出すると共にネジ挿入孔259が形成された接続用突部258が設けられている。第1コイン搬送ユニット21の左上端において、第1トッププレート部分400Aおよび第1ベース部分300Aの第2部材308Aの間には、後述する第2コイン搬送ユニット22の接続用突部268を挿入可能な溝部255が形成されている。第1トッププレート部分400Aの左上部にはネジ挿入孔256が形成され、第1ベース部分300Aの第2部材308Aの左上部にはネジ孔257が形成されている。
As shown in FIG. 4, the 1st
第2コイン搬送ユニット22は、図12および図13に示すように、第2ベース部分300Bと、第2ベース部分300B上に設けられた第2トッププレート部分400Bとを含んでいる。第2ベース部分300Bには、図10に示すように、第5〜第10回転軸線332E〜332Jおよび第5〜第10回転盤502E〜502Jが配置される。換言すれば、第5〜第10回転軸線332E〜332Jおよび第5〜第10回転盤502E〜502Jは、第2コイン搬送ユニット22に配置される。第2ベース部分300Bは、第1部材306Bおよび第2部材308Bを有している。
As shown in FIGS. 12 and 13, the second
第2ベース部分300Bの第1部材306Bには、図7に示す貫通孔315の一部(図示せず)が形成される。第2部材308Bには、第5〜第10の支軸334E〜34Jが設けられている。第5回転盤502Eおよび歯車522Eの軸挿入孔510には、第5支軸334Eが挿入されている。同様に、第6〜第10回転盤502F〜502Jおよび歯車522F〜522Jの軸挿入孔510には、第6〜第10の支軸334F〜334Jが挿入されている。
A portion (not shown) of the through
第2トッププレート部分400Bは、第5〜第10回転軸線332E〜332Jに対応する第2コイン案内通路部分210Bを形成するための第2コイン案内溝部分406Bを有している。第2トッププレート部分400Bには、コイン押動体504E〜504J、506E〜506Jが第5〜第10回転軸線332E〜332Jの回りを回転運動する際に接触を防止する溝422が形成されている。
The second top plate portion 400B has a second coin guide groove portion 406B for forming a second coin guide passage portion 210B corresponding to the fifth to tenth rotation axes 332E to 332J.
第2コイン搬送ユニット22は、その上端および下端に第1および第3コイン搬送ユニット21、23を接続するための接続部261A、261Bを有している。接続部261A、261Bは、対称軸線CPに対して回転対称であると共に同一の構成を有している。そのため、接続部261Aについてのみ説明することとし、接続部261Bについての説明は省略する。
The second
接続部261Aにおいて、第2トッププレート部分400Bおよび第2ベース部分300Bの第2部材308Bには切り欠き縁262a、262bが形成されている。切り欠き縁262a、262bは、溝422のうちのコイン押動体504J、506Jの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から上方向および右方向に延びている。切り欠き縁262aと262bとの間には、歯車522Jを露出する開口263と第2コイン案内通路部分210Bの出口211Baが形成されている。なお、接続部261Bにおいては、第2コイン案内通路部分210Bの入口211Bbが形成されている。第2ベース部分300Bの第1部材306Bの右上端には、切り欠き縁262a、262bから上方に突出すると共にネジ挿入孔269が形成された接続用突部268が設けられている。第2コイン搬送ユニット22の左上端において、第2ベース部分300Bの第1部材306Bには、その表面から第2トッププレート部分400B側に突出すると共に略L字形に延びる保持片264が形成されている。この保持片264と第2部材308Bとの間には、後述する第3コイン搬送ユニット23の接続用突部278を挿入可能な溝部265が形成されている。第2ベース部分300Bにおいて、第1部材306Bの保持片264にはネジ挿入孔266が形成され、第2部材308Bの左上部にはネジ孔267が形成されている。
In the connection portion 261A, notched edges 262a and 262b are formed in the second member 308B of the second top plate portion 400B and the second base portion 300B. The notched edges 262a and 262b are formed in an arc shape along the contact preventing portion of the coin pushers 504J and 506J in the
第3コイン搬送ユニット23は、図14および図16に示すように、第3ベース部分300Cと、第3ベース部分300C上に設けられた第3トッププレート部分400Cと、コイン放出手段230と、コイン払出検出センサ240とを含んでいる。第3ベース部分300Cには、図10に示すように、第11および第12回転軸線332K、332Lと第11および第12回転盤502K、502Lとが配置される。換言すれば、第11および第12回転軸線332K、332Lと第11および第12回転盤502K、502Lは、第3コイン搬送ユニット23に配置される。第3ベース部分300Cは、第1部材306Cおよび第2部材308Cを有している。
The third
第3ベース部分300Cの第1部材306Cには、図7に示す貫通孔315の一部(図示せず)が形成される。第2部材308Cには、第11および第12の支軸334K、334Lが設けられている。第11回転盤502Kおよび歯車522Kの軸挿入孔510には、第11支軸334Kが挿入されている。第12回転盤502Lおよび歯車522Lの軸挿入孔510には、第12支軸334Lが挿入されている。
A part (not shown) of the through
第3トッププレート部分400Cは、第11および第12回転軸線332K、332Lに対応する第3コイン案内通路部分210Cを形成するための第3コイン案内溝部分406Cを有している。第3トッププレート部分400Cには、コイン押動体504K、504L、506K、506Lが第11および第12回転軸線332K、332Lの回りを回転運動する際に接触を防止する溝422が形成されている。
The third top plate portion 400C has a third coin guide groove portion 406C for forming a third coin guide passage portion 210C corresponding to the eleventh and twelfth rotation axes 332K and 332L. The third top plate portion 400C is provided with a
第3コイン案内通路部分210Cは、第12回転軸線332Lを中心にして左側に湾曲し、左側に配置された出口204に向かってほぼ真横に延在する。第3コイン案内通路部分210Cにおける第12回転軸線332Lより左側の領域は、出口204側へ進むにしたがって幅wgが広くなっている。換言すれば、第3コイン案内通路部分210Cは、出口204に向かって斜め下方に傾斜するコイン案内面220aを有する出口通路領域220を含んでいる。これにより、コインが出口204から斜め下方に向かって放出され易くなる。
The third coin guide passage portion 210C is curved leftward about the twelfth rotation axis 332L, and extends substantially laterally toward the outlet 204 disposed on the left side. The region on the left side of the twelfth rotation axis 332L in the third coin guide passage portion 210C has a width wg that increases toward the exit 204 side. In other words, the third coin
第3コイン搬送ユニット23は、その下端に第2コイン搬送ユニット22を接続するための接続部271を有している。接続部271Aにおいて、第3トッププレート部分400Cおよび第3ベース部分300Cの第2部材308Cには切り欠き縁272a、272bが形成されている。切り欠き縁272a、272bは、溝422のうちのコイン押動体504K、506Kの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から下方向および左方向に延びている。切り欠き縁272aと272bとの間には、歯車522Kを露出する開口273と第3コイン案内通路部分210Cの入口211Cbが形成されている。第3ベース部分300Cの第1部材306Cの左下端には、切り欠き縁272a、272bから下方に突出すると共にネジ挿入孔279が形成された接続用突部278が設けられている。第3コイン搬送ユニット23の右下端において、第3トッププレート部分400Cおよび第3ベース部分300Cの第2部材308Cの間には、第2コイン搬送ユニット22の接続用突部268を挿入可能な溝部275が形成されている。第3トッププレート部分400Cの右下部にはネジ挿入孔276が形成され、第3ベース部分300Cの第2部材308Cの右下部にはネジ孔277が形成されている。
The third
コイン放出手段230は、部品を装着するためのフレーム231と、コインの周面に弾性的に接触する弾きローラ232(図7参照)と、弾きローラ232を回動自在に支持すると共に支軸(図示せず)を中心に回動する回動レバ233と、弾きローラ232が第3コイン案内通路部分210Cの出口通路領域220に臨むように回動レバ233を出口通路領域220側に付勢する弦巻スプリング234と、弾きローラ232が出口通路領域220に臨んだ静止位置で回動レバ233を受け止めて保持するためのストッパ235とから構成されている。フレーム231にはその表面と直角をなすよう折り曲げられた下向きE字形の止め金具237が設けられ、回動レバ233の上部には係止ピン238が設けられている。弦巻スプリング234の一端は止め金具237の溝に掛け止めされ、他端は係止ピン238に掛け止めされている。弾きローラ232は、第3トッププレート部分400Cに形成された弧状の弾きローラ用長孔236を介して第3コイン案内通路部分210Cの出口通路領域220に露出している。コイン放出手段230は、第3トッププレート部分400Cを貫通するネジ(図示せず)によりフレーム231を第3ベース部分300Cに固定することにより、第3コイン搬送ユニット23に取り付けられる。
The coin discharge means 230 includes a frame 231 for mounting components, a flip roller 232 (see FIG. 7) that elastically contacts the peripheral surface of the coin, a flip roller 232 that rotatably supports the spindle ( The rotation lever 233 that rotates about the rotation lever 233 and the flip roller 232 bias the rotation lever 233 toward the exit passage region 220 so that the flip roller 232 faces the exit passage region 220 of the third coin guide passage portion 210C. A string spring 234 and a stopper 235 for receiving and holding the rotating lever 233 at a stationary position where the flip roller 232 faces the exit passage area 220 are configured. The frame 231 is provided with a downward E-shaped stopper 237 bent at a right angle to the surface thereof, and a locking pin 238 is provided on the upper part of the rotating lever 233. One end of the string winding spring 234 is hooked in the groove of the stopper metal 237, and the other end is hooked on the locking pin 238. The flip roller 232 is exposed to the outlet passage region 220 of the third coin guide passage portion 210C through an arc-like flip roller slot 236 formed in the third top plate portion 400C. The coin releasing means 230 is attached to the third
コイン払出検出センサ240は、出口204の直前に第3コイン案内通路部分210Cの出口通路領域220を跨ぐように配置される。コイン払出検出センサ240は、チャネル型形状の樹脂製の外装ケース242を有し、2つの柱状部244の一方に投光器を内蔵すると共に他方に受光器を内蔵して対向配置された光電センサである。出口通路領域220においてコインが2つの柱状部244間を通過する際に光路を遮断し、それに基づいて出力される検出信号によりコインが1つずつ検出される。
The coin
(コイン搬送ユニットの接続)
第1コイン搬送ユニット21と第2コイン搬送ユニット22とを接続する場合、接続部251の開口253から露出する歯車522Dと接続部261Bの開口263から露出する歯車522Eとを噛み合わせながら、接続部261Bの突部268を接続部251の溝部255内に挿入すると共に、接続部251の突部258を接続部261Bの溝部265に挿入する。歯車552Dと552Eとを噛み合わせる際には、第4回転盤502Dと第5回転盤502Eとの間に上記した所定の位相差が生じるように歯車552D、552Eの歯の位置を調整する。この状態で第2コイン搬送ユニット22を第1コイン搬送ユニット21に対して押し付けると、接続部251の切り欠き縁252a、252bが接続部261の切り欠き縁262a、262bに当接して挿入が停止される。換言すれば、切り欠き縁252a、252bおよび262a、262bが突き合わせ面として機能して位置決めがなされる。さらに、接続部251のネジ挿入孔256および接続部261Bのネジ挿入孔269に挿入したネジ(図示せず)を接続部251のネジ孔257に螺合する。同様に、接続部261のネジ挿入孔266および接続部251のネジ挿入孔259に挿入したネジ(図示せず)を接続部261のネジ孔267に螺合する。これにより、第2コイン搬送ユニット22が第1コイン搬送ユニット21に固定される。
(Coin transport unit connection)
When connecting the first
第2コイン搬送ユニット22と第3コイン搬送ユニット23とを接続する場合、接続部261Aの開口263から露出する歯車522Jと接続部271の開口273から露出する歯車522Kとを噛み合わせながら、接続部271の突部278を接続部261Aの溝部265内に挿入すると共に、接続部261Aの突部268を接続部271の溝部275に挿入する。歯車552Jと552Kとを噛み合わせる際には、第10回転盤502Jと第11回転盤502Kとの間に上記した所定の位相差が生じるように歯車552J、552Kの歯の位置を調整する。この状態で第3コイン搬送ユニット23を第2コイン搬送ユニット22に対して押し付けると、接続部261Aの切り欠き縁262a、262bが接続部271の切り欠き縁272a、272bに当接して挿入が停止される。換言すれば、切り欠き縁262a、262bおよび272a、272bが突き合わせ面として機能して位置決めがなされる。さらに、接続部261Aのネジ挿入孔266および接続部271のネジ挿入孔279に挿入したネジ(図示せず)を接続部261Aのネジ孔267に螺合する。同様に、接続部271のネジ挿入孔276および接続部261Aのネジ挿入孔269に挿入したネジ(図示せず)を接続部271のネジ孔277に螺合する。これにより、第3コイン搬送ユニット23が第2コイン搬送ユニット22に固定される。
When connecting the second
こうして、第1および第3コイン搬送ユニット21、23は第2コイン搬送ユニット22を介して接続され、図1〜図3、図7〜図10の状態が実現される。すなわち、第1〜第3ベース部分300A〜300Cによりベース体300が構成され、第1〜第3トッププレート部分400A〜400Cによりトッププレート400が構成される。第1〜第3コイン案内通路部分210A〜210Cが連通されてコイン案内通路210が構成される。また、図7に示すように、ベース体300において、第1〜第3ベース部分300A〜300Cの第1部材306A〜306Cが第1部材306を構成し、第1〜第3ベース部分300A〜300Cの第2部材308A〜308Cが第2部材308を構成する。
Thus, the first and third
すなわち、ベース体300は第2部材308の上に第1部材306を積み重ねた構造体からなり、第1部材306には貫通孔315が形成されている。貫通孔315は、同一の内寸法を有する11個の円形孔が一部を重複させた状態でジグザグ状に接続された平面形状を有し、かつ、図11に示すように、ベース体300の表面側に配置された内寸法の小さい第1開口315aと裏面側に配置された内寸法の大きい第2開口315bとを有している。貫通孔315の裏面側は第2部材308により閉鎖され、ベース体300には凹部316が形成される。
That is, the
ベース体300の表面302側において、第1開口315a内には第2〜第12回転盤502B〜502Lが収納され、第2開口315b内には歯車522B〜522Lが収納される。換言すれば、凹部316内に第2〜第12回転盤502B〜502Lと歯車522B〜522Lとが収納される。凹部316の底面318には、第3〜第12の支軸334C〜334Lが設けられている。第3〜第12の支軸334C〜334Lは、図8および図11に示すように、ベース体300の裏面304側から第1部材306を介してネジ穴340に挿入された固定ネジ310により、ベース体300に固定されている。
On the
第1〜第12回転盤502A〜502Lのそれぞれの表面は、ベース体300の表面302とほぼ面一になるよう配置される。そのため、第1〜第12回転盤502A〜502Lのそれぞれの表面に設けられたコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lは、ベース体300の表面302の上方に突出する。換言すれば、コイン押動体504A〜504L、506A〜506Lは、コイン案内通路210内にそれぞれ突出する。
The surfaces of the first to twelfth turntables 502 </ b> A to 502 </ b> L are arranged to be substantially flush with the
コイン案内通路210内に突出したコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lは、第1〜第12回転盤502A〜502Lの回転に伴って回転運動し、コイン案内通路210内のコインを押動する。押動されたコインは、左右の案内面212、214により周面が案内され、かつ、表裏の案内面216、218により表裏面を案内されながらコイン案内通路210内を移動される。この場合、搬送可能なコインの外径(直径)または厚みの範囲が広くなる。すなわち、コイン案内通路210内に突出したコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lは左右の案内面212、214の間に配置されるので、左右の案内面212、214とコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lとの間の間隔よりも大きく(換言すれば、左右の案内面212、214とコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lの回転運動の軌跡との間に生じる間隔よりも大きく)、かつ、左右の案内面212、214の間隔よりも小さい範囲の外径(直径)を有するコインであれば、左右の案内面212、214のいずれか一方とコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lとにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、コイン押動体504A〜504L、506A〜506Lのそれぞれによりコインが一つずつ押動されて搬送されるので、コイン案内通路210内において隣接するコイン同士が重なり合うことがない。そのため、表裏の案内面212、214の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。
The coin pushers 504A to 504L and 506A to 506L projecting into the
(コイン払出装置の動作)
次に、図20〜図30を参照しながら、コイン払出装置1の動作について説明する。実際の動作では保留ボウル102に山積みされる程度に多数のコインが保留されるが、ここでは説明を簡略化するため、保留ボウル102に4つのコインC1〜C4が保留されているものとする。
(Operation of coin dispensing device)
Next, the operation of the
図20は、コイン送出装置10の回転ディスク106によりコインC1〜C4が搬送される状態を示すものであり、回転ディスク106が有する8つの保持面134のうちの4つの保持面134上にコインC1〜C4(C4は図示されず)がそれぞれ保持されている。コインC1〜C4のそれぞれは反時計方向に回転する回転ディスク106のコイン係止体128に押動されることにより移動され、コインC1がコイン受取手段112の受取縁146に接近する。
FIG. 20 shows a state in which the coins C1 to C4 are conveyed by the
さらに回転ディスク106が回転すると、図21に示すように、コインC1がコイン受取手段112の受取縁146に接触した状態でコイン係止体128に押動され、回転ディスク106の周方向に移動される。そして、コインC1が回転ディスク106の外部に押し出された状態で、コインC1はコイン係止体128の先端と周壁184で支えられた受け渡し位置に静止される。この受け渡し位置にあるコインC1の周面に時計方向に回転運動するコイン押動体504Aが接触すると、コイン押動体504AによりコインC1が押動される。
When the
第1回転盤502Aの回転に伴って、図22に示すように、コインC1はコイン押動体504Aに押動され、コインC1の周面が周壁184に押し付けられる。そして、コインC1は周壁184およびコイン案内通路210の左の案内面212に周面を案内されて上方に移動され、入口202を通ってコイン案内通路210内に導入される。また、回転ディスク106のコイン係止体128に押動された次のコインC2は、コイン受取手段112の受取縁146に接触する。
As the first
第1回転盤502Aがさらに回転すると、コイン押動体504AによるコインC1の押動が続けられ、図23に示すように、コインC1はその周面がコイン案内通路210の右の案内面214に押し付けられながら上方に移動される。このとき、第2回転盤502Bの反時計方向の回転によりコイン押動体504BがコインC1に接近する。また、コインC1の場合と同様に、コイン係止体128およびコイン受取手段112の受取縁146により回転ディスク106の外部に押し出されたコインC2は、コイン押動体506Aにより押動されて、周壁184に周面を案内されて上方に移動される。回転ディスク106のコイン係止体128に押動された次のコインC3は、コイン受取手段112の受取縁146に接近する。
When the
さらに、図24に示すように、コイン押動体504BがコインC1に接触してコインC1を押動し、コインC1はコイン案内通路210の右の案内面214に案内されながら上方に移動される。コイン押動体506Aにより押動されたコインC2は、入口202を通ってコイン案内通路210内に導入される。コインC3はコイン受取手段112の受取縁146に接触した状態でコイン係止体128に押動され、回転ディスク106の周方向に移動される。
Further, as shown in FIG. 24, the coin pusher 504B contacts the coin C1 and pushes the coin C1, and the coin C1 is moved upward while being guided by the
図22から図24に至るコインC1の移動において、コインC1は裏の案内面218の第1案内面部分222から第2案内面部分224へと移動され、コインC1の進行角度が水平面に対して約60度から約90度に変化する。このとき、第1および第2案内面部分222、224の間に形成された第1曲面部分226とそれと対向して配置された第2曲面部分228とによりコインC1が案内されることにより進行角度が徐々に変化するので、コインC1はコイン案内通路210内を円滑に移動される。
In the movement of the coin C1 from FIG. 22 to FIG. 24, the coin C1 is moved from the first guide surface portion 222 of the
次に、図25に示すように、コイン押動体504Bに押動されたコインC1は、コイン案内通路210の左の案内面212に案内されながら上方に移動される。第3回転盤502Cの時計方向の回転に伴って回転運動するコイン押動体504Cは、コインC1に接近する。コイン押動体506Aに押動されたコインC2は、コインC1の場合と同様に、第1および第2曲面部分226、228により案内されることにより徐々に進行角度を変化させながら上方へ移動される。回転ディスク106の外部に押し出されたコインC3は、コイン押動体504Aに押動される。回転ディスク106のコイン係止体128に押動された次のコインC4は、コイン受取手段112の受取縁146に接近する。
Next, as shown in FIG. 25, the coin C1 pushed by the coin pusher 504B is moved upward while being guided by the
次に、図26に示すように、コインC1はコイン押動体504Cの押動によって上方へ移動され、コインC2はコイン押動体506Bの押動によって上方へ移動され、コインC3はコイン押動体504Aの押動によって上方に移動される。コインC4はコイン受取手段112の受取縁146に接触した状態でコイン係止体128に押動され、回転ディスク106の周方向に移動される。
Next, as shown in FIG. 26, the coin C1 is moved upward by the push of the coin pusher 504C, the coin C2 is moved upward by the push of the coin pusher 506B, and the coin C3 is moved by the coin pusher 504A. It is moved upward by pushing. The coin C 4 is pushed by the coin locking body 128 in contact with the receiving edge 146 of the coin receiving means 112 and moved in the circumferential direction of the
さらに、図27に示すように、コインC1はコイン押動体504Eの押動によって上方へ移動され、コインC2はコイン押動体506Cの押動によって上方へ移動される。コインC3はコイン押動体504Bの押動によって上方に移動され、コインC4はコイン押動体506Aの押動によって上方に移動される。 Further, as shown in FIG. 27, the coin C1 is moved upward by the push of the coin pusher 504E, and the coin C2 is moved upward by the push of the coin pusher 506C. The coin C3 is moved upward by the push of the coin pusher 504B, and the coin C4 is moved upward by the push of the coin pusher 506A.
上記のコイン押動機構500の動作が繰り返されることにより、図28に示す状態が生起される。この状態から第12回転盤502Lが反時計方向にさらに回転すると、図29に示すように、コイン押動体504Lに押動されたコインC1はコイン案内通路210の右の案内面214に案内されてコイン放出手段230の位置に達する。コインC1がコイン押動体504Lによりさらに押動されると、弾きローラ232に接触したコインC1が弦巻スプリング234の付勢力に抗してコイン放出手段230の回動レバ233を押し上げながら、出口204に向けて移動する。そして、コインC1の最大径部分が弾きローラ232を通過した時点で、弦巻スプリング234の弾性により回動レバ233が下方に復帰し、その際の回動力によりコインC1が出口204に向かって弾き飛ばされる。コインC1は、図30に示すように、弾き飛ばされた直後にコイン払出検出センサ240で検出された後、出口204から放出される。その後、コインC2〜C4についても同様の動作が繰り返されることにより、コインC2〜C4が出口204から放出される。
The state shown in FIG. 28 is caused by repeating the operation of the coin pushing mechanism 500 described above. When the twelfth turntable 502L further rotates counterclockwise from this state, the coin C1 pushed by the coin pusher 504L is guided to the
図31〜図33は、本発明の実施例2のコイン払出装置におけるコイン搬送装置を構成する第3コイン搬送ユニット23Aを示す。実施例1のコイン払出装置1では、コイン搬送装置20の左側に向けてコインが払い出されるようにするため、コイン案内通路210の左側に出口204が設けられている。これに対し、図31〜図33に示す第3コイン搬送ユニット23Aは、コイン搬送装置20の右側に向けてコインが払い出されるようにするために、コイン案内通路210の右側に出口204が設けられている点において、図14〜図16の第3コイン搬送ユニット23と相違する。それ以外は第3コイン搬送ユニット23と同じである。よって、図31〜図33において、第3コイン搬送ユニット23と同一または対応する構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
FIGS. 31 to 33 show a third coin transport unit 23A constituting the coin transport device in the coin payout device according to the second embodiment of the present invention. In the
第3コイン搬送ユニット23Aにおいて、図31〜図33に示すように、第3コイン案内通路部分210CAは、第12回転軸線332Lより上方に出口通路領域220Aが形成される。この出口通路領域220Aは、右側に湾曲し、右側に配置された出口204に向かってほぼ真横に延在する。出口通路領域220Aにおいても、図14に示す出口通路領域220と同様に、出口204に向かって斜め下方に傾斜するコイン案内面220aが形成されている。 In the third coin transport unit 23A, as shown in FIGS. 31 to 33, the third coin guide passage portion 210CA has an exit passage region 220A formed above the twelfth rotation axis 332L. The outlet passage area 220A is curved to the right and extends substantially laterally toward the outlet 204 disposed on the right. Also in the outlet passage area 220A, a coin guide surface 220a that is inclined obliquely downward toward the outlet 204 is formed in the same manner as the outlet passage area 220 shown in FIG.
コイン放出手段230Aは、出口204の右側配置に適合するように形状や配置が変更されている。すなわち、弾きローラ232A、回動レバ233A、弦巻スプリング234A、ストッパ235A、止め金具237Aおよび係止ピン238Aは、図14の弾きローラ232、回動レバ233、弦巻スプリング234、ストッパ235、止め金具237および係止ピン238を、図31の対称軸線に対してほぼ左右逆向きとなるように配置したものに相当する。第3トッププレート部分400Cに形成された弧状の弾きローラ用長孔236Aについても同様である。 The shape and arrangement of the coin ejection means 230 </ b> A are changed so as to match the right side arrangement of the outlet 204. That is, the flip roller 232A, the rotation lever 233A, the string winding spring 234A, the stopper 235A, the stopper 237A, and the locking pin 238A are the same as the roller 232, the rotation lever 233, the string winding spring 234, the stopper 235, and the stopper 237 in FIG. Further, it corresponds to a structure in which the locking pins 238 are arranged so as to be substantially opposite to the left and right with respect to the symmetry axis of FIG. The same applies to the arc-shaped flip roller slot 236A formed in the third top plate portion 400C.
第3コイン搬送ユニット23Aは、実施例1の第3コイン搬送ユニット23と同じ接続部271を有している。そのため、図12および図13の第2コイン搬送ユニット22に接続することができる。換言すれば、実施例1の第3コイン搬送ユニット23に換えて第3コイン搬送ユニット23Aを使用することができる。したがって、第3コイン搬送ユニット23と第3コイン搬送ユニット23Aとを適宜に選択して使用すれば、出口204を左右どちらにも配置することが可能となる。
The third coin transport unit 23A has the same connection portion 271 as the third
(変形例)
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第1および第3コイン搬送ユニット21、23を2以上の第2コイン搬送ユニット22を介して接続してもよい。この場合、コインの搬送距離を調整することができる。また、第1コイン搬送ユニット21には回転軸線332A〜332Dおよび回転盤502A〜502Dがそれぞれ配置され、第2コイン搬送ユニット22には回転軸線332E〜332Jおよび回転盤502E〜502Jがそれぞれ配置され、第3コイン搬送ユニット23には回転軸線332K、332Lおよび回転盤502K、502Lがそれぞれ配置されているが、第1〜第3コイン搬送ユニット21〜23に配置される回転軸線および回転盤の数は適宜に変更が可能である。これにより、コイン搬送ユニットの長さを変更できるので、長さの異なるコイン搬送ユニットの組み合わせにより、段階的に任意の長さのコイン搬送装置20が得られる。
(Modification)
In addition, this invention is not limited to said Example, A various change is possible. For example, the first and third
さらに、回転盤502A〜502Lには、一対のコイン押動体504A〜504L、506A〜506Lを設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転盤502A〜502Lのそれぞれに1個のコイン押動体を設けることもできる。しかし、回転盤502A〜502Lのそれぞれに2以上のコイン押動体を設けることが、搬送効率を高める上で好ましい。
Further, the
本発明は、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置に好適に利用でき、例えば、両替機、自動販売機、券売機、ゲーム機などへの適用が好適である。 The present invention can be suitably used for a coin processing device that processes coins such as coins and medals. For example, the present invention is preferably applied to a money changer, a vending machine, a ticket vending machine, a game machine, and the like.
1 コイン払出装置
10 コイン送出装置
20 コイン搬送装置
21 第1コイン搬送ユニット
22 第2コイン搬送ユニット
23、23A 第3コイン搬送ユニット
102 保留ボウル
102A ヘッド部
102B コイン投入口
102C 外装部
104 取付ベース
104A 載置台部
104B 第1取付部
104C 第2取付部
104L、104R 支持側壁
104U 上向き上面
106 回転ディスク
108 駆動手段
112 コイン受取手段
118 コイン落下手段
122 底壁
124 縦溝
126 縦壁
128 コイン係止体
132 中央突起
133 突起
134 保持面
136 支持棚
138 押動縁
142 乗上スロープ
144 下流側縁
145 コイン受取体
146 受取縁
147 頂部
149 段付斜面
152 電気モータ
154 減速機
174 遊動支持手段
180 カバ体
181 傾斜面
182 凹部
183 底面
184 周壁
186 部分環状面
188 開口
190 コイン送出口
200 コイン案内部
202 入口
204 出口
210 コイン案内通路
210A 第1コイン案内通路部分
210B 第2コイン案内通路部分
210C 第3コイン案内通路部分
210CA 第3コイン案内通路部分
211Aa、211Ba 出口
211Bb、211Cb 入口
212 左の案内面
214 右の案内面
216 表の案内面
218 裏の案内面
220、220A 出口通路領域
220a コイン案内面
222 第1案内面部分
224 第2案内面部分
226 第1曲面部分
228 第2曲面部分
230、230A コイン放出手段
231、231A フレーム
232、232A 弾きローラ
233、233A 回動レバ
234、234A 弦巻スプリング
235、235A ストッパ
236、236A 弾きローラ用長孔
237、237A 止め金具
238、238A 係止ピン
240 コイン払出検出センサ
242 外装ケース
244 柱状部
251 接続部
252a、252b 切り欠き縁
253 開口
255 溝部
256、259 ネジ挿入孔
257 ネジ孔
258 突部
261A、261B 接続部
262a、262b 切り欠き縁
263 開口
264 保持片
265,269 溝部
266 ネジ挿入孔
267 ネジ孔
268 突部
271 接続部
272a、272b 切り欠き縁
273 開口
275 溝部
276、279 ネジ挿入孔
277 ネジ孔
278 突部
300 ベース体
300A 第1ベース部分
300B 第2ベース部分
300C 第3ベース部分
302 表面
304 裏面
306 第1部材
306A 第1部材
306Aa、306Ab 分割部分
306B 第1部材
306C 第1部材
308 第2部材
308A 第2部材
308Aa 第1プレート部
308Ab 第2プレート部
308Ac 開口
308Ad 空間
308B 第2部材
308C 第2部材
310 固定ネジ
312 第1の軸配列線
314 第2の軸配列線
315 貫通孔
315a 第1開口
315b 第2開口
316 凹部
332A〜332L 第1〜第12回転軸線
334A〜334L 第1〜第12の支軸
340 ネジ穴
342、344 位置合わせ用穴
400 トッププレート
400A 第1トッププレート部分
400B 第2トッププレート部分
400C 第3トッププレート部分
402 表面
404 裏面
406 コイン案内溝
406A 第1コイン案内溝部分
406B 第2コイン案内溝部分
406C 第3コイン案内溝部分
410 底面
412 第1の側面
414 第2の側面
416 曲線
418 曲線
422 溝
432、434 位置合わせ用突起
450 入口ガイド部材
452 取付部
454 円板体
456 突部
458 下向き側面
500 コイン押動機構
502A〜502L 第1〜第12回転盤
502Aa 凹部
504A〜504L、506A〜506L コイン押動体(コイン押動手段)
510 軸挿入孔
522A〜522L 歯車(第3歯車)
600 駆動力伝達機構
602、604、606、608、610 歯車
611 トルクリミッタ
611a 中心軸
611b 外周面
612 歯車(第1歯車)
614 歯車(第2歯車)
622、624 平歯車部分
626、628 かさ歯車部分
650 回転監視センサ
652 エンコーダ円板
654 光電センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin dispensing apparatus 10 Coin delivery apparatus 20 Coin conveyance apparatus 21 1st coin conveyance unit 22 2nd coin conveyance unit 23, 23A 3rd coin conveyance unit 102 Reservation bowl 102A Head part 102B Coin slot 102C Exterior part 104 Mounting base 104A Mount Placement part 104B First attachment part 104C Second attachment part 104L, 104R Support side wall 104U Upward upper surface 106 Rotating disk 108 Driving means 112 Coin receiving means 118 Coin dropping means 122 Bottom wall 124 Vertical groove 126 Vertical wall 128 Coin locking body 132 Center Protrusion 133 Protrusion 134 Holding surface 136 Support shelf 138 Pushing edge 142 Riding slope 144 Downstream edge 145 Coin receiving body 146 Receiving edge 147 Top 149 Stepped slope 152 Electric motor 154 Reduction gear 174 Free-running support means 180 Cover body 81 Inclined surface 182 Concave portion 183 Bottom surface 184 Peripheral wall 186 Partial annular surface 188 Opening 190 Coin delivery outlet 200 Coin guide portion 202 Entrance 204 Exit 210 Coin guide passage 210A First coin guide passage portion 210B Second coin guide passage portion 210C Third coin guide Passage portion 210CA Third coin guide passage portion 211Aa, 211Ba Exit 211Bb, 211Cb Entrance 212 Left guide surface 214 Right guide surface 216 Front guide surface 218 Back guide surface 220, 220A Exit passage area 220a Coin guide surface 222 1st Guide surface portion 224 Second guide surface portion 226 First curved surface portion 228 Second curved surface portion 230, 230A Coin release means 231, 231A Frame 232, 232A Repelling roller 233, 233A Rotating lever 234, 234A String winding spring 235 235A Stopper 236, 236A Repelling roller long hole 237, 237A Locking bracket 238, 238A Locking pin 240 Coin payout detection sensor 242 Exterior case 244 Column-shaped portion 251 Connection portion 252a, 252b Notch edge 253 Opening 255 Groove portion 256, 259 Screw insertion Hole 257 Screw hole 258 Protrusion part 261A, 261B Connection part 262a, 262b Notch edge 263 Opening 264 Holding piece 265, 269 Groove part 266 Screw insertion hole 267 Screw hole 268 Projection part 271 Connection part 272a, 272b Notch edge 273 Opening 275 Groove part 276, 279 Screw insertion hole 277 Screw hole 278 Projection 300 Base body 300A First base portion 300B Second base portion 300C Third base portion 302 Front surface 304 Back surface 306 First member 306A First member 306Aa, 306 b Divided portion 306B First member 306C First member 308 Second member 308A Second member 308Aa First plate portion 308Ab Second plate portion 308Ac Opening 308Ad Space 308B Second member 308C Second member 310 Fixing screw 312 First shaft arrangement Line 314 Second shaft array line 315 Through-hole 315a First opening 315b Second opening 316 Recess 332A to 332L First to twelfth rotation axis 334A to 334L First to twelfth support shaft 340 Screw holes 342 and 344 Alignment Hole 400 Top plate 400A First top plate portion 400B Second top plate portion 400C Third top plate portion 402 Front surface 404 Back surface 406 Coin guide groove 406A First coin guide groove portion 406B Second coin guide groove portion 406C Third coin guide Groove 410 bottom 412 first side 414 second side 416 curve 418 curve 422 groove 432, 434 positioning projections 450 inlet guide member 452 mounting portion 454 disc 456 protrusion 458 downward side 500 coin pressing mechanism 502A~502 L first 1st to 12th turntable 502Aa Recesses 504A to 504L, 506A to 506L Coin pusher (coin pusher)
510 shaft insertion holes 522A to 522L gear (third gear)
600 Driving
614 Gear (second gear)
622, 624
Claims (17)
前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、
前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第1回転軸線の回りを第1回転方向に回転運動することにより、送り出された前記コインを押動する第1コイン押動手段と、
前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第2回転軸線の回りを前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転運動することにより、前記第1コイン押動手段の押動により移動された前記コインを押動する第2コイン押動手段と、を備え、
前記第1および第2回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置。 A coin transport device for receiving coins sent one by one at the entrance and transporting them to the exit,
A coin guide passage that has left and right guide surfaces for guiding the peripheral surface of the coin, and front and back guide surfaces that respectively guide the front and back surfaces of the coin, and extends from the entrance toward the exit;
A first coin pusher that pushes the fed coin by rotating in a first rotation direction around a first rotation axis that protrudes into the coin guide passage and is substantially perpendicular to the front and back guide surfaces. Moving means,
The first coin pusher is rotated by rotating in a second rotation direction opposite to the first rotation direction around a second rotation axis that protrudes into the coin guide passage and is substantially perpendicular to the front and back guide surfaces. Second coin pushing means for pushing the coin moved by the pushing means of the moving means,
A coin transport device in which the first and second rotation axes are arranged so as to intersect at a predetermined angle when viewed from one of the left and right guide surfaces.
前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、
前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第1〜第n(ただし、nは正整数)回転軸線のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第1〜第nコイン押動手段と、を備え、
前記第1〜第n回転軸線が前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、
前記第1〜第nコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第1回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転運動し、
前記第1〜第n回転軸線のうちの少なくとも隣接する一対の前記回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置。 A coin transport device for receiving coins sent one by one at the entrance and transporting them to the exit,
A coin guide passage that has left and right guide surfaces for guiding the peripheral surface of the coin, and front and back guide surfaces that respectively guide the front and back surfaces of the coin, and extends from the entrance toward the exit;
The coin moves by rotating around the corresponding one of the first to nth (where n is a positive integer) rotation axis that protrudes into the coin guide passage and is substantially perpendicular to the front and back guide surfaces. First to n-th coin pushing means for pushing
The first to n-th rotation axes are arranged in a predetermined order from the inlet toward the outlet;
In the first to n-th coin pushing means, one of the coin pushing means corresponding to each of the rotation axes adjacent to each other rotates in the first rotation direction and the other rotates in the first rotation direction. Rotating in the second direction of rotation opposite to
A coin transport device arranged such that at least a pair of adjacent rotation axes among the first to n-th rotation axes intersect at a predetermined angle when viewed from one of the left and right guide surfaces.
前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、
前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第1〜第n(ただし、nは正整数)回転軸線のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第1〜第nコイン押動手段と、を備え、
前記第1〜第n回転軸線が前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、
前記第1〜第nコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第1回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第2回転方向に回転運動し、
前記第1および第2回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置。 A coin transport device for receiving coins sent one by one at the entrance and transporting them to the exit,
A coin guide passage that has left and right guide surfaces for guiding the peripheral surface of the coin, and front and back guide surfaces that respectively guide the front and back surfaces of the coin, and extends from the entrance toward the exit;
The coin moves by rotating around the corresponding one of the first to nth (where n is a positive integer) rotation axis that protrudes into the coin guide passage and is substantially perpendicular to the front and back guide surfaces. First to n-th coin pushing means for pushing
The first to n-th rotation axes are arranged in a predetermined order from the inlet toward the outlet;
In the first to n-th coin pushing means, one of the coin pushing means corresponding to each of the rotation axes adjacent to each other rotates in the first rotation direction and the other rotates in the first rotation direction. Rotating in the second direction of rotation opposite to
A coin transport device in which the first and second rotation axes are arranged so as to intersect at a predetermined angle when viewed from one of the left and right guide surfaces.
前記コイン送出装置が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体を有し、前記保留ボウルに保留された前記コインを前記複数のコイン係止体間の保持面に面接触させて1枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚および前記保持面に支持させつつ前記複数のコイン係止体によって押動する回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸び、前記回転ディスクにより押動された前記コインを受け入れて前記回転ディスクの周方向に一枚ずつ送り出すコイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する駆動手段と、を含み、
前記コイン搬送装置が、請求項3〜16のいずれか1項に記載のコイン搬送装置からなるコイン払出装置。 A coin delivery device that separates and feeds coins in a stacked state one by one, and a coin transport device that receives the coins sent from the coin delivery device at an entrance and transports them to the exit, A coin payout device that pays out to
The coin delivery device is configured to hold a coin in a piled state, and is inclined upward at a predetermined angle, and a circular support shelf is formed at the center of the upper surface thereof, is equally spaced, and A plurality of coin locking bodies radially extending from the support shelf side in a circumferential direction, and the coins held in the holding bowl are brought into surface contact with the holding surfaces between the plurality of coin locking bodies and received one by one; And a rotating disk that is pushed by the plurality of coin locking bodies while being supported by the support shelf and the holding surface, and that extends in the circumferential direction of the rotating disk from the vicinity of the support shelf and is pushed by the rotating disk. Coin receiving means for receiving the coins and feeding them one by one in the circumferential direction of the rotating disk, and driving means for rotating the rotating disk,
A coin payout device comprising the coin transfer device according to any one of claims 3 to 16 .
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011087128A JP5838432B2 (en) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | Coin transport device and coin payout device |
ES13192551.3T ES2564380T3 (en) | 2010-12-10 | 2011-11-15 | Disk transfer device and disk distribution device |
EP13192551.3A EP2698330B1 (en) | 2010-12-10 | 2011-11-15 | Disk transferring device and disk dispensing device |
EP11189079.4A EP2463217B1 (en) | 2010-12-10 | 2011-11-15 | Disk transferring device and disk dispensing device |
CN201110412538.XA CN102568083B (en) | 2010-12-10 | 2011-12-12 | Disk transferring device and disk dispensing device |
US13/316,847 US10255744B2 (en) | 2010-12-10 | 2011-12-12 | Disk transferring device and disk dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011087128A JP5838432B2 (en) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | Coin transport device and coin payout device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012221281A JP2012221281A (en) | 2012-11-12 |
JP2012221281A5 true JP2012221281A5 (en) | 2014-04-17 |
JP5838432B2 JP5838432B2 (en) | 2016-01-06 |
Family
ID=47272691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011087128A Active JP5838432B2 (en) | 2010-12-10 | 2011-04-11 | Coin transport device and coin payout device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5838432B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5771808B2 (en) * | 2011-08-03 | 2015-09-02 | 旭精工株式会社 | Game machine with medal transport device |
GB201300462D0 (en) * | 2013-01-11 | 2013-02-27 | Asahi Seiko Europ Ltd | Disk sorting device |
JP6182787B2 (en) * | 2014-01-24 | 2017-08-23 | 旭精工株式会社 | Multiple coin dispensing device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2902690B2 (en) * | 1989-11-16 | 1999-06-07 | 株式会社サンテックス | Medal dispenser |
-
2011
- 2011-04-11 JP JP2011087128A patent/JP5838432B2/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2698330B1 (en) | Disk transferring device and disk dispensing device | |
JP5066673B2 (en) | Coin hopper | |
JP4665087B2 (en) | Coin deposit / withdrawal device | |
JP2008097322A5 (en) | ||
JP5838432B2 (en) | Coin transport device and coin payout device | |
JP6609775B2 (en) | Coin carrier | |
JP2012221281A5 (en) | ||
JP5732640B2 (en) | Coin transport device and coin payout device | |
JP2013008117A5 (en) | ||
EP3706084B1 (en) | Apparatus for discrimination and conveyance of coins | |
JP5934967B2 (en) | Disk transport device | |
JP5830760B2 (en) | Medal insertion device, medal lending machine and gaming machine equipped with the same | |
JP5990736B2 (en) | Coin transport device and coin payout device | |
JP2013125431A5 (en) | ||
JP5382510B2 (en) | Coin hopper | |
US20220005305A1 (en) | Coin receiving and dispensing device, coin lifting device, and coin lifting device of coin receiving and dispensing device | |
JP2012223385A5 (en) | ||
JP6145604B2 (en) | Disc sorting apparatus, disc sorting assembly, and disc processing method using the same | |
JP6700527B2 (en) | Disc-shaped body dispensing device | |
JP2010262520A5 (en) | ||
JP2006285759A (en) | Coin collection processor | |
JP2014135055A5 (en) | ||
JP2015108916A (en) | Coin storage, control method for coin storage, and coin processor | |
JP5945786B2 (en) | Coin transport / dispensing device | |
JP6953017B2 (en) | Coin lifting device and coin lifting device for coin deposit / withdrawal device |