JP2013124467A - 建設機械の周囲画像表示装置及び周囲画像表示方法 - Google Patents
建設機械の周囲画像表示装置及び周囲画像表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013124467A JP2013124467A JP2011272741A JP2011272741A JP2013124467A JP 2013124467 A JP2013124467 A JP 2013124467A JP 2011272741 A JP2011272741 A JP 2011272741A JP 2011272741 A JP2011272741 A JP 2011272741A JP 2013124467 A JP2013124467 A JP 2013124467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guideline
- construction machine
- surrounding image
- image
- color information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 17
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 235000019738 Limestone Nutrition 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000002440 industrial waste Substances 0.000 description 1
- 239000006028 limestone Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/202—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used displaying a blind spot scene on the vehicle part responsible for the blind spot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】少なくとも1つの撮像手段により撮影された建設機械の周囲の画像を表示する前記建設機械の周囲画像表示装置において、前記撮像手段により撮影された前記建設機械の周囲の画像に対し、前記建設機械から所定の距離に少なくとも2つの色情報を有するガイドラインを設定するガイドライン設定手段と、前記ガイドライン設定手段により得られた設定情報に基づいて、前記撮像手段から得られた周囲の画像上にガイドラインを生成するガイドライン生成手段と、前記ガイドライン生成手段により得られるガイドラインを含む周囲の画像を画面に表示する表示手段とを有することにより、上記課題を解決する。
【選択図】図2
Description
なお、本発明の構成要素、表現又は構成要素の任意の組み合わせを、例えば、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造等に適用したものも本発明の態様として有効である。
本発明は、例えば建設機械の周囲画像(単に画像だけでなく、映像も含む)を表示する表示装置において、予め所定の場所に設置されたカメラ(撮像手段)等により、建設機械の所定の周囲の領域の画像を撮影して表示する際、その表示画面に対して、例えば色情報の異なる少なくとも2つの色を用いたガイドラインを生成して表示する。なお、生成されるガイドラインとしては、例えば白と黒のラインが交互に現れるような白黒ラインで表現することができる。
まず、本実施形態における建設機械の概略構成例について図を用いて説明する。図1は、建設機械の概略構成例を示す図である。なお、本実施形態では、図1(A)に示すように、例えば建設機械10の運転席11から死角となる周囲領域を撮影して画像(単に画像だけでなく、映像も含む)を取得するカメラ(撮影手段)12が少なくとも1つ設けられている。具体的には、図1(B)に示すように、建設機械10の後方(リア)と両側方(サイド)にカメラ12−1〜12−3(以下、必要に応じて「カメラ12」と総称する)が設けられているが、本発明においてはこれに限定されるものではない。例えば、カメラ12は、後方に1台だけであってもよい。また、本実施形態では、カメラ12を建設機械10に設けずに、建設機械10の死角を撮影できる外部の場所に設置されていてもよい。
次に、上述した建設機械10の周囲画像表示装置について、図を用いて具体的に説明する。
図2は、建設機械における周囲画像表示装置の第1の実施例を示す図である。図2に示す表示装置20は、画像合成手段21と、ガイドライン設定手段22と、ガイドライン生成手段23と、表示手段24とを有するよう構成されている。
ここで、本実施形態における周囲画像表示処理手順について、フローチャートを用いて説明する。図3は、本実施形態における周囲画像表示処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図3の例では、予めガイドライン設定手段22により各種情報が設定されているものとする。
ここで、上述した表示手段24で表示されるモニタ画面例について、図を用いて説明する。図4は、第1の実施例におけるモニタ画面例を示す図である。図4(A),(B)に示すモニタ画面30には、周囲画像表示装置20が設置されている建設機械10の種類に対応させて、予め設定された建設機械10のイメージ画像に対して、その周囲にカメラ12−1〜12−3の合成画像31が表示されており、更に合成画像31上には、ガイドライン32(図4(A)におけるガイドライン32−1、図4(B)におけるガイドライン32−2)が表示されている。
上述した第1の実施例に基づくガイドライン32は、画像の上に重ねて表示するため、ガイドラインに隠れて見ることができない背景の部分が存在する。そこで、本発明では、ガイドラインを形成する少なくとも2つの色情報のうちの1つ(例えば、白色)を、その元画像である背景色の輝度を上げて半透明にして白く表示させるようにする。これにより、ガイドラインの下の背景画像を隠すことがなく、元画像の視認性を向上させることができる。
第3の実施例では、例えば建設機械10に上述した照度センサ(照度検出手段)13が設けられている場合に、その照度センサ13を用いることで、建設機械10の周囲の明るさ(照度)を検出し、検出された照度に対応させてガイドラインの内容を調整する。
11 運転席
12 カメラ(撮像手段)
13 照度センサ(照度検出手段)
20,40,60 表示装置
21 画像合成手段
22 ガイドライン設定手段
23,42,61 ガイドライン生成手段
24 表示手段
30 モニタ画面
31 合成画像
32,51 ガイドライン
41 画像解析手段
52 障害物
Claims (11)
- 少なくとも1つの撮像手段により撮影された建設機械の周囲の画像を表示する前記建設機械の周囲画像表示装置において、
前記撮像手段により撮影された前記建設機械の周囲の画像に対し、前記建設機械から所定の距離に少なくとも2つの色情報を有するガイドラインを設定するガイドライン設定手段と、
前記ガイドライン設定手段により得られた設定情報に基づいて、前記撮像手段から得られた周囲の画像上にガイドラインを生成するガイドライン生成手段と、
前記ガイドライン生成手段により得られるガイドラインを含む周囲の画像を画面に表示する表示手段とを有することを特徴とする周囲画像表示装置。 - 前記色情報は、白及び黒を含むことを特徴とする請求項1に記載の周囲画像表示装置。
- 前記ガイドライン生成手段は、
前記2つの色情報を所定の幅で交互に複数配置したガイドライン、又は、前記2つの色情報のそれぞれを用いて生成された少なくとも2本のラインを並列に隣接させたガイドラインを生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の周囲画像表示装置。 - 前記ガイドライン生成手段は、
前記ガイドラインを前記建設機械の輪郭形状に相似する形状となるように生成することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の周囲画像表示装置。 - 前記ガイドライン生成手段は、
前記撮像手段により撮影された画像中の前記ガイドラインを合成する位置の画像の色情報を調整して、前記2つの色情報を有するガイドラインを生成することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の周囲画像表示装置。 - 前記撮像手段により撮影された画像中の前記ガイドラインを合成する位置の画像の色情報は、色相、彩度、明度、輝度の少なくとも1つを含み、
前記ガイドライン生成手段は、前記色相、彩度、明度、輝度の少なくとも1つの色情報を調整して、前記2つの色情報を有するガイドラインを生成することを特徴とする請求項5に記載の周囲画像表示装置。 - 前記ガイドライン生成手段は、
前記撮像手段により得られる前記周囲の画像の平均輝度を取得し、取得された平均輝度に基づいて、前記ガイドラインを合成する位置の画像の輝度を調整して、前記2つの色情報を有するガイドラインを生成することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の周囲画像表示装置。 - 前記建設機械の周囲の照度を検出する照度検出手段を有し、
前記ガイドライン生成手段は、
前記照度検出手段により得られる照度に対応させて、前記ガイドラインの色情報を設定することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の周囲画像表示装置。 - 前記ガイドライン生成手段は、
前記周囲の画像の平均輝度に応じて前記ガイドラインの幅、及び/又は、交互に配置される前記色情報の異なる色毎の長さを調整することを特徴とする請求項7に記載の周囲画像表示装置。 - 前記ガイドライン生成手段は、
前記照度に応じて前記ガイドラインの幅、及び/又は、交互に配置される前記色情報の異なる色毎の長さを調整することを特徴とする請求項8に記載の周囲画像表示装置。 - 少なくとも1つの撮像手段により撮影された建設機械の周囲の画像を表示する前記建設機械の周囲画像表示方法において、
前記撮像手段により撮影された前記建設機械の周囲の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにより得られる前記周囲の画像上に、前記建設機械から所定の距離に少なくとも2つの色情報を有するガイドラインを生成するガイドライン生成ステップと、
前記ガイドライン生成ステップにより得られるガイドラインを含む周囲の画像を画面に表示する表示ステップとを有することを特徴とする周囲画像表示方法。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011272741A JP5888956B2 (ja) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | ショベル及び該ショベルの周囲画像表示方法 |
PCT/JP2012/081422 WO2013088995A1 (ja) | 2011-12-13 | 2012-12-04 | 建設機械の周囲画像表示装置及び周囲画像表示方法 |
CN201280057996.9A CN103958790A (zh) | 2011-12-13 | 2012-12-04 | 施工机械的周边图像显示装置及周边图像显示方法 |
KR1020147013970A KR101672862B1 (ko) | 2011-12-13 | 2012-12-04 | 건설기계의 주위화상 표시장치 및 주위화상 표시방법 |
EP12858012.3A EP2792800B1 (en) | 2011-12-13 | 2012-12-04 | Shovel and peripheral image display method for a shovel |
CN201710421243.6A CN107237366A (zh) | 2011-12-13 | 2012-12-04 | 施工机械的周边图像显示装置及周边图像显示方法 |
US14/289,800 US10017113B2 (en) | 2011-12-13 | 2014-05-29 | Peripheral image display device and method of displaying peripheral image for construction machine |
US16/013,172 US10293751B2 (en) | 2011-12-13 | 2018-06-20 | Peripheral image display device and method of displaying peripheral image for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011272741A JP5888956B2 (ja) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | ショベル及び該ショベルの周囲画像表示方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015235134A Division JP6746303B2 (ja) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | ショベル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013124467A true JP2013124467A (ja) | 2013-06-24 |
JP5888956B2 JP5888956B2 (ja) | 2016-03-22 |
Family
ID=48612449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011272741A Active JP5888956B2 (ja) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | ショベル及び該ショベルの周囲画像表示方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10017113B2 (ja) |
EP (1) | EP2792800B1 (ja) |
JP (1) | JP5888956B2 (ja) |
KR (1) | KR101672862B1 (ja) |
CN (2) | CN107237366A (ja) |
WO (1) | WO2013088995A1 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015122245A1 (ja) * | 2014-02-17 | 2015-08-20 | 日立建機株式会社 | 産業機械の監視画像表示装置 |
EP3023552A4 (en) * | 2013-07-17 | 2016-07-13 | Sumitomo Shi Constr Mach Co | EXCAVATOR SHOVEL |
JP2018042206A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社タダノ | 俯瞰画像システム、俯瞰画像表示方法およびプログラム |
KR20180107131A (ko) | 2016-01-29 | 2018-10-01 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 및 쇼벨의 주위를 비행하는 자율식 비행체 |
JP2018184830A (ja) * | 2018-07-10 | 2018-11-22 | 住友建機株式会社 | ショベル |
KR20190022468A (ko) * | 2016-07-05 | 2019-03-06 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
JP2020114018A (ja) * | 2020-04-06 | 2020-07-27 | 株式会社東芝 | 電子ミラーの映像合成装置及び映像合成方法 |
US10927528B2 (en) | 2015-09-15 | 2021-02-23 | Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
US11044421B2 (en) | 2017-01-20 | 2021-06-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image synthesis device for electronic mirror and method thereof |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016131015A2 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Esco Corporation | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
JPWO2016157463A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2018-01-18 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の周辺監視装置 |
US10486599B2 (en) * | 2015-07-17 | 2019-11-26 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Rearview vision system for vehicle |
DE102015010011B4 (de) * | 2015-08-05 | 2020-03-19 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Anzeige der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine |
DE102015010009A1 (de) | 2015-08-05 | 2017-02-09 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Anzeige der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine |
DE112015001236B4 (de) | 2015-09-30 | 2021-02-04 | Komatsu Ltd. | Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung einer Raupenketten-Arbeitsmaschine |
JP2017089139A (ja) * | 2015-11-04 | 2017-05-25 | 住友建機株式会社 | ショベル |
CN105765134B (zh) * | 2015-12-18 | 2018-09-21 | 株式会社小松制作所 | 施工信息显示装置以及施工信息的显示方法 |
EP3415694A4 (en) * | 2016-02-09 | 2019-01-30 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | DREDGING |
KR102484103B1 (ko) * | 2016-02-23 | 2023-01-04 | 현대두산인프라코어(주) | 표시 시스템 |
JP6306115B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2018-04-04 | 株式会社小松製作所 | クローラ式作業機械の周辺監視装置 |
JP7171436B2 (ja) * | 2016-11-01 | 2022-11-15 | 住友建機株式会社 | 作業機械用周辺監視システム、表示装置 |
WO2018116577A1 (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 富士フイルム株式会社 | 投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、投写型表示装置の制御プログラム |
WO2018146782A1 (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 株式会社小松製作所 | 作業車両及び表示装置 |
CN110382793B (zh) * | 2017-03-07 | 2022-04-12 | 住友重机械工业株式会社 | 挖土机及施工机械的作业支援*** |
CN110352281B (zh) * | 2017-03-31 | 2022-03-11 | 住友建机株式会社 | 挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的图像显示方法 |
CN111919003A (zh) * | 2018-03-26 | 2020-11-10 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
JP7147248B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2022-10-05 | 株式会社タダノ | クレーン車 |
CN108951749B (zh) * | 2018-07-03 | 2021-05-14 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 回转作业机械行走后方视频监控*** |
EP4001513A4 (en) * | 2019-07-17 | 2022-09-21 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | CONSTRUCTION MACHINE AND ASSISTANCE DEVICE THAT ASSISTS WORK WITH THE AID OF CONSTRUCTION MACHINE |
US11640715B2 (en) | 2021-06-21 | 2023-05-02 | Caterpillar Paving Products Inc. | Birds eye view camera for an asphalt paver |
US11680387B1 (en) | 2022-04-21 | 2023-06-20 | Deere & Company | Work vehicle having multi-purpose camera for selective monitoring of an area of interest |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005188160A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 旋回式作業車両の後方視野表示装置 |
JP2008312004A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Sanyo Electric Co Ltd | カメラシステム及び機械装置 |
JP2010018102A (ja) * | 2008-07-09 | 2010-01-28 | Honda Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2010076765A (ja) * | 2009-12-25 | 2010-04-08 | Fujitsu Ten Ltd | 走行記録装置 |
WO2011013813A1 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | クラリオン株式会社 | 車載装置および画像処理プログラム |
JP2011028729A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-02-10 | Takenaka Komuten Co Ltd | 接触防止システム、建設機械およびプログラム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001295321A (ja) * | 2000-04-17 | 2001-10-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のモニタ装置 |
JP3645196B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2005-05-11 | 松下電器産業株式会社 | 画像合成装置 |
AU2004222734B1 (en) * | 2004-10-20 | 2006-01-19 | Leica Geosystems Ag | Method and apparatus for monitoring a load condition of a dragline |
JP2009197456A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Nippon Seiki Co Ltd | 監視装置 |
KR101078341B1 (ko) * | 2009-02-12 | 2011-11-01 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 후방 감시수단이 구비된 건설장비 |
CN201402413Y (zh) * | 2009-03-30 | 2010-02-10 | 德尔福技术有限公司 | 车辆的操控辅助设备 |
KR101123738B1 (ko) * | 2009-08-21 | 2012-03-16 | 고려대학교 산학협력단 | 중장비 동작 안전 모니터링 시스템 및 방법 |
JP5362639B2 (ja) * | 2010-04-12 | 2013-12-11 | 住友重機械工業株式会社 | 画像生成装置及び操作支援システム |
JP5269026B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2013-08-21 | 日立建機株式会社 | 作業機械の周囲監視装置 |
JP5603899B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2014-10-08 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
-
2011
- 2011-12-13 JP JP2011272741A patent/JP5888956B2/ja active Active
-
2012
- 2012-12-04 CN CN201710421243.6A patent/CN107237366A/zh active Pending
- 2012-12-04 WO PCT/JP2012/081422 patent/WO2013088995A1/ja active Application Filing
- 2012-12-04 KR KR1020147013970A patent/KR101672862B1/ko active IP Right Grant
- 2012-12-04 EP EP12858012.3A patent/EP2792800B1/en active Active
- 2012-12-04 CN CN201280057996.9A patent/CN103958790A/zh active Pending
-
2014
- 2014-05-29 US US14/289,800 patent/US10017113B2/en active Active
-
2018
- 2018-06-20 US US16/013,172 patent/US10293751B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005188160A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 旋回式作業車両の後方視野表示装置 |
JP2008312004A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Sanyo Electric Co Ltd | カメラシステム及び機械装置 |
JP2010018102A (ja) * | 2008-07-09 | 2010-01-28 | Honda Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2011028729A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-02-10 | Takenaka Komuten Co Ltd | 接触防止システム、建設機械およびプログラム |
WO2011013813A1 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | クラリオン株式会社 | 車載装置および画像処理プログラム |
JP2010076765A (ja) * | 2009-12-25 | 2010-04-08 | Fujitsu Ten Ltd | 走行記録装置 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10497184B2 (en) | 2013-07-17 | 2019-12-03 | Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
EP3023552A4 (en) * | 2013-07-17 | 2016-07-13 | Sumitomo Shi Constr Mach Co | EXCAVATOR SHOVEL |
JP2015151794A (ja) * | 2014-02-17 | 2015-08-24 | 日立建機株式会社 | 産業機械の監視画像表示装置 |
AU2015216409B2 (en) * | 2014-02-17 | 2017-10-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Monitoring image display device of industrial machine |
WO2015122245A1 (ja) * | 2014-02-17 | 2015-08-20 | 日立建機株式会社 | 産業機械の監視画像表示装置 |
US10650251B2 (en) | 2014-02-17 | 2020-05-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Monitoring image display device of industrial machine |
US10927528B2 (en) | 2015-09-15 | 2021-02-23 | Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
KR20180107131A (ko) | 2016-01-29 | 2018-10-01 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 및 쇼벨의 주위를 비행하는 자율식 비행체 |
US10767347B2 (en) | 2016-01-29 | 2020-09-08 | Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel and autonomous aerial vehicle flying around shovel |
US11492783B2 (en) | 2016-01-29 | 2022-11-08 | Sumitomo(S.H.I) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel and autonomous aerial vehicle flying around shovel |
KR20190022468A (ko) * | 2016-07-05 | 2019-03-06 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
KR102386846B1 (ko) | 2016-07-05 | 2022-04-13 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
JP2018042206A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社タダノ | 俯瞰画像システム、俯瞰画像表示方法およびプログラム |
US11356618B2 (en) | 2017-01-20 | 2022-06-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image synthesis device for electronic mirror and method thereof |
US11044421B2 (en) | 2017-01-20 | 2021-06-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image synthesis device for electronic mirror and method thereof |
US11800045B2 (en) | 2017-01-20 | 2023-10-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image synthesis device for electronic mirror and method thereof |
JP2018184830A (ja) * | 2018-07-10 | 2018-11-22 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JP2020114018A (ja) * | 2020-04-06 | 2020-07-27 | 株式会社東芝 | 電子ミラーの映像合成装置及び映像合成方法 |
JP2022048281A (ja) * | 2020-04-06 | 2022-03-25 | 株式会社東芝 | 電子ミラーの映像合成装置及び映像合成方法 |
JP7348323B2 (ja) | 2020-04-06 | 2023-09-20 | 株式会社東芝 | 電子ミラーの映像合成装置及び映像合成方法 |
JP7027476B2 (ja) | 2020-04-06 | 2022-03-01 | 株式会社東芝 | 電子ミラーの映像合成装置及び映像合成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10293751B2 (en) | 2019-05-21 |
KR101672862B1 (ko) | 2016-11-04 |
US20140267731A1 (en) | 2014-09-18 |
WO2013088995A1 (ja) | 2013-06-20 |
EP2792800A1 (en) | 2014-10-22 |
CN103958790A (zh) | 2014-07-30 |
EP2792800A4 (en) | 2015-06-17 |
JP5888956B2 (ja) | 2016-03-22 |
KR20140094575A (ko) | 2014-07-30 |
CN107237366A (zh) | 2017-10-10 |
EP2792800B1 (en) | 2021-09-22 |
US10017113B2 (en) | 2018-07-10 |
US20180297524A1 (en) | 2018-10-18 |
WO2013088995A9 (ja) | 2013-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5888956B2 (ja) | ショベル及び該ショベルの周囲画像表示方法 | |
US9836938B2 (en) | Shovel having audio output device installed in cab | |
US9715015B2 (en) | Periphery-monitoring device for working machines | |
US9432634B2 (en) | Image generation device and operation support system | |
JP6386213B2 (ja) | ショベル | |
JP6541734B2 (ja) | ショベル | |
JP6324665B2 (ja) | 作業機械用周辺監視装置 | |
JP5805574B2 (ja) | 作業機械用周辺監視装置 | |
JP2017147759A (ja) | ショベル | |
JP6746303B2 (ja) | ショベル | |
JP6257918B2 (ja) | ショベル | |
JP7009327B2 (ja) | ショベル | |
JP7178334B2 (ja) | ショベル及びショベルの表示装置 | |
JP2014062794A (ja) | 作業機械用周辺監視装置 | |
JP6257919B2 (ja) | ショベル | |
JP2020127217A (ja) | ショベル | |
JP7237882B2 (ja) | ショベル | |
JP7130547B2 (ja) | ショベル及びショベル用周辺監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20140217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150605 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151201 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5888956 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |