JP2013124089A - 電動式操向装置 - Google Patents
電動式操向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013124089A JP2013124089A JP2012088723A JP2012088723A JP2013124089A JP 2013124089 A JP2013124089 A JP 2013124089A JP 2012088723 A JP2012088723 A JP 2012088723A JP 2012088723 A JP2012088723 A JP 2012088723A JP 2013124089 A JP2013124089 A JP 2013124089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- steering
- adjustment
- map
- current map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 208000035278 mandibuloacral dysplasia progeroid syndrome Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/007—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits adjustable by the driver, e.g. sport mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【課題】基本ロジックによって生成された補助トルク量の算出根拠を反映しながら、運転者による操舵力の調節が可能な入力手段を備えた電動式操向装置を提供する。
【解決手段】操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部１１０と、操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部１２０と、駆動モータ部を制御する駆動トルクを生成する基本電流マップ１３２と、基本電流マップを縮小した付加電流マップ１３４２を備え、付加電流マップを利用してユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し調節トルクによって駆動トルクを調節する付加機能ロジック１３４と、車両の走行状態に対応して付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップ１３６と、駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクによって駆動モータ部を制御する駆動ロジック１３８と、を備えた制御部１３０を含む。
【選択図】図１
【解決手段】操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部１１０と、操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部１２０と、駆動モータ部を制御する駆動トルクを生成する基本電流マップ１３２と、基本電流マップを縮小した付加電流マップ１３４２を備え、付加電流マップを利用してユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し調節トルクによって駆動トルクを調節する付加機能ロジック１３４と、車両の走行状態に対応して付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップ１３６と、駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクによって駆動モータ部を制御する駆動ロジック１３８と、を備えた制御部１３０を含む。
【選択図】図１
Description
本発明は電動式操向装置に係り、より詳しくは、ユーザインターフェースを備え、使用者による操向ホイールの操舵力の調節が可能な電動式操向装置に関する。
電動式操向装置（Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ：ＭＤＰＳ）は、電動式モータによって操向ホイールの操舵力を補助する装置である。最近の電動式操向装置は、速度に応じて操舵力を変更する基本ロジックの他にも、走行状況に応じて運転者の利便性を向上させるために、運転者による調節が可能な付加機能ロジックを備えている。
このような従来の付加機能ロジックは、基本ロジックから算出されたモータ電流量を運転者の調節に対応して増減することを基本原理としている。
しかし、従来の付加機能ロジックは、基本ロジックによって導き出されたモータ電流量に、単純に運転者の調節によって決定された一定の大きさの電流値を加えたり引いたりする画一的な方式を用いている。このために、従来の付加機能ロジックは、基本ロジックの算出根拠を適切に反映することができなくなり、かえって運転者の操舵力が悪くなるという結果を招くことがある。
本発明は、基本ロジックによって生成された補助トルク量の算出根拠を反映しながら、運転者の選択による操舵力の調節が可能なユーザインターフェースを備えた、運転者による調節が可能な電動式操向装置を提供することを目的とする。
上述したような目的を達成するための本発明の電動式操向装置は、
（１）操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部と、（２）操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部と、（３）車両のＣＡＮ通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して駆動モータ部を制御する車速別駆動トルクを生成する基本電流マップと、基本電流マップを所定の縮小比率で縮小した付加電流マップを備え、付加電流マップを利用してユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し、生成された調節トルクによって基本電流マップによって生成された駆動トルクを調節する付加機能ロジックと、車両の走行状態に対応して付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップと、駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクによって駆動モータ部を制御する駆動ロジックと、を備えた制御部と、
を含むことを特徴とする。
（１）操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部と、（２）操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部と、（３）車両のＣＡＮ通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して駆動モータ部を制御する車速別駆動トルクを生成する基本電流マップと、基本電流マップを所定の縮小比率で縮小した付加電流マップを備え、付加電流マップを利用してユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し、生成された調節トルクによって基本電流マップによって生成された駆動トルクを調節する付加機能ロジックと、車両の走行状態に対応して付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップと、駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクによって駆動モータ部を制御する駆動ロジックと、を備えた制御部と、
を含むことを特徴とする。
また本発明の電動式操向装置は、
（１）操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部と、（２）操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部と、（３）車両のＣＡＮ通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して駆動モータ部を制御する車速別駆動トルクを生成する基本電流マップと、車両の走行状態に対応して基本電流マップによって生成された駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップと、基本電流マップを所定の縮小比率で縮小した付加電流マップを備え、付加電流マップを利用してユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し、生成された調節トルクによって駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクを調節する付加機能ロジックと、付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを利用して駆動モータ部を制御する駆動ロジックと、を備えた制御部と、
を含むことを特徴とする。
（１）操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部と、（２）操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部と、（３）車両のＣＡＮ通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して駆動モータ部を制御する車速別駆動トルクを生成する基本電流マップと、車両の走行状態に対応して基本電流マップによって生成された駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップと、基本電流マップを所定の縮小比率で縮小した付加電流マップを備え、付加電流マップを利用してユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し、生成された調節トルクによって駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクを調節する付加機能ロジックと、付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを利用して駆動モータ部を制御する駆動ロジックと、を備えた制御部と、
を含むことを特徴とする。
また本発明は、付加機能ロジックにおいて、付加電流マップは、ＣＡＮ通信を通じて入力された操向トルクおよび車速に対応して基本電流マップによって生成される駆動トルクに比べて縮小比率だけ縮小された縮小駆動トルクを生成し、調節トルクは、縮小駆動トルクを調節信号によって調節する調節段によって生成される。ここで、調節段は、調節信号に対応して縮小駆動トルクを所定の比率で増幅する。
また本発明は、ユーザ選択部が、制御部による駆動トルクの調節のために電流の大きさを段階的に変化させる多段スイッチの形態で設けられ、
制御部が、ユーザ選択部によって調節された調節信号によって変更される操向ホイールの操舵力を算出し、この算出された操向ホイールの操舵力に対応する画像が表示されるように表示部を制御する表示ロジックを更に備えることを特徴とする。
制御部が、ユーザ選択部によって調節された調節信号によって変更される操向ホイールの操舵力を算出し、この算出された操向ホイールの操舵力に対応する画像が表示されるように表示部を制御する表示ロジックを更に備えることを特徴とする。
このように、本発明は、付加電流マップを備えた付加機能ロジックにより、駆動モータ部の駆動のための基本ロジックによって生成された補助トルク量の算出根拠を反映して運転者の選択による操舵力の調節を実行することにより、運転者の運転の利便性を向上させることができる。
以下に、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動式操向装置について詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動式操向装置に対するブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る電動式操向装置１００は、ユーザ選択部１１０、駆動モータ部１２０、および制御部１３０で構成される操向ホイールの操舵力を補助する操向装置であって、トルク補償によって運転者の操向力を最適化する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動式操向装置に対するブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る電動式操向装置１００は、ユーザ選択部１１０、駆動モータ部１２０、および制御部１３０で構成される操向ホイールの操舵力を補助する操向装置であって、トルク補償によって運転者の操向力を最適化する。
ユーザ選択部１１０は、運転者が操向ホイールの操舵力を調節するユーザインターフェースであって、駆動トルクの調節のために電流の大きさを段階的に変化させる多段スイッチの形態で設けられ、運転者の入力に対応する調節信号を生成して制御部１３０に伝達する。
駆動モータ部１２０は、制御部１３０に制御されて駆動され、操向ホイールの操向に対応してラックを駆動することによって車両を駆動する。
制御部１３０は、図１に示すように、基本電流マップ１３２、付加機能ロジック１３４、及び駆動トルク補償マップ１３６に分けられ、電動式操向装置１００の全般的な動作を制御する。なお、このような機能上の区分は説明の便宜のためのものであり、制御部１３０は、このようなモジュールのみに区分されて限定されることはない。
制御部１３０は、図１に示すように、基本電流マップ１３２、付加機能ロジック１３４、及び駆動トルク補償マップ１３６に分けられ、電動式操向装置１００の全般的な動作を制御する。なお、このような機能上の区分は説明の便宜のためのものであり、制御部１３０は、このようなモジュールのみに区分されて限定されることはない。
基本電流マップ１３２は、車両のＣＡＮ通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して、ラックと連動した駆動モータ部１２０を制御する車速別駆動トルクを生成するように事前に設定される。
付加機能ロジック１３４は、基本電流マップ１３２を所定の縮小比率で縮小した付加電流マップ１３４２を備え、この付加電流マップ１３４２を利用してユーザ選択部１１０によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成する。付加機能ロジック１３４は、生成された調節トルクにより、基本電流マップによって生成された駆動トルクを調節する。付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクは、駆動トルク補償マップ１３６によって処理される。
図２は、本発明の第１実施形態に係る付加機能ロジックによる調節トルクの生成過程を説明するためのブロック図である。図２を参照しながら、付加機能ロジック１３４による調節（駆動）トルクの生成について具体的に説明する。
ユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクは、基本電流マップ１３２によって生成された駆動トルクを調節するために用いられる。
ユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクは、基本電流マップ１３２によって生成された駆動トルクを調節するために用いられる。
図２に示すように、付加電流マップ１３４２は、基本電流マップ１３２を所定の縮小比率で縮小したマップであって、基本電流マップ１３２によって生成された駆動トルクに比べて所定の縮小比率だけ縮小された縮小駆動トルクを生成する。
ここで、基本電流マップによって生成された駆動トルクを調節するために用いられる調節トルクは、付加電流マップ１３４２によって縮小された縮小駆動トルクを、ユーザ選択部１１０から伝達された調節信号によって調節する調節段１３４４によって生成される。一般的に、調節段１３４４は、調節信号に対応して縮小駆動トルクを所定の比率で増幅する形態で調節する。
駆動トルク補償マップ１３６は、車両の走行状態に対応して付加機能ロジック１３４によって調節された調節駆動トルクを補償する。駆動トルク補償マップ１３６は、一般的にダンピング補償、復元制御、慣性補償、フリクション補償などの多様な補償ロジックを含む。
駆動ロジック１３８は、駆動トルク補償マップ１３６によって補償された補償駆動トルクによって駆動モータ部１２０を制御する。
駆動ロジック１３８は、駆動トルク補償マップ１３６によって補償された補償駆動トルクによって駆動モータ部１２０を制御する。
表示ロジック１３９は、ユーザ選択部１１０の調節信号によって変更する補償駆動トルクに対応する操向ホイールの操舵力を算出し、算出された操向ホイールの操舵力に対応する画像が表示されるように表示部１４０を制御する。このような画像は、操向ホイールの操舵力の変更状態を表示するグラフであることができる。
以下、図３を参照しながら、本発明の第２実施形態に係る電動式操向装置２００について説明する。本実施形態に係る電動式操向装置２００は、第１実施形態と類似して、ユーザ選択部２１０、駆動モータ部２２０、および制御部２３０で構成され、第１実施形態とは制御部２３０で実行される動作のみが異なる。
したがって、以下では制御部２３０の動作を中心に説明し、他の構成についての説明は省略する。
したがって、以下では制御部２３０の動作を中心に説明し、他の構成についての説明は省略する。
第２実施形態に係る制御部２３０は、基本電流マップ２３２、駆動トルク補償マップ２３６、付加機能ロジック２３４、及び駆動ロジック２３８に分けることができる。
基本電流マップ２３２は、第１実施形態と同様に、車両のＣＡＮ通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して、ラックと連動した駆動モータ部２２０を制御する車速別駆動トルクを生成する。
基本電流マップ２３２は、第１実施形態と同様に、車両のＣＡＮ通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して、ラックと連動した駆動モータ部２２０を制御する車速別駆動トルクを生成する。
駆動トルク補償マップ２３６は、第１実施形態とは異なり、まず、基本電流マップ２３２によって生成された駆動トルクを補償する。
そして、付加機能ロジック２３４は、付加電流マップ２３４２を備えることと調節駆動トルクを生成する過程とが図２に示す第１実施形態と同じであるが、第１実施形態とは異なり、第２実施形態に係る付加機能ロジック２３４は、駆動トルク補償マップ２３６によって補償された補償駆動トルクを調節する。駆動ロジック２３８は、このように調節された調節駆動トルクを利用して駆動モータ部２２０を制御する。
そして、付加機能ロジック２３４は、付加電流マップ２３４２を備えることと調節駆動トルクを生成する過程とが図２に示す第１実施形態と同じであるが、第１実施形態とは異なり、第２実施形態に係る付加機能ロジック２３４は、駆動トルク補償マップ２３６によって補償された補償駆動トルクを調節する。駆動ロジック２３８は、このように調節された調節駆動トルクを利用して駆動モータ部２２０を制御する。
表示ロジック２３９は、ユーザ選択部１１０の調節信号によって変更する調節駆動トルクに対応する操向ホイールの操舵力を算出し、算出された操向ホイールの操舵力に対応する画像が表示されるように表示部２４０を制御する。このような画像は、操向ホイールの操舵力の変更状態を表示するグラフであることができる。
このように、本実施形態に係る電動式操向装置１００、２００は、付加電流マップ１３４２、２３４２を備えた付加機能ロジック１３４、２３４により、駆動モータ部１２０、２２０の駆動のための基本ロジックによって生成された補助トルク量の算出根拠を反映して運転者の選択による操舵力の調節を実行することができ、運転者の運転の利便性を向上させることができる。
１００、２００ 電動式操向装置
１１０、２１０ ユーザ選択部
１２０、２２０ 駆動モータ部
１３０、２３０ 制御部
１３２、２３２ 基本電流マップ
１３４、２３４ 付加機能ロジック
１３６、２３６ 駆動トルク補償マップ
１３８、２３８ 駆動ロジック
１３９、２３９ 表示ロジック
１４０、２４０ 表示部
１３４２、２３４２ 付加電流マップ
１３４４ 調節段
１１０、２１０ ユーザ選択部
１２０、２２０ 駆動モータ部
１３０、２３０ 制御部
１３２、２３２ 基本電流マップ
１３４、２３４ 付加機能ロジック
１３６、２３６ 駆動トルク補償マップ
１３８、２３８ 駆動ロジック
１３９、２３９ 表示ロジック
１４０、２４０ 表示部
１３４２、２３４２ 付加電流マップ
１３４４ 調節段
Claims (6)
- 操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部と、
前記操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部と、
車両のＣＡＮ通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して、前記駆動モータ部を制御する車速別駆動トルクを生成する基本電流マップと、前記基本電流マップを所定の縮小比率で縮小した付加電流マップを備え、前記付加電流マップを利用して前記ユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し、生成された前記調節トルクによって前記基本電流マップによって生成された駆動トルクを調節する付加機能ロジックと、車両の走行状態に対応し、前記付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップと、前記駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクによって前記駆動モータ部を制御する駆動ロジックと、を備えた制御部と、
を含むことを特徴とする電動式操向装置。 - 操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部と、
前記操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部と、
車両のＣＡＮ通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して、前記駆動モータ部を制御する車速別駆動トルクを生成する基本電流マップと、車両の走行状態に対応して、前記基本電流マップによって生成された駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップと、前記基本電流マップを所定の縮小比率で縮小した付加電流マップを備え、前記付加電流マップを利用して前記ユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し、生成された前記調節トルクによって前記駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクを調節する付加機能ロジックと、前記付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを利用して前記駆動モータ部を制御する駆動ロジックと、を備えた制御部と、
を含むことを特徴とする電動式操向装置。 - 前記付加機能ロジックにおいて、前記付加電流マップは、ＣＡＮ通信を通じて入力された前記操向トルクおよび車速に対応して前記基本電流マップによって生成された前記駆動トルクに比べて前記縮小比率だけ縮小された縮小駆動トルクを生成し、前記調節トルクは、前記縮小駆動トルクを前記調節信号によって調節する調節段によって生成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式操向装置。
- 前記調節段は、前記調節信号に対応して前記縮小駆動トルクを所定の比率で増幅することを特徴とする請求項３に記載の電動式操向装置。
- 前記ユーザ選択部は、前記制御部による駆動トルクの調節のために電流の大きさを段階的に変化させる多段スイッチの形態で設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式操向装置。
- 前記ユーザ選択部の調節に対応する前記操向ホイールの操舵力の変更状態を表示する表示部を更に含み、
前記制御部は、前記ユーザ選択部によって調節された調節信号によって変更される操向ホイールの操舵力を算出し、この算出された操向ホイールの操舵力に対応する画像が表示されるように表示部を制御する表示ロジックを更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式操向装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110133542A KR101372111B1 (ko) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 사용자에 의한 튜닝이 가능한 전동식 조향장치 |
| KR10-2011-0133542 | 2011-12-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013124089A true JP2013124089A (ja) | 2013-06-24 |
| JP6043498B2 JP6043498B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=48464734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012088723A Active JP6043498B2 (ja) | 2011-12-13 | 2012-04-09 | 電動式操向装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9381938B2 (ja) |
| JP (1) | JP6043498B2 (ja) |
| KR (1) | KR101372111B1 (ja) |
| CN (1) | CN103158758B (ja) |
| AU (1) | AU2012203734B2 (ja) |
| DE (1) | DE102012105762B4 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3260354B1 (en) * | 2015-03-10 | 2020-04-01 | NSK Ltd. | Electric power steering apparatus, and control apparatus for determining parameter set therein |
| JP5964002B1 (ja) * | 2015-07-15 | 2016-08-03 | 三菱電機株式会社 | パワーステアリング調整装置 |
| CN108466648A (zh) * | 2017-02-23 | 2018-08-31 | 上海汽车集团股份有限公司 | 用于eps的助力调节方法、装置、eps及汽车 |
| CN113635960B (zh) * | 2020-04-27 | 2022-09-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种转向力矩特性调节方法及*** |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011183883A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2012040948A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Denso Corp | 操舵制御装置 |
| JP2012046049A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
| JP2012056402A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2012066728A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4702335A (en) * | 1985-05-28 | 1987-10-27 | Trw Inc. | Control apparatus for a power assist steering system |
| JP2949293B2 (ja) | 1989-12-27 | 1999-09-13 | 光洋精工株式会社 | 動力舵取装置 |
| FR2676982B1 (fr) | 1991-05-29 | 1998-01-02 | Valeo Electronique | Dispositif de direction assistee electrique pour vehicule. |
| JP4170417B2 (ja) * | 1997-07-01 | 2008-10-22 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2998928B2 (ja) * | 1997-07-14 | 2000-01-17 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| GB9806969D0 (en) | 1998-04-01 | 1998-06-03 | Lucas Ind Plc | Improvements relating to vehicle steering systems |
| JP2001253219A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-18 | Toyota Motor Corp | 車両特性調整装置 |
| JP4461630B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2010-05-12 | 株式会社デンソー | 電動パワーステアリングの操舵特性設定装置およびその設定方法 |
| JP2003212143A (ja) | 2002-01-24 | 2003-07-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の操作特性制御装置 |
| US6879896B2 (en) * | 2002-04-11 | 2005-04-12 | Delphi Technologies, Inc. | System and method for using vehicle operator intent to adjust vehicle control system response |
| JPWO2003084799A1 (ja) | 2002-04-11 | 2005-08-11 | 日本精工株式会社 | 車両特性を変更可能な車両 |
| US7377356B2 (en) * | 2004-05-25 | 2008-05-27 | Ford Global Technologies, Llc | Driver selectable steering ratios |
| KR101316838B1 (ko) | 2007-09-11 | 2013-10-10 | 현대자동차주식회사 | 전동식 조향장치 조향각 제어방법 |
| DE102008026730A1 (de) | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Lenkung mit Geländemodus |
| JP5211977B2 (ja) | 2008-09-19 | 2013-06-12 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
| JPWO2010110253A1 (ja) | 2009-03-27 | 2012-09-27 | 住友電気工業株式会社 | Ｍｏｓｆｅｔおよびｍｏｓｆｅｔの製造方法 |
| KR20110001529A (ko) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | 주식회사 만도 | 조타력 제어 방법 및 그 장치 |
| US20120203430A1 (en) * | 2009-10-20 | 2012-08-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering system |
| US8868295B2 (en) * | 2009-12-18 | 2014-10-21 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Movement input apparatus applied to steering apparatus and mobile control system using the same |
| KR101386244B1 (ko) * | 2009-12-18 | 2014-04-17 | 한국전자통신연구원 | 스티어링 장치에 적용되는 움직임 입력 장치 및 이를 이용한 차량 제어 시스템 |
| KR20120020937A (ko) * | 2010-08-31 | 2012-03-08 | 주식회사 만도 | 전동식 동력보조 조향장치 |
-
2011
- 2011-12-13 KR KR1020110133542A patent/KR101372111B1/ko active IP Right Grant
-
2012
- 2012-04-09 JP JP2012088723A patent/JP6043498B2/ja active Active
- 2012-06-20 US US13/528,014 patent/US9381938B2/en active Active
- 2012-06-26 AU AU2012203734A patent/AU2012203734B2/en active Active
- 2012-06-29 DE DE102012105762.1A patent/DE102012105762B4/de active Active
- 2012-07-04 CN CN201210230280.6A patent/CN103158758B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011183883A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2012040948A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Denso Corp | 操舵制御装置 |
| JP2012046049A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
| JP2012056402A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2012066728A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2012203734A1 (en) | 2013-06-27 |
| AU2012203734B2 (en) | 2016-07-14 |
| CN103158758A (zh) | 2013-06-19 |
| US20130151076A1 (en) | 2013-06-13 |
| JP6043498B2 (ja) | 2016-12-14 |
| KR101372111B1 (ko) | 2014-03-07 |
| CN103158758B (zh) | 2016-09-28 |
| US9381938B2 (en) | 2016-07-05 |
| DE102012105762B4 (de) | 2022-10-06 |
| DE102012105762A1 (de) | 2013-06-13 |
| KR20130066838A (ko) | 2013-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5862808B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| WO2019087865A1 (ja) | 操舵制御装置 | |
| JP6043498B2 (ja) | 電動式操向装置 | |
| US11059516B2 (en) | Steering control apparatus | |
| WO2014128818A1 (ja) | 車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法 | |
| CN104417612A (zh) | 电动动力转向装置 | |
| JP2013052793A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| JP2015525711A (ja) | 自動車のための電動パワーアシストステアリングシステムの操作のための方法 | |
| JP5163753B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP2006273185A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP6036570B2 (ja) | 電動ステアリング制御装置 | |
| JP2014237375A (ja) | ステアリング制御装置 | |
| KR20150002370A (ko) | 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법 | |
| JP2014151881A (ja) | 車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法 | |
| JP2016226200A (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法、及びモータ制御プログラム | |
| KR102398610B1 (ko) | 차량의 조향 토크 보상 제어장치 및 방법 | |
| KR20150018047A (ko) | 전동식 조향장치의 구동 장치 및 방법 | |
| CN114248829A (zh) | 转向助力控制方法、装置和车辆 | |
| KR20090008842A (ko) | 능동조향장치의 반력저감을 위한 전동식 파워스티어링시스템 | |
| CN105683014A (zh) | 用于运行混合动力设备的方法以及相应的混合动力设备 | |
| KR20140146490A (ko) | 능동 전륜 조향장치의 제어방법 | |
| JP6040855B2 (ja) | ステアリング制御装置 | |
| JP2010055470A (ja) | 機械制御装置 | |
| JP2010052561A (ja) | 車速制限制御装置 | |
| KR20150060381A (ko) | 전동식 조향장치의 구동 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150325 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160223 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160512 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161101 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161114 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6043498 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |