JP2013124089A - 電動式操向装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部110と、操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部120と、駆動モータ部を制御する駆動トルクを生成する基本電流マップ132と、基本電流マップを縮小した付加電流マップ1342を備え、付加電流マップを利用してユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し調節トルクによって駆動トルクを調節する付加機能ロジック134と、車両の走行状態に対応して付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップ136と、駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクによって駆動モータ部を制御する駆動ロジック138と、を備えた制御部130を含む。
【選択図】図1
Description
(1)操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部と、(2)操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部と、(3)車両のCAN通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して駆動モータ部を制御する車速別駆動トルクを生成する基本電流マップと、基本電流マップを所定の縮小比率で縮小した付加電流マップを備え、付加電流マップを利用してユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し、生成された調節トルクによって基本電流マップによって生成された駆動トルクを調節する付加機能ロジックと、車両の走行状態に対応して付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップと、駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクによって駆動モータ部を制御する駆動ロジックと、を備えた制御部と、
を含むことを特徴とする。
(1)操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部と、(2)操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部と、(3)車両のCAN通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して駆動モータ部を制御する車速別駆動トルクを生成する基本電流マップと、車両の走行状態に対応して基本電流マップによって生成された駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップと、基本電流マップを所定の縮小比率で縮小した付加電流マップを備え、付加電流マップを利用してユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し、生成された調節トルクによって駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクを調節する付加機能ロジックと、付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを利用して駆動モータ部を制御する駆動ロジックと、を備えた制御部と、
を含むことを特徴とする。
制御部が、ユーザ選択部によって調節された調節信号によって変更される操向ホイールの操舵力を算出し、この算出された操向ホイールの操舵力に対応する画像が表示されるように表示部を制御する表示ロジックを更に備えることを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施形態に係る電動式操向装置に対するブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る電動式操向装置100は、ユーザ選択部110、駆動モータ部120、および制御部130で構成される操向ホイールの操舵力を補助する操向装置であって、トルク補償によって運転者の操向力を最適化する。
制御部130は、図1に示すように、基本電流マップ132、付加機能ロジック134、及び駆動トルク補償マップ136に分けられ、電動式操向装置100の全般的な動作を制御する。なお、このような機能上の区分は説明の便宜のためのものであり、制御部130は、このようなモジュールのみに区分されて限定されることはない。
ユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクは、基本電流マップ132によって生成された駆動トルクを調節するために用いられる。
駆動ロジック138は、駆動トルク補償マップ136によって補償された補償駆動トルクによって駆動モータ部120を制御する。
したがって、以下では制御部230の動作を中心に説明し、他の構成についての説明は省略する。
基本電流マップ232は、第1実施形態と同様に、車両のCAN通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して、ラックと連動した駆動モータ部220を制御する車速別駆動トルクを生成する。
そして、付加機能ロジック234は、付加電流マップ2342を備えることと調節駆動トルクを生成する過程とが図2に示す第1実施形態と同じであるが、第1実施形態とは異なり、第2実施形態に係る付加機能ロジック234は、駆動トルク補償マップ236によって補償された補償駆動トルクを調節する。駆動ロジック238は、このように調節された調節駆動トルクを利用して駆動モータ部220を制御する。
110、210 ユーザ選択部
120、220 駆動モータ部
130、230 制御部
132、232 基本電流マップ
134、234 付加機能ロジック
136、236 駆動トルク補償マップ
138、238 駆動ロジック
139、239 表示ロジック
140、240 表示部
1342、2342 付加電流マップ
1344 調節段
Claims (6)
- 操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部と、
前記操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部と、
車両のCAN通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して、前記駆動モータ部を制御する車速別駆動トルクを生成する基本電流マップと、前記基本電流マップを所定の縮小比率で縮小した付加電流マップを備え、前記付加電流マップを利用して前記ユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し、生成された前記調節トルクによって前記基本電流マップによって生成された駆動トルクを調節する付加機能ロジックと、車両の走行状態に対応し、前記付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップと、前記駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクによって前記駆動モータ部を制御する駆動ロジックと、を備えた制御部と、
を含むことを特徴とする電動式操向装置。 - 操向ホイールの操舵力を調節するユーザ選択部と、
前記操向ホイールの操向に対応してラックを駆動する駆動モータ部と、
車両のCAN通信を通じて入力された操向トルクおよび車速を利用して、前記駆動モータ部を制御する車速別駆動トルクを生成する基本電流マップと、車両の走行状態に対応して、前記基本電流マップによって生成された駆動トルクを補償する駆動トルク補償マップと、前記基本電流マップを所定の縮小比率で縮小した付加電流マップを備え、前記付加電流マップを利用して前記ユーザ選択部によって調節された調節信号に対応する調節トルクを生成し、生成された前記調節トルクによって前記駆動トルク補償マップによって補償された補償駆動トルクを調節する付加機能ロジックと、前記付加機能ロジックによって調節された調節駆動トルクを利用して前記駆動モータ部を制御する駆動ロジックと、を備えた制御部と、
を含むことを特徴とする電動式操向装置。 - 前記付加機能ロジックにおいて、前記付加電流マップは、CAN通信を通じて入力された前記操向トルクおよび車速に対応して前記基本電流マップによって生成された前記駆動トルクに比べて前記縮小比率だけ縮小された縮小駆動トルクを生成し、前記調節トルクは、前記縮小駆動トルクを前記調節信号によって調節する調節段によって生成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動式操向装置。
- 前記調節段は、前記調節信号に対応して前記縮小駆動トルクを所定の比率で増幅することを特徴とする請求項3に記載の電動式操向装置。
- 前記ユーザ選択部は、前記制御部による駆動トルクの調節のために電流の大きさを段階的に変化させる多段スイッチの形態で設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動式操向装置。
- 前記ユーザ選択部の調節に対応する前記操向ホイールの操舵力の変更状態を表示する表示部を更に含み、
前記制御部は、前記ユーザ選択部によって調節された調節信号によって変更される操向ホイールの操舵力を算出し、この算出された操向ホイールの操舵力に対応する画像が表示されるように表示部を制御する表示ロジックを更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動式操向装置。
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