JP2013122504A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】現像剤像が形成された転写体に光を照射したときの反射光を検出する検出手段による検出結果に基づき現像剤像の位置を検出する。転写体に形成される現像剤像の副走査方向の下流端に生じる画像濃度の増加(掃き寄せ)に起因して生じる、前記検出される位置と実際の位置との間の誤差を補正するための補正量に関する情報を現像剤の色毎に記憶する。位置ずれ補正用パターンの現像剤像を転写体に形成させ、各色の現像剤の位置の検出結果と、前記補正量に関する情報と、に基づき画像形成手段により像担持体に形成される現像剤像の位置を補正する。
【選択図】図1
Description
されている。低温低湿環境では現像剤に帯電する摩擦帯電電荷の分布幅が狭いため、掃き寄せの発生は少なく、高温高湿環境になるにつれて現像剤に帯電する摩擦電荷分布の分布幅が広がるため、掃き寄せの発生が多くなる傾向がある。
現像剤パターンとで位置ずれが無い状態であっても、図17(F)に示すように、位置ずれ量Δdy’≠0となり、位置ずれが誤検出される。
前記像担持体の各々に形成される現像剤像を記録材又は中間転写体へ多重転写する転写手段と、
を備え、記録材又は中間転写体に複数色の現像剤像が重畳された現像剤像を形成する画像形成装置であって、
現像剤像が形成された記録材又は中間転写体に光を照射したときの反射光を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき記録材又は中間転写体に形成された現像剤像の位置を検出する位置検出手段と、
記録材又は中間転写体に形成される現像剤像の、記録材又は中間転写体の進行方向の下流端に生じる画像濃度の増加に起因して生じる、前記位置検出手段により取得される位置と実際の位置との間の誤差を補正するための補正量に関する情報を予め現像剤の色毎に記憶する記憶手段と、
複数色の現像剤像が重畳された所定のパターンを記録材又は中間転写体に形成し、前記位置検出手段により検出される各色の現像剤像の位置と、前記記憶手段に記憶された補正量に関する情報と、に基づき、前記画像形成手段により前記像担持体に形成される現像剤像の位置を補正する補正手段と、
を備える画像形成装置である。
(実施例1)
本発明の第1の実施形態について説明する。
図2は本発明に関わる画像形成装置であるカラーレーザビームプリンタ201の構成を示す断面概略図である。本発明で用いた画像形成装置は、4色(Y:イエロー,M:マゼンタ,C:シアン,Bk:ブラック)の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するために、4色の画像形成部を備えている。
図3にセンサユニット225の構成を示す。センサユニット225は光センサ301,302を有している。複数の光センサ301,302を中間転写ベルト219の搬送方向Aに直交する方向に配置することで、画像の主走査方向倍率検知や、副走査方向傾き検知を行う。光センサ301,302は中間転写ベルト219及び位置ずれ補正用パターン305からの拡散反射光を検出する。光センサ301,302は、それぞれ発光素子303及び受光素子304を有する。発光素子303は、中間転写ベルト219の垂線方向に対して15°の角度で赤外光を照射するように配置される。
正用パターンからの拡散反射光を受光し、受光した拡散反射光量に応じた光電流が抵抗401に流れることにより、拡散反射光量の検出値がアナログ出力信号として出力される。
次に、本実施例における位置ずれ補正用パターン1セットの構成、位置ずれ補正制御を行う際に中間転写ベルト上に形成される位置ずれ補正用パターンの概略、位置ずれ補正方法について説明する。
した際のアナログ出力信号は、カラー現像剤からの拡散反射光が多いため、閾値電圧以上の信号として検出される。これに対し、センサユニット225がブラック現像剤パターン及び中間転写ベルトを検出した際のアナログ出力信号は、ブラック現像剤及び中間転写ベルトからの拡散反射出力が少ないため、閾値電圧以下の信号となる。
次に、位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づき、各色の画像間の位置ずれ量を算出する方法について説明する。なお、以下に説明する演算は制御部206によって行われる。
第1のイエロー現像剤パターンの前端位置ty11,後端位置ty12,中心位置ty1
第1のブラック現像剤パターンの前端位置tk11,後端位置tk12,中心位置tk1
第1のマゼンタ現像剤パターンの前端位置tm11,後端位置tm12,中心位置tm1
第1のシアン 現像剤パターンの前端位置tc11,後端位置tc12、中心位置tc1
第2のイエロー現像剤パターンの前端位置ty21,後端位置ty22,中心位置ty2
第2のブラック現像剤パターンの前端位置tk21,後端位置tk22,中心位置tk2
第2のマゼンタ現像剤パターンの前端位置tm21,後端位置tm22,中心位置tm2
第2のシアン 現像剤パターンの前端位置tc21,後端位置tc22、中心位置tc2
tk1=(tk11+tk12)/2
ty1=(ty11+ty12)/2
tm1=(tm11+tm12)/2
tc1=(tc11+tc12)/2
tk2=(tk21+tk22)/2
ty2=(ty21+ty22)/2
tm2=(tm21+tm22)/2
tc2=(tc21+tc22)/2
ブラック現像剤パターンの副走査位置ずれ時間:PDt_ky=((tk1−ty1)+(tk2−ty2))/2
マゼンタ現像剤パターンの副走査位置ずれ時間:PDt_my=((tm1−ty1)+(tm2−ty2))/2
シアン 現像剤パターンの副走査位置ずれ時間:PDt_cy=((tc1−ty1)+(tc2−ty2))/2
ブラック現像剤の副走査位置ずれ量:PDd1_ky=PS×PDt_ky
マゼンタ現像剤の副走査位置ずれ量:PDd1_my=PS×PDt_my
シアン 現像剤の副走査位置ずれ量:PDd1_cy=PS×PDt_cy
中間転写ベルト219に形成されるトナー像の副走査方向の下流端に生じる画像濃度の増加である掃き寄せが発生していない状態においては、アナログ出力信号は、図7(C)の破線のようになる。これに対し、掃き寄せが発生している状態においては、アナログ出力信号は、図7(D)の実線で示すように、パターン後端において、掃き寄せが発生していない場合と比較して電圧の立ち下がりが遅れる。これは、位置ずれ補正用パターンに掃き寄せが発生すると、パターン後端の濃度が濃くなり、センサユニットによる拡散反射光量の検出値が増加するためである。
掃き寄せの発生の程度は、画像形成装置の使用環境の温湿度により変動するため、位置ずれ量検出結果に生じる誤差は、使用環境の温湿度により変動してしまう。低温低湿環境では現像剤に帯電する摩擦帯電電荷の分布幅が狭いため、掃き寄せの発生は少なく、位置ずれ量検出誤差が小さい。これに対して、高温高湿環境になるにつれて現像剤に帯電する摩擦電荷分布の分布幅が広がるため、掃き寄せの発生が多くなり、位置ずれ量検出誤差が大きくなる。
図10に位置ずれ補正制御のフローチャートを示す。
ステップ1001において、印字画像生成部204が、位置ずれ補正制御の実行を指示するコマンドであるキャリブレーションコマンドを受信する。このとき、制御部206は、環境検出センサ227から環境の温湿度の検出値を取得する。
PDd2_ky=PDd1+ky−PDe_ky
PDd2_my=PDd1+my−PDe_my
PDd2_cy=PDd1+cy−PDe_cy
、記録材又は中間転写体に形成される現像剤像の、記録材又は中間転写体の進行方向の下流端に生じる画像濃度の増加に起因して生じる、前記パターンの検出位置と実際の位置との間の誤差を補正するための補正量に関する情報を予め現像剤の色毎に記憶する。そして、パターンを記録材又は中間転写体に形成したときの各色の現像剤像の検出位置と、補正量に関する情報と、に基づき、記録材又は中間転写体に形成される現像剤像の位置の色に応じたずれを低減するように画像形成手段による現像剤像の形成位置を補正する。さらに、画像形成装置の使用環境の温湿度(環境条件)及び現像剤の色に応じた掃き寄せの発生レベルの相違を考慮する。従って、パターン後端部に掃き寄せが発生しても、精度の高い位置ずれ補正制御を実施することができる。
なお、本実施例では、各色現像剤の位置の基準色現像剤の位置に対する副走査位置ずれ量(第一の位置ずれ量)を算出した後、掃き寄せに起因する誤差を補正するための補正量の情報に基づき第一の位置ずれ量を補正するする例を示した。掃き寄せに起因する誤差を補正するための補正量の情報に基づく補正の方法は上記の例に限らない。センサユニットからの出力信号に基づくパターンの検出位置から算出した位置ずれ量を補正量の情報を用いて補正して掃き寄せに起因する誤差を含まない位置ずれ量を算出しても良い。また、センサユニットからの出力信号に基づくパターンの検出位置を補正量の情報を用いて補正し、補正後の位置から位置ずれ量を算出することで掃き寄せに起因する誤差を含まない位置ずれ量を算出しても良い。図1に示すような掃き寄せ補正量の具体的な値は、どのような量を補正対象とするかに応じて適切な値を記憶させておけばよい。
本発明の第2の実施例を説明する。本実施例においては、センサユニット、位置ずれ補正用パターンの基本的な構成は実施例1と同様であるため、基本的な構成に関する詳細な説明は省略する。
PDd2_ky=PDd1_ky+PDet_ky
PDd2_my=PDd1_my+PDet_my
PDd2_cy=PDd1_cy+PDet_cy
画像形成装置を説明した。しかし、像担持体から記録材である記録紙に直接現像剤像を転写する転写手段を備えた画像形成装置にも本発明は適用できる。その場合、センサユニットは、記録紙上に形成された位置ずれ補正用パターンを検出する。
Claims (8)
- 複数の像担持体の各々に異なる色の現像剤像を形成する複数の画像形成手段と、
前記像担持体の各々に形成される現像剤像を記録材又は中間転写体へ多重転写する転写手段と、
を備え、記録材又は中間転写体に複数色の現像剤像が重畳された現像剤像を形成する画像形成装置であって、
現像剤像が形成された記録材又は中間転写体に光を照射したときの反射光を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき記録材又は中間転写体に形成された現像剤像の位置を検出する位置検出手段と、
記録材又は中間転写体に形成される現像剤像の、記録材又は中間転写体の進行方向の下流端に生じる画像濃度の増加に起因して生じる、前記位置検出手段により取得される位置と実際の位置との間の誤差を補正するための補正量に関する情報を予め現像剤の色毎に記憶する記憶手段と、
複数色の現像剤像が重畳された所定のパターンを記録材又は中間転写体に形成し、前記位置検出手段により検出される各色の現像剤像の位置と、前記記憶手段に記憶された補正量に関する情報と、に基づき、前記画像形成手段により前記像担持体に形成される現像剤像の位置を補正する補正手段と、
を備える画像形成装置。 - 前記補正手段は、前記位置検出手段により検出される各色の現像剤像の位置に基づき、所定の基準色の現像剤像に対する他の色の現像剤像の位置のずれ量を算出し、算出したずれ量を前記補正量の情報を用いて補正し、補正したずれ量に基づいて前記画像形成手段により前記像担持体に形成される現像剤像の位置を補正する請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記補正手段は、前記位置検出手段により検出される各色の現像剤像の位置を前記補正量の情報を用いて補正し、補正した位置に基づき所定の基準色の現像剤像に対する他の色の現像剤像の位置のずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいて前記画像形成手段により前記像担持体に形成される現像剤像の位置を補正する請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記補正手段は、前記位置検出手段により検出される位置と実際の位置とのずれを低減するように前記補正量の情報に基づいて前記画像形成手段が前記像担持体に形成する現像剤像の位置を補正した上で、前記パターンを記録材又は中間転写体に形成した場合に前記位置検出手段により検出される各色の現像剤の位置に基づき所定の基準色の現像剤像に対する他の色の現像剤像の位置のずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいて前記画像形成手段により前記像担持体に形成される現像剤像の位置を補正する請求項1に記載の画像形成装置。
- 画像形成装置の動作環境の温度及び湿度の少なくともいずれかを環境条件として検出する環境検出手段を更に備え、
前記記憶手段は、環境条件と前記補正量との対応関係の情報を更に記憶しており、
前記補正手段は、前記パターンを記録材又は中間転写体に形成する際の環境条件を前記環境検出手段により検出し、検出した環境条件に応じた前記補正量の情報に基づき前記画像形成手段により前記像担持体に形成される現像剤像の位置を補正する請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記記憶手段は、現像剤の色及び環境条件の値ごとに前記補正量の値を保持するテーブルとして、環境条件と前記補正量との対応関係の情報を記憶している請求項5に記載の画
像形成装置。 - 前記記憶手段は、現像剤の色毎に定められた、環境条件に応じて前記補正量の値を算出するための演算式として、環境条件と前記補正量との対応関係の情報を記憶している請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記補正量は、温度が高くなるほど、又は、湿度が高くなるほど、大きくなる請求項5〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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