JP2013121313A - 電気自動車のdc−dcコンバータシステムおよび制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、第1、第2モータの駆動を要求するトルク命令と第1、第2モータの回転速度、第1、第2モータの磁束、バッテリの電圧を検出する過程と、第1、第2モータの磁束と速度から、第1、第2モータの要求電圧を抽出する過程と、第1、第2モータの要求電圧を比較して大きい方の値をモータの最終要求電圧として決定する過程と、バッテリの電圧とモータの最終要求電圧とを比較して大きい方の値を最終電圧指令として決定する過程とを含む。
【選択図】図4
Description
このような電気自動車は、一般に環境配慮型車両とも呼ばれるものであって、燃料電池自動車、ハイブリッド電気自動車、プラグイン電気自動車(純粋な電気自動車)などを含み、高電圧/大電流のパワーネット(Powernet)を用いて駆動力を生成する。
電気自動車は、要求する駆動力を生成するために、モータと、モータの駆動を制御するためのインバータと、バッテリに貯蔵された略350V〜450Vの高電圧を昇圧させ、インバータに安定した電圧として供給するDC−DCコンバータとを含む。
即ち、DC−DCコンバータは、常時にインバータの最高要求電圧を出力してインバータに供給する。
しかし、モータで要求される電圧は、運転条件に応じて変化するため、DC−DCコンバータの出力電圧がインバータの最高要求電圧に設定されて常時出力される場合、必要以上の電力損失を発生させる原因となる。
したがって、無駄なバッテリの電圧消耗が発生し、システムの効率を低下させ、これにより、燃費の低下を生じさせることがある。
図5に示す通り、DC−DCコンバータからインバータに入力される電圧が高いほど、インバータでの電力損失が増加することが分かる。
即ち、DC−DCコンバータの出力電圧がインバータで要求される最大電圧として決定されて常時運転される場合と、DC−DCコンバータの出力電圧がインバータで要求される最小電圧として決定されて常時運転される場合とを比較すると、インバータの最大要求電圧として決定される場合、インバータで無駄な電力損失が増加することが分かる。
図1は、本発明の実施形態に係る電気自動車においてDC−DCコンバータシステムを示す概略図である。
図1に示す通り、本発明の実施形態は、第1モータ101と、第2モータ102と、第1インバータ103と、第2インバータ104と、DC−DCコンバータ105と、バッテリ106と、制御器200とを含む。
第1モータ101は、三相交流電動機であり、エンジン111を始動できる電動機として動作し、エンジン111が始動オンを維持する時、発電機として動作する。
第2モータ102は、駆動車輪112を駆動する三相交流電動機であり、第2インバータ104から供給される三相交流電圧によって駆動トルクを発生させる。
また、第2モータ102は、車両の回生制動時に発電機として動作し、三相交流電圧を発生させて第2インバータ104に出力する。
第2モータ102は、固定子コイルであり、Y結線型三相コイルを含み、三相コイルを形成するU、V、W相コイルの一側が互いに連結されて中性点を形成し、U、V、W相コイルの他の一側は第2インバータ104の対応するアームに連結される。
第2インバータ104は、制御器200から印加されるPWM信号により、DC−DCコンバータ105で昇圧されて供給されるバッテリ106の直流電圧を三相交流電圧に変換し、第2モータ102に駆動電圧として供給する。
電力スイッチング素子は、NPN型トランジスタ、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、MOSFETのうちのいずれか1つから構成される。
第2インバータ104は、電力スイッチング素子が直列に連結されて構成され、U相アームSbu、Sbu’と、V相アームSbv、Sbv’と、W相アームSbw、Sbw’とを含む。
DC−DCコンバータ105は、バッテリ106と、第1、第2インバータ103、104との間に設けられ、制御器200から印加されるPWMデューティ制御信号により、バッテリ106から供給される直流電圧を設定されたレベルの電圧に昇圧し、第1インバータ103および第2インバータ104に出力する。
また、DC−DCコンバータ105は、制御器200から印加されるPWMデューティ制御信号により、第1インバータ103あるいは第2インバータ104から印加される直流電圧を昇圧し、バッテリ106に充電電圧として供給する。
バッテリ106は、複数の単位セルから構成される高電圧バッテリで、直流電源を貯蔵する。
バッテリ106は、例えば、ニッケル−水素、リチウム−イオン二次電池、大容量キャパシタのうちのいずれか1つから構成可能であり、貯蔵された直流電圧をDC−DCコンバータ105を介して昇圧させ、第1モータ101あるいは第2モータ102に供給する。
また、制御器200は、上位制御器から印加されるトルク命令に応じてPWM信号を生成し、第1インバータ103と第2インバータ104のスイッチングを制御し、DC−DCコンバータ105から供給される電圧を三相交流電圧に変換させ、第1モータ101あるいは第2モータ102の駆動を実行させる。
そして、制御器200は、DC−DCコンバータ105の出力電圧に応じてPWM信号を生成し、DC−DCコンバータ105の第1電力スイッチング素子S1と第2電力スイッチング素子S2をスイッチングさせることにより、第1インバータ103と第2インバータ104で電力損失が発生することなく、最適な効率を有する電圧を出力することができる。
制御器200は、上位制御器から印加されるトルク命令に応じてPWM信号を生成し、DC−DCコンバータ105のスイッチングを制御するコンバータ制御器210と、上位制御器から印加されるトルク命令に応じてPWM信号を生成し、第1インバータ103と第2インバータ104のスイッチングを制御するモータ制御器220とを含む。
コンバータ制御器210は、図2に示すように、磁束演算部211と、電圧指令生成部212とを含む。
電圧指令生成部212は、磁束演算部211から提供される第1モータ101の磁束λmag_MG1と第1モータ101の速度を適用し、第1電圧指令を生成し、磁束演算部211から提供される第2モータ102の磁束λmag_MG2と第2モータ102の速度を適用し、第2電圧指令を生成した後、第1電圧指令と第2電圧指令およびバッテリの電圧を適用し、DC−DCコンバータ105のスイッチングのための最終電圧指令を決定し、PWM信号として生成する。
第1演算部212−1は、第1モータ101の磁束λmag_MG1と第1モータ101の速度を適用し、第1電圧指令を生成する。
第2演算部212−2は、第2モータ102の磁束λmag_MG2と第2モータ102の速度を適用し、第2電圧指令を生成する。
第3演算部212−3は、第1演算部212−1で生成された第1電圧指令と、第2演算部212−2で生成された第2電圧指令とにバッテリの電圧を適用し、DC−DCコンバータ105のスイッチングを制御するための最終電圧指令を生成する。
本発明は、電気自動車の運行中にインバータで無駄な電力損失が発生しないようにDC−DCコンバータの出力電圧を制御する技術であるため、これについては具体的に説明し、その他の制御動作は通常の電気自動車の運用と同一あるいは類似しているため、具体的な説明は省略する。
図4は、本発明の実施形態に係る電気自動車においてDC−DCコンバータの制御手順を概略的に示すフローチャートである。
図4に示す通り、本発明が適用される電気自動車が運行されると、制御器200は、第1モータ101の回転速度ωrpm_MG1と磁束λmag_MG1、第2モータ102の回転速度ωrpm_MG2と磁束λmag_MG2、バッテリ106の電圧VBattを検出する(S101)。
そして、制御器200は、第2モータ102の磁束λmag_MG2と正規化された第2モータ102の速度kMG2を適用し、第2モータ102の要求電圧V* DC_MG2を算出する(S103)。
S102とS103で第1モータ101の要求電圧V* DC_MG1と第2モータ102の要求電圧V* DC_MG2が算出されると、第1モータ101の要求電圧V* DC_MG1が第2モータ102の要求電圧V* DC_MG2より大きい値を有するかを比較する(S104)。
しかし、S104の比較において、制御器200は、第2モータ102の要求電圧V* DC_MG2が第1モータ101の要求電圧V* DC_MG1を超えると、モータの最終要求電圧VDC_MGを第2モータ102の要求電圧V* DC_MG2に決定する(S106)。
即ち、ステップS104、S105、S106において、モータの最終要求電圧VDC_MGは、第1、第2モータ101、102の要求電圧V* DC_MG1、V* DC_MG2のうち大きい方の値に定められる。
S107の比較において、制御器200は、バッテリの電圧VBattがモータの最終要求電圧VDC_MGを超えると、DC−DCコンバータ105のスイッチングを制御する最終電圧命令をバッテリの電圧VBattに決定する(S108)。
しかし、S107の比較において、制御器200は、モータの最終要求電圧VDC_MGがバッテリの電圧VBattを超えると、DC−DCコンバータ105のスイッチングを制御する最終電圧命令V* DC_CMDをモータの最終要求電圧VDC_MGに決定する(S109)。
以後、決定された最終電圧命令V* DC_CMDが出力できるようにPWM信号を生成し、DC−DCコンバータ105の第1電力スイッチング素子S1と第2電力スイッチング素子S2を動作させ、バッテリ106から供給される電圧を昇圧した後、第1インバータ103および第2インバータ104に供給する。
したがって、第1インバータ103と第2インバータ104に供給される電圧は、インバータとモータの実際の特性およびバッテリの電圧特性がそのまま適用されるため、電圧損失が発生することなく、システムの効率向上と燃費向上を提供する。
102:第2モータ
103:第1インバータ
104:第2インバータ
105:DC−DCコンバータ
106:バッテリ
200:制御器
210:コンバータ制御器
220:モータ制御器
211:磁束演算部
212:電圧指令生成部
Claims (7)
- 直流電圧が貯蔵されるバッテリと、電動機または発電機として動作する第1、第2モータとの間に介在して電圧をコンバーティングする装置であって、
前記第1、第2モータに電源をそれぞれ供給し供給される第1、第2インバータと、
前記バッテリからの直流電圧を昇圧して前記第1、第2インバータに供給し、前記第1、第2インバータからの直流電圧を昇圧して前記バッテリに供給するDC−DCコンバータと、
トルク命令を電流指令マップに適用し、電圧指令を生成した後、PWM信号で前記DC−DCコンバータをスイッチングさせ、第1、第2インバータに供給される出力電圧を制御する制御器と、
を含むことを特徴とする電気自動車のDC−DCコンバータシステム。 - 前記制御器は、トルク命令に応じて第1、第2モータがそれぞれ要求する磁束を計算し、第1、第2モータが要求する磁束と第1、第2モータの速度およびバッテリの電圧を適用し、DC−DCコンバータの出力電圧を決定し、電圧指令を生成してDC−DCコンバータを制御することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車のDC−DCコンバータシステム。
- 前記制御器は、第1、第2モータの磁束と速度を用いて第1、第2モータの要求電圧を計算し、第1、第2モータの要求電圧を比較して大きい方の値をモータの最終要求電圧として決定し、バッテリの電圧とモータの最終要求電圧とを比較して大きい方の値を最終電圧指令として決定することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車のDC−DCコンバータシステム。
- 前記制御器は、トルク命令に応じてPWM信号を生成し、DC−DCコンバータのスイッチングを制御するコンバータ制御器と、
トルク命令に応じてPWM信号を生成し、第1、第2インバータのスイッチングを制御するモータ制御器とを含むことを特徴とする請求項1に記載の電気自動車のDC−DCコンバータシステム。 - 前記コンバータ制御器は、トルク命令と第1、第2モータの温度に応じて第1、第2モータの磁束を計算する磁束演算部と、
前記磁束演算部から提供される第1、第2モータの磁束と第1、第2モータの速度およびバッテリの電圧を適用し、DC−DCコンバータ制御のための最終電圧指令を生成する電圧指令生成部とを含むことを特徴とする請求項4に記載の電気自動車のDC−DCコンバータシステム。 - 前記電圧指令生成部は、第1モータの磁束と第1モータの速度を適用し、第1電圧指令を生成する第1演算部と、
第2モータの磁束と第2モータの速度を適用し、第2電圧指令を生成する第2演算部と、
第1演算部で生成された第1電圧指令と、第2演算部で生成された第2電圧指令とにバッテリの電圧を適用し、最終電圧指令を生成する第3演算部とを含むことを特徴とする請求項5に記載の電気自動車のDC−DCコンバータシステム。 - 第1、第2モータの駆動を要求するトルク命令と第1、第2モータの回転速度、第1、第2モータの磁束、バッテリの電圧を検出する過程と、
第1、第2モータの磁束と速度から、第1、第2モータの要求電圧を抽出する過程と、
前記第1、第2モータの要求電圧を比較して大きい方の値をモータの最終要求電圧として決定する過程と、
バッテリの電圧とモータの最終要求電圧とを比較して大きい方の値を最終電圧指令として決定する過程とを含むことを特徴とする電気自動車のDC−DCコンバータ制御方法。
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