JP2013121068A - Projection-type image display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光源の出力レベルを調整可能な投写型映像表示装置に関する。 The present invention relates to a projection display apparatus capable of adjusting an output level of a light source.
近年、投写型映像表示装置の機能が拡張されている。例えば、3D対応の投写型映像表示装置(例えば、特許文献1参照)やインタラクティブ機能を搭載した投写型映像表示装置(例えば、特許文献2参照)が実用化されている。 In recent years, the functions of a projection display apparatus have been expanded. For example, a 3D-compatible projection display device (see, for example, Patent Document 1) and a projection display device (see, for example, Patent Document 2) equipped with an interactive function have been put into practical use.
3D対応の投写型映像表示装置としてシャッタメガネ方式が有力である。シャッタメガネ方式では、投写型映像表示装置は視差を持つ左眼映像と右眼映像を交互に表示させ、シャッタメガネはその映像切替に同期して、左眼シャッタと右眼シャッタを交互に開閉させる。これにより、シャッタメガネを装着した観察者は立体映像を認識できる。このシャッタメガネ方式において投写光に同期信号を重畳する手法がある。 The shutter glasses method is prominent as a 3D-compatible projection display device. In the shutter glasses method, the projection display device alternately displays left-eye images and right-eye images having parallax, and the shutter glasses alternately open and close the left-eye shutter and right-eye shutter in synchronization with the image switching. . Thereby, the observer wearing the shutter glasses can recognize the stereoscopic image. In this shutter glasses method, there is a method of superimposing a synchronization signal on projection light.
インタラクティブ機能を搭載した投写型映像表示装置の中には、映像光の中に画素レベルの位置座標信号を重畳して投写する投写型映像表示装置があり、インタラクティブペンの受光素子がこの位置座標信号を読み取り、表示面に対するペンの位置を検出する。 Among projection-type image display devices equipped with an interactive function, there is a projection-type image display device that projects a pixel-level position coordinate signal superimposed on image light, and the light receiving element of the interactive pen receives this position coordinate signal. To detect the position of the pen relative to the display surface.
上述した同期信号や位置座標信号は投写光に重畳されて投写型映像表示装置100から送信され、シャッタメガネやインタラクティブペンにより受信される。投写型映像表示装置を明るい場所で使用する場合や、投写型映像表示装置に対してユーザが離れ過ぎ又は近過ぎる場所にいる場合、重畳された同期信号や位置座標信号の検出精度が低下する場合がある。
The above-described synchronization signal and position coordinate signal are superimposed on the projection light and transmitted from the
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、投写光に重畳される外部機器への制御信号の検出精度が低下することを抑制する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a technique for suppressing a decrease in detection accuracy of a control signal to an external device superimposed on projection light.
本発明のある態様の投写型映像表示装置は、光源と、光源から出射された光を、映像信号に応じて変調する光変調素子と、光変調素子により変調された光を投写する投写部と、光源の出力レベルを調整する制御部と、を備える。映像信号には、外部機器に制御情報を伝達するための制御信号が重畳されており、制御部は、制御信号が含まれる期間の光源の出力レベルを、環境光に応じて調整する。 A projection display apparatus according to an aspect of the present invention includes a light source, a light modulation element that modulates light emitted from the light source according to a video signal, and a projection unit that projects light modulated by the light modulation element. And a control unit for adjusting the output level of the light source. A control signal for transmitting control information to an external device is superimposed on the video signal, and the control unit adjusts the output level of the light source during the period in which the control signal is included according to the ambient light.
本発明によれば、投写光に重畳される外部機器への制御信号の検出精度が低下することを抑制できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that the detection accuracy of the control signal to the external apparatus superimposed on projection light falls.
(実施の形態1)
まず、本発明の実施の形態1を説明する。実施の形態1ではシャッタメガネ方式の3D対応の投写型映像表示装置を説明する。図1は、実施の形態1に係る投写型映像表示装置100の構成を示す図である。投写型映像表示装置100は、光源1、光学ユニット50、ミラー7、光変調素子8、投写レンズ9、制御部10、ホイール駆動部11、ランプ駆動部12、光変調素子駆動部13、映像信号入力部14、受信部15を備える。
(Embodiment 1)
First, Embodiment 1 of the present invention will be described. In the first embodiment, a shutter glasses 3D-compatible projection display apparatus will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
光源1はランプ駆動部12による制御に従い、光学ユニット50に光を照射する。光源1は、フィラメント型の電極構造を有するハロゲンランプ、アーク放電を発生させる電極構造を有するメタルハライドランプ、キセノンショートアークランプ、高圧型の水銀ランプ、LEDランプなどを用いることができる。光源1の中央部に設けられた発光管1aから出射された光は、楕円面または双曲面で形成されたリフレクタ1bで集光されて、光学ユニット50に進入する。
The light source 1 irradiates the
カラーホイール2は円盤状であって、光源1から照射された光の光軸に対して垂直に配置される。カラーホイール2は当該光軸と平行な回転軸を中心に回転する。カラーホイール2にはモータ3が取り付けられており、モータ3はホイール駆動部11による制御に従い、カラーホイール2を回転する。位置検出センサ4はカラーホイール2の近傍に設置される。位置検出センサ4はカラーホイール2の特定位置を検出し、その検出信号を制御部10に出力する。
The
ロッドインテグレータ5は上記光軸上に、カラーホイール2を介して配置される。ロッドインテグレータ5は入射面5aから入射された光の照度を均一化して、出射面5bから出射する。図1では内側がミラー面になっている中空ロッドを用いる例を描いているが、ガラス棒で形成される中実ロッドを用いてもよい。
The
コンデンサレンズ6a、6bは上記光軸上に、ロッドインテグレータ5の出射面5bに対向して配置される。コンデンサレンズ6a、6bは、ロッドインテグレータ5の出射面5bから出射された光を集光して、ミラー7に出射する。
The
ミラー7は上記光軸上に、当該光軸に対して所定の傾きを持って配置される。ミラー7は、コンデンサレンズ6a、6bから出射された光を反射して、光変調素子8に出射する。このように、コンデンサレンズ6a、6b、ミラー7は、ロッドインテグレータ5の出射面5bの像を、光変調素子8に結像させる作用を有する。
The mirror 7 is disposed on the optical axis with a predetermined inclination with respect to the optical axis. The mirror 7 reflects the light emitted from the
光変調素子8は、光変調素子駆動部13による制御に従い、入射される光を変調する。図1ではDMD(Digital Micromirror Device)を用いる例を描いている。DMDは複数の微小ミラーによって構成される。複数の微小ミラーはそれぞれ独立に可動する。原則として一つの微小ミラーが一画素に対応する。DMDは、映像信号に応じて各微小ミラーの角度を変更する。これにより、表示画素ごとに入射光を投写レンズ9側に反射するか否かを切り替えることができる。なお、投写レンズ9側に反射する時間を制御することにより階調制御が可能である。
The light modulation element 8 modulates incident light in accordance with control by the light modulation
図1に示すように単板式DLP(登録商標)の構成では、単位フレーム期間において、DMDに、それぞれ異なる複数の色光(少なくとも赤色光、緑色光、青色光)が時分割に入射される。従って、一枚のDMDでカラー映像光を生成できる。 As shown in FIG. 1, in the single-plate DLP (registered trademark) configuration, a plurality of different color lights (at least red light, green light, and blue light) are incident on the DMD in a time-division manner during a unit frame period. Therefore, color image light can be generated with a single DMD.
光変調素子駆動部13は制御部10から設定される映像信号に応じてDMDの各微小ミラーを制御する。実施の形態1では3D映像を投写するため、光変調素子駆動部13には制御部10から左眼映像信号と右眼映像信号が時分割または交互に設定される。
The light modulation
投写レンズ9は、光変調素子8により変調された光を図示しないスクリーンなどの投写面に向けて投写する。その際、投写レンズ9が光変調素子8により変調された光を結像することにより、光変調素子8により形成された映像は、投写面に拡大されて表示される。実施の形態1では、左眼映像光と右眼映像光を時分割または交互に投写する。 The projection lens 9 projects the light modulated by the light modulation element 8 onto a projection surface such as a screen (not shown). At this time, the projection lens 9 forms an image of the light modulated by the light modulation element 8, so that the image formed by the light modulation element 8 is enlarged and displayed on the projection surface. In the first embodiment, left-eye image light and right-eye image light are projected in a time-division or alternately manner.
映像信号入力部14は、投写型映像表示装置100に接続された記録媒体またはPCなどから映像ファイルを読込み、制御部10に出力する。受信部15は、投写型映像表示装置100と連携して動作する外部機器(実施の形態1ではシャッタメガネ)から送信される信号を受信し、制御部10に出力する。
The video
制御部10は、ホイール駆動部11、光変調素子駆動部13、ランプ駆動部12を制御する。以下、より具体的に説明する。制御部10は、位置検出センサ4から入力される検出信号に応じて、カラーホイール2の位置および回転速度を把握する。制御部10はカラーホイール2の回転と光変調素子8による光変調が同期するようホイール駆動部11および光変調素子駆動部13を制御する。即ち、カラーホイール2から特定の色光が出射されるタイミングと、光変調素子8にその色光の階調値が設定されるタイミングとの同期がとれるよう制御する。
The
制御部10は、光変調素子駆動部13に設定する映像信号に、外部機器に制御情報を伝達するための制御信号を重畳する。実施の形態1では映像信号に、シャッタメガネへの同期信号を重畳する。この同期信号は、投写型映像表示装置100の左眼映像と右眼映像の投写タイミングと、シャッタメガネの左眼シャッタと右眼シャッタの開閉タイミングとの同期をとるための信号である。制御部10は同期信号を、光変調素子8に特定の色光が入射される期間の映像信号に重畳する。即ち、制御部10は同期信号を、映像信号の特定のカラーセグメントに重畳する。
The
制御部10は光源1の出力レベルを調整する。カラーホイールを用いてカラー映像を投写する投写型映像表示装置では、物理的な素子を調整してカラーバランスを調整することが難しい。カラーホイールを交換すればカラーバランスを調整することができるが煩雑な作業となる。単板式DLP(登録商標)の投写型映像表示装置では、時系列に分離された色光に同期させてランプの出力を変調させる手法がある。即ち、分離されたカラーセグメントごとにランプの出力を変化させる。これを実現するために、例えば、複数のランプ変調パターンを保持し選択的に使用する。これによれば、複数のカラーホイールを選択的に使用している状態を擬似的に作り出すことができる。
The
実施の形態1ではこの手法を利用する。制御部10は、同期信号が含まれる期間の光源1の出力レベルを、環境光に応じて調整する。例えば、環境光が第1基準値より強い場合、同期信号が含まれる期間の光源1の出力レベルを上昇させ、環境光が第2基準値より弱い場合、同期信号が含まれる期間の光源1の出力レベルを低下させる。
The first embodiment uses this method. The
上述したように同期信号は特定色のカラーセグメントに重畳される。従って、制御部10は環境光に応じて複数のランプ変調パターンのいずれかを選択してランプ駆動部12に設定することにより、同期信号が含まれる期間の光源1の出力レベルを調整できる。
As described above, the synchronization signal is superimposed on the color segment of the specific color. Therefore, the
図2は、カラーホイール2の構成を示す。カラーホイール2は6つの扇形領域に分割される。6つの扇形領域は、緑色光を透過するG領域、黄色光を透過するY領域、赤色光を透過するR領域、白色光を透過するW領域、緑青(シアン)色光を透過するC領域、青色光を透過するB領域であり、この順番で時計回りに配置される。なお、こららの領域のうち必須な領域は、R領域、G領域、B領域であり、その他の領域はオプションである。図2では色の表現力を高めるためにY領域およびC領域を追加的に設け、光量が低下しないW領域を追加的に設けている。
FIG. 2 shows the configuration of the
透過部2aは入射光が通過する光路であり、その位置は固定である。入射光が中心側ではなく円周側を通過するように配置される(図1参照)。カラーホイール2は、入射方向を回転軸方向として回転し、緑色光、黄色光、赤色光、白色光、緑青色光、青色光を時分割に透過する。
The
図3は、シャッタメガネ200の構成を示す図である。シャッタメガネ200は、制御部20、光信号受信部21、左眼シャッタ駆動部22、左眼シャッタ23、右眼シャッタ駆動部24、右眼シャッタ25、照度センサ26を備える。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the
光信号受信部21は、投写型映像表示装置100から投写された映像光に重畳された同期信号を受信する。光信号受信部21はフォトダイオードを含む。このフォトダイオードは、同期信号が含まれるカラーセグメントに感度を持つフォトダイオードである。フォトダイオードは光信号を電気信号に変換して制御部20に出力する。
The optical
制御部20は、光信号受信部21から入力される同期信号に応じて左眼シャッタ駆動部22および右眼シャッタ駆動部24を制御する。左眼シャッタ駆動部22は制御部20による制御に従い左眼シャッタ23を開閉する。右眼シャッタ駆動部24は制御部20による制御に従い右眼シャッタ25を開閉する。
The
一般的な3D映像は、左眼映像および右眼映像がそれぞれ60Hzで表示され、両者が交互に表示される。左眼映像および右眼映像を合わせると120Hzで表示される。シャッタメガネ200はそれに同期して動作する必要がある。即ち、左眼シャッタ23および右眼シャッタ25がそれぞれ60Hzで駆動され、両者が交互に開閉する。シャッタメガネ200全体では120Hzで駆動される。
In general 3D video, left-eye video and right-eye video are each displayed at 60 Hz, and both are alternately displayed. When the left eye image and the right eye image are combined, they are displayed at 120 Hz. The
照度センサ26はシャッタメガネ200の周囲の明るさを検知する。照度センサ26は光を電気信号に変換して制御部20に出力する。制御部20は照度センサ26の出力値(以下、照度値という)を送信部27に供給し、送信部27はこの照度値を無線または有線で投写型映像表示装置100に送信する。例えば、短距離無線通信や赤外線通信を用いて送信する。
The
送信部27から送信された信号は、投写型映像表示装置100の受信部15により受信される。受信部15は、シャッタメガネ200から送信された信号に含まれる照度値を制御部10に出力する。制御部10は当該照度値に応じて、同期信号が含まれる期間の光源1の出力レベルを調整する。
The signal transmitted from the
図4(a)−(c)は、実施の形態1に係るランプ変調パターンと同期信号の出力レベルとの関係例を示す図である。図4(a)−(c)のそれぞれのランプ変調パターンは、図2に示したカラーホイール2の一周分のランプ出力レベルを示している。即ち、緑色光、黄色光、赤色光、白色光、緑青色光、青色光の順番で出射される光の出力レベルを示している。
FIGS. 4A to 4C are diagrams illustrating a relationship example between the ramp modulation pattern and the output level of the synchronization signal according to the first embodiment. Each of the lamp modulation patterns in FIGS. 4A to 4C indicates the lamp output level for one turn of the
図4(a)−(c)に示す例では、上述の同期信号は白色セグメントに重畳される。3D映像では白色セグメントの期間、有意な映像は表示されず、全面黒の映像が表示される。投写型映像表示装置100の制御部10は、この映像が表示されるブランク期間に同期信号を重畳し、シャッタメガネ200の光信号受信部21は、このブランク期間の映像から人間の眼に認識されない瞬間的な点滅を検出する。
In the example shown in FIGS. 4A to 4C, the above-described synchronization signal is superimposed on the white segment. In the 3D video, no significant video is displayed during the white segment period, and a black video is displayed. The
図4(a)は、ランプ変調パターンAと同期信号の出力レベルとの関係を示し、図4(b)は、ランプ変調パターンBと同期信号の出力レベルとの関係を示し、図4(c)は、ランプ変調パターンCと同期信号の出力レベルとの関係を示す。図4(b)に示すランプ変調パターンBは、全てのカラーセグメントでランプの出力レベルが一定である。これは通常状態で使用される基本となるランプ変調パターンである。 4A shows the relationship between the ramp modulation pattern A and the output level of the synchronization signal, FIG. 4B shows the relationship between the ramp modulation pattern B and the output level of the synchronization signal, and FIG. ) Shows the relationship between the ramp modulation pattern C and the output level of the synchronization signal. In the lamp modulation pattern B shown in FIG. 4B, the output level of the lamp is constant in all the color segments. This is the basic ramp modulation pattern used in the normal state.
図4(a)に示すランプ変調パターンAは、黄色セグメント、白色セグメント、緑青セグメントの出力レベルが高く、緑色セグメント、赤色セグメント、青色セグメントの出力レベルが低い。一方、図4(c)に示すランプ変調パターンCは、緑色セグメント、黄色セグメント、赤色セグメント、青色セグメントの出力レベルが高く、白色セグメント、緑青色セグメントの出力レベルが低い。 In the lamp modulation pattern A shown in FIG. 4A, the output levels of the yellow, white, and green-blue segments are high, and the output levels of the green, red, and blue segments are low. On the other hand, the ramp modulation pattern C shown in FIG. 4C has high output levels for the green segment, yellow segment, red segment, and blue segment, and low output levels for the white segment and green-blue segment.
ランプ変調パターンの全てのカラーセグメントの出力レベルの合計は、一定にしなければならない。従って、ランプ変調パターンAに示すように緑色セグメント、赤色セグメント、青色セグメントの出力レベルを下げたときはその他のセグメント(ランプ変調パターンAでは黄色セグメント、白色セグメント、緑青色セグメント)の出力レベルを上げている。同様に、ランプ変調パターンCに示すように緑色セグメント、赤色セグメント、青色セグメントの出力レベルを上げたときはその他のセグメント(ランプ変調パターンCでは白色セグメント、青色セグメント)の出力レベルを下げている。なお、ランプ変調パターンCでは黄色セグメントの出力レベルは上げている。 The sum of the output levels of all color segments of the ramp modulation pattern must be constant. Therefore, as shown in lamp modulation pattern A, when the output level of the green segment, red segment, and blue segment is lowered, the output level of the other segments (yellow segment, white segment, green-blue segment in ramp modulation pattern A) is raised. ing. Similarly, as shown in the lamp modulation pattern C, when the output levels of the green segment, red segment, and blue segment are increased, the output levels of the other segments (white segment and blue segment in the ramp modulation pattern C) are decreased. In the ramp modulation pattern C, the output level of the yellow segment is increased.
投写型映像表示装置100の制御部10は、ランプ変調パターンAを選択すると白色光の出力強度が上げるため、同期信号の光信号強度を上げることができる。また、ランプ変調パターンCを選択すると白色光の出力強度が下がるため、同期信号の光信号強度を下げることができる。
When the lamp modulation pattern A is selected, the
図5は、実施の形態1に係る環境光とランプ変調パターンを関連付けたテーブルの一例を示す図である。投写型映像表示装置100の制御部10は、シャッタメガネ200から受信した照度値を、二つの基準値を使用して第1クラス、第2クラス、第3クラスのいずれかに分類する。第1クラスは環境光が明るいクラスであり、第2クラスは環境光が普通のクラスであり、第3クラスは環境光が暗いクラスである。二つの基準値は予め設計者により設定された値である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a table in which the ambient light and the lamp modulation pattern are associated with each other according to the first embodiment. The
図5に示すテーブルは、第1クラスとランプ変調パターンAとを対応づけ、第2クラスとランプ変調パターンBとを対応づけ、第3クラスとランプ変調パターンCとを対応づけている。投写型映像表示装置100の制御部10は、当該テーブルを参照して、シャッタメガネ200から受信した照度値をもとにランプ変調パターンを選択する。
The table shown in FIG. 5 associates the first class with the lamp modulation pattern A, associates the second class with the lamp modulation pattern B, and associates the third class with the lamp modulation pattern C. The
図6は、実施の形態1に係る投写型映像表示装置100による、同期信号の検出感度最適化制御を説明するためのフローチャートである。まず、投写型映像表示装置100は投写面に対する映像光の投写を開始する(S10)。この映像光には同期信号が重畳されている。シャッタメガネ200の照度センサ26は周囲の明るさを検知し、送信部27はその照度値を投写型映像表示装置100に送信する。投写型映像表示装置100はその照度値を取得する(S11)。
FIG. 6 is a flowchart for explaining synchronization signal detection sensitivity optimization control by the
投写型映像表示装置100の制御部10はその照度値をクラス分けする(S12)。照度値が第1クラスに分類される場合(S12の明)、制御部10はランプ変調パターンAを選択してランプ駆動部12に設定する(S13)。照度値が第2クラスに分類される場合(S12の普通)、制御部10はランプ変調パターンBを選択してランプ駆動部12に設定する(S14)。照度値が第3クラスに分類される場合(S12の暗)、制御部10はランプ変調パターンCを選択してランプ駆動部12に設定する(S15)。
The
投写面に対する映像光の投写が終了すると(S16のY)、当該検出感度最適化制御が終了する。映像光の投写中(S16のN)、前回のランプ変調パターン選択処理から所定の期間(例えば、数秒)が経過すると(S17のY)、ステップS11に遷移し、ステップS11〜ステップS16までの処理を繰り返す。 When the projection of the image light onto the projection surface is finished (Y in S16), the detection sensitivity optimization control is finished. During projection of image light (N in S16), when a predetermined period (for example, several seconds) elapses from the previous lamp modulation pattern selection process (Y in S17), the process proceeds to step S11, and the processes from step S11 to step S16 repeat.
以上説明したように実施の形態1によれば、シャッタメガネへの同期信号を重畳させるカラーセグメントの出力強度を、シャッタメガネの周囲環境に応じて適応的に変化させることにより、シャッタメガネにおいて同期信号の検出精度を改善または少なくとも検出精度が低下することを抑制できる。従って、使用環境に依存することのない、検出精度の高い3D映像の投写が実現される。明る過ぎる場所、暗過ぎる場所など、光信号の検出精度が悪い場所でも、シャッタメガネを安定動作できる。 As described above, according to the first embodiment, the synchronization signal in the shutter glasses is changed by adaptively changing the output intensity of the color segment on which the synchronization signal to the shutter glasses is superimposed according to the surrounding environment of the shutter glasses. The detection accuracy can be improved or at least the detection accuracy can be prevented from decreasing. Therefore, 3D video projection with high detection accuracy is realized without depending on the use environment. The shutter glasses can be stably operated even in a place where the detection accuracy of the optical signal is poor, such as a place that is too bright or too dark.
また、シャッタメガネに照度センサを取り付け、その周囲の環境光を投写型映像表示装置にフィードバックし、同期信号を重畳させるカラーセグメントの出力強度を動的に調整することにより、使用環境に最適な受信感度に調整できる。同期信号の受信感度は使用環境に依存する。例えば、明るい場所では受信しづらくなるため、同期信号の強度を上げることにより、受信しやすいように調整する。 In addition, an illuminance sensor is attached to the shutter glasses, the ambient light around it is fed back to the projection display, and the output intensity of the color segment that superimposes the synchronization signal is dynamically adjusted, making it ideal for the receiving environment. Sensitivity can be adjusted. The reception sensitivity of the synchronization signal depends on the use environment. For example, since it is difficult to receive in a bright place, adjustment is made to facilitate reception by increasing the strength of the synchronization signal.
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2を説明する。実施の形態2ではインタラクティブ機能を搭載した投写型映像表示装置を説明する。実施の形態2では投写型映像表示装置と連携して動作し、インタラクティブ操作が可能な電子デバイス(以下、インタラクティブペンという)を使用する。実施の形態2に係る投写型映像表示装置100の構成は、図1に示した実施の形態1に係る投写型映像表示装置100の構成と基本的に同じである。以下の説明では、実施の形態1との相違点を説明する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, a projection display apparatus equipped with an interactive function will be described. In the second embodiment, an electronic device (hereinafter referred to as an interactive pen) that operates in cooperation with the projection display apparatus and can perform an interactive operation is used. The configuration of the
制御部10は、光変調素子駆動部13に設定する映像信号に、投写面に表示される画素の位置を特定するための位置座標信号を重畳する。本実施の形態に係るインタラクティブシステムは特別なスクリーンなどが必要ない、投写面の制約がないシステムである。その代わりに、投写面に表示される画素の中に位置座標信号を埋め込む。この位置座標信号は各画素の位置を示す光信号である。
The
光変調素子8にDMDを使用する場合、各画素の階調はパルスパターンで与えられる。従って、当該位置座標信号もパルスパターンで規定され、画素ごとにその画素を一意に特定するパルスパターンが割り当てられる。なお、位置座標信号は全画素に割り当てられる必要はなく、また全フレームに埋め込まれる必要もない。位置座標信号は空間的および/または時間的に間引くことができる。 When DMD is used for the light modulation element 8, the gradation of each pixel is given by a pulse pattern. Accordingly, the position coordinate signal is also defined by a pulse pattern, and a pulse pattern that uniquely identifies the pixel is assigned to each pixel. Note that the position coordinate signal need not be assigned to all pixels, and need not be embedded in all frames. The position coordinate signal can be thinned out spatially and / or temporally.
制御部10は位置座標信号を、光変調素子8に特定の色光が入射される期間の映像信号に重畳する。即ち、制御部10は位置座標信号を、映像信号の特定のカラーセグメントに重畳する。制御部10は、位置座標信号が含まれる期間の光源1の出力レベルを、環境光に応じて調整する。例えば、制御部10は環境光に応じて複数のランプ変調パターンのいずれかを選択し、ランプ駆動部12に設定できる。
The
図7は、実施の形態2に係るインタラクティブペン300の構成を示す図である。インタラクティブペン300は、制御部30、光信号受信部31、照度センサ32、操作部33、送信部34を備える。光信号受信部31は、投写型映像表示装置100から投写された映像光に重畳された位置座標信号を受信する。光信号受信部31はフォトダイオードを含む。このフォトダイオードは、位置座標信号が含まれるカラーセグメントに感度を持つフォトダイオードである。当該フォトダイオードは受光した信号を電気信号に変換して制御部30に出力する。当該フォトダイオードはインタラクティブペン300の先端に取付けられる。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of the
照度センサ32はシャッタメガネ200の周囲の明るさを検知する。照度センサ32は光を電気信号に変換して制御部30に出力する。制御部30は照度センサ32の出力値(以下、照度値という)を送信部34に供給し、送信部34はこの照度値を無線または有線で投写型映像表示装置100に送信する。例えば、短距離無線通信や赤外線通信を用いて送信する。
The
送信部34から送信された信号は、投写型映像表示装置100の受信部15により受信される。受信部15は、インタラクティブペン300から送信された信号に含まれる照度値を制御部10に出力する。制御部10は当該照度値に応じて、位置座標信号が含まれる期間の光源1の出力レベルを調整する。
The signal transmitted from the
図7に戻る。操作部33はユーザ操作を受け付け、その操作を示す操作信号を制御部30に出力する。例えば、操作部33に描画ボタンが設けられ、ユーザが描画ボタンを押すと描画モードになり、ユーザがインタラクティブペン300で投写面に文字等を書き込むことができるようになる。即ち、投写面が電子黒板のようになる。
Returning to FIG. The
本実施の形態に係るインタラクティブシステムでは、当該フォトダイオードが投写面の各画素の位置座標信号を検出することにより、インタラクティブペン300によるインタラクティブ操作が可能となる。例えば、ユーザがインタラクティブペン300で投写面をタップした場合、当該フォトダイオードは、タップされた位置の画素に埋め込まれた位置座標信号を検出する。この位置座標信号は制御部30に出力される。制御部30はこの位置座標信号を送信部34に供給し、送信部34はこの位置座標信号を投写型映像表示装置100に送信する。
In the interactive system according to the present embodiment, the photodiode detects the position coordinate signal of each pixel on the projection surface, thereby enabling interactive operation with the
送信部34から送信された信号は、投写型映像表示装置100の受信部15により受信される。受信部15は、インタラクティブペン300から送信された信号に含まれる位置座標信号を制御部10に出力する。制御部10は当該位置座標信号をもとに、インタラクティブペン300でタップされた位置を特定する。
The signal transmitted from the
投写型映像表示装置100がPCなどの情報処理装置に接続され、情報処理装置から映像信号の供給を受けている場合、制御部10は情報処理装置にその位置がタップされたことを通知する。情報処理装置はその位置のタップに応じた処理を実行する。例えば、投写映像としてウェブページが表示されている場合において、タップされた位置がハイパーリンクの位置であれば、そのリンク先のウェブページに映像を切り換える。
When the
また描画モードであれば、投写型映像表示装置100の制御部10は、映像内のタップされた位置に点を合成する。なお、投写面とインタラクティブペン300とは接触している必要はなく非接触でもよい。従って、ユーザはインタラクティブペン300を用いて、投写面と非接触な状態においても映像内に文字等を書き込むことができる。
In the drawing mode, the
図8(a)−(c)は、実施の形態2に係るランプ変調パターンと位置座標信号の出力レベルとの関係例を示す図である。図8(a)−(c)のランプ変調パターンA−Cは、図4(a)−(c)のランプ変調パターンA−Cと同様である。 FIGS. 8A to 8C are diagrams illustrating a relationship example between the ramp modulation pattern and the output level of the position coordinate signal according to the second embodiment. The ramp modulation patterns AC in FIGS. 8A to 8C are the same as the ramp modulation patterns AC in FIGS. 4A to 4C.
図8(a)−(c)に示す例では、上述の位置座標信号は緑色セグメント、赤色セグメント、青色セグメントに重畳される。制御部10は位置座標信号が重畳される期間の映像データを省略する。例えば、位置座標信号が埋め込まれる画素が、数画素または数十画素に一画素の場合、位置座標信号が埋め込まれた画素の映像データを省略しても大きな影響はない。また、制御部10は他のカラーセグメントで、その画素の本来の映像に近似する映像を生成するよう映像信号を補正してもよい。
In the example shown in FIGS. 8A to 8C, the position coordinate signal described above is superimposed on the green segment, the red segment, and the blue segment. The
図8(a)は、ランプ変調パターンAと位置座標信号の出力レベルとの関係を示し、図8(b)は、ランプ変調パターンBと位置座標信号の出力レベルとの関係を示し、図8(c)は、ランプ変調パターンCと位置座標信号の出力レベルとの関係を示す。 8A shows the relationship between the ramp modulation pattern A and the output level of the position coordinate signal, and FIG. 8B shows the relationship between the ramp modulation pattern B and the output level of the position coordinate signal. (C) shows the relationship between the ramp modulation pattern C and the output level of the position coordinate signal.
投写型映像表示装置100の制御部10は、ランプ変調パターンAを選択すると緑色光、赤色光、青色光の出力強度が下がるため、位置座標信号の光信号強度を下げることができる。また、ランプ変調パターンCを選択すると緑色光、赤色光、青色光の出力強度が上がるため、位置座標信号の光信号強度を上げることができる。
When the lamp modulation pattern A is selected, the
図9は、実施の形態2に係る環境光とランプ変調パターンを関連付けたテーブルの一例を示す図である。投写型映像表示装置100の制御部10は、インタラクティブペン300から受信した照度値を、二つの基準値を使用して第1クラス、第2クラス、第3クラスのいずれかに分類する。図9に示すテーブルは、第1クラスとランプ変調パターンCとを対応づけ、第2クラスとランプ変調パターンBとを対応づけ、第3クラスとランプ変調パターンAとを対応づけている。投写型映像表示装置100の制御部10は、当該テーブルを参照して、インタラクティブペン300から受信した照度値をもとにランプ変調パターンを選択する。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a table in which environmental light and a lamp modulation pattern are associated with each other according to the second embodiment. The
図10は、実施の形態2に係る投写型映像表示装置100による、位置座標信号の検出感度最適化制御を説明するためのフローチャートである。まず、投写型映像表示装置100は投写面に対する映像光の投写を開始する(S10)。この映像光には位置座標信号が重畳されている。インタラクティブペン300の照度センサ32は周囲の明るさを検知し、送信部34はその照度値を投写型映像表示装置100に送信する。投写型映像表示装置100はその照度値を取得する(S11)。
FIG. 10 is a flowchart for explaining detection sensitivity optimization control of a position coordinate signal by the
投写型映像表示装置100の制御部10はその照度値をクラス分けする(S12)。照度値が第3クラスに分類される場合(S12の暗)、制御部10はランプ変調パターンAを選択してランプ駆動部12に設定する(S13)。照度値が第2クラスに分類される場合(S12の普通)、制御部10はランプ変調パターンBを選択してランプ駆動部12に設定する(S14)。照度値が第1クラスに分類される場合(S12の明)、制御部10はランプ変調パターンCを選択してランプ駆動部12に設定する(S15)。
The
投写面に対する映像光の投写が終了すると(S16のY)、当該検出感度最適化制御が終了する。映像光の投写中(S16のN)、前回のランプ変調パターン選択処理から所定の期間(例えば、数秒)が経過すると(S17のY)、ステップS11に遷移し、ステップS11〜ステップS16までの処理を繰り返す。 When the projection of the image light onto the projection surface is finished (Y in S16), the detection sensitivity optimization control is finished. During projection of image light (N in S16), when a predetermined period (for example, several seconds) elapses from the previous lamp modulation pattern selection process (Y in S17), the process proceeds to step S11, and the processes from step S11 to step S16 repeat.
以上説明したように実施の形態2によれば、位置座標信号を重畳させるカラーセグメントの出力強度を、インタラクティブペンの周囲環境に応じて適応的に変化させることにより、インタラクティブペンにおいて位置座標信号の検出精度を改善または少なくとも検出精度が低下することを抑制できる。従って、使用環境に依存することのない、検出精度の高いインタラクティブ機能が実現される。明る過ぎる場所、暗過ぎる場所など、光信号の検出精度が悪い場所でも、インタラクティブ機能を安定動作できる。 As described above, according to the second embodiment, the position coordinate signal is detected in the interactive pen by adaptively changing the output intensity of the color segment on which the position coordinate signal is superimposed in accordance with the surrounding environment of the interactive pen. The accuracy can be improved or at least the detection accuracy can be prevented from decreasing. Therefore, an interactive function with high detection accuracy that does not depend on the use environment is realized. The interactive function can operate stably even in places where the light signal detection accuracy is poor, such as places that are too bright or too dark.
また、インタラクティブペンに照度センサを取り付け、その周囲の環境光を投写型映像表示装置にフィードバックし、位置座標信号を重畳させるカラーセグメントの出力強度を動的に調整することにより、使用環境に最適な受信感度に調整できる。 In addition, an illuminance sensor is attached to the interactive pen, the ambient light around it is fed back to the projection display, and the output intensity of the color segment that superimposes the position coordinate signal is dynamically adjusted, making it ideal for the usage environment. It can be adjusted to the reception sensitivity.
以上、本発明をいくつかの実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described based on some embodiments. It is understood by those skilled in the art that these embodiments are exemplifications, and that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. By the way.
実施の形態1、2では照度センサをシャッタメガネ200、インタラクティブペン300に取り付ける例を説明したが、投写型映像表示装置100に取り付けてもよい。また、投写型映像表示装置100、室内に設置されている既存の照度センサから照度値を取得してもよい。
In the first and second embodiments, the example in which the illuminance sensor is attached to the
また実施の形態1、2では説明の簡単のため、ランプ変調パターンが3種類の例を説明したが、2種類または4種類以上であってもよい。 In the first and second embodiments, for the sake of simplicity, three examples of lamp modulation patterns have been described. However, two or four or more types may be used.
また実施の形態1、2では単板式DLP(登録商標)の投写型映像表示装置100を用いる例を説明したが、DMDの代わりに反射型または透過型の液晶パネルを用いる投写型映像表示装置にも本発明は適用可能である。また、単板式ではなく3板式にも適用可能である。いずれの場合も、同期信号または位置座標信号を重畳するカラーセグメントの出力光を調整すればよい。
In the first and second embodiments, an example in which the single-plate DLP (registered trademark)
1 光源、 2 カラーホイール、 2a 透過部、 3 モータ、 4 位置検出センサ、 5 ロッドインテグレータ、 6a b,コンデンサレンズ、 7 ミラー、 8 光変調素子、 9 投写レンズ、 10 制御部、 11 ホイール駆動部、 12 ランプ駆動部、 13 光変調素子駆動部、 14 映像信号入力部、 15 受信部、 50 光学ユニット、 100 投写型映像表示装置、 20 制御部、 21 光信号受信部、 22 左眼シャッタ駆動部、 23 左眼シャッタ、 24 右眼シャッタ駆動部、 25 右眼シャッタ、 26 照度センサ、 27 送信部、 200 シャッタメガネ、 30 制御部、 31 光信号受信部、 32 照度センサ、 33 操作部、 34 送信部、 300 インタラクティブペン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light source, 2 Color wheel, 2a Transmission part, 3 Motor, 4 Position detection sensor, 5 Rod integrator, 6ab, Condenser lens, 7 Mirror, 8 Light modulation element, 9 Projection lens, 10 Control part, 11 Wheel drive part, DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記光源から出射された光を、映像信号に応じて変調する光変調素子と、
前記光変調素子により変調された光を投写する投写部と、
前記光源の出力レベルを調整する制御部と、を備え、
前記映像信号には、外部機器に制御情報を伝達するための制御信号が重畳されており、
前記制御部は、前記制御信号が含まれる期間の前記光源の出力レベルを、環境光に応じて調整することを特徴とする投写型映像表示装置。 A light source;
A light modulation element that modulates light emitted from the light source according to a video signal;
A projection unit that projects light modulated by the light modulation element;
A control unit for adjusting the output level of the light source,
The video signal is superimposed with a control signal for transmitting control information to an external device,
The control unit adjusts an output level of the light source during a period including the control signal according to ambient light.
前記制御信号は、前記光変調素子に特定の色光が入射される期間の映像信号に重畳されることを特徴とする請求項1に記載の投写型映像表示装置。 A plurality of different colored lights are incident on the light modulation element in a time division during a unit frame period,
The projection display apparatus according to claim 1, wherein the control signal is superimposed on an image signal during a period in which specific color light is incident on the light modulation element.
前記制御部は、前記センサの出力値に応じて、前記制御信号が含まれる期間の前記光源の出力レベルを調整することを特徴とする請求項1または2に記載の投写型映像表示装置。 The external device is equipped with a sensor for detecting brightness,
The projection display apparatus according to claim 1, wherein the control unit adjusts an output level of the light source during a period in which the control signal is included, according to an output value of the sensor.
前記投写部は、左眼映像と右眼映像を時分割に投写し、
前記外部機器は、左眼シャッタと右眼シャッタを交互に開閉するシャッタメガネであり、
前記制御信号は、前記左眼映像と前記右眼映像の投写タイミングと、前記左眼シャッタと前記右眼シャッタの開閉タイミングとの同期をとるための同期信号であり、
前記制御部は、前記同期信号が含まれる期間の前記光源の出力レベルを調整することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の投写型映像表示装置。 In the light modulation element, a left eye video signal and a right eye video signal are set in a time-sharing manner,
The projection unit projects the left eye image and the right eye image in a time-sharing manner,
The external device is shutter glasses that alternately open and close the left eye shutter and the right eye shutter,
The control signal is a synchronization signal for synchronizing the projection timing of the left eye image and the right eye image and the opening / closing timing of the left eye shutter and the right eye shutter,
4. The projection display apparatus according to claim 1, wherein the control unit adjusts an output level of the light source during a period in which the synchronization signal is included.
前記外部機器は、前記位置信号を検出してインタラクティブ入力を行う電子機器であり、
前記制御部は、前記位置信号が含まれる期間の前記光源の出力レベルを調整することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の投写型映像表示装置。 The control signal is a position signal for specifying the position of a pixel displayed on the projection plane,
The external device is an electronic device that detects the position signal and performs interactive input,
The projection display apparatus according to claim 1, wherein the control unit adjusts an output level of the light source during a period in which the position signal is included.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016021727A (en) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | 富士ゼロックス株式会社 | Systems and methods for time-multiplexing temporal pixel-location data and regular image projection for interactive projection, and program |
-
2011
- 2011-12-07 JP JP2011268091A patent/JP2013121068A/en active Pending
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