JP2013119151A - 指関節構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の指関節構造は、遠位端を有する指部、該指部に延設された掌部、および該掌部の近位端に設けられた基部を備え、該指部が、異形断面を有する複数の筒体が端面で連接してなる中空体と該中空体を貫通する少なくとも1本のワイヤとから構成され、該筒体の少なくとも1つが、軸方向に対して垂直でない端面を有し、該ワイヤが、該中空体の内径の短径の80%以上である長径の異形断面を有し、該中空体の遠位端と該ワイヤの遠位端とが接合されており、該中空体の近位端が該掌部の遠位端に固定され、該ワイヤの少なくとも1本がさらに該掌部を貫通して該基部に到達し、そして該基部において、該ワイヤの近位端を基部側に牽引することによって、該指部が屈曲形状を発現し得る。
【選択図】図1
Description
11 指部
12 掌部
13 基部
2 中空体
21 筒体
3 ワイヤ
31 長径が小さい断面形状のワイヤ
32 長径が大きい断面形状のワイヤ
4 接合部材
5 固定部材
6 樹脂製カバー
L1 扁平面を上下にした筒体21の側面形状の長辺
L2 扁平面を上下にした筒体21の側面形状の短辺
L3 長辺面を上下にした筒体21の平面形状の長辺
L4 長辺面を上下にした筒体21の平面形状の短辺
H 扁平面または長辺面を上下にした筒体21の形状の高さ(H≦W)
W 扁平面または長辺面を上下にした筒体21の形状の幅(H≦W)
H1 扁平面または長辺面を上下にした筒体21の形状の上辺側の逆V字型ノッチの高さ
H2 扁平面または長辺面を上下にした筒体21の形状の下辺側のV字型ノッチの高さ
θ1、θ2、θ3 筒体21の端面と軸方向に対して垂直な面とが形成する角度
Claims (7)
- 遠位端を有する指部、該指部に延設された掌部、および該掌部の近位端に設けられた基部を備える指関節構造であって、
該指部が、異形断面を有する複数の筒体が端面で連接してなる中空体と該中空体を貫通する少なくとも1本のワイヤとから構成され、
該筒体の少なくとも1つが、軸方向に対して垂直でない端面を有し、
該ワイヤが、該中空体の内径の短径の80%以上である長径の異形断面を有し、
該中空体の遠位端と該ワイヤの遠位端とが接合されており、
該中空体の近位端が該掌部の遠位端に固定され、
該ワイヤの少なくとも1本がさらに該掌部を貫通して該基部に到達し、そして
該基部において、該ワイヤの近位端を基部側に牽引することによって、該指部が屈曲形状を発現し得る、
指関節構造。 - 2本以上のワイヤが前記中空体を貫通する、請求項1に記載の指関節構造。
- 前記筒体の異形断面の形状が、楕円状、レーストラック形状、長方形状、正方形状、三角形状または五角形状である、請求項1または2に記載の指関節構造。
- 前記ワイヤの異形断面の形状が、楕円状、レーストラック形状、長方形状または台形状である、請求項1から3のいずれかの項に記載の指関節構造。
- 前記筒体の材質が、ステンレス、チタン、チタン合金、形状記憶合金、超弾性合金またはこれらの複合体から選択される、請求項1から4のいずれかの項に記載の指関節構造。
- 前記ワイヤの材質が、ステンレス、チタン、チタン合金、形状記憶合金、超弾性合金またはこれらの複合体から選択される、請求項1から5のいずれかの項に記載の指関節構造。
- 前記指部が、樹脂製カバーで被覆されている、請求項1から6のいずれかの項に記載の指関節構造。
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