JP2013113423A - Ball screw and injection molding machine - Google Patents

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JP2013113423A JP2011262942A JP2011262942A JP2013113423A JP 2013113423 A JP2013113423 A JP 2013113423A JP 2011262942 A JP2011262942 A JP 2011262942A JP 2011262942 A JP2011262942 A JP 2011262942A JP 2013113423 A JP2013113423 A JP 2013113423A
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Daiki Takahashi
大樹 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball screw suitable for an electric injection molding machine with a long demand life.SOLUTION: The cross sections of grooves 11, 21 of a screw shaft 1 and a nut 2 are formed in the shape of a Gothic arc. The ratio (R/D) of radii (R) of cross-sectional circular arcs of the grooves 11, 21 to the diameter (D) of a ball 3 is set to 51.8 to 52.8%. The ratio (S/D) of a radial clearance (S) to the diameter (D) of the ball 3 is set to 1/300 or less. An initial contact angle (α) between the ball 3 and the grooves 11, 21 when the radial clearance is 0, is set to 38° to 48°. The amount of residual austenite in the surface layer parts of the grooves 11, 21 are set to 20 to 30 vol.%.

Description

この発明は、射出成形機用等の高荷重用途のボールねじに関する。   The present invention relates to a ball screw for high load applications such as for an injection molding machine.

射出成形機は従来、油圧式が主流であったが、最近では電動式が増加している。電動射出成形機では、サーボモータの回転運動を直線運動に変換する機械要素として、ボールねじが用いられている。具体的には、射出部、型開閉部、エジェクタ部、ノズルタッチ部などで、ボールねじが使用されている。
電動射出成形機においては、サーボモータでボールねじのねじ軸を、1ショット当たり(1回の射出成形で)数〜数十回転することにより、ナットを駆動させるが、その間にボールねじに大きな荷重が加わる。そして、電動射出成形機の寿命はショット数(型締めや射出の回数)で設定される。
Conventionally, the hydraulic type of injection molding machines has been the mainstream, but recently, the electric type is increasing. In an electric injection molding machine, a ball screw is used as a mechanical element that converts the rotational motion of a servo motor into linear motion. Specifically, ball screws are used in injection parts, mold opening / closing parts, ejector parts, nozzle touch parts, and the like.
In an electric injection molding machine, the nut is driven by rotating the screw shaft of the ball screw by a servo motor several to several tens of times per shot (by one injection molding), but during that time a large load is applied to the ball screw. Will be added. The life of the electric injection molding machine is set by the number of shots (the number of mold clamping and injection).

特許文献1には、板金などの曲げ加工や打ち抜き加工などのプレス機用として好適なボールねじが記載されている。このボールねじでは、ボールとねじ溝とのラジアル隙間を前記ボール径の1/300〜1/1200にすると共に、前記ラジアル隙間のない場合の前記ボールとねじ溝との初期接触角を35°〜43°とし、かつ前記ねじ溝を2つの円弧で形成されるゴシックアーク形状にすると共に各円弧の曲率を前記ボール径に対して51.5%〜54.0%としている。これにより、ボールねじの許容荷重(ボール乗り上げ限界荷重)と寿命のバランスをとっている。   Patent Document 1 describes a ball screw suitable for a press machine such as a bending process or a punching process for a sheet metal or the like. In this ball screw, the radial gap between the ball and the screw groove is 1/300 to 1/1200 of the ball diameter, and the initial contact angle between the ball and the screw groove when there is no radial gap is 35 ° to The screw groove has a Gothic arc shape formed by two arcs, and the curvature of each arc is 51.5% to 54.0% with respect to the ball diameter. This balances the allowable load of the ball screw (ball climbing limit load) and the life.

特開2010−112399号公報JP 2010-112399 A

しかし、特許文献1に記載されたボールねじは、電動射出成形機用よりも高負荷を受けるストロークが短いプレス機用としては好適であるが、電動射出成形機用としては不十分なものである。すなわち、プレス機用のボールねじの場合は、高荷重域の許容荷重を大きくする設計を行う(初期接触角を小さくして、乗り上げ限界荷重を上げる)が、このような設計では全体的な負荷容量が小さくなる。そのため、特許文献1に記載されたボールねじを電動射出成形機用ボールねじとして使用すると、当然のことながら要求寿命が満たされない。
この発明の課題は、電動射出成形機用として好適な(ボールがねじ溝肩部に乗り上がりにくく、ボール転動面の剥離寿命が長い)ボールねじを提供することである。
However, the ball screw described in Patent Document 1 is suitable for a press machine having a short stroke that receives a higher load than that for an electric injection molding machine, but is insufficient for an electric injection molding machine. . In other words, in the case of a ball screw for a press machine, a design is made to increase the allowable load in the high load range (decrease the initial contact angle and increase the maximum travel load). Capacity is reduced. Therefore, when the ball screw described in Patent Document 1 is used as a ball screw for an electric injection molding machine, the required life is not satisfied as a matter of course.
An object of the present invention is to provide a ball screw that is suitable for an electric injection molding machine (the ball is unlikely to ride on the shoulder of the thread groove and has a long peeling life of the ball rolling surface).

上記課題を解決するために、この発明のボールねじは、外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋状の溝が形成されたナットと、ねじ軸の溝とナットの溝が互いに対向して形成される軌道と、この軌道の終点と始点を連結する戻し路と、この戻し路内および前記軌道内に配置された複数のボールと、を有するボールねじであって、下記の構成(1) 〜(4) を有することを特徴とする。
(1) ラジアル隙間(S)の前記ボールの直径(D)に対する比(S/D)が1/300以下である。
(2) 前記ねじ軸およびナットは、前記溝の断面がゴシックアーク状(半径が同じで中心が異なる二つの円弧が連結された形状)であり、前記ボールの直径(D)に対する前記溝の断面のゴシックアークを形成している円弧の半径(R)の比(R/D)が51.8%以上52.8%以下である。
In order to solve the above problems, a ball screw according to the present invention includes a screw shaft having a spiral groove formed on an outer peripheral surface, a nut having a spiral groove formed on an inner peripheral surface, and a groove of the screw shaft. A ball screw having a track in which nut grooves are formed to face each other, a return path connecting the end point and the start point of the track, and a plurality of balls arranged in the return path and in the track. And the following configurations (1) to (4).
(1) The ratio (S / D) of the radial gap (S) to the diameter (D) of the ball is 1/300 or less.
(2) In the screw shaft and nut, the groove has a Gothic arc cross section (a shape in which two arcs having the same radius and different centers are connected), and the cross section of the groove with respect to the diameter (D) of the ball The ratio (R / D) of the radius (R) of the arc forming the Gothic arc is 51.8% or more and 52.8% or less.

(3) 前記ねじ軸およびナットは、ラジアル隙間が0の状態で、前記ボールと前記溝との初期接触角(α)が38°以上48°以下である。
(4) 前記ねじ軸およびナットは、前記溝の表層部(ボール直径の0.1〜0.3%の深さ位置:概ね10〜30μmの深さ位置)の残留オーステナイト量(γR )が20体積%以上30体積%以下である。
ボールねじに大きな荷重が加わると、ボールがねじ溝肩部に乗り上がり、ねじ溝肩部を損傷する恐れがあるため、ボールのねじ溝肩部への乗り上げを防止する必要がある。この乗り上げは、前記比(R/D)が大きいほど生じにくく、前記初期接触角(α)が小さいほど生じにくい。また、前記比(S/D)が小さいほど前記初期接触角(α)が小さくなるため、前記比(S/D)を小さくすることが、乗り上げが生じにくくなることに繋がる。
(3) The screw shaft and the nut have an initial contact angle (α) between the ball and the groove of 38 ° or more and 48 ° or less when the radial gap is zero.
(4) The screw shaft and nut have a retained austenite amount (γ R ) in the surface layer of the groove (depth position of 0.1 to 0.3% of the ball diameter: approximately 10 to 30 μm depth position). It is 20 volume% or more and 30 volume% or less.
When a large load is applied to the ball screw, the ball may run on the shoulder of the thread groove and possibly damage the shoulder of the thread groove. Therefore, it is necessary to prevent the ball from climbing onto the shoulder of the thread groove. This climb is less likely to occur as the ratio (R / D) is larger, and is less likely to occur as the initial contact angle (α) is smaller. Moreover, since the said initial contact angle ((alpha)) becomes so small that the said ratio (S / D) is small, it will lead that it becomes difficult to produce riding up, if the said ratio (S / D) is made small.

S/D≦1/300とα≦48°は、この乗り上げ防止の観点から設定されている。R/D≧51.8%は、この乗り上げ防止の観点と、前記溝の加工精度を確保する観点から設定されている。R/Dが小さすぎると前記溝を精度良く加工することが難しい。
なお、S/Dの下限値は特に規定しないが、部分予圧になってしまう可能性があるために、S/D≧1/1200であることが好ましい。
R/D≦52.8%とα≧38°は、ボールねじの寿命を長くする観点から設定されている。
比(S/D)の好ましい値は1/500以下である。比(R/D)の好ましい値は52.0%以上52.5%以下である。初期接触角(α)の好ましい値は40°以上45°以下である。
S / D ≦ 1/300 and α ≦ 48 ° are set from the viewpoint of preventing the ride. R / D ≧ 51.8% is set from the viewpoint of preventing the climbing and from the viewpoint of securing the processing accuracy of the groove. If R / D is too small, it is difficult to process the groove with high accuracy.
In addition, although the lower limit of S / D is not particularly defined, it is preferable that S / D ≧ 1/1200 because there is a possibility of partial preload.
R / D ≦ 52.8% and α ≧ 38 ° are set from the viewpoint of extending the life of the ball screw.
A preferable value of the ratio (S / D) is 1/500 or less. A preferable value of the ratio (R / D) is 52.0% or more and 52.5% or less. A preferable value of the initial contact angle (α) is 40 ° or more and 45 ° or less.

γR ≧20体積%は、ボール転動面(前記溝の表面)に生じた圧痕に起因して亀裂が発生したり、亀裂が進展したりすることを抑制する観点から設定されている。電動射出成形機用のボールねじは、ボール転動面に圧痕が生じ易い使用環境にある。
γR ≦30体積%は、ボール転動面の硬さを確保してボールねじの転動寿命を長くする観点と、ねじ軸およびナットの寸法安定性の観点から設定されている。ねじ軸およびナットの溝の表層部の残留オーステナイト量(γR )が多すぎると、ボール転動面(前記溝の表面)の硬さが不十分となるばかりでなく、芯部を含めた全体の残留オーステナイト量が多くなることで寸法安定性が不十分となる。
γ R ≧ 20% by volume is set from the viewpoint of suppressing the occurrence of cracks due to indentations generated on the ball rolling surface (the surface of the groove) or the progress of cracks. A ball screw for an electric injection molding machine is in a usage environment in which indentations are likely to occur on the ball rolling surface.
γ R ≦ 30% by volume is set from the viewpoint of securing the hardness of the ball rolling surface and extending the rolling life of the ball screw, and from the viewpoint of dimensional stability of the screw shaft and nut. If the amount of retained austenite (γ R ) in the surface layer of the screw shaft and nut groove is too large, not only will the hardness of the ball rolling surface (the surface of the groove) be insufficient, but the entire structure including the core part will be included. As the amount of retained austenite increases, the dimensional stability becomes insufficient.

この発明のボールねじは、ボールがねじ溝肩部に乗り上がりにくく、ボール転動面の剥離寿命が長いため、電動射出成形機用として好適なものとなる。   The ball screw according to the present invention is suitable for an electric injection molding machine because the ball is unlikely to run on the shoulder of the thread groove and the peeling life of the ball rolling surface is long.

この実施形態に相当するボールねじの、ねじ軸の螺旋溝とナットの螺旋溝で構成される軌道の溝直角断面における、両螺旋溝とボールとの接触状態を示す図である。It is a figure which shows the contact state of both the spiral grooves and a ball | bowl in the groove | channel perpendicular | vertical cross section of the track | orbit comprised by the spiral groove of a screw shaft, and the spiral groove of a nut of the ball screw equivalent to this embodiment.

以下、この発明の実施形態について説明する。
この実施形態のボールねじは、外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋状の溝が形成されたナットと、ねじ軸の溝とナットの溝が互いに対向して形成される軌道と、この軌道の終点と始点を連結する戻し路と、この戻し路内および前記軌道内に配置された複数のボールと、を有する。
図1を使用して、この実施形態のボールねじを構成する、ねじ軸1の螺旋溝11とナット2の螺旋溝21とボール3との関係を説明する。図1には、ねじ軸1およびナット2の螺旋溝11,21が溝直角断面で表示されている。
Embodiments of the present invention will be described below.
The ball screw of this embodiment has a screw shaft having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, a nut having a spiral groove formed on the inner peripheral surface, and the screw shaft groove and the nut groove facing each other. And a return path connecting the end point and the start point of the path, and a plurality of balls arranged in the return path and in the track.
The relationship between the spiral groove 11 of the screw shaft 1, the spiral groove 21 of the nut 2, and the ball 3 constituting the ball screw of this embodiment will be described with reference to FIG. 1. In FIG. 1, the spiral grooves 11 and 21 of the screw shaft 1 and the nut 2 are shown in a cross section perpendicular to the groove.

図1(a)に示すように、この実施形態のボールねじにおいて、ねじ軸1の外周面に形成された螺旋状の溝11の断面は、ゴシックアーク状、すなわち、半径RS が同じで中心OS1,OS2が異なる二つの円弧11a,11bが連結された形状である。また、ねじ軸1の外周面12と溝11との境界が面取りされて、ねじ溝肩部13が形成されている。ボール3の直径(D)に対する溝11の断面円弧の半径(R)の比(R/D)は、51.8%以上52.8%以下である。
ナット2の溝21の断面は、ゴシックアーク状、すなわち、半径RN が同じで中心ON1,ON2が異なる二つの円弧が連結された形状である。また、ナット2の内周面22と溝21との境界が面取りされて、ねじ溝肩部23が形成されている。ボール3の直径(D)に対する溝21の断面円弧の半径(R)の比(R/D)は、51.8%以上52.8%以下である。
As shown in FIG. 1 (a), in the ball screw of this embodiment, the cross section of the spiral groove 11 formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 1 is Gothic arc, that is, the radius R S is the same and the center is the same. Two arcs 11a and 11b having different O S1 and O S2 are connected. Further, the boundary between the outer peripheral surface 12 of the screw shaft 1 and the groove 11 is chamfered to form a screw groove shoulder 13. The ratio (R / D) of the radius (R) of the cross-sectional arc of the groove 11 to the diameter (D) of the ball 3 is 51.8% or more and 52.8% or less.
The cross section of the groove 21 of the nut 2, gothic arch shape, i.e., the center O N1, O N2 radius R N are the same are different two arcs are connected shape. The boundary between the inner peripheral surface 22 of the nut 2 and the groove 21 is chamfered to form a thread groove shoulder 23. The ratio (R / D) of the radius (R) of the cross-sectional arc of the groove 21 to the diameter (D) of the ball 3 is 51.8% or more and 52.8% or less.

図1(a)はボールねじの組立直後の状態を示す。この状態で、この実施形態のボールねじにはラジアル隙間Sが存在している。このラジアル隙間Sのボール3の直径(D)に対する比(S/D)が1/300以下になっている。
ボールねじの使用時には、図1(a)の状態からボールねじに、予圧(例えばナット2が紙面の右向きに相対移動する力)を付与して図1(b)に示す状態とする。この状態で、ラジアル隙間が0となり、ボール3と溝11,21との初期接触角(α)が38°以上48°以下となっている。また、ボール3は円弧11b,21bと2点接触状態となっている(接触点P1 ,P2 )。
FIG. 1A shows a state immediately after the assembly of the ball screw. In this state, a radial gap S exists in the ball screw of this embodiment. The ratio (S / D) of the radial gap S to the diameter (D) of the ball 3 is 1/300 or less.
When the ball screw is used, a preload (for example, a force by which the nut 2 moves relative to the right in the drawing) is applied to the ball screw from the state shown in FIG. 1A to obtain the state shown in FIG. In this state, the radial gap is 0, and the initial contact angle (α) between the ball 3 and the grooves 11 and 21 is 38 ° or more and 48 ° or less. The ball 3 is in a two-point contact state with the arcs 11b and 21b (contact points P 1 and P 2 ).

さらに、溝11,21の表層部、すなわち、表面から所定深さの位置(ボール3の直径の0.1〜0.3%に相当する寸法だけ内部の位置、例えば深さ10〜30μmの位置)での残留オーステナイト量が20体積%以上30体積%以下に調整されている。
よって、この実施形態のボールねじは、ボール3がねじ溝肩部13,23に乗り上がりにくく、溝11,21の表面(ボール転動面)の剥離寿命が長いため、電動射出成形機用として好適なものとなる。
Further, the surface layer portions of the grooves 11 and 21, that is, a position at a predetermined depth from the surface (a position corresponding to a dimension corresponding to 0.1 to 0.3% of the diameter of the ball 3, for example, a position having a depth of 10 to 30 μm). ) Is adjusted to 20 volume% or more and 30 volume% or less.
Therefore, the ball screw of this embodiment is difficult for the ball 3 to ride on the shoulders 13 and 23 of the thread groove, and the peeling life of the surfaces of the grooves 11 and 21 (ball rolling surfaces) is long. This is preferable.

以下、この発明の実施例について説明する。
日本精工(株)製のシングルナットチューブ式ボールねじ(「JIS B 1192」に基づく表記で「63×16×300−Ct7」に相当するもの、呼び番号BS6316−10.5)を構成する、ねじ軸およびナットの各サンプルを以下のように作製した。このボールねじは保持ピースを備えている。
ボールは、SUJ2製でずぶ焼きがなされた、呼び径(D)が12.7mmのものを用意した。
Examples of the present invention will be described below.
A screw that constitutes a single nut tube type ball screw manufactured by NSK Ltd. (corresponding to “63 × 16 × 300-Ct7” based on “JIS B 1192”, designation number BS6316-10.5) Each sample of the shaft and nut was produced as follows. This ball screw has a holding piece.
The balls were prepared by SUJ2 and baked and having a nominal diameter (D) of 12.7 mm.

ねじ軸およびナットの各サンプルを、SCM420Hからなる素材を用い、通常の方法で加工することにより、軌道溝の断面のゴシックアークを形成している円弧の半径(R)が、6.50mm(R/D=51.2%)、6.54mm(R/D=51.5%)、6.58mm(R/D=51.8%)、6.60mm(R/D=52.0%)、6.67mm(R/D=52.5%)、6.71mm(R/D=52.8%)、6.73mm(R/D=53.0%)となるようにした。
このようにして得られた、比(R/D)が異なる7種類のねじ軸およびナットのサンプルに対して、下記の熱処理(浸炭、焼入れ、焼戻し)を施すことにより、7種類それぞれについて、軌道溝の表層部の残留オーステナイト量(γR )が、それぞれ15体積%、20体積%、25体積%、30体積%、35体積%であるサンプルを得た。
Each sample of the screw shaft and nut is processed by a normal method using a material made of SCM420H, so that the radius (R) of the arc forming the Gothic arc of the cross section of the raceway groove is 6.50 mm (R /D=51.2%), 6.54 mm (R / D = 51.5%), 6.58 mm (R / D = 51.8%), 6.60 mm (R / D = 52.0%) 6.67 mm (R / D = 52.5%), 6.71 mm (R / D = 52.8%), and 6.73 mm (R / D = 53.0%).
By applying the following heat treatment (carburizing, quenching, and tempering) to the seven types of screw shafts and nut samples having different ratios (R / D) obtained in this way, Samples in which the amount of retained austenite (γ R ) in the surface layer portion of the groove was 15% by volume, 20% by volume, 25% by volume, 30% by volume, and 35% by volume were obtained.

<熱処理条件>
浸炭処理:保持温度930〜960℃、保持時間15〜25時間
焼入れ:保持温度830〜900℃、保持時間2〜4時間
焼戻し:保持温度160〜200℃、保持時間2〜4時間
このようにして得られた35種類のねじ軸およびナットのサンプルと、呼び径(D)が12.7mmであるボールを用い、初期接触角(α)が36°、38°、40°、43°、45°、48°、50°である245(35×7)種類のボールねじを組み立てた。ねじ軸とナットは同じ種類のサンプルを組み合わせた。
<Heat treatment conditions>
Carburizing treatment: holding temperature 930-960 ° C., holding time 15-25 hours Quenching: holding temperature 830-900 ° C., holding time 2-4 hours Tempering: holding temperature 160-200 ° C., holding time 2-4 hours In this way Using the obtained 35 types of screw shaft and nut samples and balls having a nominal diameter (D) of 12.7 mm, the initial contact angle (α) was 36 °, 38 °, 40 °, 43 °, 45 °. 245 (35 × 7) types of ball screws, 48 ° and 50 °, were assembled. The screw shaft and nut were combined with the same type of sample.

また、呼び径(D)が12.7mmであって、微妙に寸法が異なるボール(12.703mm、12.695mm等のボール)を組み込むことで、全てのサンプルでラジアル隙間が42μmとなるようにした。ラジアル隙間が42μmはボール直径(12.7mm)の1/300に相当する。すなわち、全てのサンプルでS/D=1/300になっている。
先ず、軌道溝の表層部の残留オーステナイト量(γR )が15体積%であるねじ軸およびナットを用いて組み立てた、αとR/Dの組み合わせが異なる47種類のボールねじについて、乗り上げが生じるかどうかを調べる試験を行った。
Also, by incorporating balls with a nominal diameter (D) of 12.7 mm and slightly different dimensions (balls of 12.703 mm, 12.695 mm, etc.), the radial gap is 42 μm in all samples. did. A radial gap of 42 μm corresponds to 1/300 of the ball diameter (12.7 mm). That is, S / D = 1/300 for all samples.
First, 47 types of ball screws with different combinations of α and R / D assembled using screw shafts and nuts having a retained austenite amount (γ R ) of the surface layer portion of the raceway groove of 15% by volume occur. A test was conducted to check whether or not.

つまり、各ボールねじを日本精工(株)製のボールねじ耐久寿命試験機にかけて、試験荷重(軸方向荷重):250kN、ストローク:80mm、最高回転速度:3200min-1、試験温度:室温、潤滑剤:(株)リューベ製の「YS2グリース」の条件で、ボールねじを往復運動させる耐久寿命試験を、電動射出成形機用ボールねじの要求寿命である1000万ショット行い、その間に乗り上げが生じるかどうか調べた。
その結果を下記の表1に示す。乗り上げが生じた場合を○、乗り上げが生じなかった場合を×で示した。
That is, each ball screw was subjected to a ball screw durability life tester manufactured by NSK Ltd., test load (axial load): 250 kN, stroke: 80 mm, maximum rotation speed: 3200 min −1 , test temperature: room temperature, lubricant : The durability life test of reciprocating the ball screw under the condition of “YS2 Grease” manufactured by Lube Co., Ltd. was conducted for 10 million shots, which is the required life of the ball screw for electric injection molding machines. Examined.
The results are shown in Table 1 below. The case where the ride occurred was indicated by ○, and the case where the ride did not occur was indicated by ×.

Figure 2013113423
Figure 2013113423

表1の結果から、γR =15体積%、S/D=1/300、R/D≧51.8%の場合は、α≦48°とすることで乗り上げが生じないことが分かる。
次に、全サンプル245(35×7)種類のボールねじについて、下記の方法で耐久試験を行った。
つまり、各ボールねじを日本精工(株)製のボールねじ耐久寿命試験機にかけて、試験荷重(軸方向荷重):250kN、ストローク:80mm、最高回転速度:3200min-1、試験温度:室温、潤滑剤:(株)リューベ製の「YS2グリース」の条件で、ボールねじを往復運動させる耐久寿命試験を行った。
この試験は、電動射出成形機用ボールねじの要求寿命である1000万ショット行い、途中でねじ軸またはナットのねじ溝、あるいはボールのいずれかに剥離が生じた場合は不合格「×」、1000万ショットまで問題なく回転を続けた場合を合格「○」とした。
表2〜6は、全てのサンプルの寿命試験の結果を、ボール転動面の残留オーステナイト毎にまとめたものである。
From the results in Table 1, it can be seen that when γ R = 15% by volume, S / D = 1/300, and R / D ≧ 51.8%, the ride does not occur when α ≦ 48 °.
Next, the endurance test was conducted by the following method for all sample 245 (35 × 7) types of ball screws.
That is, each ball screw was subjected to a ball screw durability life tester manufactured by NSK Ltd., test load (axial load): 250 kN, stroke: 80 mm, maximum rotation speed: 3200 min −1 , test temperature: room temperature, lubricant : A durability life test in which the ball screw reciprocates was performed under the condition of “YS2 grease” manufactured by Lube Co., Ltd.
This test is performed for 10 million shots, which is the required life of a ball screw for an electric injection molding machine, and if any of the screw shaft, the thread groove of the nut, or the ball is peeled off in the middle, it is rejected as “x”, 1000 The case where the rotation was continued without any problem up to 10,000 shots was determined as a pass “◯”.
Tables 2-6 summarize the life test results of all samples for each retained austenite of the ball rolling surface.

Figure 2013113423
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表2〜6の結果から、γR が30体積%以下の場合は、γR が増えるに従って要求寿命を満たすαとR/Dの組み合わせが多くなることが分かる。また、要求寿命を満たすαとR/Dの組み合わせが、γR が20〜30体積%の場合は25/49〜27/49(=53〜55%)であるのに対して、γR が15体積%と35体積%の場合は10/49(=20%)、16/49(=33%)と少ないことが分かる。
表3〜5に示すγR が20〜30体積%の結果を、全ての結果が合格である場合を合格「○」、それ以外の場合を不合格「×」として、表7に示す。
From the results of Tables 2 to 6, it can be seen that when γ R is 30% by volume or less, the number of combinations of α and R / D satisfying the required life increases as γ R increases. Further, the combination of α and R / D satisfying the required life is 25/49 to 27/49 (= 53 to 55%) when γ R is 20 to 30% by volume, whereas γ R is In the case of 15 volume% and 35 volume%, it turns out that it is few with 10/49 (= 20%) and 16/49 (= 33%).
Table 7 shows the results when γ R shown in Tables 3 to 5 is 20 to 30% by volume, where all results are acceptable as “good” and other cases are unacceptable “×”.

Figure 2013113423
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表7の結果から、S/D=1/300、γR が20〜30体積%、αが38°以上48°以下、R/Dが51.8%以上52.8%以下とすることで、電動射出成形機用ボールねじの要求寿命を満たし、ボールがねじ溝肩部に乗り上がらないようにできることが分かる。 From the results of Table 7, S / D = 1/300, γ R is 20-30% by volume, α is 38 ° to 48 °, and R / D is 51.8% to 52.8%. It can be seen that the required life of the ball screw for the electric injection molding machine can be satisfied and the ball can be prevented from climbing on the shoulder of the screw groove.

1 ねじ軸
11 ねじ軸の螺旋溝
11a ねじ軸の溝断面のゴシックアークを形成する円弧
11b ねじ軸の溝断面のゴシックアークを形成する円弧
12 ねじ軸の外周面
13 ねじ軸のねじ溝肩部
2 ナット
21 ナットの螺旋溝
21a ナットの溝断面のゴシックアークを形成する円弧
21b ナットの溝断面のゴシックアークを形成する円弧
22 ナットの内周面
23 ナットのねじ溝肩部
3 ボール
S1 ねじ軸の溝断面のゴシックアークを形成する円弧の中心
S2 ねじ軸の溝断面のゴシックアークを形成する円弧の中心
N1 ナットの溝断面のゴシックアークを形成する円弧の中心
N2 ナットの溝断面のゴシックアークを形成する円弧の中心
1 ねじ軸のボールと溝との接触点
2 ナットのボールと溝との接触点
S ねじ軸の溝断面のゴシックアークを形成する円弧の半径
N ナットの溝断面のゴシックアークを形成する円弧の半径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screw shaft 11 Spiral groove of screw shaft 11a Arc which forms Gothic arc of groove cross section of screw shaft 11b Arc which forms Gothic arc of groove cross section of screw shaft 12 Outer peripheral surface of screw shaft 13 Screw groove shoulder portion of screw shaft 2 nut 21 of the groove section of the nut of helical grooves 21a nut groove cross section of the arc 21b nut to form a Gothic arc arc 22 nut to form a Gothic arc inner peripheral surface 23 a nut screw groove shoulder portion 3 of the ball O S1 screw shaft Center of the arc forming the gothic arc of the groove cross section OSC Center of the arc forming the gothic arc of the groove cross section of the S2 screw shaft ON Center of the arc forming the gothic arc of the groove cross section of the N1 nut ON Gothic of the groove cross section of the N2 nut Goshi' groove cross section of the contact point R S screw shaft between the ball and the groove of the contact point P 2 nuts between the ball and the groove of the arc of the center P 1 screw shaft to form an arc The radius of the circular arc forming the Gothic arc groove cross section of the arc of a radius R N nut forming an arc

Claims (2)

外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋状の溝が形成されたナットと、ねじ軸の溝とナットの溝が互いに対向して形成される軌道と、この軌道の終点と始点を連結する戻し路と、この戻し路内および前記軌道内に配置された複数のボールと、を有するボールねじであって、
ラジアル隙間(S)の前記ボールの直径(D)に対する比(S/D)が1/300以下であり、
前記ねじ軸およびナットは、
前記溝の断面がゴシックアーク状(半径が同じで中心が異なる二つの円弧が連結された形状)であり、
前記ボールの直径(D)に対する前記溝の断面のゴシックアークを形成している円弧の半径(R)の比(R/D)が51.8%以上52.8%以下であり、
ラジアル隙間が0の状態で、前記ボールと前記溝との初期接触角(α)が38°以上48°以下であり、
前記溝の表層部の残留オーステナイト量が20体積%以上30体積%以下であることを特徴とするボールねじ。
A screw shaft having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, a nut having a spiral groove formed on the inner peripheral surface, a track formed by the screw shaft groove and the nut groove facing each other, and A ball screw having a return path connecting the end point and the start point of the track, and a plurality of balls disposed in the return path and in the track,
The ratio (S / D) of the radial gap (S) to the diameter (D) of the ball is 1/300 or less,
The screw shaft and nut are
The groove has a Gothic arc cross section (a shape in which two arcs having the same radius and different centers are connected),
The ratio (R / D) of the radius (R) of the arc forming the gothic arc of the cross section of the groove to the diameter (D) of the ball is 51.8% or more and 52.8% or less,
When the radial gap is 0, the initial contact angle (α) between the ball and the groove is 38 ° or more and 48 ° or less,
The ball screw, wherein the amount of retained austenite in the surface layer portion of the groove is 20 vol% or more and 30 vol% or less.
サーボモータの回転運動を直線運動に変換する機械要素として、請求項1に記載のボールねじを有する射出成形機。   The injection molding machine having the ball screw according to claim 1 as a machine element for converting a rotary motion of a servo motor into a linear motion.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015108400A (en) * 2013-12-04 2015-06-11 日本精工株式会社 Ball screw
JP2017002941A (en) * 2015-06-05 2017-01-05 日本精工株式会社 Ball Screw

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