JP2013111136A - Fishing real game system - Google Patents

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JP2013111136A JP2011258364A JP2011258364A JP2013111136A JP 2013111136 A JP2013111136 A JP 2013111136A JP 2011258364 A JP2011258364 A JP 2011258364A JP 2011258364 A JP2011258364 A JP 2011258364A JP 2013111136 A JP2013111136 A JP 2013111136A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a game system by which a fishing performing in an actual fishing place can be experienced live in a remote imaginary fishing place by a technique by which both actions are fed back between an actual field and a remote field.SOLUTION: A motion stick 4 generates an acceleration corresponding to a received tension data by an acceleration generating means, and reproduces the tension of a fishing line, and a motor-driven reel mechanism rotates in accordance with rotating data received, and an actuator mechanism reproduces the movement of the motion stick 4 by moving a fishing rod 1 in accordance with the moving data received.

Description

本発明は、実際の場で起きた事象を遠隔の場に再現かつ体感させ、同時に、遠隔の場における操作を実際の場に再現させるための、特に実際の場と遠隔の場の双方方向におけるアクションフィードバックの技術に関する。   The present invention reproduces and feels an event occurring in a real field in a remote field, and at the same time, reproduces an operation in the remote field in the real field, particularly in both the real field and the remote field. Related to action feedback technology.

マイクロプロセッサを利用するゲーム機器やゲームシステムは、ハード／ソフトの性能向上とコストダウンをベースに誕生し、コンピュータグラフィックス技術の発達に従い、高度化してきた。メカトロニクス技術は、遠隔操作機器の多様化を促し、シミュレーション技術も同様の恩恵を受け、人や物の動きを再現し、この分野における多くのノウハウを蓄積しつつある。これらの技術が集合し、仮想現実が出現すると、ゲームシステムは益々発展・拡大し、ゲームが提供する仮想の世界において、ユーザがアクションや動きを伴ってゲームに参加することが望まれ、実現した。また、インターネット、無線ＬＡＮ、近接無線通信もゲーム、シミュレーションシステム、及び遠隔システムなどに取り込まれ、相乗効果を生んでいる。ゲームでは、モーションを検出する加速度センサーを始めとして各種のセンシング技術が多種多様のセンサーを生み出し、市場に提供している。更に、ＭＥＭＳを生み出した半導体組立て技術の目覚しい技術革新により、チップ化したセンサーがゲームコントローラにも利用できるようになった。このような背景から、実際の場に対して遠隔の場から操作する提案や、仮想の場で現実のごとく体感する仮想現実応用のゲームの提案や、現物を遠隔操作し、臨場体験をするシミュレーション玩具の提案などがなされてきた。   Game machines and game systems that use microprocessors were born based on hardware / software performance improvements and cost reductions, and have become more sophisticated as computer graphics technology develops. Mechatronics technology has promoted the diversification of remote control devices, simulation technology has received the same benefits, reproduces the movement of people and things, and is accumulating much know-how in this field. As these technologies gather and virtual reality emerges, the game system has developed and expanded further, and in the virtual world provided by the game, it was desired and realized that users would participate in the game with actions and movements. . In addition, the Internet, wireless LAN, and proximity wireless communication are also incorporated into games, simulation systems, remote systems, and the like, producing synergistic effects. In games, a variety of sensing technologies, including acceleration sensors that detect motion, create a wide variety of sensors and provide them to the market. In addition, due to the remarkable technological innovation in the semiconductor assembly technology that created MEMS, the chip sensor has become available for game controllers. Against this background, proposals for operating the actual field from a remote field, proposals for virtual reality applications that can be experienced as if they were in a virtual field, and simulations that allow users to experience the actual experience by remotely operating the actual object. Proposals for toys have been made.

特許文献１は、釣り用リールの制御を赤外線を利用してコードレスで遠隔操作する発明である。操作の指示はリモコンのスイッチで行なうので、遠隔の場所でリールを模した装置を使用するわけではない。この類型には、隔離された機器に対して、当該機器を模した機器を操作者が使用し、動かすと隔離された機器の動きも同様の動きをする技術も開発されている。この技術はセンサー技術の向上と多種多様なセンサーの出現により、人の動きをそのまま真似をするロボットや、危険物を扱うマニピュレーターとして実用化されている。特許文献２は、釣りの感覚を再現するゲーム装置の発明である。釣りの対象は実際の魚ではなく、画面に表示される架空の魚であり、レバー操作により画面上の架空の釣竿を動かして釣りを行なう。また、リールを模した機器を備えてあり、ハンドルを手で回転させてリール操作を行なう。魚が掛るとリールにブレーキが掛り、かつワイヤーに加わる張力が魚の引きを現出する。このように魚との駆け引きも可能であり、現実の釣りの醍醐味を味わうことができる。特許文献３は、玩具を使用したシミュレーションゲームの発明である。操縦装置を遠隔操作して、玩具の戦車を運転するゲームである。テレビ画面には戦車に搭載したカメラにより実際の景色が映し出されるので、あたかも自分が戦車に搭乗しているような臨場感を得られる。対戦も可能であり、敵に対して、射撃などの働きかけを行い、敵からも応射があるなど、音、光のフィードバックがある点で通常のシミュレーションゲームとは異なる。   Patent Document 1 is an invention for remotely controlling a fishing reel by using cordless remote control using infrared rays. Since the operation is instructed by a switch on the remote controller, a device simulating a reel is not used at a remote place. In this type, a technique has been developed in which an operator uses a device imitating the isolated device and moves the isolated device in a similar manner when the device is moved. This technology has been put into practical use as a robot that imitates human movement as it is, and a manipulator that handles dangerous objects, due to improvements in sensor technology and the emergence of a wide variety of sensors. Patent Document 2 is an invention of a game device that reproduces the sense of fishing. The object of fishing is not an actual fish but an imaginary fish displayed on the screen, and fishing is performed by moving an imaginary fishing rod on the screen by lever operation. In addition, a device imitating a reel is provided, and the reel is operated by rotating the handle by hand. When a fish is caught, the reel is braked, and the tension applied to the wire reveals the fish. In this way, bargaining with fish is possible, and you can enjoy the real thrill of fishing. Patent Document 3 is an invention of a simulation game using a toy. It is a game in which a toy tank is driven by remotely operating a control device. Since the actual scenery is displayed on the TV screen by the camera mounted on the tank, you can feel as if you are on the tank. The game is different from the normal simulation game in that there is a feedback of sound and light.

特開２００２−１２５５４５号公報JP 2002-125545 A 実開平１１−２２６２６１号公報Japanese Utility Model Publication No. 11-226261 実開２００４−１０５６３１号公報Japanese Utility Model Publication No. 2004-105631

しかしながら、特許文献１の方法は、遠隔操作に過ぎず、実際の魚が掛ってもアタリや引きの反応はない。魚の反応を操作者が実感するわけではないので駆け引きの余地はなく、臨場感に乏しい。特許文献２の方法は、働きかけに対して反応があり、反応を感覚として実感を得ることができるが、対象が架空であるため、操作者の動きが遠隔操作によって働きかけたものではない。特許文献３の方法は、実際の事物を遠隔操作によって動かし、その反応が返ってくる点で臨場感溢れるものであるが、返って来る反応は、音や映像に限定され、動きが返るものではない。   However, the method of Patent Document 1 is only a remote operation, and there is no reaction of attrition or pulling even when an actual fish is caught. Since the operator does not realize the fish reaction, there is no room for bargaining and there is little realism. The method of Patent Document 2 has a response to the action, and can obtain a real feeling by using the reaction as a sensation. However, since the object is fictitious, the movement of the operator is not driven by a remote operation. The method of Patent Document 3 is full of realism in that an actual thing is moved by remote operation and the response is returned, but the response that is returned is limited to sound and video, and movement does not return. Absent.

ゲームが高度化され、ゲームの中に操作者のアクションを取り込むものが出現するようになった。ゲーム用のコントローラに加速度センサーを内蔵させて動かすと、そのコントローラの動きそのものがゲームのキャラクタや仮想の事物に伝わり、コントローラの動きに合わせた反応がゲームのキャラクタから返るものが市販されている。また、操作者の位置をゲームの中に取り込み、ゲーム内の相対的な位置に置き換え、ゲームの世界に操作者が参加する仕組みのものも現れた。しかし、操作者からの働きかけのインプットは実現しても、その反応であるアウトプットは音や光や映像に過ぎない。剣でキャラクタを斬れば、斬った手ごたえがあるわけではなく、テニスのボールを打ち返してもボールの当たる衝撃があるわけでもない。せいぜい振動による擬似的な体感を与えるに過ぎない。   The game has become more sophisticated, and some games that capture the actions of the operator have appeared. When an acceleration sensor is built in and moved in a game controller, the movement of the controller is transmitted to a game character or a virtual thing, and a response matching the movement of the controller is returned from the game character. In addition, there is a system in which the operator's position is taken into the game and replaced with a relative position in the game, and the operator participates in the game world. However, even if the input of the action from the operator is realized, the output as the reaction is only sound, light, and video. If you cut a character with a sword, you won't have a slashed response, and even if you hit a tennis ball back, you won't be hit by a ball. At best, it gives a simulated experience due to vibration.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものである。例えば、凍てついた湖の氷上で行なうワカサギ釣りを暖かい室内でライブ映像を見ながら、釣竿を模したモーションスティックにより実際の釣り体験を得ることができればどうであろうか。モーションスティックで釣竿を操る動きはそのまま現地の釣竿の動きになり、魚が掛れば、そのアタリや引きがモーションスティックに伝えられ、魚の釣り上げを遠隔で体感するのである。リール操作も遠隔で行ない、実際の電動リールを稼働させる。本発明は、実際の場の実際の物と遠隔の場における実際の物に見立てた物との間で、双方のアクションがフィードバックされる技術と実際の釣り場で行う釣りの感触を遠隔仮想の釣り場に伝える技術により、実際の釣り場で行う釣りを遠隔仮想の釣り場においてライブで体験できるゲームシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems. For example, what if you can get a real fishing experience with a motion stick that mimics a fishing rod while watching live video of a smelt fishing on the ice of a frozen lake? The movement of manipulating a fishing rod with a motion stick becomes the movement of a local fishing rod as it is, and if a fish is caught, the atari and pull are transmitted to the motion stick, and the fishing of the fish is sensed remotely. The reel operation is also performed remotely, and the actual electric reel is operated. The present invention provides a remote virtual fishing ground that provides a technique in which both actions are fed back between an actual thing in an actual field and an object that looks like an actual object in a remote field and the feeling of fishing performed in an actual fishing field. It is an object of the present invention to provide a game system that allows a player to experience live fishing at a remote virtual fishing spot by using a technology that conveys to a real fishing spot.

上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following features.

本発明である魚釣りリアルゲームシステムは、次の構成からなる。
１）釣り糸の張力を検出する張力データ検出手段と回転データを受けて回転する電動リール機構と張力データを送信し、回転データを受信する第１の通信手段とを備えた釣竿
２）この釣竿を装着し、動きデータを受けてこの釣竿を上下及び左右に動かすアクチュエーター機構と動きデータを受信する第２の通信手段とを備えた釣竿支持台
３）釣竿を使用する実際の釣り場を撮影し、ライブ映像を送信する第３の通信手段を備えた撮影機
４）このライブ映像を受信・表示する第４の通信手段を有する端末装置
５）自己の動きを検出する動きデータ検出手段と自己に加速度を生じさせる加速度発生手段と回転データを生成する仮想リール手段とを備え、かつ動きデータと回転データを送信し、張力データを受信する第５の通信手段を有する釣竿に見立てたモーションスティック
を具備し、釣竿とモーションスティックとの間の双方のアクションフィードバックは次の実行による。
１）モーションスティックは、受信した張力データに応じた加速度を加速度発生手段により発生させて、釣り糸の張力を再現
２）電動リール機構は、受信した回転データに応じて回転
３）アクチュエーター機構は、受信した動きデータに応じた釣竿を動かすことによってモーションスティックの動きを再現
以上を特徴とする。 The fishing real game system according to the present invention has the following configuration.
1) A fishing rod provided with a tension data detecting means for detecting the tension of the fishing line, an electric reel mechanism that rotates by receiving the rotation data, and a first communication means for transmitting the tension data and receiving the rotation data. A fishing rod support base equipped with an actuator mechanism for moving the fishing rod up and down and left and right by receiving movement data and a second communication means for receiving the movement data. 3) Photographing the actual fishing ground using the fishing rod, A camera provided with third communication means for transmitting video 4) A terminal device having fourth communication means for receiving and displaying this live video 5) Motion data detection means for detecting its own motion and acceleration to itself A fishing rod having a fifth communication means which includes acceleration generating means for generating and virtual reel means for generating rotation data, and which transmits movement data and rotation data and receives tension data. Comprising a motion stick stood, by both of the action feedback is next run between the fishing rod and the motion stick.
1) The motion stick reproduces the fishing line tension by generating acceleration according to the received tension data by the acceleration generating means 2) The electric reel mechanism rotates according to the received rotation data 3) The actuator mechanism receives It is characterized by more than reproducing the motion of the motion stick by moving the fishing rod according to the motion data.

また、本発明における加速度発生手段は、張力データの示す張力と同等の力でバネに結び付けられたおもりをワイヤーで引き、このワイヤーの引きを解放することにより、おもりが、伸長したバネを縮ませることにより加速度を発生させることを特徴とする。   Further, the acceleration generating means in the present invention pulls a weight connected to the spring with a force equivalent to the tension indicated by the tension data, and releases the pull of the wire, so that the weight causes the extended spring to contract. Thus, acceleration is generated.

ただし、張力データの発生は、実際の釣り場であり、魚の引きが発生してからデータを送信し、モーションスティックに到着、おもりを引いて離すのでは遅すぎるかもしれない。また、魚が引いた釣り糸により、竿がしなる弾みなど微妙な張力変化もあり、釣竿とは物理的に異なるモーションスティックに同じ力を与えても同じ効果は生じない。そこで、ゲームとして、釣の醍醐味やより強い体感を優先するため、予め、ワイヤーを引いておくことにより、実際の魚のアタリや引きよりも強い加速度を与える方がゲーム効果は高い。なお、この加速度発生手段は、後述する実施形態では、アタリ再現モジュールと呼ぶ部品が相当する。更に、張力データは本発明の実施形態では、アタリの強さ又は引きの強さと表現されている。また、張力データには、時間情報を含むことが好ましい。   However, the generation of tension data is an actual fishing spot, and it may be too late to send the data after the fish pull has occurred, arrive at the motion stick, pull the weight and release it. In addition, there are subtle changes in tension, such as the bouncing bounce, due to the fishing line drawn by the fish, and even if the same force is applied to a motion stick physically different from the fishing rod, the same effect does not occur. Therefore, in order to give priority to the pleasure of fishing and a stronger experience as a game, it is more effective to draw a wire in advance to give a stronger acceleration than the actual fish attack and pull. The acceleration generating means corresponds to a component called an Atari reproduction module in the embodiment described later. Furthermore, the tension data is expressed as the strength of the hit or the strength of the pull in the embodiment of the present invention. The tension data preferably includes time information.

また、本発明における張力データ検出手段は、釣り糸の引きの力を荷重センサーに伝え、この荷重センサーにより検出された圧力を前記張力データに格納することを特徴とするものである。圧力の検出は、釣り糸が荷重センサーを引くか、又は釣り糸の引きをフック等により荷重センサーを圧する仕掛けにするかを選択できる。   The tension data detecting means in the present invention is characterized in that the fishing line pulling force is transmitted to the load sensor, and the pressure detected by the load sensor is stored in the tension data. The pressure can be detected by selecting whether the fishing line pulls the load sensor or whether the fishing line is pulled by a hook or the like.

上記とは別に、本発明における張力データ検出手段は、少なくとも１軸の加速度センサーを備え、加速度センサーが検出する引きによって生じた加速度を張力に換算し、張力データに格納することを特徴とするものもある。   In addition to the above, the tension data detecting means according to the present invention comprises at least a single-axis acceleration sensor, converts acceleration generated by pulling detected by the acceleration sensor into tension, and stores it in tension data. There is also.

この手段は、直接の引きによる圧力ではなく、引きによって生じた加速度である。この場合、引きの力は、３次元に分散されるので、一つの次元の力だけでは不足することが多い。ただし、実際の引きは３方からくるので、より正確なデータを取得する場合には都合がよい。どちらの手段を採用するかは、モーションスティックの再現能力やゲーム効果を評価するとよい。   This means is not the pressure from direct pulling, but the acceleration caused by pulling. In this case, since the pulling force is distributed in three dimensions, the force of one dimension is often insufficient. However, since actual pulling comes from three directions, it is convenient to obtain more accurate data. Which method should be used should evaluate the motion stick reproducibility and game effects.

また、本発明における仮想リール手段は、巻き取り回転ボタンと緩め回転ボタンの押下強度を速さ度合の数値として取得し、巻き取り方向又は緩める方向の区分情報と共に回転データに格納することを特徴とする。   Further, the virtual reel means in the present invention acquires the pressing strength of the winding rotation button and the loosening rotation button as a numerical value of the speed degree, and stores it in the rotation data together with the division information of the winding direction or the loosening direction. To do.

また、本発明における電動リール機構は、この回転データに含まれる巻き取り方向又は緩める方向の区分情報と速さの数値情報に基づき、電動リールを回転させることを特徴とする。   The electric reel mechanism according to the present invention is characterized in that the electric reel is rotated based on the division information in the winding direction or the loosening direction and the numerical information on the speed included in the rotation data.

モーションスティック側のリールをボタン等で代用する場合には、実際のリールの回転の速さや重さ、魚の引きによるブレーキの体感は生じない。従って、速い回転を欲する場合には強く押す心理に従い、押下の強さを回転の速さにした。強さの数値はリールのスピードのＭＡＸ／ＭＩＮの範囲を相対的な値で割り振ると好ましい。なお、実際と似た回転式のリールをモーションスティックに装着する場合には、リールの回転の重さや引きによる回転のブレーキなどを再現することが好ましい。なお、回転データを本発明の実施形態では、リールボタン区分と強度と表現している。これは、モーションスティックの仮想のリールはリール回転を巻き取りボタンと緩めボタンで指示するからである。リール回転の速さはボタン押下の強さで指示するので、強度が情報になる。また、回転データには、押下の時間情報を含むことが好ましい。   When the reel on the motion stick side is replaced with a button or the like, the actual reel rotation speed and weight, and the feeling of braking due to fish pulling do not occur. Therefore, according to the psychology of pressing strongly when wanting fast rotation, the strength of pressing is set to the speed of rotation. It is preferable that the numerical value of the strength is assigned as a relative value within the range of MAX / MIN of the reel speed. In the case where a rotary reel similar to the actual one is mounted on the motion stick, it is preferable to reproduce the rotation weight of the reel, the rotation brake by pulling, and the like. In the embodiment of the present invention, the rotation data is expressed as reel button classification and strength. This is because the virtual reel of the motion stick instructs the reel rotation with the winding button and the loosening button. Since the speed of reel rotation is indicated by the strength of pressing the button, the strength is information. The rotation data preferably includes pressing time information.

また、本発明における動きデータ検出手段は、少なくとも２軸の加速度センサーを備え、加速度センサーが検出するモーションスティックの動きにより生じた加速度の垂直成分と水平成分を動きデータに格納することを特徴とするものである。   The motion data detection means in the present invention includes at least a biaxial acceleration sensor, and stores vertical and horizontal components of acceleration generated by motion of the motion stick detected by the acceleration sensor in the motion data. Is.

モーションスティックに加速度センサーを装着して、動きを検出するためには、最低３軸の加速度センサーが必要である。しかし、動きを再現する釣竿をアクチュエーターに装着した場合には釣竿は縦方向に振るか横方向に振るかの２軸しかない。この理由から、少なくとも２軸の加速度センサーでよいとした。釣竿をマニピュレーターに持たせる実施形態になると、３軸加速度センサーが必要になる。更に、くねくねした動きや微妙な振りや返しの動きを捉えることを意図すると、更に角速度センサー（ジャイロセンサー）による６軸が必要になる。また、ロボットを採用し、遠隔仮想釣り場の操作者の動きを再現しようとすると、位置情報が必要になる。そのため、磁気センサーや方位センサーを応用して、双方の絶対位置又はどちらかに合わせた相対位置を把握しなければならない。   In order to detect motion by attaching an acceleration sensor to a motion stick, a minimum three-axis acceleration sensor is required. However, when a fishing rod that reproduces the movement is mounted on the actuator, the fishing rod has only two axes, that is, whether it is swung vertically or horizontally. For this reason, at least a biaxial acceleration sensor may be used. In an embodiment in which a manipulator is provided with a fishing rod, a three-axis acceleration sensor is required. Furthermore, if it is intended to capture a twisting movement, a delicate swing or a returning movement, six axes by an angular velocity sensor (gyro sensor) are required. In addition, if a robot is used to reproduce the movement of an operator at a remote virtual fishing spot, position information is required. Therefore, it is necessary to grasp the absolute position of both or the relative position matched to either by applying a magnetic sensor or a direction sensor.

また、本発明におけるアクチュエーター機構は、この動きデータに含まれる加速度の垂直成分と水平成分を抽出し、指定された基準時間に基づき得られた移動距離に換算して、釣竿を上下方向と水平方向に移動させる制御を実行することを特徴とする。   Further, the actuator mechanism according to the present invention extracts the vertical and horizontal components of acceleration included in the motion data, converts them into a moving distance obtained based on a designated reference time, and moves the fishing rod in the vertical and horizontal directions. It is characterized by executing control to move to.

移動距離を直接計算したものは、モーションスティックの側の数値である。これをそのまま釣竿を装着したアクチュエーターに適用することは不自然である。両者は物理的に異なるからである。この距離はアクチュエーターに合わせた相対値となる。   The value directly calculated from the moving distance is the value on the motion stick side. It is unnatural to apply this as it is to an actuator equipped with a fishing rod. This is because they are physically different. This distance is a relative value according to the actuator.

なお、これらを計算するときは事象データの発生に関する時間情報や時系列情報が必要になる。従って、相手に送信するデータには時間情報が含まれていなければならない。あるいは、一定の基準時間を双方で取り決めて、事象データは常に基準時間の数値であるとすれば、この限りではない。タイマーは一般にはマイクロプロセッサに内蔵されており、時間データを記録するのもマイクロプロセッサになる。   Note that when calculating these, time information and time-series information relating to the occurrence of event data are required. Therefore, time information must be included in the data transmitted to the other party. Alternatively, if a fixed reference time is determined by both parties and the event data is always a numerical value of the reference time, this is not the case. The timer is generally built in the microprocessor, and the microprocessor also records time data.

時間情報は、例えば、加速度から移動距離を計算する場合に必要である。また、微妙な動きも単位時間当たりの加速度データを利用して、積分すれば動きを表現できる。モーションスティックの移動距離については、加速度センサーが捉える加速度の時間的変化により、スティックの移動位置が計算できるので、加速度と時間を動きデータに記録し、釣竿に送信する。再現するときは、再現する側が受けた相手のデータに基づき、自己の再現機器に相対的に再現することになる。この場合には、アクチュエーター側で加速度と時間の情報を自己の移動距離に換算する。換算する理由は、双方の機器の違い、環境の違いにより、全く同じスケールを当てはめるわけにはいかないからである。従って、再現側がデータに基づき、自己機器に合わせて再現することが好ましい。なお、動きデータを本発明の実施形態では、回転データと一括して送信するやり方を実施例に採用しているので、回転データと動きデータをまとめて、動き情報と呼んでいる。また、動きデータには、時間情報を含むことが好ましい。   The time information is necessary, for example, when calculating the movement distance from the acceleration. Also, subtle movements can be expressed by integrating them using acceleration data per unit time. As for the movement distance of the motion stick, the movement position of the stick can be calculated by the temporal change of the acceleration captured by the acceleration sensor, so the acceleration and time are recorded in the movement data and transmitted to the fishing rod. When reproducing, based on the other party's data received by the reproducing side, it is reproduced relatively to its own reproduction device. In this case, the acceleration and time information are converted into their own movement distance on the actuator side. The reason for conversion is that the same scale cannot be applied due to differences in both devices and environments. Therefore, it is preferable that the reproduction side reproduces in accordance with the own device based on the data. In the embodiment of the present invention, since the method of transmitting motion data together with rotation data is adopted in the embodiment, the rotation data and motion data are collectively referred to as motion information. The motion data preferably includes time information.

また、本発明における撮影機は、Ｗｅｂカメラ又はネットワークカメラを含むことを特徴とする。   In addition, the photographing machine according to the present invention includes a Web camera or a network camera.

映像は動画であり、ライブ映像である。例えば、ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ）というフォーラムではネットワーク製品のインターフェイスの規格を提供しており、この規格に基づき、サービス機関がライブ映像の中継サービスを行う。そのサービス機関の提供する規格に基づき、利用するカメラの種類や仕様が定まる。また、メディア、画像、更にはセキュリティも合わせる必要がある。映像はこのサービス機関に記録され、遠隔の仮想釣り場へ送信される。   The video is a video and a live video. For example, a forum called ONVIF (Open Network Video Interface Forum) provides a standard for the interface of a network product, and based on this standard, a service organization provides a live video relay service. Based on the standards provided by the service organization, the type and specifications of the camera to be used are determined. Also, media, images, and security must be matched. The video is recorded in this service organization and transmitted to a remote virtual fishing spot.

また、本発明における端末装置は、携帯情報端末、タブレット端末、ノートＰＣ、ＰＣ、又はインターネットテレビを含むことを特徴とする。   The terminal device according to the present invention includes a portable information terminal, a tablet terminal, a notebook PC, a PC, or an Internet television.

具体的には、スマートフォンを想定しているが、どこでもゲームが楽しめるようにモバイル端末であれば済む。   Specifically, a smartphone is assumed, but a mobile terminal is sufficient so that a game can be enjoyed anywhere.

また、本発明における第１から第４の通信手段が接続する回線は、有線若しくは無線によるインターネット、ＬＡＮルータを介してインターネットと接続する有線若しくは無線ＬＡＮ、又は高速モバイルルーターを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮを含むことを特徴とする。   Also, the lines connected by the first to fourth communication means in the present invention are connected to the Internet via a wired or wireless Internet, a wired or wireless LAN connected to the Internet via a LAN router, or the high-speed mobile router. It includes a wireless LAN.

また、本発明における第５の通信手段が接続する回線は、端末を介してインターネットと結ぶ近接無線回線若しくは赤外線通信、無線によるインターネット、ＬＡＮルータを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮ、又は高速モバイルルーターを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮを含むことを特徴とする。   Also, the line connected to the fifth communication means in the present invention is a proximity wireless line or infrared communication connected to the Internet via a terminal, the Internet via wireless, a wireless LAN connected to the Internet via a LAN router, or a high-speed mobile router And a wireless LAN connected to the Internet via the Internet.

第５の回線は、モーションスティックと端末間における接続回線を指す。モーションスティックの使用状況から無線が好ましい。映像を見ながら釣を行うので、近接無線回線を使用する。この候補は、ブルートゥース（登録商標）、赤外線通信、あるいは、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）であり、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ Ｆｉ：登録商標）等も対象になる。   The fifth line indicates a connection line between the motion stick and the terminal. Wireless is preferable from the use situation of the motion stick. Because we fish while watching the video, we will use a close-up wireless link. This candidate is Bluetooth (registered trademark), infrared communication, or ZigBee (registered trademark), and Wi-Fi (Wi Fi: registered trademark) and the like are also targeted.

本発明によれば、遠隔仮想の釣り場のモーションスティックの動きを実際の釣り場の釣竿に再現するように、遠隔の場の動きや力を実際の場に伝え、同様の動きや力として再現させる効果を奏する。   According to the present invention, in order to reproduce the motion of the motion stick of the remote virtual fishing ground in the fishing rod of the actual fishing ground, the effect of transmitting the movement and force of the remote field to the actual field and reproducing it as the same movement and force. Play.

また、実際の釣り場の魚のアタリや引きを遠隔仮想釣り場のモーションスティックに再現するように、実際の場の動きや力を遠隔の場に伝え、同様の動きや力として再現させる効果を奏する。   In addition, the movement and force of the actual field are transmitted to the remote field and reproduced as a similar movement and force so that the actual fishing spot and pull of the fish are reproduced on the motion stick of the remote virtual fishing field.

この双方向のアクションフィードバックにより、魚釣りのゲームでは、実際の釣り場の様子をライブで見ながら、遠隔の場から釣竿を模したモーションスティックで釣竿を動かし、かつ、魚のアタリや引きを擬似的に体感できるので、次のアクションにつながり、結果的に高い臨場感を味わうことができる効果を奏する。 With this interactive action feedback, in a fishing game, while watching the actual fishing spot live, you can move the fishing rod with a motion stick that simulates a fishing rod from a remote place, and you can experience a realistic feeling of catching and pulling fish Since it can, it leads to the next action, and as a result, there is an effect that you can enjoy a high sense of reality.

また、本発明である「実際の感触をインターネット経由で遠隔地に伝えるシステム」は、ゲームシステムに限らず、インターネットで閲覧する商品の感触（肌触り）を消費者が実感できるシステムなど、他分野での利用範囲が広く考えられる。   In addition, the “system for transmitting an actual touch to a remote place via the Internet” according to the present invention is not limited to a game system, but can be used in other fields, such as a system that allows consumers to feel the touch (feel) of products viewed on the Internet. The range of use is considered wide.

本発明の実施形態であるリアルゲームシステムの構成図である。It is a block diagram of the real game system which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態における実際の釣り場で使用する釣竿と遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティック及びスマートフォンとの機器間情報交換の概念図である。It is a conceptual diagram of information exchange between apparatuses with the fishing rod used in the actual fishing ground in embodiment of this invention, the motion stick used in a remote virtual fishing ground, and a smart phone. 本発明の実施形態における実際の釣り場で使用する釣竿の斜視図である。It is a perspective view of a fishing rod used in the actual fishing ground in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における実際の釣り場で使用する釣竿の釣竿制御ユニットの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the fishing rod control unit of the fishing rod used in the actual fishing ground in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティックの外観及び内部機器構成図である。It is the external appearance and internal apparatus block diagram of the motion stick used in the remote virtual fishing ground in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティックのモーションスティック制御ユニットの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the motion stick control unit of the motion stick used in the remote virtual fishing ground in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における実際の釣り場で使用するモーションスティックに内蔵するアタリ再現モジュールの機能説明図の前半部分である。It is the first half part of the function explanatory drawing of the Atari reproduction module built in the motion stick used in the actual fishing ground in embodiment of this invention. 同様に本発明の実施形態における実際の釣り場で使用するモーションスティックに内蔵するアタリ再現モジュールの機能説明図の後半部分である。Similarly, it is the latter half part of the functional explanatory diagram of the Atari reproduction module built in the motion stick used in the actual fishing spot in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態であるリアルゲームシステムにおいて実際の釣り場の動画を遠隔仮想釣り場のスマートフォンに送信する処理フローである。It is a processing flow which transmits the animation of an actual fishing ground to the smart phone of a remote virtual fishing ground in the real game system which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態であるリアルゲームシステムにおいて遠隔仮想釣り場のモーションスティックの操作を実際の釣り場の釣竿にフィードバックする処理フローである。It is a processing flow which feeds back the operation of the motion stick of a remote virtual fishing ground to the fishing rod of an actual fishing ground in the real game system which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態であるリアルゲームシステムにおいて実際の釣り場の釣竿の動きを遠隔仮想釣り場のモーションスティックにフィードバックする処理フローである。It is a processing flow which feeds back the motion of the fishing rod of an actual fishing ground to the motion stick of a remote virtual fishing ground in the real game system which is embodiment of this invention.

図１を参照し、本発明である魚釣りリアルゲームの実施形態を説明する。実際の釣り場は、湖での釣り、川釣り、海釣りなどの自然の場や釣堀のような人造の場を問わず、高速モバイルルーターを経由してインターネットが利用できる場所であればどこでもよい。一方、遠隔仮想釣り場は、スマートフォンやタブレットのような高速モバイル通信対応の携帯情報端末であれば、屋内、屋外を問わず、利用可能である。ただし、追加課金請求されない無線ＬＡＮでの接続利用が好ましい。ＰＣやインターネットＴＶも簡単に持ち運びはできないが、一定条件の下、利用できる。勿論、大きな画面を使用できるので、より高い臨場感を得られる。実際の釣り場には釣竿１に餌を付けたり、餌の付いた釣り糸を水面にたらす準備作業、及び釣った魚を魚籠に入れる後作業は人間が行なうが実際の釣りは無人であり、釣りの操作は遠隔仮想釣り場からの遠隔操作により実施される。前述準備作業と後作業も自動化は可能であるが、本発明は触れない。   An embodiment of a fishing real game according to the present invention will be described with reference to FIG. The actual fishing spot can be any place where you can use the Internet via a high-speed mobile router, whether it is a natural place such as fishing on a lake, river or sea, or a man-made place like a fishing pond. On the other hand, the remote virtual fishing ground can be used indoors or outdoors as long as it is a portable information terminal compatible with high-speed mobile communication such as a smartphone or a tablet. However, it is preferable to use a connection in a wireless LAN for which no additional charge is charged. PCs and Internet TV cannot be easily carried, but can be used under certain conditions. Of course, since a large screen can be used, a higher sense of presence can be obtained. At the actual fishing ground, humans perform the preparation work to feed the fishing rod 1 and to draw the fishing line with the bait on the surface of the water, and after the fish is put into the fishing rod, but the actual fishing is unmanned. This operation is performed by remote operation from a remote virtual fishing spot. Although the preparatory work and the post-work can be automated, the present invention is not touched.

実際の釣り場の状況は、Ｗｅｂカメラ５又はネットワークカメラから撮影し、高速モバイルルーター２を介してインターネット経由で、遠隔仮想釣り場のスマートフォン３又はＰＣ７に動画送信する。Ｗｅｂカメラ５等は、無線ＬＡＮ８で高速モバイルルーター２と通信する。映像は通信速度により、モノクロ又はカラーを使用するが、切り替えができることが好ましい。動画送信と釣竿１の動き、遠隔仮想釣り場のモーションスティック４の操作情報も瞬時に送受信する必要から、高速モバイルルーターは高速の仕様が好ましい。高速モバイルルーターと釣竿１やＷｅｂカメラ５との通信はＷｉ−Ｆｉによる無線ＬＡＮ８が好ましい。この場合、釣竿１やＷｅｂカメラ５はＷｉ−Ｆｉ対応機種である必要があるが、屋内、屋外に関わらず、広い領域でインターネット接続が可能になる。実際の釣り場の状況を撮影する場所は、釣竿１、釣竿１装着の電動リール３１の上方、又は付近の釣り状況を俯瞰できる高所でもよい。なお、釣竿１からＷｅｂカメラ５等は制御されるので、両者が離れた場所に位置する場合は、両者をブルートゥース、赤外線、又は無線ＬＡＮによる近接無線通信で接続する必要がある。一方、釣竿１とＷｅｂカメラ５の両者が独立して無線ＬＡＮによる近接無線通信で高速モバイルルーター２を介してインターネットにアクセスする形態もある。また、Ｗｅｂカメラ５を釣竿１の支持台に装着し、空間を上下・左右・前後（又はズーム）に可動できる機構にして、遠隔仮想釣り場から絶好のアングルを選択可能にしてもよい。更に、図示していないが、複数のＷｅｂカメラ５等を配置し、様々なアングル、画面サイズの映像を遠隔仮想釣り場から随時選択できる仕組みも可能である。   The actual fishing ground situation is taken from the Web camera 5 or the network camera, and the moving image is transmitted to the smartphone 3 or the PC 7 at the remote virtual fishing ground via the high-speed mobile router 2 via the Internet. The Web camera 5 and the like communicate with the high-speed mobile router 2 via the wireless LAN 8. The video uses monochrome or color depending on the communication speed, but is preferably switchable. The high-speed mobile router preferably has a high-speed specification because it is necessary to instantly transmit and receive moving image transmission, movement of the fishing rod 1, and operation information of the motion stick 4 of the remote virtual fishing ground. Communication between the high-speed mobile router and the fishing rod 1 or the Web camera 5 is preferably a wireless LAN 8 using Wi-Fi. In this case, the fishing rod 1 and the Web camera 5 need to be Wi-Fi compatible models, but can be connected to the Internet in a wide area regardless of indoors or outdoors. The place where the actual fishing ground situation is photographed may be a high place where the fishing situation can be seen over the fishing rod 1, the electric reel 31 mounted with the fishing pole 1, or the vicinity. Since the web camera 5 and the like are controlled from the fishing rod 1, when both are located away from each other, it is necessary to connect the two by proximity wireless communication using Bluetooth, infrared, or wireless LAN. On the other hand, there is also a mode in which both the fishing rod 1 and the Web camera 5 independently access the Internet via the high-speed mobile router 2 by proximity wireless communication using a wireless LAN. Alternatively, the web camera 5 may be mounted on the support of the fishing rod 1 so that the space can be moved up and down, left and right, and back and forth (or zoomed) so that a perfect angle can be selected from the remote virtual fishing spot. Furthermore, although not shown, a mechanism is also possible in which a plurality of Web cameras 5 and the like are arranged so that images of various angles and screen sizes can be selected from the remote virtual fishing spot at any time.

映像は、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６との認証情報の交換、デバイス、イメージ、メディアなどの制御情報の設定や定義、情報取得方法等の情報交換を通じて、送信ができる。また、同様に、スマートフォン３やＰＣ７も同様の認証や制御情報の交換を実施して、映像の受信ができる。ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ Ｎｅｔｏｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ）などのネットワークカメラのインターフェイス規格に基づき、Ｗｅｂサービスとして利用する手段があり、本実施形態に取り込むと有用である。   The video can be transmitted through the exchange of authentication information with the live video distribution service 6, the setting and definition of control information such as devices, images, and media, and the exchange of information such as an information acquisition method. Similarly, the smartphone 3 and the PC 7 can perform similar authentication and exchange of control information to receive video. Based on the interface standard of a network camera such as ONVIF (Open Network Video Interface), there is a means used as a Web service, which is useful when incorporated in the present embodiment.

なお、実際の釣り場は、複数の場所を想定していることを前述した。図示していないが、本実施形態の実行に先立ち、遠隔仮想釣り場において、利用者が、釣り場を画面選択することも可能である。鮎と鯛では、釣り場の状態、更に、アタリや引きに違いがある。釣竿１の検出信号の相違を、モーションスティック４にフィードバックし、モーションスティック４の反応や操作も相応のフィードバックを起こさねばならない。この相違点を基準値として初期設定する必要がある。これらも本実施形態に網羅されるべき機能である。本実施例では一つの釣り場における釣りを例示しているが、本発明が具体化すると、鯛釣りが終わった後、同じ場所で、鮎釣りを楽しむことができる。それも本物の鮎と鯛であり、釣った魚を送ってもらうサービスがあればユーザに喜ばれるだろう。   As described above, an actual fishing spot assumes a plurality of places. Although not shown, prior to execution of the present embodiment, the user can select a fishing spot on the remote virtual fishing spot. There is a difference in the condition of fishing grounds, and atari and pulling. Differences in the detection signals of the fishing rod 1 must be fed back to the motion stick 4 and the reaction and operation of the motion stick 4 must also give appropriate feedback. This difference must be initially set as a reference value. These are functions that should be covered by this embodiment. In this embodiment, fishing at one fishing spot is illustrated. However, when the present invention is embodied, after the carp fishing is finished, the carp fishing can be enjoyed at the same place. It's also a real carp and carp, and users will be pleased if there is a service to send fish they catch.

遠隔仮想釣り場の利用者は、実際の釣り場の状況をスマートフォン３又はＰＣ７の映像で確認しながら、釣りを楽しむ。遠隔仮想釣り場のモーションスティック４は実際の釣り場の釣竿１に模せられている。モーションスティック４の３次元の動きは、釣竿１にフィードバックされる。これは、モーションスティック４に内蔵した加速度センサー等の動きを捉えるセンサーの働きによる。加速度センサーを使用する場合は、前後・左右・上下の３方向の加速度を検出する３軸加速度センサーが好ましい。３次元の動きを検出するセンサーであるが、演算処理を加えることにより、モーションスティック４の傾きも計算できる。くねくねした微妙な動きは角速度センサーとのセンサーフュージョンによる処理が必要であり、より正確な動きをフィードバックすることができる。ただし、現場の状況と遠隔地の状況は異なり、また、実際の釣竿１とモーションスティック４の形態の違いから、正確なアクションのフィードバックは意味を為さないとも考えられる。   The user of the remote virtual fishing spot enjoys fishing while checking the actual situation of the fishing spot on the video of the smartphone 3 or the PC 7. The motion stick 4 of the remote virtual fishing spot is imitated by the fishing rod 1 of the actual fishing spot. The three-dimensional movement of the motion stick 4 is fed back to the fishing rod 1. This is due to the action of a sensor that captures the movement of an acceleration sensor or the like built in the motion stick 4. When using an acceleration sensor, a three-axis acceleration sensor that detects acceleration in three directions of front and rear, left and right, and upper and lower is preferable. Although it is a sensor that detects a three-dimensional movement, the tilt of the motion stick 4 can be calculated by adding arithmetic processing. Twist and subtle movement requires processing by sensor fusion with the angular velocity sensor, and more accurate movement can be fed back. However, the situation at the site is different from the situation at the remote location, and due to the difference in the form of the actual fishing rod 1 and the motion stick 4, it is considered that accurate action feedback does not make sense.

釣竿１は、支持台に固定されるが、本実施形態では、釣竿の空間移動をアクチュエーターで実現する。支持台自体が可動したり、支持台が固定であってもアクチュエーターが３軸の可動機構になっていれば、３軸での移動を制御しなければならない。釣りの形態から、支持台が固定された方が有利である。また、アクチュエーターは垂直の変位と水平の変位ができれば十分である。ただし、実際には、釣竿先端を見れば３次元の変位を起こしている。一方、傾きを含めたモーションスティック４のすべての動きをフィードバックするためには、可動式支持台が必要になる。また、モーションスティック４全体の相対位置と動きを完全にフィードバックするためには、釣竿１は支持台ではなく、ロボット機構によるマニピュレーター機構が備わっていなければならない。本発明は、魚釣りのリアルゲームを対象とするので、モーションスティック４の変位と動きを釣竿１の先端に反映すれば足りる。従って、本実施形態では固定支持台を採用している。   Although the fishing rod 1 is fixed to the support base, in this embodiment, the spatial movement of the fishing rod is realized by an actuator. Even if the support base itself is movable, or even if the support base is fixed, if the actuator is a three-axis movable mechanism, the movement along the three axes must be controlled. From the fishing mode, it is advantageous that the support base is fixed. In addition, it is sufficient for the actuator to have a vertical displacement and a horizontal displacement. However, in reality, a three-dimensional displacement occurs when the tip of the fishing rod is viewed. On the other hand, in order to feed back all the movements of the motion stick 4 including the tilt, a movable support base is required. Further, in order to completely feed back the relative position and movement of the entire motion stick 4, the fishing rod 1 must be provided with a manipulator mechanism by a robot mechanism, not a support base. Since the present invention targets a fishing real game, it is sufficient to reflect the displacement and movement of the motion stick 4 on the tip of the fishing rod 1. Therefore, in the present embodiment, a fixed support base is adopted.

図１では、モーションスティック４の動作による３軸のベクトル成分をスマートフォン３に転送し、スマートフォン３からインターネットを経由して高速モバイルルーター２にデータが到着する。高速モバイルルーター２はこのデータを無線ＬＡＮ８に乗せ、釣竿１の制御系に送信する。データの種類は異なるが映像データも同じ無線ＬＡＮ８を介してデータ授受を行い、無線ＬＡＮ８からインターネットに接続される。ただし、一方、釣竿１とＷｅｂカメラ５の両者が独立してそれぞれ無線ＬＡＮ８、無線ＬＡＮ８−１による近接無線通信で高速モバイルルーター２を介してインターネットにアクセスする形態もあり、より好ましい。また、モーションスティック４とスマートフォン３の間は、ブルートゥース通信９又は赤外線通信等の短距離の無線回線を使用する。なお、モーションスティック４が無線ＬＡＮインターフェイスを有する場合には、遠隔仮想釣り場に高速モバイルルーターを持ち込み、スマートフォン３とデータ授受を行い、かつスマートフォン３を経由せずに、インターネット／高速モバイルルーター網に接続することもできる。なお、図１には記載していないが、スマートフォン３の代わりにＰＣ７との近距離無線通信も当然に可能であり、モーションスティック４と情報授受を行い、リアルゲームを進行させることができる。   In FIG. 1, three-axis vector components due to the motion stick 4 are transferred to the smartphone 3, and data arrives at the high-speed mobile router 2 from the smartphone 3 via the Internet. The high-speed mobile router 2 puts this data on the wireless LAN 8 and transmits it to the control system of the fishing rod 1. Although the data types are different, video data is exchanged through the same wireless LAN 8 and connected to the Internet from the wireless LAN 8. However, on the other hand, both the fishing rod 1 and the Web camera 5 independently access the Internet via the high-speed mobile router 2 by close proximity wireless communication using the wireless LAN 8 and the wireless LAN 8-1, respectively. Further, a short-distance wireless line such as Bluetooth communication 9 or infrared communication is used between the motion stick 4 and the smartphone 3. If the motion stick 4 has a wireless LAN interface, bring a high-speed mobile router to the remote virtual fishing ground, exchange data with the smartphone 3, and connect to the Internet / high-speed mobile router network without going through the smartphone 3. You can also Although not shown in FIG. 1, short-range wireless communication with the PC 7 is naturally possible instead of the smartphone 3, and information can be exchanged with the motion stick 4 to advance the real game.

なお、モーションスティック４には、仮想のリール機能があり、ボタンで、巻き取りやリールの巻き戻し（緩み）を行なう。このリールの操作もモーションスティック４の動きデータと共に釣竿１へ送られ、釣竿１の電動リール３１の操作に再現される。   Note that the motion stick 4 has a virtual reel function, and a button is used to take up or rewind (loosen) the reel. This operation of the reel is also sent to the fishing rod 1 together with the motion data of the motion stick 4 and is reproduced by the operation of the electric reel 31 of the fishing rod 1.

また、本発明は、モーションスティック４無しに、スマートフォン３やＰＣ７の画面の中で、仮想の釣竿を動かし、かつ、リール操作を行い、釣りのリアルゲームを進めることもできる。   The present invention can also advance a real fishing game by moving a virtual fishing rod and performing a reel operation on the screen of the smartphone 3 or PC 7 without the motion stick 4.

釣竿１には、魚が餌を銜えたときの‘アタリ’を感知するセンサーを備えてある。このアタリの強さにより、真のアタリかを釣竿１は判断し、真のアタリの場合には、自律的に釣竿を引き上げ、かつ、自律的にリールを巻く。この自律的な動作や操作の設定は、遠隔の地にいる操作者に伝え、操作者がアタリに反応するまでの時間が魚の反応に追いつかないための支援機能が必要になるからである。アタリを検出すると、その情報は、高速モバイルルーター２、インターネット及びスマートフォン３を経由してモーションスティック４に到着する。   The fishing rod 1 is provided with a sensor for detecting 'atari' when a fish feeds. The fishing rod 1 determines whether it is a true attack based on the strength of this attack, and in the case of a true attack, the fishing rod is lifted autonomously and a reel is wound autonomously. This is because the setting of the autonomous operation and operation is transmitted to the operator in a remote place, and a support function is required so that the time until the operator reacts to the attack cannot catch up with the fish reaction. When Atari is detected, the information arrives at the motion stick 4 via the high-speed mobile router 2, the Internet, and the smartphone 3.

釣竿１のアタリセンサーは、荷重センサーが好ましい。荷重センサーはアタリの強さや魚の引きの強さを正確に検出できるからである。荷重センサーの代わりに加速度センサーを使用してもよいが、アタリや引きの強さを計算する必要がある。なお、アタリや引きを３次元のベクトル成分でデータ表現する場合には、加速度センサーが好適である。なお、アタリや引きは、魚により相違があるので、釣竿１のアタリ判断やアタリの後の自律的な釣竿の合わせ（釣竿を上方へ上げるなど）や電動リールの巻き取り操作を魚や釣り場の環境に合わせる必要がある。従って、実施形態を汎用的に構成するためには、システム開始の初期に釣り場環境と対象の魚（複数）の基準となるデータを設定する機能が必要である。   A load sensor is preferable as the atari sensor of the fishing rod 1. This is because the load sensor can accurately detect the strength of the claws and the strength of pulling fish. An acceleration sensor may be used instead of the load sensor, but it is necessary to calculate the strength of attrition and pulling. It should be noted that an acceleration sensor is suitable for representing data such as atari and pull with three-dimensional vector components. Atari and pulling differ depending on the fish, so the judgment of the fishing rod 1 is determined, the autonomous alignment of the fishing rod after the attack (such as raising the fishing rod upwards), and the winding operation of the electric reel. It is necessary to adjust to. Therefore, in order to configure the embodiment for general use, it is necessary to have a function of setting data serving as a reference for the fishing ground environment and the target fish (s) at the beginning of the system.

釣竿１からのアタリの情報が、モーションスティック４に届くとモーションスティック４にアタリの擬似的な衝撃を与えるため、モーションスティック４に内蔵したアタリ再現モジュールを稼動させる。このアタリ再現モジュールはモーションスティック４が操作者と反対の方向に強い加速度を与えるものである必要がある。例えば、おもりが前方に飛び出すメカの仕掛けや、前方から磁力で引っ張るような電磁気の仕掛けを想定することができる。また、釣り糸に模した糸を外部に結び、モーションスティック４から電動で引っ張る方法でもよい。   When the atari information from the fishing rod 1 reaches the motion stick 4, the atari reproduction module built in the motion stick 4 is operated in order to give an artificial impact to the motion stick 4. This Atari reproduction module requires that the motion stick 4 gives a strong acceleration in the opposite direction to the operator. For example, it is possible to assume a mechanism for a mechanism in which the weight jumps forward or an electromagnetic mechanism in which the weight is pulled from the front by a magnetic force. Further, a method of tying a line imitating a fishing line to the outside and pulling it electrically from the motion stick 4 may be used.

アタリの後に、魚は釣り糸を引っ張り逃れようとする。アタリと同じく、引きも強さに応じた擬似的な力をモーションスティック４に再現する必要がある。引きはアタリと同じ性質の力なので、釣竿１の荷重センサー又は加速度センサーが検出し、モーションスティック４に伝え、強さに応じた引きの状態をアタリ再現モジュールで再現することができる。ただし、アタリは１回であるが、引きは間歇的、継続的なため、断続的な加速度を生じさせる機構が必要になる。アタリがくると、直後に引きのデータが釣竿１から来ると同時に、モーションスティック４からも、スティックの動きとリール操作のデータを頻繁に釣竿１に送るため、データ送受信が激しく行われる。なお、魚がかかっているときは引きがあるので、引きに応じた振動をモーションスティック４に与え、釣りの体感性を擬似的に高めてもよい。   After Atari, the fish tries to escape the fishing line. As with Atari, it is necessary to reproduce the force on the motion stick 4 according to the strength of the pull. Since pulling is a force of the same nature as Atari, the load sensor or acceleration sensor of the fishing rod 1 can detect and transmit it to the motion stick 4, and the pulling state according to the strength can be reproduced by the Atari reproduction module. However, although it is only once, pulling is intermittent and continuous, so a mechanism for generating intermittent acceleration is required. When the attack comes, the pull data comes immediately after the fishing rod 1 and at the same time, the motion stick 4 frequently sends the data of the movement of the stick and the reel operation to the fishing rod 1, so that data transmission / reception is intense. In addition, since there is a pull when the fish is caught, vibration corresponding to the pull may be given to the motion stick 4 to artificially enhance the feeling of fishing.

図１において本発明の取り得る実施形態を説明した。図２〜図１０は、本発明を実施する一事例を構成したものである。本実施例では、実際の釣り場はワカサギ釣りであり、固定の支持台に取り付けられた釣竿１を使用して、湖の氷原の一画に空けた穴からワカサギを釣るものである。   A possible embodiment of the present invention has been described in FIG. 2 to 10 constitute one example for carrying out the present invention. In this embodiment, the actual fishing ground is smelt fishing, and a fishing rod 1 attached to a fixed support base is used to fish a smelt from a hole opened in a part of a lake ice field.

まず、図２を参照して、本発明の実施形態における実際の釣り場で使用する釣竿１と遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティック４及びスマートフォン３との機器間情報交換の概念を説明する。実際の釣り場の映像は、釣竿１に装着したＷｅｂカメラ５による。Ｗｅｂカメラ５が撮影した動画は、高速モバイルルーター２を介してインターネット経由でＬｉｖｅ映像配信サービス６に送られ（Ｓ２０１）、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６のＤＢに蓄積される（Ｓ２０２）。遠隔仮想釣り場の操作者は、スマートフォン３から、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６に対して、実際の釣り場の映像送信を要求する。操作者はスマートフォン３に映し出された映像により、釣り場の状況を把握することができる（Ｓ２０３）。   First, with reference to FIG. 2, the concept of information exchange between apparatuses with the fishing rod 1 used in the actual fishing ground in the embodiment of this invention, the motion stick 4 used in the remote virtual fishing ground, and the smart phone 3 is demonstrated. The video of the actual fishing spot is from the Web camera 5 attached to the fishing rod 1. The moving picture taken by the Web camera 5 is sent to the Live video distribution service 6 via the Internet via the high-speed mobile router 2 (S201) and stored in the DB of the Live video distribution service 6 (S202). The operator of the remote virtual fishing ground requests the Live video distribution service 6 from the smartphone 3 to transmit the actual fishing ground video. The operator can grasp the status of the fishing spot from the video displayed on the smartphone 3 (S203).

モーションスティック４は仮想の釣竿である。本実施例では、モーションスティック４に内蔵した加速度センサー５６が３軸の動きのベクトル成分を検出し、モーションスティック４の上下、左右の動きを数値データとして釣竿１に送信する（Ｓ２０４）。Ｓ２０５において、釣竿１は受信したモーションスティック４の動きデータから上下方向のベクトル成分を抽出し、上下の変位に換算して、釣竿１の支持台の垂直アクチュエーター３３に変位分の可動をさせる。同じく、動きデータから左右方向のベクトル成分を抽出し、左右の変位に換算して、釣竿１の支持台の水平アクチュエーター３３に変位分の可動をさせる。これにより、釣竿１、特に釣竿先端は、モーションスティック４の動きの上下、左右方向を再現する。   The motion stick 4 is a virtual fishing rod. In this embodiment, the acceleration sensor 56 built in the motion stick 4 detects the vector component of the three-axis movement, and transmits the vertical and horizontal movements of the motion stick 4 to the fishing rod 1 as numerical data (S204). In S <b> 205, the fishing rod 1 extracts a vertical vector component from the received motion data of the motion stick 4, converts it into a vertical displacement, and causes the vertical actuator 33 on the support rod of the fishing rod 1 to move by the displacement. Similarly, a vector component in the left-right direction is extracted from the motion data, converted into a left-right displacement, and the horizontal actuator 33 of the support base of the fishing rod 1 is moved by the displacement. As a result, the fishing rod 1, particularly the tip of the fishing rod, reproduces the movement of the motion stick 4 in the vertical and horizontal directions.

魚が餌を銜えたアタリが起きると荷重センサー３５は引きの強さを検出する（Ｓ２０６）。釣竿１のマイクロプロセッサ（釣竿制御）４０はアタリと判定するとモーションスティック４へ送信する。Ｓ２０７において、モーションスティック４はアタリの引きと判定し、アタリ再現モジュール５８を起動し、アタリをフィードバック再現する。釣竿１では、垂直アクチュエーター３３を指定の変位分上方へ自律的に可動させる（Ｓ２０８）。また、釣竿１では、魚の引きに合わせて自律的に電動リールを指定された強さで指定分の長さを巻き取る（Ｓ２０９）。引きはモーションスティック４にも次々と送信され（Ｓ２０６）、アタリ再現モジュール５８が引きの強さに応じて、フィードバック再現する（Ｓ２１０）。   When an attack occurs when the fish feeds, the load sensor 35 detects the strength of the pull (S206). When the microprocessor (fishing rod control) 40 of the fishing rod 1 determines that it is Atari, it transmits it to the motion stick 4. In S207, it is determined that the motion stick 4 is attrition, the attrition reproduction module 58 is activated, and the atari is fed back and reproduced. In the fishing rod 1, the vertical actuator 33 is autonomously moved upward by the designated displacement (S208). Also, the fishing rod 1 autonomously winds up the designated length with the designated strength autonomously in accordance with the pulling of the fish (S209). The pull is also transmitted to the motion stick 4 one after another (S206), and the Atari reproduction module 58 reproduces the feedback according to the pull strength (S210).

モーションスティック４の仮想リールの操作は、リール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４で行なう。リールの巻き取り又は緩め（巻き戻し）のデータを強さと一緒に釣竿１へ送信する（Ｓ２１１）。釣竿１では、リールの巻き取り又は緩め（巻き戻し）の区別と強さに応じた長さ分の可動を電動リール３１に行なう（Ｓ２１２）。リールボタンは、離せば、強さはゼロになる（Ｓ２１３）。この情報が釣竿１に送信されると、電動リール３１は停止する（Ｓ２１４）。なお、引きのデータが送られているときは、振動モジュール５９による振動を銜えて、いっそうの臨場感を現出させてもよい。   The operation of the virtual reel of the motion stick 4 is performed with the reel loosening button 53 and the reel winding button 54. The reel winding or loosening (rewinding) data is transmitted to the fishing rod 1 together with the strength (S211). In the fishing rod 1, the electric reel 31 is moved by a length corresponding to the distinction and strength of winding or loosening (rewinding) of the reel (S212). When the reel button is released, the strength becomes zero (S213). When this information is transmitted to the fishing rod 1, the electric reel 31 stops (S214). In addition, when pull data is sent, vibration by the vibration module 59 may be given and a more realistic sensation may appear.

図３は、実際の釣り場で使用する釣竿１の斜視図である。本実施例では釣竿１を支持台上に固定する。しかし、垂直アクチュエーター３３は釣竿１の釣竿制御ユニット３０の制御により上下に可動し、水平アクチュエーター３４も釣竿制御ユニット３０の制御により左右に可動するのでモーションスティック４の動きをフィードバックすることができる。なお、釣竿に限っていえば、前後の動きは少ないが３次元方向に動くことになる。
釣竿には荷重センサー３５が装着されており、魚のアタリ及び引きを釣り糸３６を介して検出し、その強さを釣竿制御ユニット３０に伝える。Ｗｅｂカメラ５は本実施例では釣竿１の上部に装着する形態をとる。Ｗｅｂカメラ５が釣竿制御ユニット３０に制御されて同じ無線ＬＡＮ８を利用する場合には無線ＬＡＮアンテナ３２はＷｅｂカメラ５が撮影した映像を釣竿制御ユニット３０を介して高速モバイルルーター２に送信し、かつ、釣竿１の事象情報やモーションスティック４の操作情報を無線ＬＡＮ８、高速モバイルルーター２、インターネットを介して授受する機能を有する。一方、釣竿１とＷｅｂカメラ５の両者が独立して無線ＬＡＮによる近接無線通信で高速モバイルルーター２を介してインターネットにアクセスする形態もある。この場合には、釣竿１は無線ＬＡＮ８、Ｗｅｂカメラ５は無線ＬＡＮ８−１と近接無線通信も独立する。電動リール３１は、現実のリールであり、釣竿制御ユニット３０により、巻き取りと緩め（巻き戻し）を実行する。また、モーションスティック４の仮想リールからの操作情報がこの機器にフィードバックする。釣竿制御ユニット３０は、釣竿１が無人で作動するために適切な制御をし、その情報をモーションスティック４に送信すると共に、モーションスティック４の操作を釣竿１にフィードバックして再現する制御を行なう。なお、荷重センサーは釣り糸に接続されるので、釣竿のどこに配置してもかまわないが、荷重センサーの代わりに加速度センサーを使用する場合は、加速度から引きの強さを検出するため、釣竿の先端に近いほど好都合である。ただし、釣竿のしなりがノイズとして影響するので、釣竿と電動リールの間を移動可能にして、最適な動きを検出する箇所を探すとよい。 FIG. 3 is a perspective view of a fishing rod 1 used in an actual fishing spot. In this embodiment, the fishing rod 1 is fixed on a support base. However, since the vertical actuator 33 can be moved up and down by the control of the fishing rod control unit 30 of the fishing rod 1 and the horizontal actuator 34 is also moved to the left and right by the control of the fishing rod control unit 30, the motion of the motion stick 4 can be fed back. If it is limited to a fishing rod, it moves in a three-dimensional direction although there is little movement back and forth.
A load sensor 35 is attached to the fishing rod, and the claws and pulls of the fish are detected via the fishing line 36 and the strength is transmitted to the fishing rod control unit 30. In this embodiment, the Web camera 5 is mounted on the upper part of the fishing rod 1. When the Web camera 5 is controlled by the fishing rod control unit 30 and uses the same wireless LAN 8, the wireless LAN antenna 32 transmits an image captured by the Web camera 5 to the high-speed mobile router 2 via the fishing rod control unit 30, and The event information of the fishing rod 1 and the operation information of the motion stick 4 are exchanged via the wireless LAN 8, the high-speed mobile router 2, and the Internet. On the other hand, there is also a mode in which both the fishing rod 1 and the Web camera 5 independently access the Internet via the high-speed mobile router 2 by proximity wireless communication using a wireless LAN. In this case, the fishing rod 1 is wireless LAN 8 and the Web camera 5 is also independent of wireless LAN 8-1 and proximity wireless communication. The electric reel 31 is an actual reel, and the fishing rod control unit 30 performs winding and loosening (rewinding). Also, operation information from the virtual reel of the motion stick 4 is fed back to this device. The fishing rod control unit 30 performs appropriate control for the fishing rod 1 to operate unattended, transmits the information to the motion stick 4, and performs control to feed back and reproduce the operation of the motion stick 4 to the fishing rod 1. The load sensor is connected to the fishing line, so it can be placed anywhere on the fishing rod. However, when using an acceleration sensor instead of the load sensor, the tip of the fishing rod is used to detect the pull strength from the acceleration. The closer it is, the better. However, since the bending of the fishing rod affects as noise, it is preferable to search between the fishing rod and the electric reel so that the optimum movement is detected.

図４は、釣竿１の釣竿制御ユニット３０の機能ブロック図である。釣竿１の各機器の制御は、マイクロプロセッサ（釣竿制御）４０が実行する。マイクロプロセッサ（釣竿制御）４０は、ＲＯＭ（釣竿制御）４７に格納したプログラムをＲＡＭ（釣竿制御）４８にロードしＲＡＭ（釣竿制御）４８に設けたワークエリア、定義値等を使用してプログラムを実行する。釣竿制御ユニット３０は、各機器のインターフェイスを介して、各機器を制御する。Ｗｅｂカメラインターフェイス４１はＷｅｂカメラ５との制御データの授受を行なう。荷重センサーインターフェイス４２は、荷重センサー３５の検出データをマイクロプロセッサ（釣竿制御）４０に伝える。電動リールインターフェイス４３は、電動リール３１の巻き取り及び緩めについて、その強さ、スピードを含めてマイクロプロセッサ（釣竿制御）４０の命令を電動リール３１に伝える。垂直アクチュエーターインターフェイス４５は、マイクロプロセッサ（釣竿制御）４０が指令した垂直アクチュエーター３３へ可動の長さを伝える。マイクロプロセッサ（釣竿制御）４０は、モーションスティック４から送信された上下方向のベクトル成分を可動長に換算する。水平アクチュエーターインターフェイス４６は、マイクロプロセッサ（釣竿制御）４０が指令した水平アクチュエーター３４へ可動の長さを伝える。マイクロプロセッサ（釣竿制御）４０は、モーションスティック４から送信され左右方向のベクトル成分を可動長に換算する。無線ＬＡＮインターフェイス４４は、無線ＬＡＮアンテナ３２で授受する無線ＬＡＮ８の通信データや制御データをコントロールし、マイクロプロセッサ（釣竿制御）４０に伝える。マイクロプロセッサ（釣竿制御）４０は、モーションスティック４とのアクションのフィードバックに関する情報を無線ＬＡＮインターフェイス４４で受け継ぎ、各機器のインターフェイスに処理結果と制御命令を伝える。また、各機器からのデータを制御し受け継ぎ、無線ＬＡＮインターフェイス４４を介して、送信する。   FIG. 4 is a functional block diagram of the fishing rod control unit 30 of the fishing rod 1. The microprocessor (fishing rod control) 40 executes control of each device of the fishing rod 1. The microprocessor (fishing rod control) 40 loads a program stored in a ROM (fishing rod control) 47 into a RAM (fishing rod control) 48 and uses the work area, definition values, etc. provided in the RAM (fishing rod control) 48 to execute the program. Run. The fishing rod control unit 30 controls each device via the interface of each device. The web camera interface 41 exchanges control data with the web camera 5. The load sensor interface 42 transmits detection data of the load sensor 35 to the microprocessor (fishing rod control) 40. The electric reel interface 43 transmits a command of the microprocessor (fishing rod control) 40 to the electric reel 31 including the strength and speed of winding and loosening the electric reel 31. The vertical actuator interface 45 transmits the movable length to the vertical actuator 33 instructed by the microprocessor (fishing rod control) 40. The microprocessor (fishing rod control) 40 converts the vertical vector component transmitted from the motion stick 4 into a movable length. The horizontal actuator interface 46 transmits the movable length to the horizontal actuator 34 instructed by the microprocessor (fishing rod control) 40. The microprocessor (fishing rod control) 40 converts the vector component in the horizontal direction transmitted from the motion stick 4 into a movable length. The wireless LAN interface 44 controls communication data and control data of the wireless LAN 8 exchanged by the wireless LAN antenna 32 and transmits the communication data and control data to the microprocessor (fishing rod control) 40. The microprocessor (fishing rod control) 40 inherits information related to action feedback with the motion stick 4 via the wireless LAN interface 44 and transmits the processing result and control command to the interface of each device. In addition, it controls and inherits data from each device and transmits it via the wireless LAN interface 44.

なお、タイマーを図示していないが、タイマーはマイクロプロセッサ（釣竿制御）４０はタイマーを内蔵しているものとする。タイマーは、例えば、釣竿内の事象から発生したアタリや引きの時間的変化の記録に使用する。この情報を張力情報とともに記録し、モーションスティックに送れば、アタリや引きの再現に役立つからである。   Although the timer is not shown, it is assumed that the microprocessor (fishing rod control) 40 has a built-in timer. The timer is used, for example, for recording time changes of atari and pulls generated from events in a fishing rod. This is because if this information is recorded together with the tension information and sent to the motion stick, it will be useful for reproducing atari and pulling.

図５は、遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティック４の外観及び内部機器構成図である。ａ）はモーションスティック４の外観図である。スティック筐体５０は、モーションスティック４の機構を保護する構造を有する。握り柄５１は片手でモーションスティック４を持つ柄である。ここにはリール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４が装着してあり、仮想のリールを緩めたり（巻き戻し）、巻き取ったりする指示をする。オン／オフスイッチ５２はモーションスティック４の電源のオンオフを行なう。ｂ）はモーションスティック４の内部の構造の概観である。先端部に加速度センサーモジュール５６とブルートゥースモジュール５７がある。加速度センサーモジュール５６はモーションスティック４の動きを捉える働きがある。ブルートゥースモジュール５７は、スマートフォン３との近距離無線通信を実行する。アタリ再現モジュール５８は、モーションスティック４を前方に押し出す機能を有し、アタリや引きを再現する。振動モジュール５９は、振動を発生させるものであり、本実施例では、引きがあるアタリやその後の断続的な引きが生じているときに引きと同時に振動を加えて引きを擬似的に再現することに利用する。モーションスティック制御ユニット５５は、モーションスティック４を制御し、各機器の起動や停止を行なう。   FIG. 5 is an external view of the motion stick 4 used in the remote virtual fishing ground and an internal device configuration diagram. a) is an external view of the motion stick 4. The stick housing 50 has a structure for protecting the mechanism of the motion stick 4. The grip pattern 51 is a pattern having the motion stick 4 with one hand. Here, a reel release button 53 and a reel take-up button 54 are mounted, and an instruction is given to loosen (rewind) or take up the virtual reel. The on / off switch 52 turns on / off the power supply of the motion stick 4. b) is an overview of the internal structure of the motion stick 4. There is an acceleration sensor module 56 and a Bluetooth module 57 at the tip. The acceleration sensor module 56 has a function of capturing the motion of the motion stick 4. The Bluetooth module 57 performs short-range wireless communication with the smartphone 3. The attrition reproduction module 58 has a function of pushing the motion stick 4 forward, and reproduces atari and pull. The vibration module 59 generates vibration, and in this embodiment, when an attrition with a pull or a subsequent intermittent pull is generated, the vibration is applied simultaneously with the pull to reproduce the pull in a pseudo manner. To use. The motion stick control unit 55 controls the motion stick 4 to start and stop each device.

図６は、モーションスティック４のモーションスティック制御ユニット５５の機能ブロック図である。モーションスティック４の各機器の制御は、マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０が実行する。マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０は、ＲＯＭ（モーションスティック制御）６６に格納したプログラムをＲＡＭ（モーションスティック制御）６７にロードしＲＡＭ（モーションスティック制御）６７に設けたワークエリア、定義値等を使用してプログラムを実行する。マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０は、各機器のインターフェイスを介して、各機器を制御する。加速度センサーインターフェイス６１は、加速度センサーモジュール５６が感知したモーションスティック４の動きを３軸の加速度で捉えて、その上下・左右・前後のベクトル成分を数値としてマイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０に伝える。なお、加速度センサーモジュール５６は３次元のベクトル成分を検出するが、本実施例の釣竿１は支持台固定なので、上下と左右のベクトル成分を使用する。アタリ再現モジュールインターフェイス６２は、マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０が制御する命令をアタリ再現モジュール５８へ伝える。アタリ再現モジュール５８は、アタリにおける引きやその後の断続的な引きを、おもりの移動で再現するものである。振動モジュールインターフェイス６４は、マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０の命令を振動モジュール５９に伝える。本実施例では、釣竿１からのアクションフィードバックにおいて、引きがあったときに、操作者に引きを効果的に体感させるために振動を加えている。なお、振動の程度も引きの強弱に応じる。ボタン制御インターフェイス６５は、リール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４のボタンの押下及びその強さをマイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０に伝える。マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０は、スマートフォン３との情報交換をブルートゥース通信９で行なう。ブルートゥースインターフェイス６３は、ブルートゥース通信９の制御及びデータの授受の役割を有する。   FIG. 6 is a functional block diagram of the motion stick control unit 55 of the motion stick 4. The microprocessor (motion stick control) 60 executes control of each device of the motion stick 4. The microprocessor (motion stick control) 60 loads a program stored in a ROM (motion stick control) 66 into a RAM (motion stick control) 67 and uses a work area, definition values, etc. provided in the RAM (motion stick control) 67. And run the program. The microprocessor (motion stick control) 60 controls each device via the interface of each device. The acceleration sensor interface 61 captures the motion of the motion stick 4 sensed by the acceleration sensor module 56 with three-axis acceleration, and transmits the vertical, left, right, and front and rear vector components to the microprocessor (motion stick control) 60 as numerical values. Although the acceleration sensor module 56 detects a three-dimensional vector component, since the fishing rod 1 of this embodiment is fixed to a support base, vertical and horizontal vector components are used. The Atari reproduction module interface 62 transmits a command controlled by the microprocessor (motion stick control) 60 to the Atari reproduction module 58. The Atari reproduction module 58 reproduces the pull in the hit and the subsequent intermittent pull by moving the weight. The vibration module interface 64 transmits a command of the microprocessor (motion stick control) 60 to the vibration module 59. In the present embodiment, in the action feedback from the fishing rod 1, when there is a pull, vibration is applied in order to make the operator feel the pull effectively. The degree of vibration also depends on the strength of the pull. The button control interface 65 informs the microprocessor (motion stick control) 60 of pressing and strength of the reel loosening button 53 and the reel take-up button 54. The microprocessor (motion stick control) 60 performs information exchange with the smartphone 3 through the Bluetooth communication 9. The Bluetooth interface 63 serves to control the Bluetooth communication 9 and exchange data.

なお、タイマーを図示していないが、タイマーはマイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０にタイマーを内蔵しているものとする。タイマーは、例えば、モーションスティックの動きならば、加速度センサーが捉える加速度の時間的変化により、スティックの移動位置が計算できる。加速度と時間はデータとして記録し、釣竿に送信する。再現するときは、再現する側が受けた相手のデータに基づき、自己の再現機器に相対的に再現することになる。即ち、双方の機器の違い、環境の違いにより、全く同じスケールを当てはめるわけにはいかないからである。従って、再現側がデータに基づき、自己機器に合わせて再現することが好ましい。   Although the timer is not shown, it is assumed that the timer is built in the microprocessor (motion stick control) 60. For example, if the timer is a motion stick, the movement position of the stick can be calculated based on the temporal change in acceleration detected by the acceleration sensor. The acceleration and time are recorded as data and sent to the fishing rod. When reproducing, based on the other party's data received by the reproducing side, it is reproduced relatively to its own reproduction device. In other words, the same scale cannot be applied due to the difference between the two devices and the environment. Therefore, it is preferable that the reproduction side reproduces in accordance with the own device based on the data.

図７−１及び図７−２は、モーションスティック４に内蔵するアタリ再現モジュール５８の機能説明図である。   FIGS. 7A and 7B are functional explanatory diagrams of the Atari reproduction module 58 built in the motion stick 4.

ａ）は、フラットな状態のときのアタリ再現モジュール５８である。おもり７０はバネ１番７１とバネ２番７２に結ばれている。このバネ２本と逆方向にワイヤー７３がおもりを結び、平衡している。更にワイヤー７３はプーリー７５に巻き取られるように、プーリー７５に結ばれている。ワイヤー７３のプーリー７５への巻き取り又は巻き戻しはモーター７４が行なう。通常、アタリ再現モジュール５８はアタリと引きに備えて、バネを伸ばし、おもり７０をバネと反対方向に引き寄せておく。アタリや引きがあれば、おもり７０の引き寄せを解放することにより、バネがおもり７０を引き寄せ、このとき、バネ方向に加速度が生じ、モーションスティック４自体がバネ方向に引っ張られる。なお、実際の釣りでは、釣竿１の向きに対して、斜め下方から引きがある。斜め下方の引きを再現するならば、極力、実際の場の張力を同じ方向から発生させるべきである。しかし、本実施例では、この引きを荷重センサー５５で検出するので、方向性は取得しない。即ち、引きで得た張力は、モーションスティック４の方向と１８０度逆の方向に反映される。また、アタリ再現モジュール５８は、モーションスティック４の先端方向に向かって、引きを再現する。即ち、モーションスティック４の動きを検出する加速度センサーの前後の軸方向にこのアタリ再現モジュール５８の加速度が加わることになる。しかし、本実施例では、前後軸の加速度はアクチュエーターに反映させていない。従って、理論上、アタリ再現モジュール５８の衝撃は釣竿１に影響がないことになる。   a) is an Atari reproduction module 58 in a flat state. The weight 70 is connected to the spring No. 1 71 and the spring No. 2 72. A wire 73 is connected to a weight in the opposite direction to the two springs and is balanced. Further, the wire 73 is tied to the pulley 75 so as to be wound around the pulley 75. The motor 74 performs winding or unwinding of the wire 73 around the pulley 75. In general, the attrition reproduction module 58 prepares for pulling and pulls the spring, and pulls the weight 70 in the direction opposite to the spring. If there is a hit or pull, the weight 70 is released and the spring pulls the weight 70. At this time, acceleration occurs in the spring direction, and the motion stick 4 itself is pulled in the spring direction. In actual fishing, the fishing rod 1 is pulled obliquely from below. If the diagonal pull is reproduced, the actual field tension should be generated from the same direction as much as possible. However, in this embodiment, since this pull is detected by the load sensor 55, the directionality is not acquired. That is, the tension obtained by pulling is reflected in a direction 180 degrees opposite to the direction of the motion stick 4. In addition, the attrition reproduction module 58 reproduces the pull toward the tip of the motion stick 4. That is, the acceleration of the Atari reproduction module 58 is applied in the axial direction before and after the acceleration sensor that detects the motion of the motion stick 4. However, in this embodiment, the longitudinal acceleration is not reflected in the actuator. Therefore, theoretically, the impact of the Atari reproduction module 58 does not affect the fishing rod 1.

ｂ）は、バネ１番７１とバネ２番７２が引き伸ばされた状態であるバネ１番（伸び）７１−１とバネ２番（伸び）７２−１が表示されている。また、ワイヤー７３がプーリー７５に巻き取られた状態であるワイヤー（巻き）７３−１が表されている。なお、本実施例では、リール緩めボタン５３が押されると、ワイヤー７３が巻き取られ、バネが引き伸ばされる状態にする。この実行は、マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０が制御している。このようにすると、リールの緩めの後に、アタリや引きが発生し、次いでリールの巻取りがあるので、瞬時にアタリを再現でき、好都合だからである。   b) shows a spring No. 1 (extension) 71-1 and a spring No. 2 (extension) 72-1 in a state where the spring No. 71 and the spring No. 72 are extended. Moreover, the wire (winding) 73-1 which is the state by which the wire 73 was wound up by the pulley 75 is represented. In this embodiment, when the reel loosening button 53 is pressed, the wire 73 is wound up and the spring is stretched. This execution is controlled by the microprocessor (motion stick control) 60. In this way, since the reeling and pulling occur after the reel is loosened, and then the reel is wound up, the reeling can be instantaneously reproduced, which is convenient.

ｃ）は、アタリが発生したときのアタリ再現モジュール５８の起動状態を表している。ワイヤー７３が解放された状態であるワイヤー（緩み）７３−２と、バネ１番７１とバネ２番７２がおもり７０を引きつけ、縮んだ状態のバネ１番（縮み）７１−２とバネ２番（縮み）７２−２を表している。このとき、おもり７０は強くバネに引っ張られ、バネの縮む方向に加速度が発生している。ワイヤー７３方向にモーションスティック４を握っている操作者は引っ張られる感覚を覚える。引きの強さは、マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０がアタリ再現モジュールインターフェイス６２に与え、モーター７４が強さに応じてブレーキを掛ける仕組みである。なお、張力の再現は、マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０又はアタリ再現モジュールインターフェイス６２がバネ１番７１とバネ２番７２の縮みの力とおもりの重さと縮みの方向を計算して、縮むときの長さ分を解放する。縮むときの長さはワイヤー７３の解放の長さである。ただし、そのままを再現しても、実際の引きの実感は得られない恐れがある。これは、釣竿１とモーションスティック４の物理的相違から生ずると推測できる。従って、本実施例では振動モジュール５９により、操作者の体感を疑似的、暗示的に補助している。更に引きの衝撃も強さを加えるとかの工夫も必要かもしれない。   c) represents an activation state of the attrition reproduction module 58 when atari occurs. The wire 73 is in a released state (slack) 73-2, the spring 1 71 and the spring 2 72 are attracting the weight 70, and the spring 1 (shrink) 71-2 and the spring 2 are in a contracted state. (Shrinkage) 72-2 is shown. At this time, the weight 70 is strongly pulled by the spring, and acceleration is generated in the direction in which the spring contracts. An operator holding the motion stick 4 in the direction of the wire 73 feels a sense of being pulled. The pulling strength is a mechanism that the microprocessor (motion stick control) 60 gives to the attrition reproduction module interface 62 and the motor 74 applies the brake according to the strength. The tension is reproduced when the microprocessor (motion stick control) 60 or the Atari reproduction module interface 62 calculates the contraction force, the weight of the weight and the direction of contraction of the spring No. 71 and the spring No. 72, and contracts. Release the length of. The length when contracted is the length of release of the wire 73. However, even if it is reproduced as it is, there is a possibility that the actual feeling of pulling cannot be obtained. This can be inferred from the physical difference between the fishing rod 1 and the motion stick 4. Therefore, in this embodiment, the vibration module 59 assists the operator's experience in a pseudo and implicit manner. In addition, it may be necessary to devise such as adding strength to the impact of the pull.

ｄ）は、アタリの後の引きの場合のアタリ再現モジュール５８のふるまいを表示したものである。引きは持続的又は断続的に起きるので、バネの引き伸ばしだけでは、すべての加速度を賄えない。そこで、ワイヤー７３とバネとの間で引き伸ばしと縮みを繰り返して擬似的な引きを作り出す。例えば、ワイヤー７３が巻き取られるときは等速度で、バネが縮むときは、数回に分けて、急速に縮ませると引きがかなり再現できる。このとき、モーター７４の回転をモーター作動チョッパ７６が断続的に行なう。この制御は、マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）６０が実行するモーター作動チョッパ７６制御プログラムによる。   d) shows the behavior of the Atari reproduction module 58 in the case of pulling after Atari. Since pulling can occur either continuously or intermittently, it is not possible to cover all the accelerations by simply stretching the spring. Therefore, a pseudo pull is created by repeatedly stretching and contracting between the wire 73 and the spring. For example, when the wire 73 is wound, it can be reproduced at a constant speed, and when the spring is contracted, the pull can be reproduced considerably if it is contracted rapidly in several times. At this time, the motor operation chopper 76 intermittently rotates the motor 74. This control is performed by a motor operation chopper 76 control program executed by the microprocessor (motion stick control) 60.

図８は、本発明の実施形態であるリアルゲームシステムにおいて実際の釣り場の動画を遠隔仮想釣り場のスマートフォンに送信する処理フローである。図８を参照して、実際の釣り場における釣りの状況を撮影して、映像を送る本実施例の方法を説明する。   FIG. 8 is a processing flow for transmitting an actual fishing spot video to the smartphone of the remote virtual fishing spot in the real game system according to the embodiment of the present invention. With reference to FIG. 8, the method of the present Example which image | photographs the condition of fishing in an actual fishing ground and sends an image | video is demonstrated.

本実施例では、釣りの開始の所期設定として、スマートフォン３により、釣り場や釣竿を選択する（Ｓ８０１）。この選択により、予め準備された釣り場の環境や釣り対象の魚による基準値が設定される。基準値とは、アタリの判定基準である引きの強さや波などの紛らわしいノイズによる引きの除去などが相当する。また、釣竿１の性能等からくるアクションをフィードバックする換算値も含まれる。更に重要な設定値として、モーションスティック４の動きやリールボタンのデータ送信の周期時間単位や、引きのデータ送信の周期時間単位である。これらは、通常、ネットワーク速度や機器の性質により決定されているシステム提供値を採用するが、学習的に最適値に近づけるなどの手段を含めてもよい。選択された釣り場と釣竿１へ基準値等を送信する。送信情報は、スマートフォン３からインターネットを介して、高速モバイルルーター２に到達し（Ｓ８０２）、ここから無線ＬＡＮ８を介して目的の釣竿１に送られる。釣竿制御ユニット３０は送信情報を解析し、必要な情報をセットし、釣竿１を起動させる（Ｓ８０３）。   In the present embodiment, a fishing spot and a fishing rod are selected by the smartphone 3 as an initial setting for starting fishing (S801). By this selection, a reference value is set for the fishing ground environment and fishing target fish prepared in advance. The reference value corresponds to removal of pull due to misleading noise such as strength of pull and waves, which is a criterion for determination. Moreover, the conversion value which feeds back the action which comes from the performance etc. of the fishing rod 1 is also included. Further important setting values are the motion stick 4 movement, reel button data transmission cycle time unit, and pull data transmission cycle time unit. These usually employ system-provided values that are determined by the network speed and the nature of the device, but may include means such as approaching the optimal values for learning. A reference value or the like is transmitted to the selected fishing ground and fishing rod 1. The transmission information reaches the high-speed mobile router 2 from the smartphone 3 via the Internet (S802), and is sent from here to the target fishing rod 1 via the wireless LAN 8. The fishing rod control unit 30 analyzes the transmission information, sets necessary information, and activates the fishing rod 1 (S803).

釣竿制御ユニット３０は、Ｗｅｂカメラ５を起動させる（Ｓ８０４）。これは、釣竿制御ユニット３０がＷｅｂカメラ５を制御し、無線ＬＡＮ８共有して使用する形態である。釣竿１とＷｅｂカメラ５が独立して無線ＬＡＮを利用する場合には、図８の制御は不要になり、それぞれの通信フローに基づき、交信する。Ｗｅｂカメラ５（釣竿制御ユニット３０とＷｅｂカメラインターフェイス４１が実行）は、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６と認証、デバイス定義、メディア定義、映像仕様などの制御情報を交換し、撮影した映像の記録を要求する（Ｓ８０６）。高速モバイルルーター２は、Ｗｅｂカメラ５とＬｉｖｅ映像配信サービス６を中継（Ｓ８０５）する。Ｗｅｂカメラ５の撮影が可能になると、高速モバイルルーター２を経由して（Ｓ８０７）、釣りの開始をスマートフォン３に伝える（Ｓ８０９）。Ｗｅｂカメラ５も撮影を開始する（Ｓ８０８）。スマートフォン３からＬｉｖｅ映像配信サービス６に実際の釣り場からの映像の送信を要求する（Ｓ８１０）。Ｓ８１１でＬｉｖｅ映像配信サービス６から認証されると釣りのリアルゲームシステムが始まる。一方、スマートフォン３とモーションスティック４との間でブルートゥース通信９を行なうためのプロファイル交換を行なう（Ｓ８１２）。次いで、モーションスティック４が起動する（Ｓ８１３）。   The fishing rod control unit 30 activates the Web camera 5 (S804). This is a form in which the fishing rod control unit 30 controls the Web camera 5 and uses the wireless LAN 8 in common. When the fishing rod 1 and the Web camera 5 use a wireless LAN independently, the control in FIG. 8 is not necessary, and communication is performed based on the respective communication flows. The Web camera 5 (executed by the fishing rod control unit 30 and the Web camera interface 41) exchanges control information such as authentication, device definition, media definition, and video specifications with the Live video distribution service 6, and requests recording of the captured video. (S806). The high-speed mobile router 2 relays the Web camera 5 and the Live video distribution service 6 (S805). When the Web camera 5 can shoot, the start of fishing is transmitted to the smartphone 3 via the high-speed mobile router 2 (S807) (S809). The Web camera 5 also starts shooting (S808). The smartphone 3 requests the Live video distribution service 6 to transmit video from the actual fishing spot (S810). When authenticated from the Live video distribution service 6 in S811, a fishing real game system is started. On the other hand, profile exchange for performing Bluetooth communication 9 is performed between the smartphone 3 and the motion stick 4 (S812). Next, the motion stick 4 is activated (S813).

釣竿１とモーションスティック４の双方向のアクションフィードバックが可能になると映像の送信は本実施例の示す魚釣りリアルゲームの終了まで継続する（Ｓ８１４）。釣竿１に装着されたＷｅｂカメラ５からの映像が送信される（Ｓ８１５）。映像は高速モバイルルーター２を経由し（Ｓ８１６）、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６に送られ、画像処理され、記録される（Ｓ８１７）。Ｌｉｖｅ映像配信サービス６からスマートフォン３へ映像がダウンロードされスマートフォン３画面に表示される（Ｓ８１８）。操作者はスマートフォン３の画面から実際の釣り場の状況が見え、遠隔仮想の釣りを楽しむことができる（Ｓ８１９）。   When bidirectional action feedback between the fishing rod 1 and the motion stick 4 becomes possible, the video transmission continues until the end of the fishing real game shown in the present embodiment (S814). Video from the Web camera 5 attached to the fishing rod 1 is transmitted (S815). The video passes through the high-speed mobile router 2 (S816), is sent to the Live video distribution service 6, is subjected to image processing, and is recorded (S817). The video is downloaded from the Live video distribution service 6 to the smartphone 3 and displayed on the smartphone 3 screen (S818). The operator can see the actual fishing spot situation from the screen of the smartphone 3 and can enjoy remote virtual fishing (S819).

操作者は、釣りを終了させたいときはスマートフォン３より終了の指示を出す（Ｓ８２０）。この終了指示は、モーションスティック４を停止させる（Ｓ８２１）。また、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６へ映像送信の終了を要求する。（Ｓ８２２）。この終了のモードはＬｉｖｅ映像配信サービス６から高速モバイルルーター２を経由して（Ｓ８２３）、釣竿１に伝えられ、釣竿制御ユニット３０は撮影停止をＷｅｂカメラ５に伝え（Ｓ８２４）、Ｗｅｂカメラ５は撮影を停止する（Ｓ８２５）。次いでＷｅｂカメラ５は停止信号を釣竿制御ユニット３０に伝える（Ｓ８２６）。一方、スマートフォン３は遠隔仮想釣り場のシステムが停止することを高速モバイルルーター２経由（Ｓ８２７）で釣竿１に伝え、遠隔仮想釣り場のシステムを停止する。釣竿制御ユニット３０は、釣竿１機能を停止し、実際の釣り場のシステムを停止する（Ｓ８２８）。なお、システムの停止の方法は様々のケースが想定しうる。実施例はその一例に過ぎない。
即ち、自発的にユーザがゲームを終了するケースに当たる。最も現実的な停止方法は、タイムアウトによるものである。複雑な関連機器を順次停止するよりも楽で合理的である。 When the operator wants to end fishing, the operator issues an end instruction from the smartphone 3 (S820). This termination instruction stops the motion stick 4 (S821). Also, the Live video distribution service 6 is requested to end video transmission. (S822). This end mode is transmitted from the Live video distribution service 6 to the fishing rod 1 via the high-speed mobile router 2 (S823), and the fishing rod control unit 30 notifies the Web camera 5 of shooting stop (S824). Shooting is stopped (S825). Next, the Web camera 5 transmits a stop signal to the fishing rod control unit 30 (S826). On the other hand, the smartphone 3 notifies the fishing rod 1 via the high-speed mobile router 2 (S827) that the remote virtual fishing ground system stops, and stops the remote virtual fishing ground system. The fishing rod control unit 30 stops the fishing rod 1 function and stops the actual fishing ground system (S828). Note that various cases can be assumed for the method of stopping the system. Examples are just one example.
That is, this is a case where the user spontaneously ends the game. The most realistic stopping method is by timeout. It is easier and more reasonable than stopping complex related equipment sequentially.

モーションスティック４の操作を釣竿１にフィードバックする処理フローである。本実施例では、モーションスティック４から釣竿１へアクションフィードバックを起こす事象をモーションスティック４の３次元の動きに対しては、その加速度を位置の変位に換算する演算を行う。即ち、垂直方向の上下動及び水平方向の左右の振りについて再現する。更に、モーションスティック４のリール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４の押下による仮想リールの稼動を釣竿１の電動リール３１に反映させる。また、リールの速さはボタンの押下強度である。モーションは瞬間、断続、連続があるが、モーション中の変化もあり得る。これらは、継続して加速度を検出し、演算しなければ正確な速度や変位は得られない。しかし、遠隔の場所にある他の物体にそのモーションを再現するのであるから、転送スピードや送信周期により、断片的なデータを与えることになり、正確性は損なわれる。しかも、両者の環境もモーション対象の物も同じ形態を取るわけではないので、完全な正確性は無意味である。そこで、本実施例においては、モーションスティック４の３次元の加速度と仮想リールのボタン押下種別とその強度を指定された周期で送信する手段を採用した。モーションやボタン押下の実行の有無に関わらず、一定の時間間隔でモーションデータを釣竿１に送るのである。即ち、モーションスティック４の上下・左右・前後の３軸ベクトル成分を加速度センサーモジュール５６から取得し、かつ、リール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４の仮想リールのボタンから緩め／巻き取り／押下無しの区別と強度（ゼロも有り）を取得し、モーション情報として、一括して釣竿１に送るのである。釣竿１ではこのデータを分解して、竿を動かし、リールに反映させる。これらのデータ送信はゲームが終了するまで続く。また、送信データは、モーションスティック４からブルートゥース通信９により、スマートフォン３に送り、スマートフォン３を経由して、インターネットに入り、次いで、高速モバイルルーター２を経由して無線ＬＡＮ８により釣竿１に到達する。   It is a processing flow for feeding back the operation of the motion stick 4 to the fishing rod 1. In the present embodiment, for the three-dimensional movement of the motion stick 4 that causes an action feedback from the motion stick 4 to the fishing rod 1, an operation for converting the acceleration into a displacement of the position is performed. That is, the vertical vertical movement and the horizontal horizontal swing are reproduced. Further, the operation of the virtual reel caused by pressing the reel loosening button 53 and the reel take-up button 54 of the motion stick 4 is reflected on the electric reel 31 of the fishing rod 1. The reel speed is the strength of pressing the button. Motion can be instantaneous, intermittent, or continuous, but it can also change during the motion. In these cases, if the acceleration is continuously detected and calculated, accurate speed and displacement cannot be obtained. However, since the motion is reproduced on another object at a remote location, fragmentary data is given depending on the transfer speed and transmission cycle, and accuracy is lost. In addition, both environments and motion objects do not take the same form, so complete accuracy is meaningless. Therefore, in this embodiment, a means for transmitting the three-dimensional acceleration of the motion stick 4, the button pressing type of the virtual reel, and the strength thereof at a specified cycle is employed. The motion data is sent to the fishing rod 1 at regular time intervals regardless of whether or not a motion or a button is pressed. That is, the vertical / left / right / front / rear three-axis vector components of the motion stick 4 are acquired from the acceleration sensor module 56 and the reel release button 53 and the reel take-up button 54 are not released from the virtual reel buttons. Is obtained and the motion information is collectively sent to the fishing rod 1. The fishing rod 1 disassembles this data, moves the rod and reflects it on the reel. These data transmissions continue until the game ends. The transmission data is sent from the motion stick 4 to the smartphone 3 via the Bluetooth communication 9, enters the Internet via the smartphone 3, and then reaches the fishing rod 1 via the wireless LAN 8 via the high-speed mobile router 2.

以下、図９の処理フローを説明する。モーションスティック４の加速度センサーモジュール５６から３軸（上下・左右・前後）の加速度成分の信号を取得し（Ｓ９０１）、同時にリール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４から、押下及び強度の信号を得る（Ｓ９０２）。Ｓ９０３において、加速度センサー３軸のベクトル成分とリールボタン区分と強度を一連のデータフォーマット動き情報と言う）にまとめる。動き情報を釣竿１へ送信する（Ｓ９０４）。   Hereinafter, the processing flow of FIG. 9 will be described. Signals of acceleration components of three axes (vertical / horizontal / front / rear) are acquired from the acceleration sensor module 56 of the motion stick 4 (S901), and at the same time, signals of pressing and strength are acquired from the reel release button 53 and the reel take-up button 54. (S902). In step S903, the vector components, reel button classifications, and strengths of the three axes of the acceleration sensor are referred to as a series of data format motion information). The movement information is transmitted to the fishing rod 1 (S904).

釣竿１が動き情報を受信し（Ｓ９０５）、動き情報を分解する（Ｓ９０６）。まず、縦方向ベクトル成分を抽出し、位置変位の値に換算する（Ｓ９０７）。この縦方向の位置変位値を垂直アクチュエーター３３に与え、可動させる（Ｓ９０８）。次に同じ動き情報から、横方向ベクトル成分を抽出し、位置変位の値に換算する（Ｓ９０９）。この横方向の位置変位値を水平アクチュエーター３４に与え、可動させる（Ｓ９０８）。Ｓ９１０において、同じ動き情報から、リール情報を抽出し、仮想リールのボタン（リール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４）のどちらが押下されたか、又ははどちらも押下していないか又はは押下強度がゼロかどうかを判断する（Ｓ９１１）。この場合、押下強度がゼロであれば、どちらも押下していないと判断してもよい。即ち、押下強度がゼロであれば、リール稼動は無い。押下強度がゼロでないならば、リール緩めボタン５３が押下されたか、リール巻き取りボタン５４が押下されたので、どちらかを判断し、その強度分のリール移動長を換算し（Ｓ９１２）、電動リール３１を緩め又は巻き取る（Ｓ９１３）。Ｓ９０１からＳ９１３のふるまいは、ゲーム終了まで、データ送信の度に実行する。   The fishing rod 1 receives the motion information (S905) and decomposes the motion information (S906). First, a vertical vector component is extracted and converted into a position displacement value (S907). The vertical position displacement value is given to the vertical actuator 33 to move it (S908). Next, a lateral vector component is extracted from the same motion information and converted into a position displacement value (S909). This lateral position displacement value is applied to the horizontal actuator 34 to move it (S908). In S910, reel information is extracted from the same motion information, and which of the virtual reel buttons (reel release button 53 and reel take-up button 54) has been pressed, or neither has been pressed, or the pressing strength is low. It is determined whether it is zero (S911). In this case, if the pressing intensity is zero, it may be determined that neither is pressed. That is, if the pressing strength is zero, there is no reel operation. If the pressing strength is not zero, either the reel loosening button 53 has been pressed or the reel take-up button 54 has been pressed, so it is determined which one of them is converted, and the reel moving length corresponding to that strength is converted (S912), and the electric reel 31 is loosened or wound up (S913). The behavior from S901 to S913 is executed every time data is transmitted until the game ends.

次に、釣竿１のモーションをモーションスティック４にフィードバックする処理について説明する。図１０は、釣竿１の動きをモーションスティック４にフィードバックする処理フローである。釣竿１からモーションスティック４へのアクションフィードバックを行なうモーションは、魚が餌を銜え、アタリを荷重センサー３５に発生させたときと、その後、引きを継続する場合である。アタリは最初の引きであり、その後の引きは、魚を釣り上げるか逃げられるかまで、断続的、連続的に起こる。引きが始まると、モーションスティック４の動き情報と同様に、一定時間間隔で周期的に引きの強度情報を送信し、モーションスティック４の引きのモーションとして再現させる。これが、モーションスティック４へのアクションフィードバックである。引きは釣竿１の荷重センサー３５に掛る圧力であり、引きの方向は１軸ではなく、四方、即ち３軸になる。ただし、本実施例では、１個の荷重センサー３５を使用するので、１軸の情報しか取得しない。なお、最初の引きであるアタリまでは、釣竿１からモーションスティック４へは動き情報を送信しない。アタリ以後は、指定時間間隔で引きの強度を送信する。釣竿１からの送信は、無線ＬＡＮ８により、高速モバイルルーター２に到達し、高速モバイルルーター２経由でインターネットに入り、更にスマートフォン３経由でブルートゥース通信９によりモーションスティック４に到着するものである。   Next, processing for feeding back the motion of the fishing rod 1 to the motion stick 4 will be described. FIG. 10 is a processing flow for feeding back the movement of the fishing rod 1 to the motion stick 4. The motion for performing action feedback from the fishing rod 1 to the motion stick 4 is when the fish feeds and causes the load sensor 35 to generate a hit, and then continues to pull. Atari is the first pull, and subsequent pulls occur intermittently and continuously until the fish are caught or escaped. When pulling is started, pulling strength information is periodically transmitted at regular time intervals in the same manner as the motion information of the motion stick 4 and reproduced as pulling motion of the motion stick 4. This is action feedback to the motion stick 4. The pull is a pressure applied to the load sensor 35 of the fishing rod 1, and the pull direction is not one axis but four directions, that is, three axes. However, in this embodiment, since one load sensor 35 is used, only one axis information is acquired. Note that no motion information is transmitted from the fishing rod 1 to the motion stick 4 until the first pull. After the attack, the pull strength is transmitted at a specified time interval. Transmission from the fishing rod 1 reaches the high-speed mobile router 2 via the wireless LAN 8, enters the Internet via the high-speed mobile router 2, and further arrives at the motion stick 4 via Bluetooth communication 9 via the smartphone 3.

以下、図１０の処理フローを説明する。Ｓ１０００は、魚を釣り上げるか、逃すか、又はゲームを終了するまで繰り返す。Ｓ１００１において、荷重センサー３５からの信号を待つ。信号があったとき、引きの強さがアタリ強度と設定した基準値より小さいかどうか判断する（Ｓ１００２）。小さい場合は、ノイズとして無視する。アタリ基準値以上の場合は、アタリと判断し、釣り上げの実行モードに入る。魚のアタリには素早く反応しなければ、逃げられる。本発明は遠隔地とのアクションフィードバックの技術であるが、遠隔地にいる人間の操作者の応答を待つ余裕はないと想定し、魚への合わせは自律的に釣竿１が実行する機能を入れた。即ち、アタリになると、まず、垂直アクチュエーター３３に上方へ一定の変位を起こさせる（Ｓ１００３）。これは合わせであり、竿を上方に上げる。次にアタリの情報をモーションスティック４に送信する（Ｓ１００４）。また、餌に魚が食いついたので、外れないように電動リール３１を一定長分、巻き取る作業を自律的に実行する（Ｓ１００５）。Ｓ１００６において、この後の魚の引きは断続的、連続的にくるので、釣る上げまで、引きの強度（荷重センサー３５の引っ張り）を検出し（Ｓ１００７）、指定の時間間隔で周期的にモーションスティック４に送信する（Ｓ１００８）。   Hereinafter, the processing flow of FIG. 10 will be described. S1000 is repeated until the fish is picked up, missed, or the game ends. In S1001, a signal from the load sensor 35 is awaited. When there is a signal, it is determined whether the pull strength is smaller than the reference value set as the attack strength (S1002). If it is small, ignore it as noise. If it is equal to or greater than the atari reference value, it is determined to be atari and the fishing execution mode is entered. If you don't react quickly to a fish attack, you can escape. Although the present invention is a technique of action feedback with a remote place, it is assumed that there is no room for waiting for a response from a human operator at a remote place, and the function that the fishing rod 1 performs autonomously is put into alignment with the fish. It was. In other words, when the attack is made, first, the vertical actuator 33 is caused to move upward by a certain amount (S1003). This is a combination, raising the heel upward. Next, atari information is transmitted to the motion stick 4 (S1004). Moreover, since the fish ate the bait, the operation of winding up the electric reel 31 for a predetermined length is autonomously executed so as not to come off (S1005). In S1006, since the subsequent pulling of the fish is intermittent and continuous, the pulling strength (the pull of the load sensor 35) is detected until the fish is raised (S1007), and the motion stick 4 is periodically detected at specified time intervals. (S1008).

モーションスティック４では、釣竿１からのアクションフィードバックのデータ送信を待ち、引きのデータを受信する（Ｓ１００９）。引きの受信は、最初の引きデータであるかをアタリモードのオンオフで判断する（Ｓ１０１０）。アタリモードがオフであった場合は、アタリ再現モジュール５８にアタリの再現を指令する。この場合、アタリの強度の程度に応じて、アタリ再現モジュール５８の衝撃（引きの加速度）を計算してアタリを再現する（Ｓ１０１１）。なお、アタリは、アタリ再現モジュール５８内のおもりをバネで引っ張り、加速度を与えることで生じる。また、本実施例では、アタリを体感的に強めるため、振動モジュール５９により振動も加える（Ｓ１０１２）。この振動の強さは、アタリの強度に応じて計算する。最初の引きがアタリであったので、アタリモードをオンにして（Ｓ１０１３）、次の引きを待つ。Ｓ１０１０に戻る。アタリモードがオンであった場合は、既にアタリの引きが生じているので、以後は、餌に食い付いた魚の引きである。Ｓ１０１４で、引き強度がゼロかを判断する。ゼロならば、引きは中断しているので、次のデータ送信を待つ。なお、引きの状態にいるときは、引きが無くても、釣竿１から指定時間間隔で引きデータが送信される。引きがあった場合は、アタリ再現モジュール５８は引きの衝撃を出力する（Ｓ１０１５）。引きのアタリ再現モジュール５８のふるまいは、おもりによる加速度の衝撃を断続的に出力することで実現する。しかし、バネの引っ張りはすぐに無くなるので、再度、バネを引っ張り、おもりを上下動させる。また、引きを体感的に高めるため、引きの強度に応じた振動を発生させる（Ｓ１０１６）。この後、次の引きのデータ送信を待つ。   The motion stick 4 waits for action feedback data transmission from the fishing rod 1 and receives pull data (S1009). Whether or not the pull is received is the first pull data is determined by turning on / off the Atari mode (S1010). If the Atari mode is off, the Atari reproduction module 58 is commanded to reproduce the Atari. In this case, the impact (pull acceleration) of the attrition reproduction module 58 is calculated according to the degree of the atari strength, and the atari is reproduced (S1011). Atari occurs when the weight in the Atari reproduction module 58 is pulled by a spring to give acceleration. In the present embodiment, vibration is also applied by the vibration module 59 in order to enhance the hit feeling (S1012). The intensity of this vibration is calculated according to the strength of the attack. Since the first pull was Atari, Atari mode is turned on (S1013) and the next pull is awaited. The process returns to S1010. If Atari mode is on, Atari pulling has already occurred, and so on. In S1014, it is determined whether the pulling strength is zero. If it is zero, the pull is interrupted and the next data transmission is awaited. In the pulling state, pulling data is transmitted from the fishing rod 1 at specified time intervals even if there is no pulling. If there is a pull, the Atari reproduction module 58 outputs a pull impact (S1015). The behavior of the pulling attrition reproduction module 58 is realized by intermittently outputting the impact of acceleration due to the weight. However, since the tension of the spring disappears immediately, the spring is pulled again and the weight is moved up and down. Further, in order to enhance the pulling experience, a vibration corresponding to the pulling strength is generated (S1016). Thereafter, the next data transmission is waited for.

本実施例は、実際の釣り場における釣竿１を無線ＬＡＮ８で高速モバイルルーター２に通信し、高速モバイルルーター２でインターネットに中継し、インターネットからスマートフォン３に接続し、スマートフォン３はモーションスティック４とブルートゥース通信９で接続する方式を採用している。しかし、専用線又は屋内の無線ＬＡＮ、更には有線等を使用し、その一部の回線を替えて、本発明と同等の双方向アクションフィードバックによるリアルゲームシステムを実施したとしても、その実施形態は、本発明に含まれることは言うまでもない。   In this embodiment, a fishing rod 1 in an actual fishing spot is communicated to a high-speed mobile router 2 by a wireless LAN 8, relayed to the Internet by the high-speed mobile router 2, and connected to the smartphone 3 from the Internet. The smartphone 3 communicates with the motion stick 4 and Bluetooth communication. 9 is used. However, even if a real game system using bidirectional action feedback equivalent to the present invention is implemented using a dedicated line or an indoor wireless LAN, further using a wired line, etc. Needless to say, it is included in the present invention.

１ 釣竿
２ 高速モバイルルーター
３ スマートフォン
４ モーションスティック
５ Ｗｅｂカメラ
６ Ｌｉｖｅ映像配信サービス
７ ＰＣ
８ 無線ＬＡＮ
８−１ 無線ＬＡＮ
９ ブルートゥース通信
３０ 釣竿制御ユニット
３１ 電動リール
３２ 無線ＬＡＮアンテナ
３３ 垂直アクチュエーター
３４ 水平アクチュエーター
３５ 荷重センサー
３６ 釣り糸
４０ マイクロプロセッサ（釣竿制御）
４１ Ｗｅｂカメラインターフェイス
４２ 荷重センサーインターフェイス
４３ 電動リールインターフェイス
４４ 無線ＬＡＮインターフェイス
４５ 垂直アクチュエーターインターフェイス
４６ 水平アクチュエーターインターフェイス
４７ ＲＯＭ（釣竿制御）
４８ ＲＡＭ（釣竿制御）
５０ スティック筐体
５１ 握り柄
５２ オン／オフスイッチ
５３ リール緩めボタン
５４ リール巻き取りボタン
５５ モーションスティック制御ユニット
５６ 加速度センサーモジュール
５７ ブルートゥースモジュール
５８ アタリ再現モジュール
５９ 振動モジュール
６０ マイクロプロセッサ（モーションスティック制御）
６１ 加速度センサーインターフェイス
６２ アタリ再現モジュールインターフェイス
６３ ブルートゥースインターフェイス
６４ 振動モジュールインターフェイス
６５ ボタン制御インターフェイス
６６ ＲＯＭ（モーションスティック制御）
６７ ＲＡＭ（モーションスティック制御）
７０ おもり
７１ バネ１番
７１−１ バネ１番（伸び）
７１−２ バネ１番（縮み）
７１−３ バネ１番（引き）
７２ バネ２番
７２−１ バネ２番（伸び）
７２−２ バネ２番（縮み）
７２−３ バネ２番（引き）
７３ ワイヤー
７３−１ ワイヤー（巻き）
７３−２ ワイヤー（緩み）
７３−３ ワイヤー（引き）
７４ モーター
７５ プーリー
７６ モーター作動チョッパ 1 Fishing rod 2 High-speed mobile router 3 Smartphone 4 Motion stick 5 Web camera 6 Live video distribution service 7 PC
8 Wireless LAN
8-1 Wireless LAN
9 Bluetooth communication 30 Fishing rod control unit 31 Electric reel 32 Wireless LAN antenna 33 Vertical actuator 34 Horizontal actuator 35 Load sensor 36 Fishing line 40 Microprocessor (fishing rod control)
41 Web camera interface 42 Load sensor interface 43 Electric reel interface 44 Wireless LAN interface 45 Vertical actuator interface 46 Horizontal actuator interface 47 ROM (fishing rod control)
48 RAM (fishing rod control)
50 stick case 51 grip handle 52 on / off switch 53 reel release button 54 reel take-up button 55 motion stick control unit 56 acceleration sensor module 57 Bluetooth module 58 Atari reproduction module 59 vibration module 60 microprocessor (motion stick control)
61 Acceleration sensor interface 62 Atari reproduction module interface 63 Bluetooth interface 64 Vibration module interface 65 Button control interface 66 ROM (motion stick control)
67 RAM (motion stick control)
70 Weight 71 Spring 1 71-1 Spring 1 (Extension)
71-2 Spring No. 1 (shrink)
71-3 Spring No. 1 (pull)
72 Spring 2 72-1 Spring 2 (Extension)
72-2 Spring 2 (shrink)
72-3 Spring No. 2 (Pull)
73 wire 73-1 wire (winding)
73-2 Wire (Loose)
73-3 Wire (pull)
74 Motor 75 Pulley 76 Motor operation chopper

Claims (12)

釣り糸の張力を検出する張力データ検出手段と回転データを受けて回転する電動リール機構と前記張力データを送信し、前記回転データを受信する第１の通信手段とを備えた釣竿と、
前記釣竿を装着し、動きデータを受けて該釣竿を上下及び左右に動かすアクチュエーター機構と前記動きデータを受信する第２の通信手段とを備えた釣竿支持台と、
前記釣竿を使用する実際の釣り場を撮影し、ライブ映像を送信する第３の通信手段を備えた撮影機と、
前記ライブ映像を受信・表示する第４の通信手段を有する端末装置と、
自己の動きを検出する前記動きデータ検出手段と自己に加速度を生じさせる加速度発生手段と前記回転データを生成する仮想リール手段とを備え、かつ前記動きデータと前記回転データを送信し、前記張力データを受信する第５の通信手段を有する前記釣竿に見立てたモーションスティックと、
を具備し、
前記モーションスティックは、受信した前記張力データに応じた加速度を前記加速度発生手段により発生させて、前記釣り糸の張力を再現し、
前記電動リール機構は、受信した前記回転データに応じて回転し、
前記アクチュエーター機構は、受信した前記動きデータに応じた前記釣竿を動かすことによって前記モーションスティックの動きを再現し、
前記釣竿と前記モーションスティックとの間の双方のアクションフィードバックを実行することを特徴とする魚釣りリアルゲームシステム。 A fishing rod comprising tension data detection means for detecting the tension of the fishing line, an electric reel mechanism that rotates by receiving rotation data, and a first communication means for transmitting the tension data and receiving the rotation data;
A fishing rod support base equipped with an actuator mechanism for mounting the fishing rod and receiving movement data to move the fishing rod up and down and left and right; and second communication means for receiving the movement data;
A photographing machine comprising a third communication means for photographing an actual fishing spot using the fishing rod and transmitting a live image;
A terminal device having a fourth communication means for receiving and displaying the live video;
The movement data detecting means for detecting the movement of itself, an acceleration generating means for generating acceleration in itself, and a virtual reel means for generating the rotation data, and transmitting the movement data and the rotation data; A motion stick resembling the fishing rod having a fifth communication means for receiving
Comprising
The motion stick generates acceleration according to the received tension data by the acceleration generating means, and reproduces the tension of the fishing line,
The electric reel mechanism rotates according to the received rotation data,
The actuator mechanism reproduces the motion of the motion stick by moving the fishing rod according to the received motion data,
A fishing real game system, wherein action feedback between both the fishing rod and the motion stick is executed. 前記加速度発生手段は、前記張力データの示す張力と同等の力でバネに結び付けられたおもりをワイヤーで引き、該ワイヤーの引きを解放することにより、前記おもりが、伸長した該バネを縮ませることにより加速度を発生させることを特徴とする請求項１に記載の魚釣りリアルゲームシステム。   The acceleration generating means pulls the weight connected to the spring with a force equivalent to the tension indicated by the tension data, and releases the pull of the wire so that the weight contracts the extended spring. 2. The fishing real game system according to claim 1, wherein acceleration is generated by the above. 前記張力データ検出手段は、前記釣り糸の引きの力を荷重センサーに伝え、該荷重センサーにより検出された圧力を前記張力データに格納することを特徴とする請求項１又は２に記載の魚釣りリアルゲームシステム。   3. The fishing real game according to claim 1, wherein the tension data detection means transmits a pulling force of the fishing line to a load sensor and stores the pressure detected by the load sensor in the tension data. system. 前記張力データ検出手段は、少なくとも１軸の加速度センサーを備え、前記加速度センサーが検出する引きによって生じた加速度を張力に換算し、前記張力データに格納することを特徴とする請求項１又は２に記載の魚釣りリアルゲームシステム。   3. The tension data detecting means includes at least a uniaxial acceleration sensor, converts acceleration generated by pulling detected by the acceleration sensor into tension, and stores the tension data in the tension data. The described fishing real game system. 前記仮想リール手段は、巻き取り回転ボタンと緩め回転ボタンの押下強度を速さ度合の数値として取得し、前記巻き取り方向又は緩める方向の区分情報と共に前記回転データに格納することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。   The virtual reel means acquires the pressing strength of the winding rotation button and the loosening rotation button as a numerical value of the speed degree, and stores it in the rotation data together with the division information of the winding direction or the loosening direction. Item 5. A fishing real game system according to any one of Items 1 to 4. 前記電動リール機構は、前記回転データに含まれる巻き取り方向又は緩める方向の区分情報と速さの数値情報に基づき、前記電動リールを回転させることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。   6. The electric reel mechanism according to claim 1, wherein the electric reel mechanism rotates the electric reel based on division information in a winding direction or a loosening direction included in the rotation data and numerical information on a speed. The described fishing real game system. 前記動きデータ検出手段は、少なくとも２軸の加速度センサーを備え、前記加速度センサーが検出する前記モーションスティックの動きにより生じた加速度の垂直成分と水平成分を前記動きデータに格納することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。   The motion data detection means includes at least a biaxial acceleration sensor, and stores vertical and horizontal components of acceleration generated by the motion of the motion stick detected by the acceleration sensor in the motion data. Item 7. A fishing real game system according to any one of Items 1 to 6. 前記アクチュエーター機構は、前記動きデータに含まれる加速度の垂直成分と水平成分を抽出し、指定された基準時間に基づき得られた移動距離に換算して、前記釣竿を上下方向と水平方向に移動させる制御を実行することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。   The actuator mechanism extracts a vertical component and a horizontal component of acceleration included in the motion data, converts the acceleration component into a movement distance obtained based on a designated reference time, and moves the fishing rod vertically and horizontally. 8. The fishing real game system according to claim 1, wherein control is executed. 前記撮影機は、Ｗｅｂカメラ又はネットワークカメラを含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。   The fishing real game system according to claim 1, wherein the photographing machine includes a Web camera or a network camera. 前記端末装置は、携帯情報端末、タブレット端末、ノートＰＣ、ＰＣ、又はインターネットテレビを含むことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。   The fishing real game system according to claim 1, wherein the terminal device includes a portable information terminal, a tablet terminal, a notebook PC, a PC, or an Internet television. 前記第１から第４の通信手段が接続する回線のそれぞれは、有線若しくは無線によるインターネット、ＬＡＮルータを介してインターネットと接続する有線若しくは無線ＬＡＮ、又はモバイルルーターを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮのいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。   Each of the lines connected to the first to fourth communication means is a wired or wireless Internet, a wired or wireless LAN connected to the Internet via a LAN router, or a wireless LAN connected to the Internet via a mobile router. The fishing real game system according to claim 1, comprising any one of the above. 前記第５の通信手段が接続する回線は、端末を介してインターネットと結ぶ近接無線回線若しくは赤外線通信、無線によるインターネット、ＬＡＮルータを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮ、又はモバイルルーターを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮのいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。   The line to which the fifth communication means is connected is a proximity wireless line or infrared communication connected to the Internet via a terminal, the wireless internet, a wireless LAN connected to the Internet via a LAN router, or the Internet via a mobile router. The fishing real game system according to claim 1, comprising any one of wireless LANs to be connected.
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