JP2013109784A - 演算方法、演算装置、画像処理装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像データの転送単位を設定し、該転送単位の画像データを処理するために必要な参照用データの転送単位を取得する。バッファの容量に収まるように、画像データの転送単位と参照用データの転送単位とから、画像データの転送量を取得する。画像データの転送量と画像データの転送単位とに基づいて、バンド領域の高さを取得する。
【選択図】 図6
Description
ここで、X:補正画素値(Xは10bitのデジタル信号の場合)、P:読み取り画素値、MIN:読み取り最小値、MAX:読み取り最大値である。
ここで、X:合成後の画素値(α値が10bitのデジタル信号の場合)、P1:第1レンダリング画像の画素値、P2:第2レンダリング画像の画素値、A:合成データの画素毎のα値である。なお、合成データ(α値)は、レンダリング画像の画素すべてにおいて同一である場合もあれば、レンダリング画像の画素ごとに異なる2次元の合成データ(α値)である場合もある。
実施例1では、バンド処理に特化した画像処理を行なう。これにより、特許文献1〜4記載の空間フィルタ処理などの局所(近傍)画像処理における遅延メモリの省容量化や特許文献4記載の複数画素を1つの処理単位とすることによる回路規模削減や高速化を実現する。それと共に、1枚の画像データに対する処理ではなく、複数の画像データと補正データの少なくとも一方を参照した画像データの補正処理や画像処理を実現する。このような目的を達成するために、実施例1では、デジタル画像データの座標系(主走査方向−副走査方向)とは異なるバンド領域座標系で画像処理が行なわれる。
図1は、実施例1による画像処理装置の全体構成の一例を示すブロック図である。
まず、図1の画像読み取り部120による読み取り画像に対して、センサ・デバイスの読み取り素子の個体差を補正するような補正処理を行う場合について説明する。このような画像処理の場合、前述のようにセンサ・デバイスの読み取り素子ごとの読み取り最小値データと読み取り最大値データが必要になる。これらの種々のデータは一時的に前述RAM106に格納されているが、一般的にRAM106は安価なDRAMで構成されることが多い。従って、前述のようにDMACを介してこのような種々のデータを読み書きするには、DRAMが性能を落とさずに読み書きできるような単位でデータをアクセスすることが望ましい。
図2を用いて、RAM106へのデータ格納のし方を説明する。
図4は、実施例1の画像処理部150の構成例を示すブロック図である。
図5は、実施例1の画像処理方法を用いた場合に、RAM106から画像処理入力回路220に前述の画像データや補正データを入力する方法についての詳細を説明する図である。
次に、実施例1のバンド領域の高さの決め方について、図6を用いて説明する。図6は、CPU102が実行するプログラムの処理手順例を示すフローチャートである。
画像データ :S0_BUF_STR_ADDR=0
補正データ(MAX):S1_BUF_STR_ADDR=BL−2
補正データ(MIN):S2_BUF_STR_ADDR=BL−1
となる。
(画像処理入力回路220の構成例)
本実施例の画像処理入力回路220の内部構成を、図7に示す。なお、図7で、図6と同じ機能要素や信号は同じ参照番号で示している。
画像データのバンド領域を画像処理するためには、図8Aの領域(1)640から領域(M)645まで32Byte×ライン数分(以下、転送ブロックと呼ぶ)のデータ処理をM回繰り返せばよい。また、画像データと参照する複数の画像データと補正データの少なくとも一方についてデータ処理をM回繰り返すので、本実施例の補正処理の場合は合計3M回繰り返すこととなる。また、各々のデータについてバンド領域の長さ方向にトリミング処理(不必要な端部画素を切り捨てる処理)を行うために、各々のデータ毎に左端削除画素数と右端削除画素数を設定する。
図9のフローチャートに、画像処理入力回路220の内部バス225への画素データの出力の手順例をまとめる。かかる図9のフローチャート
ステップS960のループ(S961,S962,S970,S963)から分かるように、画像データもしくは種々の参照データ(複数の補正データと画像データの少なくとも一方)の画素群を順番に出力して画像処理回路に提供する。図4の画像処理回路230、240、...、280は、N画素の画像データ、補正データMAX、補正データMINを順次受け取り、データが揃ったところで補正処理を行い、N画素の補正処理後のデータを出力する。各種データの区別は、前述のデータ識別子(番号)により判定される。これらの処理を、ステップS950のループ(S951,S952,S960,S953)が示すようにバンド領域の高さ方向に毎ライン繰り返す。ただし、補正データの場合は、バンド高さが1ラインであり、常に同じラインの共有バッファアドレスを繰り返し読むこととなる。出力ライン数(L×N)の画素の領域が出力された後、ステップS940のループ(S941,S942,S950,S943)が示すようにバンド領域の長さ方向に画素群(N画素)だけ走査し、次に画素分の処理へ移る。これらの処理を繰り返して画素群の数PNだけ処理が移行し、(PN×N×L)の画素数すべてが処理されると、1つの転送ブロック(1)が終了し、次の転送ブロック(2)〜(M)を繰り返すこととなる。
実施例1と同一機能を有する構成や工程には同一符号を付すとともに、構成的、機能的にかわらないものについてはその説明を省略する。
実施例2のバンド領域の高さの決め方については、実施例1と異なる。以下、その違いを説明する。
・レンダリング画像2枚の合成処理
BLライン/(1ライン+2ライン)=BL/3
・フィールド画像3枚に対するI/P変換
BLライン/(1ライン+2ライン)=BL/3
・フィールド画像5枚に対するI/P変換
BLライン/(1ライン+4ライン)=BL/5
バッファライン数BLを、画像データの最小転送単位32Byteとそれを処理するために必要なデータの最小転送単位との合計値で除算した値が、バンド領域の高さとなる。
図12に示すように、特許文献1と同様にバンド領域の長さ方向を画像データの副走査方向に合わせて設定する。そして、図3の画像データ・フォーマットの32Byte単位に含まれる画素の領域520を主走査方向に1画素、副走査方向に8画素と設定しても、前述の実施例1及び2が成立することは言うまでもない。
Claims (21)
- 入力される画像データを複数のバンド領域に分割し、該分割したバンド領域をバッファ経由で画像処理手段へ供給し、該バンド領域ごとに参照用データを参照して画像処理を実施する画像処理装置のための演算方法であって、
前記画像データの転送単位を設定する工程と、
前記転送単位の画像データを処理するために必要な参照用データの転送単位を取得する第1取得工程と、
前記バッファの容量に収まるように、前記画像データの転送単位と前記参照用データの転送単位とから、前記画像データの転送量を取得する第2取得工程と、
前記画像データの転送量と前記画像データの転送単位とに基づいて、前記バンド領域の高さを取得する第3取得工程と
を有することを特徴とする演算方法。 - 前記第2の取得工程では、前記参照用データを参照して前記バンド領域の画像データを処理するときに繰り返しがある場合、該繰り返しを考慮して前記参照用データの転送単位が算出されてから前記画像データの転送量を定めることを特徴とする請求項1に記載の演算方法。
- 前記画像データの転送量と前記参照用データの転送量とに従い、前記バッファに前記画像データおよび前記参照用データを格納する工程を更に有することを特徴とする請求項1に記載の演算方法。
- 前記バッファに格納されたバンド領域の高さに相当する前記画像データおよび前記参照用データから、バンド領域の長さ方向に連続するN画素(ここで、Nは1以上の整数)からなる各々の画素群を各々の格納されたデータから読み出す工程と、
前記画像データおよび前記参照用データを区別するための識別子を付加して、画像処理に必要な順番で前記各々の画素群を画像処理手段に提供する提供工程とを更に有することを特徴とする請求項3に記載の演算方法。 - 前記読み出す工程では、バンド領域の高さ方向に1画素ずつ走査することを特徴とする請求項4に記載の演算方法。
- 前記読み出す工程では、左端削除画素数と右端削除画素数の指定に従い、前記画像データおよび前記参照用データに対してバンド領域の長さ方向にトリミング処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の演算方法。
- 前記読み出す工程では、バンド領域の長さ方向のトリミング処理後の前記画像データおよび前記参照用データに対して、上端糊代画素数、下端糊代画素数、左端糊代画素数、右端糊代画素数の指定に従い、端部を拡張することを特徴とする請求項6に記載の演算方法。
- 前記Nが2以上の整数のときの前記提供工程では、N個の処理対象の画素から順次1画素ずつを前記画像処理手段に提供することを特徴とする請求項4に記載の演算方法。
- 前記Nが2以上の整数のときの前記提供工程では、N個の処理対象の画素を同時に取得し、N個の前記画像処理手段へ同時に提供することを特徴とする請求項4に記載の演算方法。
- 前記画像処理手段は、画素に付加された前記識別子に従い、処理対象の画像データ、参照用データのいずれであるかを区別して受け取り、画像処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の演算方法。
- 画像処理装置であって、
該画像処理装置のバッファの容量に収まるように画像データの転送単位と参照用データの転送単位とに基づいてバンド領域の高さを取得する演算装置、により求められた該バンド領域の高さを保持する保持手段と、
入力される画像データを複数のバンド領域に分割する分割手段と、
該分割したバンド領域をバッファ経由で取得し、該バンド領域ごとに参照用データを参照して画像処理を実施する画像処理手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像処理手段は、前記バッファに格納されたバンド領域の高さに相当する画像データおよび前記参照用データについて、バンド領域の長さ方向に連続するN画素(ここで、Nは1以上の整数)の各々の画素群を読み出し、前記画像データと前記参照用データとを区別するための識別子を付加して、画像処理に必要な順番で前記各々の画素群を該画像処理手段に入力する入力手段を有することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段は、バンド領域の高さ方向に1画素ずつ走査することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段は、左端削除画素数と右端削除画素数の指定に従い、前記画像データと前記参照用データの少なくとも一方に対してバンド領域の長さ方向にトリミング処理を行うことを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段では、バンド領域の長さ方向のトリミング処理後の前記画像データと前記参照用データの少なくとも一方に対して、上端糊代画素数、下端糊代画素数、左端糊代画素数、右端糊代画素数の指定に従い、端部を拡張することを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段は、前記Nが2以上の整数の場合に、N個の処理対象の画素から順次1画素ずつを前記画像処理手段に入力することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段は、前記Nが2以上の整数の場合に、N個の処理対象の画素を同時に取得し、N個の前記画像処理手段へ同時に入力することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、画素に付加された識別子に基づいて処理対象の画像データと参照用データとのいずれであるかを判別して、前記画像処理を行うことを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 入力される画像データを複数のバンド領域に分割し、該分割したバンド領域をバッファ経由で画像処理手段へ供給し、該バンド領域ごとに参照用データを参照して画像処理を実施する画像処理装置に対して設定する、バンド領域の高さを取得する演算装置であって、 前記画像データの転送単位を設定する設定手段と、
前記転送単位の画像データを処理するために必要な参照用データの転送単位を取得する第1取得手段と、
前記バッファの容量に収まるように、前記画像データの転送単位と前記参照用データの転送単位とから、前記画像データの転送量を取得する第2取得手段と、
前記画像データの転送量と前記画像データの転送単位とに基づいて、前記バンド領域の高さを取得する第3取得手段と
を有することを特徴とする演算装置。 - 画像処理装置のバッファの容量に収まるように画像データの転送単位と参照用データの転送単位とに基づいてバンド領域の高さを取得する演算装置、により求められた該バンド領域の高さを保持する保持手段を有する該画像処理装置を、
入力される画像データを複数のバンド領域に分割する分割手段、
該分割したバンド領域をバッファ経由で取得し、該バンド領域ごとに参照用データを参照して画像処理を実施する画像処理手段
として機能させるためのコンピュータプログラム。 - 入力される画像データを複数のバンド領域に分割し、該分割したバンド領域をバッファ経由で画像処理手段へ供給し、該バンド領域ごとに参照用データを参照して画像処理を実施する画像処理装置に対して設定する、バンド領域の高さを取得する演算装置を、
前記画像データの転送単位を設定する設定手段、
前記転送単位の画像データを処理するために必要な参照用データの転送単位を取得する第1取得手段、
前記バッファの容量に収まるように、前記画像データの転送単位と前記参照用データの転送単位とから、前記画像データの転送量を取得する第2取得手段、
前記画像データの転送量と前記画像データの転送単位とに基づいて、前記バンド領域の高さを取得する第3取得手段
として機能させるためのコンピュータプログラム。
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