JP4303747B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
本発明は、個人認証された個人に限定して行き先階を登録可能とするセキュリティ機能を有するエレベータを制御するエレベータ制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device that controls an elevator having a security function that enables registration of a destination floor only for individuals who are personally authenticated.
特許文献1には、エレベータに搭乗した利用者が、かご内で個人認識装置を操作して、その利用者の予め許可されている行き先階か否かを判定し、許可されている行き先階でエレベータのドアを開放可能にするエレベータ制御装置の技術が記載されている。
エレベータを設置した建物のセキュリティを高めるために、かご内に個人認識装置を設置し、認証されていない人のエレベータ乗降を極力防止する技術が前記特許文献1などに知られているが、認証された本来の利用者がかごに乗った際に、不審者が相乗りし、前記本来の利用者がかごから降りた後に、ドアが閉まるのを待ち、ドア閉後しばらくしてからドア開ボタンを操作してドアを開けることによって、その階に不審者が侵入できる可能性がある。
これを防止するために、一旦ドアが開いた後は、ドア開ボタンの操作を無効にする対処方法が考えられる。しかし、この対処方法では、ある階での利用者の乗り降りに時間が掛かる場合、一度ドアが閉まってしまうと、その階で降り損ねた利用者は、一度他の階へ移動して、その後に、再度行き先階を登録して目的の行き先階へ戻らないとドアが開かないという問題点がある。
本発明は、係る問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、セキュリティ機能を有するエレベータのかごが目的階に到着して、ドア開動作後に一度閉じた場合でも、その目的階においてドア開操作を可能とするエレベータ制御装置を提供することにある。
In order to improve the security of the building where the elevator is installed, a technology for installing an individual recognition device in the car and preventing the unauthorized person from getting on and off the elevator as much as possible is known in Patent Document 1 etc. When the original user gets on the car, the suspicious person rides together, waits for the original user to get out of the car, waits for the door to close, and after a while the door closes, operates the door open button Then, by opening the door, there is a possibility that a suspicious person can enter the floor.
In order to prevent this, after the door is once opened, a coping method for invalidating the operation of the door open button can be considered. However, with this coping method, if it takes time for a user to get on and off a certain floor, once the door is closed, the user who failed to get on that floor will move to another floor and then There is a problem that the door cannot be opened unless the destination floor is registered again and returned to the target destination floor.
The present invention has been made in view of such problems, and its purpose is to provide a door on the destination floor even when an elevator car having a security function arrives at the destination floor and closes once after the door is opened. An object of the present invention is to provide an elevator control device that enables an opening operation.
前記目的を達成するために、本発明は、乗り場でエレベータを呼び寄せるホール呼び寄せ手段と、かご内で行き先階を設定する行き先設定手段と、かご内で個人認識を行なう個人認識手段と、個人認識の結果により設定された行き先階が有効か否かの判定し、有効であれば行き先階の設定を登録する行き先登録手段とを備える、エレベータ制御装置において、ドア開動作をさせることができるドア開手段と、一旦かごが行き先登録手段により登録された行き先階に到着して、ドアを開放した後、所定時間後にはドア開手段を無効にするドア開無効手段とを備え、ドア開無効手段によりドア開手段が無効になった後に、再度の個人認識手段による個人認識よって、現在の停止階でのドア開放が許可された場合は、ドア開手段を有効とすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a hall calling means for calling an elevator at a landing, a destination setting means for setting a destination floor in a car, a personal recognition means for performing personal recognition in a car, A door opening means capable of performing a door opening operation in an elevator control device comprising: a destination registration means for determining whether or not the destination floor set according to the result is valid and registering the destination floor setting if valid; And a door opening disable means for disabling the door opening means after a predetermined time after the car has arrived at the destination floor registered by the destination registration means and opened the door. After the opening means becomes invalid, if it is permitted to open the door on the current stop floor by personal recognition by the personal recognition means again, the door opening means should be enabled. And butterflies.
本発明によれば、セキュリティ機能を有するエレベータのかごが目的階に到着して、ドア開動作後に一度閉じた場合でも、その目的階においてドア開操作を可能とするエレベータ制御装置を提供することができる。 According to the present invention, even when an elevator car having a security function arrives at a destination floor and closes once after the door opening operation, the elevator control device that enables the door opening operation on the destination floor is provided. it can.
以下、図1を参照しながら本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置を適用したエレベータを説明する。
図1は本実施形態におけるエレベータ制御装置のブロック図である。
本実施形態に係るエレベータは、図1に示すように、例えば、マンションのエントランスホール7の位置する階において、そのエレベータホールが遠隔操作によって解錠可能な図示しない玄関ドアによって、エントランスホール7と区画されるように設置されている。前記玄関ドアの外側のエントランスホール7には、操作盤15が壁面に設置され、操作盤15には、個人認識装置23Aと、住戸8の部屋番号を入力する操作パネル25と、インターホン26Aが設けられている。操作パネル25およびインターホン26Aは、図示しない通話交換装置に通信線9で接続され、操作パネル25から入力された部屋番号に応じて、インターホン26Aを、当該の部屋番号の住戸8のインターホン26Mと通話可能にする。
本実施形態では個人認識装置23Aは、例えば、RFIC(Radio Frequency Integral Circuit)タグを内蔵したICカードを読み取る無接触式のカードリーダである。利用者PXが、個人認識装置23Aの図示しないアンテナ部にICカードをかざすと、個人認識装置23Aは、ICカードに内蔵されたRFICタグとの間で通信を行い、予めRFICタグに記憶されたデータを読み取り、予め登録されたIDデータと一致するかどうかをチェックして個人認識を行なう。
Hereinafter, an elevator to which an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a block diagram of an elevator control apparatus according to this embodiment.
As shown in FIG. 1, the elevator according to the present embodiment is separated from the
In the present embodiment, the personal recognition device 23A is, for example, a contactless card reader that reads an IC card with a built-in RFIC (Radio Frequency Integral Circuit) tag. When the user PX holds the IC card over the antenna unit (not shown) of the personal recognition device 23A, the personal recognition device 23A communicates with the RFIC tag built in the IC card and is stored in the RFIC tag in advance. The data is read, and it is checked whether it matches the ID data registered in advance, and personal recognition is performed.
また、図1に示すように各住戸8には、操作盤17が設置され、操作盤17には、玄関ドアを遠隔解錠したり、エントランスホール7からインターホン26Aで呼びかけた訪問者を自分の住戸8に来ることができるようにエレベータの利用許可を設定したり、マンション内の部屋番号を入力したりする操作パネル27と、インターホン26Mが設けられている。
As shown in FIG. 1, an
図1に示すように、かご1内には操作盤13が設置され、操作盤13には、行き先階を入力して設定するための行き先階ボタン(行き先設定手段)21a、図示しないエレベータのドアを開動作させるためのドア開ボタン(ドア開手段)21b、ドアを閉動作させるためのドア閉ボタン21cなどが設けられた操作パネル21と、個人認識装置(個人認識手段)23Bが設けられている。
個人認識装置23Bも、個人認識装置23Aと同じタイプの装置であり、本実施形態では、例えば、RFICタグを内蔵したICカードを読み取る無接触式のカードリーダである。
As shown in FIG. 1, an
The personal recognition device 23B is also a device of the same type as the personal recognition device 23A. In this embodiment, for example, it is a contactless card reader that reads an IC card with a built-in RFIC tag.
操作盤13は、かご1に設置されるかご制御マイクロコンピュータ(以下、かご制御MPUと称する)11と接続し、かご制御MPU11は、多重伝送路4を介して、後記する号機制御用MPUボード31と接続している。
かご制御MPU11は、操作パネル21の行き先階ボタン21aの点灯制御や、行き先階入力の受付や、現在のかご1の位置表示制御や、個人認識装置23Bの制御などを行う。また、かご制御MPU11は、かご1が行き先階に到着したときのドアの開閉制御などを行う。
The
The car control MPU 11 performs lighting control of the
各階のエレベータホールには、かご1を呼ぶためのホールボタン(ホール呼び寄せ手段)HB1、HB2、HB3、HB4、・・・、HBNが設けられている。ここでは、説明を簡単化するためエレベータホールには1基のエレベータが設置されている場合を想定する。
ホールボタンHB1〜HBN(任意のN個)は、各階のエレベータホールに設置されるホール制御マイクロコンピュータ(ホール呼び寄せ手段)(以下、ホール制御MPUと称する)6A、6B、6C、6D、・・・、6N(前記した任意のN個)に接続している。ホール制御MPU6A〜6Nは、ホールボタンHB1〜HBNの点灯制御、かご1の位置表示制御をし、また、多重伝送路5を介して後記するエレベータの各号機(本実施形態では1基)に設けられている号機制御盤3の号機制御用マイクロコンピュータボード(以下、号機制御用MPUボードと称する)31にかご呼び信号を入力する。
なお、MPUボードは、本実施形態では、マイクロコンピュータ、周辺LSI(Large Scale Integration)のほかに記憶部を有している。
In the elevator hall on each floor, hall buttons (hall calling means) HB1, HB2, HB3, HB4,..., HBN for calling the car 1 are provided. Here, in order to simplify the explanation, it is assumed that one elevator is installed in the elevator hall.
Hall buttons HB1 to HBN (arbitrary N) are hall control microcomputers (hall call means) (hereinafter referred to as hall control MPU) 6A, 6B, 6C, 6D,... Installed in the elevator halls on each floor. , 6N (arbitrary N described above).
In the present embodiment, the MPU board has a storage unit in addition to the microcomputer and the peripheral LSI (Large Scale Integration).
なお、エレベータが1箇所のエレベータホールに複数設置されている場合は、それらを群管理する群管理用MPUボード2が設けられ、かご呼び信号は、破線で示すように群管理用MPUボード2に多重伝送路5を介して入力される。そして、破線で示すように、群管理用MPUボード2が号機制御用MPUボード31と通信線で結ばれ、各号機の状態を取得し、待ち時間が短くなるように、最寄りのかご1、または、行き先階が設定されていない待機状態のかご1をかご呼びした階に到着させる。
号機制御用MPUボード31、または、群管理用MPUボード2は、図示しない前記した記憶部を有し、その記憶部に予め各マンション住人のIDデータとドア開を許可する行き先階を対応させて記憶している。
この号機制御用MPUボード31、または、群管理用MPUボード2の記憶部は、例えば、図示しないマンション管理事務所の管理コンピュータと通信回線で接続しており、前記IDデータとドア開を許可する行き先階を管理コンピュータで更新できるようにしても良い。
When a plurality of elevators are installed in one elevator hall, a group
The unit
The storage unit of the unit
ちなみに、かご1の図示しないドアには、通常設置される光電式ドアセンサ、赤外線を利用したマルチビームドアセンサなどが設けられており、かご制御MPU11がドア閉動作を開始させたときに、これらのセンサが障害物を検知した場合は、かご制御MPU11はドア閉動作を中断する。
Incidentally, the door (not shown) of the car 1 is provided with a normally installed photoelectric door sensor, a multi-beam door sensor using infrared rays, and the like. When the
次に、図2から図4を参照しながら(適宜図1参照)本実施形態における訪問者やこのマンションの住人である利用者PXがかご1に乗った場合の、行き先階の設定から行き先階に到着した後の、かご1のドアの開閉制御について説明する。
図2、図3は、利用者がかごに乗って行き先階を入力し、その後行き先階に到着してドアを開閉するまでの、行き先登録とドア開閉動作の制御の流れを説明するフローチャートである。ここで行き先登録とは、かご制御MPU11が号機制御用MPUボード31(または、群管理用MPUボード2)と通信し、個人認識された利用者PXの許可された行き先階への設定操作を受け付けて、号機制御用MPUボード31(または、群管理用MPUボード2)に行き先階を設定することを言う。
まず、利用者PXがこのマンションの住人である場合について説明する。
利用者PXは所持している、予めマンション管理事務所から発行された個人認識用のICカードを個人認識装置23Aのアンテナ部にかざし、ICカードの記憶しているIDデータを読み取らせる。個人認識装置23Aは、号機制御用MPUボード31、または、群管理用MPUボード2の記憶部に予め登録されたデータを参照して、読み取ったIDデータが予め登録されたデータに含まれるかチェックする。含まれる場合はこのマンションの住人と判定して、エントランスホール7の図示しない玄関ドアを解錠し、ドアセンサにより自動開放可能にする。また、エレベータのかご1がエントランスホール7の階に位置していないときは、かご呼びしてそこに到着させる。
Next, referring to FIG. 2 to FIG. 4 (refer to FIG. 1 as appropriate), the destination floor is set from the setting of the destination floor when the visitor in this embodiment or the user PX who is a resident of this apartment gets on the car 1. The door opening / closing control of the car 1 after arriving at will be described.
FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts for explaining the flow of control of destination registration and door opening / closing operation until the user enters the destination floor and enters the destination floor, then arrives at the destination floor and opens and closes the door. . Here, the destination registration means that the
First, a case where the user PX is a resident of this apartment will be described.
The user PX holds the IC card for personal recognition issued in advance from the condominium management office over the antenna part of the personal recognition device 23A, and reads the ID data stored in the IC card. The personal recognition device 23A refers to data registered in advance in the storage unit of the unit
個人認識装置23Aが読み取ったデータが登録されたデータに含まれない場合は、玄関ドアの解錠をせず、また、かご1のエントランスホール7の階への呼びをしない。個人認識装置23Aは、この場合、「このマンションの住人と認識されませんでした。」とアナウンスしても良い。
以下この利用者PXがマンションの住人である場合で、説明を進める。
利用者PXはエレベータホールに入り、ドアの開いたかご1に乗り込む。もし、かご1のドアが開いていない場合は、利用者PXはホールボタンHB1を押して、ドアを開かせる。
なお、エントランスホール7の階への行き先階ボタン21aの操作は、ICカードによる個人認識操作なしで行き先登録可能に、号機制御用MPUボード31、または群管理用MPUボード2、かご制御MPU11はプログラムされているとする。
If the data read by the personal recognition device 23A is not included in the registered data, the entrance door is not unlocked, and the call to the floor of the
Hereinafter, the description will be made on the case where the user PX is a resident of an apartment.
The user PX enters the elevator hall and gets into the car 1 with the door open. If the door of the car 1 is not open, the user PX presses the hall button HB1 to open the door.
The operation of the
利用者PXは、かご1に乗ったら、操作パネル21の行き先階ボタン21aを押して行き先階を入力し、個人認識装置23Bの図示しないアンテナ部にICカードをかざす。以下の制御は、主にかご制御MPU11において行なわれる。
ステップS101においては、行き先階ボタン21aは押されたか否かをチェックする。行き先階ボタン21aが押されている場合(Yes)は、ステップS102に進み、そうでない場合(No)は、ステップS101を繰り返す。
When the user PX gets on the car 1, he presses the
In step S101, it is checked whether or not the
ステップS102では、かご制御MPU11は号機制御用MPUボード31、または、群管理用MPUボード2と通信し、既に行き先階が許可されているかチェックする。このステップは、利用者PXが訪問者の場合のステップであり、後記する。この場合は、行き先階がまだ、許可されていない(No)ので、ステップS103へ進む。
行き先階ボタン21aが押されてから所定の秒数が経過しても、利用者PXがまだ個人認識操作をしておらず、入力された行き先階とIDデータとの照らし合わせができないときは、ステップS103で「認識操作をしてください。」とのアナウンスをして、利用者PXに認識操作を促す。
In step S102, the
Even if a predetermined number of seconds have elapsed after the
そして、ステップS104では、認識結果と入力された行き先階は一致しているかチェックする。具体的には、個人認識装置23Bが読み取ったIDデータを、号機制御用MPUボード31、または、群管理用MPUボード2の記憶部に予め登録されたデータと照合し、入力された行き先階がそのIDデータに対して許可されているか否かをチェックする。
一致していない場合(No)は、ステップS105へ進み、行き先階入力を無効にし、ステップS101へ戻る。この場合として、データが読み取れない、読み取られたデータが記憶部に登録されたものと一致しない、または、行き先階の入力がそのIDデータに許可されていない場合を含む。
一致している場合(Yes)は、ステップS106へ進み、かご制御MPU11は号機制御用MPUボード31と通信し、行き先登録をする。つまり、かご制御MPU11は行き先階の指示を、号機制御用MPUボード31に多重伝送路4を通じて送る。号機制御用MPUボード31は、図示しないかご駆動モータを制御し、かご1を指示された行き先階へ移動する(ステップS107)。
なお、ステップS104において、行き先階ボタン21aが押されてから所定時間内に認識操作がない場合は、行き先階入力を無効としてステップS101へ戻っても良い。
In step S104, it is checked whether the recognition result matches the input destination floor. Specifically, the ID data read by the personal recognition device 23B is collated with data registered in advance in the storage unit of the unit
If they do not match (No), the process proceeds to step S105, invalidates the destination floor input, and returns to step S101. This case includes cases where the data cannot be read, the read data does not match that registered in the storage unit, or the destination floor is not allowed to be input to the ID data.
If they match (Yes), the process proceeds to step S106, and the
In step S104, if there is no recognition operation within a predetermined time after the
かご制御MPU11は、号機制御用MPUボード31と通信し、ステップS106で登録された階に着いたかチェックする(ステップS108)。着いた場合(Yes)は、ステップS109に進み、そうでない場合は、ステップS108を繰り返す。
ステップS109では、ドア開動作をし、ステップS106で登録された行き先登録をリセットする。そして、タイマt1をスタートする(ステップS110)。また、ドア開ボタン21bを有効にする(ステップS111)。ここで、ドア開ボタン21bを有効にするとは、タイマt1が予め設定された所定時間T1未満の間に、かご1のドアが、例えば、ドア閉ボタン21cの押し操作により閉まった場合に、ドア開ボタン21bの押し操作によりドアを再び開けることができるという意味である。通常、タイマt1が所定時間T1未満の間は、ドアは開状態が続き、所定時間T1以上になったとき、ドア閉動作を開始する。
この所定時間は、セキュリティを優先して短めに、例えば、10秒以下に設定する。
The
In step S109, the door is opened and the destination registration registered in step S106 is reset. Then, the timer t1 is started (step S110). Further, the door
This predetermined time is set to be shorter, for example, 10 seconds or less, giving priority to security.
ステップS112では、タイマt1が所定時間T1以上か否かをチェックする。タイマt1が所定時間T1以上の場合(Yes)は、ステップS115へ進み、タイマt1が所定時間T1未満の場合(No)は、ステップS113へ進む。
ステップS113では、ドア開ボタン21bの操作が有った否かをチェックする。ドア開ボタン21bの押し操作が有った場合(Yes)は、ドア開動作をさせる(ステップS114)。このとき、既にドアが開いている場合は、ドア閉動作を阻止する。そして、ステップS112に戻る。ステップS113においてドア開ボタン21bの押し操作がなかった場合(No)は、そのままステップS112に戻る。
In step S112, it is checked whether or not the timer t1 is equal to or longer than a predetermined time T1. If the timer t1 is equal to or longer than the predetermined time T1 (Yes), the process proceeds to step S115. If the timer t1 is less than the predetermined time T1 (No), the process proceeds to step S113.
In step S113, it is checked whether or not the door
ステップS112からステップS115に進んだ場合(Yes)は、タイマt1が所定時間T1未満の任意の時点から現在までドア開ボタン21bの操作が続行しているか否かをチェックする。ドア開ボタン21bの操作が続行している場合とは、例えば、降りる人数が多いとか、降りるのに時間が掛かる場合に、タイマt1が所定時間T1未満の時点から最後に降りる人、または、降りずにかご1内に残る人が、ドア開ボタン21bを押し操作し続けている場合である。その場合(Yes)は、ドア開動作を続行(ステップS116)し、ステップS115に戻る。このステップS116の間は、ブザー音が出るようにすると、周囲の人にセキュリティ上の警報となり、注意喚起に都合が良い。
ドア開ボタン21bの押し操作が続行していない場合(No)は、ドア開ボタン21bを無効にする(ステップS117)。その後、ドア閉動作を行わせる(ステップS118)。これは、この時点以降に利用者PXがドア開ボタン21bを押し操作しても無視されることを意味する。ドアが閉まり始めている場合は、ドア開ボタン21bを押し操作してもドアは閉じる。
When the process proceeds from step S112 to step S115 (Yes), it is checked whether or not the operation of the door
When the push operation of the door
なお、ドア閉ボタン21cの押し操作によるドア閉動作については、フローチャート上省略したが、タイマt1が所定時間T1未満の場合でも、ドア閉ボタン21cが押し操作された場合は、ドア閉動作を行なわせ、ドアが閉じたときに、ドア開ボタン21bを無効にする。
以上により、利用者がかごに乗って行き先階を入力し、その後行き先階に到着してドアを開くまでの、一連の行き先登録とドア開動作、ドア閉動作の制御が終了する。
The door closing operation by pressing the
As described above, a series of destination registration, door opening operation, and door closing operation control until the user enters the destination floor and inputs the destination floor and then arrives at the destination floor and opens the door is completed.
次に、図4を参照しながら、行き先階に到着したときに、かごから降りるのに時間を要して、一旦ドアが閉まってしまった場合の、ドア開ボタンの操作によるドア開動作の制御の流れを説明する。図4はその開動作の制御の流れを説明するフローチャートである。
この制御もかご制御MPU11によって行われる。
ステップS201では、他の行き先階が登録されているか否かをチェックする。これは、他の利用者がまだかご1内に残っており、すでに入力されて行き先登録された行き先階があるか、または、他の階のホールボタンが押されて、号機制御用MPUボード31がその階への移動の指令を出した場合を言う。その場合(Yes)は、そのまま終了する。つまり、ドア開ボタン21bを押し操作しても無視される。
そうでない場合(No)は、ドア開ボタン21bが操作されたか否かをチェックする(ステップS202)。ドア開ボタン21bが操作されていない場合(No)は、ステップS201に戻る。ドア開ボタン21bが操作された場合(Yes)は、「認識操作をして下さい。」とのアナウンスをする(ステップS203)。そして、個人認識装置23BがIDデータを読み取るのを待つ。
Next, referring to FIG. 4, when it arrives at the destination floor, it takes time to get out of the car, and when the door is closed, the door opening operation is controlled by the operation of the door opening button. The flow of will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining the control flow of the opening operation.
This control is also performed by the
In step S201, it is checked whether another destination floor is registered. This is because another user still remains in the car 1 and there is a destination floor that has already been entered and registered as a destination, or the hall button on the other floor is pressed and the
When that is not right (No), it is checked whether the door
個人認識装置23BがIDデータを読み取ったら、ステップS204では、認識結果と現在の階は一致しているか否かをチェックする。具体的には、個人認識装置23Bが読み取ったIDデータを、号機制御用MPUボード31、または、群管理用MPUボード2の記憶部に予め登録されたデータと照合し、現在の階がそのIDデータに対して許可されているか否かをチェックする。
認識結果と現在の階が一致している場合(Yes)は、ドア開動作をさせ(ステップS205)、図3のフローチャートのステップS110へ進む。認識結果と現在の階が一致していない場合(No)は、ドア開入力を無効にする(ステップS206)、つまり、ドア開ボタン21bを押しても無視する。そして、ステップS201へ戻る。
なお、ステップS204において、ドア開ボタン21bが操作されてから所定時間経っても、認識操作がされない場合は、ステップS206へ進むようにすると良い。
また、ステップS206でドア開入力を無効にしたとき、「あなたは、この階には降りる許可が出ていません。」などのアナウンスをしても良い。
If the personal recognition device 23B reads the ID data, it is checked in step S204 whether the recognition result matches the current floor. Specifically, the ID data read by the personal recognition device 23B is collated with data registered in advance in the storage unit of the unit
If the recognition result matches the current floor (Yes), the door is opened (step S205), and the process proceeds to step S110 in the flowchart of FIG. If the recognition result does not match the current floor (No), the door opening input is invalidated (step S206), that is, even if the
In step S204, if the recognition operation is not performed even after a predetermined time has passed since the door
Further, when the door opening input is invalidated in step S206, an announcement such as “You are not allowed to get down to this floor” may be made.
本実施形態におけるフローチャートのステップS104、S106は、本発明の行き先登録手段を構成し、ステップS115、S116はドア開無効手段を構成する。 Steps S104 and S106 in the flowchart in the present embodiment constitute destination registration means of the present invention, and steps S115 and S116 constitute door opening invalidation means.
以上の、図2から図4までに説明した制御により、このマンションの住人と一緒に外部の人が玄関ドアを通過して、エレベータのかご1に一緒に乗り込み、住人が自分の行き先階で降り、自動的にタイマt1が所定時間T1以上になりドア閉動作をし、かご1から降りた住人がエレベータホールから遠ざかった後、かご1内に残ったその外部の人がドア開ボタン21bを押し操作してドアを開けようとしても、ドアは開かない。この人は、ICカードを所持していないので、エントランスホール7の階以外の行き先階ボタン21aを押しても、個人認識装置23Bで許可されるようにできないので、諦めてエントランスホール7の階の行き先階ボタン21aを押して、マンションから出ることになる。
With the control described above with reference to FIGS. 2 to 4, an outside person passes through the entrance door together with the resident of this apartment, gets into the elevator car 1 and the resident gets off at his destination floor. When the timer t1 automatically reaches the predetermined time T1 and the door closes, and the resident who gets out of the car 1 moves away from the elevator hall, the person outside the car 1 presses the door
次に、利用者PXが外部からの訪問者の場合について説明する。
訪問者はエントランスホールに入って、訪問する住戸8の部屋番号を操作パネル25から入力し、インターホン26Aで住人PAに、操作パネル27により、玄関ドアを遠隔解錠してもらい、また、エレベータの行き先階を許可してもらう。
Next, the case where the user PX is an external visitor will be described.
The visitor enters the entrance hall, inputs the room number of the dwelling unit 8 to be visited from the
以下この利用者PXがマンションへの訪問者でありICカードを所持していない場合で、説明を進める。
利用者PXはエレベータホールに入り、ドアの開いたかご1に乗り込む。もし、かご1のドアが開いていない場合は、利用者PXはホールボタンHB1を押して、ドアを開かせる。
Hereinafter, the explanation will be made on the case where the user PX is a visitor to an apartment and does not have an IC card.
The user PX enters the elevator hall and gets into the car 1 with the door open. If the door of the car 1 is not open, the user PX presses the hall button HB1 to open the door.
図2、図3は、利用者がかごに乗って行き先階を入力し、その後行き先階に到着してドアを開くまでの、行き先登録とドア開動作の制御の流れを説明するフローチャートである。
利用者PXは、かご1に乗ったら、操作パネル21の行き先階ボタンを押して行き先階を入力する。
ステップS101においては、行き先階ボタン21aは押されたか否かをチェックする。行き先階ボタン21aが押されている場合(Yes)は、ステップS102に進み、そうでない場合(No)は、S101を繰り返す。
FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts for explaining the flow of control of destination registration and door opening operation until the user enters the destination floor and enters the destination floor, then arrives at the destination floor and opens the door.
When the user PX gets on the car 1, he presses the destination floor button on the
In step S101, it is checked whether or not the
ステップS102では、かご制御MPU11は号機制御用MPUボード31、または、群管理用MPUボード2と通信し、既に行き先階が許可されているかチェックする。この場合は、かご制御MPU11は号機制御用MPUボード31または群管理用MPUボード2と通信して、既に行き先階が許可されていることを確認した(Yes)ので、ステップS106へ進む。
ステップS106以降ステップS118までは、利用者PXが住人の場合と同じ制御であり、重複する説明を省略する。
なお、訪問者が目的の階でかご1から降り損ねた場合は、図4の制御のドア開ボタン21bの操作は無視されるので、再度エントランスホール7で訪問予定の住人PAに、行き先階の許可設定をお願いすることになる。
In step S102, the
From step S106 to step S118, the control is the same as when the user PX is a resident, and a duplicate description is omitted.
If the visitor fails to get off the car 1 at the target floor, the operation of the door
なお、訪問者に対しても個人認識可能なようにするために、住人PAが行き先階許可を操作パネル27で入力するとき、一時的なパスワードの設定をするようにし、かご1内の個人認識装置をテンキー付きとし、訪問者はICカードをかざす代わりにインターホンで教えられた一時的なパスワードをテンキーから入力して、行き先階を登録できるようにしても良い。そして、行き先階を登録完了したとき、住人PAが設定した行き先階許可が号機制御用MPUボード31または群管理用MPUボード2から消去される。
このようにすることによって、エレベータホールに複数のエレベータが設置されており、たまたま訪問者と同じ階に住人が行こうとして、住人の行き先階ボタン操作によって、訪問者の行き先階許可が無効となってしまうのを防止できる。
In order to make it possible for the visitor to recognize the individual, when the resident PA inputs the destination floor permission on the
By doing so, multiple elevators are installed in the elevator hall, and if the resident tries to go to the same floor as the visitor, the destination floor permission of the visitor is invalidated by the resident's destination floor button operation. Can be prevented.
本実施形態によればセキュリティ機能を有するエレベータのかご1が行き先階登録された目的階に到着して、ドア開動作後に一度閉じた場合でも、その目的階において、個人認識装置23Bで認識操作をすればドア開操作を可能とすることができるので、降り損ねた利用者PXにとって都合良い。
また、ドア開ボタン21bを有効にする時間が短く設定できるので、不審者の許されていない階への侵入を抑制できる。
また、訪問者に対して一時的なパスワードを与えることにより、確実に訪問者への行き先階への許可が確保されるので、訪問者にも都合が良い。
According to this embodiment, even when the elevator car 1 having the security function arrives at the destination floor registered for the destination floor and closes once after the door opening operation, the personal recognition device 23B performs the recognition operation on the destination floor. Then, the door can be opened, which is convenient for the user PX who fails to get off.
Moreover, since the time for enabling the
Also, giving a temporary password to the visitor ensures the permission of the visitor to the destination floor, which is convenient for the visitor.
本実施形態では個人認識装置23A、23BとしてのRFICリーダは、利用者PXがアンテナ部にICカードをかざしてデータを読み取るとしたが、それに限定されず、装置の正面に、例えば、30cm以内に利用者PXが立てば、所持しているRFICタグのデータを読み取れるようにしても良い。
また、本実施形態に個人認識装置23A、23BをRFICタグリーダとしたがそれに限定されるものではない。指紋認識装置、手形認識装置、指または手の静脈パターン認識装置、顔認識装置、声紋による音声認識装置でも良い。
In this embodiment, the RFIC reader as the personal recognition device 23A, 23B reads the data by the user PX holding the IC card over the antenna unit. However, the present invention is not limited to this. For example, within 30 cm within the front of the device. If the user PX stands up, the data of the RFIC tag possessed may be read.
Moreover, although the personal recognition devices 23A and 23B are RFIC tag readers in this embodiment, the present invention is not limited to this. It may be a fingerprint recognition device, a hand shape recognition device, a finger or hand vein pattern recognition device, a face recognition device, or a voice recognition device using a voiceprint.
なお、本実施形態ではマンション用のエレベータを例に説明したが、それに限定されるものではない。例えば、オフィスビルにおいて特別に許可された従業員などだけが降りられるフロアと、一般従業員が降りられるフロアとに、共通のエレベータが利用できるように設置されている場合に、特別に許可された従業員などだけが降りられるフロアへの無用な立ち入りを抑制する場合にも適用できる。 In addition, although this embodiment demonstrated the elevator for condominiums as an example, it is not limited to it. For example, if a common elevator is installed on the floor where only specially authorized employees can get off in office buildings and the floor where general employees can get off It can also be applied to restricting unnecessary entry to the floor where only employees can get off.
1 かご
2 群管理用MPUボード
3 号機制御盤
4、5 多重伝送路
6A、6B、6C、6D〜6N ホール制御MPU(ホール呼び寄せ手段)
7 エントランスホール
8 住戸
11 かご制御MPU
13、15、17 操作盤
21、25、27 操作パネル
21a 行き先階ボタン(行き先設定手段)
21b ドア開ボタン(ドア開手段)
21c ドア閉ボタン
23A、23B 個人認識装置
26A、26M インターホン
31 号機制御用MPUボード
HB1、HB2、HB3、HB4〜HBN ホールボタン(ホール呼び寄せ手段)
PA 住人
PX 利用者
1
7 Entrance Hall 8
13, 15, 17
21b Door opening button (door opening means)
21c Door closing button 23A, 23B
PA Resident PX User
Claims (2)
ドア開動作をさせることができるドア開手段と、
一旦前記かごが前記行き先登録手段により登録された行き先階に到着して、ドアを開放した後、所定時間後には前記ドア開手段を無効にするドア開無効手段とを備え、
該ドア開無効手段により前記ドア開手段が無効になった後に、再度の前記個人認識手段による個人認識によって、現在の停止階でのドア開放が許可された場合は、前記ドア開手段を有効とすることを特徴とするエレベータ制御装置。 Hall calling means for calling elevators at the landing, destination setting means for setting the destination floor in the car, personal recognition means for performing personal recognition in the car, and whether the set destination floor is valid according to the result of the personal recognition In an elevator control device comprising: a destination registration means for determining whether or not to register the setting of the destination floor if valid,
A door opening means capable of opening the door;
A door opening invalidating means for invalidating the door opening means after a predetermined time after the car has arrived at the destination floor registered by the destination registration means and opened the door;
After the door opening means is invalidated by the door opening invalidating means, if the door opening at the current stop floor is permitted by the personal recognition by the personal recognition means again, the door opening means is validated. An elevator control device characterized by:
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