JP2013106780A - 医用システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の医用システムは、被検体から予め取得した複数の断層画像の中から、解剖学的な特徴部分を具備する1つの断層画像を抽出する画像抽出部と、被検体の外部において超音波の送受信を行う第1の超音波送受信部と、第1の超音波送受信部の超音波の送受信に応じた、被検体の第1の超音波断層像を取得する第1の超音波断層像取得部と、実空間内の第1の超音波送受信部の位置及び向きを検出する位置方向検出部と、第1の超音波断層像と、画像抽出部により抽出された1つの断層画像と、を比較する断層画像比較部と、断層画像比較部の比較結果に基づき、複数の断層画像を含む仮想空間内における1つの断層画像の位置と、実空間内の第1の超音波送受信部の位置及び向きと、を関連付ける関連付け部と、を有する。
【選択図】図1
Description
11 超音波プローブ
12,22 超音波観測装置
13,23 表示装置
21 超音波内視鏡
31 位置検出装置
32 磁界発生装置
41 情報処理装置
Claims (8)
- 被検体から予め取得した複数の断層画像の中から、解剖学的な特徴部分を具備する1つの断層画像を抽出する画像抽出部と、
前記被検体の外部において超音波の送受信を行う第1の超音波送受信部と、
前記第1の超音波送受信部の超音波の送受信に応じた、前記被検体の第1の超音波断層像を取得する第1の超音波断層像取得部と、
実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きを検出する位置方向検出部と、
前記第1の超音波断層像と、前記画像抽出部により抽出された前記1つの断層画像と、を比較する断層画像比較部と、
前記断層画像比較部の比較結果に基づき、前記複数の断層画像を含む仮想空間内における前記1つの断層画像の位置と、実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きと、を関連付ける関連付け部と、
を有することを特徴とする医用システム。 - 前記被検体の内部に挿入する医療器具をさらに具備し、
前記位置方向検出部が実空間内の前記医療器具の位置を更に検出し、
前記関連付け部による実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きとの関連付けがなされた前記仮想空間内に、前記医療器具の位置が描出される
ことを特徴とする請求項1に記載の医用システム。 - 前記被検体の内部に挿入する内視鏡と、
演算処理部と、をさらに具備し、
前記位置方向検出部は、実空間内の前記内視鏡の位置を検出し、
前記演算処理部は、前記位置方向検出部による実空間内の前記内視鏡の位置の検出結果に基づいて前記内視鏡の観察範囲を算出し、
前記関連付け部による実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きとの関連付けがなされた前記仮想空間内に、前記演算処理部により算出された前記内視鏡の観察範囲を重畳した画像が生成される
ことを特徴とする請求項1に記載の医用システム。 - 前記被検体の内部に挿入する内視鏡と、
演算処理部と、をさらに具備し、
前記位置方向検出部は、実空間内の前記内視鏡の位置を検出し、
前記演算処理部は、前記位置方向検出部による実空間内の前記内視鏡の位置の検出結果に基づいて前記内視鏡の観察範囲を算出し、
前記関連付け部による実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きとの関連付けがなされた前記仮想空間内に、前記演算処理部により算出された前記内視鏡の観察範囲を報知可能な画像が描出される
ことを特徴とする請求項1に記載の医用システム。 - 前記仮想空間内における前記内視鏡の観察範囲と、前記内視鏡により取得された実際の観察範囲と、の間のずれが大きいとの検出結果が得られた際に、前記仮想空間内の位置と、実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きと、の関連付けを較正するための処理が行われる
ことを特徴とする請求項3または4に記載の医用システム。 - 前記被検体の内部において超音波の送受信を行う第2の超音波送受信部と、
前記第2の超音波送受信部の超音波の送受信に応じた、前記被検体の第2の超音波断層像を取得する第2の超音波断層像取得部と、
演算処理部と、をさらに具備し、
前記位置方向検出部は、実空間内の前記第2の超音波送受信部の位置及び向きを検出し、
前記演算処理部は、前記位置方向検出部による実空間内の前記第2の超音波送受信部の位置及び向きの検出結果に基づいて前記第2の超音波断層像の観察範囲を算出し、
前記関連付け部による実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きとの関連付けがなされた前記仮想空間内に、前記演算処理部により算出された前記第2の超音波断層像の観察範囲を重畳した画像が生成される
ことを特徴とする請求項1に記載の医用システム。 - 前記被検体の内部において超音波の送受信を行う第2の超音波送受信部と、
前記第2の超音波送受信部の超音波の送受信に応じた、前記被検体の第2の超音波断層像を取得する第2の超音波断層像取得部と、
演算処理部と、をさらに具備し、
前記位置方向検出部は、実空間内の前記第2の超音波送受信部の位置及び向きを検出し、
前記演算処理部は、前記位置方向検出部による実空間内の前記第2の超音波送受信部の位置及び向きの検出結果に基づいて前記第2の超音波断層像の観察範囲を算出し、
前記関連付け部による実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きとの関連付けがなされた前記仮想空間内に、前記演算処理部により算出された前記第2の超音波断層像の観察範囲を報知可能な画像が描出される
ことを特徴とする請求項1に記載の医用システム。 - 前記仮想空間内における前記第2の超音波断層像の現在の観察範囲と、前記第2の超音波断層像取得部により取得された実際の前記第2の超音波断層像の観察範囲と、の間のずれが大きいとの検出結果が得られた際に、前記仮想空間内の位置と、実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きと、の関連付けを較正するための処理が行われる
ことを特徴とする請求項6または7に記載の医用システム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9521980B2 (en) | 2014-05-16 | 2016-12-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for registering medical images, apparatus performing the method, and computer readable media including the method |
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2011
- 2011-11-21 JP JP2011253892A patent/JP5854399B2/ja not_active Expired - Fee Related
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