JP2010088699A - 医療画像処理システム - Google Patents
医療画像処理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010088699A JP2010088699A JP2008262388A JP2008262388A JP2010088699A JP 2010088699 A JP2010088699 A JP 2010088699A JP 2008262388 A JP2008262388 A JP 2008262388A JP 2008262388 A JP2008262388 A JP 2008262388A JP 2010088699 A JP2010088699 A JP 2010088699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- endoscopic
- ultrasonic
- unit
- processing system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】医療画像処理システムは超音波診断装置10と内視装置12とで構成される。内視装置12により従来同様に内視画像が形成される。超音波診断装置においては、観察原点を横切る処理開始面が演算され、その処理開始面から複数の視線が演算され、各視線ごとにレンダリングが実行される。これにより超音波画像が構築される。座標演算にあたっては座標データ演算部24および座標データ演算部54から出力される座標データが参照される。超音波画像上に内視画像を合成する際には相関演算が利用され、利用者の適正な位置関係が定められる。
【選択図】図1
Description
Claims (14)
- 前方に存在する視野内の局所組織を観察するためのセンサが備えられた内視部と、
前記センサからの信号に基づいて内視画像を形成する内視画像形成部と、
前記局所組織を含む三次元空間に対して超音波の送受波を行ってボリュームデータを取得する超音波プローブと、
前記ボリュームデータに基づいて、前記センサの前方に存在する広域組織を表す超音波画像を形成する超音波画像形成部と、
前記広域組織を表す超音波画像と前記局所組織を表す内視画像とを相互に位置合わせしつつ合成して合成画像を形成する画像合成部と、
を含むことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、
前記画像合成部は、前記超音波画像における一部分に前記内視画像を重合し又ははめ込むことにより前記合成画像を形成し、
前記合成画像は、前記内視部と前記超音波プローブとの相対的な位置関係の変更に伴ってリアルタイムで更新される、ことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項1又は2記載のシステムにおいて、
前記超音波画像形成部は、
前記センサにおける観察原点及びそこから前方への視野方向を特定する特定手段と、
前記ボリュームデータを処理する手段であって、前記観察原点に基づいて前記視野方向に交差する処理開始面を特定し、その処理開始面よりも前方に存在する部分ボリュームデータを処理することにより前記超音波画像を形成する部分ボリュームデータ処理手段と、
を含むことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項3記載のシステムにおいて、
前記部分ボリュームデータ処理手段は、前記処理開始面から前方側に伸びる複数の視線を設定し、前記各視線上においてレンダリング演算を行う、ことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項4記載のシステムにおいて、
前記超音波画像は、前記センサの前方に存在する広域組織の表面上を走行する表面血管及び当該広域組織の内部を走行する内部血管の両者を表現し得る画像である、ことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項3記載のシステムにおいて、
前記内視部及び前記超音波プローブの位置関係を特定する位置情報を取得する手段を含み、
前記観察原点及び前記視野方向は前記位置情報に基づいて特定される、
ことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項6記載のシステムにおいて、
前記位置情報を取得する手段は、
前記超音波プローブの位置を計測する第1位置検出ユニットと、
前記内視部の位置を計測する第2位置検出ユニットと、
を含むことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、
前記画像合成部は、前記超音波画像を背景としてその一部分に前記内視画像を半透明にして重合する、ことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記超音波画像は単色画像であり、
前記内視画像はカラー画像である、ことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記画像合成部は、前記内視画像と前記超音波画像との間で相対的な位置関係を逐次的に変化させつつ相関演算を繰り返すことにより、前記内視画像と前記超音波画像との適正位置関係を探索する、ことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項10記載のシステムにおいて、
前記画像合成部は、
前記内視画像に対して二値化処理を適用し、二値化内視画像を形成する手段と、
前記超音波画像に対して二値化処理を適用し、二値化超音波画像を形成する手段と、
前記二値化内視画像と前記二値化超音波画像との間で相対的な位置関係を逐次的に変化させながら相関演算を実行する手段と、
前記相関演算の結果に基づいて前記適正位置関係を特定する手段と、
を含むことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項11記載のシステムにおいて、
前記相対的な位置関係の逐次的変化においては、前記二値化内視画像と前記二値化超音波画像との間で、相対的縮尺率可変、相対的並行移動及び相対的回転移動の内の少なくとも1つが実行される、ことを特徴とする医療画像処理システム。 - 請求項1乃至12のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
観察の対象となる組織は胎盤であり、
前記内視画像には前記胎盤上を走行する血管の像が含まれ、
前記超音波画像には前記胎盤上を走行する血管の像及び前記胎盤内を走行する血管の像が含まれ、
前記内視画像及び前記超音波画像は、少なくとも前記内視部の移動に伴ってリアルタイムで更新され、
前記合成画像の観察下において前記内視部に差し込まれた手術器具が操作される、
ことを特徴とする医療画像処理システム。 - 前方に存在する視野内の局所組織を観察するためのセンサが備えられた内視部と、前記センサからの信号に基づいて内視画像を形成する内視画像形成部と、を備えた内視装置に接続される超音波診断装置であって、
前記局所組織を含む三次元空間に対して超音波の送受波を行ってボリュームデータを取得する超音波プローブと、
前記ボリュームデータに基づいて、前記センサの前方に存在する広域組織を表す超音波画像を形成する超音波画像形成部と、
前記広域組織を表す超音波画像と前記局所組織を表す内視画像とを相互に位置合わせしつつ合成して合成画像を形成する画像合成部と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008262388A JP2010088699A (ja) | 2008-10-09 | 2008-10-09 | 医療画像処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008262388A JP2010088699A (ja) | 2008-10-09 | 2008-10-09 | 医療画像処理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010088699A true JP2010088699A (ja) | 2010-04-22 |
Family
ID=42252023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008262388A Pending JP2010088699A (ja) | 2008-10-09 | 2008-10-09 | 医療画像処理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010088699A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012249757A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
CN102908158A (zh) * | 2011-08-02 | 2013-02-06 | 三星电子株式会社 | 处理医学影像的方法和装置、及影像引导机器人手术*** |
KR20150117685A (ko) * | 2013-02-13 | 2015-10-20 | 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨 | 초음파 이미지 디스플레이 장치 및 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법 |
JP2018000775A (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置、及び医用画像処理装置 |
WO2023083352A1 (zh) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 北京智愈医疗科技有限公司 | 一种用于组织切割路径规划的多图像信息融合方法、***、介质及电子设备 |
CN116650022A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-08-29 | 湖南科迈森医疗科技有限公司 | 超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10113333A (ja) * | 1996-10-15 | 1998-05-06 | Hitachi Ltd | 内視鏡手術支援断層像撮影装置 |
JP2002017729A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-22 | Toshiba Corp | 超音波内視鏡診断装置 |
JP2005278988A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Aloka Co Ltd | 超音波画像処理装置 |
JP2007531553A (ja) * | 2003-10-21 | 2007-11-08 | ザ ボード オブ トラスティーズ オブ ザ リーランド スタンフォード ジュニア ユニヴァーシティ | 術中ターゲティングのシステムおよび方法 |
-
2008
- 2008-10-09 JP JP2008262388A patent/JP2010088699A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10113333A (ja) * | 1996-10-15 | 1998-05-06 | Hitachi Ltd | 内視鏡手術支援断層像撮影装置 |
JP2002017729A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-22 | Toshiba Corp | 超音波内視鏡診断装置 |
JP2007531553A (ja) * | 2003-10-21 | 2007-11-08 | ザ ボード オブ トラスティーズ オブ ザ リーランド スタンフォード ジュニア ユニヴァーシティ | 術中ターゲティングのシステムおよび方法 |
JP2005278988A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Aloka Co Ltd | 超音波画像処理装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012249757A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
CN102908158A (zh) * | 2011-08-02 | 2013-02-06 | 三星电子株式会社 | 处理医学影像的方法和装置、及影像引导机器人手术*** |
JP2013031660A (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Samsung Electronics Co Ltd | 医療映像処理方法及び装置、映像誘導を利用したロボット手術システム |
EP2554137A3 (en) * | 2011-08-02 | 2015-04-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for processing medical image, and robotic surgery system using image guidance |
KR20150117685A (ko) * | 2013-02-13 | 2015-10-20 | 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨 | 초음파 이미지 디스플레이 장치 및 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법 |
KR102286299B1 (ko) * | 2013-02-13 | 2021-08-06 | 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨 | 초음파 이미지 디스플레이 장치 및 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법 |
JP2018000775A (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置、及び医用画像処理装置 |
WO2023083352A1 (zh) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 北京智愈医疗科技有限公司 | 一种用于组织切割路径规划的多图像信息融合方法、***、介质及电子设备 |
CN116650022A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-08-29 | 湖南科迈森医疗科技有限公司 | 超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及*** |
CN116650022B (zh) * | 2023-08-01 | 2023-11-24 | 湖南科迈森医疗科技有限公司 | 超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5208495B2 (ja) | 医療用システム | |
CN106890025B (zh) | 一种微创手术导航***和导航方法 | |
US7794388B2 (en) | Method and apparatus for generating at least one section of a virtual 3D model of a body interior | |
JP4868959B2 (ja) | 体腔内プローブ装置 | |
US9173632B2 (en) | Ultrasonic diagnosis system and image data display control program | |
JP6323335B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
US10456106B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and medical image processing method | |
JP5161013B2 (ja) | 医用ガイドシステム | |
JP2007526066A (ja) | 患者体内において医療器具をガイドするシステム | |
JP2017500947A (ja) | 自動針再較正検出のためのシステム | |
JP2007136133A (ja) | 拡張現実感呈示システム | |
JP2018057428A (ja) | 超音波診断装置および超音波診断支援プログラム | |
JP2008220802A (ja) | 医用画像診断装置 | |
JP2010088699A (ja) | 医療画像処理システム | |
JP5527841B2 (ja) | 医療画像処理システム | |
JP2009291295A (ja) | 医用画像処理装置、超音波診断装置、及び超音波画像取得プログラム | |
JP2017225700A (ja) | 観察支援装置及び内視鏡システム | |
US20160367221A1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus | |
JP4869197B2 (ja) | 医用ガイド装置 | |
US20120095341A1 (en) | Ultrasonic image processing apparatus and ultrasonic image processing method | |
JP4869189B2 (ja) | 医用ガイドシステム | |
KR100875620B1 (ko) | 초음파 영상 시스템 및 방법 | |
JP4343592B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4700434B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP6068017B2 (ja) | 超音波診断装置及び画像生成プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100423 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110511 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20110512 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130604 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130723 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131126 |