JP2013104434A - 歯車伝動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯車伝動装置100は、ケース6とキャリア8とクランクシャフト12と外歯歯車24とアキシャルギャップモータ18,48を備える。ケース6の内周に内歯歯車32が形成されている。キャリア8は、内歯歯車32と同軸にケース6に支持されている。クランクシャフト12は、一対の軸受50によってキャリア8に支持されている。クランクシャフト12は、偏心体22を有する。外歯歯車24は、偏心体22に係合しており、内歯歯車32と噛み合いながら偏心回転する。アキシャルギャップモータ18のロータ16が、クランクシャフト12に取り付けられている。アキシャルギャップモータ48のロータ46も、クランクシャフト12に取り付けられている。歯車伝動装置100では、ロータ16,48が、一対の軸受50の間に位置する。
【選択図】図1
Description
図1に示す歯車伝動装置100は、外歯歯車24が内歯歯車32と噛み合いながら偏心回転する偏心揺動型の減速装置である。歯車伝動装置100は、外歯歯車24の歯数と内歯歯車32の歯数の差に応じて、キャリア8が回転する。内歯歯車32は、ケース6と、ケース6の内周に配置されている複数の内歯ピン34で構成されている。なお、このタイプの歯車伝動装置は、サイクロイド減速機と呼ばれることがある。
図4を参照し、歯車伝動装置200について説明する。歯車伝動装置200は歯車伝動装置100の変形例であり、歯車伝動装置100と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。
8:キャリア
12:クランクシャフト
16:第1ロータ
18:第1アキシャルギャップモータ
22:偏心体
24:外歯歯車
32:内歯歯車
46:第2ロータ
48:第2アキシャルギャップモータ
50:深溝玉軸受(一対の軸受)
100:歯車伝動装置
Claims (7)
- 内周に内歯歯車が形成されているケースと、
内歯歯車と同軸にケースに支持されているキャリアと、
一対の軸受によってキャリアに支持されているとともに、偏心体を有するクランクシャフトと、
偏心体に係合しており、内歯歯車と噛み合いながら偏心回転する外歯歯車と、
ロータがクランクシャフトに取り付けられているアキシャルギャップモータと、を備えており、
前記ロータが、前記一対の軸受の間に位置することを特徴とする歯車伝動装置。 - 2個のアキシャルギャップモータがクランクシャフトに向かい合わせに取り付けられており、
双方のアキシャルギャップモータのロータが、前記一対の軸受の間に位置することを特徴とする請求項1に記載の歯車伝動装置。 - クランクシャフトが、キャリアと同軸に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の歯車伝動装置。
- クランクシャフトにキャリアの軸線と同心の貫通孔が形成されており、
前記貫通孔内にアキシャルギャップモータのロータが固定されていることを特徴とする請求項3に記載の歯車伝動装置。 - キャリアの軸線からオフセットした位置で外歯歯車に係合しているとともに、外歯歯車の偏心回転に伴って回転する複数の従動クランクシャフトを備えており、
夫々の従動クランクシャフトが、キャリアの軸線の周りに等間隔に配置されていることを特徴とする請求項3又は4に記載の歯車伝動装置。 - クランクシャフトが複数の偏心体を備えており、
夫々の偏心体の偏心の向きが異なり、
夫々の偏心体の中心がクランクシャフトの軸線と同心円上で等間隔に位置するように、偏心体がクランクシャフトに固定されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の歯車伝動装置。 - 偏心体が、前記一対の軸受の間に位置していることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の歯車伝動装置。
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