JP2013104375A - 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題手段】多気筒内燃機関の排気通路に設けられた空燃比センサの出力をサンプル周期毎に取得し、取得された複数のセンサ出力からその変動度合いに相関するパラメータを算出し、パラメータを判定値と比較して気筒間空燃比ばらつき異常の有無を判定する。筒内空気量Gcをサンプル周期τ毎に推定し、その時系列データを記憶する。空燃比センサ出力を取得する毎に、この取得時点より輸送遅れ時間Lだけ前の時点での筒内空気量Gcの値を時系列データに基づいて求め、これに対応した対応判定値を算出する。算出された複数の対応判定値に基づき判定値を決定する。
【選択図】図7
Description
多気筒内燃機関の排気通路に設けられた空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力を所定のサンプル周期毎に取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数のセンサ出力から当該センサ出力の変動度合いに相関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
前記パラメータ算出手段により算出されたパラメータを所定の判定値と比較して気筒間空燃比ばらつき異常の有無を判定する判定手段と、
筒内に流入している空気量である筒内空気量を前記サンプル周期毎に推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された前記サンプル周期毎の筒内空気量の時系列データを記憶する記憶手段と、
前記取得手段が前記センサ出力を取得する毎に、この取得時点より輸送遅れ時間だけ前の時点での筒内空気量の値を前記時系列データに基づいて求め、この求めた筒内空気量の値に対応した対応判定値を算出する対応判定値算出手段と、
前記対応判定値算出手段によって算出された複数の対応判定値に基づき前記判定値を決定する判定値決定手段と、
を備えることを特徴とする気筒間空燃比ばらつき異常検出装置が提供される。
以下、本実施形態におけるばらつき異常検出の態様を説明する。
(1)エンジンの暖機が終了している。ECU20は、図示しない水温センサで検出された水温が所定値(例えば75℃)以上であるとき暖機終了と判断する。
(2)触媒前センサ17および触媒後センサ18が活性化している。ECU20は、両センサのインピーダンスがそれぞれ所定の活性温度相当の値になっているとき、両センサが活性化していると判断する。
(3)上流触媒11および下流触媒19が活性化している。ECU20は、別途推定した上流触媒11および下流触媒19の温度がそれぞれ所定の活性温度相当の値になっているとき、両触媒が活性化していると判断する。
(4)エンジンが定常運転中である。
(5)エアフローメータ5により検出された吸入空気量Gaが所定値(例えば20(g/s))以上である。
(6)ストイキ制御中である。
2 インジェクタ
3 燃焼室
5 エアフローメータ
6 排気管
11 上流触媒
14 排気マニフォールド
17 触媒前センサ
18 触媒後センサ
20 電子制御ユニット(ECU)
τ サンプル周期
X 出力変動パラメータ
α 判定値
Gc 筒内空気量
L 輸送遅れ時間
αn 対応判定値
Claims (8)
- 多気筒内燃機関の排気通路に設けられた空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力を所定のサンプル周期毎に取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数のセンサ出力から当該センサ出力の変動度合いに相関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
前記パラメータ算出手段により算出されたパラメータを所定の判定値と比較して気筒間空燃比ばらつき異常の有無を判定する判定手段と、
筒内に流入している空気量である筒内空気量を前記サンプル周期毎に推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された前記サンプル周期毎の筒内空気量の時系列データを記憶する記憶手段と、
前記取得手段が前記センサ出力を取得する毎に、この取得時点より輸送遅れ時間だけ前の時点での筒内空気量の値を前記時系列データに基づいて求め、この求めた筒内空気量の値に対応した対応判定値を算出する対応判定値算出手段と、
前記対応判定値算出手段によって算出された複数の対応判定値に基づき前記判定値を決定する判定値決定手段と、
を備えることを特徴とする気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記輸送遅れ時間が、前記サンプル周期の整数倍に等しい予め定められた時間である
ことを特徴とする請求項1に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記輸送遅れ時間が、前記サンプル周期の複数の整数倍に等しい予め定められた時間である
ことを特徴とする請求項2に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記サンプル周期が、クランク角の単位を有する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記輸送遅れ時間が、前記筒内から前記空燃比センサに排気ガスが到達するまでの時間である
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記対応判定値算出手段は、前記筒内空気量の値に対応した対応判定値を所定のマップに従って算出する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記判定値決定手段は、前記複数の対応判定値の平均値を前記判定値として決定する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記内燃機関の吸気通路に設けられた吸入空気量検出手段をさらに備え、
前記推定手段は、前記吸入空気量検出手段により検出された吸入空気量に基づき前記筒内空気量を推定する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
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