JP2013103628A - 判断支援装置、及び、判断支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定時間後における車両の走行エリアを予測する走行エリア予測装置と、予測した前記走行エリアに対応する領域に可視光の照射を行う路面描画装置と、を備える判断支援装置である。このような判断支援装置において、前記走行エリアの予測は、前記車両の速度情報及び前記車両の進行方向の少なくともいずれか1つに基づいて行われることが望ましい。
【選択図】図3
Description
所定時間後における車両の走行エリアを予測する走行エリア予測装置と、
予測した前記走行エリアに対応する領域に可視光の照射を行う路面描画装置と、
を備える判断支援装置である。
所定時間後における車両の走行エリアを予測する走行エリア予測装置と、
予測した前記走行エリアに対応する領域に可視光の照射を行う路面描画装置と、
を備える判断支援装置である。
このようにすることで、所定時間後に車両が走行する可能性のある領域を、可視光にて照射するので、この可視光を視認することによって、歩行者などの対象物が車両との接触可能性を知ることができる。
このようにすることで、適切に車両の走行エリアを予測することができる。
このようにすることで、適切に車両の進行方向を予測することができる。
車両の走行速度が速いほどより遠くに車両が到達する可能性が高い。よって、このようにすることによって、適切に車両の走行エリアを予測することができる。
このようにすることで、ヘッドライトの光であるのか予測走行エリアの光であるのかを歩行者等が判別することができる。
このようにすることで、人間の視覚感度の高い色で予測走行エリアを示すことができる。
レーザープロジェクターは、レンズを通さず、常にピントが合っている状態であるので、車両のフロントグリルに取り付けた場合であっても、路面のどの領域でもピントが合い、常に正確に走行エリアに対応する領域を示すことができる。
所定時間後における車両の走行エリアを予測することと、
予測した前記走行エリアに対応する領域に可視光の照射を行うことと、
を含む判断支援方法である。
このようにすることで、所定時間後に車両が走行する可能性のある領域を、可視光にて照射するので、この可視光を視認することによって、歩行者などの対象物が車両との接触可能性を知ることができる。
図1は、本実施形態における判断支援装置1が搭載された車両5の概略図である。図1には、車両5にレーザープロジェクター20とグローバル・ポジショニング・システム(GPS)36が搭載されている様子が示されている。図2は、本実施形態における判断支援装置1のブロック図である。判断支援装置1は、走行エリア予測装置10と路面描画装置20を備える。また、判断支援装置1は、速度センサー32、ハンドル角センサー34、及び、GPS36の少なくともいずれか1つを備える。
10 走行エリア予測装置、20 路面描画装置(レーザープロジェクター)、
32 速度センサー、34 ハンドル角センサー、36 GPS、
341a 検出器、341b 回転板、
342 ハンドル角演算装置、345 ハンドル、
362 カーナビゲーションシステム、
M 歩行者、PA 予測領域
Claims (8)
- 所定時間後における車両の走行エリアを予測する走行エリア予測装置と、
予測した前記走行エリアに対応する領域に可視光の照射を行う路面描画装置と、
を備える判断支援装置。 - 前記走行エリアの予測は、前記車両の速度情報及び前記車両の進行方向の少なくともいずれか1つに基づいて行われる、請求項1に記載の判断支援装置。
- 前記車両の進行方向は、前記車両の進行角度情報、及び、グローバル・ポジショニング・システムによる前記車両の進行予定方向情報、の少なくともいずれか1つに基づいて求められる、請求項2に記載の判断支援装置。
- 前記車両の走行速度が速いほど前記車両の進行方向のより遠くに前記可視光の照射が行われる、請求項1〜3のいずれかに記載の判断支援装置。
- 前記可視光は、前記車両のヘッドライトが照射する光とは異なる色の光である、請求項1〜4のいずれかに記載の判断支援装置。
- 前記可視光は緑黄色である、請求項1〜5のいずれかに記載の判断支援装置。
- 前記可視光は、レーザープロジェクターにより照射される、請求項1〜6のいずれかに記載の判断支援装置。
- 所定時間後における車両の走行エリアを予測することと、
予測した前記走行エリアに対応する領域に可視光の照射を行うことと、
を含む判断支援方法。
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---|---|---|---|
JP2011249417A JP2013103628A (ja) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | 判断支援装置、及び、判断支援方法 |
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JP2011249417A Withdrawn JP2013103628A (ja) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | 判断支援装置、及び、判断支援方法 |
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JP (1) | JP2013103628A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017000389A1 (zh) * | 2015-07-02 | 2017-01-05 | 曾林旺 | 行车安全指示*** |
US9771021B1 (en) | 2016-05-03 | 2017-09-26 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Pedestrian marking systems |
US10168465B2 (en) | 2014-06-27 | 2019-01-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Illuminating apparatus, vehicle headlamp and control system of vehicle headlamp |
US10189402B2 (en) | 2014-06-19 | 2019-01-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Illumination apparatus for vehicle |
US10239440B2 (en) | 2014-06-13 | 2019-03-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Illumination apparatus for vehicle |
WO2019075938A1 (zh) * | 2017-10-16 | 2019-04-25 | 深圳市绎立锐光科技开发有限公司 | 车辆行驶指示***、车辆及方法 |
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2011
- 2011-11-15 JP JP2011249417A patent/JP2013103628A/ja not_active Withdrawn
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