JP2013100055A - Bogie truck and track-based vehicle including the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、側方案内式の軌道系交通システム車両のボギー台車に設けられる案内装置に関するものである。 The present invention relates to a guide device provided on a bogie of a side-guided track system vehicle.
バスや鉄道以外の新たな交通手段として、ゴムタイヤからなる走行輪で軌道上を走行するとともに、この車両の両側部に設けられた案内輪が、軌道の両側部に設けられたガイドレールによって案内される軌道系交通システムが知られている。このような軌道系交通システムは、一般に新交通システムやＡＰＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｐｅｏｐｌｅ Ｍｏｖｅｒ）と呼ばれている As a new means of transportation other than buses and railways, the vehicle travels on a track with running wheels made of rubber tires, and the guide wheels provided on both sides of the vehicle are guided by guide rails provided on both sides of the track. Orbital traffic systems are known. Such an orbital transportation system is generally called a new transportation system or APM (Automated People Move).
上述の軌道系交通システムの車両の案内輪は、車両の下部に設けられるボギー台車に設置されている。
ここで、ボギー台車は一般に種々の構造を有するものが知られており、案内輪が設けられた案内枠と走行輪が設けられた車軸と台車枠とが一体で、車体に対して旋回するもの（例えば特許文献１）や、台車枠は車体に旋回不能に固定されて、車軸と案内枠とが台車枠の下部で一体に旋回するもの（例えば特許文献２）がある。
また、案内枠のみが旋回した後に、案内枠と車輪との間に設けられた操舵機構によって、車軸は旋回させずに、案内枠の旋回に連動して、キングピンに支持された車輪のみの操舵を行なうステアリングボギー台車も知られている。（例えば特許文献３）さらにステアリングボギー台車には、案内枠が左右に分割され、それぞれの案内枠の旋回に応じて車輪が旋回するものも知られている。（例えば特許文献４）
The vehicle guide wheels of the above-described track system are installed on a bogie truck provided at the lower part of the vehicle.
Here, it is known that bogies having various structures are generally known, and a guide frame provided with guide wheels, an axle provided with traveling wheels, and a carriage frame are integrated and turn with respect to the vehicle body. (For example, patent document 1) and a bogie frame are fixed to a vehicle body so that turning is impossible, and an axle and a guide frame rotate integrally in the lower part of a bogie frame (for example, patent document 2).
In addition, after only the guide frame turns, the steering mechanism provided between the guide frame and the wheels does not turn the axle, and only the wheels supported by the kingpin are steered in conjunction with the turning of the guide frame. Steering bogies that perform this are also known. (For example, Patent Document 3) Further, a steering bogie is also known in which a guide frame is divided into right and left and a wheel turns according to turning of each guide frame. (For example, Patent Document 4)
そして、上述のボギー台車においては、乗り心地を改善すべく案内輪がガイドレールから受ける衝撃力を軽減する構造を備えるものが知られている。このようなボギー台車は、具体的には、台車枠に取付けた案内横梁及び案内輪ブラケットに設けられた案内バネ機構によって、案内側壁から案内輪に加えられる圧縮荷重を受けて衝撃を緩和可能とし、乗り心地の向上を図ったものとなっている。（例えば特許文献１参照） And in the above-mentioned bogie, the thing provided with the structure which reduces the impact force which a guide wheel receives from a guide rail in order to improve riding comfort is known. Specifically, such a bogie has a guide spring mechanism provided on the guide cross beam and guide wheel bracket attached to the carriage frame, and can reduce the impact by receiving a compressive load applied to the guide wheel from the guide side wall. The ride is designed to improve ride comfort. (For example, see Patent Document 1)
しかしながら、特許文献１のボギー台車では、全ての案内輪に対して緩衝装置（案内バネ機構）が設けられており、このため緩衝装置の構造が複雑となってしまう。また緩衝装置が可動部品であるために、コストアップが避けられない他、摩耗や劣化、故障等の頻度が多くなりメンテナンス上好ましくない。さらに、全ての案内輪が緩衝装置によって可動するため、軌道幅方向に走行が不安定となる可能性があり、乗り心地の低下につながるおそれもあった。 However, the bogie of Patent Document 1 is provided with a shock absorber (guide spring mechanism) for all the guide wheels, which complicates the structure of the shock absorber. Further, since the shock absorber is a movable part, the cost cannot be increased, and the frequency of wear, deterioration, failure, etc. increases, which is not preferable for maintenance. In addition, since all the guide wheels are moved by the shock absorber, there is a possibility that traveling may become unstable in the track width direction, which may lead to a decrease in riding comfort.
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、コスト低減と耐久性向上とを図りながら、乗り心地の改善が可能なボギー台車及びこれを備えた軌道系車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a bogie truck capable of improving ride comfort while reducing cost and improving durability, and a track system vehicle including the bogie. And
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
即ち、本発明に係るボギー台車は、車両本体を支持するとともに軌道上を走行可能とするボギー台車であって、台車枠と、前記台車枠に車軸又はキングピンにより回転可能に支持された走行輪と、前記車軸の前後両側それぞれで、幅方向両側に設けられ、前記台車枠に支持された案内輪とを備え、前記車軸の前後方向の一方側の前記案内輪は、前記幅方向の衝撃を緩衝する緩衝装置を介して前記台車枠に支持されているとともに、前記車軸の前後方向の他方側の案内輪は、前記台車枠と前記幅方向に剛に連結されていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the bogie according to the present invention is a bogie that supports a vehicle body and can travel on a track, and includes a bogie frame and a running wheel that is rotatably supported on the bogie frame by an axle or a kingpin. And guide wheels provided on both sides in the width direction and supported by the carriage frame on both the front and rear sides of the axle, and the guide wheels on one side in the front and rear direction of the axle cushion the impact in the width direction. The guide wheel on the other side in the front-rear direction of the axle is rigidly connected to the carriage frame in the width direction while being supported by the carriage frame via a shock absorber.
このようなボギー台車によると、車軸に対して前後方向の一方側の案内輪のみに緩衝装置が設けられることで、緩衝装置の数量減少により、仮に前後方向の両側の案内輪に緩衝装置を設けた場合と比較してコストを抑えることができる。また、劣化や故障の可能性も低減できる。さらに、最初に荷重を受ける前後方向の一方側の案内輪について、幅方向から受ける衝撃を緩衝装置で緩衝するとともに、前後方向の他方側の案内輪が剛に連結されていることによって、走行時のフラつきを抑制でき、走行の安定性を向上できる。 According to such a bogie, the shock absorber is provided only on one guide wheel in the front-rear direction with respect to the axle, so that the shock absorber is provided on the guide wheels on both sides in the front-rear direction due to a reduction in the number of shock absorbers. Compared to the case, the cost can be reduced. In addition, the possibility of deterioration or failure can be reduced. Further, for the first guide wheel in the front-rear direction that receives the load first, the shock received from the width direction is buffered by the shock absorber, and the other guide wheel in the front-rear direction is rigidly connected to Fluttering can be suppressed, and driving stability can be improved.
また、前記台車枠は、前記幅方向に作用する力に対する剛性が、前記車軸の前記前後方向の一方側よりも前記前後方向の他方側の方が高くなっていてもよい。 Further, the carriage frame may be higher in rigidity with respect to a force acting in the width direction on the other side in the front-rear direction than on one side in the front-rear direction of the axle.
前後方向の他方側の案内輪には緩衝装置が設けられていないため、軌道幅方向からの荷重を直接受けることになる。これに対して、本発明では、前後方向の他方側の台車枠の剛性を増加させることによって、台車枠が幅方向から受ける荷重に対する耐久性を増大させることができ、ボギー台車の耐久性を向上できる。 Since the guide wheel on the other side in the front-rear direction is not provided with a shock absorber, a load from the track width direction is directly received. On the other hand, in the present invention, by increasing the rigidity of the cart frame on the other side in the front-rear direction, the durability against the load that the cart frame receives from the width direction can be increased, and the durability of the bogie cart is improved. it can.
さらに、前記車軸の前記前後方向の一方側の前記案内輪は、前記前後方向の他方側の前記案内輪よりも剛性が高くなっていてもよい。 Furthermore, the guide wheel on one side in the front-rear direction of the axle may have higher rigidity than the guide wheel on the other side in the front-rear direction.
最初に荷重を受ける前後方向の一方側の前記案内輪の剛性を向上することによって、案内輪の耐久性を増大し、ボギー台車のさらなる耐久性向上につながる。 By improving the rigidity of the guide wheel on one side in the front-rear direction that receives the load first, the durability of the guide wheel is increased, leading to further improvement of the durability of the bogie.
また、前記台車枠は、前記前後方向及び幅方向に直交する高さ方向に延在する回転軸を中心に回転可能とされ、前記前後方向の一方側の前記案内輪は、前記前後方向の他方側の案内輪と比べて、前記幅方向の外側に配置されていてもよい。 The bogie frame is rotatable about a rotation axis extending in a height direction orthogonal to the front-rear direction and the width direction, and the guide wheel on one side in the front-rear direction is the other in the front-rear direction. Compared with the guide wheel on the side, it may be arranged outside in the width direction.
軌道曲線部の走行時には、案内輪が幅方向から力を受けて台車枠が回転する。この際、緩衝措置によって案内輪が幅方向内側に押し込まれるため、仮に緩衝装置が設けられていない場合と比べて台車枠の回転角が減少し、走行力の曲線方向成分が減少してしまう。この点、本発明では、前後方向の一方側の案内輪が幅方向外側に配置されることによって、この案内輪が幅方向に押し込まれた際にも、台車枠の所定の回転角を維持でき、走行力の幅方向成分の減少を防止できる。この結果、走行力の幅方向成分と遠心力との合力、即ち、案内輪に幅方向から作用する力を低減でき、案内輪及び台車枠の耐久性向上によって、ボギー台車のさらなる耐久性向上が可能となる。 When traveling on the track curve section, the guide wheel receives force from the width direction and the carriage frame rotates. At this time, since the guide wheel is pushed inward in the width direction by the buffering measure, the rotation angle of the bogie frame is reduced and the curve direction component of the traveling force is reduced as compared with the case where the buffering device is not provided. In this regard, in the present invention, the guide wheel on one side in the front-rear direction is arranged on the outer side in the width direction, so that the predetermined rotation angle of the carriage frame can be maintained even when the guide wheel is pushed in the width direction. Thus, it is possible to prevent a decrease in the width direction component of the running force. As a result, the resultant force of the width direction component of the traveling force and the centrifugal force, that is, the force acting on the guide wheel from the width direction can be reduced, and the durability of the bogie is further improved by improving the durability of the guide wheel and the carriage frame. It becomes possible.
さらに、前記台車枠は、前記前後方向及び幅方向に直交する高さ方向に延在する回転軸を中心に回転可能とされ、前記前後方向の一方側の前記案内輪は、前記前後方向の他方側の案内輪と比べて、前記回転軸からの前記前後方向の距離が大きくされていてもよい。 Further, the bogie frame is rotatable about a rotation shaft extending in a height direction orthogonal to the front-rear direction and the width direction, and the guide wheel on one side in the front-rear direction is the other in the front-rear direction. The distance in the front-rear direction from the rotating shaft may be increased as compared with the guide wheel on the side.
軌道曲線部の走行時に、案内輪が幅方向から力を受けて台車枠が回転する際、一方側の案内輪の方が、回転軸からの前後方向の距離が大きくされていることによって、台車枠の回転角をより大きくとることができる。従って、案内輪が幅方向に押し込まれた際にも、台車枠の所定の回転角を維持でき、走行力の幅方向成分の減少を防止でき、この結果、案内輪に幅方向から作用する力を低減でき、さらなる乗り心地の改善につながる。 When the carriage wheel rotates when the guide wheel receives a force from the width direction during traveling on the track curve portion, the guide wheel on one side has a larger distance in the front-rear direction from the rotation axis. The rotation angle of the frame can be increased. Therefore, even when the guide wheel is pushed in the width direction, the predetermined rotation angle of the carriage frame can be maintained, and the reduction of the width direction component of the traveling force can be prevented. As a result, the force acting on the guide wheel from the width direction can be prevented. This will lead to further improvements in ride comfort.
また、本発明に係る軌道系車両は、車両本体と、前記車両本体を支持する少なくとも１つのボギー台車とを備え、少なくとも１つの前記ボギー台車のうち、前記車両本体の最も前側に位置する該ボギー台車は、上記のボギー台車であり、前記車軸の前後方向の前側の前記案内輪と前記台車枠との間に前記緩衝装置が設けられていることを特徴とする。 The track system vehicle according to the present invention includes a vehicle main body and at least one bogie that supports the vehicle main body, and the bogie that is located on the foremost side of the vehicle main body among the at least one bogie. The bogie is the bogie bogie described above, wherein the shock absorber is provided between the front guide wheel in the front-rear direction of the axle and the bogie frame.
このような軌道系車両によると、緩衝装置の数量減少により、コスト抑制と、劣化及び故障の低減による耐久性向上とを図ることができる。また、最初に荷重を受ける前後方向の前側の前記案輪について緩衝装置によって衝撃が緩衝されるとともに、前後方向の後側の案内輪が剛に連結されており、これにより走行時のフラつきを抑制し、乗り心地の改善が可能となる。 According to such a track system vehicle, the cost can be reduced by reducing the number of shock absorbers, and the durability can be improved by reducing deterioration and failure. In addition, the shock is buffered by the shock absorber on the front wheel in the front-rear direction that receives the load first, and the rear guide wheel in the front-rear direction is rigidly connected. It is possible to suppress and improve the ride comfort.
本発明のボギー台車及び軌道系車両によれば、緩衝装置の数量減少によって、コスト抑制と劣化及び故障の抑制による耐久性向上とを図りながら、乗り心地の改善が可能である。 According to the bogie truck and the track system vehicle of the present invention, it is possible to improve the ride comfort while reducing the number of shock absorbers while improving the durability by suppressing the cost and suppressing deterioration and failure.
以下、本発明の実施形態に係る軌道系車両１Ａについて説明する。
軌道系車両１Ａは、軌道２の両側部に設けられたガイドレール３によって案内されて軌道２上を走行する軌道系交通システムの車両である。
図１に示すように、軌道系車両１Ａは箱状をなす車両本体１１と、車両本体１１の下方に設けられる２つのボギー台車１２Ａ、１２Ｂとを備えている。
車両本体１１は、内部が乗客を収容する収容空間とされた例えば中空の直方体形状をなしている。
Hereinafter, a
The track system vehicle 1 </ b> A is a vehicle of a track system traffic system that travels on the
As shown in FIG. 1, the track vehicle 1 </ b> A includes a box-shaped vehicle
The vehicle
ボギー台車１２Ａ、１２Ｂは、車両本体１１の下部において、走行方向（前後方向）の前後に、間隔を空けて１つずつ設けられる走行装置である。
そして、それぞれのボギー台車１２Ａ、１２Ｂは、フレームである台車枠２１と、台車枠２１に回転可能に車軸２５によって支持された走行輪２２と、車軸２５に対して走行方向の前後において緩衝装置４１を介して台車枠２１に支持されて軌道２の幅方向の左右両側でガイドレール３に対向する案内輪２３ａ、２３ｂとを有している。
The bogies 12 </ b> A and 12 </ b> B are travel devices that are provided one by one at intervals in the lower part of the
Each of the
台車枠２１は、井桁構造をなす案内フレーム３１と、案内フレーム３１の上方に設けられて、車両本体１１に対向する非旋回フレーム３２とを有している。
The
案内フレーム３１は、走行方向に直交する幅方向に、即ち、軌道２の幅方向に、走行方向の前後にそれぞれ延在して配置される横梁３４Ａ、３４Ｂと、これらの横梁３４Ａ、３４Ｂ同士を幅方向の左右両側で結合する側梁３５とを有することで井桁構造をなしている。また、これら横梁３４Ａ、３４Ｂ同士に挟まれる位置において、側梁３５には幅方向に延在する車軸２５が設けられており、車軸２５の両端それぞれには走行輪２２が支持されてこの車軸２５を中心に回転可能とされている。
The
そして、走行方向の前側に設置されるボギー台車１２Ａにおいては、走行方向の後側（他方側）の横梁３４Ｂが前側（一方側）の横梁３４Ａに比べて、板厚の増大等によって剛性が高くなっている。一方で、車両本体１１の走行方向の後側に設置されるボギー台車１２Ｂにおいては、走行方向の前側（他方側）の横梁３４Ｂが後側（一方側）の横梁３４Ａに比べて、板厚の増大等によって剛性が高くなっている。
In the
非旋回フレーム３２は、２つの側梁３５の間において、案内フレーム３１及び車軸２５の上方に配置されるものである。案内フレーム３１とこの非旋回フレーム３２との間には不図示の旋回軸受が設置され、幅方向及び走行方向に直交する高さ方向に延在する回転軸３３を中心として、案内フレーム３１との間で相対回転可能に接続されている。
The
さらに、非旋回フレーム３２の幅方向両端のそれぞれからは棒状をなす牽引リンク３８が車両本体１１の前方に向かって延びており、この牽引リンク３８の先端部が車両本体１１と結合されている。このように、非旋回フレーム３２と車両本体１１とは相対回転不能に接続されている一方で、案内フレーム３１は回転軸３３を中心に回転可能に接続されている。
Further, a rod-like traction link 38 extends from the both ends in the width direction of the
なお、非旋回フレーム３２の上部の幅方向両側の端部には、不図示の空気ばねが設置されており、この空気ばねの上方を向く面には車両本体１１が載置され、車両本体１１からの荷重を受けている。
Note that air springs (not shown) are installed at both ends in the width direction of the upper portion of the
走行輪２２は、内部に気体が封入されたゴムタイヤであり、横梁３４Ａ、３４Ｂ同士の間に挟まれた位置に設けられており、車軸２５の両端に回転可能に支持されて、軌道２の走行路上を転動可能となっている。
The traveling
案内輪２３ａ、２３ｂは、案内フレーム３１におけるそれぞれの横梁３４Ａ、３４Ｂの幅方向両端に、緩衝装置４１を介して軌道２のガイドレール３と対向するように、高さ方向を軸線として回転可能に取り付けられたガイドローラである。そして、この案内輪２３ａ、２３ｂのガイドレール３と接触する外周面には、接触部材２４ａ、２４ｂが設けられている。
The
走行方向の前側に設置されるボギー台車１２Ａでは、走行方向の後側の横梁３４Ｂに設置された案内輪２３ｂにおいては、この接触部材２４ｂはポリウレタン樹脂となっており、走行方向の前側の横梁３４Ａに設置された案内輪２３ａにおいては、接触部材２４ａはポリウレタン樹脂よりも剛性の高い工業用の高強度樹脂（６ナイロン、６６ナイロン等）等となっている。
In the
一方で、走行方向の後側に設置されるボギー台車１２Ｂでは、走行方向の前側の横梁３４Ｂに設置された案内輪２３ｂにおいては、この接触部材２４ｂはポリウレタン樹脂であり、走行方向の後側の横梁３４Ａに設置された案内輪２３ａにおいては、この接触部材２４ａはポリウレタン樹脂よりも剛性の高い工業用の高強度樹脂（６ナイロン、６６ナイロン等）等とされている。
On the other hand, in the
次に、緩衝装置４１について説明する。
緩衝装置４１は、台車枠２１における案内フレーム３１の横梁３４Ａの両端において、案内輪２３ａとの間に設けられるものである。この緩衝装置４１は、例えばバネ部材や、空圧及び油圧等のシリンダによって構成されており、ガイドレール３と案内輪２３ａとが接触することで該案内輪２３ａがガイドレール３からの荷重を受けた際には、これらバネ部材や、空圧及び油圧等のシリンダが衝撃を緩衝するように軌道２の幅方向に伸縮する。なお、このような緩衝装置４１としては、既に公知となっている種々の構成のものを使用することができる。
Next, the
The
このような軌道系車両１Ａにおいては、特に曲線部を通過する際、案内輪２３ａ、２３ｂの接触部材２４ａ、２４ｂがガイドレール３に接触して幅方向に力を受ける。この際、横梁３４Ａにのみ緩衝装置４１が設けられることで、緩衝効果を維持しながら緩衝装置４１の数量を減少でき、仮に前後方向の両側の横梁３４Ａ、３４Ｂに緩衝装置４１を設けた場合と比較して、コストを抑えることができる。またこれにより、劣化や故障の可能性も低減できる。
In such a
さらに、いずれの方向（図１における紙面左右方向）が走行方向となった場合でも、最初にガイドレール３からの衝撃を受ける案内輪２３ａが幅方向から受ける衝撃を、緩衝装置４１によって緩衝可能であるとともに、横梁３４Ｂには緩衝装置４１が設けられず、剛に連結されていることによって、走行のフラつきを防止でき、走行の安定性を向上できる。
Furthermore, even if any direction (left and right direction in FIG. 1) is the traveling direction, the shock received from the width direction by the
また、横梁３４Ｂには緩衝装置４１が設けられていないため、この案内輪２３ｂは幅方向からの荷重を直接受けることになる。しかし、前側のボギー台車１２Ａにおいては後側の横梁３４Ｂの剛性が増加され、後側のボギー台車１２Ｂにおいては前側の横梁３４Ｂの剛性が増加されていることによって、この横梁３４Ｂが幅方向から受ける荷重に対する耐久性を増大させることができ、ボギー台車１２Ａ、１２Ｂの耐久性を向上できる。
Further, since the
そして、いずれの方向（図１における紙面左右方向）が走行方向となった場合でも、最初に荷重を受ける前側のボギー台車１２Ａにおける接触部材２４ａ、及び後側のボギー台車１２Ｂにおける接触部材２４ａに、工業用の高強度樹脂（６ナイロン、６６ナイロン等）を採用して案内輪２３ａの剛性を向上させることによって、案内輪２３ａの耐久性を向上させることができ、ボギー台車１２Ａ、１２Ｂのさらなる耐久性向上が可能となる。
Then, regardless of which direction (left and right direction in FIG. 1) is the traveling direction, the
本実施形態の軌道系車両１Ａによると、緩衝装置４１の数量減少によって、コスト抑制と、劣化及び故障の抑制による耐久性向上とを図りながら、ガイドレール３からの衝撃力を軽減し、走行時のフラつきを抑制して、乗り心地の改善が可能である。
According to the
そして、前側のボギー台車１２Ａにおける後側の横梁３４Ｂの剛性向上と、後側のボギー台車１２Ｂにおける前側の横梁３４Ｂの剛性向上とによって、ボギー台車１２Ａ、１２Ｂの耐久性向上につながる。また、前側のボギー台車１２Ａにおける案内輪２３ａの剛性向上と、後側のボギー台車１２Ｂにおける案内輪２３ａの剛性向上とによって、案内輪２３ａの耐久性をさらに増大し、ボギー台車１２Ａ、１２Ｂのさらなる耐久性向上による信頼性の向上を図ることができる。
Further, the durability of the
次に、第二実施形態に係る軌道系車両１Ｂについて説明する。
なお、第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
図２に示すように、本実施形態では、案内フレーム７１及び緩衝装置６１の構成が第一実施形態とは異なっている。
即ち、案内フレーム７１は、前側のボギー台車５２Ａにおいては、走行方向の後側に幅方向に延在して配置される横梁３４Ｂと、走行方向の前側に延在して配置される可動横梁６４と、これら横梁３４Ｂと可動横梁６４とを幅方向の左右両側で結合する側梁３５とを有することで、井桁構造をなしている。
Next, the
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to 1st embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 2, in this embodiment, the structure of the
That is, in the
また同様に、後側のボギー台車５２Ｂにおいては、走行方向の前側に配置される横梁３４Ｂと、走行方向の後側に配置される可動横梁６４と、これらを結合する側梁３５とを有することで、井桁構造をなしている。
Similarly, the
可動横梁６４は、走行方向の前側に配置されて幅方向左右の側梁３５に結合されて幅方向に延在する筒状部材６５に、同じく幅方向に延在する支持部材６６が挿通されており、この支持部材６６の幅方向両端に案内輪２３ａが取り付けられている。
The movable
緩衝装置６１は、この筒状部材６５の幅方向略中央部に設けられ、例えばバネ部材や、空圧及び油圧等のシリンダによって構成されており、ガイドレール３と案内輪２３ａとが接触してガイドレール３からの荷重を案内輪２３ａが受けた際には、これらバネ部材や、空圧及び油圧等のシリンダが衝撃を緩衝するように支持部材６６を幅方向にスライド又は伸縮させるものである。
The
このような車両においては、軌道２の曲線部の走行時には、案内輪２３ａがガイドレール３に接触して幅方向に力を受ける際、各ボギー台車５２Ａ、５２Ｂ毎に各１つのみ、緩衝装置６１が設けられていることによって、緩衝効果を維持しながら、さらに緩衝装置６１の数量を減少でき、さらなるコスト抑制が可能となる。
In such a vehicle, when traveling along the curved portion of the
本実施形態の軌道系車両１Ｂによると、緩衝装置６１の数量減少によって、さらなるコスト抑制と、劣化及び故障の抑制による耐久性向上とを図りながら、ガイドレール３からの衝撃力を軽減し、走行時のフラつきを抑制して、乗り心地の改善が可能である。
According to the
次に、第三実施形態に係る軌道系車両１Ｃについて説明する。
なお、第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
図３に示すように、本実施形態では走行方向の前側のボギー台車８２Ａにおいては、前側の案内輪２３ａの方が後側の案内輪２３ｂよりも幅方向外側に配置されている。また、走行方向の後側のボギー台車８２Ｂにおいては、後側の案内輪２３ａの方が前側の案内輪２３ｂよりも幅方向外側に配置されている。
Next, a
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to 1st embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 3, in this embodiment, in the
即ち、案内フレーム８１における横梁９４Ａ、９４Ｂが、前側のボギー台車１２Ａにおいては、前側の横梁９４Ａの方が後側の横梁９４Ｂよりも長くなっており、また、後側のボギー台車８２Ｂにおいては、後側の横梁９４Ａの方が前側の横梁９４Ｂよりも長くなっていることになる。
That is, the
このような軌道系車両１Ｃにおいては、曲線部を通過する際には案内輪２３ａ、２３ｂの接触部材２４ａ、２４ｂがガイドレール３に接触し、幅方向に力を受ける際、横梁９４Ａのみに緩衝装置４１が設けられることで、緩衝効果を維持しながら緩衝装置４１の数量を減少でき、コストを抑えることが可能となる。
In such a
さらに、軌道２の曲線部の走行時には、案内輪２３ａ、２３ｂが幅方向から力を受けて案内フレーム８１が回転軸３３を中心に回転するが、この際、緩衝装置４１によって案内輪２３ａが幅方向内側に押し込まれる。このため、仮に緩衝装置４１が設けられていない場合と比べて、案内フレーム８１の回転角が減少し、走行力の曲線方向成分が減少してしまう。
Further, when traveling on the curved portion of the
この点、本実施形態では、案内輪２３ａが幅方向外側に配置されることによって、この案内輪２３ａが幅方向に押し込まれた際にも、案内フレーム８１に所定の回転角を維持でき、走行力の幅方向成分の減少を防止できる。この結果、走行力の幅方向成分と遠心力との合力、即ち、案内輪２３ａ、２３ｂに幅方向から作用する力を低減できる。
In this regard, in the present embodiment, the
そして、いずれの方向（図３における紙面左右方向）が走行方向となった場合でも、常に走行方向の前側の案内輪２３ａが幅方向外側に配置されることとなるため、案内フレーム８１に所定の回転角を維持でき、案内輪２３ａ、２３ｂに幅方向から作用する力を低減できる。
Then, regardless of which direction (left and right direction in FIG. 3) is the traveling direction, the
本実施形態の軌道系車両１Ｃによると、緩衝装置４１の数量減少によるコスト抑制、劣化及び故障の抑制と、さらに、ガイドレール３からの案内輪２３ａ、２３ｂへの荷重の低減によって、案内輪２３ａ、２３ｂの耐久性向上が可能となる。従って、ボギー台車８２Ａ、８２Ｂのさらなる耐久性の向上を図りながら、走行時のフラつきを抑制して、乗り心地の改善が可能である。
According to the
なお本実施形態では、第一実施形態の緩衝装置４１を基本構成とした場合を説明したが、第二実施形態のような緩衝装置６１を備える場合であってもよい。
In addition, although this embodiment demonstrated the case where the
次に、第四実施形態に係る軌道系車両１Ｄについて説明する。
なお、第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
図４に示すように、本実施形態では、前側のボギー台車１０２Ａにおいては、前側の案内輪２３ａは、後側の案内輪２３ｂと比べて、回転軸３３からの走行方向の距離が大きくなっている。また、後側のボギー台車１０２Ｂにおいては、後側の案内輪２３ａは、前側の案内輪２３ｂと比べて、回転軸３３からの走行方向の距離が大きくなっている。
Next, a
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to 1st embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 4, in this embodiment, in the
即ち、横梁１１４Ａ、１１４Ｂは、前側のボギー台車１０２Ａにおいては、前側の横梁１１４Ａ及び後側の横梁１１４Ｂがその両端において走行方向の前側に向かって屈曲する屈曲部１１５を有しており、この屈曲部１１５の先端に案内輪２３ａ、２３ｂが設けられている。同様に、後側のボギー台車１０２Ｂにおいては、横梁１１４Ａ、１１４Ｂが両端で走行方向の後側に向かって屈曲する屈曲部１１５を有している。
That is, the
このような車両においては、軌道２の曲線部の走行時に、案内輪２３ａ、２３ｂがガイドレール３に接触して幅方向に力を受ける際、横梁１１４Ａにのみ緩衝装置４１が設けられることで、緩衝効果を維持しながらコストを抑えることが可能となる。
In such a vehicle, when the
さらに、軌道２の曲線部の走行時には、案内輪２３ａ、２３ｂが幅方向から力を受けて案内フレーム１０１が回転軸３３を中心に回転するが、この際、緩衝装置４１によって案内輪２３ａが幅方向内側に押し込まれる。このため、仮に緩衝装置４１が設けられていない場合と比べて、案内フレーム１０１の回転角が減少し、走行力の曲線方向成分が減少してしまう。
Further, when traveling on the curved portion of the
この点、本実施形態では、曲線部の走行時に案内輪２３ａが幅方向から力を受けて案内フレーム１０１が回転する際に、屈曲部１１５によって、案内輪２３ａの方が案内輪２３ｂと比べて回転軸３３からの走行方向の距離が大きくなっていることによって、案内フレーム１０１の回転角を大きくできる。従って、案内輪２３ａが幅方向に押し込まれた際にも、案内フレーム１０１の回転角を所定の値に維持でき、走行力の幅方向成分の減少を防止できる。この結果、走行力の幅方向成分と遠心力との合力、即ち、案内輪２３ａ、２３ｂに幅方向から作用する力を低減できる。
In this respect, in the present embodiment, when the
そして、いずれの方向（図４における紙面左右方向）が走行方向となった場合でも、常に走行方向の前側の案内輪２３ａが幅方向外側に配置されることとなるため、案内フレーム１０１に所定の回転角を維持でき、案内輪２３ａ、２３ｂに幅方向から作用する力を低減できる。
Then, regardless of which direction (left and right direction in FIG. 4) is the traveling direction, the
本実施形態の軌道系車両１Ｄによると、緩衝装置４１の数量減少によるコスト抑制と、劣化及び故障の抑制によって、さらに、ガイドレール３からの案内輪２３ａ、２３ｂへの荷重の低減によって、案内輪２３ａ、２３ｂの耐久性向上が可能となる。従って、ボギー台車１０２Ａ、１０２Ｂのさらなる耐久性の向上を図りながら、走行時のフラつきを抑制して、乗り心地の改善が可能である。
According to the
なお、本実施形態では、第一実施形態を基本構成として説明したが、第二実施形態のような緩衝装置６１を備えたものであってもよい。
In the present embodiment, the first embodiment has been described as a basic configuration, but a
以上、本発明の実施形態についての詳細説明を行なったが、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、多少の設計変更も可能である。
例えば、緩衝装置４１は、上述の実施形態で説明したボギー台車１２Ａ、１２Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ、１０２Ａ、１０２Ｂに適用することに限定されず、種々の公知のボギー台車に適用可能であり、また、キングピンによって支持された走行輪を操舵するステアリング機構を有するステアリングボギー台車にも適用できる。
The embodiment of the present invention has been described in detail above, but some design changes can be made without departing from the technical idea of the present invention.
For example, the
また、上述の実施形態では、軌道系車両１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの１両当りで、２台のボギー台車１２Ａ、１２Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ、１０２Ａ、１０２Ｂが設けられているが、例えば、車両１両当りで、１台のボギー台車１２Ａ、１２Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ、１０２Ａ、１０２Ｂが設けられているものであってもよい。
In the above-described embodiment, two
さらに、仮に、車両の走行方向が一方側（図１から図４の紙面左から右へ向かう方向）のみである場合には、走行方向の後側のボギー台車１２Ｂ、５２Ｂ、８２Ｂ、１０２Ｂについては、上述の実施形態で説明した場合とは前後逆側に設置されていてもよい。
Furthermore, if the traveling direction of the vehicle is only one side (the direction from the left to the right in FIG. 1 to FIG. 4), the
また、緩衝装置４１、６１は、案内輪２３ａに適用される場合に限定されず、例えば、軌道２の分岐位置で使用される分岐輪等にも適用可能である。
Further, the
１Ａ…軌道系車両 ２…軌道 ３…ガイドレール １１…車両本体 １２Ａ、１２Ｂ…ボギー台車 ２１…台車枠 ２２…走行輪 ２３ａ、２３ｂ…案内輪 ２４ａ、２４ｂ…接触部材 ２５…車軸 ３１…案内フレーム ３２…非旋回フレーム ３３…回転軸 ３４Ａ、３４Ｂ…横梁 ３５…側梁 ３８…牽引リンク ４１…緩衝装置 １Ｂ…軌道系車両 ５２Ａ、５２Ｂ…ボギー台車 ６１…緩衝装置 ６４…可動横梁 ７１…案内フレーム ６５…筒状部材 ６６…支持部材 １Ｃ…軌道系車両 ８１…案内フレーム ８２Ａ、８２Ｂ…ボギー台車 ９４Ａ、９４Ｂ…横梁 １Ｄ…軌道系車両 １０１…案内フレーム １０２Ａ、１０２Ｂ…ボギー台車 １１４Ａ、１１４Ｂ…横梁 １１５…屈曲部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
台車枠と、
前記台車枠に車軸又はキングピンにより回転可能に支持された走行輪と、
前記車軸の前後両側それぞれで、幅方向両側に設けられ、前記台車枠に支持された案内輪とを備え、
前記車軸の前後方向の一方側の前記案内輪は、前記幅方向の衝撃を緩衝する緩衝装置を介して前記台車枠に支持されているとともに、
前記車軸の前後方向の他方側の案内輪は、前記台車枠と前記幅方向に剛に連結されていることを特徴とするボギー台車。 A bogie that supports the vehicle body and can travel on the track,
Bogie frame,
A traveling wheel rotatably supported on the bogie frame by an axle or a kingpin;
A guide wheel provided on both sides in the width direction on each of the front and rear sides of the axle, and supported by the bogie frame;
The guide wheel on one side in the front-rear direction of the axle is supported by the carriage frame via a shock absorber that cushions the impact in the width direction,
The bogie bogie characterized in that the other guide wheel in the front-rear direction of the axle is rigidly connected to the bogie frame in the width direction.
前記前後方向の一方側の前記案内輪は、前記前後方向の他方側の案内輪と比べて、前記幅方向の外側に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のボギー台車。 The bogie frame is rotatable around a rotation axis extending in a height direction perpendicular to the front-rear direction and the width direction,
4. The guide wheel according to claim 1, wherein the guide wheel on one side in the front-rear direction is disposed on the outer side in the width direction as compared with the guide wheel on the other side in the front-rear direction. Bogie cart as described in
前記前後方向の一方側の前記案内輪は、前記前後方向の他方側の案内輪と比べて、前記回転軸からの前記前後方向の距離が大きくされていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のボギー台車。 The bogie frame is rotatable around a rotation axis extending in a height direction perpendicular to the front-rear direction and the width direction,
The guide wheel on one side in the front-rear direction has a larger distance in the front-rear direction from the rotation shaft than the guide wheel on the other side in the front-rear direction. The bogie truck according to any one of the above.
前記車両本体を支持する少なくとも１つのボギー台車とを備え、
少なくとも１つの前記ボギー台車のうち、前記車両本体の最も前側に位置する該ボギー台車は、請求項１から５のいずれか一項に記載のボギー台車であり、前記車軸の前後方向前側の前記案内輪と前記台車枠との間に前記緩衝装置が設けられていることを特徴とする軌道系車両。 A vehicle body,
And at least one bogie that supports the vehicle body,
The bogie that is located at the foremost side of the vehicle main body among at least one of the bogies is the bogie that is according to any one of claims 1 to 5, wherein the guide on the front side in the front-rear direction of the axle. A track system vehicle, wherein the shock absorber is provided between a wheel and the carriage frame.
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