JP2010202164A - Guide device for railroad vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a railroad vehicle guide device keeping a large steering range of a traveling wheel, reducing a load applied to a guide wheel, and improving durability by moving a pair of central guide wheels in a width direction positioned on a center side of the vehicle during operation of the vehicle. <P>SOLUTION: This center guide type railroad vehicle guide device comprises a guide rail 2 installed at a center of a traveling track 1, a pair of rotatable guide wheels 4, 5 in the vehicle width provided on both ends in a vehicle longitudinal direction of a truck 10 of the vehicle, and a guide frame 6 supporting the guide wheels. At least one of the guide wheels 4, 5 contacts the guide rail 2 to guide the vehicle. Guide wheel moving means 7 is provided to a pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction positioned on the center side of the longitudinal direction of the vehicle, and the respective guide wheels 5 of a pair of central guide wheels are moved in the vehicle width direction during operation of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、案内輪が走行軌道の案内レールに接触し、案内輪の動きに案内されて車両の走行輪が操舵されることにより、走行軌道上を走行する軌道系車両の案内装置に関する。   The present invention relates to a guide device for a track-type vehicle that travels on a traveling track when a guide wheel contacts a guide rail of a traveling track and is guided by movement of the guiding wheel to steer the traveling wheel of the vehicle.

近年、新交通システムにおける軌道系車両では、ゴムタイヤ式の走行輪により車体が支持されており、走行輪を駆動回転することによって軌道上の設定された経路を走行するようになっている。このような軌道系車両では、レール上を走行する鉄道車両と異なり、走行輪であるゴムタイヤを軌道に沿って転向するため、操舵用の案内装置が設けられている。
この案内装置は、例えば、図１０に示すように、走行軌道５１の中央に設置される案内レール５２と、軌道系車両の車体を支持する車幅方向（左右方向）一対のゴムタイヤ５３の前後部にそれぞれ設けられる車幅方向（左右方向）一対の案内輪５４とを備えており、案内輪５４が案内レール５２に接して転動することによって、走行する交通車両が走行軌道５１に沿って案内されるようになっている。なお、案内輪５４は、車体下部に配置され、車両の前後方向及び車幅方向に延在する平面視で四角形状の案内枠５５の４隅に回転自在に取付けられている。また、図１０における矢印Ｆ方向は、軌道系車両の進行方向を示している。 In recent years, in a track system vehicle in a new transportation system, a vehicle body is supported by rubber tire type traveling wheels, and the traveling wheels are driven to rotate to travel on a set route on the track. In such a track system vehicle, unlike a railroad vehicle traveling on a rail, a steering guide device is provided to turn a rubber tire, which is a traveling wheel, along the track.
For example, as shown in FIG. 10, the guide device includes a guide rail 52 installed at the center of the traveling track 51 and a front and rear portion of a pair of rubber tires 53 in the vehicle width direction (left-right direction) that supports the vehicle body of the track system vehicle. And a pair of guide wheels 54 provided in the vehicle width direction (left and right direction) respectively. The guide wheels 54 roll in contact with the guide rails 52 so that a traveling traffic vehicle is guided along the travel track 51. It has come to be. The guide wheels 54 are disposed at the lower part of the vehicle body and are rotatably attached to the four corners of the rectangular guide frame 55 in a plan view extending in the vehicle front-rear direction and the vehicle width direction. Further, the arrow F direction in FIG. 10 indicates the traveling direction of the track system vehicle.

ところで、軌道系車両において、車両がコーナリング走行する際に当該曲線部（コーナ部）を曲がり易くするため、ゴムタイヤ５３をきる角度を大きく取り、案内輪５４に作用する荷重を低減させる必要がある。そのためには、車両進行方向（矢印Ｆ方向）で車両前方側の案内輪５４ａの方が車両後方側の案内輪５４ｂより先に案内レール５２に接触する必要がある。そこで、車幅方向一対の案内輪５４間の幅が車両前方側と車両後方側とで異なる構造の台車が開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。   By the way, in a track system vehicle, it is necessary to increase the angle at which the rubber tire 53 is cut and reduce the load acting on the guide wheel 54 in order to make the curved portion (corner portion) easy to bend when the vehicle corners. For this purpose, the guide wheel 54a on the vehicle front side in the vehicle traveling direction (arrow F direction) needs to contact the guide rail 52 before the guide wheel 54b on the vehicle rear side. Accordingly, a cart having a structure in which the width between the pair of guide wheels 54 in the vehicle width direction is different between the vehicle front side and the vehicle rear side has been developed (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許文献１におけるサイドガイド方式の軌道系車両の案内装置では、車両後方側の車幅方向一対の案内輪を繋ぐリンクの長さが可変であり、案内輪間の幅を変更することが可能な構造となっている。
また、特許文献２における樋型センターガイド方式の軌道系車両の案内装置では、車両進行方向の前後に位置する車両中央側の案内輪の径を台車端部側の案内輪の径よりも小さく形成して案内レールとの隙間を少し大きくしている。したがって、その隙間分だけタイヤの操舵代が設けられることになるため、その操舵代を活かして、タイヤを案内レールから離れる方向に操舵させ、案内輪に作用する荷重を低減することが可能な構造となっている。
なお、案内輪に作用する荷重を低減することは、案内輪の耐久寿命を長くして保守管理（メンテナンス）費用を少なくでき、あるいは案内輪の素材として剛性の小さな柔らかいものが使えるようになり、案内輪と案内レールとが接触した際の衝撃力が緩和されて乗り心地が良くなる。 In the guide device for a track-type vehicle of the side guide type in Patent Document 1, the length of the link connecting the pair of guide wheels in the vehicle width direction on the rear side of the vehicle is variable, and the width between the guide wheels can be changed. It has a structure.
In addition, in the vertical center guide type track-type vehicle guide device disclosed in Patent Document 2, the diameter of the guide wheel on the vehicle center side, which is located before and after the traveling direction of the vehicle, is made smaller than the diameter of the guide wheel on the cart end side. And the gap with the guide rail is a little larger. Therefore, since the steering allowance of the tire is provided for the clearance, the structure that can utilize the steering allowance to steer the tire away from the guide rail and reduce the load acting on the guide wheel. It has become.
In addition, reducing the load acting on the guide wheel can extend the durable life of the guide wheel and reduce maintenance costs, or a soft material with small rigidity can be used as the material of the guide wheel. The impact force when the guide wheel and the guide rail come into contact is alleviated, and the ride comfort is improved.

特開２００３−１０４１９８号公報JP 2003-104198 A 特開２００６−３４７４２６号公報JP 2006-347426 A

しかしながら、上述した特許文献１の軌道系車両の案内装置にあっては、流体圧シリンダなどの伸縮機構により、車幅方向一対の案内輪を繋ぐリンクを伸縮させる必要があるので、構造が複雑となり、コスト高を招くおそれがあった。
また、特許文献２の軌道系車両の案内装置にあっては、小径の案内輪の許容荷重が小さく耐久性が劣るので、案内輪の早期交換が必要になるという問題があった。 However, in the above-described track system vehicle guide device disclosed in Patent Document 1, it is necessary to expand and contract the link that connects the pair of guide wheels in the vehicle width direction by an expansion and contraction mechanism such as a fluid pressure cylinder. There was a risk of incurring high costs.
In addition, the track vehicle guidance apparatus of Patent Document 2 has a problem in that the guide wheel needs to be replaced early because the allowable load of the small-diameter guide wheel is small and the durability is poor.

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両走行中、車両中央側に位置する車幅方向一対の中央側案内輪を移動させることによって、走行輪の操舵代を大きく取り、案内輪に作用する荷重を低減させ、耐久性の向上を図ることが可能な軌道系車両の案内装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to move a pair of center-side guide wheels in the vehicle width direction located on the center side of the vehicle while the vehicle is traveling. An object of the present invention is to provide a track system vehicle guide device that can take a large steering margin, reduce a load acting on a guide wheel, and improve durability.

上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、走行軌道の中央に設置される案内レールと、車両の台車の車両前後方向両端部にそれぞれ設けられる車幅方向一対の回転可能な案内輪と、これら案内輪を支持する案内枠とを備え、前記案内輪の少なくとも１つが前記案内レールに接触することによって前記車両を案内するセンターガイド方式の軌道系車両の案内装置において、前記車両の前後方向中央側に位置する車幅方向一対の中央側案内輪には案内輪移動手段が設けられ、該移動手段の作動によって、車両走行中の前記一対の中央側案内輪のそれぞれの案内輪が車幅方向へ移動するように構成されている。   In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention provides a guide rail installed at the center of a running track and a pair of rotatable guides in the vehicle width direction provided at both ends of the vehicle carriage in the longitudinal direction of the vehicle. In a center guide type track-based vehicle guide device that includes a wheel and a guide frame that supports the guide wheel, wherein at least one of the guide wheels contacts the guide rail. A pair of center side guide wheels in the vehicle width direction located on the center side in the front-rear direction are provided with guide wheel moving means, and by operation of the moving means, each guide wheel of the pair of center side guide wheels during vehicle travel is provided. It is configured to move in the vehicle width direction.

この発明において、具体的には、前記案内輪移動手段が、前記一対の中央側案内輪のそれぞれの案内輪に一端を支持され、他端を前記案内枠上の支点に支持され、車幅方向に配置される一対のばね機構によって構成されていることが好ましい。   Specifically, in the present invention, the guide wheel moving means is supported at one end by each guide wheel of the pair of center side guide wheels, and supported at the other end by a fulcrum on the guide frame, in the vehicle width direction. It is preferable that it is comprised by a pair of spring mechanism arrange | positioned in.

また、本発明は、走行軌道の中央に設置される案内レールと、車両の前後方向に直列配置される２つの台車のそれぞれに設けられる車両前後方向両端部及び車幅方向一対の回転可能な案内輪と、前記台車のそれぞれに設けられこれら案内輪を支持する案内枠とを備え、前期案内輪の少なくとも１つが前記案内レールに接触することによって前記車両を案内するセンターガイド方式の軌道系車両の案内装置において、前記各台車の車両前後方向中央側に位置する車幅方向一対の案内輪には案内輪移動手段がそれぞれ設けられ、該移動手段の作動によって、車両走行中の前記一対の車両中央側案内輪が車幅方向へ移動するように構成されている。   The present invention also provides a guide rail installed at the center of the running track, a vehicle front-rear direction both ends provided in each of two carriages arranged in series in the vehicle front-rear direction, and a pair of rotatable guides in the vehicle width direction. A center guide type track-type vehicle that includes a wheel and a guide frame that is provided on each of the carriages and supports the guide wheel, and that guides the vehicle by contacting at least one of the previous guide wheels with the guide rail. In the guide device, a pair of guide wheels in the vehicle width direction located on the center side in the vehicle front-rear direction of each carriage is provided with guide wheel moving means, and the operation of the moving means causes the pair of vehicle centers in the vehicle to travel. The side guide wheels are configured to move in the vehicle width direction.

この発明において、前記案内輪移動手段が、前記車幅方向一対の中央側案内輪のそれぞれの案内輪に一端を支持され、他端を前記案内枠上の支点に支持され、車幅方向に配置される一対のばね機構によって構成されていることが好ましい。   In this invention, the guide wheel moving means has one end supported by each guide wheel of the pair of center side guide wheels in the vehicle width direction, the other end supported by a fulcrum on the guide frame, and arranged in the vehicle width direction. It is preferable to be constituted by a pair of spring mechanisms.

また、この発明において、前記案内輪移動手段が、前記車両の前後方向中央側に位置する車幅方向一対の中央側案内輪に設けられるアクチュエータであることが好ましい。   Moreover, in this invention, it is preferable that the said guide wheel moving means is an actuator provided in a pair of center side guide wheels of the vehicle width direction located in the front-back direction center side of the said vehicle.

さらに、この発明において、前記台車の車軸中心が、前記案内枠の旋回中心に対して車両中央側にオフセットして配置されていることが好ましい。   Furthermore, in this invention, it is preferable that the axle center of the carriage is arranged offset to the vehicle center side with respect to the turning center of the guide frame.

上述の如く、本発明に係るセンターガイド方式の軌道系車両の案内装置は、走行軌道の中央に設置される案内レールと、車両の台車の車両前後方向両端部にそれぞれ設けられる車幅方向一対の回転可能な案内輪と、これら案内輪を支持する案内枠とを備え、前記案内輪の少なくとも１つが前記案内レールに接触することによって前記車両を案内するものであって、前記車両の前後方向中央側に位置する車幅方向一対の中央側案内輪には案内輪移動手段が設けられ、該移動手段の作動によって、車両走行中の前記一対の中央側案内輪のそれぞれの案内輪が車幅方向へ移動するように構成されているので、コーナリング走行時において、一対の中央側案内輪の一方が案内レールに接触すると、一対の中央側案内輪の他方が案内レールから離れる方向に移動することが可能となり、その分、車体を支持する走行輪のゴムタイヤの操舵代を大きく取ることができ、その操舵代を活かしてゴムタイヤを案内レールから離れる方向に操舵させることにより円滑に曲線部を走行できる。
また、曲線通過時においては、一対の中央側案内輪の他方が案内レールに接触せず、走行輪位置の曲線接線方向に対して走行輪が曲線中心方向を向くので、走行輪にはスリップアングルが生じ、コーナリングフォースが曲線中心へ向かって発生することになり、この分、案内輪への作用荷重を低減させることができる。したがって、本発明の案内装置によれば、長寿命化、発生騒音の低減化及び乗り心地向上を図ることができ、軌道系車両への適用に優れた案内装置を提供できる。 As described above, the center guide type track system vehicle guide device according to the present invention includes a pair of vehicle rails in the vehicle width direction provided respectively at the guide rails installed at the center of the traveling track and at both ends in the vehicle longitudinal direction of the vehicle carriage. A guide wheel that is rotatable, and a guide frame that supports these guide wheels, wherein at least one of the guide wheels contacts the guide rail to guide the vehicle, A pair of central guide wheels in the vehicle width direction located on the side are provided with guide wheel moving means, and by operation of the moving means, the respective guide wheels of the pair of central side guide wheels during vehicle travel are When cornering travels, when one of the pair of central guide wheels contacts the guide rail, the other of the pair of central guide wheels moves away from the guide rail. Therefore, it is possible to make a large steering allowance for the rubber tire of the running wheel that supports the vehicle body, and by using the steering allowance, the rubber tire is steered away from the guide rail to smoothly curve Can travel the department.
In addition, when the vehicle passes through the curve, the other of the pair of central guide wheels does not contact the guide rail, and the traveling wheel faces the center of the curve with respect to the curve tangent direction of the traveling wheel position. As a result, a cornering force is generated toward the center of the curve, and the working load on the guide wheel can be reduced accordingly. Therefore, according to the guide device of the present invention, it is possible to prolong the service life, reduce the generated noise, and improve the riding comfort, and it is possible to provide a guide device that is excellent in application to track vehicles.

しかも、本発明において、前記案内輪移動手段が、前記一対の中央側案内輪のそれぞれの案内輪に一端を支持され、他端を前記案内枠上の支点に支持され、車幅方向に配置される一対のばね機構によって構成されているので、構造が簡単である上、直線走行時において、車幅方向一対のばね機構により車幅方向一対の中央側案内輪を中立位置に保持し、案内レールとの間隔を同じにすることが可能になり、案内輪に掛かる荷重を分担させ、案内輪の耐久寿命を長くすることができる。   Moreover, in the present invention, the guide wheel moving means is supported at one end by each guide wheel of the pair of central side guide wheels, and supported at the other end by a fulcrum on the guide frame, and arranged in the vehicle width direction. The pair of spring mechanisms is simple and the structure is simple. In addition, during straight running, the pair of spring mechanisms in the vehicle width direction hold the pair of center-side guide wheels in the vehicle width direction in the neutral position, and guide rails. Can be made equal to each other, the load applied to the guide wheel can be shared, and the durable life of the guide wheel can be extended.

また、本発明に係るセンターガイド方式の軌道系車両の案内装置は、走行軌道の中央に設置される案内レールと、車両の前後方向に直列配置される２つの台車のそれぞれに設けられる車両前後方向両端部及び車幅方向一対の回転可能な案内輪と、前記台車のそれぞれに設けられこれら案内輪を支持する案内枠とを備え、前期案内輪の少なくとも１つが前記案内レールに接触することによって前記車両を案内するものであって、前記各台車の車両前後方向中央側に位置する車幅方向一対の案内輪には案内輪移動手段がそれぞれ設けられ、該移動手段の作動によって、車両走行中の前記一対の車両中央側案内輪が車幅方向へ移動するように構成されているので、コーナリング走行時において、車両進行方向で前後に位置する前後部ゴムタイヤ互いに逆方向に旋回し、前部台車では前部案内輪が案内レールに接触し、後部台車では中央側案内輪が案内レールに接触し、上記発明と同様、走行輪にはスリップアングルが生じ、コーナリングフォースが曲線中心へ向かって発生することになり、この分、案内輪への作用荷重を低減させることができる。しかも、本発明の案内装置によれば、軌道系車両の前後進どちらの際にも、同じ効果を得ることができる。   The center guide type track system vehicle guide device according to the present invention includes a guide rail installed at the center of a traveling track and a vehicle longitudinal direction provided on each of two carriages arranged in series in the vehicle longitudinal direction. Both ends and a pair of rotatable guide wheels in the vehicle width direction, and a guide frame provided on each of the carriages for supporting the guide wheels, wherein at least one of the previous guide wheels comes into contact with the guide rail A pair of guide wheels in the vehicle width direction located on the center side in the vehicle front-rear direction of each of the carriages is provided with guide wheel moving means, and the movement means is operated to drive the vehicle. Since the pair of vehicle center side guide wheels are configured to move in the vehicle width direction, the front and rear rubber tires positioned forward and backward in the vehicle traveling direction during cornering traveling Turning in the opposite direction, the front guide wheel contacts the guide rail in the front carriage, and the central guide wheel contacts the guide rail in the rear carriage. The force is generated toward the center of the curve, and accordingly, the acting load on the guide wheel can be reduced. Moreover, according to the guide device of the present invention, the same effect can be obtained both when the track system vehicle moves forward and backward.

しかも、本発明において、前記案内輪移動手段が、前記車幅方向一対の中央側案内輪のそれぞれの案内輪に一端を支持され、他端を前記案内枠上の支点に支持され、車幅方向に配置される一対のばね機構によって構成されているので、上記発明と同様の効果が得られる。   Moreover, in the present invention, the guide wheel moving means is supported at one end by each guide wheel of the pair of center side guide wheels in the vehicle width direction and supported at the other end by a fulcrum on the guide frame, Since it is comprised by a pair of spring mechanism arrange | positioned by this, the effect similar to the said invention is acquired.

また、本発明において、前記案内輪移動手段が、前記車両の前後方向中央側に位置する車幅方向一対の中央側案内輪に設けられるアクチュエータであるので、中央側案内輪が案内レールに接触する前に当該案内輪の位置を動かすことが可能となり、ばね機構で案内輪を動かす場合よりも走行輪であるゴムタイヤの操舵代を大きく取ることができ、案内輪への作用荷重の低減効果が大きくなる。   In the present invention, the guide wheel moving means is an actuator provided on a pair of center side guide wheels in the vehicle width direction located on the center side in the front-rear direction of the vehicle, so that the center guide wheel contacts the guide rail. It is possible to move the position of the guide wheel before, and it is possible to take a larger steering margin for the rubber tire that is the traveling wheel than when the guide wheel is moved by a spring mechanism, and the effect of reducing the acting load on the guide wheel is great. Become.

さらに、本発明において、前記台車の車軸中心が、前記案内枠の旋回中心に対して車両中央側にオフセットして配置されているので、曲線通過時における走行輪のスリップアングルが大きくなり、曲線通過時の走行輪の操舵量をより大きくして曲線部を走行し易くできるとともに、案内輪への作用荷重軽減によって案内輪の寿命を長くでき、交換頻度の低減及びコストダウンを図ることができる。   Further, in the present invention, since the axle center of the carriage is arranged offset to the vehicle center side with respect to the turning center of the guide frame, the slip angle of the traveling wheel at the time of passing through the curve increases, and the vehicle passes through the curve. In addition to increasing the steering amount of the traveling wheel at the time, it is possible to easily travel the curved portion, and it is possible to extend the life of the guide wheel by reducing the acting load on the guide wheel, and to reduce the replacement frequency and cost.

本発明の第１実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、（ａ）は案内輪移動手段としての一対のばね機構が設けられた案内輪の概略図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ部拡大図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a track vehicle guidance apparatus according to a first embodiment of the present invention, in which (a) is a schematic view of a guide wheel provided with a pair of spring mechanisms as guide wheel moving means, and (b) is ( It is the X section enlarged view in a). 軌道系車両のコーナリング走行時における図１の案内装置を示すものであり、（ａ）は走行輪、案内輪及び案内レールに作用する力関係の説明図、（ｂ）は（ａ）におけるＹ部拡大図である。FIG. 2 shows the guide device of FIG. 1 during cornering traveling of a track system vehicle, where (a) is an explanatory diagram of the force relationship acting on the traveling wheels, the guide wheels and the guide rail, and (b) is the Y part in (a). It is an enlarged view. 本発明の第２実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the guide apparatus of the track type vehicle which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 軌道系車両のコーナリング走行時における図３の案内装置を示すものであり、走行輪、案内輪及び案内レールに作用する力関係の説明図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the guide device of FIG. 3 at the time of cornering traveling of a track system vehicle, and is an explanatory diagram of a force relationship acting on a traveling wheel, a guide wheel, and a guide rail. 本発明の第３実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、台車の車軸中心が案内枠の旋回中心に対してオフセットされた状態で、案内輪移動手段としての一対のばね機構が設けられた案内輪の概略図である。6 shows a guide device for a track vehicle according to a third embodiment of the present invention, and a pair of spring mechanisms as guide wheel moving means in a state where the axle center of the carriage is offset with respect to the turning center of the guide frame. It is the schematic of the guide wheel provided with. 軌道系車両のコーナリング走行時における図５の案内装置を示すものであり、走行輪のスリップアングルの説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a slip angle of a traveling wheel, showing the guide device of FIG. 5 during cornering traveling of a track system vehicle. 本発明の第４実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、案内輪移動手段としてのアクチュエータが設けられた案内輪の概略図である。9 is a schematic diagram of a guide wheel provided with an actuator as a guide wheel moving means, showing a guide device for a track-type vehicle according to a fourth embodiment of the present invention. 図７におけるアクチュエータが設けられた案内輪を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the guide wheel provided with the actuator in FIG. 軌道系車両のコーナリング走行時における図７の案内装置を示すものであり、走行輪のスリップアングルの説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of a slip angle of a traveling wheel, showing the guide device of FIG. 7 during cornering traveling of a track system vehicle. 従来の軌道系車両の案内装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the guide apparatus of the conventional track type vehicle.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、図１は案内輪移動手段としての一対のばね機構が設けられた案内輪の概略図、図２は軌道系車両のコーナリング走行時における図１の走行輪、案内輪及び案内レールに作用する力関係の説明図である。
本発明の第１実施形態に係る軌道系車両の案内装置は、センターガイド方式を採用しており、図１及び図２に示すように、新交通システムの経路となる走行軌道１に沿ってその中央箇所に設置される案内レール２と、軌道系車両の車体を支持する車幅方向（左右方向）一対の走行輪であるゴムタイヤ３の前後部であって、台車１０の車両前後方向両端部（進行方向の前後部）にそれぞれ設けられる車幅方向（左右方向）一対の前後部案内輪４，５とを備えている。すなわち、台車１０は、ゴムタイヤ３、前部案内輪４、後部案内輪（中央側案内輪）５及び後述の案内枠６から構成されている。
したがって、本実施形態の軌道系車両は、案内装置を構成する案内輪４，５が案内レール２に接触することにより、走行軌道１に沿って案内されながら矢印Ｆ方向へ進行して走行するようになっている。 [First Embodiment]
FIGS. 1 and 2 show a guide device for a track vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view of a guide wheel provided with a pair of spring mechanisms as guide wheel moving means. FIG. 2 is an explanatory diagram of the relationship of forces acting on the traveling wheels, guide wheels, and guide rails of FIG. 1 during cornering traveling of the track system vehicle.
The track system vehicle guide device according to the first embodiment of the present invention adopts a center guide system, and as shown in FIGS. 1 and 2, along the travel track 1 that becomes the route of the new traffic system. The front and rear portions of the vehicle 10 in the vehicle front-rear direction of the carriage 10 are the front and rear portions of the rubber tire 3 that is a pair of traveling wheels that support the vehicle body of the track-type vehicle and the guide rail 2 installed at the central location. A pair of front and rear guide wheels 4 and 5 provided in the vehicle width direction (left and right direction) are provided respectively in the front and rear portions in the traveling direction. In other words, the carriage 10 includes a rubber tire 3, a front guide wheel 4, a rear guide wheel (center side guide wheel) 5, and a guide frame 6 described later.
Therefore, the track system vehicle of the present embodiment travels in the direction of the arrow F while being guided along the travel track 1 when the guide wheels 4 and 5 constituting the guide device come into contact with the guide rail 2. It has become.

このような案内レール２は、例えば、剛性を有するＨ形鋼材などを用いて形成されており、走行軌道１の中央に位置する軌道面上に立設されている。そのため、軌道系車両の走行中において、前後部案内輪４，５の少なくとも１つの外周面が案内レール２の対向する側壁の外側面に接触することになり、これによって軌道系車両が案内レール２に沿って導かれるように構成されている。前後部案内輪４，５が案内レール２に当接して横方向の荷重を受けることにより、軌道系車両が所定の運行ルートの走行軌道１上を走行することが可能となる。   Such a guide rail 2 is formed by using, for example, a rigid H-shaped steel material, and is erected on a track surface located at the center of the traveling track 1. Therefore, during the traveling of the track system vehicle, at least one outer peripheral surface of the front and rear guide wheels 4, 5 comes into contact with the outer side surface of the opposing side wall of the guide rail 2. It is comprised so that it may guide along. When the front and rear guide wheels 4 and 5 are in contact with the guide rail 2 and receive a lateral load, the track-based vehicle can travel on the travel track 1 of a predetermined operation route.

一方、本発明の第１実施形態に係る案内装置の前後部案内輪４，５は、軌道系車両の車体下部に配置される案内枠６の前後及び左右の４つの端部にそれぞれ回転自在に取付けられ、案内レール２の対向壁の側面に接すべく、案内レール２を挟むような高さ位置に垂下して配置されている。このため、案内枠６は、車両の進行方向（矢印Ｆ方向）に対して前後方向及び車幅方向へ延在する平面視で略四角形状に形成されている。   On the other hand, the front and rear guide wheels 4 and 5 of the guide device according to the first embodiment of the present invention are rotatable at four front and rear and left and right ends of the guide frame 6 disposed at the lower part of the vehicle body of the track system vehicle, respectively. The guide rail 2 is disposed so as to hang down at a height that sandwiches the guide rail 2 so as to contact the side surface of the opposing wall of the guide rail 2. For this reason, the guide frame 6 is formed in a substantially square shape in a plan view extending in the front-rear direction and the vehicle width direction with respect to the traveling direction of the vehicle (the direction of the arrow F).

また、本発明の第１実施形態において、軌道系車両の中央側（進行方向の後方側）に位置する車幅方向に隣り合った一対の後部案内輪５には、図１及び図２に示すように、案内輪移動手段７が設けられており、この案内輪移動手段７の作動によって、車両走行中の一対の後部案内輪５が車幅方向へ移動するように構成されている。
本実施形態の案内輪移動手段７は、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、車幅方向一対の後部案内輪５の間に設けられており、中間位置の支点８を中心にして車幅方向に配置される一対の伸縮可能なばね機構９によって構成されている。このため、ばね機構９は、車幅方向に沿って延在し、その一端部は後部案内輪５の支持構造部にそれぞれ連結され、その他端部は支点８にそれぞれ連結されており、走行軌道１の曲線部通過時において、一方のばね機構９が伸びるとともに、他方のばね機構９が縮むようになっている。 In the first embodiment of the present invention, the pair of rear guide wheels 5 adjacent to each other in the vehicle width direction located on the center side (rear side in the traveling direction) of the track system vehicle are shown in FIGS. As described above, the guide wheel moving means 7 is provided, and the operation of the guide wheel moving means 7 is configured so that the pair of rear guide wheels 5 that are traveling in the vehicle move in the vehicle width direction.
As shown in FIGS. 1B and 2B, the guide wheel moving means 7 of the present embodiment is provided between the pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction, and has a fulcrum 8 at an intermediate position. It is comprised by a pair of spring mechanism 9 which can be expanded-contracted centered on the vehicle width direction. For this reason, the spring mechanism 9 extends along the vehicle width direction, one end of which is connected to the support structure of the rear guide wheel 5, and the other end is connected to the fulcrum 8, respectively. When one curved portion passes, one spring mechanism 9 extends and the other spring mechanism 9 contracts.

このように構成された本発明の第１実施形態に係る軌道系車両の案内装置においては、軌道系車両の前後方向中央側に位置する車幅方向一対の後部案内輪５に、支点８を中心に車幅方向に配置される一対のばね機構９からなる案内輪移動手段７が設けられ、この案内輪移動手段７によって車両走行中の一対の後部案内輪５のそれぞれが車幅方向へ移動するように構成されているため、軌道系車両が案内装置にて案内されながら走行軌道１上を矢印Ｆ方向へ走行する間、例えば、図２（ａ）に示すような左向きの曲線部を通過する時、車幅方向一対の前後部案内輪４，５のうち、左側の案内輪４，５が案内レール２に接触する一方、右側の案内輪４，５が案内レール２に接触せず、２つの案内輪４，５が同時に車幅方向の位置を変えることができる。すなわち、矢印Ａ方向の案内輪反力によって、後部案内輪５に設けた左側のばね機構９が伸びるとともに、右側のばね機構９が縮むため、その分、走行輪であるゴムタイヤ３の操舵代を大きく取ることが可能となり、その分の操舵代によってゴムタイヤ３を案内レール２から離す方向に操舵させ、曲線部においても軌道系車両を円滑に走行させることができる。   In the track system vehicle guide device according to the first embodiment of the present invention thus configured, the fulcrum 8 is centered on the pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction located on the center side in the front-rear direction of the track system vehicle. Guide wheel moving means 7 comprising a pair of spring mechanisms 9 arranged in the vehicle width direction is provided, and each of the pair of rear guide wheels 5 traveling in the vehicle moves in the vehicle width direction by the guide wheel moving means 7. Thus, while the track system vehicle is traveling on the traveling track 1 in the direction of the arrow F while being guided by the guide device, for example, it passes through a leftward curved portion as shown in FIG. Of the pair of front and rear guide wheels 4, 5 in the vehicle width direction, the left guide wheels 4, 5 contact the guide rail 2, while the right guide wheels 4, 5 do not contact the guide rail 2, 2 The two guide wheels 4 and 5 can change the position in the vehicle width direction at the same time. That. That is, due to the guide wheel reaction force in the direction of arrow A, the left spring mechanism 9 provided on the rear guide wheel 5 extends and the right spring mechanism 9 contracts. The rubber tire 3 can be steered in the direction away from the guide rail 2 by the steering fee, and the track system vehicle can smoothly travel even in the curved portion.

また、本実施形態の案内装置では、走行輪であるゴムタイヤ３の位置の曲線接線方向に対してゴムタイヤ３が曲線中心方向を向くことになり、ゴムタイヤ３にスリップアングルが生じ、矢印Ｂ方向の遠心力に対する矢印Ｃ方向のコーナリングフォースが曲線中心向きに発生することになるため、この分、後部案内輪５への作用力を軽減できる。しかも、走行軌道１が直線である場合、車幅方向一対のばね機構９により車幅方向一対の後部案内輪５を中立位置に保持し、案内レール２との間隔を同じにすることで後部案内輪５に作用する荷重を等分に分担させることが可能になるため、特に後部案内輪５の耐久性を向上させることができる。なお、図２（ａ）中の矢印Ｄ方向は、案内レール反力を示している。   Further, in the guide device of the present embodiment, the rubber tire 3 is directed toward the center of the curve with respect to the curve tangential direction of the position of the rubber tire 3 that is a running wheel, a slip angle is generated in the rubber tire 3, and the centrifugal operation in the direction of arrow B is performed. Since the cornering force in the direction of arrow C with respect to the force is generated toward the center of the curve, the acting force on the rear guide wheel 5 can be reduced accordingly. In addition, when the traveling track 1 is a straight line, the pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction are held in the neutral position by the pair of spring mechanisms 9 in the vehicle width direction, and the distance from the guide rail 2 is made the same. Since the load acting on the wheel 5 can be equally divided, the durability of the rear guide wheel 5 can be particularly improved. In addition, the arrow D direction in Fig.2 (a) has shown the guide rail reaction force.

［第２実施形態］
図３及び図４は、本発明の第２実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、図３は車体を支持する走行輪と案内輪の概略側面図、図４は軌道系車両のコーナリング走行時における走行輪、案内輪及び案内レールに作用する力関係の説明図である。
この第２実施形態においては、上記第１実施形態と異なり、軌道系車両の車体１００の前後方向に直列配置される２つの台車１０ａ，１０ｂが設けられ、これら台車１０ａ，１０ｂのそれぞれの車両前後方向両端部（進行方向の前後部）に車幅方向（左右方向）一対の前後部案内輪４，５が設けられている。また、軌道系車両の中央側に位置する車幅方向に隣り合った一対の後部案内輪５には、図３及び図４に示すように、上記第１実施形態と同様の案内輪移動手段７が設けられており、この案内輪移動手段７の作動によって、車両走行中の一対の後部案内輪５のそれぞれが車幅方向へ移動するように構成されている。
その他の構成は上記第１実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。 [Second Embodiment]
3 and 4 show a track system vehicle guide device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic side view of a traveling wheel and a guide wheel that support a vehicle body, and FIG. 4 is a track system. It is explanatory drawing of the force relationship which acts on the driving | running | working wheel at the time of cornering driving | running | working of a vehicle, a guide wheel, and a guide rail.
In the second embodiment, unlike the first embodiment, two carriages 10a and 10b arranged in series in the longitudinal direction of the vehicle body 100 of the track system vehicle are provided. A pair of front and rear guide wheels 4 and 5 in the vehicle width direction (left and right direction) are provided at both ends in the direction (front and rear in the traveling direction). Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a pair of rear guide wheels 5 adjacent to each other in the vehicle width direction located on the center side of the track system vehicle includes guide wheel moving means 7 similar to the first embodiment. Each of the pair of rear guide wheels 5 during traveling of the vehicle is moved in the vehicle width direction by the operation of the guide wheel moving means 7.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals.

かかる第２実施形態の案内装置においては、車体１００の前後方向に直列配置される２つの台車１０ａ，１０ｂであって、軌道系車両の中央側に位置する車幅方向一対の後部案内輪５に、支点８を中心に車幅方向に配置される一対のばね機構９からなる案内輪移動手段７がそれぞれ設けられ、これら案内輪移動手段７によって車両走行中の一対の後部案内輪５が車幅方向へ移動するように構成されているため、軌道系車両が案内装置にて案内されながら走行軌道１上を矢印Ｆ方向へ走行する間、例えば、図４（ａ）に示すような左向きの曲線部を通過する時、前方台車１０ａの車幅方向一対の前後部案内輪４，５のうち、左側の案内輪４，５が案内レール２に接触し、矢印Ｄ方向へ案内レール反力が発生する。これに伴い、前方台車１０ａの案内枠６が案内レール２に沿って反時計方向（矢印Ｍ１方向）回りに旋回することにより、前方台車１０ａ及び車幅方向両輪の前部ゴムタイヤ３が反時計方向回りに旋回して操舵される（ハンドルが切られる）。その際、前方台車１０ａの後部案内輪５に設けた左側のばね機構９が伸びるとともに、右側のばね機構９が縮むため、案内枠６の旋回が角度α分だけ大きくなり、案内枠６が曲線中心方向に傾き、前部ゴムタイヤ３の位置の曲線接線方向に対して前部ゴムタイヤ３が曲線中心方向を向くことになり、前部ゴムタイヤ３にスリップアングルが生じ、矢印Ｃ方向のコーナリングフォースが曲線中心向きに発生して後部案内輪５への作用力を軽減できる。   In the guide device according to the second embodiment, two carriages 10a and 10b arranged in series in the front-rear direction of the vehicle body 100, and a pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction located on the center side of the track system vehicle. Guide wheel moving means 7 comprising a pair of spring mechanisms 9 arranged in the vehicle width direction with the fulcrum 8 as the center is provided, and the guide wheel moving means 7 allows the pair of rear guide wheels 5 during vehicle travel to be Since the track-type vehicle travels in the direction of the arrow F while being guided by the guidance device, for example, a leftward curve as shown in FIG. Of the pair of front and rear guide wheels 4 and 5 in the vehicle width direction of the front carriage 10a, the left guide wheels 4 and 5 come into contact with the guide rail 2 and a guide rail reaction force is generated in the direction of arrow D. To do. Along with this, the guide frame 6 of the front carriage 10a turns counterclockwise (arrow M1 direction) along the guide rail 2, so that the front rubber tires 3 of the front carriage 10a and both wheels in the vehicle width direction are counterclockwise. It is turned around and steered (the handle is turned). At this time, since the left spring mechanism 9 provided on the rear guide wheel 5 of the front carriage 10a extends and the right spring mechanism 9 contracts, the turning of the guide frame 6 increases by the angle α, and the guide frame 6 is curved. The front rubber tire 3 is inclined in the center direction, and the front rubber tire 3 is directed toward the center of the curve with respect to the curve tangential direction of the position of the front rubber tire 3, a slip angle is generated in the front rubber tire 3, and the cornering force in the direction of arrow C is curved. It is generated in the center direction, and the acting force on the rear guide wheel 5 can be reduced.

一方、後方台車１０ｂの車幅方向一対の前後部案内輪４，５のうち、右側の案内輪４，５が案内レール２に接触し、矢印Ａ方向へ案内輪反力が発生する。これに伴い、後方台車１０ｂの案内枠６が案内レール２に沿って時計方向（矢印Ｍ２方向）回りに旋回することにより、後方台車１０ｂ及び車幅方向両輪の前部ゴムタイヤ３が時計方向回りに旋回して操舵される。その際、後方台車１０ｂの車両中央側に位置する後部案内輪５に設けた右側のばね機構９が伸びるとともに、左側のばね機構９が縮むため、案内枠６の旋回が角度α分だけ大きくなり、案内枠６が曲線中心方向に傾き、後部ゴムタイヤ３の位置の曲線接線方向に対して後部ゴムタイヤ３が曲線中心方向を向くことになり、後部ゴムタイヤ３にスリップアングルが生じ、矢印Ｃ方向のコーナリングフォースが曲線中心向きに発生して後部案内輪５への作用力を軽減できる。
このような第２実施形態の作用効果は、軌道系車両の前後進のどちらの進行方向の場合も得られる。その他の作用効果は、上記第１実施形態と同様である。 On the other hand, of the pair of front and rear guide wheels 4 and 5 in the vehicle width direction of the rear carriage 10b, the right guide wheels 4 and 5 come into contact with the guide rail 2, and a guide wheel reaction force is generated in the direction of arrow A. Accordingly, the guide frame 6 of the rear carriage 10b turns clockwise along the guide rail 2 (in the direction of the arrow M2), so that the front rubber tires 3 of the rear carriage 10b and both wheels in the vehicle width direction rotate clockwise. It turns and is steered. At this time, the right spring mechanism 9 provided on the rear guide wheel 5 located on the vehicle center side of the rear carriage 10b extends and the left spring mechanism 9 contracts, so that the turning of the guide frame 6 increases by an angle α. The guide frame 6 is inclined toward the center of the curve, and the rear rubber tire 3 is directed toward the center of the curve with respect to the curve tangential direction of the position of the rear rubber tire 3, causing a slip angle in the rear rubber tire 3 and cornering in the direction of arrow C. Force is generated toward the center of the curve, and the acting force on the rear guide wheel 5 can be reduced.
Such operational effects of the second embodiment can be obtained in both the forward and backward travel directions of the track system vehicle. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.

［第３実施形態］
図５及び図６は、本発明の第３実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、図５は台車の車軸中心が案内枠の旋回中心に対してオフセットされた状態で、案内輪移動手段としての一対のばね機構が設けられた案内輪の概略図、図６は軌道系車両のコーナリング走行時における走行輪のスリップアングルの説明図である。
この第３実施形態においては、上記第１実施形態と異なり、台車１０の車軸１１の車軸中心Ｏ１が、台車端部（進行方向の前後部）及び車幅方向一対の案内輪４，５を支持する案内枠６の旋回中心Ｏ２に対して車両中央側にオフセットして配置されている。すなわち、車軸中心Ｏ１から車両前方の前部案内輪４の中心までの距離Ｌ１は、図５に示すように、車軸中心Ｏ１から車両後方の後部案内輪５の中心までの距離Ｌ２よりも長くなるように設定されている（Ｌ１＞Ｌ２）。
その他の構成は上記第１実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。 [Third Embodiment]
5 and 6 show a track-type vehicle guide device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows a state in which the axle center of the carriage is offset with respect to the turning center of the guide frame. FIG. 6 is a schematic diagram of a guide wheel provided with a pair of spring mechanisms as guide wheel moving means, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a slip angle of the traveling wheel during cornering traveling of the track system vehicle.
In the third embodiment, unlike the first embodiment, the axle center O1 of the axle 11 of the carriage 10 supports the carriage end part (front and rear part in the traveling direction) and the pair of guide wheels 4 and 5 in the vehicle width direction. The guide frame 6 is arranged so as to be offset toward the center of the vehicle with respect to the turning center O2. That is, the distance L1 from the axle center O1 to the center of the front guide wheel 4 in front of the vehicle is longer than the distance L2 from the axle center O1 to the center of the rear guide wheel 5 behind the vehicle, as shown in FIG. (L1> L2).
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals.

このように構成された本発明の第３実施形態の案内装置においては、台車１０の車軸中心Ｏ１が案内枠６の旋回中心Ｏ２に対して車両中央側にオフセットして配置されているため、軌道系車両が案内装置にて案内されながら走行軌道１上を矢印Ｆ方向へ走行する間、例えば、図６に示すような曲線部を通過する時、車幅方向一対の後部案内輪５に設けられ、支点８を中心に車幅方向に配置される一対のばね機構９からなる案内輪移動手段７との相乗効果を得ることが可能となり、走行輪であるゴムタイヤ３の位置の曲線接線方向に対してゴムタイヤ３のスリップアングルαｆをより大きく取ることができ、曲線部通過時のゴムタイヤ３の操舵量を更に大きくして曲線部が曲がり易くなり、安定して走行することができる。その他の作用効果は、上記第１実施形態と同様である。   In the guide device according to the third embodiment of the present invention configured as described above, the axle center O1 of the carriage 10 is arranged offset to the vehicle center side with respect to the turning center O2 of the guide frame 6, so that the track While the vehicle is traveling on the traveling track 1 in the direction of arrow F while being guided by the guide device, for example, when passing through a curved portion as shown in FIG. 6, it is provided on the pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction. Thus, it becomes possible to obtain a synergistic effect with the guide wheel moving means 7 comprising a pair of spring mechanisms 9 arranged in the vehicle width direction around the fulcrum 8, and with respect to the curve tangential direction of the position of the rubber tire 3 that is the running wheel Thus, the slip angle αf of the rubber tire 3 can be made larger, the steering amount of the rubber tire 3 when passing through the curved portion is further increased, the curved portion is easily bent, and the vehicle can travel stably. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.

［第４実施形態］
図７〜図９は、本発明の第４実施形態に係る軌道系車両の案内装置を示すものであり、図７は案内輪移動手段としてのアクチュエータが設けられた案内輪の概略図、図８は図７におけるアクチュエータが設けられた案内輪の概略正面図、図９は軌道系車両のコーナリング走行時における走行輪のスリップアングルの説明図である。
この第４実施形態においては、上記第１実施形態〜上記第３実施形態と異なり、車両の中央側に位置する車幅方向一対の後部案内輪５にアクチュエータ１７が設けられ、アクチュエータ１７の作動によって、車両走行中、一対の後部案内輪５がアクティブに車幅方向へ移動するように構成されている。このため、アクチュエータ１７は、両側に往復動可能な作動ロッド１７ａを備え、案内枠６の下方で車幅方向に沿って延在して設けられており、各作動ロッド１７ａの先端部は、案内枠６と車幅方向一対の後部案内輪５の回転軸５ａとをそれぞれ接続する支持部材１８に連結されている。これら支持部材１８は、図示しないピンと長孔との係合作用などによって、案内枠６の下面に車幅方向へ移動可能に取付けられている。したがって、車幅方向一対の後部案内輪５は、アクチュエータ１７の作動ロッド１７ａを往復動させることにより、支持部材１８を介して車幅方向へ移動できるようになっている。
その他の構成は上記第１実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。 [Fourth Embodiment]
7 to 9 show a track system vehicle guide device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic view of a guide wheel provided with an actuator as a guide wheel moving means, and FIG. FIG. 9 is a schematic front view of the guide wheel provided with the actuator in FIG. 7, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the slip angle of the traveling wheel during cornering traveling of the track system vehicle.
In the fourth embodiment, unlike the first to third embodiments, an actuator 17 is provided in the pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction located on the center side of the vehicle. The pair of rear guide wheels 5 is configured to actively move in the vehicle width direction while the vehicle is running. For this reason, the actuator 17 is provided with operating rods 17a that can reciprocate on both sides, and is provided below the guide frame 6 so as to extend along the vehicle width direction. The frame 6 is connected to a support member 18 that connects the rotating shaft 5a of the pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction. These support members 18 are attached to the lower surface of the guide frame 6 so as to be movable in the vehicle width direction by an engagement action between a pin and a long hole (not shown). Accordingly, the pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction can move in the vehicle width direction via the support member 18 by reciprocating the actuating rod 17a of the actuator 17.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals.

かかる第４実施形態の案内装置においては、車両の中央側に位置する車幅方向一対の後部案内輪５にアクチュエータ１７が設けられ、アクチュエータ１７の作動ロッド１７ａによって、車両走行中、一対の後部案内輪５がアクティブに車幅方向へ移動するように構成され、後部案内輪５の位置を可変としているため、軌道系車両が案内装置にて案内されながら走行軌道１上を矢印Ｆ方向へ走行する間、例えば、図９に示すような曲線部を通過する時、アクチュエータ１７によって車幅方向一対の後部案内輪５を積極的に動かし、一方の後部案内輪５が案内レール２に接触したときに他方の後部案内輪５を移動させることが可能となり、従来のようにアングルβのみで走行輪であるゴムタイヤ３を操舵していた場合と比べて、ゴムタイヤ３の位置の曲線接線方向に対してゴムタイヤ３のスリップアングルαｆ分だけ、曲線部通過時のゴムタイヤ３の操舵量を大きくして操舵でき、曲線部が曲がり易くなり、安定して走行することができる。
また、直線部では、アクチュエータ１７によって車幅方向一対の後部案内輪５を中立位置に保持し、前部案内輪４と同じ幅にすることが可能であるため、後部案内輪５の耐久性向上を図ることができる。その他の作用効果は、上記第１実施形態と同様である。 In the guide device of the fourth embodiment, an actuator 17 is provided on the pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction located on the center side of the vehicle, and a pair of rear guides are provided while the vehicle is traveling by the operating rod 17a of the actuator 17. Since the wheel 5 is configured to actively move in the vehicle width direction and the position of the rear guide wheel 5 is variable, the track vehicle travels on the travel track 1 in the direction of arrow F while being guided by the guide device. For example, when passing the curved portion as shown in FIG. 9, when the pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction is positively moved by the actuator 17 and one of the rear guide wheels 5 comes into contact with the guide rail 2. The other rear guide wheel 5 can be moved, and the position of the rubber tire 3 is compared with the case where the rubber tire 3 that is a traveling wheel is steered only by the angle β as in the prior art. Against the curve tangential direction by the slip angle αf amount of rubber tire 3, to increase the steering amount of the rubber tire 3 during curved portion passes can steering, easily bending curve portion, can travel stably.
Further, in the straight portion, the pair of rear guide wheels 5 in the vehicle width direction can be held at the neutral position by the actuator 17 and can have the same width as the front guide wheel 4, so that the durability of the rear guide wheel 5 is improved. Can be achieved. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.

以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
例えば、第４実施形態の案内装置において、第３実施形態と同様、台車１０の車軸１１の車軸中心を、台車端部（進行方向の前後部）及び車幅方向一対の案内輪４，５を支持する案内枠６の旋回中心に対して車両中央側にオフセットして配置することも可能である。 While the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention.
For example, in the guide device of the fourth embodiment, as in the third embodiment, the axle center of the axle 11 of the carriage 10 is arranged with the carriage end portion (front and rear portions in the traveling direction) and the pair of guide wheels 4 and 5 in the vehicle width direction. It is also possible to arrange the guide frame 6 so as to be offset toward the vehicle center side with respect to the turning center of the supporting guide frame 6.

１ 走行軌道
２ 案内レール
３ ゴムタイヤ（走行輪）
４ 前部案内輪
５ 後部案内輪（中央側案内輪）
５ａ 回転軸
６ 案内枠
７ 案内輪移動機構
８ 支点
９ ばね機構
１０，１０ａ，１０ｂ 台車
１７ アクチュエータ
１７ａ 作動ロッド
１８ 支持部材
５１ 走行軌道
５２ 案内レール
５３ ゴムタイヤ（走行輪）
５４ 案内輪
５５ 案内枠
１００ 車体
Ｏ１ 車軸中心
Ｏ２ 案内枠の旋回中心 1 traveling track 2 guide rail 3 rubber tire (running wheel)
4 Front guide wheel 5 Rear guide wheel (Center side guide wheel)
5a Rotating shaft 6 Guide frame 7 Guide wheel moving mechanism 8 Support point 9 Spring mechanism 10, 10a, 10b Bogie 17 Actuator 17a Actuating rod 18 Support member 51 Traveling track 52 Guide rail 53 Rubber tire (traveling wheel)
54 Guide wheel 55 Guide frame 100 Car body O1 Axle center O2 Center of turn of guide frame

Claims (6)

走行軌道の中央に設置される案内レールと、車両の台車の車両前後方向両端部にそれぞれ設けられる車幅方向一対の回転可能な案内輪と、これら案内輪を支持する案内枠とを備え、前記案内輪の少なくとも１つが前記案内レールに接触することによって前記車両を案内するセンターガイド方式の軌道系車両の案内装置において、
前記車両の前後方向中央側に位置する車幅方向一対の中央側案内輪には案内輪移動手段が設けられ、該移動手段の作動によって、車両走行中の前記一対の中央側案内輪のそれぞれの案内輪が車幅方向へ移動するように構成されていることを特徴とする軌道系車両の案内装置。 A guide rail installed at the center of the traveling track, a pair of rotatable guide wheels in the vehicle width direction provided at both ends in the vehicle longitudinal direction of the carriage of the vehicle, and a guide frame that supports these guide wheels, In a guide device for a track-type vehicle of a center guide type that guides the vehicle by contacting at least one of guide wheels with the guide rail,
A pair of center-side guide wheels in the vehicle width direction located on the center side in the front-rear direction of the vehicle are provided with guide wheel moving means, and each of the pair of center-side guide wheels during traveling of the vehicle by operation of the moving means. A guide device for a track system vehicle, wherein the guide wheel is configured to move in a vehicle width direction. 前記案内輪移動手段が、前記一対の中央側案内輪のそれぞれの案内輪に一端を支持され、他端を前記案内枠上の支点に支持され、車幅方向に配置される一対のばね機構によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の軌道系車両の案内装置。   The guide wheel moving means is supported by a pair of spring mechanisms that are supported at one end by each guide wheel of the pair of central guide wheels and supported at the other end by a fulcrum on the guide frame and arranged in the vehicle width direction. The track system vehicle guide device according to claim 1, wherein the track vehicle is configured. 走行軌道の中央に設置される案内レールと、車両の前後方向に直列配置される２つの台車のそれぞれに設けられる車両前後方向両端部及び車幅方向一対の回転可能な案内輪と、前記台車のそれぞれに設けられこれら案内輪を支持する案内枠とを備え、前期案内輪の少なくとも１つが前記案内レールに接触することによって前記車両を案内するセンターガイド方式の軌道系車両の案内装置において、
前記各台車の車両前後方向中央側に位置する車幅方向一対の案内輪には案内輪移動手段がそれぞれ設けられ、該移動手段の作動によって、車両走行中の前記一対の車両中央側案内輪が車幅方向へ移動するように構成されていることを特徴とする軌道系車両の案内装置。 A guide rail installed at the center of the traveling track, a vehicle front-rear direction both ends and a pair of rotatable guide wheels provided in each of two carts arranged in series in the vehicle longitudinal direction, In a guide device for a track-based vehicle of a center guide type that includes a guide frame that is provided in each of the guide wheels and supports the vehicle by contacting at least one of the previous guide wheels with the guide rail.
A pair of guide wheels in the vehicle width direction located on the center side in the vehicle front-rear direction of each carriage is provided with guide wheel moving means, and the operation of the moving means causes the pair of vehicle center-side guide wheels to travel. A track system vehicle guide device configured to move in a vehicle width direction. 前記案内輪移動手段が、前記車幅方向一対の中央側案内輪のそれぞれの案内輪に一端を支持され、他端を前記案内枠上の支点に支持され、車幅方向に配置される一対のばね機構によって構成されていることを特徴とする請求項３に記載の軌道系車両の案内装置。   The guide wheel moving means has a pair of one end supported by each guide wheel of the pair of center side guide wheels in the vehicle width direction and the other end supported by a fulcrum on the guide frame and arranged in the vehicle width direction. The track system vehicle guide device according to claim 3, wherein the guide device is configured by a spring mechanism. 前記案内輪移動手段が、前記車両の前後方向中央側に位置する車幅方向一対の中央側案内輪に設けられるアクチュエータであることを特徴とする請求項１または３に記載の軌道系車両の案内装置。   4. The track-based vehicle guide according to claim 1, wherein the guide wheel moving means is an actuator provided on a pair of center-side guide wheels in the vehicle width direction located on the center side in the front-rear direction of the vehicle. apparatus. 前記台車の車軸中心が、前記案内枠の旋回中心に対して車両中央側にオフセットして配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の軌道系車両の案内装置。   The track-system vehicle guide device according to any one of claims 1 to 5, wherein an axle center of the carriage is arranged offset to a vehicle center side with respect to a turning center of the guide frame.

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